JP3455968B2 - 紙葉類表裏反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動取引装置の紙幣入
出金装置等に搭載され、紙幣等の紙葉類の表裏を取り揃
える紙葉類表裏反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動取引装置の紙幣入出金装置等
に搭載される紙葉類表裏反転装置には、例えば特開昭６
３−１２５６１号に開示されているように、表向きの紙
葉は非反転搬送路でそのまま搬送し、裏向きの紙葉は反
転搬送路の途中でスイッチバックさせることで表向きに
反転させて搬送するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような紙葉類表裏
反転装置では、非反転搬送路あるいは反転搬送路のどち
らかで紙葉のジャムが発生した場合、装置の運用を停止
し、保守員によりジャム紙葉を除去した後装置の運用を
再開していた。このため、紙葉類表裏反転装置が搭載さ
れた自動取引装置が保守員がいないようなところで運用
されていると、非反転搬送路あるいは反転搬送路のどち
らかで紙葉のジャムが発生した場合、自動取引装置全体
がマシンダウンしてしまい、復旧に時間がかかり、顧客
に多大な迷惑がかかるという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙葉の表裏を判別する鑑別部で表向きと
判別された紙葉を表裏反転させることなくそのまま搬送
する非反転搬送路と、裏向きと判別された紙葉を表向き
に反転させて搬送する反転搬送路と、鑑別部での判別結
果に基づいて、紙葉を前記非反転搬送路か反転搬送路か
に振り分ける振り分け手段と、前記非反転搬送路と反転
搬送路を通過した紙葉を合流させて搬送する合流搬送路
とを備えた紙葉類表裏反転装置において、前記非反転搬
送路での紙葉のジャムを検出する検出手段と、前記反転
搬送路での紙葉のジャムを検出する検出手段と、前記検
出手段でジャムが検出された方の搬送路に紙葉を送り込
まないように前記振り分け手段を制御する制御手段と、
前記制御手段に制御されて、前記検出手段でジャムが検
出された方の搬送路での紙葉の搬送を停止させる搬送停
止手段とを備えたものである。

【０００５】

【作用】上述した構成を有する本発明は、鑑別部で表向
きと判別された紙葉は非反転搬送路をそのまま搬送さ
れ、裏向きと判別された紙葉は反転搬送路で表裏反転さ
れて搬送される。そして、反転搬送路，非反転搬送路を
搬送される紙葉は、合流搬送路で合流して搬送される。
このとき、非反転搬送路あるいは反転搬送路で紙葉のジ
ャムが検出されると、ジャムが検出された方の搬送路に
おける紙葉の搬送を停止し、該ジャムが検出された搬送
路には紙葉を送り込まないようにして、もう一方の搬送
路での搬送を続ける。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の紙葉類表裏反転装置の第１の
実施例を表す概略側面図である。図において、１は紙葉
類表裏反転装置で、この紙葉類表裏反転装置１は、以下
に示す構成よりなる。２は鑑別部で、この鑑別部２は搬
送ベルト２ａ，２ｂと判別器２ｃとを有する。搬送ベル
ト２ａは無端状で、プーリ２ｄ，２ｅに掛けられてい
る。また、搬送ベルト２ｂは無端状で、前記搬送ベルト
２ａと対向するようにプーリ２ｆ，２ｇに掛けられてい
る。判別器２ｃは、前記搬送ベルト２ａ，２ｂによる紙
葉２１の搬送経路の途中に配置され、搬送ベルト２ａと
搬送ベルト２ｂとに挟まれて搬送されてくる紙葉２１の
表裏を判別する。

【０００７】３は前記鑑別部２で表を向いていると判別
された紙葉（以下、非反転紙葉２２と称す）が搬送され
る非反転搬送路で、この非反転搬送路３は、搬送ベルト
３ａ，３ｂとを有する。搬送ベルト３ａは無端状で、プ
ーリ３ｃ〜３ｈに掛けられている。また、搬送ベルト３
ｂも無端状で、前記搬送ベルト３ａと対向するようにプ
ーリ３ｉ〜３ｋに掛けられている。

