JP6009673B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類処理装置に関する。

金融機関の現金精査処理に用いられる紙葉類処理装置には、例えば、銀行の本店や支店のバックヤード、あるいは現金センタに設置される紙葉類仕分け装置がある。紙葉類仕分け装置とは、紙葉類の精査処理の際に、紙葉類の枚数の計数、金種、汚れ、真偽の判定、正券と損券とを仕分けする正損分離処理、帯封処理等を実行する装置である。ここで、正券とは、精査処理後に市場に再流通させても良い紙葉類のことであり、損券とは、汚れや破れ、落書き等があるため、市場に再流通させない紙葉類のことである。

紙葉類を仕分ける際の処理速度（紙葉類の仕分け速度）は、識別部の演算負荷、紙葉類の繰出速度や搬送速度に依存する。例えば、金種別に仕分ける場合と正損別に仕分ける場合とでは、識別部の演算負荷が異なるため、紙葉類の仕分け速度が異なる。

紙葉類の仕分け速度を上げるための一つの手段として、紙葉類の繰出速度を上げることがある。例えば、特許文献１には、紙葉類の種別を検出するセンサ出力や、紙葉類の大きさに基づく繰出速度の変更について記載されており、特許文献２には、紙葉類の繰出方向の長さや、紙葉類間の間隔に基づく繰出速度の変更について記載されている。

特開平７−２６７４０２号公報 特開２０１２−５３６７５号公報

従来技術の場合、仕分け対象である紙葉類の搬送方向の長さ（以下、「紙葉類長」とする）が最大である紙葉類を基準として、紙葉類の繰出速度（すなわち、紙葉類の搬送間隔）を制御している。そのため、相対的に紙葉類長が短い紙葉類を搬送する場合には、紙葉類の搬送間隔が広過ぎる場合がある。また、仕分け可能な紙葉類の枚数を増加させる、つまり最大化させるためには、紙葉類の搬送間隔を制御するだけでなく、識別部の演算処理能力を考慮し、識別能力の限界近くで動作させる必要がある。

ここで、紙葉類仕分け装置を使用して大量に紙葉類を処理する場合、短時間（例：１分）での紙葉類の仕分け速度の向上よりも、長時間（例：数時間程度）での仕分け可能な紙葉類の枚数を増加させる方が重要である。つまり、長時間の連続運転を考慮すると、アクチュエータの発熱により正しい装置動作が不可能になることを考慮して、アクチュエータの動作頻度を制御する、つまり紙葉類の繰出速度を制御する必要も出てくる。

しかし、特許文献１、２では、紙葉類の種類や間隔に応じて繰出速度を制御するのみであり、繰り出された紙葉類の搬送速度の制御や、識別部での演算処理能力を考慮した長時間での仕分け可能な紙葉類の枚数の最適化は考慮されていなかった。

本発明では、紙葉類の繰出速度だけではなく、繰り出された紙葉類の搬送速度の制御や、識別部での演算処理能力を考慮することにより、仕分け可能な紙葉類の枚数を最適化した紙葉類の処理装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するために、本発明は、収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の長さ及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、を備え、前記制御部は、前記紙葉類の長さから振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に、前記識別部で取得された画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする。

上述のような構成としたことにより、仕分け可能な紙葉類の枚数を最適化することが可能となる。

紙葉類仕分け装置の概略構成図 紙葉類仕分け装置の制御ブロック図 紙幣の搬送速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例１） 紙幣搬送状態の概略図 紙幣の繰出頻度及び搬送速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例１） 紙幣の汚れや破れの状態の具体例 紙幣の搬送速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例２） 紙幣の繰出速度を制御する処理を示すフローチャート（実施例３）

Ａ．実施例１
最初に、第１の実施例について説明する。図１は、紙葉類仕分け装置の概略構成図である。本実施例における紙葉類には、例えば、紙幣、商品券、小切手、各種投票券、入場券、乗車券、高速道路、電話、各種施設の利用券、証券、債券、株券、図書券などが含まれるものとするが、以下の説明においては紙幣について説明するものとする。

