KR20220034975A - 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치에 관한 것으로, 종 방향으로 지폐를 픽업하여 지폐 판별부에 투입하는 종 방향 지폐 투입부; 지폐의 진입을 감지하여 지폐 판별을 위한 정보들을 검출하는 지폐 판별부; 상기 지폐 판별부를 통과한 지폐를 목적지까지 이송하는 지폐 이송부; 및 상기 지폐 판별부의 지폐 진입 감지 시, 상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들을 구동시키는 인서트 모터와 상기 지폐 판별부와 지폐 이송부에 형성된 롤러들을 구동시키는 메인 모터를 제어하여, 상기 종 방향 지폐 투입부에서 픽업되어 이송되는 지폐를 낱장으로 분리하여 투입 간격을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BILL SINGLING AND INTERVAL BETWEEN INPUT BILLS}

본 발명은 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐 입출금 장치에 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐가 겹치지 않도록 낱장으로 분리하여 투입시키고, 또한 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐의 투입 간격을 목적 시간 간격으로 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로 지폐 정사기는 지폐의 계수는 물론 받아들인 지폐가 정당한 것인지, 지폐 유통에 적합한 것인지 혹은 폐기 대상인지를 감별한다. 예컨대 지폐의 정사(즉, 새지폐, 유통지폐, 훼손지폐 등으로 분류)를 감별하거나 위조지폐인지 여부를 감별한다.

참고로, 본 발명에 따른 일 실시예에서 설명하는 지폐 정사기는 지폐 권종 인식(예를 들면 천원권, 오천원권, 만원권, 달러화, 위안화, 유로화, 엔화 등), 위/변조 지폐 감별뿐만 아니라, 지폐 계수나 지폐 정사(예를 들어 낙서, 오염, 찢어짐 등 훼손의 정도로 유통 가능 또는 불가능한 상태를 식별), 지폐 일련번호 인식 기능을 구비한 각종 지폐 처리 장치를 모두 포함하는 개념으로 사용된다.

다만 본 실시예에서 상기 지폐 정사기는, 단지 지폐에만 한정하지 않고, 은행권, 수표, 어음, 유가증권, 증서, 상품권, 쿠폰, 티켓, 상표부착물, 신분증 등의 지엽류도 처리할 수 있음에 유의한다.

상기 지폐 정사기는 은행, 단자회사, 환전소, 신용금고, 우체국과 같은 금융기관, 현금수송업체, 주유소, 유흥업소, 대중음식점, 호텔과 같은 야간업소, 카지노, 게임장, 백화점, 일반사무실, 슈퍼마켓, 면세점, 연쇄점, 편의점과 같이 유가증권, 수표 및 현금을 취급하는 사업장이나 업소에서 주로 사용된다.

