CN105195432B - 基于无线通信的仓储捡货方法 - Google Patents

基于无线通信的仓储捡货方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105195432B
CN105195432B CN201510598610.0A CN201510598610A CN105195432B CN 105195432 B CN105195432 B CN 105195432B CN 201510598610 A CN201510598610 A CN 201510598610A CN 105195432 B CN105195432 B CN 105195432B
Authority
CN
China
Prior art keywords
picked
shelf
goods
wireless communication
goods yard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510598610.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105195432A (zh
Inventor
靳皎洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201510598610.0A priority Critical patent/CN105195432B/zh
Publication of CN105195432A publication Critical patent/CN105195432A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105195432B publication Critical patent/CN105195432B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2301/00—Sorting according to destination
    • B07C2301/0066—Check for destination address in a database or list
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Abstract

一种基于无线通信的仓储捡货方法，包括：往返于规定的货架范围的路径进行巡检；接收安装在货架上的基站所广播的货位信息，所述基站仅广播与其所安装的货架相关联的货位信息；根据接收到的所述货位信息移动到所述货架上的相应货位；根据所述相应货位，从与所述基站连接的服务器获取与所述相应货位相对应的捡货单信息；按照所述捡货单信息捡出相应的商品，直至完成所接收到的所有货位信息和所有捡货单信息的处理；以及将从所述货架上捡出的所有商品送至捡货台。