【０００８】４は前記鑑別部２で裏を向いていると判別
された紙葉（以下、反転紙葉２３と称す）が搬送される
反転搬送路で、この反転搬送路４は、搬送ベルト４ａ，
４ｂ，４ｃ，反転プール部６，案内ローラ７とを有す
る。搬送ベルト４ａは無端状で、プーリ４ｄ，４ｅに掛
けられている。また、搬送ベルト４ｂも無端状であり、
プーリ４ｆ，４ｇに掛けられている。さらに、搬送ベル
ト４ｃも無端状であり、プーリ４ｈ〜４ｋに掛けられて
いる。

【０００９】反転プール部６は、搬送ベルト４ａと搬送
ベルト４ｂとにより搬入される反転紙葉２３をガイドす
る搬入ガイド枠６ａと、搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４
ｃとにより搬出される反転紙葉２３をガイドする搬出ガ
イド枠６ｂと、搬送ベルト４ａと搬送ベルト４ｂとによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送される反転紙葉２３の
搬送を止め、搬出ガイド枠６ｂに沿わせた反転紙葉２３
を搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４ｃとにより搬送させる
ストッパ６ｃを有している。なお、搬入部６ｄ，搬出部
６ｅからストッパ６ｃまでの距離は、反転紙葉２３の長
さより多少短めに設定してある。

【００１０】案内ローラ７は、前記プーリ４ｆと同軸に
設けられ、その外周からは、プーリ４ｆに巻かれた搬送
ベルト４ｂの面より突出する長さを持った可撓性部材か
らなる舌片７ａが複数個設けられている。ブレード５
は、非反転搬送路３と反転搬送路４との分岐点１３に設
けられ、支点５ａを中心に矢印Ｃ−Ｃ′方向に回転可能
となっている。このブレード５は、判別器２ｃからの判
別信号に基づいて、矢印Ｃ方向に回転することにより非
反転紙葉２２を非反転搬送路３に送り、矢印Ｃ′方向に
回転することにより反転紙葉２３を反転搬送路４に送り
込む。

【００１１】９は非反転搬送路３を構成する搬送ベルト
３ａの一部と反転搬送路４を構成する搬送ベルト４ｃの
一部とが対向配置されてなる合流搬送路で、非反転搬送
路３を搬送されてきた非反転紙葉２２と反転搬送路４を
搬送されてきた反転紙葉２３とは、合流ガイド枠９ａに
沿って搬送され、搬送ベルト３ａと搬送ベルト４ｃとの
間に挟み込まれることで合流する。

【００１２】２４は非反転搬送路３の入口付近に設けら
れるセンサ、２５は非反転搬送路３の出口付近に設けら
れるセンサで、これらセンサ２４，２５により、非反転
搬送路３に送り込まれた非反転紙葉２２が、該非反転搬
送路３内でジャムしているか否か検出する。２６は反転
搬送路４の入口付近に設けられるセンサ、２７は反転プ
ール部６に設けられるセンサ、２８は反転搬送路４の出
口付近に設けられるセンサで、こららセンサ２６〜２８
により、反転搬送路４に送り込まれた反転紙葉２３が、
該反転搬送路４内あるいは反転プール部６内でジャムし
ているか否か検出する。なお、上述したセンサ２４〜２
８は、例えば、発光，受光素子からなるセンサである。

【００１３】３０は反転搬送路３あるいは非反転搬送路
４の出口を塞ぐために合流部１２に設けられるシャッタ
で、このシャッタ３０は支点３０ａを中心にｘ方向に回
転したときは反転搬送路４を塞ぎ、ｙ方向に回転したと
きは非反転搬送路３を塞ぐ。図２は第１の実施例の紙葉
類表裏反転装置の制御ブロック図である。３１は前記シ
ャッタ３０を駆動するシャッタ駆動部、３２は前記ブレ
ード５を駆動するブレード駆動部である。

【００１４】３３は搬送路を構成する搬送ベルトが掛け
られたプーリを駆動する搬送路駆動部である。３５は制
御部で、この制御部３５には、上述したシャッタ駆動部
３１、ブレード駆動部３２、搬送路駆動部３３が接続さ
れている。また、制御部３５には鑑別部２、センサ２４
〜２８も接続されており、鑑別部２およびセンサ２４〜
２８の出力に基づいて、シャッタ駆動部３１、ブレード
駆動部３２および搬送路駆動モータ３３を制御する。

