JPH0812157A

JPH0812157A - 紙葉類表裏反転装置

Info

Publication number: JPH0812157A
Application number: JP6151971A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kanbayashi; 守神林; Hisahiro Yamada; 尚浩山田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1994-07-04
Filing date: 1994-07-04
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2928096B2

Abstract

(57)【要約】【目的】反転紙葉と非反転紙葉とが合流した後の枚数
管理が可能な紙葉類表裏反転装置を提供する。【構成】非反転搬送路３と反転搬送路４との合流点１
２の近傍の合流搬送路９上に光学センサ１０を設ける。
制御部１１は、光学センサ１０の出力から紙葉が１枚で
あるか重なっているかを判別し、１枚である場合にはこ
れを１枚とカウントし、重なっている場合にはこれを２
枚とカウントすることで、合流搬送路９を搬送される紙
葉の枚数をカウントする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣取扱装置等に搭載
され、紙幣や伝票等の紙葉類の表裏を取り揃える紙葉類
表裏反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣取扱装置等に搭載される紙葉
類表裏反転装置には、例えば特開昭６３−１２５６１号
に開示されているように、表向きの紙葉を非反転搬送路
でそのまま搬送し、裏向きの紙葉を反転搬送路で表向き
に反転させて搬送するものがある。なお、この紙葉類表
裏反転装置においては、装置のより小型化のためと、反
転搬送路を搬送された紙葉と非反転搬送路を搬送された
紙葉が集積部に集積する際に影響を及ぼさないために、
反転する紙葉と反転しない紙葉とが連続する場合におい
て、非反転搬送路と反転搬送路との合流点で、先行する
反転紙葉とこれに連続する後続の非反転紙葉が重なるよ
うに、紙葉が反転搬送路を通過時間Ｔ₁が、非反転搬送
路を通過するのに要する時間Ｔ₂に、先行紙葉に対する
後続紙葉の遅れ時間、すなわち紙葉ピッチＴ₃をプラス
した時間Ｔ₁＝Ｔ₂＋Ｔ₃となるように、反転搬送路長
と非反転搬送路長とを設定してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上述したよう
な紙葉類表裏反転装置には、収納部に収納されている複
数枚の紙葉を１枚ずつに分離したものが逐次送り込まれ
るようになっている。このように紙葉を１枚ずつに分離
する際に、紙葉の状態によって分離間隔にバラツキが生
じ、これにより、先行する紙葉と後続の紙葉との間隔に
バラツキが生じる。

【０００４】上述した従来の紙葉類表裏反転装置である
と、反転搬送路あるいは非反転搬送路へと分岐する前の
紙葉ピッチＴ₃にバラツキがあって、この紙葉ピッチＴ
₃が設定値よりも紙葉の搬送方向の長さ分の通過時間Ｔ
₄だけ長いＴ₃′＝Ｔ₃＋Ｔ ₄以上になると、先行する
反転紙葉とこれに連続する後続の非反転紙葉が合流点で
重ならなくなってしまう。そのため、合流点において先
行の反転紙葉とこれに連続する後続の非反転紙葉が重な
る場合と重ならない場合とが発生する。

【０００５】ここで、紙葉の搬送経路上のある２点にお
いて、通過した紙葉の枚数をそれぞれカウントしてお
き、２者を比較することで、２者に差がなければ正常に
紙葉が搬送されていると判別でき、また、２者に差があ
れば２点間でジャム等の搬送異常が発生していると判別
できることとなり、搬送経路上における紙葉の枚数管理
を行うことで、紙葉の搬送状態を検知することができ
る。

【０００６】しかしながら、上述した従来の紙葉類表裏
反転装置のように、反転紙葉が先行してその後に非反転
紙葉が続く場合において、反転紙葉と非反転紙葉とが合
流点で重なる場合と重ならない場合とがあると、合流点
以降で紙葉の枚数を正確にカウントすることができなく
なり、合流点以降の紙葉の枚数管理が出来なくなってし
まい、枚数管理から搬送異常を検知することができない
という問題がある。

