CN112150048A - 输送控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种输送控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及仓储物流技术领域，所述方法包括：获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务并获取第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；根据各待出库运输目标的标识信息确定全部待出库运输目标是否位于第一输送线上；在全部待出库运输目标均位于第一输送线上，且连接于第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部待出库运输目标输送至第二输送线上；其中，第一输送线与第二输送线均为环形输送线，且第一输送线长度大于第二输送线长度。本公开能够提高同时出库的运输目标数量及出库合流效率。

Description

输送控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种输送控制方法、输送控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

在当今物流系统中，输送线的应用非常广泛，其中一种常见应用就是周转箱合流。当同一出库订单中包含多个商品或商品配件时，该订单为多合订单。多合订单在出库时需要使用多个周转箱，将一个订单对应的多个周转箱同时输送到同一个工作站的过程即为周转箱合流。目前使用输送线进行周转箱合流的常用方法是，当同一个订单对应的多个周转箱在环线上集齐时，随即分配一个工作站，然后将周转箱从输送线上逐个分配到指定工作站。

然而，当环线过小时，由于环线上能同时承载的周转箱数量有限，同一个订单的多个周转箱无法短时间内快速释放到环线上，环线上的周转箱就会发生长时间无法集齐的情况，因此导致同时出库的订单数量较少。当环线过大时，长时间无法集齐的情况有所改善，同时出库的订单量也会增多，但是同一个订单的多个周转箱从集齐到全部分配至工作站的时间又会延长。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种输送控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以提高出库并发量，并缩短多个运输目标从集齐到全部分配至工作站的时长。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种输送控制方法，包括：

获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送控制方法还包括：

获取第二输送线上任意一运输目标对应的第二输送任务；

获取所述第二输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

根据所述第二输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第二输送线上；

在全部所述待出库运输目标均位于所述第二输送线上且在连接于所述第二输送线的多个工作站中存在空闲工作站时，将全部所述待出库运输目标输送至所述空闲工作站上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送控制方法还包括：

获取待处理的第一待输送任务中待出库运输目标数量；

在所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和不超过第二阈值时，将所述第一待输送任务中各待出库运输目标输送至第一输送线上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送控制方法还包括：

在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，但所述第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和超过所述第一阈值时，间隔第一预设时长后，再次确定所述第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和是否超过所述第一阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送控制方法还包括：

在所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和超过所述第二阈值时，间隔第二预设时长后，再次确定所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和是否超过所述第二阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一输送任务、所述第二输送任务与所述第一待输送任务属于相同或不同的出库任务。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送控制方法还包括：

所述第一输送线对应设有第一任务池，所述第一任务池用于抓取位于所述第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

所述第二输送线对应设有第二任务池，所述第二任务池用于抓取位于所述第二输送线上任意一运输目标对应的第二输送任务；

其中，所述第一任务池的各输送任务与所述第二任务池中的各输送任务不同，且在所述第一输送任务与所述第二输送任务属于相同的出库任务时，所述第二任务池的抓取优先级高于所述第一任务池。

根据本公开的第二个方面，提供一种输送控制装置，包括：

任务获取模块，用于获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

标识信息模块，用于获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

比对确定模块，用于根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

输送控制模块，用于在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

根据本公开的第三个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的输送控制方法。

根据本公开的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的输送控制方法。

本示例性实施例提供的输送控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质中，在前一输送线的同一个输送任务的多个输送目标集齐后，并在下一输送线存在足够多空位的情况下，控制该输送任务中的所有输送目标输送至下一输送线上。进一步可以在前一输送线为大环线，下一输送线为小环线的情况下，一方面由于增大了环线上能同时承载的输送目标数量，同一个任务的多个输送目标可在短时间内快速释放到环线上，进而明显缩短多个输送目标在大环线上集齐的时长，并且提高同时出库的任务数量；另一方面，在前一环线上的多个输送目标集齐并释放到下一环线后，由于下一环线可以为小环线，在确定分配至某一工作站后，由于小环线循环一圈的时间短，可以在短时间内将全部输送目标输送至某一工作站，从而提高了出库合流效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种输送控制方法及装置的示例性系统架构的示意图；

