CN203278588U - 一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒 - Google Patents
一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,其包括:一旋转的外滚筒;一穿过外滚筒且轴支撑在外滚筒内的中心轴;固设在中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈,绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极,激励时,相邻两转子极激励出的磁极相反;间隔周向固设在外滚筒内壁上,且围绕在转子线圈外围的若干稀土磁钢,若干稀土磁钢与转子极激励出的磁极构成吸引或排斥关系,其中相邻两块稀土磁钢的磁极相反;间隔设置在中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器,霍尔传感器与激励线圈控制连接。本实用新型能直接驱动输送带工作,省去了交叉带分拣机的外置电机结构,使得交叉带分拣机的结构更加紧凑,减少机器占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电滚筒领域,特别涉及一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒。
背景技术
交叉带分拣机目前在物流行业中,特别对分拣快件是比较适合的,随着电子商务的发展会愈来愈广泛地使用。
参见图1和图2所示,当前所使用的交叉带分拣机的小车动力,都是由外部用无刷减速直流电机20通过同步带40和同步带轮30的传动来驱动滚筒50转动并带动输送交叉皮带10工作,交叉带分拣小车在整台分拣机中,数量较多一般会在上百辆以上,所以外置的无刷减速直流电机20会使整台分拣机结构复杂。
综上所述,针对现有技术的不足和缺陷,特别需要一种结构简单且可以简化交叉带分拣机结构的电滚筒,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,包括安装在交叉带分拣机小车上用于驱动输送带传动的电滚筒,其特征在于,所述电滚筒包括:
一旋转的外滚筒;
一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴;
固设在中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈,所述绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极,激励时,相邻两转子极激励出的磁极相反;
间隔周向固设在所述外滚筒内壁上,且围绕在所述绕有激励线圈的转子线圈外围的若干稀土磁钢,若干稀土磁钢与所述转子极激励出的磁极构成吸 引或排斥关系,其中相邻两块稀土磁钢的磁极相反;
间隔设置在所述中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器,所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述若干稀土磁钢周向均布设置在所述外滚筒的内壁上。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述若干霍尔传感器为三个,且周向均布设置在所述中心轴上。
在本实用新型的一种优选实施例中,绕有激励线圈的转子线圈的出线从电滚筒的其中一端引出。
在本实用新型的一种优选实施例中,所述外滚筒的外壁两端设置有导向槽。
由于采用了如上的技术方案,本实用新型能直接驱动输送带工作,省去了交叉带分拣机的外置电机结构,使得交叉带分拣机的结构更加紧凑,减少机器占地空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的交叉带分拣机的输送带驱动装置的结构示意图。
图2是现有技术的交叉带分拣机的输送带驱动装置的俯视图。
图3是本实用新型安装在交叉带分拣机的输送带上的结构示意图。
图4是本实用新型的结构示意图。
图5是本实用新型的轴向剖面图。
图6是本实用新型的透视图。
图7是图6的A-A向视图。
图8是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参见图3和图4所示的一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,电滚筒包括外滚筒100,外滚筒100的两端外壁设置有环形导向槽101,外滚筒100两端的环形导向槽101之间的宽度大于电滚筒直接带动输送带210的宽度。
电滚筒的出线102从外滚筒100的其中一端引出,将电滚筒安装在交叉带分拣机小车200上,电滚筒直接带动输送带210传动,省去了交叉带分拣机的外置电机结构,使得交叉带分拣机的结构更加紧凑,减少机器占地空间。
参见图5至图7所示,外滚筒100内包括一根不转动的中心轴300、一个不转动的绕有激励线圈410的转子线圈400、若干稀土磁钢110以及三个霍尔传感器500。
中心轴300穿过外滚筒100中心轴线,中心轴100的两端分别设置有左轴承310a和右轴承310b,外滚筒100的两端分别通过左导向轴承座320a和右导向轴承座320b轴设在左轴承310a和右轴承310b上,所以外滚筒100可以绕中心轴300转动。
绕有激励线圈410的转子线圈400固定在中心轴300上,被周向分隔成若干转子极420。若干稀土磁钢110周向均布固定在外滚筒100内壁上,且绕有激励线圈410的转子线圈400外围。激励时,相邻两转子极420激励出的磁极相反,例如一个为N极,一个为S极。
相邻两块稀土磁钢110、110a的磁极相反,即一个稀土磁钢110的N极位于稀土磁钢110的外表面,S极位于稀土磁钢110的内表面,另一个稀土磁钢110a的N极位于稀土磁钢110的内表面,S极位于稀土磁钢110的外表面,这样稀土磁钢110与转子极420激励出的磁极构成吸引或排斥关系。
三个霍尔传感器500周向均布设置在中心轴300上且呈辐射状分布,霍尔传感器500与激励线圈410控制连接,霍尔传感器500将不同的磁感应信 号传递到外部控制系统,控制改变激励线圈410的激磁方向。
本实用新型的工作原理如下:
参见图8所示,中心轴300是固定不转的,相当于中心轴300,绕有激励线圈410的转子线圈400是固装在中心轴300上的,也是不转的,而装有稀士磁钢110的外滚筒100是可以旋转的,外滚筒100上的稀土磁钢110是按相邻两个稀士磁钢110的磁性相反状态进行粘接的,如图中的相邻两转子极420的磁极分别为N、S时,当绕有激磁线圈410的转子线圈400上的转子极420激励出是N极,该N极会与稀土磁钢110的S极相吸引而与稀土磁钢110的N极相排斥,由于中心轴300是固定的,绕有激磁线圈410的转子线圈400也是固定的,此时外滚筒100会逆时针受力而转动,因粘有稀土磁钢110的外滚筒100的转动,稀土磁钢110与霍尔传感器500也会得到不同的磁感应信号,将会控制激磁线圈410改变激磁方向,产生不同位置有不同的激磁方向,激励粘有稀土磁钢110的外滚筒100不断地逆时钟旋转,外滚筒100的转动直接带动输送带210传动,省去了交叉带分拣机的外置电机结构,使得交叉带分拣机的结构更加紧凑,减少机器占用空间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,包括安装在交叉带分拣机小车上用于驱动输送带传动的电滚筒,其特征在于,所述电滚筒包括:
一旋转的外滚筒;
一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴;
固设在中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈,所述绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极,激励时,相邻两转子极激励出的磁极相反;
间隔周向固设在所述外滚筒内壁上,且围绕在所述转子线圈外围的若干稀土磁钢,若干稀土磁钢与所述转子极激励出的磁极构成吸引或排斥关系,其中相邻两块稀土磁钢的磁极相反;
间隔设置在所述中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器,所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。
2.如权利要求1所述的一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,其特征在于,所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上。
3.如权利要求1所述的一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,其特征在于,所述若干稀土磁钢周向均布设置在所述外滚筒的内壁上。
4.如权利要求1所述的一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,其特征在于,所述若干霍尔传感器为三个,且周向均布设置在所述中心轴上。
5.如权利要求1所述的一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,其特征在于,绕有激励线圈的转子线圈的出线从电滚筒的其中一端引出。
6.如权利要求1所述的一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒,其特征在于,所述外滚筒的外壁两端设置有导向槽。
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CN 201320258802 CN203278588U (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒 |
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CN 201320258802 Expired - Lifetime CN203278588U (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104960852A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-10-07 | 芜湖市爱德运输机械有限公司 | 重锤拉紧装置 |
WO2018201845A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 分拣小车 |
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2013
- 2013-05-14 CN CN 201320258802 patent/CN203278588U/zh not_active Expired - Lifetime
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