【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、反転搬送路と非反転搬送路との合流
後における紙葉の枚数管理が可能な紙葉類表裏反転装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙葉の表裏を判別する鑑別部と、前記鑑
別部で表向きと判別された紙葉を表裏反転させることな
くそのまま搬送する非反転搬送路と、裏向きと判別され
た紙葉を表向きに反転させて搬送する反転搬送路と、鑑
別部での判別結果に基づいて、紙葉を前記非反転搬送路
か反転搬送路かに振り分ける振り分け機構と、前記非反
転搬送路と反転搬送路を通過した紙葉を合流させて搬送
する合流搬送路とを有する紙葉類表裏反転装置におい
て、前記非反転搬送路と反転搬送路との合流点の近傍の
合流搬送路上に、該合流搬送路を搬送される紙葉が重な
っているか否かを検出するためのセンサを設けるととも
に、前記センサの出力から、紙葉が重なっているか否か
を判別することで、紙葉が何枚ずつ該センサのところを
通過したかを判別し、合流搬送路を搬送される紙葉の枚
数をカウントする制御部を設けたものである。

【０００９】

【作用】上述した構成を有する本発明は、鑑別部で表向
きと判別された紙葉は非反転搬送路をそのまま搬送さ
れ、裏向きと判別された紙葉は反転搬送路で表裏反転さ
れて搬送される。そして、反転搬送路，非反転搬送路を
搬送される紙葉は、合流搬送路で合流して搬送される。
このとき、合流搬送路において、紙葉が重なって搬送さ
れているか否かを判別することで紙葉が何枚ずつ搬送さ
れているかが判別され、紙葉が１枚で搬送されていると
判別されると、これを１枚としてカウントし、２枚重な
って搬送されていると判別されると、これを２枚とカウ
ントして、合流搬送路を搬送される紙葉の枚数をカウン
トする。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例における紙葉類表裏反転装置の構
成を表す側面図である。図において、１は紙葉類表裏反
転装置で、この紙葉類表裏反転装置１は、以下に示す構
成よりなる。

【００１１】２は鑑別部で、この鑑別部２は搬送ベルト
２ａ，２ｂと判別器２ｃとを有する。搬送ベルト２ａは
無端状で、プーリ２ｄ，２ｅに掛けられている。また、
搬送ベルト２ｂは無端状で、前記搬送ベルト２ａと対向
するようにプーリ２ｆ，２ｇに掛けられている。判別器
２ｃは、前記搬送ベルト２ａ，２ｂによる紙葉２１の搬
送経路の途中に配置され、搬送ベルト２ａと搬送ベルト
２ｂとに挟まれて搬送されてくる紙葉２１の表裏を判別
する。

【００１２】３は前記鑑別部２で表を向いていると判別
された紙葉（以下、非反転紙葉２２と称す）が搬送され
る非反転搬送路で、この非反転搬送路３は、搬送ベルト
３ａ，３ｂとを有する。搬送ベルト３ａは無端状で、プ
ーリ３ｃ〜３ｈに掛けられている。また、搬送ベルト３
ｂも無端状で、前記搬送ベルト３ａと対向するようにプ
ーリ３ｉ〜３ｋに掛けられている。

【００１３】４は前記鑑別部２で裏を向いていると判別
された紙葉（以下、反転紙葉２３と称す）が搬送される
反転搬送路で、この反転搬送路４は、搬送ベルト４ａ，
４ｂ，４ｃ，反転プール部６，案内ローラ７とを有す
る。搬送ベルト４ａは無端状で、プーリ４ｄ，４ｅに掛
けられている。また、搬送ベルト４ｂも無端状であり、
プーリ４ｆ，４ｇに掛けられている。さらに、搬送ベル
ト４ｃも無端状であり、プーリ４ｈ〜４ｋに掛けられて
いる。