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一个实施例的输送控制方法的流程图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中第一种应用本输送控制方法的周转箱输送线示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中第二种应用本输送控制方法的周转箱输送线示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中输送控制装置的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种输送控制方法及装置的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、 103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能手机和平板电脑等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

本公开实施例所提供的输送控制方法一般由服务器105执行，相应地，输送控制装置一般设置于服务器105中。但本领域技术人员容易理解的是，本公开实施例所提供的输送控制方法也可以由终端设备101、102、103执行，相应的，输送控制装置也可以设置于终端设备101、102、103中，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图2示出的电子设备的计算机系统200仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，计算机系统200包括中央处理单元(CPU)201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)202中的程序或者从存储部分208加载到随机访问存储器(RAM)203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU201、 ROM 202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出(I/O)接口 205也连接至总线204。

以下部件连接至I/O接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的存储部分208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分209。通信部分209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器210也根据需要连接至I/O接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分208。

特别地，根据本公开的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)201执行时，执行本申请的方法和装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图3～图6所示的各个步骤等。

以下对本公开实施例的技术方案进行详细阐述：

本示例实施方式首先提供了一种输送控制方法。该输送控制方法可以应用于上述服务器105，也可以应用于上述终端设备101、102、103中的一个或多个，本示例性实施例中对此不做特殊限定。参考图3所示，该输送控制方法可以包括以下步骤：

步骤S310.获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

步骤S320.获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

步骤S330.根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

步骤S340.在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

本示例性实施例提供的输送控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质中，在前一输送线的同一个输送任务的多个输送目标集齐后，并在下一输送线存在足够多空位的情况下，控制该输送任务中的所有输送目标输送至下一输送线上。进一步可以在前一输送线为大环线，下一输送线为小环线的情况下，一方面由于增大了环线上能同时承载的输送目标数量，同一个出库任务的多个输送目标可在短时间内快速释放到环线上，进而明显缩短多个输送目标在大环线上集齐的时长，并且提高同时出库的任务数量；另一方面，在前一环线上的多个输送目标集齐并释放到下一环线后，由于下一环线可以为小环线，在确定分配至某一工作站后，由于小环线循环一圈的时间短，可以在短时间内将全部输送目标输送至某一工作站，从而提高了出库合流效率。

相关技术中，在输送线上可以对应设有扫描装置，该扫描装置可以用于扫描输送线上的配有标识信息的运输目标。通常情况下，输送线上的运输目标可以为配有标识信息的周转箱或物品。在输送线带动配有标识信息的周转箱或物品经过该扫描装置时，该扫描装置扫描到相应的标识信息，并将标识信息上传至系统。系统则可以接收该标识信息并将标识信息对应的周转箱或物品归入相应的出库任务中，或者在相应的出库任务中进行出库状态更新。在下述各实施例的相关描述中，均以周转箱为例进行说明。

因此，在本示例实施例中，为了实现对出库任务中各出库周转箱的实时管理，本示例实施例中所涉及的各输送线、工作站等均可以设有扫描装置或检测装置等，该扫描装置或检测装置可以用于获取输送线上周转箱的标识信息，还可以用于检测输送线上现有周装箱的数量，还可以检测工作站处于工作或者空闲状态等。

在本示例实施例中，所述出库任务可以包括出库订单，出库订单中可以包括一件或多件待出库商品；此外，出库任务还可以直接包括一件或多件待出库商品。

此外，由于同一出库任务的各周转箱处在不同输送线、工作站上时，可以分别标记为处于不同的任务当中。例如，某一出库任务，处于其中某一输送线上时，可以标记为该出库任务处于某一输送任务中；处于另一输送线上时，则可以标记为该出库任务处于另一输送任务中；处于从周转箱入口处并等待释放至输送线上时，则可以标记为待输送任务。其中，各出库任务具有唯一的标识信息，同一出库任务的各项任务对应同一输送线上不同的环节可以标记为不同的任务。则下述实施例中所涉及到的第一输送任务、第二输送任务与第一待输送任务，可以对应各输送线或周转箱入口处的各项任务，上述几个任务可以属于同一个出库任务，还可以属于不同的出库任务。

