CN105562354A - 一种货物分拣系统以及货物分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种货物分拣系统以及货物分拣方法，涉及快递、物流领域，将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。

Description

一种货物分拣系统以及货物分拣方法

技术领域

本发明涉及快递、物流领域，具体而言，涉及一种货物分拣系统以及货物分拣方法。

背景技术

随着快递、物流行业的快速发展，许多提供物流服务的公司在货物分拣中心都设置有货物分拣系统，以应对数量庞大的货物。目前正在使用的货物分拣系统中，以货物添加电子标签的方式对货物进行标识，由拣货人员通过扫描电子标签的获得货物的相关信息，对货物进行分拣。采用这样的方式，需要花费大量的人力资源，同时由于拣货人员在分拣过程中参与度过高，导致发生错误的几率也比较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种货物分拣系统以及货物分拣方法。

本发明实施例提供的一种货物分拣系统，包括主传送带、将货物送入所述主传送带的入口执行机构、将货物从所述主传送带送出的出口执行机构以及控制所述入口执行机构和所述出口执行机构的数据处理器，

所述主传送带设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构，

所述主传送带沿其传动方向划分为多个货位，每一个货位设置有与该货位对应的信息标识，

所述入口执行机构包括副传送带、读取所述信息标识的第一信息标识读取装置以及获取货物信息的货物信息获取装置，所述副传送带以及第一信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述出口执行机构包括将货物从所述出口推出的推送装置和读取所述信息标识的第二信息标识读取装置，所述推送装置和第二信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述数据处理器包括：

货物信息接收单元，用于接收所述货物信息获取装置获取的货物信息，获得该货物信息获取装置对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号；

货位分配单元，用于通过预设的分配算法为货物分配一个的货位，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定；

入口执行机构控制单元，用于接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置读取的信息，当该第一信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带向所述主传送带方向转动；

出口执行机构控制单元，用于接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置读取的信息，当该第二信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置将该货位上的货物从所述主传送带上推出。

优选地，所述货位分配单元分配货位的方式为：

分别查看每一个货位的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；

从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位。

优选地，所述货位分配单元优先选择与所述货物信息获取装置对应的入口距离最近且所述主传送带转动时未经过该入口的货位。

优选地，货物信息获取装置为条形码扫描器，用于扫描货物表面的条形码以获取所述货物信息。

优选地，所述信息标识为射频识别标签，所述第一信息标识读取装置以及所述第二信息标识读取装置均为对应的标签阅读器。

优选地，所述推送装置包括推板、伸缩杆以及控制所述伸缩杆伸缩的驱动装置。

优选地，所述货物分拣系统还包括放置待分拣货物的第一货物槽以及接收分拣后货物的第二货物槽，所述第一货物槽设置于所述入口处，所述第二货物槽设置于所述出口处，所述第二货物槽的数量与所述出口的数量相同，所述第二货物槽与所述出口执行机构一一对应。

本发明实施例提供的一种货物分拣方法，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括主传送带、将货物送入所述主传送带的入口执行机构、将货物从所述主传送带送出的出口执行机构以及控制所述入口执行机构和所述出口执行机构的数据处理器，

所述主传送带设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构，

所述主传送带沿其传动方向划分为多个货位，每一个货位设置有与该货位对应的信息标识，

所述入口执行机构包括副传送带、读取所述信息标识的第一信息标识读取装置以及获取货物信息的货物信息获取装置，所述副传送带以及第一信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述出口执行机构包括推送装置和读取所述信息标识的第二信息标识读取装置，所述送装置和第二信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述方法包括：

所述数据处理器接收所述货物信息获取装置获取的货物信息，获得该货物信息获取装置对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号；

所述数据处理器通过预设的分配算法为货物分配一个的货位，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定；

所述数据处理器接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置读取的信息，当该第一信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带向所述主传送带方向转动；

所述数据处理器接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置读取的信息，当该第二信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置将该货位上的货物从所述主传送带上推出。