이러한 종래의 지폐 정사기는 대부분 횡 방향(또는 장변 방향)으로 지폐를 투입하는 방식이기 때문에 지폐 정사기의 좌우 폭이 넓어지고 전체적인 부피가 커져서 디자인적인 활용성이 떨어지는 문제점이 있었다. 이에 따라 종 방향(또는 단변 방향)으로 지폐를 투입하는 방식의 지폐 정사기도 연구되었으나, 이 방식은 지폐 이송 경로가 길어짐에 따라 지폐 정사기의 길이 방향의 길이(또는 깊이)가 길어지는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0812254호(2008.03.04. 등록, 지폐 판별 장치)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 지폐 입출금 장치에 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐가 겹쳐 투입되지 않도록 낱장으로 분리하여 투입시킬 수 있도록 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐의 투입 간격을 목적 시간 간격으로 일정하게 유지시킬 수 있도록 하는, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 종 방향으로 투입되는 지폐의 이송 경로를 최대한 단축시켜 지폐 입출금 장치의 길이 방향의 길이(또는 깊이)를 감소시킬 수 있도록 하는, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치는, 종 방향으로 지폐를 픽업하여 지폐 판별부에 투입하는 종 방향 지폐 투입부; 지폐의 진입을 감지하여 지폐 판별을 위한 정보들을 검출하는 지폐 판별부; 상기 지폐 판별부를 통과한 지폐를 목적지까지 이송하는 지폐 이송부; 및 상기 지폐 판별부의 지폐 진입 감지 시, 상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들을 구동시키는 인서트 모터와 상기 지폐 판별부와 지폐 이송부에 형성된 롤러들을 구동시키는 메인 모터를 제어하여, 상기 종 방향 지폐 투입부에서 픽업되어 이송되는 지폐를 낱장으로 분리하여 투입 간격을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 지폐 판별부의 지폐 진입이 감지될 경우, 미리 지정된 지폐 투입 간격 조정 시간(T) 동안 상기 인서트 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 지폐 투입 간격 조정 시간(T)은, 지폐를 판별하는 데 소요되는 시간인 "지폐 판별 완료 시간"보다 크고, 상기 "지폐 판별 완료 시간"에 미리 지정된 여유 시간(α)을 더한 "지폐 판별 완료 시간 + α"이하가 되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들은 단 방향 베어링으로 구현되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법은, 제어부가 종 방향 지폐 투입부에서 종 방향으로 투입되는 지폐의 전단부가 지폐 판별부에 진입하는 것을 감지하는 단계; 상기 지폐 판별부의 지폐 진입이 감지될 경우, 상기 제어부가 상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들을 구동하는 인서트 모터의 동작을 미리 지정된 지폐 투입 간격 조정 시간(T) 동안 정지시키는 단계; 및 상기 지폐 투입 간격 조정 시간(T)이 경과되면, 상기 제어부가 상기 인서트 모터를 다시 동작시켜 상기 종 방향 지폐 투입부에서 상기 지폐 판별부로 지폐를 투입시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 지폐 투입 간격 조정 시간(T)은, 지폐를 판별하는데 소요되는 시간인 "지폐 판별 완료 시간"보다 크고, 상기 "지폐 판별 완료 시간"에 미리 지정된 여유 시간(α)을 더한 "지폐 판별 완료 시간 + α"이하가 되도록 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 지폐 판별부의 지폐 진입이 감지될 경우, 상기 제어부가 지폐 통과 시간을 측정하는 단계; 상기 제어부가 상기 지폐의 길이와 상기 지폐 통과 시간을 바탕으로 해당 지폐의 이동 속도를 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 지폐의 이동 속도를 바탕으로 이송 목적지까지의 남은 이동 거리에 대한 이동 시간을 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 남은 이동 거리에 대한 이동 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능한지 체크하는 단계; 및 상기 남은 이동 거리에 대한 이동 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능한지 여부에 따라, 상기 제어부가 상기 남은 이동 거리에 대한 이동 시간과 지폐 판별 완료 시간 차이를 바탕으로 상기 지폐 판별부와 지폐 이송부에 형성된 롤러들을 구동시키는 메인 모터의 속도를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 지폐 입출금 장치에 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐가 겹치지 않도록 낱장으로 분리하여 투입시킬 수 있도록 한다.

또한 본 발명은 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐의 투입 간격을 목적 시간 간격으로 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다.

또한 본 발명은 종 방향으로 투입되는 지폐의 이송 경로를 최대한 단축시켜 지폐 입출금 장치의 길이 방향의 길이(또는 깊이)를 감소시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 지폐 투입 간격과 지폐 이송 간격을 유지하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기, 형태, 구성요소간 연결관계 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 또는 간략히 도시되어 있을 수 있고 개념적으로 설명되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 그리고 명세서 전체에서, 구성요소들에 대한 "~부", "~자", "~장치" 등의 표현은 본 발명을 제한하는 의도로 사용되지 않으며 소정의 기능을 수행하거나 동작을 처리하는 단위를 의미하고 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 하거나 구비한다고 하는 등의 표현은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소의 존재를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 각 실시 예에 기재된 내용은 다른 실시 예에도 적용될 수 있음에 유의한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치는, 종 방향 지폐 투입부(110), 지폐 판별부(120), 지폐 이송부(130), 선택적 지폐 분기부(140), 모터 구동부(150), 센서부(160), 및 제어부(170)를 포함한다.

상기 센서부(160)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)와 상기 지폐 판별부(120) 사이의 지폐 이송 경로 상에 그리고 그 외 지폐 이송 경로 상의 소정 위치에 적어도 2개 이상의 센서가 미리 지정된 지점마다 설치되어 종 방향으로 이송되는 지폐의 이송상태, 즉, 지폐의 투입 시작과 완료 시간, 지폐의 현재 위치, 지폐 간 간격, 지폐의 통과 여부 및 지폐 길이 등을 상기 제어부(170)가 감지할 수 있도록 한다.

예컨대 상기 센서부(160)는 적외선 센서를 포함한 광 센서, 음파 방식이나 기계식 변위 측정 방식 등의 접촉 또는 비접촉 동작 감지센서를 포함할 수 있다. 이하 본 실시예에서는 광 센서를 사용하는 것으로 가정하여 설명한다.

