JPS61178364A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

紙葉類集積装置

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JPS61178364A
JPS61178364A JP1852585A JP1852585A JPS61178364A JP S61178364 A JPS61178364 A JP S61178364A JP 1852585 A JP1852585 A JP 1852585A JP 1852585 A JP1852585 A JP 1852585A JP S61178364 A JPS61178364 A JP S61178364A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
impeller
sensor
paper sheets
accumulated
banknotes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1852585A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeru Sasaki
繁 佐々木
Masami Noda
雅美 野田
Masataka Kawachi
河内 政隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送されてぐる紙葉類を収納部に順次集積収
納する紙葉類集積装置に関するものである0 〔発明の背景〕 従来の紙葉類集積装置は、例えば特開昭57−2785
7号公報に開示さnているように、紙葉類の受収案内手
段として、複数の羽根を備える羽根車を用い、搬送手段
から1−次送らnてくる紙葉類を羽根車の羽根間に保持
し、羽根車の回転によってそり紙葉類を案内後羽根間か
ら離脱させて収納部に順次集積収納するものがある。こ
の種の羽根車を用いた業績装置に2いてV工、羽根車は
フレームに回転可能に設けられているため収納部に集積
される紙葉類の′4積童によっては、集積紙葉類が羽根
4を押し上げる1つになり、業績不良を起こす。また、
紙葉類が搬送手段から送られてこない状態で羽根車が回
転を続けると、羽根車の羽根と収納部に業績された紙葉
類との接触により、集積紙葉類間に静電気が帯電したり
、紙葉類が収納部の送出側にまき込んだシし、紙葉類の
集積性能が低下する。
〔発明の目的」 本発明の目的は、紙葉類の搬送を停止後羽根車受収案内
手都の回転による集積紙葉類との接触を防止し、紙葉類
の集積性能の同上を図りた紙葉類集積装置を提供するこ
とにある。
〔珀明の漿要J 本発明の特徴は、回転しながら搬送手段から送られてく
る紙茶類を順次収納部に案内し集積する羽根車受収案内
手都を揺動町匝に設け、この羽根車受収案内手都の回転
中に紙f#類の供給がない場合いは、こ1″Lを検出し
、押板部材をド降し、回転する羽根車受収案内手都と集
積紙葉類との接触を以下、本発明の紙葉類集積装置の具
体的な実施例を図面に工っで説明す0っ 第1図は本発明の紙葉類集積装置の一例を備え、紙葉類
として紙幣を取扱う現金取引装置の現金取扱部を示すも
V)である。この図において、この現金取扱部はその本
体1の前面側に入出金口2を備えている。この入出金口
2の一万側には入金紙幣Bを取込むための分離装[!i
3が、また、他方側には払い出し紙幣Bを入出金口2に
押し出す押出フォーク4が設けられている。本体1内の
中央部には鑑別部5が設けられている。この鑑別部5は
取込みあるいは払出しする紙幣Bの真偽を判別する。
本体1円の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Bを回収す
るりジエクトボックス6が設けられている。
その上方すなわち本体1内の後方上部には、裏向き紙幣
Bt−衆向きに反転する表裏反転部7が配置されている
。前述した押出しフォーク4の部分には、羽根車スタッ
カ部8が設けられている。本体1内の中央から下部には
、本体lの後方から前方に紙幣リサイクル用の第1の金
種ボックス9と、同様に紙幣リサイクル用の第2の金種
ボックス10と、始業時、終業時に紙幣Bを供給、回収
すると共に出金不適な紙幣Bを回収する金庫11と、取
込紙幣Be一時保管する一時スタック部12と、その下
方に位置する取忘れ紙幣回収ボックス13とが配置され
ている。前述した第1の金種ボックス9、第2の金種ボ
ックス10.金庫11及び一時スタッカ部12の各上部
には羽根車受収案内手都を備える本発明の集積装置14
、分離機構15及び繰シ出し機構16が配置されている
。前述した各部は搬送手段によって連結されておシ、搬
送手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。
また、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構、通
帳印字機構が設置されている。
上述した現金取扱部は、顧客によシ人出金口2に挿入さ
れた紙幣Bを、一時スタッカ部12に一時保管したのち
金種別に第1の金種ボックス9、第2の金塊ボックス1
0及び金庫11に収納する。
また顧客の要求によシ、第1の金種ボックス9及び第2
の金種ボックス10に収納した紙幣Bを、表裏反転機構
7全通して表面を揃えて入出金口2に払い出すことがで
きる。
次に上述した羽根車受収案内手都を備える本発明の集積
装置の一例の構成を第2図及び第3図を用いて説明する
フレーム22には軸21が回転可能に支承されている。
この軸21は図示しないモータによって駆動される。こ
の軸21には、アーム23が左右対称に1対回転自在に
支承されている。アーム23の先端部には、片持支持の
軸24が設けられている。この軸24には、紙幣の受収
案内手段としての羽根車20が、回転自在に取付けられ
ている。この羽根車20は軸21に固着した歯車25と
アーム23に設けた中間歯車26と羽根車20と一体に
取付けた歯車27とのかみ合いによって回転させられる
羽根車20の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根2
0Aが等間隔で取付けられ、搬送路28から送出された
紙幣Bを搬送ローラ29.30で挾持搬送し、羽根車2
0の羽根20A間に押し込33によって検出される。ま
た、アーム23は軸21に対して回転可能であるので羽
根車20は、軸21を中心に揺動することができる。ア
ーム23の動き、すなわち、羽根車20の動きは、アー
ム23の端部に設けたフォトセンサなどの第1のセンサ
31及び第2のセンサ32にて検出される。この第1の
センサ31のON、OFF状態信号は紙幣Bの集積量に
対応して後述する紙幣押圧手段を構成する押板34の上
昇及び下降量を制御するために用いられる。収納部に紙
幣Bが集積されていない状態では第3図に示すように、
羽根車20は、自重により下方に回動し、ストッパ35
で規制される下限点に位置しておシ、押板34は最上位