Description

基于无线通信的仓储捡货方法
技术领域
本发明涉及一种基于无线通信的仓储捡货方法，特别涉及基于ibeacon通信的仓储捡货方法。
背景技术
在库房生产过程中，传统的捡货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域捡取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程。
按作业方法通常分为单一捡取(摘果式)，批量捡取(播种式)等，统一特点为捡货员根据捡货单到货架取货的作业过程。
图4是现有捡货方法的示意图。如图4所示，当前的捡货方法主要为捡货员A根据捡货单T(一般包括货品编号、货品名称、数量、货位号等信息)，在库房Z中找到相应的货架F的相应货位P，根据捡货单T的商品、数量进行捡取，将所捡取的商品G再返回到捡货台C的过程。在该过程中，一般结合库房Z的WMS(Warehouse Management System)系统与手持设备(例如，RF扫码枪等)的交互辅助捡货的作业方法。其中，R示出了现有捡货方法的捡货路径。
图5是现有捡货方法的流程图。如图5所示，首先，捡货员到捡货台领取捡货单(步骤SA1)；接着，查看捡货单上标识的商品信息、货位、数量等信息(步骤SA2)；然后，在库房货架中寻找对应商品货位(步骤SA3)；进而，到相应货位按照捡货单进行捡货(步骤SA4)；重复上述步骤SA2至步骤SA4，直到完成当前捡货单的捡货任务(步骤SA5)；最后，将已捡商品送回至捡货台，捡货完成(或领取下一捡货任务单)(步骤SA6)。
当前捡货作业消耗的时间主要包括：
(1)订单或送货单经过信息处理形成捡货指示的时间；
(2)行走与搬运货物的时间；
(3)准确找到货物的储位并确认所捡货物及数量的时间；
(5)捡取完毕，将货物分类集中的时间。
现有捡货生产方法在时间上提高的空间较小，大都依赖于系统信息处理、以及提升人员的工作效率来提升整体时间效率，而在流程上依然保持不变，整体流程消耗提升空间较小。
发明内容
本发明是鉴于现有的仓储捡货方法的上述问题而做出的，其目的在于提供一种基于无线通信的仓储捡货方法及系统，以使捡货员(本发明中，为捡货机器人)容易且准确地找到货位，使捡货员(本发明中，为捡货机器人)的行走搬货的时间最小化，从而使捡货员(本发明中，为捡货机器人)的管理更简化且可量化，大幅提高工作效率。
本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，包括：往返于规定的货架范围的路径进行巡检；接收安装在货架上的基站所广播的货位信息，所述基站仅广播与其所安装的货架相关联的货位信息；根据接收到的所述货位信息移动到所述货架上的相应货位；根据所述相应货位，从与所述基站连接的服务器获取与所述相应货位相对应的捡货单信息；按照所述捡货单信息捡出相应的商品，直至完成所接收到的所有货位信息和所有捡货单信息的处理；以及将从所述货架上捡出的所有商品送至捡货台。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，与所述基站的无线通信是短程无线通信。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述短程无线通信方式是ibeacon通信。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述规定的货架范围的路径是使移动的时间达到最小化的在一定货架范围内能进行往返巡检的路径。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述规定的货架范围的路径是沿货架行或货架列进行往返巡检的路径。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述货位信息包括表示货架位置的货架号和表示该货架上的商品位置的货位号。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述捡货单信息包括：含有商品编号、商品名称的商品信息；捡货数量；和所述货位信息。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述服务器设置于所述捡货台。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，所述服务器与所述基站通过无线或有线方式进行连接。
根据本发明的一个方面的基于无线通信的仓储捡货方法，通过APP从所述服务器获取所述捡货单信息。
综上所述，根据本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的上述技术方案，将捡货方式由基于捡货单反复在货位捡取的方式，改进优化为基于货位范围的在捡货单中的巡检式捡取，大幅减少捡货路径，甚至可以不考虑路径，只往返于规定的区域。由此，能够使捡货员(本发明中，为捡货机器人)容易且准确地找到货位，且使捡货员(本发明中，为捡货机器人)的行走搬货的时间最小化，从而使捡货员(本发明中，为捡货机器人)的管理更简化且可量化，大幅提高工作效率。
此外，通过采用ibeacon通信方式，能够进一步简化整体构架的设置，降低整体构架的成本。
附图说明
图1是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的整体构架示意图的示意图。
图2是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的工作示意图。
图3是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的流程图。
图4是现有捡货方法的工作示意图。
图5是现有捡货方法的流程图。
图中：
A 捡货员(本发明实施例为捡货机器人)
B 基站
C 捡货台
F 货架
G 商品
I 服务器-基站的交互
M 便携终端
P 货位
R 捡货路径
T 捡货单
Z 库房
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进行详细说明。
图1是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的整体构架示意图。
如图1所示，本发明的仓储捡货方法是基于无线通信的仓储捡货方法，且以无线通信的方式构成了一个仓储捡货信息交互系统。该仓储捡货信息交互系统包括服务器S、基站B和便携终端M。上述服务器S存储有捡货单信息。该捡货单信息包括：含有例如商品编号、商品名称等的商品信息；捡货数量；和货位信息。其中，货位信息包括例如表示货架位置的货架号、和表示该货架上的商品位置的货位号。上述基站B通过无线方式(例如，wiffi)或有线方式(例如，光纤)与上述服务器S进行交互(连接)，例如，接收从上述服务器S发送的捡货信息中的货位信息并进行广播。上述便携终端M通过短距离无线通信方式(例如，蓝牙、ibeacon等)与上述基站M进行交互，例如，接收从所靠近的基站广播的货位信息，捡货员A(在本发明中，为捡货机器人)参照该便携终端M中显示的上述货位信息，通过该便携终端M中的APP向服务器S获取该货位上的捡货信息，并根据捡货信息进行捡货，完成捡货任务。