상기 종 방향 지폐 투입부(110)는 픽업 롤러(또는 키커 롤러)(C, D)를 이용해 종 방향(또는 장변 방향)으로 쌓여 있는 지폐 뭉치의 최하단의 지폐를 한 장씩 픽업하여 이송 롤러(또는 피드롤러)(E)를 이용해 내부의 지정된 경로(즉, 지폐 이송 경로)를 따라 지폐 판별부(120)로 이송시킨다.

이 때 상기 종 방향 지폐 투입부(110)(즉, 투입부의 후단부)와 상기 지폐 판별부(120)(즉, 판별부의 전단부) 사이에는 센서가 설치되지 않고 연결되게 함으로써 지폐 이송 경로의 길이를 단축할 수 있도록 한다. 이러한 특징은 본 실시예에 관련된 지폐 입출금 장치의 길이(또는 깊이)를 단축할 수 있도록 하는 효과가 있다. 이는 지폐 입출금 장치의 컴팩트화를 구현하는데 중요하다.

한편 상기 센서부(160)의 호퍼센서(A)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에 지폐가 놓여 있는지 감지하여, 지폐가 놓여 있는 경우 인서트 모터(G)와 메인 모터(H)가 동일 속도 또는 약간 다른 속도로 구동되게 하고, 상기 센서부(160)의 엔터센서(B)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에서 이송된 지폐가 상기 지폐 판별부(120)에 진입하는지 감지한다.

상기 모터 구동부(150)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에 형성된 복수의 롤러(C, D, E)를 구동시키는 인서트 모터(G), 및 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에서 한 장씩 픽업하여 이송되는 지폐를 목적지(예 : 지폐 배출부, 선택적 지폐 분기부)까지 이송시키기 위하여 지폐 이송 경로 상에 형성된 복수의 롤러를 구동시키기 위한 메인 모터(H)를 구동시킨다.

상기 지폐 판별부(120)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)로부터 진입하여 상기 지폐 판별부(120)를 통과하는 지폐로부터 지폐 판별을 위한 정보들을 검출하며, 상기 제어부(170)는 상기 지폐 판별부(120)에서 검출된 정보들(즉, 지폐 판별을 위한 정보들)을 바탕으로 지폐 권종 인식, 위/변조 지폐 감별, 지폐 계수, 및 지폐 일련번호 인식 등을 수행한다.

상기 지폐 이송부(130)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에서 한 장씩 픽업되어 이송되는 지폐를 목적지(예 : 지폐 배출부, 선택적 지폐 분기부)까지 이송시키기 위하여 지폐 이송 경로 상에 형성된 복수의 롤러와 상기 메인 모터(H)를 포함하여 형성된다.

상기 선택적 지폐 분기부(140)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)로부터 이송되는 지폐를 지폐 배출부(즉, 정상이 아닌 지폐를 배출시키는 장소)까지 이송하는 것이 아니라, 이송 방향을 바꿔 적재부(미도시, 정상인 지폐를 적재하는 장소)에 적재시키거나, 상기 적재부(미도시)에 적재된 지폐를 다시 인출하여 상기 지폐 배출부에 이송시키는 기능을 수행한다.

상기 제어부(170)는 상기 지폐 판별 결과에 기초하여 상기 선택적 지폐 분기부(140)를 제어함으로써 지폐의 이송 방향(즉, 지폐의 최종 목적지)을 결정한다.

상기 제어부(170)는 지폐의 이송상태 정보(예 : 지폐의 투입 시작과 완료 시간, 지폐의 현재 위치, 지폐 간 간격, 지폐의 통과 여부, 및 지폐 길이 등)에 기초하여 상기 인서트 모터(G) 및 상기 메인 모터(H)의 동작과 정지, 및 회전 속도를 제어한다. 이를 통해 지폐의 투입 간격이나 지폐의 이송 간격을 제어함으로써 지폐 판별 시간을 확보하면서 신속한 지폐 이송이 가능하게 한다.

참고로 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에서 상기 지폐 판별부(120)에 연속해서 진입하는 지폐들을 분리시키기 위하여(즉, 지폐 판별을 위한 시간을 확보하기 위하여) 조정하는 시간 간격을 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)" 이라고 하며, 본 실시예에서 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)" 은 "지폐 판별 완료 시간"(즉, 지폐를 판별하는 데 소요되는 시간)보다는 크고 여기에 미리 지정된 여유 시간(α)을 더한 "지폐 판별 완료 시간 + α"보다는 작게 설정된다.

