CN110252671A - 一种组合式包裹分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式包裹分拣装置，包括滑块式分拣机、支撑架、移动底板、排料槽、微型电机一、带轮、拉绳、固定销、转动挡板、合页、微型电机二、转动轴、传送皮带、轴承、橡胶板、T型杆一、弹簧一、滚珠一、圆形孔、U型板、T型杆二、弹簧二、限位块、方杆、限位方孔、凹槽以及固定挡板。本发明微型电机一工作带动带轮转动，使得拉绳从带轮上展开，在转动挡板重力的作用下围绕合页转动，使得转动挡板开启，微型电机二工作带动转动轴转动，进而带动传送皮带移动，进而带动包裹移动，包裹在传送皮带带动下移动至转动挡板上，然后包裹沿着转动挡板滑下，在橡胶板以及弹簧一的作用下对包裹进行减震保护。

Description

一种组合式包裹分拣装置

技术领域

本发明涉及一种包裹分拣装置，具体是一种组合式包裹分拣装置，属于包裹分拣技术领域。

背景技术

滑块式分拣机依靠滑块推动物料转向，滑块的路径依靠滑块下端预定的路径产生斜角依次推动物料到达分拣道口。滑块下端有个类似导向轮的装置，正常模式下沿着直线行走，交叉式分拣机利用小车分拣装置对包裹进行准确的分拣。

目前使用的组合式包裹分拣装置存在一定缺陷，缺少挡料机构，包裹从滑块式分拣机上落到传动皮带上，导致包裹惯性的作用下从传送皮带上脱落，包裹沿着排料槽滑下，包裹撞到排料槽上容易造成包裹内部物品的损坏，同时缺少移动底板便捷连接功能，造成移动底板不方便拆分，不方便对移动底板进行维护。因此，针对上述问题提出一种组合式包裹分拣装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组合式包裹分拣装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种组合式包裹分拣装置，包括滑块式分拣机、支撑架、移动底板、排料槽、挡料机构、减震保护机构以及连接机构，所述滑块式分拣机两端对称安装有排料槽，所述滑块式分拣机两端对称安装有支撑架，所述支撑架顶端均匀安装有两个以上移动底板；

所述挡料机构包括微型电机一、带轮、拉绳、固定销、转动挡板以及固定挡板，所述移动底板两端对称安装有固定挡板，所述固定挡板一端固定安装微型电机一，所述微型电机一一端安装带轮，所述带轮环形侧面上安装拉绳，所述移动底端一端安装转动挡板，所述转动挡板一端与固定挡板贴合，所述转动挡板一端固定安装固定销，所述拉绳一端固定安装在固定销上；

所述减震保护机构包括橡胶板、T型杆一、弹簧一以及滚珠一，所述排料槽两端对称安装有T型杆一，所述T型杆一一端延伸至排料槽内部，且T型杆一一端固定安装橡胶板，所述T型杆一环形侧面上安装弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在橡胶板上以及排料槽内部，所述排料槽内部安装滚珠一，且滚珠一球形侧面与T型杆一环形侧面相贴合；

所述连接机构包括U型板、T型杆二、弹簧二、限位块、方杆以及限位方孔，所述移动底板两端对称安装有U型板以及方杆，所述方杆一端开设限位方孔，所述U型板上下两端对称安装有T型杆二，所述T型杆二一端延伸至U型板内部，所述T型杆二一端固定安装限位块，且限位块安装在限位方孔内部，所述T型杆二环形侧面上安装弹簧二，且弹簧二两端固定安装在T型杆二上以及U型板上。

