KR20090019529A - 지폐반송로 게이트 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐의 스큐각도로부터 또는 선행지폐/후행지폐간의 거리를 함께 고려하여 지폐의 진행방향을 결정함으로써 지폐가 게이트에서 잼이 발생되는 것을 방지할 수 있는 지폐반송로 게이트 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 반송로상에서 이송되는 지폐의 스큐각도를 측정하고 그 측정된 스큐각도로부터 게이트의 동작을 제어함으로써 지폐의 이송방향을 결정하는 지폐반송로 게이트 제어방법에 있어서, 상기 지폐의 스큐각도가 미리 설정된 기준각도 이상인 경우 선행지폐와 후행지폐를 함께 리젝트시키는 것으로 이루어진다.
지폐, 반송로, 게이트, 감별부, 스큐각도, 지폐간 거리

Description

지폐반송로 게이트 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING GATE IN CONVEYANCE PATH}
본 발명은 지폐반송로 게이트 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기의 지폐반송로상에 설치되어 이송되는 지폐의 진행방향을 전환시키기 위한 게이트의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금장치를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다.
도 1을 참조하면, 지폐의 입출금이 이루어지는 금융자동화기기의 지폐입출금장치에는 지폐의 입출금을 비롯한 기기 전체를 제어하는 제어부(도면에 미도시), 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(1), 상기 입출금부(1)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(2), 상기 반송로(2)상에 설치되어 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(3), 상기 감별부(3)를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(4), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스(5), 상기 감별부(3)에서 이상지폐로 감별된 지폐가 수납되는 리젝트박스(6)가 구비된다.
상기 반송로(2)에는 이송되는 지폐의 방향을 전환시키기 위한 게이트(7)가 설치된다. 예를 들어, 지폐(P)가 감별부(3)에서 리젝트권으로 판정된 경우에는 리젝트박스(6)로 보내고(도 2의 2a방향) 정상권으로 판정된 경우에는 입출금부(1)로 보내는 경우(도 2의 2b방향) 상기 게이트(7)를 선회시켜 지폐(P)의 이송방향을 결정하게 된다.
상기 게이트(7)의 전방에는 센서(8)가 설치되어 있어 상기 센서(8)에서 지폐(P)를 검지하게 되면 게이트(7)의 동작을 제어하도록 제어부(도면에 미도시)에 신호가 송신된다.
상기 센서(8)에서 게이트(7)까지의 거리는 지폐의 이송속도를 고려하여 센서(8)에서 지폐(P) 검지 후 게이트(7)의 선회에 소요되는 시간을 계산한 다음 게이트(7)가 완전히 선회되지 않은 상태에서 지폐가 게이트(7)까지 이송되는 것을 방지할 수 있도록 설계된다.
그러나 도 3에 도시된 바와 같이, 선행지폐(P1)는 정상적으로 이송되고 있다 하더라도 후행지폐(P2)가 진행방향에 대하여 일정각도 비틀어져 스큐(SKEW)된 상태에서 이송되는 경우에는 센서(8)에서 측정된 지폐간 거리(B)보다 실제 지폐간 거리(A)가 더 짧아지게 되므로, 게이트(7)의 선회가 완료되기 이전에 후행지폐(P2)가 게이트(7)까지 도달하게 되므로 후행지폐(P2)가 게이트에서 잼이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 지폐의 스큐각도로부터 또는 선행지폐/후행지폐간의 거리를 함께 고려하여 지폐의 진행방향을 결정함으로써 지폐가 게이트에서 잼이 발생되는 것을 방지할 수 있는 지폐반송로 게이트 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 반송로상에서 이송되는 지폐의 스큐각도를 측정하고 그 측정된 스큐각도로부터 게이트의 동작을 제어함으로써 지폐의 이송방향을 결정하는 지폐반송로 게이트 제어방법에 있어서, 상기 지폐의 스큐각도가 미리 설정된 기준각도 이상인 경우 선행지폐와 후행지폐를 함께 리젝트시키는 것으로 이루어진다.
이 경우 상기 지폐의 스큐각도가 상기 기준각도 이상인 경우에도 상기 선행지폐와 후행지폐의 지폐간 거리가 미리 설정된 기준거리 이상인 경우에는 상기 선행지폐와 후행지폐의 이송경로가 독립적으로 결정되도록 상기 게이트의 동작을 제어하는 것으로 구성될 수 있다.
여기서 상기 선행지폐와 후행지폐의 지폐간 거리가 기준거리 이상인지 여부는, 스큐각도를 측정하기 위한 제1센서에서 후행지폐의 스큐각도 계산이 완료되는 시점과 상기 게이트와 제1센서 사이에 설치되어 상기 게이트의 선회동작을 제어하기 위한 제2센서에서 선행지폐를 검지하는 시점을 비교하여 판단하는 것으로 구성 될 수 있다.