本示例实施例中，输送线系统可以包括依次连接的周转箱入口430、第一输送线411、第二输送线421以及工作站线体440。其中，多个周转箱入口430可以连接于第一输送线411，多个工作站线体440可以连接于第二输送线421。

本示例实施例中，在所述出库任务中包括一个以上的待出库周转箱的情况下，为了实现周转箱合流，所述的第一输送线可以为环线，第二输送线可以为环线，所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。进一步的，第二输送线的数量可以为一个或多个。

如图4、图5所示，图中各第一输送线、第二输送线均可以为环线，且第一输送线长度可以大于第二输送线长度。且在图5中第二输送线的数量可以为两个，包括第二输送线421与第二输送线422。在其他的实施例中，第一输送线，第二输送线为环线，但其形状及连接方式不限于图中的描述，凡是能实现周转箱可循环输送至各输送线衔接处的方案，均在本公开的保护范围之内，本公开在此不做特殊限定。

下面，参照图4对本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。

步骤S310，获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务。

本示例实施例中，为了实现对当前输送线上正在输送的某一输送任务中各周转箱的统计，首先可以获取当前输送线上的任意一周转箱的标识信息，进而根据该周转箱的标识信息获取对应的输送任务。如图4所示，图中第一输送线411连接有多个周转箱入口430，各周装箱可以从各周转箱入口430进入到第一输送线411上。本示例实施例中，首先可以获取输送线411上任意一周转箱上的标识信息，进而根据该周转箱的标识信息获取对应的第一输送任务。

步骤S320，可以根据周转箱的标识信息所对应的第一输送任务，获取第一输送任务中全部的待出库周转箱的标识信息。

详细而言，在根据周转箱的标识信息获取对应的第一输送任务后，随即根据第一输送任务中的信息确定该第一输送任务中所有待出库的周转箱的标识信息，以便用于对该第一输送任务中的所有待出库的周转箱进行识别及统计。

步骤S330，根据所述第一输送任务中各待出库周转箱的标识信息，确定全部所述待出库周转箱是否位于所述第一输送线上。

需要补充的是，为了提高对同一输送任务中所有待出库周转箱的周转效率，方便集中管理与控制，首先可以在短时间内快速释放第一输送任务中所有待出库周转箱到第一输送线411上。例如在将第一输送任务中全部待出库周转箱释放到输送线之前，首先可以控制全部待出库周转箱在一个或多个周转箱入口430处等待，而在确定第一输送任务中全部待出库周转箱已经位于各周转箱入口430处时，控制释放第一输送任务中所有待出库周转箱到第一输送线上。

进一步的，在控制释放第一输送任务中所有待出库周转箱到第一输送线411上的过程中，与此同时第一输送线411上的扫描装置或检测装置在实时获取第一输送线411上现有周转箱的标识信息。系统在确定第一输送任务中的所有待出库的周转箱的标识信息后，将第一输送任务中的各待出库周转箱的标识信息与第一输送线411上现有周转箱的标识信息进行比对。进而在第一输送任务中将确定已经位于第一输送线411上的待出库周转箱进行标记，以确定第一输送任务中的全部待出库周转箱是否位于第一输送线411上。

此外，如果在当前次任务执行中，通过第一输送任务中的各待出库周转箱的标识信息与第一输送线411上现有周转箱的标识信息进行比对，发现第一输送任务中的还有待出库周转箱尚未被输送至第一输送线411上，则可以暂时搁置对当前第一输送任务的处理，依次或随机处理下一输送任务，并在间隔预设时长后或随机时长后，再次处理第一输送任务。需要补充的是，还可以根据第一输送任务中尚未被输送至第一输送线411上的待出库周转箱数量，设定需要间隔的预设时长。例如，预设时长可以与尚未被输送至第一输送线411上的待出库周转箱数量成正相关的关系，尚未被输送至第一输送线411上的待出库周转箱数量少，则可能需要较短的时间就可以将全部周转箱集齐，则预设时长较短；尚未被输送至第一输送线411 上的待出库周转箱数量多，则可能需要较长的时间等待全部周转箱集齐，则预设时长较长。

