JPH07187358A - ガラス瓶整列装置 - Google Patents
ガラス瓶整列装置Info
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- JPH07187358A JPH07187358A JP33799993A JP33799993A JPH07187358A JP H07187358 A JPH07187358 A JP H07187358A JP 33799993 A JP33799993 A JP 33799993A JP 33799993 A JP33799993 A JP 33799993A JP H07187358 A JPH07187358 A JP H07187358A
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- glass
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のガラス瓶を一本ずつ搬送方向へ整列さ
せるとともに、それぞれ隙間をあけて送り出し、識別装
置による色の識別を良好に行なわせる。 【構成】 中央部が搬送路とされた基台１２の、搬送路
の両側部に形成された側板１３の対向面側にそれぞれサ
イドコンベア１４を設ける。フレーム１５と、このフレ
ーム１５に回動可能に支持した複数のローラ２１と、こ
れらローラ２１に卷回したベルト２２と、一つのローラ
２１ａを回転させる駆動モータ２３と、フレーム１５と
側板１３との間に設けた圧縮バネ２４と、フレーム１５
と側板１３との間に設けたダンパー２５とからサイドコ
ンベア１４を構成する。サイドコンベア１４のベルト２
２の走行速度を、搬送コンベア１よりも高速にする。
せるとともに、それぞれ隙間をあけて送り出し、識別装
置による色の識別を良好に行なわせる。 【構成】 中央部が搬送路とされた基台１２の、搬送路
の両側部に形成された側板１３の対向面側にそれぞれサ
イドコンベア１４を設ける。フレーム１５と、このフレ
ーム１５に回動可能に支持した複数のローラ２１と、こ
れらローラ２１に卷回したベルト２２と、一つのローラ
２１ａを回転させる駆動モータ２３と、フレーム１５と
側板１３との間に設けた圧縮バネ２４と、フレーム１５
と側板１３との間に設けたダンパー２５とからサイドコ
ンベア１４を構成する。サイドコンベア１４のベルト２
２の走行速度を、搬送コンベア１よりも高速にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、使用済みのガラス瓶
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別するガ
ラス瓶の選別装置に設けられ、コンベアによって搬送さ
れる複数のガラス瓶を整列させるガラス瓶整列装置に関
するものである。
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別するガ
ラス瓶の選別装置に設けられ、コンベアによって搬送さ
れる複数のガラス瓶を整列させるガラス瓶整列装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。
【０００３】この種のガラス瓶の選別装置としては、図
４に示すようなものがある。この選別装置は、複数のガ
ラス瓶Ｇを搬送する搬送コンベア（コンベア）１と、こ
の搬送コンベア１によって送り込まれたガラス瓶Ｇを、
整列させて搬送させる案内コンベア２と、この案内コン
ベア２上を案内されて搬送されるガラス瓶Ｇの色を識別
する識別装置３と、この識別装置３によって色が識別さ
れたガラス瓶Ｇを、各色毎に対応して設けられた排出口
４、４へ排出する排出コンベア５とを具備したものであ
る。なお、前記識別装置３は、案内コンベア２の下方に
設けられた照明６と、ガラス瓶Ｇ内を通過した透過光を
検出する透過光検出装置７とを有するもので、透過光検
出装置７は、真下を通過するガラス瓶Ｇの透過光を一本
ずつ長さ方向に亙って順に検出するようになっている。
そして、この透過光検出装置７からの出力データに基づ
いて、図示しない識別部がガラス瓶Ｇの色を識別するよ
うになっている。
４に示すようなものがある。この選別装置は、複数のガ