상기 제어부(170)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에서 상기 지폐 판별부(120)로 지폐가 진입하면, 즉, 엔터 센서(B)가 상기 투입된 지폐의 전단부를 감지하면, 지폐 투입 간격을 조정하기 위하여, 상기 인서트 모터(G)의 동작을 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"동안 정지시키고, 상기 메인 모터(H)에 의한 이송력에 의해서만 상기 지폐 판별부(120)에 진입한 지폐를 목적지(예 : 지폐 배출부, 선택적 지폐 분기부)까지 이송시킨다.

이 때 상기 지폐 투입 간격을 조정하기 위하여, 상기 인서트 모터(G)의 동작을 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"동안 정지시키더라도 상기 진입한 지폐를 목적지(예 : 지폐 배출부, 선택적 지폐 분기부)까지 이송이 가능한 이유는, 본 실시예에서 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에 형성된 복수의 롤러들(C, D, E)이 단 방향 베어링(One Way Bearing)으로 구현되기 때문이다. 즉, 상기 인서트 모터(G)가 중지될 경우 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에 형성된 복수의 롤러들(C, D, E)이 지폐 이송 방향으로 회전이 가능하기 때문에 상기 메인 모터(H)의 이송력에 의해서 상기 지폐를 끌어 당기는 힘만으로 저항없이 지폐 이송이 가능하게 된다. 그리고, 롤러(E)와 롤러(F)(즉, 리버스 롤러)에 의해 지폐가 낱장 분리되어 이미 상기 지폐 판별부(120)에 진입한 한 장의 지폐를 제외한 다른 지폐가 연속적으로 또는 겹쳐진채로 투입(또는 진입)되는 것이 방지되는 것이다. 그리고 상기 지폐의 후단부가 엔터 센서(B)에 의해 감지되는 순간 신호를 제어부(170)에 주면 소정의 계산된 값 지연 후 인서트 모터(G)를 구동시킨다. 상기와 같은 반복 시퀀스로 지폐간 분리 및 간격을 일정하게 유지한다.

이하 상기 제어부(170)의 동작을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 제어부(170)는 종 방향 지폐 투입부(110)에 형성된 호퍼 센서(A)에서 지폐가 감지될 경우(S101의 예), 현재 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치에 설정된 모드가 수동 모드인지 체크한다(S102).

상기 체크(S102) 결과에 따라, 현재 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치에 설정된 모드가 수동 모드인 경우(S102의 예), 상기 제어부(170)는 시작 명령이 입력되기를 기다리다가 시작 명령이 입력되면(S103의 예), 인서트 모터(G) 및 메인 모터(H)를 구동한다(S104).

한편 상기 체크(S102) 결과, 현재 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치에 설정된 모드가 자동 모드인 경우(S102의 아니오), 상기 제어부(170)는 상기 호퍼 센서(A)에서 지폐가 감지되면 곧바로 상기 인서트 모터(G) 및 메인 모터(H)를 구동한다(S104).

이때 상기 인서트 모터(G) 및 메인 모터(H)의 구동은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 지폐 낱장 투입(또는 지폐 분리 투입) 동작 방법 및 지폐 투입 간격 유지 동작 방법에 따라 수행된다(S105).

도 3은 상기 도 2에 있어서, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 상기 도 3에 있어서, 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.

도 3을 참조하면, 종 방향 지폐 투입부(110)에서 종 방향으로 투입되는 지폐의 전단부가 지폐 판별부(120)에 형성된 엔터 센서(B)를 통과할 경우(S201의 예)(도 4의 ① 참조), 상기 제어부(170)는 상기 종 방향 지폐 투입부(110)의 인서트 모터(G)를 정지시킨다(S202)(도 4의 ② 참조). 이 때 메인 모터(H)는 계속 구동한다.

이 때 이미 상술한 바와 같이, 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에서 상기 지폐 판별부(120)에 지폐가 진입된 후, 즉, 상기 지폐의 전단부가 엔터 센서(B)를 통과하는 때에 상기 인서트 모터(G)의 동작이 정지될 경우, 다른 지폐가 상기 지폐 판별부(120)에 연속해서 진입하는 것을 방지하면서, 메인 모터(H)에 의한 이송력만으로 상기 지폐 판별부(120)에 진입한 지폐만(즉, 상기 엔터 센서(B)를 전단부가 통과한 지폐만) 저항없이 끌고 가면서 이송시킨다. 이에 따라 상기 종 방향 지폐 투입부(110)에 지폐가 쌓여 있더라도 지폐가 낱장으로 분리되어 상기 지폐 판별부(120)에 진입하여 지폐 이송 경로를 따라 이송되는 효과가 있다.

