CN106269530A - 一种小型交叉带式分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型交叉带式分拣系统及分拣方法，包括轨道机构、输送机构、收纳机构和操作机构，轨道机构呈环形状设置，输送机构设于轨道机构上，并沿轨道机构环形方向转动，收纳机构设于轨道机构的两侧边，操作机构设于轨道机构的外侧。本发明能够分拣小件快递包裹、小型软包装物品或小件不规则物品，并还能大幅提高分拣效率。

Description

一种小型交叉带式分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及快递包裹自动分拣领域，更具体地说，涉及一种小型交叉带式分拣系统及分拣方法。

背景技术

随着现代快递物流行业的快速发展，对快递包裹自动化设备的需求也越来越迫切。在大型的物流企业自动化分拣机使用的越来越多，目前常用的交叉带式分拣机是一种效率很高的分拣设备，是由几十或几百节载有小型带式输送机的小车，首尾相接环联并在环形轨道的机架上循环运行，当载有小型带式输送机的小车移动至所规定的分拣位置时，小型带式输送机转动皮带，把皮带上的物品分拣送出，至此就完成任务。

而现有的交叉带式分拣机虽然能够高效分拣物品，但是由于其属于大型设备，因此造价极高，使用维护技术的要求也高，占地面积也很大，就不适用于目前许多中小型快递物流企业对日常大量的小件快递包裹的分拣需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种小型交叉带式分拣系统及分拣方法，能够分拣小件快递包裹、小型软包装物品或小件不规则物品，并还能大幅提高分拣效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种小型交叉带式分拣系统，包括轨道机构、输送机构、收纳机构和操作机构，轨道机构呈环形状设置，输送机构设于轨道机构上，并沿轨道机构环形方向转动，收纳机构设于轨道机构的两侧边，操作机构设于轨道机构的外侧；

所述输送机构包括小车装置和带式输送装置，小车装置设于轨道机构上，带式输送装置通过支承板连于小车装置上，小车装置包括通过铰链首尾相连并形成一环形状的数个小车框架，以及设于每个小车框架两侧的行走轮和设于每个小车框架下表面的导向靠轮，带式输送装置包括数个支撑框架，每个支撑框架内均设有驱动单元、支承板和输送皮带，每个支撑框架通过支承板连于每个小车框架上，驱动单元设于支撑框架内，输送皮带设于驱动单元上，驱动单元用以控制驱动输送皮带的输送传动；

所述收纳机构包括数个沿轨道机构内侧边和外侧边呈环形状设置的收纳箱；

所述操作机构包括数个上包操作台，上包操作台均包括操作平台、电子秤、滑轮板、电脑、上包皮带机、光感传感器和激光扫描枪，电脑分别连接控制电子秤、上包皮带机、光感传感器和激光扫描枪，电子秤和上包皮带机设于操作平台的台面上，滑轮板设于电子秤上，光感传感器设于上包皮带机的两侧边。

还包括跨梯和输送滚筒，跨梯呈倒U字形，横跨设于输送机构的上方，用以连通轨道机构的外侧和内侧，输送滚筒设于轨道机构的下方，用以将轨道机构内侧边的收纳物件输送至轨道机构的外侧边。

所述的轨道机构包括环形轨道、数个支撑脚架和导向轨道，环形轨道包括数个机架，数个支撑脚架均连于环形轨道的下方，并将环形轨道固定于地面上，导向轨道设于环形轨道内的中间部位，并沿环形轨道方向也呈环形状设置，所述导向靠轮连于导向轨道上，所述行走轮沿环形轨道内部表面上滚动，实现输送机构沿轨道机构环形方向转动。

所述的驱动单元包括主动滚筒、从动滚筒、电机和链条，主动滚筒设于支撑框架的前端，从动滚筒设于支撑框架的后端，电机设于主动滚筒和从动滚筒之间，电机与主动滚筒通过链条相连。

所述的每个支撑框架之间均通过风琴式防护罩相连。

另一方面，一种小型交叉带式分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

S1.将待分拣的物件放到操作平台的滑轮板上，并通过电子秤对物件进行称重记录，再通过激光扫描枪采集物件的相关信息，将物件的重量和相关信息都传输至电脑，电脑对物件的重量和相关信息处理后，确定控制物件的分拣位置；

S2.将物件推滑至上包皮带机上，通过上包皮带机两侧的光感传感器判读当前物件的在位状态信息后，将其信息传输至电脑进行处理，并等待带式输送装置的到位；

S3.将物件输送至带式输送装置上后，通过小车装置并根据电脑传输出的控制指令，将装有物件的带式输送装置转动运行至相应的分拣位置；

S4.再根据电脑传输出的控制指令，带式输送装置转动输送皮带将物件输送至轨道机构外侧边或内侧边的收纳箱内，完成分拣过程。

还包括S5，当轨道机构内侧边的收纳箱内装满后，工作人员通过跨梯从轨道机构的外侧边进入轨道机构的内侧边，将装满后的收纳箱通过输送滚筒输送至轨道机构的外侧边。

在上述的技术方案中，本发明具有的有益效果：

本发明能够分拣小件快递包裹、小型软包装物品或小件不规则物品，并还能大幅提高分拣效率，而且造价低廉、使用方便、性能稳定，特别适用于中小型快递物流企业，解决了中小型快递物流企业处理日常大量的小件快递包裹时，对于小型分拣设备的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中小车装置的示意图；