【００１４】反転プール部６は、搬送ベルト４ａと搬送
ベルト４ｂとにより搬入される反転紙葉２３をガイドす
る搬入ガイド枠６ａと、搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４
ｃとにより搬出される反転紙葉２３をガイドする搬出ガ
イド枠６ｂと、搬送ベルト４ａと搬送ベルト４ｂとによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送される反転紙葉２３の
搬送を止め、搬出ガイド枠６ｂに沿わせた反転紙葉２３
を搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４ｃとにより搬送させる
ストッパ６ｃを有している。なお、搬入部６ｄ，搬出部
６ｅからストッパ６ｃまでの距離は、反転紙葉２３の長
さより多少短めに設定してある。

【００１５】案内ローラ７は、前記プーリ４ｆと同軸に
設けられ、その外周からは、プーリ４ｆに巻かれた搬送
ベルト４ｂの面より突出する長さを持った可撓性部材か
らなる舌片７ａが複数個設けられている。ブレード５
は、非反転搬送路３と反転搬送路４との分岐点１３に設
けられ、支点５ａを中心に矢印Ｃ−Ｃ′方向に回転可能
となっている。このブレード５は、判別器２ｃからの判
別信号に基づいて、矢印Ｃ方向に回転することにより非
反転紙葉２２を非反転搬送路３に送り、矢印Ｃ′方向に
回転することにより反転紙葉２３を反転搬送路４に送り
込む。

【００１６】９は非反転搬送路３を構成する搬送ベルト
３ａの一部と反転搬送路４を構成する搬送ベルト４ｃの
一部とが対向配置されてなる合流搬送路で、非反転搬送
路３を搬送されてきた非反転紙葉２２と反転搬送路４を
搬送されてきた反転紙葉２３とは、合流ガイド枠９ａに
沿って搬送され、搬送ベルト３ａと搬送ベルト４ｃとの
間に挟み込まれることで合流する。

【００１７】１０は前記合流搬送路９上で非反転搬送路
３と反転搬送路４との合流点１２の近傍に設けられた光
学センサで、搬送ベルト３ａと搬送ベルト４ｃとに挟ま
れた紙葉を光軸が通過するように、合流搬送路９を挟ん
で発光素子１０ａと受光素子１０ｂとが配置されてい
る。１１は前記光学センサ１０と接続された制御部で、
この制御部１１は、受光センサ１０ｂの出力の変化か
ら、合流搬送路９を通過する紙葉が重なって搬送されて
いるかどうかを判別し、重なりに応じてその枚数をカウ
ントすることで、合流搬送路９を搬送される紙葉の枚数
管理を行うものである。

【００１８】図２は上記案内ローラの構成を表す斜視図
である。上述したプーリ４ｆはシャフト１４上に所定の
間隔をあけて複数個固定され、各プーリ４ｆに搬送ベル
ト４ｂが掛けられている。そして、案内ローラ７は、プ
ーリ４ｆと交互にシャフト１４に固定され、図示しない
駆動手段からの駆動量を受けてシャフト１４が回転する
と、プーリ４ｆと案内ローラ７とが同時に同方向に回転
する。

【００１９】また、各案内ローラ７に設けられた舌片７
ａは、プーリ４ｆに巻かれた搬送ベルト４ｂの面より突
出するだけの長さを持つとともに、可撓性材料で構成さ
れているので、たわむことが可能となっている。なお、
搬送ベルト４ｂ，プーリ４ｆは、上述したように、複数
個横方向に並べて配置されており、他の搬送ベルト，プ
ーリも、同様の構成となっている。

【００２０】図３は上記光学センサの出力の変化を表す
波形図であり、以下に、本実施例の紙葉類表裏反転装置
の動作を説明する。まず、紙葉２１は図示しない搬送手
段によって鑑別部２に搬送されてくる。鑑別部２におい
て、紙葉２１は、搬送ベルト２ａと搬送ベルト２ｂに挟
まれて搬送されながら、判別器２ｃによって表向きか裏
向きかを判別される。

【００２１】判別器２ｃで送られてきた紙葉が裏向きで
あると判別されると、図示しない駆動手段によりブレー
ド５を支点５ａを中心に矢印Ｃ′方向に回転させて、紙
葉の搬送経路を反転搬送路４方向に切り換える。これに
より、搬送ベルト２ａ，２ｂに挟まれて搬送される紙葉
は反転搬送路４に送り込まれる。