이 때 상기 제어부(170)는 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"으로 설정된 타이머를 개시한다(S203).

예컨대 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"이 300ms로 설정되었다고 가정할 때 타이머가 개시되면 300ms 이후 타이머는 0ms 가 된다.

또한 상기 제어부(170)는 상기 지폐 판별부(120)에 진입한 지폐에 대하여 "지폐 판별 정보 센싱 및 지폐 판별 동작"을 수행한다(S204). 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"으로 설정된 타이머가 종료되면(S206의 예)(도 4의 ③ 참조), 상기 제어부(170)는 상기 인서트 모터(G)를 다시 동작시킨다(S207)(도 4의 ⑤ 참조).

즉, 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"에 따라 상기 지폐 판별부(120)에 투입(진입)할 지폐들이 낱장으로 분리되어 투입(진입)된다. 그런데 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"이 너무 길게 설정될 경우 전체적인 처리 시간이 길어지므로, 신속한 지폐 처리를 위해서는 상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"을 최적 시간으로 설정할 필요가 있다.

상기 "지폐 투입 간격 조정 시간(T)"은 "지폐 판별 완료 시간"(즉, 지폐를 판별하는데 소요되는 시간)보다는 크고, 상기 "지폐 판별 완료 시간"에 미리 지정된 여유 시간(α)을 더한 "지폐 판별 완료 시간 + α"이하가 되도록 미리 설정(또는 조정)되어 있다.

도 5는 상기 도 2에 있어서, 지폐 투입 간격과 지폐 이송 간격을 유지하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 종 방향 지폐 투입부(110)에서 종 방향으로 투입되는 지폐의 전단부가 지폐 판별부(120)에 형성된 엔터 센서(B)를 통과할 경우(S301의 예), 상기 제어부(170)는 지폐 통과 시간(즉, 지폐의 전단부에서 후단부까지 엔터 센서(B)를 통과하는 시간)의 측정을 개시한다(S302).

이 때 상기 제어부(170)는 상기 지폐 판별부(120)에 진입한 지폐에 대하여 이 지폐가 계속 이송되는 동안"지폐 판별 정보 센싱 및 지폐 판별 동작"을 계속 수행하며(S303), 상기 지폐가 계속 이송되어 지폐 후단부가 상기 엔터 센서(B)를 통과하면(S304의 예), 상기 지폐 통과 시간(즉, 지폐의 전단부에서 후단부까지 엔터 센서(B)를 통과하는 시간)의 측정을 종료한다(S305).

또한 상기 제어부(170)는 상기 지폐의 길이와 상기 지폐 통과 시간(즉, 지폐의 전단부에서 후단부까지 엔터 센서(B)를 통과하는 시간)을 바탕으로 해당 지폐의 이동 속도를 산출한다(S306).

또한 상기 제어부(170)는 상기 산출한 지폐 이동 속도를 바탕으로 목적지까지의 남은 이동 거리(예 : 지폐 판별부의 끝에서 선택적 지폐 분기부 초입까지의 거리)에 대한 이동(또는 이송) 시간을 산출한다(S307).

또한 상기 제어부(170)는 상기 남은 이동 거리(예 : 지폐 판별부의 끝에서 선택적 지폐 분기부 초입까지의 거리)에 대한 이동(또는 이송) 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능한지 체크한다(S308).

상기 체크(S308) 결과, 상기 남은 이동 거리에 대한 이동(또는 이송) 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능한 경우(S308의 예), 상기 제어부(170)는 상기 남은 이동 거리에 대한 이동(또는 이송) 시간과 지폐 판별 완료 시간 차이를 바탕으로, 메인 모터(H)의 속도를 제어(예 : 증가)한다(S309).

상기 체크(S308) 결과, 상기 남은 이동 거리에 대한 이동(또는 이송) 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능하지 않은 경우(S308의 아니오), 상기 제어부(170)는 상기 남은 이동 거리에 대한 이동(또는 이송) 시간과 지폐 판별 완료 시간 차이를 바탕으로, 메인 모터(H)의 속도를 제어(예 : 감소)한다(S310).