优选地，所述数据处理器分配货位的方式为：

分别查看每一个货位的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；

从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位。

优选地，所述数据处理器优先选择与所述货物信息获取装置对应的入口距离最近且所述主传送带转动时未经过该入口的货位。

与现有技术相比，本发明提供的货物分拣系统以及货物分拣方法，将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明较佳实施例提供的货物分拣系统的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的货物分拣系统的方框示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的主传送带的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的入口执行机构的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的入口执行机构的方框示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的出口执行机构的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例提供的出口执行机构的方框示意图。

图8为本发明较佳实施例提供的数据处理器的功能模块示意图。

图9为本发明较佳实施例提供的货物分拣方法的流程图。

图中标记具体为：

主传送带101、入口执行机构102、出口执行机构103、数据处理器104、货位105、信息标识106、第一货物槽107、第二货物槽108。

副传送带210、第一信息标识读取装置220、货物信息获取装置230。

推送装置310、推板311、伸缩杆312、驱动装置313、第二信息标识读取装置320。

货物信息接收单元401、货位分配单元402、入口执行机构控制单元403、出口执行机构控制单元404。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2，本发明实施例提供的货物分拣系统，所述货物分拣系统包括主传送带101、将货物送入所述主传送带101的入口执行机构102、将货物从所述主传送带101送出的出口执行机构103以及控制所述入口执行机构102和所述出口执行机构103的数据处理器104。

所述主传送带101设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构102，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构103。

入口执行机构102和出口执行机构103都分别与数据处理器104连接，数据处理器104分别向入口执行机构102和出口执行机构103发送控制指令以实现对入口执行机构102和出口执行机构103的控制。

在进行货物分拣时，待分拣货物从入口处进入到主传送带101上，在主传送带101的带动下向出口方向运动，再分别从不同的入口送出，实现了对货物的分拣。

在本实施例中，每一个入口和出口都有对应的编号。每一个出口，对应一种货物的分类，分类的方式可以预先进行设定，包括根据货物的种类进行分类、根据货物的发货地进行分类、根据货物的目的地进行分类等等。

如图3所示，所述主传送带101沿其传动方向划分为多个货位105，每一个货位105设置有与该货位105对应的信息标识106。货位105的划分可以根据需要分拣的货物的情况进行调整，当货物的体积比较小时，可以将货位105划分得比较小，当货物的体积比较大时，可以将货位105划分得比较大。进行划分时，可以将所有货位105划分为一样大，可以划分出大小不同的货位105。货位105划分之后，对每个货位105进行编号，每一个货位105所设置的信息标识106携带的信息包括货位105的货位编号。

参阅图4-5，本发明较佳实施例提供的入口执行机构102，所述入口执行机构102包括副传送带210、读取所述信息标识106的第一信息标识读取装置220以及获取货物信息的货物信息获取装置230，所述副传送带210以及第一信息标识读取装置220分别与所述数据处理器104连接。

副传送带210的一端与主传送带101的入口连接，另一端向远离主传送带101的方向延伸。货物信息获取装置230与所述副传送带210设置于主传送带101的同一侧，当待分拣的货物被放上副传送带210时，货物信息获取装置230获取被放上副传送带210的货物的货物信息。

在本实施例中，货物信息获取装置230为条形码扫描器，用于扫描货物表面的条形码以获取所述货物信息。货物分拣系统通常设置于快递物流公司的分拣中心，需要进行分拣的货物的表面有包含货物信息的条形码，通过扫描该条形码即可获得货物信息。作为本发明的其他实施例，货物信息获取装置230也可以采用其他方式获得货物信息，如通过工作人员查看印在货物的表面文字信息，然后手动录入的方式。

