JP2008225757A - 紙幣処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】紙幣入出金機10に、上部搬送部L5と、出金口11と、羽根車51と、出金口入口センサ16と、出金口行き紙幣検知センサ15と、前記上部搬送部L5上で前記出金口行き紙幣検知センサ15と前記出金口入口センサ16の間に紙幣が残留しているか否か検知するステップS22を実行する制御部31と、前記出金口行き紙幣検知センサ15で紙幣の搬送路通過を検知すると前記羽根車51の集積方向の回転を開始し、前記出金口入口センサ16で紙幣の集積を検知した後に前記ステップS22を実行する制御部31で紙幣の残留を検知していなければ前記羽根車51の回転を停止するステップS24および前記ステップS3を実行する制御部31を備えた。
【選択図】図13
Description
紙幣入出金機10は、入金口12に投入された紙幣を、上部中間位置に配置されている識別部13に搬送し、紙幣の真偽、金種、枚数、破れ、および汚れなどを識別した後、上部搬送路L1、L2、L3、L4の経路で搬送し、一時保留部14に一時保留する取込処理を行う。この取込処理時に識別不良と判定した紙幣があると、紙幣入出金機10は、その紙幣を上部搬送路L1、L2、L3、L5、L6の経路で搬送して出金口11へと返却する。
紙幣入出金機10は、第1〜第5カセットC1〜C5から繰出した出金紙幣を下部搬送路L10及び上部搬送路L1、L2、L3、L5、L6の経路で搬送する。そして、紙幣入出金機10は、識別部13で紙幣の金種、枚数、破れ、および汚れなどを確認し、この紙幣を出金口11へと放出する。
制御部31は、入金口12からの紙幣繰り出しや出金口11の集積モータの制御と押圧板50の上下制御を行う入出金口制御部32、一時保留部14の集積や繰り出しを制御する一時保留部制御部33、紙幣類の識別を行う識別処理部34、搬送路の駆動などを行うメインモータ制御部35、紙幣検出センサの監視を行うセンサ制御部36、紙幣の搬送先を決めるゲートの動作を行うゲート制御部37、第1〜第5カセットC1〜C5の繰り出しや集積を行うカセット制御部38−1〜38−5、および、設定などを記憶しておく記憶部39で構成されている。制御部31は、上位制御部30からの指示に従い、上記各制御部を制御し、紙幣搬送制御を行う。
メインモータ制御部35は、制御部31からの指令信号に基づいて上部搬送路L1〜L5および下部搬送路L10を駆動制御する。
図4は、記憶部39に記憶されている配列変数の説明図であり、図5は、残留検知の仕組みを説明するタイミングチャートである。
この場合も、制御部31は、後続の紙幣の先端が出金口入口センサ16に到達する時間から一定時間分さかのぼった地点まで出金口入口センサ16の立ち下りを監視する。このため、後続紙幣の通過による立ち下りを検出することができる。図示する例では、出金口入口センサ16により1枚目の紙幣の通過による立ち下りと2枚目の紙幣の通過による立ち下りの両方を検出しているが、立ち下りを1回でも検出すれば検出OKとしているため、正常に通過しているものとして処理を継続できる。
この場合、滞留によって3枚の紙幣が重なって1枚の紙幣として検出しているが、3枚目の紙幣後端を規定時間内に検出できたため、2枚目は3枚目とともに通過したと検出できる。
図12に示すように、この監視の際、制御部31は、出金口入口センサ16により当該紙幣が通過したか否かセンサ制御部36で検査する(ステップS11)。通過を検出していた場合、制御部31は、記憶部39の配列変数にある指標B(図4)の位置に「紙幣なし」を登録し、これ以前の時刻で登録された紙幣監視状態をすべて「紙幣なし」とする(ステップS12)。この指標Bは、紙幣が通過した順番ごとに一つずつインクリメントされる。
指定時間がタイムアップすると(ステップS21)、制御部31は、出金口行き紙幣検知センサ15と出金口入口センサ16の間に監視中紙幣があるかどうかを検査する(ステップS22)。このステップS22を実行する制御部31は、残留検知手段として機能する。
また、羽根車51の羽根と押圧板50とが接触することによって羽根車51の羽根が劣化することを必要最小限に抑えることができ、羽根車51の耐用期間を長くすることができる。
入金取引を実行する紙幣入出金機10の制御部31は、メインモータ制御部35によりメインモータを回転させて、入金口12から取り込んだ紙幣を装置内部へ一枚ずつ繰出していく。そして、制御部31は、入金開始と同時に羽根車モータ19を回転させる。