图3是本发明中带式输送装置的示意图；

图4是本发明中轨道机构的示意图；

图5是本发明中操作机构的示意图；

图6是本发明中输送机构运行在轨道机构上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1至图6所示，本发明所提供的一种小型交叉带式分拣系统，包括轨道机构2、输送机构1、收纳机构4和操作机构3，轨道机构2由金属板制成并呈环形状设置，输送机构1设于轨道机构2上，并沿轨道机构2环形方向转动，收纳机构4设于轨道机构2的两侧边，操作机构3设于轨道机构2的外侧；

所述输送机构1包括小车装置11和带式输送装置12，小车装置12设于轨道机构2上，带式输送装置12通过薄金属制成的支承板122连于小车装置11上，小车装置11包括通过铰链111首尾相连并形成一环形状的数个小车框架112，小车框架112都采用30*30mm的铝合金型材，并通过内六角螺栓固定制成，并在每个小车框架112两侧安装两个聚氨酯制成的行走轮113，以及在每个小车框架112的下表面安装两个聚氨酯制成的导向靠轮114，聚氨酯材料具有静音、耐磨的特点，而小车框架112还具有制造简单、尺寸随意、强度较大、重量轻盈和成本低廉等优点。带式输送装置12包括数个支撑框架121，每个支撑框架121内均设有驱动单元、支承板122和输送皮带123，每个支撑框架121都采用20*20mm的铝合金型材，并通过内六角螺栓固定制成，支承板123固定在支撑框架121的两侧边，其下端的边部折弯后通过螺栓连于小车框架112上，驱动单元设于支撑框架121内，输送皮带123设于驱动单元上，驱动单元用以控制驱动输送皮带123的输送传动，所述的驱动单元包括主动滚筒124、从动滚筒125、电机126和链条127，主动滚筒124设于支撑框架121的前端，从动滚筒125设于支撑框架121的后端，电机126设于主动滚筒124和从动滚筒125之间，电机126可采用直流减速电机，直流减速电机的高速瞬时起动扭矩大，适合带式输送装置12瞬时高速起动的要求，电机126与主动滚筒124的同一侧都设有链轮128，电机126和主动滚筒124的链轮128上通过链条127相连，采用链条127比较另的传动方式，如同步带传动或齿轮传动，具有强度大，安装空间小，调整方便和成本低廉等优点。

所述收纳机构4包括数个沿轨道机构2内侧边和外侧边呈环形状设置的收纳箱，收纳箱的数量可以根据工作时的实际情况来设置具体的数量，收纳箱可以用塑料箱、纸箱等便于操作的箱体或邮政布袋。

所述操作机构3包括数个上包操作台31，上包操作台31均包括操作平台311、电子秤312、滑轮板313、电脑、上包皮带机314、光感传感器315和激光扫描枪316，电脑分别连接控制电子秤312、上包皮带机314、光感传感器315和激光扫描枪316，电子秤312和上包皮带机314设于操作平台311的台面上，操作平台311台面的一侧边安装有支架317，支架317上安装了电脑显示屏318，滑轮板313放置在电子秤312上，光感传感器315设于上包皮带机314的两侧边，操作平台311上还放置了电脑键盘319，操作平台311内部还可以安装一些相关的电器设备。

较佳的，还包括跨梯6和输送滚筒5，跨梯6呈倒U字形，横跨设于输送机构1的上方，用以连通轨道机构2的外侧和内侧，便于工作人员出入于轨道机构2的外侧和内侧进行操作或搬运，输送滚筒4设于轨道机构2的下方，用以将轨道机构2内侧边的收纳箱输送至轨道机构2的外侧边。

较佳的，所述的轨道机构2包括环形轨道21、数个支撑脚架22和导向轨道23，环形轨道21包括数个机架211，由数个机架211首尾焊接连接构成环形轨道21，数个支撑脚架22均连于环形轨道21的下方，并将环形轨道21固定于地面上，导向轨道23设于环形轨道21内的中间部位，并沿环形轨道21方向也呈环形状设置，所述导向靠轮114卡接设在导向轨道23上，使输送机构1沿导向轨道23的环形方向转动，所述行走轮113沿环形轨道21内部表面上滚动，使输送机构1在环形轨道21内行走，实现输送机构1的整体在轨道机构2内行走转动。

较佳的，所述的每个支撑框架121之间均通过风琴式防护罩7相连，使得每个支撑框架121之间形成环车阵列。

另一方面，一种小型交叉带式分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

S1.将待分拣的物件8放到操作平台311的滑轮板313上，并通过电子秤312对物件8进行称重记录，再通过激光扫描枪316采集物件8的相关信息，将物件8的重量和相关信息都传输至电脑，电脑对物件8的重量和相关信息处理后，确定控制物件8的分拣位置；