紙葉類仕分け装置２００は、装填された紙幣の枚数の計数、金種、汚れ、真偽の判定、正損分離処理等の紙幣精査処理を行う装置であって、主に、識別部２１０、ホッパ２２０、振分ゲート２３０、リジェクトスタッカ２４０、スタッカ２４５Ａ〜２４５Ｃ等の機構を備えている。また、紙葉類仕分け装置２００は、スキャナ２６１、枚数検出センサ２６２、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３、搬送ローラ２７４、紙幣搬送路２７５を備えている。

識別部２１０は、搬送される紙幣の一方の長さ（紙幣の搬送方向の長さ、紙幣長）の画像をスキャナ２６１を介して取得する機構である。スキャナ２６１は、紙幣の表裏全体画像の取得が可能であるため、上記紙幣長や、紙幣長に対する略垂直方向の長さや、搬送される紙幣のスキュー（傾き）も検出することができる。取得された紙幣の表裏全体画像は、紙幣の金種や真偽判定、正損判断に用いられる。なお、上記紙幣長は、紙幣の搬送方向により定義されるため、紙幣が短手方向に搬送される場合は、短手方向を紙幣長とする。同様に、紙幣が長手方向に搬送される場合は、長手方向を紙幣長とする。

ホッパ２２０は、紙幣の入金部であって、収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す機構である。具体的には、ホッパ２２０に収納された紙幣のうち、最下層の紙幣がピックアップローラ２７１により繰り出された後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより紙幣搬送路２７５へ送り出される。このとき、フィードローラ２７２が１回転することにより、１枚の紙幣を紙幣搬送路２７５へ送り出す。従って、フィードローラ２７２の回転速度が速いほど紙幣を繰出す頻度も多くなるため、フィードローラ２７２の回転速度と紙幣の繰出し頻度とは比例関係にある。なお、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３を纏めて「繰出手段」と称する。なお、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２及びゲートローラ２７３と搬送ローラ２７４とは、図示しない別々の駆動源により制御される。

振分ゲート（振分部）２３０は、紙幣搬送路２７５上に設けられており、主制御部２５０により精査された紙幣を、精査結果に応じて振り分ける機構である。振分ゲート２３０は、紙幣搬送路２７５の紙幣の紙幣長に対する略垂直方向の長さ方向に設けられている。

スタッカ２４０、２４５Ａ〜２４５Ｃは、主制御部２５０により精査された紙幣を収納する紙幣収納部であって、紙幣を取出すための開口部を装置前面（ホッパ２２０を設けた面：図１の左側）に設けている。これらのスタッカのうち、スタッカ２４５Ａ〜２４５Ｃには、予め設定された金種別または正損別に紙幣が収納され、リジェクトスタッカ２４０には、他のスタッカ２４５Ａ〜２４５Ｃに収納しない紙幣、または紙幣の搬送状態が悪い等の理由により、主制御部２５０にて正しく識別できなかった紙幣等が搬送される。

主制御部２５０は、装置全体を制御する制御部であり、識別部２１０にて画像が取得された紙幣について精査処理を実行する。具体的な構成については、図２に示す紙葉類仕分け装置の制御ブロック図と合わせて説明する。

枚数検出センサ２６２は、ホッパ２２０から繰り出され、紙幣搬送路２７５に搬送される紙幣の枚数を検出するセンサであり、識別部２１０よりもホッパ２２０側に設けられ、かつ識別部２１０とホッパ２２０との間の紙幣搬送路２７５を通過する紙幣を検出する位置に設けられている。また、搬送ローラ２７４は、紙幣搬送路２７５を通過する紙幣を搬送するローラであり、弾性部材等で構成されている。

図２は、紙葉類仕分け装置２００の制御ブロック図である。紙葉類仕分け装置２００は、主制御部２５０、主制御部２５０の動作プログラム等を記録したＲＯＭ（Read Only Memory）２５１、主制御部２５０が各部を制御する制御データを読み書き可能に記録するＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、操作者による入力操作を受け付けたり、操作後のデータを表示する表示操作部２５３、ホストコンピュータ等の上位装置との間で情報の送受信を行う通信部２５４、及び各種情報を格納するＲＡＭやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の格納部２５５を備えている。また、主制御部２５０は、上述した振分ゲート２３０、スキャナ２６１、枚数検出センサ２６２に加え、温度センサ２３１を制御する。温度センサ２３１は、振分ゲート２３０近辺に設置され、振分ゲート２３０を動作させているアクチュエータ等の駆動部の温度を取得するセンサである。

