JP6660406B2 - 物品仕分けシステム及び方法 - Google Patents
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Description
仕分け対象物品を提供し、第1領域が形成される物品供給端と、
前記物品供給端から仕分け対象物品を受けて、受けた仕分け対象物品を搬送し、物品を搬送するときに第2領域内で作動している移動搬送装置と、
第3領域において前記移動搬送装置が搬送する仕分け対象物品を受け、底部が前記移動搬送装置の底部と面一である物品受け装置とを備える物品仕分けシステムを提供する。
第1領域に位置する物品供給端は1つ又は複数仕分け対象物品を移動搬送装置に供給し、
仕分け対象物品を搬送するときに第2領域内で作動する移動搬送装置は、前記物品供給端から仕分け対象物品を受けて、特定の搬送経路に基づき、受けた仕分け対象物品を搬送し、
底部が前記移動搬送装置の底部と面一である物品受け装置は、第3領域内で、前記移動搬送装置が搬送する仕分け対象物品を受けることを含む物品仕分け方法を提供する。
それぞれ前記配送情報取得装置、前記移動搬送装置2に通信可能に接続されており、前記配送情報取得装置が取得した物品情報を前記移動搬送装置2に伝送する制御システムを備える。具体的には、該制御システムは配送情報取得装置、前記移動搬送装置2に通信可能に接続されるタスクサーバを含んでもよい。前記配送情報取得装置が物品情報を正常に読み取ることができない場合、前記制御システムは前記移動搬送装置を制御して物品情報を正常に読み取ることができない物品を指定位置に輸送し、或いは、前記物品供給端を制御して前記物品情報を正常に読み取ることができない物品を回収し、或いは、前記配送情報取得装置又は前記移動搬送装置を制御して提示情報を行う。
配送情報取得装置を用いて、前記物品供給端1が供給する物品の情報を取得することを含む。
搬送プラットフォームで前記移動搬送装置2を支持して仕分け対象物品の搬送を実施することを含む。
制御システムによりそれぞれ前記配送情報取得装置、前記移動搬送装置2に通信可能に接続されて、前記配送情報取得装置が取得した物品情報を前記移動搬送装置2に伝送することを含む。
配列装置により、前記制御システムからの前記物品受け装置3への再配列コマンドに基づいて、前記物品受け装置3を前記第3領域で再配列することを含む。
Claims (15)
- 物品仕分けシステムであって、
仕分け対象物品を供給し、第1領域が形成される物品供給端と、
前記物品供給端から仕分け対象物品を受けて、受けた仕分け対象物品を搬送し、物品を搬送するときに第2領域内で移動している移動搬送装置と、
第3領域において前記移動搬送装置が搬送する仕分け対象物品を受け、底部が前記移動搬送装置の底部と面一である物品受け装置とを備え、
前記第2領域と前記第3領域の間にさらに前記第3領域の一部又は全部を囲むスケジューリング領域が設置されることを特徴とする物品仕分けシステム。 - 前記物品供給端の底部は前記移動搬送装置の底部と面一であることを特徴とする請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 前記移動搬送装置は、地盤上で作動し、且つ前記物品受け装置は地盤上に設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 前記第2領域は環状領域であり、前記第1領域は前記第2領域の内輪領域に位置することを特徴とする請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 前記第3領域は環状領域であり、前記第2領域は前記第3領域の内輪領域に位置することを特徴とする請求項4に記載の物品仕分けシステム。
- 前記第3領域は、前記第2領域の外輪縁部に順次分散設置される複数の独立領域を含むことを特徴とする請求項4に記載の物品仕分けシステム。
- さらに、前記物品供給端が供給する仕分け対象物品の物品情報を取得する配送情報取得装置を備え、前記物品情報は、前記仕分け対象物品の配送先情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- それぞれ前記配送情報取得装置、前記移動搬送装置に通信可能に接続されている制御システムをさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の物品仕分けシステム。
- 前記配送情報取得装置が物品情報を正常に読み取ることができない場合、前記制御システムは、前記移動搬送装置が物品情報を正常に読み取ることができない物品を指定位置に搬送するように制御することを特徴とする請求項8に記載の物品仕分けシステム。
- 前記配送情報取得装置が物品情報を正常に読み取ることができない場合、前記制御システムは、前記物品供給端が前記物品情報を正常に読み取ることができない物品を回収するように制御することを特徴とする請求項8に記載の物品仕分けシステム。
- 前記配送情報取得装置が物品情報を正常に読み取ることができない場合、前記制御システムは、前記配送情報取得装置が提示情報を行うように制御することを特徴とする請求項8に記載の物品仕分けシステム。
- 前記制御システムは、物品供給端が提供する仕分け対象物品の数を取得して、前記仕分け対象物品の数に基づいて、該物品供給端に必要な移動搬送装置の数を決定することを特徴とする請求項8に記載の物品仕分けシステム。
- 前記制御システムは、物品供給端が提供する仕分け対象物品の数を取得して、前記仕分け対象物品の数に基づいて、前記物品受け装置が前記第3領域内で再配列されるように制御することを特徴とする請求項8に記載の物品仕分けシステム。
- 前記移動搬送装置は、仕分け対象物品の配送情報を自動的に識別し、該配送情報に基づき、前記移動搬送装置に割り当てる仕分け対象物品を対応した物品受け装置に輸送することができることを特徴とする請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 物品仕分け方法であって、
第1領域に位置する物品供給端は1つ又は複数の仕分け対象物品を移動搬送装置に供給し、
仕分け対象物品を搬送するときに第2領域内で作動する移動搬送装置は前記物品供給端から仕分け対象物品を受けて、特定の搬送経路に基づき、受けた仕分け対象物品を搬送し、
底部が前記移動搬送装置の底部と面一である物品受け装置は、第3領域内で前記移動搬送装置が搬送する仕分け対象物品を受けることを含み、
前記第2領域と前記第3領域の間にさらに前記第3領域の一部又は全部を囲むスケジューリング領域が設置されることを特徴とする物品仕分け方法。
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