図15に示すように、この監視の際、制御部31は、出金口入口センサ16により当該紙幣が通過したか否かセンサ制御部36で検査する(ステップS41)。通過を検出していた場合、制御部31は、記憶部39の配列変数にある指標B(図4)の位置に「紙幣なし」を登録し、これ以前の時刻で登録された紙幣監視状態をすべて「紙幣なし」とする(ステップS42)。この指標Bは、紙幣が通過した順番ごとに一つずつインクリメントされる。
制御部31は、指定時間タイマを起動する(ステップS43)。
指定時間がタイムアップすると(ステップS51)、制御部31は、出金口行き紙幣検知センサ15と出金口入口センサ16の間に監視中紙幣があるかどうかを検査する(ステップS52)。
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
Claims (7)
- 紙幣を搬送する搬送路と、
前記搬送路の後段に設けられて紙幣を重ねて集積する集積部と、
前記集積部での紙幣の集積を補助する羽根車と、
前記集積部の入り口付近に設けられて紙幣を検知する集積部入口検知手段と、
前記搬送路上に設けられて紙幣の通過を検知する通過検知手段と、
前記搬送路上で前記通過検知手段と前記集積部入口検知手段の間に紙幣が残留しているか否か検知する残留検知手段と、
前記通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると前記羽根車の集積方向の回転を開始し、前記集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に前記残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ前記羽根車の回転を停止する羽根車制御手段とを備えた
紙幣処理装置。 - 前記通過検知手段を、前記羽根車の回転立ち上がり時間分で前記搬送路が紙幣を搬送する距離と同一かそれ以上の距離だけ前記羽根車より前段側に配置した
請求項1記載の紙幣処理装置。 - 前記羽根車制御手段による羽根車の回転制御回数が予め定められた規定回数に到達したか否か判定する回数判定手段を備え、
前記羽根車制御手段を、前記回数判定手段により前記回転制御回数が前記規定回数に到達していないと判定した場合に前記羽根車の回転開始と回転停止の制御を実行し、前記回数判定手段により前記回転制御回数が前記規定回数に到達したと判定した場合に前記羽根車の回転開始と回転停止の制御を実行しない構成とした
請求項1または2記載の紙幣処理装置。 - 前記集積部に集積した紙幣を押圧する押圧板と、
前記通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると前記押圧板を集積位置まで移動させ、前記集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に前記残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ前記押圧板を羽根車と干渉しない退避位置まで移動させる押圧板制御手段とを備えた
請求項1、2、または3記載の紙幣処理装置。 - 紙幣を搬送する搬送路と、
該搬送路の後段に設けられて紙幣を重ねて集積する集積部と、
該集積部での紙幣の集積を補助する羽根車と、
前記集積部に集積した紙幣を押圧する押圧板と、
前記集積部の入り口付近に設けられて紙幣を検知する集積部入口検知手段と、
前記搬送路上に設けられて紙幣の通過を検知する通過検知手段と、
前記搬送路上で前記通過検知手段と前記集積部入口検知手段の間に紙幣が残留しているか否か検知する残留検知手段と、
前記通過検知手段で紙幣の搬送路通過を検知すると前記押圧板を集積位置まで移動させ、前記集積部入口検知手段で紙幣の集積を検知した後に前記残留検知手段で紙幣の残留を検知していなければ前記押圧板を羽根車と干渉しない退避位置まで移動させる押圧板制御手段とを備えた
紙幣処理装置。 - 前記押圧板の集積位置を、集積時に回転する前記羽根車の羽根に前記押圧板上の最上の紙幣が接触する位置とした
請求項4または5記載の紙幣処理装置。 - 前記集積部を、紙幣を出金する出金口に備えた
請求項1から6のいずれか1つに記載の紙幣処理装置。
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