当主传送带101转动时，进入第一信息标识读取装置220的读取范围的信息标识106被第一信息标识读取装置220识别，第一信息标识读取装置220读取该信息标识106所携带的信息，将读取到的信息发送到数据处理器104。所述第一信息标识读取装置220可以与货物信息获取装置230设置于所述主传送带101不同侧，也可以设置于所述主传送带101的相同侧。考虑到信息干扰的因素，在本实施例中，将所述第一信息标识读取装置220和所述货物信息获取装置230分别设置于所述主传送带101的两侧。第一信息标识读取装置220和货物信息获取装置230获取了相关信息后，发送到数据处理器104，由数据处理器104进行处理。副传送带210接受数据处理器104发送的控制指令，对应的执行转动或停止转动的操作。

在本实施例中，所述货物分拣系统还包括放置待分拣货物的第一货物槽107，所述第一货物槽107设置于所述入口处。由于第一货物槽107中放置的是待分拣货物，可以将第一货物槽107的体积设置得比较大，以对应多个或者全部的入口。

参阅图6-7，本发明较佳实施例提供的出口执行机构103，所述出口执行机构103包括将货物从所述出口推出的推送装置310和读取所述信息标识106的第二信息标识读取装置320，所述推送装置310和第二信息标识读取装置320分别与所述数据处理器104连接。

第二信息标识读取装置320与第一信息标识读取装置220结构相同，同样能够读取进入其读取范围的信息标识106所携带的信息，将读取到的信息发送到数据处理器104进行处理。推送装置310接受数据处理器104发送的控制指令，对应的执行将货物从所述出口推出的操作。

在本实施例中，所述推送装置310包括推板311、伸缩杆312以及控制所述伸缩杆312伸缩的驱动装置313。所述推送装置310设置于所述出口相对的一侧，驱动装置313接收到数据处理器104发送的控制指令后，控制所述伸缩杆312向出口方向伸出，与伸缩杆312连接的推板311将货物从出口处推出。

进一步地，所述货物分拣系统还包括接收分拣后货物的第二货物槽108，所述第二货物槽108设置于所述出口处，所述第二货物槽108的数量与所述出口的数量相同，所述第二货物槽108与所述出口执行机构103一一对应。

被所述推板311从出口处推出的货物进入第二货物槽108，从同一出口处被推出的货物，是被分为同一类的货物，通过将不同类的货物分别从不同的出口推出，实现了对货物的分拣。

在本实施例中，所述信息标识106为射频识别标签，所述第一信息标识读取装置220以及所述第二信息标识读取装置320均为对应的标签阅读器。

所述数据处理器104接收分别由货物信息获取装置230、第一信息标识读取装置220、第二信息标识读取装置320发送的信息，对接收到的信息进行处理后，分别对副传送带210和推送装置310进行控制，配合主传送带101完成对货物的分拣。

参阅图8，本发明较佳实施例提供的数据处理器104的功能模块示意图，所述数据处理器104包括货物信息接收单元401、货位分配单元402、入口执行机构控制单元403以及出口执行机构控制单元404。

货物信息接收单元401，用于接收所述货物信息获取装置230获取的货物信息，获得该货物信息获取装置230对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号。

每个入口都有相应的入口编号，设置于该入口处的货物信息获取装置230在向数据处理器104发送货物信息的同时，将所对应的入口编号一起发送。数据处理器104根据预先设定的分配规则，确定该货物应该从哪个出口被送出。

例如，主传送带101设置有3个入口，入口编号分别为A、B、C，设置有3个出口，出口编号分别为1、2、3。分配的方式为根据货物的目的地进行分配，目的地在本市的从1号出口送出、目的地在本省的其他市的从2号出口送出、目地在外省的从3号出口送出。此时数据处理器104接收到设置于A入口处的货物信息获取装置230发送的货物信息，从货物信息中得知该货物的目的地在本市，则确定该货物应该从1号出口送出。

货位分配单元402，用于通过预设的分配算法为货物分配一个的货位105，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定。

确定了出口编号之后，需要为货物分配主传送带101的货位105，将其传送的对应的出口处。在本实施例中，为物分配货位105的方式为，选择当前空闲货位105中的一个。空闲货位105是指该货位105还未被分配给某一个货物。作为本实施例的优选实施方式，具体的分配方式为：分别查看每一个货位105的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位105。同时为了进一步提高对货位105的利用率，优先选择与所述货物信息获取装置230对应的入口距离最近且所述主传送带101转动时未经过该入口的货位105。