【００２２】反転紙葉２３は、まず、搬送ベルト２ａ，
２ｂ間から搬送ベルト３ａ，４ａ間に送り込まれる。上
述したように、ブレード５が矢印Ｃ′方向に回転してい
るので、反転紙葉２３はブレード５に乗って搬送されて
反転プール部６に案内される。反転プール部６に案内さ
れる反転紙葉２３は、搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟まれ
て、搬入ガイド枠６ａに沿って搬送される。このとき、
案内ローラ７に設けられた舌片７ａの搬送ベルト４ｂか
ら突出する部分のうち、対向している搬送ベルト４ａ側
に突出する部分は、搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟み込ま
れた反転紙葉２３により押されてたわんだ状態となる。

【００２３】反転紙葉２３が搬送ベルト４ａ，４ｂによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送されると、該反転紙葉
２３の先端がストッパ６ｃに突き当たる。このとき、反
転紙葉２３の後端は、まだ搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟
まれており、さらに搬送されることで反転紙葉２３はた
わまされる。そして、反転紙葉２３の後端が搬送ベルト
４ａ，４ｂ間を抜けると、この反転紙葉２３の後端は案
内ローラ７の舌片７ａ間に入り込む。案内ローラ７はプ
ーリ４ｆとともに矢印Ａ方向に回転しており、この案内
ローラ７の回転により反転紙葉２３はたわみながらその
後端側が搬出ガイド枠６ｂ側に案内される。反転紙葉２
３の後端側が搬出ガイド枠６ｂ側に案内されると、該反
転紙葉２３の後端は搬送ベルト４ｂと４ｃとの間に挟み
込まれる。

【００２４】これにより、反転紙葉２３は搬送ベルト４
ｂ，４ｃにより後端側から搬送されることになり、これ
で裏向きの反転紙葉２３は表向きに反転され、表向きに
反転れた反転紙葉２３は搬送ベルト４ｂ，４ｃにより合
流搬送路９に搬送される。一方、判別器２ｃで送られて
きた紙葉が表向きであると判別されると、図示しない駆
動手段によりブレード５を支点５ａを中心に矢印Ｃ方向
に回転させて、紙葉の搬送経路を非反転搬送路３方向に
切り換える。

【００２５】これにより、搬送ベルト２ａ，２ｂに挟ま
れて搬送される紙葉は非反転搬送路４に送り込まれる。
非反転紙葉２２は、まず、搬送ベルト２ａ，２ｂ間から
搬送ベルト３ａ，４ａ間に送り込まれる。上述したよう
に、ブレード５が矢印Ｃ方向に回転しているので、非反
転紙葉２２はブレード５によりその搬送経路がプーリ３
ｄに沿うように変えられ、搬送ベルト３ａ，３ｂ間に挟
み込まれる。そして、搬送ベルト３ａ，３ｂにより、表
裏を反転することなくそのまま合流搬送路９に搬送され
る。

【００２６】ここで、非反転搬送路３の距離と反転搬送
路４の距離は、先行する反転紙葉２３が反転搬送路４を
通過する時間Ｔ₁が、これに連続する後続の非反転紙葉
２２が非反転搬送路３を通過する時間Ｔ₂に先行する反
転紙葉２３に対する後続の非反転紙葉２２の遅れ時間、
すなわち、紙葉ピッチＴ₃をプラスした時間Ｔ₁＝Ｔ ₂
＋Ｔ₃となるように、非反転搬送路３の距離の方が短く
設定されている。

【００２７】つまり、反転紙葉２３が先行して、それに
連続して非反転紙葉２２が搬送される場合において、先
行の反転紙葉２３とこれに連続する後続の非反転紙葉２
２が合流点１２において重なるように設定されている。
しかしながら、実際には、紙葉のピッチＴ₃にバラツキ
があるために、先行の紙葉とこれに連続する後続の紙葉
とが、合流点１２において重ならずに合流搬送路９を搬
送される場合もある。