に位置し、またこの時、第1のセンサ31及び第2のセ
ンサ32iOFF状態にある。この車20に法持され回
転するに従って、収納部側に送り込まれ、収納部の紙幣
送出側に位置し、羽根車20と共に揺動するストッパ3
6に当接した時点で羽根車20の羽根20A間から離脱
させられ、押板34上に順次重rられる。
この結果、紙幣Bは収納部内に順次集積することになる
。収納部に紙幣Bがある程度集積すると、羽根車20は
集積した紙幣Bによって上方に押上げられる。羽根車2
0が規定の位置まで上昇すると、この羽根車20の上昇
に連動するアーム23の先端が第1のセンサ31部から
外れ、第1のセンサ31はONの状態になる。この第1
のセンサ31からのON状態信号は、制御回路37を通
して後述する紙幣抑圧手段の駆動モータ38の駆動回路
39に加えられる。この駆動回路39は、ON状態信号
を入力中、パルス信号を発生し、パルス数に裏づき駆動
モータ38を回転させて押板34を下降させ集積紙幣を
下降させる。紙幣群の下降量するように回動する。この
回動によりアーム23も回動して、アーム23先端が再
び第1のセンサ31をOFF状態にする。この第1のセ
ンサ31のOFF状態信号によシ、駆動モータ38を停
止する。以下、第1のセンサ31のOFF状態とON状
態によシ押板34の下降、停止を繰シ返しながら羽根車
20による紙幣の集積が行われる。
また、このとき羽根車20は常にほぼ一定の範囲で揺動
する。これによって、羽根車20は、紙幣Bに対する押
圧力を、羽根車20の位置としての検出値により制御さ
れる。
次に前述した紙幣抑圧手段の構成をさらに詳細に説明す
る。押板34は収納部の中で集積する紙幣Bを受収する
ものである。この押板34はフレーム22に設けたスク
リュ軸40によって支承されると共に、例えば、ステッ
ピングモータなどの駆動モータ38によって上下方向に
駆動される。
すなわち、gmモータ38の回転がベルト41によって
ビニオン42に伝えられると、駆動モータ38の正、逆
回転によってビニオン42が正逆回転動するので、スク
リュー@40に固着され、このビニオン42にかみ合う
ウオーム43を介してスクリュー軸40が正逆回転し、
押板34を上下に移動する。上記の駆動モータ38とし
ては、例えば、ステッピングモータを使用し、第1.第
2及び第3のセンサ31,32及び33の0N−OFF
状態信号による制御回路からの信号に基づいて正転、逆
転あるいは停止制御される。
次に搬送路28から送られてくる紙幣Bt−収納部に集
積する場合の動作について説明する。装置が停止中、羽
根車20は第3図に示すように自重で下降している状態
にある。この状態で装置を作動させ、羽根車20を回転
する。第1のセンサ31及び第2のセンサ32はOFF
状態にありOFF’状態信号%1″′を出力する。この
とき、第2のセンサ32からの信号は無視され、第1の
センサ31からの信号に基づき駆動モータ38が駆動さ
れ、押板34を上昇させ、羽根車20を第2図に示す集
積作動状態にする。この状態で搬送路28系が作動し、
羽根車20は搬送路28から送られてくる紙幣Bを順次
受収案内し、収納部に集積する。この搬送路28におけ
る紙幣Bの搬送状態は第3のセンサ33によって検出さ
れ、その検出信号は紙幣押圧手段を構成する制御回路3
7に加えられる。紙幣の集積時、羽根車20の位置すな
わち、押板34上に集積された紙幣の集積量は、第1の
センサ31によって検出される。第1のセンサ第31は
集積紙幣が羽根車20を上方に押し上げたら駆動モータ
38を駆動して押板34を下降させる信号を出す。また
、押板34が所定量下降し羽根車20も所定量下降した
ら駆動モータ38を停止して押板34を停止させる信号
を出す。以後、紙幣集積動作中は、第1のセンサ31か
らの信号に基づき、押板34が下降あるいは停止して、
羽根車20と集積紙幣間の押圧力を一定に保つ。
紙幣の搬送が終了すると、羽根車20は第2図に示す状
態のように一定位置で回転を続ける。
(このとき、前述のように第1のセンサ31はOFF状
態にあり、第2のセンサ32はON状態にある。)しか
し一定時間経過しても紙幣の搬送がない場合は、第3の
センサ33がそれを検出し、制御回路37は第2のセン
サ32の信号に基づき駆動モータ38を制御する信号を
出力する。このため駆動モータ38が駆動して押板34
を下降させる。押板34が下降すると、それに伴って羽
根車20を下降し、5g3図に示すようにアーム23が
ストッパ35に係合し、同時に第2のセンサ32がOF
F状態となる。
これによシ、駆動モータ38は停止し、押板34の下降
を停止する。このような動作によシ、羽根車20は集積
動作を行わずに集積紙幣に接触しながら回転することが
ない。このため、回転する羽根車20と集積紙幣との接
触によシ紙幣に静電気が帯電することがなく、また、回
転する羽根車20の搬送力によシ、接触する紙幣を収納
部の反送出側にまき込むというまき込み現象を生ずるこ
ともない。
このような紙幣に静電気が帯電することがなく、まき込
み現象が生じないと、例えば、収納部に集積された紙幣
を分離し搬送する場合、分離性能に1”悪影響を及ぼす
ことがなく、分離時のミスフィードやスキュー、ジャム
などの発生を防止することができる。
以上説明した実施例においては、羽根車20の位置を、
それぞれ1泣置ON、OFF制御形式で検出しているが
、上限及び下限の部位置を検出する3位置ON、OFF
制御形式に構成して押圧力を制御してもよいし、また、
連続制御系を構成して羽根車20の位置と押圧力とを連
続的に制御してもよい。
また、上述の実施例は、紙幣を水平方向に集積する構造
について説明したが、紙幣が立位状態の場合にも適用す
ることができるものである。
以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙幣の
場合について説明したが、伝票など他の紙葉類について
も同様の作用効果を得ることができることはいうまでも
ない。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、紙葉類の搬送停
止後、羽根車受収案内手都の回転による集積紙葉類との
接触を防止し、紙葉類の集積性能を向上することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の紙葉類集積装置の一例を備えた例とし
ての現金取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第
2図は本発明の紙葉類集積装置の一実施例を説明する概
略側面図、第3図は第2図に示す実施例における動作の
一例を説明する要部概略側面図である。 20・・・羽根車、22・・・フレーム、23・・・ア
ーム、28・・・搬送路、29.30・・・搬送ローラ
、31・・・第1のセンサ、32・・・第2のセンサ、
33・・・第3のセンサ、34・・・押板、35.36
・・・ストッパ、37・・・制御回路、38・・・駆動
モータ、39・・・駆動回路、40・・・スクリュー軸
。 牙1菌 lリ     〃