格納部２５５は、ＲＯＭ２５１やＲＡＭ２５２よりも大容量の記憶領域を有しており、紙幣の真偽判定に使用する基準情報や、正券損券判定の基準となる情報が記憶される。紙幣繰出部２５６は、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３の制御部であって、ホッパ２２０に収納された紙幣を１枚ずつ紙幣搬送路２７５に繰り出すように制御する。紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の制御部であって、ホッパ２２０から繰出された紙幣をリジェクトスタッカ２４０またはスタッカ２４５Ａ〜２４５Ｃまで搬送する際に、紙幣の搬送ベルト、搬送ローラ２７４、通過センサ等を制御する。なお、主制御部２５０、ＲＯＭ２５１、ＲＡＭ２５２、通信部２５４、紙幣繰出部２５６、紙幣搬送部２５７を纏めて「制御部」と称しても良い。

続いて、図１に戻り、紙葉類仕分け装置２００で仕分けられる紙幣の搬送処理について説明する。最初に、ホッパ２２０に収納された紙幣は、ピックアップローラ２７１、フィードローラ２７２、ゲートローラ２７３により、１枚ずつ紙幣搬送路２７５へ繰り出され、複数の搬送ローラ２７４により搬送される。その後、枚数検出センサ２６２により紙幣の搬送枚数が検出され、識別部２１０を通過する際にスキャナ２６１により紙幣の画像が取得される。主制御部２５０は、取得された画像を用いて、紙幣の紙幣長の計測、計数、真偽判定、正損分離処理といった演算・処理を実行する。その後、主制御部２５０により精査された紙幣は、振分ゲート２３０により各種スタッカ２４０、２４５Ａ〜２４５Ｃの何れかに振り分けられる。

次に、本実施例における仕分け可能な紙幣枚数の最適化について、主に図３、図５に示すフローチャートを用いて説明する。本実施例では、紙葉類仕分け装置２００にて紙幣の金種分けをする際、紙幣を繰り出す間隔（ピッチ）を短くすると共に、識別部２１０の性能を最大限に引出すように紙幣の繰出し頻度を最適化するものである。なお、本実施例では、ユーロ紙幣の仕分けを行う処理について説明するが、これに限らず日本円紙幣、中国人民元紙幣、米国ドル紙幣、韓国ウォン紙幣等についても同様の処理を実行するものとする。

ユーロ紙幣には、５ユーロ紙幣、１０ユーロ紙幣、２０ユーロ紙幣、５０ユーロ紙幣、１００ユーロ紙幣、２００ユーロ紙幣、５００ユーロ紙幣の７種類の紙幣が存在し、額面が高くなるほど紙幣長も大きくなるという特徴がある。今回の例では、５ユーロ紙幣、１０ユーロ紙幣、２０ユーロ紙幣が混在している紙幣束を、金種別に振り分ける処理について説明する。

図３は、紙幣の搬送速度を制御する処理を示すフローチャートである。紙幣繰出部２５６は、ホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ１０１）。続いて、主制御部２５０は、枚数検出センサ２６２により１枚目の紙幣であるかを判断する（Ｓ１０２）。１枚目の紙幣である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出する（Ｓ１０３）。

ユーロ紙幣の金種別の振り分けにおいて、紙幣長が最長となる紙幣は、最も額面の高い５００ユーロ紙幣である。そのため、１枚目の紙幣を繰り出し、搬送する際には、５００ユーロ紙幣を仕分けることができるように、フィードローラ２７２の繰出速度と、紙幣搬送路２７５の搬送速度とのデフォルト値が設定されている。１枚目に搬送された紙幣長が５００ユーロ紙幣の紙幣長に相当するかを判断し（Ｓ１０４）、５００ユーロ紙幣ではないと判断した時（Ｓ１０４：ＮＯ）、主制御部２５０は、紙幣長を元に振り分けに必要な搬送ピッチを算出し（Ｓ１０５）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ１０６）。一方、紙幣繰出部２５６の制御は変更しない。すなわち、フィードローラ２７２による紙幣の繰出速度を下げずに、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げるため、搬送される紙幣のピッチを短くすることが可能となる。従って、紙幣の紙幣長に応じて振り分けミスを生じない最小の搬送ピッチを適用し、かつ繰出速度を変化させないため、低騒音及び低消費電力である等の利点がある。