ラス瓶Ｇを搬送する搬送コンベア（コンベア）１と、こ
の搬送コンベア１によって送り込まれたガラス瓶Ｇを、
整列させて搬送させる案内コンベア２と、この案内コン
ベア２上を案内されて搬送されるガラス瓶Ｇの色を識別
する識別装置３と、この識別装置３によって色が識別さ
れたガラス瓶Ｇを、各色毎に対応して設けられた排出口
４、４へ排出する排出コンベア５とを具備したものであ
る。なお、前記識別装置３は、案内コンベア２の下方に
設けられた照明６と、ガラス瓶Ｇ内を通過した透過光を
検出する透過光検出装置７とを有するもので、透過光検
出装置７は、真下を通過するガラス瓶Ｇの透過光を一本
ずつ長さ方向に亙って順に検出するようになっている。
そして、この透過光検出装置７からの出力データに基づ
いて、図示しない識別部がガラス瓶Ｇの色を識別するよ
うになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送コンベ
ア１によって搬送されるガラス瓶Ｇは、必ずしも軸線が
一方向（搬送方向）へ整列された状態にて搬送されるこ
とはなく、したがって、この搬送コンベア１から送り込
まれたガラス瓶Ｇが、案内コンベア２上にて、傾いた
り、並列に重なったり、あるいは搬送方向へ隙間なく連
続して搬送される場合があり、このような場合、識別装
置３の透過光検出装置７によるガラス瓶Ｇの透過光の検
出が良好に行なわれなかったり、複数の色のガラス瓶Ｇ
の透過光を一度に検出してしまったり、さらには、隙間
なく連続して搬送されてくるガラス瓶Ｇを一本のガラス
瓶Ｇとしてその透過光を検出して誤った色の識別を行な
ってしまう恐れがあった。
ア１によって搬送されるガラス瓶Ｇは、必ずしも軸線が
一方向（搬送方向）へ整列された状態にて搬送されるこ
とはなく、したがって、この搬送コンベア１から送り込
まれたガラス瓶Ｇが、案内コンベア２上にて、傾いた
り、並列に重なったり、あるいは搬送方向へ隙間なく連
続して搬送される場合があり、このような場合、識別装
置３の透過光検出装置７によるガラス瓶Ｇの透過光の検
出が良好に行なわれなかったり、複数の色のガラス瓶Ｇ
の透過光を一度に検出してしまったり、さらには、隙間
なく連続して搬送されてくるガラス瓶Ｇを一本のガラス
瓶Ｇとしてその透過光を検出して誤った色の識別を行な
ってしまう恐れがあった。
【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、複数のガラス瓶を一本ずつ搬送方向へ整列させる
とともに、それぞれ隙間をあけて送り出し、識別装置に
よる色の識別を確実にかつ順調に行なわせることが可能
なガラス瓶整列装置を提供することを目的としている。
ので、複数のガラス瓶を一本ずつ搬送方向へ整列させる
とともに、それぞれ隙間をあけて送り出し、識別装置に
よる色の識別を確実にかつ順調に行なわせることが可能
なガラス瓶整列装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明のガラス瓶整列装置は、複数のガラス瓶
を色別に選別するガラス瓶選別装置の、前記ガラス瓶の
色を識別する識別装置の上流側に設置されて、この識別
装置へ、軸線を一方向へ向けて整列させた状態で前記ガ
ラス瓶を送り出すガラス瓶整列装置であって、前記ガラ
ス瓶の搬送路の両側部にて、前記ガラス瓶の搬送方向に
沿って互いに対向させて設けられた側板を有する基台
と、該基台のそれぞれの側板の対向面側にそれぞれ設け
られ、コンベアから送り込まれたガラス瓶を挾持して搬
送し、前記識別装置へ送り出す一対のサイドコンベアと
から構成されてなり、該サイドコンベアは、前記側板に
支持されたフレームと、このフレームに回動可能に支持
された複数のローラと、これらローラに卷回された無端
状のベルトと、前記ローラの内の少なくとも一つを回転
させて、前記ベルト走行させる駆動モータと、前記フレ
ームと前記側板との間に設けられ、前記フレームを前記
搬送路方向へ付勢する付勢手段と、前記フレームと前記
側板との間に設けられ、前記フレームの振動を減衰させ
る減衰手段とを具備してなることを特徴としている。ま
た、第２の発明のガラス瓶整列装置は、第１の発明のベ
ルトが、前記コンベアの走行速度よりもそれぞれ高速に