优选的，所述转动挡板一端通过螺钉一固定安装合页，且合页一端通过螺钉二固定安装在移动底板上，所述转动挡板一端与移动底板通过合页相连接。

优选的，所述固定挡板设有两个，两个所述固定挡板之间对称安装有两个转动轴，所述转动轴环形侧面上安装传送皮带。

优选的，所述转动轴环形侧面上安装轴承，且轴承外侧固定安装在固定挡板内部，所述固定挡板一端安装微型电机二，且微型电机二一端穿过固定挡板与转动轴相连接。

优选的，所述转动挡板一端均匀开设两个以上圆槽，且圆槽内部均安装有滚珠二。

优选的，所述微型电机二一端通过联轴器与转动轴相连接，所述带轮内端开设键槽一，所述微型电机一的输出轴环形侧面上开设键槽二，且键槽二与键槽一对齐，所述键槽一与键槽二内部均安装平键，所述带轮通过平键安装在微型电机一上。

优选的，所述排料槽两端对称开设有圆形孔，且圆形孔内部均匀安装有两个以上滚珠一，所述圆形孔内部安装T型杆一。

优选的，所述U型板内部对称开设两个凹槽，所述限位块一端延伸至凹槽内部，所述限位块一端开设斜面。

优选的，所述移动板两端对称安装有转动销，所述转动销环形侧面上安装滚轮，所述滚轮环形侧面与支撑架相贴合。

优选的，所述拉绳一端通过铆钉一固定安装在带轮环形侧面上，所述拉绳一端通过铆钉二固定安装在固定销上。

优选的，所述限位块一端固定安装在T型杆二上，所述橡胶板固定安装在T型杆一上。

优选的，所述橡胶板的高度与排料槽内部高度相同，所述排料槽内部底端开设斜形面，所述橡胶板底端与排料槽内部底端相贴合。

优选的，所述挡料机构设有两组，两组所述挡料机构结构相同，两组所述挡料机构对称安装在移动底板两端。

本发明的有益效果是：

1、第一条有益效果，在转动挡板的作用下，对包裹进行阻挡，启动微型电机一，微型电机一工作带动带轮转动，带轮转动使得拉绳从带轮上展开，在转动挡板重力的作用下围绕合页转动，使得转动挡板开启，启动微型电机二，微型电机二工作带动转动轴转动，进而带动传送皮带移动，进而带动包裹移动，包裹在传送皮带带动下移动至转动挡板上，然后包裹沿着转动挡板滑下，解决了缺少挡料机构，包裹从滑块式分拣机上落到传动皮带上，导致包裹惯性的作用下从传送皮带上脱落的问题；

2、第二条有益效果，包裹对橡胶板进行撞击，第一次对包裹进行减震缓冲，橡胶板受到撞击移动，进而带动T型杆一移动，橡胶板移动对弹簧一进行挤压，使得弹簧一产生弹力，弹簧一的弹力对包裹进行第二次减震保护，解决了包裹沿着排料槽滑下，包裹撞到排料槽上容易造成包裹内部物品损坏的问题；

3、第三条有益效果，将移动底板一端的方杆插入另一个移动底板上的U型板内部，方杆移动对限位块进行挤压，使得限位块移动进入凹槽内部，限位块移动带动T型杆二移动，并对弹簧二进行拉伸，使得弹簧二产生弹力，当凹槽与限位方孔对齐时，在弹簧二弹力的作用下，限位块移动进入限位方孔内部，实现方杆与U型板连接，解决了缺少移动底板便捷连接功能，造成移动底板不方便拆分，不方便对移动底板进行维护的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明挡料机构结构示意图；

图3为本发明挡料机构侧视图；

图4为本发明减震保护机构结构示意图；

图5为本发明连接机构结构示意图。

图中：1、滑块式分拣机，2、支撑架，3、移动底板，4、排料槽，5、微型电机一，6、带轮，7、拉绳，8、固定销，9、转动挡板，10、合页，11、微型电机二，12、转动轴，13、传送皮带，14、轴承，15、橡胶板，16、T型杆一，17、弹簧一，18、滚珠一，19、圆形孔，20、U型板，21、T型杆二，22、弹簧二，23、限位块，24、方杆，25、限位方孔，26、凹槽，27、固定挡板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，一种组合式包裹分拣装置，包括滑块式分拣机1、支撑架2、移动底板3、排料槽4、挡料机构、减震保护机构以及连接机构，所述滑块式分拣机1两端对称安装有排料槽4，所述滑块式分拣机1两端对称安装有支撑架2，所述支撑架2顶端均匀安装有两个以上移动底板3；