【００２８】合流点１２にて合流した反転紙葉２３と非
反転紙葉２２は、合流搬送路９を搬送され、この途中
で、光学センサ１０の光軸を通過する。このとき、反転
紙葉２３と非反転紙葉２２とが重ならずに１枚で光学セ
ンサ１０を通過すると、該光学センサ１０の出力は、発
光素子１０ａから受光素子１０ｂに到達する光量が紙葉
１枚透過する分減少するので、図３に表すように、Ｖ_a
→Ｖ_cと減少する。

【００２９】一方、反転紙葉２３と非反転紙葉２２とが
重なって２枚で光学センサ１０を通過すると、該光学セ
ンサ１０の出力は、発光素子１０ａから受光素子１０ｂ
に到達する光量が紙葉２枚透過する分減少するので、図
３に表すように、Ｖ_a→Ｖ_bと減少する。ここで、紙葉
が１枚のときと２枚のときでは、２枚のときの方が透過
光量が落ちるので、光学センサ１０の出力である電圧値
は、紙葉が１枚のときより重なっているときの方が低く
なる（Ｖ_b＜Ｖ_c）。

【００３０】したがって、紙葉通過時の通過光量Ｖ_bと
Ｖ_cとの差分ΔＶを用い、制御部１１で、紙葉が１枚通
過したのか重なって通過したのかを判別することが可能
となる。例えば、あらかじめ、紙葉が１枚の場合におけ
る光学センサ１０の出力と、紙葉が重なっている場合に
おける光学センサ１０の出力を求めてこれを基準値とし
て、制御部１１は、これら基準値と、実際に紙葉が通過
する際に得られる光学センサ１０の出力との比較を行っ
て、紙葉が１枚通過したか、重なって通過したかを判別
する。

【００３１】そして、制御部１１は、紙葉が１枚である
と判別すると、これを１枚とカウントし、重なっている
と判別すると、これを２枚とカウントすることで、合流
搬送路９を搬送される紙葉の枚数を正確にカウントす
る。このように、合流搬送路９において合流点１２の直
後に光学センサ１０を設け、この光学センサ１０の出力
から合流搬送路９を搬送される紙葉が１枚であるか重な
っているかを判別して、合流搬送路９を通過した紙葉の
枚数を正確にカウントし、このカウントした枚数に基づ
いて枚数管理を行うことで、紙葉が正常に搬送されてい
るかどうかを検知できるものである。

【００３２】例えば、判別器２ｃの出力から紙葉の表裏
を検知するとともに通過した紙葉の枚数をカウントし、
その後、上述したように、光学センサ１０の出力から合
流搬送路９を通過した紙葉の枚数をカウントし、この両
者を比較して、非反転搬送路３，反転搬送路４に振り分
けられる前の紙葉枚数と合流後の紙葉枚数とが一致して
いるか否かを判別することで、両者に差が有れば、表裏
反転装置内の搬送路上でジャム等の搬送異常が発生した
ものと判別できる。また、両者に差が無ければ、表裏反
転装置内においては紙葉が正常に搬送されていると判別
できるものである。

【００３３】このように、紙葉の枚数管理を確実に行え
ることで、搬送経路の途中におけるジャム等の搬送異常
の発生を検知できるものである。また、光学センサ１０
の出力として、透過光量の差による電圧値の差を利用す
るのではなく、紙葉の通過を検知する時間、すなわち、
紙葉の搬送方向の長さを用いて重送を判別することも可
能である。

【００３４】すなわち、反転紙葉２３と非反転紙葉２２
とが合流して重なるとき、必ずしもぴったりとは重なら
ず、ずれが生じることがある。重なった紙葉にずれがあ
ると、その搬送方向の長さは、紙葉が１枚の場合におけ
る搬送方向の長さに比較して長くなる。これにより、１
枚の紙葉が光学センサ１０を通過するのに要する時間を
Ｔ_a、重なっている紙葉が光学センサ１０を通過するの
に要する時間をＴ_bとすると、Ｔ_b＞Ｔ_aとなる。