走行されてなることを特徴としている。
に、第１の発明のガラス瓶整列装置は、複数のガラス瓶
を色別に選別するガラス瓶選別装置の、前記ガラス瓶の
色を識別する識別装置の上流側に設置されて、この識別
装置へ、軸線を一方向へ向けて整列させた状態で前記ガ
ラス瓶を送り出すガラス瓶整列装置であって、前記ガラ
ス瓶の搬送路の両側部にて、前記ガラス瓶の搬送方向に
沿って互いに対向させて設けられた側板を有する基台
と、該基台のそれぞれの側板の対向面側にそれぞれ設け
られ、コンベアから送り込まれたガラス瓶を挾持して搬
送し、前記識別装置へ送り出す一対のサイドコンベアと
から構成されてなり、該サイドコンベアは、前記側板に
支持されたフレームと、このフレームに回動可能に支持
された複数のローラと、これらローラに卷回された無端
状のベルトと、前記ローラの内の少なくとも一つを回転
させて、前記ベルト走行させる駆動モータと、前記フレ
ームと前記側板との間に設けられ、前記フレームを前記
搬送路方向へ付勢する付勢手段と、前記フレームと前記
側板との間に設けられ、前記フレームの振動を減衰させ
る減衰手段とを具備してなることを特徴としている。ま
た、第２の発明のガラス瓶整列装置は、第１の発明のベ
ルトが、前記コンベアの走行速度よりもそれぞれ高速に
走行されてなることを特徴としている。
【０００７】
【作用】そして、第１の発明のガラス瓶整列装置によれ
ば、コンベアによって複数のガラス瓶が送り込まれ、こ
れらガラス瓶が、サイドコンベアのいずれかのベルトに
接触すると、このベルトによってガラス瓶が、各ベルト
間に引き込まれる。これにより、これらガラス瓶が、そ
れぞれのサイドコンベアの、付勢手段によってそれぞれ
搬送路方向へ付勢されているベルトによって挾持され、
軸線が一方向に整列された状態で搬送され、送り出され
る。また、第２の発明のガラス瓶整列装置によれば、サ
イドコンベア同士によるガラス瓶の搬送速度が、これら
サイドコンベア同士へガラス瓶を送り込むコンベアの搬
送速度よりも高速にされているので、サイドコンベア同
士によって一本ずつ搬送されて送り出されるガラス瓶同
士の間に隙間があけられる。
ば、コンベアによって複数のガラス瓶が送り込まれ、こ
れらガラス瓶が、サイドコンベアのいずれかのベルトに
接触すると、このベルトによってガラス瓶が、各ベルト
間に引き込まれる。これにより、これらガラス瓶が、そ
れぞれのサイドコンベアの、付勢手段によってそれぞれ
搬送路方向へ付勢されているベルトによって挾持され、
軸線が一方向に整列された状態で搬送され、送り出され
る。また、第２の発明のガラス瓶整列装置によれば、サ
イドコンベア同士によるガラス瓶の搬送速度が、これら
サイドコンベア同士へガラス瓶を送り込むコンベアの搬
送速度よりも高速にされているので、サイドコンベア同
士によって一本ずつ搬送されて送り出されるガラス瓶同
士の間に隙間があけられる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のガラス瓶整列装置の一実施例
を図１〜図３によって説明する。図１において、符号１
１は、ガラス瓶整列装置である。この整列装置１１は、
前述したガラス瓶選別装置の搬送コンベア（コンベア）
１と案内コンベア２との間に設けられたものである。こ
の整列装置１１を構成する基台１２は、その上面が、搬
送コンベア１及び案内コンベア２と略同一高さに配置さ
れており、中央部分が搬送路１２ａとされている。ま
た、この基台１２の両側部には、ガラス瓶の搬送方向へ
沿ってそれぞれ側板１３、１３が形成されており、これ
ら側板１３、１３には、互いに対向する面にそれぞれサ
イドコンベア１４、１４が設けられている。
を図１〜図３によって説明する。図１において、符号１
１は、ガラス瓶整列装置である。この整列装置１１は、
前述したガラス瓶選別装置の搬送コンベア（コンベア）
１と案内コンベア２との間に設けられたものである。こ
の整列装置１１を構成する基台１２は、その上面が、搬
送コンベア１及び案内コンベア２と略同一高さに配置さ
れており、中央部分が搬送路１２ａとされている。ま
た、この基台１２の両側部には、ガラス瓶の搬送方向へ
沿ってそれぞれ側板１３、１３が形成されており、これ
ら側板１３、１３には、互いに対向する面にそれぞれサ