이 때 상기 남은 이동 거리에 대한 이동(또는 이송) 시간과 지폐 판별 완료 시간 차이를 바탕으로, 메인 모터(H)의 속도를 제어하는 과정(S308 ~ S310)은 지폐가 처리되는 동안 반복해서 학습되어 상기 메인 모터(H)의 속도를 최적 속도로 설정될 수 있도록 한다.

상기와 같이 본 실시예는 지폐 입출금 장치에 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐가 겹치지 않도록 낱장으로 분리하여 투입시킬 수 있도록 하며, 종 방향으로 연속해서 투입되는 지폐의 투입 간격을 목적 시간 간격으로 일정하게 유지시킬 수 있도록 하며, 또한 종 방향으로 투입되는 지폐의 이송 경로를 최대한 단축시켜 지폐 입출금 장치의 길이 방향의 길이(또는 깊이)를 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다.

110 : 종 방향 지폐 투입부 120 : 지폐 판별부
130 : 지폐 이송부 140 : 선택적 지폐 분기부
150 : 모터 구동부 160 : 센서부
170 : 제어부

Claims (7)

1. 종 방향으로 지폐를 픽업하여 지폐 판별부에 투입하는 종 방향 지폐 투입부;
   지폐의 진입을 감지하여 지폐 판별을 위한 정보들을 검출하는 지폐 판별부;
   상기 지폐 판별부를 통과한 지폐를 목적지까지 이송하는 지폐 이송부; 및
   상기 지폐 판별부의 지폐 진입 감지 시, 상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들을 구동시키는 인서트 모터와 상기 지폐 판별부와 지폐 이송부에 형성된 롤러들을 구동시키는 메인 모터를 제어하여, 상기 종 방향 지폐 투입부에서 픽업되어 이송되는 지폐를 낱장으로 분리하여 투입 간격을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 지폐 판별부의 지폐 진입이 감지될 경우,
   미리 지정된 지폐 투입 간격 조정 시간(T) 동안 상기 인서트 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 지폐 투입 간격 조정 시간(T)은,
   지폐를 판별하는 데 소요되는 시간인 "지폐 판별 완료 시간"보다 크고,
   상기 "지폐 판별 완료 시간"에 미리 지정된 여유 시간(α)을 더한 "지폐 판별 완료 시간 + α"이하가 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들은 단 방향 베어링으로 구현되는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치.
   
5. 제어부가 종 방향 지폐 투입부에서 종 방향으로 투입되는 지폐의 전단부가 지폐 판별부에 진입하는 것을 감지하는 단계;
   상기 지폐 판별부의 지폐 진입이 감지될 경우, 상기 제어부가 상기 종 방향 지폐 투입부에 형성된 롤러들을 구동하는 인서트 모터의 동작을 미리 지정된 지폐 투입 간격 조정 시간(T) 동안 정지시키는 단계; 및
   상기 지폐 투입 간격 조정 시간(T)이 경과되면, 상기 제어부가 상기 인서트 모터를 다시 동작시켜 상기 종 방향 지폐 투입부에서 상기 지폐 판별부로 지폐를 투입시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법.
   
6. 제 5항에 있어서, 상기 지폐 투입 간격 조정 시간(T)은,
   지폐를 판별하는데 소요되는 시간인 "지폐 판별 완료 시간"보다 크고,
   상기 "지폐 판별 완료 시간"에 미리 지정된 여유 시간(α)을 더한 "지폐 판별 완료 시간 + α"이하가 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법.
   
7. 제 5항에 있어서, 상기 지폐 판별부의 지폐 진입이 감지될 경우,
   상기 제어부가 지폐 통과 시간을 측정하는 단계;
   상기 제어부가 상기 지폐의 길이와 상기 지폐 통과 시간을 바탕으로 해당 지폐의 이동 속도를 산출하는 단계;
   상기 제어부가 상기 지폐의 이동 속도를 바탕으로 이송 목적지까지의 남은 이동 거리에 대한 이동 시간을 산출하는 단계;
   상기 제어부가 상기 남은 이동 거리에 대한 이동 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능한지 체크하는 단계; 및
   상기 남은 이동 거리에 대한 이동 시간 내에 지폐 판별의 완료가 가능한지 여부에 따라, 상기 제어부가 상기 남은 이동 거리에 대한 이동 시간과 지폐 판별 완료 시간 차이를 바탕으로 상기 지폐 판별부와 지폐 이송부에 형성된 롤러들을 구동시키는 메인 모터의 속도를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 방법.

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