２枚目以降に搬送される紙幣の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出し（Ｓ１０７）、その結果から振り分けに必要な搬送ピッチを算出し（Ｓ１０８）、算出された搬送ピッチが、搬送開始時より最大となったかを判断する（Ｓ１０９）。算出された搬送ピッチが搬送開始時より最大であると判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を上げる（Ｓ１１０）。

その後、紙幣搬送部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ〜Ｃに振り分ける（Ｓ１１１）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ１１２）。

なお、識別部２１０のスキャナ２６１により搬送紙幣の紙幣長の他に、紙幣長に対する略垂直方向の長さや、紙幣長に対する紙幣の傾きを取得している。そのため、主制御部２５０は、紙幣の長さ（紙幣長、紙幣長に対する略垂直方向の長さ）と、紙幣の傾きとにより、紙幣がスキューした場合の搬送ピッチへの影響も考慮し、搬送制御上問題なく振り分けられる搬送ピッチを正確に算出することも可能である。

図４は、紙幣搬送状態の概略図である。この場合、紙幣の最大紙幣長Ｍは、Ｍ＝Ｌ₁ｃｏｓα＋Ｌ₂ｓｉｎαで定義される。ここで、Ｌ₁は紙幣長、Ｌ₂は紙幣長に対する略垂直方向の長さ、αは紙幣長に対する紙幣の傾きを表す。紙幣の傾きが無い場合、α＝０となるため、Ｍ＝Ｌ₁となり、搬送ピッチの算出は、紙幣長のみを考慮すればよい。一方、α≠０の場合は、上記の定義により、最小搬送ピッチの算出が可能となる。

また、一方、スキャナ２６１により紙幣長を検出する方式を説明してきたが、スキャナ２６１で紙幣の金種を取得し、主制御部２５０により、ＲＡＭ２５２に予め記録された金種と紙幣長との対応関係を基にして搬送ピッチを算出してもよい。

続いて、紙幣の種類に基づく識別部２１０での演算処理能力を考慮した、紙幣の繰出頻度及び搬送速度を制御する処理について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。当該処理は、図３に示す処理と並行して実行されるため、図５のフローチャートの一部は、図３に示すフローチャートと同一のステップを示している。なお、以下の説明では金種に基づく識別部２１０での演算処理能力を考慮する例として説明するが、紙幣の汚れや破れの状態に基づく識別部２１０での演算処理能力を考慮するようにしても良い。ここで、紙幣の汚れや破れの状態には、図６に示すように、（ａ）紙幣表面に汚れ（しみ）がある紙幣、（ｂ）紙幣表面に落書きがある紙幣、（ｃ）紙幣の一部に破れがある紙幣、（ｄ）紙幣の一部に折れがある紙幣、（ｅ）紙幣の一部に穴がある紙幣などがある。

金種判別の演算負荷は、紙幣の繰出し頻度が上がるほど（すなわち、紙幣の繰出速度を上げるほど）、識別部２１０の負荷が高くなる。そのため、識別部２１０に過剰な負荷が掛からないように紙幣の繰出し頻度を制御する必要がある。なお、最初に搬送される紙幣に対する金種判別処理においては、搬送される金種が不明であるため、最大の演算負荷を想定した繰出し頻度で動作させることとする。

紙幣繰出部２５６は、ホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ１０１）。続いて、識別部２１０内のスキャナ２６１により、紙幣画像を取得する（Ｓ２０２）。主制御部２５０は、取得された紙幣画像から金種を判別する金種演算処理を実行する（Ｓ２０３）。

ここで、直近に搬送されたＸ枚（Ｘ：任意）の紙幣について、平均演算時間ｔを算出する（Ｓ２０４）。搬送された枚数がＸ枚に満たない場合は、実際に搬送された枚数に紙幣について、平均演算時間を算出する。平均演算時間ｔを算出する理由は、１枚毎の演算時間のバラツキを抑えるためである。算出された平均演算時間ｔの値によって、繰出し頻度の値を変化させる（Ｓ２０７、Ｓ２０９参照）。

平均演算時間ｔがｔ≦ｕ₁（ｕ₁：第１の閾値）である場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷に余裕があると判断し、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を上げ（Ｓ２０６）、紙幣繰出部２５６は、フィードローラ２７２の繰出速度を上げる（Ｓ２０７）。繰出速度だけでなく、搬送速度を上げるのは、振り分け処理に支障をきたさないようにするためである。