步骤S340，在全部所述待出库周转箱均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有周转箱数量与所述待出库周转箱数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库周转箱输送至所述第二输送线上。

在确定同一出库任务中全部待出库周转箱已经位于第一输送线411上时，随即准备将该出库任务中的周转箱向下一输送线或工作站线体输送。而在相关技术中，会在当前输送线靠近工作站线体入口处随机选择周转箱向工作站线体入口输送，从而会造成同一出库任务的第一个周转箱可能已经位于工作站线体上或者在工作站，但是最后一个周转箱可能还没有输送到当前输送线的情况，造成同一出库任务的多个周转箱占用输送线过长和工作站资源的浪费，即同一出库任务中多个周转箱从集齐到全部分配到工作站的时间过长。

而本公开所提供的方法是，在确定同一出库任务中的全部周转箱均位于当前输送线上时，并确定下一输送线或者工作站存在足够的空位可以接收全部周转箱时，将全部待出库周转箱输送至下一输送线或工作站线体，以减少同一出库任务中多个周转箱的在当前输送线输送的时长，以及缩短下一输送线或工作站的等待时长，从而缩短了同一出库任务中多个周转箱从集齐到全部分配到工作站的时长，提高了周转效率。

具体而言，在确定第一输送任务中的全部待出库周转箱均位于第一输送线411上后，与此同时连接于第一输送线411的第二输送线421上的扫描装置或检测装置在实时获取第二输送线421上现有周转箱的标识信息，并实时计算第二输送线421上现有周转箱的数量。随即计算第二输送线 421上现有周转箱数量与第一输送任务中全部待出库周转箱数量之和，并判断第二输送线421上现有周转箱数量与第一输送任务中全部待出库周转箱数量之和是否超过第一阈值。进一步的，在判断第二输送线421上现有周转箱数量与第一输送任务中待出库周转箱数量之和不超过第一阈值时，可以控制第一输送任务中全部待出库周转箱输送至第二输送线421上。其中，第一阈值可以不大于第二输送线421满载时所承载周转箱数量，例如第二输送线421满载时所承载周转箱数量为60个，则第一阈值可以为不超过60的整数，例如可以为60、55或50等。

需要补充的是，在当前步骤中，如果在判断第二输送线421上现有周转箱数量与第一输送任务中待出库周转箱数量之和超过第一阈值时，则说明第二输送线421上目前的空位量不足，无法容纳第一输送任务中的全部周转箱，则将第一输送任务进行待输出标记或者放入待输出的列表中，并暂时搁置对第一输送任务任务的处理，依次或随机处理下一输送任务任务。同时设置在间隔第一预设时长或随机时长后，再次处理第一输送任务。需要补充的是，还可以根据第一输送任务中待出库周转箱数量与第二输送线421上目前的空位量的差值，设定需要间隔的第一预设时长。例如，第一预设时长可以与所述差值成正相关的关系，差值较小，则第二输送线421 上的空位量在较短时间内就可以增加到足够容纳第一输送任务中的全部待出库周转箱，则第一预设时长较短；差值较大，则第二输送线421上的空位量需要较长时间才可以增加到足够容纳第一输送任务中的全部待出库周转箱，则第一预设时长较长。

本示例实施例中，在第一输送线411上的周转箱已经开始运送到第二输送线421上或第二输送线421上已经存在周转箱的情况下，本公开提供的输送控制方法还可以包括：

步骤S350，获取第二输送线421上任意一周转箱对应的第二输送任务；步骤S360，获取所述第二输送任务中各待出库周转箱的标识信息；步骤S370，根据所述第二输送任务中各待出库周转箱的标识信息，确定全部所述待出库周转箱是否位于所述第二输送线421上；步骤S380，在全部所述待出库周转箱均位于所述第二输送线421上且在连接于所述第二输送线421的多个工作站中存在空闲工作站时，将全部所述待出库周转箱输送至所述空闲工作站上。