【００１５】以下に、第１の実施例の紙葉類表裏反転装
置の動作を説明する。まず、鑑別部２に搬送されてきた
紙葉２１は、搬送ベルト２ａと搬送ベルト２ｂに挟まれ
て搬送されながら、判別器２ｃによって表向きか裏向き
かを判別される。判別器２ｃで送られてきた紙葉が裏向
きであると判別されると、制御部３５はブレード駆動部
３２を制御してブレード５を矢印Ｃ′方向に回転させ
て、紙葉の搬送経路を反転搬送路４方向に切り換える。

【００１６】これにより、搬送ベルト２ａ，２ｂに挟ま
れて搬送される紙葉は反転搬送路４に送り込まれる。反
転紙葉２３は、まず、搬送ベルト２ａ，２ｂ間から搬送
ベルト３ａ，４ａ間に送り込まれる。上述したように、
ブレード５が矢印Ｃ′方向に回転しているので、反転紙
葉２３はブレード５に乗って搬送されて反転プール部６
に案内される。反転プール部６に案内される反転紙葉２
３は、搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟まれて、搬入ガイド
枠６ａに沿って搬送される。このとき、案内ローラ７に
設けられた舌片７ａの搬送ベルト４ｂから突出する部分
のうち、対向している搬送ベルト４ａ側に突出する部分
は、搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟み込まれた反転紙葉２
３により押されてたわんだ状態となる。

【００１７】反転紙葉２３が搬送ベルト４ａ，４ｂによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送されると、該反転紙葉
２３の先端がストッパ６ｃに突き当たる。このとき、反
転紙葉２３の後端は、まだ搬送ベルト４ａ，４ｂ間に挟
まれており、さらに搬送されることで反転紙葉２３はた
わまされる。そして、反転紙葉２３の後端が搬送ベルト
４ａ，４ｂ間を抜けると、この反転紙葉２３の後端は案
内ローラ７の舌片７ａ間に入り込む。案内ローラ７はプ
ーリ４ｆとともに矢印Ａ方向に回転しており、この案内
ローラ７の回転により反転紙葉２３はたわみながらその
後端側が搬出ガイド枠６ｂ側に案内される。反転紙葉２
３の後端側が搬出ガイド枠６ｂ側に案内されると、該反
転紙葉２３の後端は搬送ベルト４ｂと４ｃとの間に挟み
込まれる。

【００１８】これにより、反転紙葉２３は搬送ベルト４
ｂ，４ｃにより後端側から搬送されることになり、これ
で裏向きの反転紙葉２３は表向きに反転され、表向きに
反転れた反転紙葉２３は搬送ベルト４ｂ，４ｃにより合
流搬送路９に搬送される。一方、判別器２ｃで送られて
きた紙葉が表向きであると判別されると、制御部３５は
ブレード駆動部３２を制御してブレード５を矢印Ｃ方向
に回転させて、紙葉の搬送経路を非反転搬送路３方向に
切り換える。

【００１９】これにより、搬送ベルト２ａ，２ｂに挟ま
れて搬送される紙葉は非反転搬送路４に送り込まれる。
非反転紙葉２２は、まず、搬送ベルト２ａ，２ｂ間から
搬送ベルト３ａ，４ａ間に送り込まれる。上述したよう
に、ブレード５が矢印Ｃ方向に回転しているので、非反
転紙葉２２はブレード５によりその搬送経路がプーリ３
ｄに沿うように変えられ、搬送ベルト３ａ，３ｂ間に挟
み込まれる。そして、搬送ベルト３ａ，３ｂにより、表
裏を反転することなくそのまま合流搬送路９に搬送され
る。

【００２０】次に、ジャムの検出動作およびシャッタ３
０の開閉動作の説明を行う。まず、非反転搬送３におけ
るジャムの検出動作およびシャッタ３０の開閉動作を説
明する。非反転搬送路３に非反転紙葉２２が送り込まれ
る場合、非反転紙葉２２がセンサ２４を通過すると、セ
ンサ２４はオンし、その信号は制御部３５へ送られる。
このとき、制御部３５では、図示しないタイマによりセ
ンサ２４がオンしてからセンサ２５がオンするまでの時
間を計測する。そして、この計測した時間と、あらかじ
め定められている一定時間とを比較し、この一定時間を
経過してもセンサ２５がオフ状態のままであると、制御
部３５は非反転搬送路３内でジャムが発生したと判断す
る。