主传送带101在持续不停转动，沿其传送货物的方向，如果货位105已经经过了某个入口，要将货物从该入口送入到货位105上，需要等待主传送带101转动一周。对于还未经过的货位105，则只需等待货位105转动到该入口的位置处即可。

例如，对于一个需要从A入口送入、从1号出口送出货物，在分配货位105时，首先查找未经过A入口的空闲货位105。假设，此时未经过A入口的空闲货位105有两个，编号为012和015的货位105，其中012货位105距离A入口更近，选择012货位105为该货物的货位105，将货位编号012与入口编号A以及出口编号1绑定。

入口执行机构控制单元403，用于接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置220读取的信息，当该第一信息标识读取装置220读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带210向所述主传送带101方向转动。

根据货位编号、入口编号以及出口编号之间的绑定关系，确定了一个货位105的分拣过程。设置于货位105的信息标识106携带有该货位105的货位编号，当入口编号对应的第一信息标识读取装置220读取到与之绑定的货位编号时，说明分配的货位105即将运动到对应的入口位置。数据处理器104根据此主传送带101和副传送带210转动速度，控制副传送带210向所述主传送带101方向转动，确保正好将货物传送到对应的货位105上。

例如，对于一个需要从A入口送入、从1号出口送出且分配的货位105为012的货物，当设置于A入口处的第一信息标识读取装置220读取到012的货位编号时，A入口处的副传送带210开始转动，在012号货位105运动到A入口处时，将该货物传送到012号货位105上。

出口执行机构控制单元404，用于接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置320读取的信息，当该第二信息标识读取装置320读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置310将该货位105上的货物从所述主传送带101上推出。

当出口编号对应的第二信息标识读取装置320读取到与之绑定的货位编号时，说明分配的货位105即将运动到对应的出口位置。数据处理器104根据此主传送带101转动速度和推送装置310的推送速度，控制推送装置310向出口方向推动，确保正好将货物从出口处被推出。当货物被推送装置310从出口处被推出后，解除货位编号、入口编号以及出口编号之间的绑定关系。该货位编号对应的货位105又回到空闲状态。

例如，对于一个需要从A入口送入、从1号出口送出且分配的货位105为012的货物，当设置于1号出口处的第二信息标识读取装置320读取到012的货位编号时，1号出口处的推送装置310开始工作，在012号货位105运动到1号出口处时，将012号货位105上的货物从1号出口推出，进入第二货物槽108。

通过货物分拣系统对货物进行分拣时，设置于多个入口的入口执行机构102同时工作，副传送带210上的货物在被货物信息获取装置230获取到货物信息后，立刻分配出口和货位105，传送到主传送带101后自动从对应出口送出。副传送带210上前一个货物被传送到主传送带101后，即可再放置新的货物，分拣速度快，效率高。

作为本发明的其他实施例，在待分拣的货物数量比较大时，在分配货位105时，可以采用其他的分配方式，进一步提高货位105的利用率，如：为对应相同出口的两个或者多个货物分配同一个货位105。

参阅图9，本发明实施例提供的货物分拣方法，应用于上述的货物分拣系统，所述方法包括：

步骤S401，所述数据处理器104接收所述货物信息获取装置230获取的货物信息，获得该货物信息获取装置230对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号。

步骤S401由数据处理器104的货物信息接收单元401配合货物信息获取装置230执行，关于该步骤的详细说明参考前述对货物信息接收单元401的描述。

步骤S402，所述数据处理器104通过预设的分配算法为货物分配一个的货位105，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定。

步骤S402由数据处理器104的货位分配单元402执行，关于该步骤的详细说明参考前述对货位分配单元402的描述。

步骤S403，所述数据处理器104接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置220读取的信息，当该第一信息标识读取装置220读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带210向所述主传送带101方向转动。