次に、平均演算時間ｔがｕ₁＜ｔ≦ｕ₂（ｕ₂：第２の閾値）である場合は（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０８：ＹＥＳ）、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷が十分であり、紙幣識別性能を十分に発揮している状態であると判断し、繰出速度及び搬送速度を変更しない。なお、識別部２１０や主制御部２５０の負荷をできるだけ高くするために、ｕ₁の値はできるだけｕ₂に近い値に設定することが望ましい。
平均演算時間ｔがｔ＞ｕ₂である場合は（Ｓ２０５：ＮＯ、Ｓ２０８：ＮＯ）、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷が過剰であり、正しい演算処理ができない可能性がある。そのため、紙幣繰出部２５６は、フィードローラ２７２の繰出速度を下げ（Ｓ２０９）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ２１０）。これにより、識別部２１０や主制御部２５０の演算負荷を下げるようにする。

その後、紙幣搬送部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ〜Ｃに振り分ける（Ｓ１１１）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ１１２）。

なお、Ｓ２０６において、搬送速度を上げているが、平均演算時間がｔ≦ｕ₁の条件を満たしているとしても、紙幣の振り分け処理が可能な搬送速度を超えないようにする必要があることは当然である。

以上のような処理を実行することにより、少なくとも紙幣の搬送間隔や、識別部の演算処理能力を最適化したことにより、時間での仕分け可能な紙幣枚数を最大にすることが図れる。

すなわち、５００ユーロ紙幣が振り分けられるような長い搬送ピッチで紙幣を搬送させ続けることなく、搬送される紙幣の紙幣長に適した搬送ピッチを適用することで紙幣の搬送間隔を最適化させるとともに、識別部２１０の負荷に応じて紙幣の繰出速度や搬送速度を変化させることにより、識別部の処理能力を活用した紙葉類仕分け装置を提供することができる。
Ｂ．実施例２
続いて、第２の実施例について説明する。第１の実施例では、紙幣の紙幣長が最大である場合に搬送速度を上げることにより、搬送ピッチを大きくしている（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。一方、本実施例の場合は、搬送ピッチを大きくするのみではなく、搬送される紙幣長に対して搬送ピッチを随時変更することにより、搬送される紙幣の紙幣長に適した搬送ピッチの適用がより正確になる。

以下、本実施例における紙幣の搬送速度を制御する処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。本実施例においても、５、１０、２０ユーロ紙幣の仕分けを行う処理について説明するが、実施例１と同様に他の紙幣を適用することも可能である。

紙幣繰出部２５６は、ホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ３０１）。続いて、主制御部２５０は、枚数検出センサ２６２により１枚目の紙幣であるかを判断する（Ｓ１０２）。１枚目の紙幣である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出する（Ｓ３０３）。１枚目に搬送された紙幣長が５００ユーロ紙幣の紙幣長に相当するかを判断し（Ｓ３０４）、５００ユーロ紙幣ではないと判断した時（Ｓ３０４：ＮＯ）、主制御部２５０は、紙幣長を元に振り分けに必要な搬送ピッチを算出し（Ｓ３０５）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ３０６）。

２枚目以降に搬送される紙幣の場合（Ｓ３０２：ＮＯ）も同様に、識別部２１０内のスキャナ２６１により、搬送紙幣の紙幣長を検出し（Ｓ３０７）、その結果から振り分けに必要な搬送ピッチを算出する（Ｓ３０８）。すなわち、Ｓ３０１〜Ｓ３０８では、第１の実施例におけるＳ１０１〜Ｓ１０８の処理と同様の処理を実行する。

続いて、主制御部２５０は、搬送された紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された搬送ピッチと、１枚前に搬送された紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された搬送ピッチとを比較し、該比較の結果に応じて、前記搬送速度を制御する。具体的には、以下の処理を実行する。

Ｓ３０８で算出された振り分けに必要な搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣による搬送ピッチより大きいかを判断する（Ｓ３０９）。今回の例では、５ユーロ紙幣、１０ユーロ紙幣、２０ユーロ紙幣が混在しており、例えば、搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：１０ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチより小さい場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、下記Ｓ３１０の処理を実行する。一方、搬送された紙幣（例：１０ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチより大きい場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を上げ（Ｓ３１２）、下記Ｓ３１３の処理を実行する。