イドコンベア１４、１４が設けられている。
【０００９】次に、これらサイドコンベア１４、１４の
具体的な構成及び構造を説明する。前記基台１２のそれ
ぞれの側板１３、１３には、一対の側面視コ字状に形成
されたローラ支持フレーム１５、１５が支持されてい
る。これらローラ支持フレーム１５、１５を構成する上
面板１５ａと下面板１５ｂとの間には、それぞれ平面視
台形状に配置された４個のローラ２１、２１…が回動可
能に支持されており、これらローラ２１、２１…には、
無端状のベルト２２、２２がそれぞれ卷回されている。
また、これらローラ２１、２１…の内の一つのローラ２
１ａ、２１ａには、駆動モータ２３、２３が接続されて
おり、これら駆動モータ２３によってローラ２１ａ、２
１ａが回動されるようになっている。即ち、これら駆動
モータ２３、２３によってローラ２１ａ、２１ａが回動
されると、これらローラ２１ａ、２１ａの回転力によっ
てベルト２２、２２が図１中矢印イ方向へ走行するよう
になっている。
具体的な構成及び構造を説明する。前記基台１２のそれ
ぞれの側板１３、１３には、一対の側面視コ字状に形成
されたローラ支持フレーム１５、１５が支持されてい
る。これらローラ支持フレーム１５、１５を構成する上
面板１５ａと下面板１５ｂとの間には、それぞれ平面視
台形状に配置された４個のローラ２１、２１…が回動可
能に支持されており、これらローラ２１、２１…には、
無端状のベルト２２、２２がそれぞれ卷回されている。
また、これらローラ２１、２１…の内の一つのローラ２
１ａ、２１ａには、駆動モータ２３、２３が接続されて
おり、これら駆動モータ２３によってローラ２１ａ、２
１ａが回動されるようになっている。即ち、これら駆動
モータ２３、２３によってローラ２１ａ、２１ａが回動
されると、これらローラ２１ａ、２１ａの回転力によっ
てベルト２２、２２が図１中矢印イ方向へ走行するよう
になっている。
【００１０】また、前記ローラ支持フレーム１５、１５
のそれぞれの底板１５ｃ、１５ｃと基台１２の側板１
３、１３との間には、圧縮バネ（付勢手段）２４、２４
…及びダンパー（減衰手段）２５、２５…が設けられて
おり、圧縮バネ２４、２４…によってローラ支持フレー
ム１５、１５がそれぞれ図１中矢印ロ方向へ常に付勢さ
れている。なお、それぞれのサイドコンベア１４、１４
のベルト２２、２２同士の隙間は、搬送するガラス瓶Ｇ
の内の最小径のガラス瓶の直径よりも僅かに狭くされて
いる。また、上記構成のガラス瓶整列装置１１のそれぞ
れのサイドコンベア１４、１４のベルト２２、２２の走
行速度は、搬送コンベア１よりも高速にされている。
のそれぞれの底板１５ｃ、１５ｃと基台１２の側板１
３、１３との間には、圧縮バネ（付勢手段）２４、２４
…及びダンパー（減衰手段）２５、２５…が設けられて
おり、圧縮バネ２４、２４…によってローラ支持フレー
ム１５、１５がそれぞれ図１中矢印ロ方向へ常に付勢さ
れている。なお、それぞれのサイドコンベア１４、１４
のベルト２２、２２同士の隙間は、搬送するガラス瓶Ｇ
の内の最小径のガラス瓶の直径よりも僅かに狭くされて
いる。また、上記構成のガラス瓶整列装置１１のそれぞ
れのサイドコンベア１４、１４のベルト２２、２２の走
行速度は、搬送コンベア１よりも高速にされている。
【００１１】次に、上記構成及び構造のガラス瓶整列装
置１１によってガラス瓶Ｇを整列させる場合について説
明する。搬送コンベア１によって搬送されてくるガラス
瓶Ｇは、整列装置１１のそれぞれのサイドコンベア１
４、１４のベルト２２、２２に接触することにより、こ
れらベルト２２、２２間へ引き込まれる。そして、これ
らベルト２２、２２間へ引き込まれたガラス瓶Ｇは、圧
縮バネ２４、２４…により互いに近接する方向へ付勢さ
れているベルト２２、２２によって挾持され、さらに、
挾持された状態で図１中矢印ハ方向へ加速されて搬送さ
れる。ここで、搬送コンベア１からガラス瓶Ｇが搬送方
向に対して傾いた状態にて送り込まれたとしても、サイ
ドコンベア１４、１４のそれぞれのベルト２２、２２の
いずれか一方に、ガラス瓶Ｇの一部が接触すれば、この
ガラス瓶Ｇは、確実にそれぞれのベルト２２、２２同士
の間へ引き込まれる。
置１１によってガラス瓶Ｇを整列させる場合について説