步骤S403由数据处理器104的入口执行机构控制单元403配合入口执行机构102装置执行，关于该步骤的详细说明参考前述对入口执行机构控制单元403的描述。

步骤S404，所述数据处理器104接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置320读取的信息，当该第二信息标识读取装置320读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置310将该货位105上的货物从所述主传送带101上推出。

步骤S404由数据处理器104的出口执行机构控制单元404配合出口执行机构103装置执行，关于该步骤的详细说明参考前述对出口执行机构控制单元404的描述。

综上所述，本发明提供的货物分拣系统以及货物分拣方法，将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括主传送带、将货物送入所述主传送带的入口执行机构、将货物从所述主传送带送出的出口执行机构以及控制所述入口执行机构和所述出口执行机构的数据处理器，

所述主传送带设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构，

所述主传送带沿其传动方向划分为多个货位，每一个货位设置有与该货位对应的信息标识，

所述入口执行机构包括副传送带、读取所述信息标识的第一信息标识读取装置以及获取货物信息的货物信息获取装置，所述副传送带以及第一信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述出口执行机构包括将货物从所述出口推出的推送装置和读取所述信息标识的第二信息标识读取装置，所述推送装置和第二信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述数据处理器包括：

货物信息接收单元，用于接收所述货物信息获取装置获取的货物信息，获得该货物信息获取装置对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号；

货位分配单元，用于通过预设的分配算法为货物分配一个的货位，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定；

入口执行机构控制单元，用于接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置读取的信息，当该第一信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带向所述主传送带方向转动；

出口执行机构控制单元，用于接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置读取的信息，当该第二信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置将该货位上的货物从所述主传送带上推出。

2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货位分配单元分配货位的方式为：

分别查看每一个货位的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；

从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位。

3.根据权利要求2所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货位分配单元优先选择与所述货物信息获取装置对应的入口距离最近且所述主传送带转动时未经过该入口的货位。

4.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，货物信息获取装置为条形码扫描器，用于扫描货物表面的条形码以获取所述货物信息。

5.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述信息标识为射频识别标签，所述第一信息标识读取装置以及所述第二信息标识读取装置均为对应的标签阅读器。

6.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述推送装置包括推板、伸缩杆以及控制所述伸缩杆伸缩的驱动装置。

7.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括放置待分拣货物的第一货物槽以及接收分拣后货物的第二货物槽，所述第一货物槽设置于所述入口处，所述第二货物槽设置于所述出口处，所述第二货物槽的数量与所述出口的数量相同，所述第二货物槽与所述出口执行机构一一对应。

8.一种货物分拣方法，应用于货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括主传送带、将货物送入所述主传送带的入口执行机构、将货物从所述主传送带送出的出口执行机构以及控制所述入口执行机构和所述出口执行机构的数据处理器，

所述主传送带设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构，

所述主传送带沿其传动方向划分为多个货位，每一个货位设置有与该货位对应的信息标识，

所述入口执行机构包括副传送带、读取所述信息标识的第一信息标识读取装置以及获取货物信息的货物信息获取装置，所述副传送带以及第一信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述出口执行机构包括推送装置和读取所述信息标识的第二信息标识读取装置，所述送装置和第二信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，

所述方法包括：

所述数据处理器接收所述货物信息获取装置获取的货物信息，获得该货物信息获取装置对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号；

所述数据处理器通过预设的分配算法为货物分配一个的货位，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定；

所述数据处理器接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置读取的信息，当该第一信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带向所述主传送带方向转动；

所述数据处理器接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置读取的信息，当该第二信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置将该货位上的货物从所述主传送带上推出。

9.根据权利要求8所述的货物分拣方法，其特征在于，所述数据处理器分配货位的方式为：

分别查看每一个货位的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；

从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位。

10.根据权利要求9所述的货物分拣方法，其特征在于，所述数据处理器优先选择与所述货物信息获取装置对应的入口距离最近且所述主传送带转动时未经过该入口的货位。