通常情况下，在与当前输送线连接的多个工作站中，一旦出现空闲工作站，往往会在当前输送线靠近工作站线体入口处随机选择周转箱向工作站线体入口输送，从而会造成同一任务中第一个周转箱可能已经位于工作站线体上或者在工作站，但是最后一个周转箱可能还没有输送到当前输送线的情况，造成同一任务的多个周转箱占用输送线过长和工作站资源的浪费，从而造成输送打包效率低。

为了改善多个周转箱占用输送线过长以及输送打包效率低的情况，本方法可以获取位于第二输送线421上的待出库周转箱所对应的第二输送任务，进而获取第二输送任务中全部待出库周转箱的标识信息，并根据第二输送任务中全部待出库周转箱的标识信息确定全部待出库周转箱是否均位于第二输送线421上，而在确定全部待出库周转箱均位于第二输送线421上，且同时存在空闲工作站440时，控制将全部待出库周转箱输送至空闲工作站440上。其中，详细的实施方式类似于上述步骤 S310-S340。

此外，在处理当前第二输送任务时，如果判断当前不存在空闲工作站440，则可以将第二输送任务进行待进站标记或者放入待进站打包的列表中，并设置在间隔预设时长或随机时长后，再次判断是否存在空闲工作站440，并在确定存在空闲工作站440后，控制将第二输送任务中全部待出库周转箱输送至空闲工作站440上。

本示例实施例中，为了提高对同一出库任务中所有待出库周转箱的周转效率，方便集中管理与控制，还可以在短时间内快速释放一出库任务例如第一待输送任务中所有待出库周转箱到第一输送线411上。采用的方法可以包括：

步骤S301，获取待处理的第一待输送任务中待出库周转箱数量；步骤S302，在所述第一输送线上现有周转箱数量与所述第一待输送任务中待出库周转箱数量之和不超过所述第二阈值时，将所述第一待输送任务中各待出库周转箱输送至第一输送线上。

例如在将第一待输送任务中待出库周转箱释放到第一输送线411之前，首先可以控制全部待出库周转箱在一个或多个周转箱入口430处等待，而在确定出库任务中全部待出库周转箱已经位于各周转箱入口430 处时，获取待处理的第一待输送任务中待出库周转箱数量，并在判断第一输送线411上现有周转箱数量与第一待输送任务中待出库周转箱数量之和不超过第二阈值时，控制释放第一待输送任务中所有待出库周转箱到第一输送线411上。以此，可以提高同一出库任务中周转箱的周转效率。需要补充的是，在步骤S302中，如果在判断第一输送线411上现有周转箱数量与第一待输送任务中待出库周转箱数量之和超过第二阈值时，则说明第一输送线411上目前的空位量不足，无法容纳第一待输送任务中的全部周转箱，则将第一待输送任务进行待输出标记或者放入待输出的列表中，并暂时搁置对第一待输送任务的处理，依次或随机处理下一待输出任务。同时设置在间隔第二预设时长或随机时长后，再次重复步骤S302。其中，第二阈值可以不大于第一输送线411满载时所承载周转箱数量，例如第一输送线411满载时所承载周转箱数量为120个，则第二阈值可以为不超过120的整数，例如可以为120、100或80等。

需要补充的是，在执行步骤S310-步骤S350的过程中，由于第一输送任务的多个周转箱在经过步骤S340后，已经开始由第一输送线411 向第二输送线421上输送。而在输送的过程中，会出现第一输送任务的多个周转箱同时存在于第一输送线411与第二输送线421上的情况，则在第一输送线411上可能会发生重复抓取第一输送任务的情况，即重复步骤S310-S330。

针对上述情况，为了避免前后两条输送线同时抓取同一任务而出现的系统漏洞的情况。本示例实施例的输送控制方法，还可以包括：第一输送线411对应设有第一任务池，第一任务池可以用于抓取位于第一输送线 411上任意一周转箱对应的第一输送任务；第二输送线421对应设有第二任务池，第二任务池可以用于抓取位于第二输送线421上任意一周转箱对应的第二输送任务；其中，所述第一任务池的各输送任务与所述第二任务池中的各输送任务不同，且在所述第一输送任务与所述第二输送任务属于相同的出库任务时，所述第二任务池的抓取优先级高于所述第一任务池。