또한 상기 선행지폐의 스큐각도와 후행지폐의 스큐각도의 절대값 합이 상기 기준각도 이상인 경우 상기 선행지폐와 후행지폐를 함께 리젝트시키는 것으로 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 지폐의 이송방향을 전환시키는 게이트에서 지폐 잼이 발생되는 것을 방지할 수 있어 금융자동화기기의 장애발생을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 지폐의 이송경로를 변경하기 위해 금융자동화기기의 지폐반송로상에 설치된 게이트는 모두 본 발명의 제어방법이 적용될 수 있다.
다만 이하에서는 감별부(3)에 설치된 지폐검지센서에서 지폐의 스큐각도와 지폐간의 거리를 측정한 다음, 그 측정된 데이터로부터 지폐가 게이트에서 잼이 발생될 수 있는 조건에 해당하는 경우 상기 게이트에서 지폐의 이송경로를 변경시켜 리젝트박스(6)로 리젝트시키는 제어방법에 대해 설명한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 지폐반송로 게이트 제어방법을 구현하기 위한 장치에는, 반송로(2)를 따라 이송되는 지폐의 스큐(SKEW)각도를 측정하기 위한 제1센서(110), 상기 제1센서(110)와 지폐의 이송방향을 전환하는 게이트(7) 사이에 설 치되어 지폐가 검지된 경우 상기 게이트(7)의 동작을 제어하기 위한 제2센서(120), 상기 제1센서(110)와 제2센서(120)의 지폐검지신호로부터 상기 게이트(7)의 동작을 제어하는 제어부(300), 상기 제어부(300)의 신호에 의해 상기 게이트(7)의 선회동작이 이루어지게 하는 게이트구동부(400)가 포함된다.
상기 게이트(7)는 일례로, 솔레노이드로 이루어진 게이트구동부(400)에 의해 상향선회 또는 하향선회가 이루어짐으로써 지폐의 이송방향을 전환시키게 된다.
상기 제2센서(120)와 게이트(7) 사이에는 반송로(2) 상에 잔류하는 지폐가 있는지 여부를 검지하기 위한 제3센서(200)가 추가로 설치될 수 있다.
이 경우 상기 제1센서(110)는 감별부(3)의 입구측에 설치되고, 제2센서(120)는 감별부(3)의 출구측에 설치되며, 상기 게이트(7)는 상기 감별부(3)에서 리젝트권(예를 들어 스큐각도가 일정각도 이상인 지폐)으로 판별된 지폐를 리젝트박스(6)로 이송시키기 위하여 지폐 이송방향을 기준으로 상기 감별부(3)의 전방측에 설치된다.
도 5와 도 6을 참조하여 지폐의 스큐각도에 따른 게이트 제어방법을 설명한다.
도 5(a)는 선행지폐가 스큐(SKEW)된 상태를, 도 5(b)는 후행지폐가 스큐(SKEW)된 상태를, 도 5(c)는 선행지폐와 후행지폐가 함께 스큐(SKEW)된 상태를 보여주고 있다.
도 5(a)에서와 같이 선행지폐(P1)가 θ의 각도로 스큐(SKEW)된 상태로 이송 되고 있는 경우에는 선행지폐(P1)의 후단과 후행지폐(P2)의 선단 사이 거리(A)가 정상적인 경우에 비해 짧아 지게 된다.
이 경우에는 후행지폐(P2)가 게이트(7)에서 잼이 발생될 수 있으므로, 제1센서(110a,110b)에서 선행지폐(P1)의 스큐각도(θ)를 측정하여(S501), 상기 측정된 스큐각도(θ)가 미리 설정된 기준각도 이상인 경우에는(S503), 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)를 함께 리젝트박스(6)로 리젝트시키도록 게이트(7)를 제어한다(S505). 만약 선행지폐(P1)의 스큐각도(θ)가 상기 기준각도 미만인 경우에는 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 이송방향이 각각 독립적으로 결정되도록 게이트(7)를 제어한다(S507).
상기 좌우 양측으로 2개의 센서로 이루어진 제1센서(110a,110b)에서 스큐각도(θ)를 측정하는 방법은 다음과 같다. 지폐가 반송되는 속도와 2개의 센서(110a,110b)간 거리는 설계적으로 정해져 있으므로, 선행지폐(P1)의 일측 선단이 우측의 센서(110b)에서 검지되는 시간과 선행지폐(P1)의 타측 선단이 좌측의 센서(110a)에서 검지되는 시간의 차이가 측정되면 상기 스큐각도(θ)는 연산이 가능하다.
또한 도 5(b)와 같이 후행지폐(P2)가 스큐(SKEW)된 경우에도 스큐각도(θ)가 미리 설정된 기준각도 이상인 경우에는 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)가 함께 리젝트되도록 게이트(7)를 제어한다(S501~S507).
한편 도 5(c)와 같이 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)가 다 같이 스큐(SKEW)된 경우에는, 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2) 각각의 스큐각도(θ1,θ2)가 상기 기준각도를 넘지 않더라도 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 스큐각도(θ1,θ2) 절대값 합이 상기 기준각도를 넘는 경우에는 지폐 잼이 발생할 수 있다. 따라서 이 경우에는 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 스큐각도(θ1,θ2) 절대값 합이 상기 기준각도 이상인 경우에는 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)를 함께 리젝트하도록 게이트(7)를 제어한다.