【００３５】したがって、紙葉通過時間Ｔ_aとＴ_bとの
差分を用い、制御部１１で、紙葉が１枚通過したのか重
なって通過したのかを判別することが可能となる。例え
ば、あらかじめ、紙葉が１枚の時の通過時間を求めてこ
れを基準値とし、制御部１１は、紙葉が光学センサ１０
を通過するのに要する時間、すなわち、光学センサ１０
の出力が紙葉を検知することでＶ_a→Ｖ_b，Ｖ_cに変化
している時間をカウントし、このカウント値と基準値と
比較して、カウント値が基準値に近ければ用紙が１枚で
あると判別し、所定量以上異なっていれば用紙が重なっ
ていると判別する。

【００３６】そして、制御部１１は、紙葉が１枚である
と判別すると、これを１枚とカウントし、重なっている
と判別すると、これを２枚とカウントすることで、合流
搬送路９を搬送される紙葉の枚数を正確にカウントする
ことができ、上記と同様にして、枚数管理を行うことで
紙葉の搬送異常の検知ができる。さらに、上述した透過
光量の差と紙葉の搬送方向の長さの差の両方を用いて、
紙葉が１枚であるか重なっているかを判別することとし
てもよい。

【００３７】すなわち、制御部１１は、光学センサ１０
の出力から、その大きさの変化と変化の時間との両方か
ら紙葉が１枚であるか重なっているかを判別する。これ
により、紙葉が１枚であるか重なっているかの判別が、
より確実に行えることになる。また、上記各実施例では
光学センサを用いて紙葉の厚みあるいは長さを検知して
いたが、紙葉に直接接して該紙葉の厚みを検知できるよ
うな機構を用いても、紙葉が重なっているかどうかを判
別できる。

【００３８】ずなわち、図４は本発明の他の実施例を表
す紙葉類表裏反転装置の要部側面図である。図におい
て、３１ａ，３１ｂは合流搬送路９に設けた厚み検知ロ
ーラ、３２はその一端に前記厚み検知ローラ３１ａを回
転可能に支持するブラケット、３３は前記ブラケット３
２の他端側を支持するシャフト、３４はこのシャフト３
３の回転量を検出するセンサで、合流搬送路９を搬送さ
れる紙葉は検知ローラ３１ａ，３１ｂ間に挟み込まれて
通過するようになっており、このとき、検知ローラ３１
ａの方が紙葉の厚み分だけ押し上げられ、この検知ロー
ラ３１ａの移動によりブラケット３２を介してシャフト
３３が回転し、紙葉の厚みに応じたシャフト３３の回転
量がセンサにより検出されるようになっている。なお、
ブラケット３２は、検知ローラ３１ａを検知ローラ３１
ｂに押しつける方向に図示しないスプリング等により付
勢されている。

【００３９】ここで、紙葉が１枚のときより紙葉が２枚
のときの方が厚みがあるので、検知ローラ３１ａの押し
上げられる量は大きく、シャフト３３の回転量も多くな
る。よって、シャフト３３の回転量の差から、紙葉が１
枚であるか重なっているかを判別できる。例えば、あら
かじめ、紙葉が１枚のときのシャフト３３の回転量と紙
葉が２枚の時のシャフトの回転量とを求めてこれを基準
値とし、ここでは図示しない制御部によって、この基準
値と実際に紙葉が通過したときのシャフトの回転量とを
比較して、用紙が１枚であるか重なっているかを判別す
る。

【００４０】そして、制御部は、紙葉が１枚であると判
別すると、これを１枚とカウントし、重なっていると判
別すると、これを２枚とカウントすることで、合流搬送
路９を搬送される紙葉の枚数を正確にカウントすること
ができ、上記と同様にして、枚数管理を行うことで紙葉
の搬送異常の検知ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、合流搬
送路を搬送される紙葉が重なっているか否かを検出する
ためのセンサを該合流搬送路上に設け、紙葉が重なって
搬送されているか否かを判別することで紙葉が何枚ずつ
搬送されているかを判別して、合流搬送路を搬送される
紙葉の枚数をカウントすることとしたので、反転搬送路
を搬送された紙葉と非反転搬送路を搬送された紙葉とが
合流搬送路に送り込まれる際に、重なっても重ならなく
ても、その枚数を正確にカウントすることができ、反転
紙葉と非反転紙葉の合流後における枚数管理を正確に行
うことが可能となるという効果を有し、合流後の枚数管
理を行うことが可能となることで、紙葉類表裏反転装置
内の搬送経路における紙葉の搬送異常の発生を検知する
ことができるという効果を有し、小型で信頼性の高い紙
葉類表裏反転装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙葉類表裏反転装置
の構成を表す側面図である。