明する。搬送コンベア１によって搬送されてくるガラス
瓶Ｇは、整列装置１１のそれぞれのサイドコンベア１
４、１４のベルト２２、２２に接触することにより、こ
れらベルト２２、２２間へ引き込まれる。そして、これ
らベルト２２、２２間へ引き込まれたガラス瓶Ｇは、圧
縮バネ２４、２４…により互いに近接する方向へ付勢さ
れているベルト２２、２２によって挾持され、さらに、
挾持された状態で図１中矢印ハ方向へ加速されて搬送さ
れる。ここで、搬送コンベア１からガラス瓶Ｇが搬送方
向に対して傾いた状態にて送り込まれたとしても、サイ
ドコンベア１４、１４のそれぞれのベルト２２、２２の
いずれか一方に、ガラス瓶Ｇの一部が接触すれば、この
ガラス瓶Ｇは、確実にそれぞれのベルト２２、２２同士
の間へ引き込まれる。
【００１２】また、搬送コンベア１からガラス瓶Ｇが、
隙間なく送り込まれたとしても、サイドコンベア１４、
１４のそれぞれのベルト２２、２２の走行速度が、搬送
コンベア１よりも高速にされているので、これら隙間な
く送り込まれたガラス瓶Ｇが、ベルト２２、２２によっ
て挾持されて搬送される際に、これらガラス瓶Ｇ同士の
間に確実に隙間があけられる。その後、ベルト２２、２
２によって挾持された状態にて搬送されたガラス瓶Ｇ
は、ベルト２２、２２間から、その軸線が搬送方向に沿
う一方向へ整列された状態で、案内コンベア２上へ送り
出され、識別装置３によって色が識別され、さらに、排
出コンベア５によって、識別された色と対応した排出口
４へ排出される。
隙間なく送り込まれたとしても、サイドコンベア１４、
１４のそれぞれのベルト２２、２２の走行速度が、搬送
コンベア１よりも高速にされているので、これら隙間な
く送り込まれたガラス瓶Ｇが、ベルト２２、２２によっ
て挾持されて搬送される際に、これらガラス瓶Ｇ同士の
間に確実に隙間があけられる。その後、ベルト２２、２
２によって挾持された状態にて搬送されたガラス瓶Ｇ
は、ベルト２２、２２間から、その軸線が搬送方向に沿
う一方向へ整列された状態で、案内コンベア２上へ送り
出され、識別装置３によって色が識別され、さらに、排
出コンベア５によって、識別された色と対応した排出口
４へ排出される。
【００１３】以上、説明したように、本実施例のガラス
瓶整列装置１１によれば、不規則な状態にて搬送コンベ
ア１から送り込まれるガラス瓶Ｇを、それぞれのサイド
コンベア１４、１４のベルト２２、２２によって挾持し
て搬送し、送り出すものであるので、これら不規則な状
態にて送り込まれるガラス瓶Ｇを、それぞれ軸線を搬送
方向に沿う一方向へ整列させた状態にて案内コンベア２
へ送り出すことができる。また、搬送コンベア１による
ガラス瓶Ｇの搬送速度よりも高速にて搬送するものであ
るので、搬送コンベア１から隙間なくガラス瓶Ｇが送り
込まれたとしても、これらガラス瓶Ｇ同士の間に確実に
隙間をあけて送り出すことができる。即ち、この実施例
のガラス瓶整列装置１１によれば、搬送コンベア１から
送り込まれるガラス瓶Ｇを、搬送方向に沿う一方向に配
列させてかつガラス瓶Ｇ同士の間に隙間をあけて一本ず
つ送り出すことができるので、案内コンベア２上での識
別装置３によるガラス瓶Ｇの色の識別を確実に行なわせ
ることができる。
瓶整列装置１１によれば、不規則な状態にて搬送コンベ
ア１から送り込まれるガラス瓶Ｇを、それぞれのサイド
コンベア１４、１４のベルト２２、２２によって挾持し
て搬送し、送り出すものであるので、これら不規則な状
態にて送り込まれるガラス瓶Ｇを、それぞれ軸線を搬送
方向に沿う一方向へ整列させた状態にて案内コンベア２
へ送り出すことができる。また、搬送コンベア１による
ガラス瓶Ｇの搬送速度よりも高速にて搬送するものであ
るので、搬送コンベア１から隙間なくガラス瓶Ｇが送り
込まれたとしても、これらガラス瓶Ｇ同士の間に確実に
隙間をあけて送り出すことができる。即ち、この実施例
のガラス瓶整列装置１１によれば、搬送コンベア１から
送り込まれるガラス瓶Ｇを、搬送方向に沿う一方向に配
列させてかつガラス瓶Ｇ同士の間に隙間をあけて一本ず
つ送り出すことができるので、案内コンベア２上での識
別装置３によるガラス瓶Ｇの色の識別を確実に行なわせ
ることができる。
