CN204999203U - 一种交叉带式分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成、若干滑动配置在所述环形轨道总成上且彼此形成连接的输送小车以及一安装在所述环形轨道总成上的用于驱动所述若干输送小车沿所述环形轨道总成行进的驱动机构；所述输送小车包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；所述主动滚筒采用电滚筒。本实用新型的输送小车上的输送皮带直接由主动滚筒驱动，省去了外置电机结构，使得交叉带式分拣机的结构更加紧凑，减少了设备占用空间。另外，本实用新型的输送小车的主动滚筒内配置有光栅和编码器，能够对外滚筒的转速和转角进行检测，从而达到自动控制的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交叉带式分拣机。
背景技术
交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送小车连接在一起，当小车“移动”到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与输送小车上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带式分拣机。
参见图1和图2，当前的交叉带式分拣系统所用的小车的动力都是由外部用无刷减速直流电机20通过同步带40和同步带轮30的传动来驱动滚筒50转动并带动输送交叉皮带10工作，交叉带分拣机用小车在整台分拣机中，数量较多，一般会在上百辆以上，所以外置的无刷减速直流电机20会使得整台分拣机结构复杂。
为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种结构简单的交叉带式分拣机。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成、若干滑动配置在所述环形轨道总成上且彼此形成连接的输送小车以及一安装在所述环形轨道总成上的用于驱动所述若干输送小车沿所述环形轨道总成行进的驱动机构；所述输送小车包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；其特征在于，所述主动滚筒包括：
一旋转的外滚筒；
一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴；
固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈，所述绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极，激励时，相邻的两个转子极激励出的磁极相反；
间隔周向固设在所述外滚筒内壁上且围绕在所述转子线圈外围的若干稀土磁钢，所述若干稀土磁钢与所述转子极激励出的磁极构成吸引或排斥关系，其中相邻的两块稀土磁钢的磁极相反；以及
间隔设置在所述中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述外滚筒上配置有跟随所述外滚筒转动的光栅，在所述中心轴上配置有编码器，所述编码器与所述光栅配合以检测所述外滚筒的转速和转角并将所检测的信号输送至带伺服的控制器上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上，所述导向轴承座随着所述外滚筒转动，所述光栅安装在其中一个导向轴承座上，所述编码器安装在所述中心轴靠近所述光栅的一端。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述中心轴靠近所述光栅的一端开设有一出线孔，所述编码器的信号线穿过所述出线孔引出所述中心轴而与所述带伺服的控制器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述若干霍尔传感器为三个，且周向均布设置在所述中心轴上。
在本实用新型的一个优选实施例中，绕有激励线圈的转子线圈的出线从所述外滚筒的其中一端引出。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的输送小车上的输送皮带直接由主动滚筒驱动，省去了外置电机结构，使得交叉带式分拣机的结构更加紧凑，减少了设备占用空间。另外，本实用新型的输送小车的主动滚筒内配置有光栅和编码器，能够对外滚筒的转速和转角进行检测，从而达到自动控制的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的交叉带分拣机的小车的结构示意图。
图2是现有技术的交叉带分拣机的小车的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是本实用新型的输送小车的正视图。
图5是本实用新型的输送小车的俯视图。
图6是本实用新型的输送小车的主动滚筒的结构示意图。
图7是本实用新型的输送小车的主动滚筒的轴向剖视图。
图8是本实用新型的输送小车的主动滚筒的径向剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图3，图中给出的是一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成1000、若干输送小车2000以及驱动机构(图中未示出)。环形轨道总成1000由若干脚架1100支撑在悬空的位置。若干输送小车2000滑动配置在环形轨道总成1000上，并且彼此连接在一起。驱动机构安装在环形轨道总成1000上，用于驱动若干输送小车2000沿环形轨道总成1000行进。