举例而言，第一输送线411对应设有第一任务池，第二输送线421对应设有第二任务池。在获取第一输送线411上现有周转箱的第一输送任务时，第一任务池随即抓取该第一输送任务并放入第一任务池中。同时，在获取第二输送线421上现有周转箱的第二输送任务时，第二任务池随即抓取该第二输送任务并放入第二任务池中。而在第一输送任务与第二输送任务属于同一出库任务时，即两个任务中包含全部相同的各周转箱时，当第一输送任务一旦经过步骤S340，该出库任务中的各周转箱开始由第一输送线411向第二输送线421上输送时，系统立即生成对应该出库任务的第二输送任务，并在该出库任务中的周转箱被在第二输送线421上被系统识别并获取相应的第二输送任务时，第二任务池随即抓取该第二出库任务并放入第二任务池中。第二任务池中一旦放入该第二输送任务后，该出库任务所对应的第一任务池中随即不再出现第一输送任务。即，已经开始向第二输送线421输送的周转箱所对应的出库任务的输送任务一旦被抓取放入第二任务池中后，就不会再出现在第一任务池中，以避免前后两条输送线同时抓取同一输送任务而出现的系统漏洞的情况。

此外，在第二输送线为多条的情况下，例如，如图5所示，第二输送线为两条，则第二输送线421与第二输送线422的任务池的抓取优先级相同，均高于第一输送线430的抓取优先级。如果在两条第二输送线 422上同时出现同一输送任务的周转箱，并且在各自对应的任务池中均出现该输送任务时，则需要报错并等待人工处理；还可以在两条第二输送线之间设有输送连接线的基础上，通过系统自动控制将周转箱从两条第二输送线之间进行输送。

在本示例实施例中，如图5所示，多条第二输送线之间可以设有输送连接线450，可以用于在部分第二输送线上具有较多周转箱等待进入工作站打包，而其他第二输送线上具有空闲工作站的情况，本方法还可以控制输送需要打包的周转箱至具有空闲工作站的输送线上。

本公开还提供了一种输送控制装置。如图6所示，该输送控制装置 600可以包括：

任务获取模块610，用于获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

标识信息模块620，用于获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

比对确定模块630，用于根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

输送控制模块640，用于在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

需要说明的是，上述输送控制装置中各模块的具体细节已经在对应的输送控制方法中进行了详细描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种输送控制方法，其特征在于，包括：

获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

2.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

获取第二输送线上任意一运输目标对应的第二输送任务；

获取所述第二输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

根据所述第二输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第二输送线上；

在全部所述待出库运输目标均位于所述第二输送线上且在连接于所述第二输送线的多个工作站中存在空闲工作站时，将全部所述待出库运输目标输送至所述空闲工作站上。

3.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

获取待处理的第一待输送任务中待出库运输目标数量；

在所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和不超过第二阈值时，将所述第一待输送任务中各待出库运输目标输送至第一输送线上。

4.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，但所述第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和超过所述第一阈值时，间隔第一预设时长后，再次确定所述第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和是否超过所述第一阈值。

5.根据权利要求3所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

在所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和超过所述第二阈值时，间隔第二预设时长后，再次确定所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和是否超过所述第二阈值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的输送控制方法，其特征在于，所述第一输送任务、所述第二输送任务与所述第一待输送任务属于相同或不同的出库任务。

7.根据权利要求6所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

所述第一输送线对应设有第一任务池，所述第一任务池用于抓取位于所述第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

所述第二输送线对应设有第二任务池，所述第二任务池用于抓取位于所述第二输送线上任意一运输目标对应的第二输送任务；

其中，所述第一任务池的各输送任务与所述第二任务池中的各输送任务不同，且在所述第一输送任务与所述第二输送任务属于相同的出库任务时，所述第二任务池的抓取优先级高于所述第一任务池。

8.一种输送控制装置，其特征在于，包括：

任务获取模块，用于获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

标识信息模块，用于获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

比对确定模块，用于根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

输送控制模块，用于在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任意一项所述的输送控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的输送控制方法。

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