图2是本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的工作示意图，即上述图1的捡货信息交互系统设置在库房Z中时的具体工作示意图。
如图2所示，库房Z中，在捡货台T处设置有上述服务器S(当然，该服务器S也可设置的库房Z中其它位置)，在上述各个货架F上分别设置有上述基站B。上述基站B通过无线方式或有线方式与上述服务器S进行交互，例如，接收从上述服务器S发送的捡货单信息中的货位信息并进行广播。捡货员A(在本发明中，为捡货机器人)持有便携终端M往返在预先规定的路径R中进行巡检。上述预先规定的路径R是使捡货员A能在一定货架的范围内进行往返巡检的路径，例如，该图2所示的仅规定行或者规定列的货架间的往返路径R。当捡货员A(本发明中，为捡货机器人)在靠近某一货架F时其持有的便携终端M从该货架F的基站B接收到所广播的上述货位信息时，捡货员A(本发明中，为捡货机器人)根据所接收到的上述货位信息中的货位号，在该货架F上移动到相应货位P。然后，捡货员A(本发明中，为捡货机器人)通过其持有的便携终端M中的APP向服务器S获取该货位P上的捡货单信息，并根据上述捡货单信息进行捡货，完成捡货任务。
以下，通过图3来具体说明本发明的基于无线通信的仓储捡货方法的流程。
图3本发明的基于无线通信设备的仓储捡货方法的流程图。
如图3所示，首先，捡货员A(本发明中，为捡货机器人)持有便携终端M往返在预先规定的路径R中进行巡检(步骤S1)。
接着，当捡货员A(本发明中，为捡货机器人)持有的便携终端M通过所靠近的货架F上的基站B时，检测是否接收到该基站B广播的货位信息，若未接收到广播，则继续巡检，即返回步骤S1；若接收到广播，则进入下一步骤S3(步骤S2)。
在步骤S3中，根据所接收到的上述货位信息中的货位号，在该货架F上移动到相应货位P(步骤S3)。
然后，捡货员A(本发明中，为捡货机器人)通过其持有的便携终端M中的APP向服务器S获取该货位P上的捡货单信息(步骤S4)；
然后，捡货员A(本发明中，为捡货机器人)根据上述捡货单信息(例如，商品信息、捡货数量)进行捡货(步骤S5)。
然后，判定该货架F上的捡货任务是否完成，若尚未完成，则返回步骤S3，继续移动至该货架F上的下一货位；若完成，则进入下一步骤S7。
在步骤S7中，判定整体捡货任务是否完成，若尚未完成，则返回步骤S1，继续进行巡检；若完成，则进入下一步骤S8。最后，在步骤S8中，捡货员A(本发明中，为捡货机器人)将所捡出的所有商品送至捡货台C(步骤S8)。
这样，根据本发明的上述实施例这样的基于无线通信的仓储捡货方法及系统，将捡货方式由基于捡货单反复在货位捡取的方式，改进优化为基于货位范围的在捡货单中的巡检式捡取，大幅减少捡货路径，甚至可以不考虑路径，只往返于规定的区域。由此，根据本发明的技术方案，能够使捡货员(本发明中，为捡货机器人)容易且准确地找到货位，且使行走搬货的时间最小化，从而使捡货员(本发明中，为捡货机器人)的管理更简化且可量化，大幅提高工作效率。
另外，上述实施例中的所述的无线通信设备就是指捡货员(本发明中，为捡货机器人)持有的上述便携终端M。该便携终端M例如可优选使用ibeacon设备。即，上述便携终端M与各个货架F上所设置的上述基站B均支持ibeacon，其之间是通过ibeacon方式进行无线通信的。ibeacon使用的是BLE(低功耗蓝牙)技术，具体而言，利用的是BLE中名为“通告帧”(Advertising)的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。当然，本发明的无线通信设备并非限定于此。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体示例而已，并不用于限制本发明。例如，在上述实施例中，虽然以HBase为例进行了说明，但只要是数据结构为不能按照指标数据进行排序的存储系统均可应用本发明。总之，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无线通信的仓储捡货方法，包括：
往返于包含多个货架的预先规定的路径进行巡检；
以短程无线通信的方式仅接收安装在所述路径中的所靠近的货架上的基站所广播的货位信息，所述基站仅广播与安装有该基站的所述货架相关联的货位信息；
根据接收到的所述货位信息移动到所述货架上的相应货位；根据所述相应货位，从与所述基站连接的服务器获取与所述相应货位相对应的捡货单信息；
按照所述捡货单信息捡出相应的商品，直至完成所接收到的所述货架上的所有货位信息和所有捡货单信息的处理；以及
将从所述货架上捡出的所有商品送至捡货台。
2.根据权利要求1所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述短程无线通信是ibeacon通信。
3.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述路径是使移动的时间达到最小化的在一定货架范围内能进行往返巡检的路径。
4.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述路径是沿货架行或货架列进行往返巡检的路径。
5.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述货位信息包括表示货架位置的货架号和表示该货架上的商品位置的货位号。
6.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述捡货单信息包括：
含有商品编号、商品名称的商品信息；
捡货数量；和
所述货位信息。
7.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述服务器设置于所述捡货台。
8.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
所述服务器与所述基站通过无线或有线方式进行连接。
9.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的仓储捡货方法，其特征在于，
通过APP从所述服务器获取所述捡货单信息。
CN201510598610.0A 2015-09-18 2015-09-18 基于无线通信的仓储捡货方法 Active CN105195432B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510598610.0A CN105195432B (zh) 2015-09-18 2015-09-18 基于无线通信的仓储捡货方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510598610.0A CN105195432B (zh) 2015-09-18 2015-09-18 基于无线通信的仓储捡货方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105195432A CN105195432A (zh) 2015-12-30
CN105195432B true CN105195432B (zh) 2018-10-16