【００２１】制御部３５は、非反転搬送路３内でジャム
が発生したと判断すると、シャッタ駆動部３１を制御し
てシャッタ３０を矢印ｙ方向に回転させ、非反転搬送路
３の出口を塞ぐ。さらに、センサ２４のオフを確認した
後、ブレード駆動部３２を駆動してブレード５を矢印
Ｃ′方向に回転させ、紙葉の搬送先を反転搬送路４方向
とする。これにより、後続する紙葉類は全て反転搬送路
４を搬送される。

【００２２】次に、反転搬送４におけるジャムの検出動
作およびシャッタ３０の開閉動作を説明する。反転搬送
路４に反転紙葉２３が送り込まれる場合、反転紙葉２３
がセンサ２６を通過すると、センサ２６はオンし、その
信号は制御部３５へ送られる。このとき、制御部３５で
は、図示しないタイマによりセンサ２６がオンしてから
センサ２８がオンするまでの時間を計測する。そして、
この計測した時間と、あらかじめ定められている一定時
間とを比較し、この一定時間を経過してもセンサ２８が
オフ状態のままであると、制御部３５は反転搬送路４内
でジャムが発生したと判断する。

【００２３】制御部３５は、反転搬送路４内でジャムが
発生したと判断すると、シャッタ駆動部３１を制御して
シャッタ３０を矢印ｘ方向に回転させ、反転搬送路４の
出口を塞ぐ。さらに、センサ２６のオフを確認した後、
ブレード駆動部３２を駆動してブレード５を矢印Ｃ方向
に回転させ、紙葉の搬送先を非反転搬送路３方向とす
る。これにより、後続する紙葉類は全て非反転搬送路３
を搬送される。

【００２４】上述したように、非反転搬送路３あるいは
反転搬送路４内でジャムが発生した場合、ジャムが発生
した方の搬送路の出口をシャッタ３０で塞ぐので、運用
継続中に再びジャム紙葉が搬送され出しても、この紙葉
が合流部１２より先に出ることはなく、ジャム紙葉か混
在しないようにしている。以上説明したように、第１の
実施例によれば、非反転搬送路の出口か反転搬送路の出
口を塞ぐシャッタを設けたので、非反転搬送路か反転搬
送路のどちらかでジャムが発生しても、ジャムが発生し
た方の搬送路の出口をシャッタで塞ぐことで該ジャムが
発生した方の搬送路における紙葉の搬送を停止させ、ジ
ャムが発生していないほうの搬送路だけを用いて運用す
ることが可能となる。これにより、紙幣の表裏を取り揃
えるために上述したような紙葉類表裏反転装置を自動取
引装置に搭載する場合、紙葉類表裏反転装置でジャムが
発生しても自動取引装置の運用を続けることが可能とな
り、紙葉類表裏反転装置におけるジャムが原因で自動取
引装置の運用を停止させることはなくなり、自動取引装
置の稼働率を上げることができる。

【００２５】図３は本発明の紙葉類表裏反転装置の第２
の実施例を表す概略側面図である。図において、１は紙
葉類表裏反転装置で、この紙葉類表裏反転装置１は、以
下に示す構成よりなる。２は鑑別部で、この鑑別部２は
搬送ベルト２ａ，２ｂと判別器２ｃとを有する。搬送ベ
ルト２ａは無端状で、プーリ２ｄ，２ｅに掛けられてい
る。また、搬送ベルト２ｂは無端状で、前記搬送ベルト
２ａと対向するようにプーリ２ｆ，２ｇに掛けられてい
る。判別器２ｃは、前記搬送ベルト２ａ，２ｂによる紙
葉２１の搬送経路の途中に配置され、搬送ベルト２ａと
搬送ベルト２ｂとに挟まれて搬送されてくる紙葉２１の
表裏を判別する。