S2.将物件8推滑至上包皮带机314上，通过上包皮带机314两侧的光感传感器315判读当前物件8的在位状态信息后，将其信息传输至电脑进行处理，并等待带式输送装置12的到位；

S3.将物件8输送至带式输送装置12上后，通过小车装置11并根据电脑传输出的控制指令，将装有物件8的带式输送装置12转动运行至相应的分拣位置；

S4.再根据电脑传输出的控制指令，带式输送装置12转动输送皮带123将物件8输送至轨道机构2外侧边或内侧边的收纳箱内，完成分拣过程。

较佳的，还包括S5，当轨道机构2内侧边的收纳箱内装满后，工作人员通过跨梯6从轨道机构2的外侧边进入轨道机构2的内侧边，将装满后的收纳箱通过输送滚筒输5送至轨道机构2的外侧边。

综上所述，本发明对于一般的工作人员都比较容易实现操作，而且由于本发明整体造价低、易操作及寿命长，特别适用于中小型快递物流企业的需要。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种小型交叉带式分拣系统，其特征在于，包括轨道机构、输送机构、收纳机构和操作机构，轨道机构呈环形状设置，输送机构设于轨道机构上，并沿轨道机构环形方向转动，收纳机构设于轨道机构的两侧边，操作机构设于轨道机构的外侧；

所述输送机构包括小车装置和带式输送装置，小车装置设于轨道机构上，带式输送装置通过支承板连于小车装置上，小车装置包括通过铰链首尾相连并形成一环形状的数个小车框架，以及设于每个小车框架两侧的行走轮和设于每个小车框架下表面的导向靠轮，带式输送装置包括数个支撑框架，每个支撑框架内均设有驱动单元、支承板和输送皮带，每个支撑框架通过支承板连于每个小车框架上，驱动单元设于支撑框架内，输送皮带设于驱动单元上，驱动单元用以控制驱动输送皮带的输送传动；

所述收纳机构包括数个沿轨道机构内侧边和外侧边呈环形状设置的收纳箱；

所述操作机构包括数个上包操作台，上包操作台均包括操作平台、电子秤、滑轮板、电脑、上包皮带机、光感传感器和激光扫描枪，电脑分别连接控制电子秤、上包皮带机、光感传感器和激光扫描枪，电子秤和上包皮带机设于操作平台的台面上，滑轮板设于电子秤上，光感传感器设于上包皮带机的两侧边。

2.如权利要求1所述的一种小型交叉带式分拣系统，其特征在于，还包括跨梯和输送滚筒，跨梯呈倒U字形，横跨设于输送机构的上方，用以连通轨道机构的外侧和内侧，输送滚筒设于轨道机构的下方，用以将轨道机构内侧边的收纳物件输送至轨道机构的外侧边。

3.如权利要求1所述的一种小型交叉带式分拣系统，其特征在于，所述的轨道机构包括环形轨道、数个支撑脚架和导向轨道，环形轨道包括数个机架，数个支撑脚架均连于环形轨道的下方，并将环形轨道固定于地面上，导向轨道设于环形轨道内的中间部位，并沿环形轨道方向也呈环形状设置，所述导向靠轮连于导向轨道上，所述行走轮沿轨道内部表面上滚动，实现输送机构沿轨道机构环形方向转动。

4.如权利要求1所述的一种小型交叉带式分拣系统，其特征在于，所述的驱动单元包括主动滚筒、从动滚筒、电机和链条，主动滚筒设于支撑框架的前端，从动滚筒设于支撑框架的后端，电机设于主动滚筒和从动滚筒之间，电机与主动滚筒通过链条相连。

5.如权利要求1所述的一种小型交叉带式分拣系统，其特征在于，所述的每个支撑框架之间均通过风琴式防护罩相连。

6.一种小型交叉带式分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将待分拣的物件放到操作平台的滑轮板上，并通过电子秤对物件进行称重记录，再通过激光扫描枪采集物件的相关信息，将物件的重量和相关信息都传输至电脑，电脑对物件的重量和相关信息处理后，确定控制物件的分拣位置；

S2.将物件推滑至上包皮带机上，通过上包皮带机两侧的光感传感器判读当前物件的在位状态信息后，将其信息传输至电脑进行处理，并等待带式输送装置的到位；

S3.将物件输送至带式输送装置上后，通过小车装置并根据电脑传输出的控制指令，将装有物件的带式输送装置转动运行至相应的分拣位置；

S4.再根据电脑传输出的控制指令，带式输送装置转动输送皮带将物件输送至轨道机构外侧边或内侧边的收纳箱内，完成分拣过程。

7.如权利要求6所述的一种小型交叉带式分拣系统的分拣方法，其特征在于，还包括S5，当轨道机构内侧边的收纳箱内装满后，工作人员通过跨梯从轨道机构的外侧边进入轨道机构的内侧边，将装满后的收纳箱通过输送滚筒输送至轨道机构的外侧边。