Family

ID=54943578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510598610.0A Active CN105195432B (zh) 2015-09-18 2015-09-18 基于无线通信的仓储捡货方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105195432B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106311615B (zh) * 2016-09-14 2019-04-30 上海极络智能科技有限公司 分层货物拣选方法、系统和计算装置
CN107861488B (zh) * 2017-12-18 2020-07-03 华南智能机器人创新研究院 一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0373971B1 (en) * 1988-12-16 1995-04-19 Pitney Bowes Inc. Up/down loading of databases
CN104053155A (zh) * 2014-07-08 2014-09-17 北京深思数盾科技有限公司 用于iBeacon基站的数据保护方法、设备及系统
CN104138846A (zh) * 2013-05-09 2014-11-12 株式会社东芝 分拣系统及分拣方法
CN104174599A (zh) * 2013-05-22 2014-12-03 吴宁飞 适合于货物和货主数量较大的情况的物流分拣方法及装置
CN104624509A (zh) * 2015-01-16 2015-05-20 浙江百世技术有限公司 一种快递自动分拣系统及自动分拣方法
CN104809609A (zh) * 2015-05-26 2015-07-29 南通职业大学 智能化仓储管理系统及管理方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0373971B1 (en) * 1988-12-16 1995-04-19 Pitney Bowes Inc. Up/down loading of databases
CN104138846A (zh) * 2013-05-09 2014-11-12 株式会社东芝 分拣系统及分拣方法
CN104174599A (zh) * 2013-05-22 2014-12-03 吴宁飞 适合于货物和货主数量较大的情况的物流分拣方法及装置
CN104053155A (zh) * 2014-07-08 2014-09-17 北京深思数盾科技有限公司 用于iBeacon基站的数据保护方法、设备及系统
CN104624509A (zh) * 2015-01-16 2015-05-20 浙江百世技术有限公司 一种快递自动分拣系统及自动分拣方法
CN104809609A (zh) * 2015-05-26 2015-07-29 南通职业大学 智能化仓储管理系统及管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105195432A (zh) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6220406B2 (ja) ピッキングシステム
JP6660406B2 (ja) 物品仕分けシステム及び方法
CN109399123B (zh) 货物分拣方法、系统、控制服务器、机器人及介质
CN205230118U (zh) 一种基于多机器人的智能仓库管理系统
CN104809606B (zh) 具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统
KR102097022B1 (ko) Ｑｒ 코드 스캔 기능과 rfid 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 창고 관리 시스템
KR102007914B1 (ko) Ｑｒ 코드 스캔 기능과 rfid 리더와 통신할 수 있는 스마트 글래스를 사용한 비콘 id 기반 위치 관리를 제공하는 창고 관리 시스템
CN106843238A (zh) 一种仓库自动化分拣系统及方法
CA2737010C (en) Cart device, system and method for determining the weight of each item carried
CN105809218A (zh) 一种互动式电子价签控制系统及其控制方法
CN104376449A (zh) 仓储配送调度方法和系统
KR20160001579A (ko) 배송할 상품의 픽업 관리 시스템
AU2023206158A1 (en) Robot gamification for improvement of operator performance
TW201349137A (zh) 在一物品區域中管理複數物品的系統、方法、與儲放單元
CN104036223A (zh) 基于条形码的室内货物定位导航系统及方法
CN108875859A (zh) 一种基于wifi-rfid智能物流管理系统
CN105195432B (zh) 基于无线通信的仓储捡货方法
CA3121732A1 (en) Customer assisted robot picking
CN105096093A (zh) 一种基于云计算的智能快递配送系统及方法
Yan et al. RFID technology applied in warehouse management system
CN210682177U (zh) 物流机器人及物流系统
CN110084339A (zh) 一种智能仓储系统及智能仓储方法
CN110363475A (zh) 基于物联网技术的矿山智能仓储快递服务系统及方法
CN106127443A (zh) 基于物联网技术的物流管理系统
CN105069597B (zh) 一种基于rfid的计量设备仓储配送系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210303

Address after: 6 / F, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing 100086

Patentee after: Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Patentee before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210303

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Patentee after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100080 Haidian District, Beijing, 65 Xing Shu Kou Road, 11C, west section of the western part of the building, 1-4 stories West 1-4 story.

Patentee before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right