【００１４】また、サイドコンベア１４、１４が、それ
ぞれ圧縮バネ２４、２４によって互いに近接する方向へ
付勢されているので、例え径の異なるガラス瓶Ｇが連続
して送り込まれたとしても、これらガラス瓶Ｇの径の差
に極めて迅速に追従してこれらガラス瓶Ｇを、ベルト２
２、２２によって挾持させることができる。さらに、サ
イドコンベア１４、１４のローラ支持フレーム１５、１
５と基台１２の側板１３、１３との間にダンパー２５、
２５が設けられているので、ベルト２２、２２間へのガ
ラス瓶Ｇの引き込み時及びベルト２２、２２間からのガ
ラス瓶Ｇの送り出し時に生じる各サイドコンベア１４、
１４の振動を確実に吸収することができ、この振動によ
るガラス瓶Ｇのベルト２２、２２間からの離脱等の搬送
不良を生じさせることなく、確実にかつ良好にガラス瓶
Ｇを搬送させることができる。
ぞれ圧縮バネ２４、２４によって互いに近接する方向へ
付勢されているので、例え径の異なるガラス瓶Ｇが連続
して送り込まれたとしても、これらガラス瓶Ｇの径の差
に極めて迅速に追従してこれらガラス瓶Ｇを、ベルト２
２、２２によって挾持させることができる。さらに、サ
イドコンベア１４、１４のローラ支持フレーム１５、１
５と基台１２の側板１３、１３との間にダンパー２５、
２５が設けられているので、ベルト２２、２２間へのガ
ラス瓶Ｇの引き込み時及びベルト２２、２２間からのガ
ラス瓶Ｇの送り出し時に生じる各サイドコンベア１４、
１４の振動を確実に吸収することができ、この振動によ
るガラス瓶Ｇのベルト２２、２２間からの離脱等の搬送
不良を生じさせることなく、確実にかつ良好にガラス瓶
Ｇを搬送させることができる。
【００１５】なお、上記実施例のガラス瓶整列装置１１
の具体的な構成及び構造は、実施例に限定されることは
なく、例えば、上記実施例では、整列装置１１のサイド
コンベア１４、１４のベルト２２、２２を移動させるた
めに、一つのローラ２１ａ、２１ａに駆動モータ２３、
２３をそれぞれ設けたが、一つの駆動モータの回転力を
それぞれのローラ２１ａ、２１ａへ伝達させる伝達機構
を設けて、これらローラ２１ａ、２１ａを回動させても
良い。
の具体的な構成及び構造は、実施例に限定されることは
なく、例えば、上記実施例では、整列装置１１のサイド
コンベア１４、１４のベルト２２、２２を移動させるた
めに、一つのローラ２１ａ、２１ａに駆動モータ２３、
２３をそれぞれ設けたが、一つの駆動モータの回転力を
それぞれのローラ２１ａ、２１ａへ伝達させる伝達機構
を設けて、これらローラ２１ａ、２１ａを回動させても
良い。
【００１６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のガラス
瓶整列装置によれば、下記の効果を得ることができる。
第１の発明によれば、不規則な状態にて送り込まれるガ
ラス瓶を、それぞれのサイドコンベアのベルトによって
挾持して搬送し、送り出すものであるので、これら不規
則な状態にて送り込まれるガラス瓶を、それぞれ軸線を
搬送方向に沿う一方向へ整列させた状態にて送り出すこ
とができる。また、サイドコンベアが、それぞれ付勢手
段によって互いに近接する方向へ付勢されているので、
例え径の異なるガラス瓶が連続して送り込まれたとして
も、これらガラス瓶の径の差に極めて迅速に追従してこ
れらガラス瓶を、ベルトによって挾持させることがで
き、さらに、サイドコンベアと基台の側板との間に減衰
手段が設けられているので、ベルト間へのガラス瓶の引
き込み時及びベルト間からのガラス瓶の送り出し時に生
じる各サイドコンベアの振動を確実に吸収することがで
き、この振動によるガラス瓶のベルト間からの離脱等の
搬送不良を生じさせることなく、確実にかつ良好にガラ
ス瓶を搬送させることができる。
瓶整列装置によれば、下記の効果を得ることができる。
第１の発明によれば、不規則な状態にて送り込まれるガ
ラス瓶を、それぞれのサイドコンベアのベルトによって
挾持して搬送し、送り出すものであるので、これら不規
則な状態にて送り込まれるガラス瓶を、それぞれ軸線を
搬送方向に沿う一方向へ整列させた状態にて送り出すこ
とができる。また、サイドコンベアが、それぞれ付勢手
段によって互いに近接する方向へ付勢されているので、
例え径の異なるガラス瓶が連続して送り込まれたとして