所述挡料机构包括微型电机一5、带轮6、拉绳7、固定销8、转动挡板9以及固定挡板27，所述移动底板3两端对称安装有固定挡板27，所述固定挡板27一端固定安装微型电机一5，所述微型电机一5一端安装带轮6，所述带轮6环形侧面上安装拉绳7，所述移动底端一端安装转动挡板9，所述转动挡板9一端与固定挡板27贴合，所述转动挡板9一端固定安装固定销8，所述拉绳7一端固定安装在固定销8上，当包裹从排料槽4上滑落时，包裹落在传动皮带上，在转动挡板9的作用下，对包裹进行阻挡，当需要排出包裹时，使用人员启动微型电机一5，微型电机一5工作带动带轮6转动，带轮6转动使得拉绳7从带轮6上展开，在转动挡板9重力的作用下围绕合页10转动，使得转动挡板9开启，然后使用人员启动微型电机二11，微型电机二11工作带动转动轴12转动，进而带动传送皮带13移动，进而带动包裹移动，包裹在传送皮带13带动下移动至转动挡板9上，然后包裹沿着转动挡板9滑下；

所述减震保护机构包括橡胶板15、T型杆一16、弹簧一17以及滚珠一18，所述排料槽4两端对称安装有T型杆一16，所述T型杆一16一端延伸至排料槽4内部，且T型杆一16一端固定安装橡胶板15，所述T型杆一16环形侧面上安装弹簧一17，且弹簧一17两端分别固定安装在橡胶板15上以及排料槽4内部，所述排料槽4内部安装滚珠一18，且滚珠一18球形侧面与T型杆一16环形侧面相贴合，包裹在滑块式分拣机1作用下进入排料槽4内部，包裹对橡胶板15进行撞击，第一次对包裹进行减震缓冲，橡胶板15受到撞击移动，进而带动T型杆一16移动，橡胶板15移动对弹簧一17进行挤压，使得弹簧一17产生弹力，弹簧一17的弹力对包裹进行第二次减震保护，滚珠二的设计方便T型杆一16以及橡胶板15的移动，T型杆一16的设计提高了橡胶板15移动的稳定性；

所述连接机构包括U型板20、T型杆二21、弹簧二22、限位块23、方杆24以及限位方孔25，所述移动底板3两端对称安装有U型板20以及方杆24，所述方杆24一端开设限位方孔25，所述U型板20上下两端对称安装有T型杆二21，所述T型杆二21一端延伸至U型板20内部，所述T型杆二21一端固定安装限位块23，且限位块23安装在限位方孔25内部，所述T型杆二21环形侧面上安装弹簧二22，且弹簧二22两端固定安装在T型杆二21上以及U型板20上，使用人员将移动底板3一端的方杆24插入另一个移动底板3上的U型板20内部，方杆24移动对限位块23进行挤压，使得限位块23移动进入凹槽26内部，限位块23移动带动T型杆二21移动，并对弹簧二22进行拉伸，使得弹簧二22产生弹力，当凹槽26与限位方孔25对齐时，在弹簧二22弹力的作用下，限位块23移动进入限位方孔25内部，实现方杆24与U型板20连接，进而实现两个移动底板3的连接。