상기의 경우 지폐간 거리를 측정하여 선행지폐와 후행지폐간 거리가 충분한 경우에는 선행지폐와 후행지폐를 함께 리젝트박스(6)로 리젝트시킬 필요가 없다. 따라서 도 7과 도 8을 참조하여, 지폐의 스큐각도와 지폐간 거리를 함께 고려하여 게이트를 제어하는 방법에 대해 설명한다.
제1센서(110a,110b)에서 후행지폐(P2)의 스큐각도가 측정되고(S601), 제1센서(110a,110b)와 제2센서(120a,120b)에 의해 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2) 사이의 거리(A)가 측정된다(S603).
이 경우 후행지폐(P2)의 스큐각도가 기준각도 이상이고(S605), 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 지폐간 거리(A)가 미리 설정된 기준거리보다 작은 경우에는(S607), 게이트(7)에서 지폐 잼이 발생할 수 있으므로 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)를 동일방향으로 이송하여 리젝트박스(6)로 함께 리젝트시키도록 게이트(7)를 제어한다(S609).
후행지폐(P2)의 스큐각도가 기준각도보다 작거나(S605), 후행지폐(P2)의 스큐각도가 기준각도 이상인 경우에도 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 지폐간 거리(A)가 상기 기준거리 이상인 경우(S607)에는 게이트(7)에서 지폐 잼이 발생하지 않으므로 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 이송방향을 각각 별도로 제어하게 된다(S611).
이 경우 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 지폐간 거리(A)가 기준거리 이상인지 여부를 판단하는 방법에 대해 설명한다.
제1센서(110a,110b)와 제2센서(120a,120b) 사이의 거리(C)는 정해져 있으므로, 제1센서(110a,110b)의 우측센서(110b)에 후행지폐(P2)의 일측선단이 검지되고 좌측센서(110a)에 후행지폐(P2)의 타측선단이 검지되면 제어부에서 후행지폐(P2)의 스큐각도가 연산된다. 이 경우 상기 후행지폐(P2)의 스큐각도의 계산이 완료되기 이전에 선행지폐(P1)의 선단이 제2센서(120a,120b)에 검지되면 지폐간 거리(A)는 기준거리 이내인 것으로 판단하고, 후행지폐(P2)의 스큐각도의 계산이 완료된 후에 선행지폐(P1)의 선단이 제2센서(120a,120b)에 검지되면 지폐간 거리(A)는 기준거리 이상인 것으로 판단하여 선행지폐(P1)와 후행지폐(P2)의 이송방향을 각각 독립적으로 결정하여 게이트(7)를 제어한다.
도 1은 일반적인 지폐입출금장치의 구성을 보여주는 개략도,
도 2는 반송로에 설치된 게이트를 통해 지폐가 이송되는 상태를 보여주는 측면개략도,
도 3은 지폐가 스큐된 상태로 이송되는 경우 선행지폐와 후행지폐 사이의 간격을 보여주는 평면개략도,
도 4는 본 발명의 지폐반송로 게이트 제어방법을 구현하기 위한 지폐반송장치의 구성을 보여주는 개략도,
도 5는 지폐의 스큐각도가 측정되는 상태를 보여주는 평면도,
도 6은 지폐의 스큐각도에 따른 게이트 제어방법을 보여주는 흐름도,
도 7은 지폐의 스큐각도와 지폐간 거리가 측정되는 상태를 보여주는 평면도,
도 8은 지폐의 스큐각도와 지폐간 거리에 따른 게이트 제어방법을 보여주는 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
3 : 감별부 7 : 게이트
110 : 제1센서 120 : 제2센서
200 : 제3센서 300 : 제어부
400 : 게이트구동부

Claims (4)

  1. 반송로상에서 이송되는 지폐의 스큐각도를 측정하고 그 측정된 스큐각도로부터 게이트의 동작을 제어함으로써 지폐의 이송방향을 결정하는 지폐반송로 게이트 제어방법에 있어서,
    상기 지폐의 스큐각도가 미리 설정된 기준각도 이상인 경우 선행지폐와 후행지폐를 함께 리젝트시키는 것을 특징으로 하는 지폐반송로 게이트 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지폐의 스큐각도가 상기 기준각도 이상인 경우에도 상기 선행지폐와 후행지폐의 지폐간 거리가 미리 설정된 기준거리 이상인 경우에는 상기 선행지폐와 후행지폐의 이송경로가 독립적으로 결정되도록 상기 게이트의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐반송로 게이트 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 선행지폐와 후행지폐의 지폐간 거리가 기준거리 이상인지 여부는, 스큐각도를 측정하기 위한 제1센서에서 후행지폐의 스큐각도 계산이 완료되는 시점과 상기 게이트와 제1센서 사이에 설치되어 상기 게이트의 선회동작을 제어하기 위한 제2센서에서 선행지폐를 검지하는 시점을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐반송로 게이트 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선행지폐의 스큐각도와 후행지폐의 스큐각도의 절대값 합이 상기 기준각도 이상인 경우 상기 선행지폐와 후행지폐를 함께 리젝트시키는 것을 특징으로 하는 지폐반송로 게이트 제어방법.
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