参见图4和图8，输送小车2000包括小车机架100、主动滚筒200、从动滚筒300以及输送皮带400。主动滚筒200和从动滚筒300轴设在小车机架100的两端，输送皮带400环绕在主动滚筒200和从动滚筒300上，并由主动滚筒200驱动运行。
主动滚筒200包括外滚筒210、中心轴220、转子线圈230、若干稀土磁钢240、三个霍尔传感器250、光栅260以及编码器270。
中心轴220穿过外滚筒210中心轴线，中心轴220的两端分别设置有轴承221a、221b，外滚筒210的两端分别通过导向轴承座211a、211b轴设在中心轴220两端的轴承221a、221b上，所以外滚筒210可以绕中心轴220转动。
绕在激励线圈231的转子线圈230固定在中心轴220上，被周向分隔成若干转子极232。若干稀土磁钢240周向均布固定在外滚筒210的内壁上，且绕在激励线圈231的转子线圈230外围。激励时，相邻的两个转子极232激励出的磁极相反，例如一个为N极，一个为S极。
相邻两块稀土磁钢240的磁极相反，即一个稀土磁钢的N极位于稀土磁钢240的外表面，S极位于稀土磁钢240的内表面，而另一个稀土磁钢240的N极位于稀土磁钢240的内表面，S极位于稀土磁钢240的外表面，这样稀土磁钢240与转子极420激励出的磁极构成吸引或排斥关系。
三个霍尔传感器250周向均布设置在中心轴220上且呈辐射状分布，霍尔传感器250与激励线圈410控制连接，霍尔传感器500将不同的磁感应信号传递到外部控制系统，控制改变激励线圈410的激磁方向。
主动滚筒200的出线201从外滚筒210的其中一端引出。
光栅260安装在导向轴承座211a上，并且跟随导向轴承座211a转动进而跟随外滚筒210转动。
编码器270安装在中心轴220靠近光栅260的一端，编码器270保持不动，当主动滚筒200通电驱动时，光栅260与编码器270以检测外滚筒210的转速和转角并将所检测的信号输送至与带伺服的控制器280上。
在中心轴220靠近光栅260的一端开设有一出线孔222，编码器270的信号线271穿过该出线孔222引出中心轴220而连接到带伺服的控制器280上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成、若干滑动配置在所述环形轨道总成上且彼此形成连接的输送小车以及一安装在所述环形轨道总成上的用于驱动所述若干输送小车沿所述环形轨道总成行进的驱动机构；所述输送小车包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；其特征在于，所述主动滚筒包括：
一旋转的外滚筒；
一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴；
固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈，所述绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极，激励时，相邻的两个转子极激励出的磁极相反；
间隔周向固设在所述外滚筒内壁上且围绕在所述转子线圈外围的若干稀土磁钢，所述若干稀土磁钢与所述转子极激励出的磁极构成吸引或排斥关系，其中相邻的两块稀土磁钢的磁极相反；以及
间隔设置在所述中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。
2.如权利要求1所述的交叉带式分拣机，其特征在于，在所述外滚筒上配置有跟随所述外滚筒转动的光栅，在所述中心轴上配置有编码器，所述编码器与所述光栅配合以检测所述外滚筒的转速和转角并将所检测的信号输送至带伺服的控制器上。
3.如权利要求2所述的交叉带式分拣机，其特征在于，所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上，所述导向轴承座随着所述外滚筒转动，所述光栅安装在其中一个导向轴承座上，所述编码器安装在所述中心轴靠近所述光栅的一端。
4.如权利要求3所述的交叉带式分拣机，其特征在于，在所述中心轴靠近所述光栅的一端开设有一出线孔，所述编码器的信号线穿过所述出线孔引出所述中心轴而与所述带伺服的控制器连接。
5.如权利要求1至4中任一项所述的交叉带式分拣机，其特征在于，所述若干霍尔传感器为三个，且周向均布设置在所述中心轴上。
6.如权利要求5所述的交叉带式分拣机，其特征在于，绕有激励线圈的转子线圈的出线从所述外滚筒的其中一端引出。
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| CN201520643911.6U CN204999203U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种交叉带式分拣机 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106115206A (zh) * | 2016-08-21 | 2016-11-16 | 河南智豫自动化技术有限公司 | 动车牵引式交叉带分拣机 |
| CN106269530A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 上海久是信息科技发展有限公司 | 一种小型交叉带式分拣系统及分拣方法 |
| CN106516620A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种环形分拣机的驱动方法及装置 |
| CN108820734A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-16 | 无锡飞述科技有限公司 | 一种pcb电路板生产加工工厂用回转运输线及其工作方法 |
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