所述转动挡板9一端通过螺钉一固定安装合页10，且合页10一端通过螺钉二固定安装在移动底板3上，所述转动挡板9一端与移动底板3通过合页10相连接，合页10的设计方便转动挡板9的转动；所述固定挡板27设有两个，两个所述固定挡板27之间对称安装有两个转动轴12，所述转动轴12环形侧面上安装传送皮带13，所述转动轴12环形侧面上安装轴承14，且轴承14外侧固定安装在固定挡板27内部，所述固定挡板27一端安装微型电机二11，且微型电机二11一端穿过固定挡板27与转动轴12相连接，该设计方便将传送皮带13上的包裹排下；所述转动挡板9一端均匀开设两个以上圆槽，且圆槽内部均安装有滚珠二，滚珠二设计减少了包裹与转动挡板9之间的摩擦力；所述微型电机二11一端通过联轴器与转动轴12相连接，所述带轮6内端开设键槽一，所述微型电机一5的输出轴环形侧面上开设键槽二，且键槽二与键槽一对齐，所述键槽一与键槽二内部均安装平键，所述带轮6通过平键安装在微型电机一5上，联轴器的设计方便微型电机二11工作带动转动轴12转动，平键的设计方便带轮6安装在微型电机一5上；所述排料槽4两端对称开设有圆形孔19，且圆形孔19内部均匀安装有两个以上滚珠一18，所述圆形孔19内部安装T型杆一16，圆形孔19的设计方便滚珠一18的安装；所述U型板20内部对称开设两个凹槽26，所述限位块23一端延伸至凹槽26内部，所述限位块23一端开设斜面，凹槽26的设计方便收纳限位块23，斜面的设计方便方杆24移动对限位块23进行挤压；所述移动板两端对称安装有转动销，所述转动销环形侧面上安装滚轮，所述滚轮环形侧面与支撑架2相贴合，该设计方便移动底板3的移动；所述拉绳7一端通过铆钉一固定安装在带轮6环形侧面上，所述拉绳7一端通过铆钉二固定安装在固定销8上，该设计方便拉绳7的固定安装；所述限位块23一端固定安装在T型杆二21上，所述橡胶板15固定安装在T型杆一16上，该设计方便限位块23与T型杆二21的连接，方便橡胶板15与T型杆一16连接；所述橡胶板15的高度与排料槽4内部高度相同，所述排料槽4内部底端开设斜形面，所述橡胶板15底端与排料槽4内部底端相贴合，斜形面的设计方便包裹沿着排料槽4滑下所述挡料机构设有两组，两组所述挡料机构结构相同，两组所述挡料机构对称安装在移动底板3两端，该设计方便对包裹进行阻挡，方便包裹两个方向排出。

本发明在使用时，在转动挡板9的作用下，对包裹进行阻挡，当需要排出包裹时，使用人员启动微型电机一5，微型电机一5工作带动带轮6转动，带轮6转动使得拉绳7从带轮6上展开，在转动挡板9重力的作用下围绕合页10转动，使得转动挡板9开启，然后使用人员启动微型电机二11，微型电机二11工作带动转动轴12转动，进而带动传送皮带13移动，进而带动包裹移动，包裹在传送皮带13带动下移动至转动挡板9上，然后包裹沿着转动挡板9滑下。

包裹对橡胶板15进行撞击，第一次对包裹进行减震缓冲，橡胶板15受到撞击移动，进而带动T型杆一16移动，橡胶板15移动对弹簧一17进行挤压，使得弹簧一17产生弹力，弹簧一17的弹力对包裹进行第二次减震保护。

将移动底板3一端的方杆24插入另一个移动底板3上的U型板20内部，方杆24移动对限位块23进行挤压，使得限位块23移动进入凹槽26内部，限位块23移动带动T型杆二21移动，并对弹簧二22进行拉伸，使得弹簧二22产生弹力，当凹槽26与限位方孔25对齐时，在弹簧二22弹力的作用下，限位块23移动进入限位方孔25内部，实现方杆24与U型板20连接。