も、これらガラス瓶の径の差に極めて迅速に追従してこ
れらガラス瓶を、ベルトによって挾持させることがで
き、さらに、サイドコンベアと基台の側板との間に減衰
手段が設けられているので、ベルト間へのガラス瓶の引
き込み時及びベルト間からのガラス瓶の送り出し時に生
じる各サイドコンベアの振動を確実に吸収することがで
き、この振動によるガラス瓶のベルト間からの離脱等の
搬送不良を生じさせることなく、確実にかつ良好にガラ
ス瓶を搬送させることができる。
【００１７】さらに、第２の発明によれば、送り込まれ
るガラス瓶の搬送速度よりも高速にて搬送するものであ
るので、隙間なくガラス瓶が送り込まれたとしても、こ
れらガラス瓶同士の間に確実に隙間をあけて送り出すこ
とができる。即ち、本発明によれば、送り込まれるガラ
ス瓶を、搬送方向に沿う一方向に配列させてかつガラス
瓶同士の間に隙間をあけて一本ずつ送り出すことができ
るので、識別装置によるガラス瓶の色の識別を確実に行
なわせることができる。
るガラス瓶の搬送速度よりも高速にて搬送するものであ
るので、隙間なくガラス瓶が送り込まれたとしても、こ
れらガラス瓶同士の間に確実に隙間をあけて送り出すこ
とができる。即ち、本発明によれば、送り込まれるガラ
ス瓶を、搬送方向に沿う一方向に配列させてかつガラス
瓶同士の間に隙間をあけて一本ずつ送り出すことができ
るので、識別装置によるガラス瓶の色の識別を確実に行
なわせることができる。
【図１】本発明の一実施例のガラス瓶整列装置の構成及
び構造を説明するガラス瓶整列装置の斜視図である。
び構造を説明するガラス瓶整列装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例のガラス瓶整列装置の構成及
び構造を説明するガラス瓶整列装置の平面図である。
び構造を説明するガラス瓶整列装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施例のガラス瓶整列装置の構成及
び構造を説明するガラス瓶整列装置の正面図である。
び構造を説明するガラス瓶整列装置の正面図である。
【図４】ガラス瓶を色別に選別するガラス瓶の選別装置
の概略構成を説明するガラス瓶の選別装置の一部の斜視
図である。
の概略構成を説明するガラス瓶の選別装置の一部の斜視
図である。
１ コンベア（搬送コンベア） ３ 識別装置 １１ ガラス瓶整列装置 １２ 基台 １２ａ 搬送路 １３ 側板 １４ サイドコンベア １５ ローラ支持フレーム（フレーム） ２１ ローラ ２２ ベルト ２３ 駆動モータ ２４ 圧縮バネ（付勢手段） ２５ ダンパー（減衰手段） Ｇ ガラス瓶
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 敏男 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のガラス瓶を色別に選別するガラス
瓶選別装置の、前記ガラス瓶の色を識別する識別装置の
上流側に設置されて、この識別装置へ、軸線を一方向へ
向けて整列させた状態で前記ガラス瓶を送り出すガラス
瓶整列装置であって、 前記ガラス瓶の搬送路の両側部にて、前記ガラス瓶の搬
送方向に沿って互いに対向させて設けられた側板を有す
る基台と、該基台のそれぞれの側板の対向面側にそれぞ
れ設けられ、コンベアから送り込まれたガラス瓶を挾持
して搬送し、前記識別装置へ送り出す一対のサイドコン
ベアとから構成されてなり、 該サイドコンベアは、前記側板に支持されたフレーム
と、このフレームに回動可能に支持された複数のローラ
と、これらローラに卷回された無端状のベルトと、前記
ローラの内の少なくとも一つを回転させて、前記ベルト
走行させる駆動モータと、前記フレームと前記側板との
間に設けられ、前記フレームを前記搬送路方向へ付勢す
る付勢手段と、前記フレームと前記側板との間に設けら
れ、前記フレームの振動を減衰させる減衰手段とを具備
してなることを特徴とするガラス瓶整列装置。 - 【請求項２】 前記ベルトは、前記コンベアの走行速度
よりもそれぞれ高速に走行されてなることを特徴とする