【図２】案内ローラの構成を表す斜視図である。

【図３】光学センサの出力の変化を表す波形図である。

【図４】本発明の他の実施例を表す紙葉類表裏反転装置
の要部側面図である。

【符号の説明】

２鑑別部３非反転搬送路４反転搬送路５ブレード９合流搬送路１０光学センサ１１制御部１２合流点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉の表裏を判別する鑑別部と、前記鑑別部で表向きと判別された紙葉を表裏反転させる
ことなくそのまま搬送する非反転搬送路と、裏向きと判別された紙葉を表向きに反転させて搬送する
反転搬送路と、鑑別部での判別結果に基づいて、紙葉を前記非反転搬送
路か反転搬送路かに振り分ける振り分け機構と、前記非反転搬送路と反転搬送路を通過した紙葉を合流さ
せて搬送する合流搬送路とを有する紙葉類表裏反転装置
において、前記非反転搬送路と反転搬送路との合流点の近傍の合流
搬送路上に、該合流搬送路を搬送される紙葉が重なって
いるか否かを検出するためのセンサを設けるとともに、前記センサの出力から、紙葉が重なっているか否かを判
別することで、紙葉が何枚ずつ該センサのところを通過
したかを判別し、合流搬送路を搬送される紙葉の枚数を
カウントする制御部を設けたことを特徴とする紙葉類表
裏反転装置。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類表裏反転装置にお
いて、前記センサとして光学センサを用い、前記制御部は、光
学センサで検出した紙葉が１枚のときの光の透過量と紙
葉が重なっているときの光の透過量の差分により求まる
紙葉の厚みから、紙葉が重なっているか否かを判別する
ことで該紙葉の枚数を判別して、合流搬送路を搬送され
る紙葉の枚数をカウントすることを特徴とする紙葉類表
裏反転装置。
【請求項３】請求項１記載の紙葉類表裏反転装置にお
いて、前記光学センサとして光学センサを用い、前記制御部
は、光学センサが搬送される紙葉の先端を検出してから
後端を検出するまでに要する時間である紙葉の通過時間
から求まる紙葉の搬送方向の長さから、紙葉が重なって
いるか否かを判別することで該紙葉の枚数を判別して、
合流搬送路を搬送される紙葉の枚数をカウントすること
を特徴とする紙葉類表裏反転装置。
【請求項４】請求項１記載の紙葉類表裏反転装置にお
いて、前記センサとして光学センサを用い、前記制御部は、光
学センサで検出した紙葉が１枚のときの光の透過量と紙
葉が重なっているときの光の透過量の差分により求まる
紙葉の厚みと、光学センサが搬送される紙葉の先端を検
出してから後端を検出するまでに要する時間である紙葉
の通過時間から求まる紙葉の搬送方向の長さから、紙葉
が重なっているか否かを判別することで該紙葉の枚数を
判別して、合流搬送路を搬送される紙葉の枚数をカウン
トすることを特徴とする紙葉類表裏反転装置。
【請求項５】請求項１記載の紙葉類表裏反転装置にお
いて、前記センサとして、搬送される紙葉と接するとともに紙
葉の厚みにより移動可能なローラと、このローラの移動
量を検出するセンサとを用い、前記制御部は、紙葉が１
枚のときと重なっているときのローラの移動量の差分に
より求まる紙葉の厚みから、紙葉が重なっているか否か
を判別することで該紙葉の枚数を判別して、合流搬送路
を搬送される紙葉の枚数をカウントすることを特徴とす
る紙葉類表裏反転装置。