微型电机一5以及微型电机二11采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：包括滑块式分拣机（1）、支撑架（2）、移动底板（3）、排料槽（4）、挡料机构、减震保护机构以及连接机构，所述滑块式分拣机（1）两端对称安装有排料槽（4），所述滑块式分拣机（1）两端对称安装有支撑架（2），所述支撑架（2）顶端均匀安装有两个以上移动底板（3）；

所述挡料机构包括微型电机一（5）、带轮（6）、拉绳（7）、固定销（8）、转动挡板（9）以及固定挡板（27），所述移动底板（3）两端对称安装有固定挡板（27），所述固定挡板（27）一端固定安装微型电机一（5），所述微型电机一（5）一端安装带轮（6），所述带轮（6）环形侧面上安装拉绳（7），所述移动底端一端安装转动挡板（9），所述转动挡板（9）一端与固定挡板（27）贴合，所述转动挡板（9）一端固定安装固定销（8），所述拉绳（7）一端固定安装在固定销（8）上；

所述减震保护机构包括橡胶板（15）、T型杆一（16）、弹簧一（17）以及滚珠一（18），所述排料槽（4）两端对称安装有T型杆一（16），所述T型杆一（16）一端延伸至排料槽（4）内部，且T型杆一（16）一端固定安装橡胶板（15），所述T型杆一（16）环形侧面上安装弹簧一（17），且弹簧一（17）两端分别固定安装在橡胶板（15）上以及排料槽（4）内部，所述排料槽（4）内部安装滚珠一（18），且滚珠一（18）球形侧面与T型杆一（16）环形侧面相贴合；

所述连接机构包括U型板（20）、T型杆二（21）、弹簧二（22）、限位块（23）、方杆（24）以及限位方孔（25），所述移动底板（3）两端对称安装有U型板（20）以及方杆（24），所述方杆（24）一端开设限位方孔（25），所述U型板（20）上下两端对称安装有T型杆二（21），所述T型杆二（21）一端延伸至U型板（20）内部，所述T型杆二（21）一端固定安装限位块（23），且限位块（23）安装在限位方孔（25）内部，所述T型杆二（21）环形侧面上安装弹簧二（22），且弹簧二（22）两端固定安装在T型杆二（21）上以及U型板（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述转动挡板（9）一端通过螺钉一固定安装合页（10），且合页（10）一端通过螺钉二固定安装在移动底板（3）上，所述转动挡板（9）一端与移动底板（3）通过合页（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述固定挡板（27）设有两个，两个所述固定挡板（27）之间对称安装有两个转动轴（12），所述转动轴（12）环形侧面上安装传送皮带（13）。

4.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述转动轴（12）环形侧面上安装轴承（14），且轴承（14）外侧固定安装在固定挡板（27）内部，所述固定挡板（27）一端安装微型电机二（11），且微型电机二（11）一端穿过固定挡板（27）与转动轴（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述转动挡板（9）一端均匀开设两个以上圆槽，且圆槽内部均安装有滚珠二。

6.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述微型电机二（11）一端通过联轴器与转动轴（12）相连接，所述带轮（6）内端开设键槽一，所述微型电机二（11）的输出轴环形侧面上开设键槽二，且键槽二与键槽一对齐，所述键槽一与键槽二内部均安装平键，所述带轮（6）通过平键安装在微型电机二（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述排料槽（4）两端对称开设有圆形孔（19），且圆形孔（19）内部均匀安装有两个以上滚珠一（18），所述圆形孔（19）内部安装T型杆一（16）。

8.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述U型板（20）内部对称开设两个凹槽（26），所述限位块（23）一端延伸至凹槽（26）内部，所述限位块（23）一端开设斜面。

9.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述移动板两端对称安装有转动销，所述转动销环形侧面上安装滚轮，所述滚轮环形侧面与支撑架（2）相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种组合式包裹分拣装置，其特征在于：所述拉绳（7）一端通过铆钉一固定安装在带轮（6）环形侧面上，所述拉绳（7）一端通过铆钉二固定安装在固定销（8）上。