請求項１記載のガラス瓶整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33799993A JPH07187358A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ガラス瓶整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33799993A JPH07187358A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ガラス瓶整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187358A true JPH07187358A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18314000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33799993A Pending JPH07187358A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ガラス瓶整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187358A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625891A (zh) * | 2012-08-20 | 2014-03-12 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 滤棒成型机的滤棒传送装置和滤棒的传送方法 |
| CN105563546A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | 一种直胶管分料机构及其控制方法 |
| CN107297337A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-27 | 建湖国创机械制造有限公司 | 一种透明玻璃瓶智能全自动检测机 |
| KR20180062754A (ko) * | 2016-12-01 | 2018-06-11 | 김성용 | 기판 정렬 투입장치 |
| CN109225911A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-18 | 杜都 | 一种防潮式智能化零件尺寸检测分类装置 |
| CN110252671A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 驿龙科技(杭州)有限公司 | 一种组合式包裹分拣装置 |
| WO2022214959A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Lumet Technologies Ltd. | System for introducing a substrate into a nip |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33799993A patent/JPH07187358A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109225911B (zh) * | 2018-09-27 | 2021-05-14 | 常州市工业互联网研究院有限公司 | 一种防潮式智能化零件尺寸检测分类装置 |
| CN110252671A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 驿龙科技(杭州)有限公司 | 一种组合式包裹分拣装置 |
| WO2022214959A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Lumet Technologies Ltd. | System for introducing a substrate into a nip |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020402 |