【００２６】２ｈ，２ｉは鑑別部２を通過した紙葉２１
を搬送する搬送ベルトで、搬送ベルト２ｈはプーリ２ｊ
とプーリ２ｋに掛けられ、搬送ベルト２ｉはプーリ２ｌ
とプーリ２ｍに掛けられている。３は非反転紙葉２２が
搬送される非反転搬送路で、この非反転搬送路３は、搬
送ベルト３ａ，３ｂとを有する。搬送ベルト３ａは無端
状で、プーリ３ｃ〜３ｆに掛けられている。また、搬送
ベルト３ｂも無端状で、前記搬送ベルト３ａと対向する
ようにプーリ３ｇ〜３ｈに掛けられている。

【００２７】４は反転紙葉２３が搬送される反転搬送路
で、この反転搬送路４は、搬送ベルト４ａ，４ｂ，４
ｃ，反転プール部６，案内ローラ７とを有する。搬送ベ
ルト４ａは無端状で、プーリ４ｄ，４ｅに掛けられてい
る。また、搬送ベルト４ｂも無端状であり、プーリ４
ｆ，４ｇに掛けられている。さらに、搬送ベルト４ｃも
無端状であり、プーリ４ｈ〜４ｊに掛けられている。

【００２８】反転プール部６は、搬送ベルト４ａと搬送
ベルト４ｂとにより搬入される反転紙葉２３をガイドす
る搬入ガイド枠６ａと、搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４
ｃとにより搬出される反転紙葉２３をガイドする搬出ガ
イド枠６ｂと、搬送ベルト４ａと搬送ベルト４ｂとによ
り搬入ガイド枠６ａに沿って搬送される反転紙葉２３の
搬送を止め、搬出ガイド枠６ｂに沿わせた反転紙葉２３
を搬送ベルト４ｂと搬送ベルト４ｃとにより搬送させる
ストッパ６ｃを有している。

【００２９】案内ローラ７は、前記プーリ４ｆと同軸に
設けられ、その外周からは、プーリ４ｆに巻かれた搬送
ベルト４ｂの面より突出する長さを持った可撓性部材か
らなる舌片７ａが複数個設けられている。ブレード５
は、非反転搬送路３と反転搬送路４との分岐点に設けら
れ、支点５ａを中心に矢印Ｃ−Ｃ′方向に回転可能とな
っている。このブレード５は、判別器２ｃからの判別信
号に基づいて、矢印Ｃ方向に回転することにより非反転
紙葉２２を非反転搬送路３に送り、矢印Ｃ′方向に回転
することにより反転紙葉２３を反転搬送路４に送り込
む。

【００３０】９は合流搬送路で、この合流搬送路９は、
搬送ベルト９ａ，９ｂとを有する。搬送ベルト９ａは無
端状で、プーリ９ｃ，９ｄに掛けられている。また、搬
送ベルト９ｂも無端状で、前記搬送ベルト９ａと対向す
るようにプーリ９ｅ，９ｆに掛けられている。これによ
り、非反転搬送路３を搬送されてきた非反転紙葉２２と
反転搬送路４を搬送されてきた反転紙葉２３とは、ガイ
ドに沿って搬送され、搬送ベルト９ａと搬送ベルト９ｂ
との間に挟み込まれることで合流する。

【００３１】２４は非反転搬送路３の入口付近に設けら
れるセンサ、２５は非反転搬送路３の出口付近に設けら
れるセンサで、これらセンサ２４，２５により、非反転
搬送路３に送り込まれた非反転紙葉２２が、該非反転搬
送路３内でジャムしているか否か検出する。２６は反転
搬送路４の入口付近に設けられるセンサ、２７は反転プ
ール部６に設けられるセンサ、２８は反転搬送路４の出
口付近に設けられるセンサで、こららセンサ２６〜２８
により、反転搬送路４に送り込まれた反転紙葉２３が、
該反転搬送路４内あるいは反転プール部６内でジャムし
ているか否か検出する。なお、上述したセンサ２４〜２
８は、例えば、発光，受光素子からなるセンサである。

【００３２】３６は主搬送路駆動部で、この主搬送路駆
動部３６はモータ等から構成され、搬送ベルト２ａ，２
ｂと搬送ベルト２ｈ，２ｉおよび合流搬送路９を駆動す
るために、例えばプーリ２ｄ，プーリ２ｋおよびプーリ
９ｄに駆動力を伝達する。３７は非反転搬送路駆動部
で、この非反転搬送路駆動部３７はモータ等から構成さ
れ、非反転搬送路３を駆動するために、例えばプーリ３
ｃに駆動力を伝達する。