Ｓ３０９の処理にてＮＯと判断された場合、Ｓ３０８で算出された振り分けに必要な搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣による搬送ピッチより小さいかを判断する（Ｓ３１０）。搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：１０ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチより小さい場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、紙幣搬送部２５７は、紙幣搬送路２７５の搬送速度を下げる（Ｓ３１１）。一方、２枚連続で同一金種の紙幣が搬送された場合、すなわち。搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチが、１枚前に搬送された紙幣（例：５ユーロ紙幣）に対して算出された搬送ピッチと同一である場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、搬送速度を変更せずに、下記Ｓ３１３の処理を実行する。

その後、紙幣搬送部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ〜Ｃに振り分ける（Ｓ３１３）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ３１４）。

以上のような処理を実行することにより、搬送される全ての紙幣に対して、紙幣長に適した搬送ピッチを適用することができる。このとき、同じ金種の紙幣がある程度連続して搬送されるように紙幣をホッパ２２０に収納しておくと、紙幣の搬送速度を変更する頻度が減少するため、装置の負荷を低減させることが可能となる。

なお、第１の実施例と同様に、紙幣長と紙幣長に対する略垂直方向の長さとを取得することにより、紙幣がスキューした場合の搬送ピッチへの影響も考慮しても良い（図４参照）。また、一方、スキャナ２６１により紙幣長を検出する方式を説明してきたが、スキャナ２６１で紙幣の金種識別をすることにより、あらかじめ登録されている紙幣長を判断して搬送ピッチを算出してもよい。
Ｃ．実施例３
続いて、第３の実施例について説明する。第３の実施例は、第１の実施例のように、搬送ピッチを最適化、識別部の負荷を最大限に引出すことに加え、アクチュエータの温度を監視して制御することを含めたものである。これにより、アクチュエータの負荷も考慮した長時間での仕分け可能な紙幣枚数を最大にすることを可能としている。

以下、本実施例における、アクチュエータの温度を考慮した場合における仕分け可能な紙幣枚数の最適化について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。当該処理は、図３、図５に示す処理と並行して実行されるため、図７のフローチャートの一部は、図３、図５に示すフローチャートと同一のステップを示している。

紙幣繰出部２５６は、オペレータによりホッパ２２０に装填された紙幣束のうち、最下層の紙幣をピックアップローラ２７１により繰り出した後、フィードローラ２７２とゲートローラ２７３とにより、紙幣搬送路２７５に繰り出す（Ｓ１０１）。続いて、識別部２１０内のスキャナ２６１により、紙幣画像を取得する（Ｓ２０２）。主制御部２５０は、取得された紙幣画像から金種を判別する金種演算処理を実行する（Ｓ２０３）。

その後、主制御部２５０は、温度センサ２３１により、アクチュエータの温度を取得する（Ｓ４０４）。取得した温度が所定の閾値（Ｋ度）以下の場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、アクチュエータ動作に問題が無いと判断し、下記Ｓ４０６の処理を実行する。上記所定の閾値は、アクチュエータが問題なく動作できることを保証する温度であり、当該温度より高い状態が継続すると、アクチュエータが破損するおそれがある。

一方、Ｓ４０４において取得された温度が所定の閾値（Ｋ度）より高い場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、繰出制御部２５６は、フィードローラ２７２の繰出速度を下げる（Ｓ４０７）。これにより、振分ゲート２３０の動作頻度が下がるため、振分ゲート２３０の温度も下がり、アクチュエータの破損を防ぐことが可能となる。その後、下記Ｓ４０６の処理を実行する。

続いて、搬送制御部２５７は、紙幣を該当するスタッカ２４０、２４５Ａ〜Ｃに振り分ける（Ｓ４０６）。この処理をホッパ２２０の紙幣が全て無くなるまで繰り返す（Ｓ４０８）。

なお、今回の例では振分けゲート２３０のアクチュエータ温度に着目して制御する説明としているが、例えば搬送モータ部の温度を監視しておき、当該温度が所定の閾値よりも高くなった場合は、モータが破損するおそれがあるため、搬送速度を下げるというような制御としてもよい。

このように、搬送ピッチの最適化、識別部の負荷の最適化に加え、装置のアクチュエータの制御を行うことにより、アクチュエータの負荷も考慮した長時間での仕分け可能な紙幣枚数を最大にすることを可能としている。