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、搬送路から搬送されてきた紙葉類を羽根車受収案内
    手段により順次受収し収納部に集積する紙葉類集積装置
    において、前記羽根車受収案内手都を揺動可能に設け、
    この羽根車受収案内手段の位置を検出する第1のセンサ
    と、この羽根車受収案内手段の下限位置を検出する第2
    のセンサと、搬送路から送られてくる紙葉類の有無を検
    出する第3のセンサを備え、前記第1のセンサ、第2の
    センサ及び第3のセンサからの信号に基づいて紙葉類押
    圧制御手段を制御する制御系を備えたことを特徴とする
    紙葉類集積装置。
JP1852585A 1985-02-04 1985-02-04 紙葉類集積装置 Pending JPS61178364A (ja)

Priority Applications (1)

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JP1852585A JPS61178364A (ja) 1985-02-04 1985-02-04 紙葉類集積装置

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JP1852585A JPS61178364A (ja) 1985-02-04 1985-02-04 紙葉類集積装置

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JPS61178364A true JPS61178364A (ja) 1986-08-11

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ID=11974045

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JP1852585A Pending JPS61178364A (ja) 1985-02-04 1985-02-04 紙葉類集積装置

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JP (1) JPS61178364A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951836A (en) * 1988-10-13 1990-08-28 Hokkai Can Co., Ltd. Easy-open container
JP2008225757A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣処理装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951836A (en) * 1988-10-13 1990-08-28 Hokkai Can Co., Ltd. Easy-open container
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