【００３３】３８は反転搬送路駆動部で、この反転搬送
路駆動部３８はモータ等から構成され、反転搬送路４を
駆動するために、例えばプーリ４ｆに駆動力を伝達す
る。３９は上記各駆動部等を制御する制御部である。図
４は第２の実施例の紙葉類表裏反転装置の制御ブロック
図である。３２は前記ブレード５を駆動するブレード駆
動部である。

【００３４】前記制御部３９には、上述したブレード駆
動部３２、主搬送路駆動部３６、非反転搬送路駆動部３
７、反転搬送路駆動部３８、鑑別部２、センサ２４〜２
８が接続されており、鑑別部２およびセンサ２４〜２８
の出力に基づいて、ブレード駆動部３２、主搬送路駆動
部３６、非反転搬送路駆動部３７および反転搬送路３８
を制御する。

【００３５】以下に、第２の実施例の紙葉類表裏反転装
置の動作を説明する。まず、制御部３９は、主搬送路駆
動部３６、非反転搬送路駆動部３７および反転搬送路３
８を制御して、各搬送路の駆動を開始する。鑑別部２に
搬送されてきた紙葉２１は、判別器２ｃによって表向き
か裏向きかを判別される。

【００３６】送られてきた紙葉が裏向きであると判別さ
れると、制御部３９はブレード駆動部３２を制御して、
ブレード５を矢印Ｃ′方向に回転させて、紙葉の搬送経
路を反転搬送路４方向に切り換える。これにより、反転
紙葉２３は反転搬送路４により反転プール部６に送り込
まれ、案内ローラ７によりこの反転プール部６でスイッ
チバックしてさらに先の反転搬送路４を搬送されて合流
搬送路９へ送り込まれる。

【００３７】一方、送られてきた紙葉が表向きであると
判別されると、制御部３９はブレード駆動部３２を制御
して、ブレード５を矢印Ｃ方向に回転させて、紙葉の搬
送経路を非反転搬送路３方向に切り換える。これによ
り、非反転紙葉２２は非反転搬送路３を搬送されて合流
搬送路９へ送り込まれる。

【００３８】次に、ジャムの検出動作および搬送路駆動
部の制御の説明を行う。まず、非反転搬送３におけるジ
ャムの検出動作および搬送路駆動部の制御を説明する。
非反転搬送路３に非反転紙葉２２が送り込まれる場合、
非反転紙葉２２がセンサ２４を通過すると、センサ２４
はオンし、その信号は制御部３９へ送られる。このと
き、制御部３９では、図示しないタイマによりセンサ２
４がオンしてからセンサ２５がオンするまでの時間を計
測する。そして、この計測した時間と、あらかじめ定め
られている一定時間とを比較し、この一定時間を経過し
てもセンサ２５がオフ状態のままであると、制御部３９
は非反転搬送路３内でジャムが発生したと判断する。

【００３９】制御部３９は、非反転搬送路３内でジャム
が発生したと判断すると、非反転搬送路駆動部３７を制
御して、非反転搬送路３の駆動を停止する。さらに、セ
ンサ２４のオフを確認した後、ブレード駆動部３２を駆
動してブレード５を矢印Ｃ′方向に回転させ、紙葉の搬
送先を反転搬送路４方向とする。これにより、後続する
紙葉類は全て反転搬送路４を搬送される。

【００４０】次に、反転搬送４におけるジャムの検出動
作および搬送路駆動部の制御を説明する。反転搬送路４
に反転紙葉２３が送り込まれる場合、反転紙葉２３がセ
ンサ２６を通過すると、センサ２６はオンし、その信号
は制御部３９へ送られる。このとき、制御部３９では、
図示しないタイマによりセンサ２６がオンしてからセン
サ２８がオンするまでの時間を計測する。そして、この
計測した時間と、あらかじめ定められている一定時間と
を比較し、この一定時間を経過してもセンサ２８がオフ
状態のままであると、制御部３９は反転搬送路４内でジ
ャムが発生したと判断する。