なお、上記の説明では、第１の実施例で説明した処理に本実施例を適用する場合について説明したが、第２の実施例で説明した処理に本実施例を適用することも当然可能である。また、上記の実施例では、紙幣の金種分け処理を例として説明したが、金種分け処理のみでなく、例えば正券、損券の仕分けについても同様の処理を実行することが可能である。

２００…紙葉類仕分け装置、２１０…識別部、２２０…ホッパ、２３０…振分ゲート、２３１…温度センサ、２４０…リジェクトスタッカ、２４５Ａ〜２４５Ｃ…スタッカ、２５０…主制御部、２５１…ＲＯＭ、２５２…ＲＡＭ、２５３…表示操作部、２５４…通信部、２５５…格納部、２５６…紙幣繰出部、２５７…紙幣搬送部、２６１…スキャナ、２６２…枚数検出センサ、２７１…ピックアップローラ、２７２…フィードローラ、２７３…ゲートローラ、２７４…搬送ローラ、２７５…紙幣搬送路

Claims (11)

1. 収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の長さ及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、を備え、
   前記制御部は、前記紙葉類の長さから振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に、前記識別部で取得された画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 請求項１記載の紙葉類処理装置であって、
   前記搬送路上に設けられ、前記制御部により精査された紙葉類を精査結果に応じて振り分ける振分部と、前記振分部の駆動部の温度を取得するセンサとを備え、
   前記制御部は、前記センサにより取得された前記駆動部の温度に応じて前記繰出速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
   前記識別部は、前記紙葉類の傾きを取得し、
   前記制御部は、前記紙葉類の長さと前記紙葉類の傾きとにより前記搬送ピッチを算出することを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
   前記制御部は、前記搬送ピッチが搬送開始時より最大であると判断した場合、前記搬送速度を上げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 請求項３記載の紙葉類処理装置であって、
   前記制御部は、前記搬送ピッチが搬送開始時より最大であると判断した場合、前記搬送速度を上げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
   前記制御部は、搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチと、１枚前に搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチとを比較し、該比較の結果に応じて、前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 請求項３記載の紙葉類処理装置であって、
   前記制御部は、搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチと、１枚前に搬送された前記紙葉類の、該紙葉類の長さから算出された前記搬送ピッチとを比較し、該比較の結果に応じて、前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 請求項５記載の紙葉類処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチが、前記１枚前に搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチより大きい場合、前記搬送速度を上げるように制御し、
   前記搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチが、前記１枚前に搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチより小さい場合、前記搬送速度を下げるように制御し、
   前記搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチが、前記１枚前に搬送された前記紙葉類に対して算出された前記搬送ピッチと同一である場合、前記搬送速度を変更しないように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 請求項１または２記載の紙葉類処理装置であって、
   前記制御部は、
   該演算時間が第１の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を上げるように制御し、
   該演算時間が前記第１の閾値より大きく、かつ第２の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を変更しないように制御し、
   該演算時間が第２の閾値以上である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を下げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 請求項８記載の紙葉類処理装置であって、
    前記制御部は、
    該演算時間が第１の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を上げるように制御し、
    該演算時間が前記第１の閾値より大きく、かつ第２の閾値以下である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を変更しないように制御し、
    該演算時間が第２の閾値以上である場合は、前記繰出速度及び前記搬送速度を下げるように制御することを特徴とする紙葉類処理装置。
11. 収納された紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰出手段を備えた入金部と、前記繰出手段により繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、搬送される紙葉類の種類及び画像を取得する識別部と、前記識別部で画像が取得された紙葉類を精査する制御部と、前記制御部で精査された紙葉類を収納する紙葉類収納部と、前記紙葉類の種類と紙葉類の長さとの対応関係が記録された記憶部とを備え、
    前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記紙葉類の種類と前記紙葉類の長さとの対応関係を基にして振り分けに必要な搬送ピッチを算出し、該搬送ピッチに応じて前記搬送路の搬送速度を制御すると共に前記画像から紙葉類の種類を判別する演算処理の演算時間を算出し、該演算時間に応じて前記繰出手段による紙葉類の繰出速度及び前記搬送速度を制御することを特徴とする紙葉類処理装置。

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