CN109078857A - 分拣方法及装置 - Google Patents

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谷春光
廖献军
杨艳
沈鹭
惠雷
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C3/003Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
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    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/10Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination

Abstract

本申请实施例提供了一种分拣方法,应用于物流分拣领域,所述方法包括:根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;其中,所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。通过依次判断是否为对应滑道的方式,有效规避了在根据时间判断否时到达对应滑道的操作中,因为设备老化而造成的不够准确的问题。

Description

分拣方法及装置
技术领域
本申请涉及物流运输领域,具体而言,涉及一种分拣方法及装置。
背景技术
随着物流技术要求的不但提高,物流整体的自动化要求程度也不断提高,则分拣设备的分拣能力也同时决定着整体分拣效率。原有的输送线分拣系统是依靠时间或者编码器进行分拣。在箱体通过输送线入口后,获取到该箱体对应的滑道编号。然后通过计算箱体在经过入口后运行的时间。对于每一个分拣滑道口来说,其所对应的时间是不同的,当该箱体经过的时间达到某一滑道所对应的时间后,则通过摆轮等分拣设备将该箱体分拣到其所对应的滑道。但是,物流输送设备在使用一段时间后,会出现老化及运行速度的变化,此时,每一输送滑道所对应的时间就同样有所变化,而系统所知晓的时间值就有所不准。如使用时间来进行分拣,则就会因为设备磨损影响时间进而影响到正常的分拣。
发明内容
本申请的目的在于提供一种分拣方法及装置,以有效的改善上述缺陷。
本申请的实施例通过如下方式实现:
第一方面,本申请实施例提供了一种分拣方法,所述方法包括:根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;其中,所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
进一步的,所述的从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道,包括:根据所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号,获得目的序号;其中,所述目的序号的初始值等于所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号;从所述第一运输滑道的入口处开始,依次将所述目的序号自减一并将所述货运箱体运送到下一运输滑道;若所述目的序号为零,则当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道。
进一步的,所述的从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道,之后还包括:若当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道,判断当前运输滑道是否满载;若当前运输滑道满载,将所述货运箱体运送到临时闲置区域。
进一步的,所述的根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道,之前还包括:根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地。
进一步的,所述的根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地,包括:扫描所述货运箱体上的条形码,获得对应的货运编号;向服务器发送与所述货运编号对应的货运信息查询请求;接收所述服务器发送的所述货运箱体的运送目的地。
第二方面,本申请实施例提供了一种分拣装置,包括:分配模块、运送模块和第一判断模块;所述分配模块,用于根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;所述运送模块,用于将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;所述第一判断模块,用于从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
进一步的,所述第一判断模块包括:获得单元、遍历单元和分配单元;所述获得单元,用于根据所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号,获得目的序号;其中,所述目的序号的初始值等于所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号;所述遍历单元,用于从所述第一运输滑道的入口处开始,依次将所述目的序号自减一并将所述货运箱体运送到下一运输滑道;所述分配单元,用于若所述目的序号为零,则当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道。
进一步的,所述的分拣装置,还包括;第二判断模块和闲置模块;所述第二判断模块,用于若当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道,判断当前运输滑道是否满载;所述闲置模块,用于对若当前运输滑道满载,将所述货运箱体运送到临时闲置区域。
进一步的,所述的分拣装置,还包括:获得模块;所述获得模块,用于根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地。
进一步的,所述的分拣装置,所述获得模块包括:扫描单元、发送单元和接收单元;所述扫描单元,用扫描所述货运箱体上的条形码,获得对应的货运编号;所述发送单元,用于向服务器发送与所述货运编号对应的货运信息查询请求;所述接收单元,用于接收所述服务器发送的所述货运箱体的运送目的地。
本申请实施例的有益效果是:
本申请实施例提供了一种分拣方法,所述方法包括:根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;其中,所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
通过依次判断是否为对应滑道的方式,有效规避了在根据时间判断否时到达对应滑道的操作中,因为设备老化而造成的不够准确的问题。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请第一实施例提供的一种分拣方法的流程图;
图2示出了本申请第二实施例提供的一种分拣装置的结构框图;
图3示出了本申请第二实施例提供的一种分拣装置中第一第一判断模块的结构框图;
图4示出了本申请第二实施例提供的一种分拣装置中第一生成模块的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一实施例
请参阅图1,本申请实施例提供了一种分拣方法,该分拣方法应用于一第一服务器。
所述分拣方法包括:步骤S100、步骤S200和步骤S300。
步骤S100:根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;其中,所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列。
步骤S200:将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处。
步骤S300:从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
在步骤S300中,包括:步骤S310、步骤S320和步骤S330。
步骤S310:根据所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号,获得目的序号;其中,所述目的序号的初始值等于所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号。
步骤S320:从所述第一运输滑道的入口处开始,依次将所述目的序号自减一并将所述货运箱体运送到下一运输滑道。
步骤S330:若所述目的序号为零,则当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道。