【００４１】制御部３９は、反転搬送路４内でジャムが
発生したと判断すると、反転搬送路駆動部３８を制御し
て、反転搬送路４の駆動を停止する。さらに、センサ２
６のオフを確認した後、ブレード駆動部３２を駆動して
ブレード５を矢印Ｃ方向に回転させ、紙葉の搬送先を非
反転搬送路３方向とする。これにより、後続する紙葉類
は全て非反転搬送路３を搬送される。

【００４２】上述したように、非反転搬送路３あるいは
反転搬送路４内でジャムが発生した場合、ジャムが発生
した方の搬送路の駆動を停止するので、運用継続中にジ
ャム紙葉が搬送されることはない。以上説明したよう
に、第２の実施例によれば、非反転搬送路と反転搬送路
とを独立して駆動することとしたので、非反転搬送路か
反転搬送路のどちらかでジャムが発生しても、ジャムが
発生した方の搬送路の駆動を停止することで該ジャムが
発生した方の搬送路における紙葉の搬送を停止させ、ジ
ャムが発生していないほうの搬送路だけを用いて運用す
ることが可能となる。これにより、紙幣の表裏を取り揃
えるために上述したような紙葉類表裏反転装置を自動取
引装置に搭載する場合、紙葉類表裏反転装置でジャムが
発生しても自動取引装置の運用を続けることが可能とな
り、紙葉類表裏反転装置におけるジャムが原因で自動取
引装置の運用を停止させることはなくなり、自動取引装
置の稼働率を上げることができる。

【００４３】また、第２の実施例によれば、ジャムが発
生した方の搬送路の駆動を停止するので、ジャム紙葉が
搬送されることがなく、ジャム紙葉が搬送されること
で、さらに重度のジャムが発生することを防止すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、非反転
搬送路か反転搬送路のどちらかでジャムが発生すると、
ジャムを検出した方の搬送路での紙葉の搬送を止め、も
う一方の搬送路のみを使い紙葉の搬送を続けることとし
たので、ジャムが発生しても装置の運用を続けることが
でき、稼働率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類表裏反転装置の第１の実施例を
表す概略側面図

【図２】第１の実施例の紙葉類表裏反転装置の制御ブロ
ック図

【図３】本発明の紙葉類表裏反転装置の第２の実施例を
表す概略側面図

【図４】第２の実施例の紙葉類表裏反転装置の制御ブロ
ック図

【符号の説明】

３ 非反転搬送路 ４ 反転搬送路 ５ ブレード ２４〜２８ センサ ３０ ストッパ ３５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 7/02 B65H 29/60 G07D 9/00 416

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉の表裏を判別する鑑別部で表向きと
   判別された紙葉を表裏反転させることなくそのまま搬送
   する非反転搬送路と、 裏向きと判別された紙葉を表向きに反転させて搬送する
   反転搬送路と、 鑑別部での判別結果に基づいて、紙葉を前記非反転搬送
   路か反転搬送路かに振り分ける振り分け手段と、 前記非反転搬送路と反転搬送路を通過した紙葉を合流さ
   せて搬送する合流搬送路とを備えた紙葉類表裏反転装置
   において、 前記非反転搬送路での紙葉のジャムを検出する検出手段
   と、 前記反転搬送路での紙葉のジャムを検出する検出手段
   と、 前記検出手段でジャムが検出された方の搬送路に紙葉を
   送り込まないように前記振り分け手段を制御する制御手
   段と、 前記制御手段に制御されて、前記検出手段でジャムが検
   出された方の搬送路での紙葉の搬送を停止させる搬送停
   止手段とを備えたことを特徴とする紙葉類表裏反転装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類表裏反転装置にお
   いて、 前記搬送停止手段として、非反転搬送路の出口あるいは
   反転搬送路の出口を塞ぐシャッタを備え、 前記制御手段は、該シャッタを制御して、前記検出手段
   でジャムが検出された方の搬送路の出口を塞ぐことを特
   徴とする紙葉類表裏反転装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の紙葉類表裏反転装置にお
   いて、 前記搬送停止手段として、非反転搬送路の駆動手段と反
   転搬送路の駆動手段を独立して備え、 前記制御手段は、前記検出手段でジャムが検出された方
   の搬送路の駆動を停止することを特徴とする紙葉類表裏
   反転装置。