例如当所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号为5,那么目的序号的值就是5。所述多个运输滑道的入口依次邻近排列,分别有第一运输滑道、第二运输滑道、第三运输滑道、第四运输滑道、第五运输滑道、第六运输滑道等等。当所述货运箱体按照顺序先到第一运输滑道时,目的序号的值自减1,那么目的序号的值就变成了4。此时目的序号的值不为零,那么继续将所述货运箱体运送到第二运输滑道的入口处,目的序号的值又变成了3。依次下去,直至到达第五运输滑道,目的序号的值变成了零,此时判定当前运输滑道即第五运输滑道是所述货运箱体对应分配的运输滑道。
所述分拣方法还包括:步骤S400和S500。
步骤S400:若当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道,判断当前运输滑道是否满载。
步骤S500:若当前运输滑道满载,将所述货运箱体运送到临时闲置区域。
所述分拣方法在步骤S100之前还包括:步骤S10。
步骤S10:根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地。
在所述步骤S10中,包括:步骤S11、步骤S12和步骤S13。
步骤S11:扫描所述货运箱体上的条形码,获得对应的货运编号。
步骤S12向服务器发送与所述货运编号对应的货运信息查询请求。
步骤S13:接收所述服务器发送的所述货运箱体的运送目的地。
本方案充分考虑了当前以时间进行分拣的系统的问题,利用光电扫描进行定位分拣,通过硬件光电功能实现分拣,避免因设备使用时间变长后,因运行时间改变而导致分拣错误的情况。降低了系统设计成本,本方法不需要额外的编码器等辅助原件,只需原有的设备光电即可实现分拣功能。
第二实施例
请参阅图2,本申请实施例提供了一种分拣装置100,包括:分配模块110、运送模块120和第一判断模块130;
所述分配模块110,用于根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;
所述运送模块120,用于将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;
所述第一判断模块130,用于从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
请参阅图3,所述第一判断模块130包括:获得单元131、遍历单元132和分配单元133;
所述获得单元131,用于根据所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号,获得目的序号;其中,所述目的序号的初始值等于所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号;
所述遍历单元132,用于从所述第一运输滑道的入口处开始,依次将所述目的序号自减一并将所述货运箱体运送到下一运输滑道;
所述分配单元133,用于若所述目的序号为零,则当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道。
所述的分拣装置100,还包括;第二判断模块140和闲置模块150;
所述第二判断模块140,用于若当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道,判断当前运输滑道是否满载;
所述闲置模块150,用于对若当前运输滑道满载,将所述货运箱体运送到临时闲置区域。
所述的分拣装置100,还包括:获得模块160;
所述获得模块160,用于根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地。
请参阅图4,所述获得模块160包括:扫描单元161、发送单元162和接收单元163;
所述扫描单元161,用扫描所述货运箱体上的条形码,获得对应的货运编号;
所述发送单元162,用于向服务器发送与所述货运编号对应的货运信息查询请求;
所述接收单元163,用于接收所述服务器发送的所述货运箱体的运送目的地。
综上所述:
本申请实施例提供了一种分拣方法,所述方法包括:根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;其中,所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
通过依次判断是否为对应滑道的方式,有效规避了在根据时间判断否时到达对应滑道的操作中,因为设备老化而造成的不够准确的问题。
需要说明的是,由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白,本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣方法,其特征在于,所述方法包括:
根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;其中,所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;
将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;
从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
2.根据权利要求1所述的分拣方法,其特征在于,所述的从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道,包括:
根据所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号,获得目的序号;其中,所述目的序号的初始值等于所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号;
从所述第一运输滑道的入口处开始,依次将所述目的序号自减一并将所述货运箱体运送到下一运输滑道;
若所述目的序号为零,则当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道。
3.根据权利要求2所述的分拣方法,其特征在于,所述的从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道,之后还包括:
若当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道,判断当前运输滑道是否满载;
若当前运输滑道满载,将所述货运箱体运送到临时闲置区域。
4.根据权利要求3所述的分拣方法,其特征在于,所述的根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道,之前还包括:
根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地。
5.根据权利要求4所述的分拣方法,其特征在于,所述的根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地,包括:
扫描所述货运箱体上的条形码,获得对应的货运编号;
向服务器发送与所述货运编号对应的货运信息查询请求;
接收所述服务器发送的所述货运箱体的运送目的地。
6.一种分拣装置,其特征在于,包括:分配模块、运送模块和第一判断模块;
所述分配模块,用于根据货运箱体的运送目的地,为所述货运箱体分配多个运输滑动中对应的一运输滑道;所述多个运输滑道的入口根据对应的连续序号依次排列;
所述运送模块,用于将所述货运箱体运送到所述多个运输滑道中的第一运输滑道的入口处;
所述第一判断模块,用于从所述第一运输滑道的入口处开始依次判断当前运输滑道是否是所述货运箱体对应分配的运输滑道;其中,若当前运输滑道不是所述货运箱体对应分配的运输滑道,则将所述货运箱体运送到序号上比当前运输滑道增加一的下一运输滑道。
7.根据权利要求6所述的分拣装置,其特征在于,所述第一判断模块包括:获得单元、遍历单元和分配单元;
所述获得单元,用于根据所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号,获得目的序号;其中,所述目的序号的初始值等于所述货运箱体对应分配的运输滑道的序号;
所述遍历单元,用于从所述第一运输滑道的入口处开始,依次将所述目的序号自减一并将所述货运箱体运送到下一运输滑道;
所述分配单元,用于若所述目的序号为零,则当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道。
8.根据权利要求7所述的分拣装置,其特征在于,还包括;第二判断模块和闲置模块;
所述第二判断模块,用于若当前运输滑道为所述货运箱体对应分配的运输滑道,判断当前运输滑道是否满载;
所述闲置模块,用于对若当前运输滑道满载,将所述货运箱体运送到临时闲置区域。
9.根据权利要求8所述的分拣装置,其特征在于,还包括:获得模块;
所述获得模块,用于根据所述货运箱体上的条形码,获得所述货运箱体的运送目的地。
10.根据权利要求9所述的分拣装置,其特征在于,所述获得模块包括:扫描单元、发送单元和接收单元;
所述扫描单元,用扫描所述货运箱体上的条形码,获得对应的货运编号;
所述发送单元,用于向服务器发送与所述货运编号对应的货运信息查询请求;
所述接收单元,用于接收所述服务器发送的所述货运箱体的运送目的地。
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