KR101203762B1 - 지폐취급장치 및 지폐취급방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐 입금과정에서 리젝트권이 발생한 경우 반송로의 반송속도를 일정하게 유지한 상태에서 리젝트권의 신속한 처리를 가능하게 함으로써 리젝트권 처리에 따른 입금 거래 시간의 지연을 방지할 수 있는 지폐취급장치 및 지폐취급방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐취급장치는, 푸쉬플레이트와 그 전방측에 위치하는 프론트플레이트 사이에 입금공간이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트와 그 후방측에 위치하는 백플레이트 사이에 출금공간이 형성되는 입출금부; 상기 입금공간으로부터 분리된 지폐가 감별부에서 리젝트권으로 판별된 경우, 상기 리젝트권이 상기 출금공간에 집적되기 이전에 상기 푸쉬플레이트가 상기 리젝트권의 집적을 가이드할 수 있는 위치로 이동되도록 상기 푸쉬플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

지폐취급장치 및 지폐취급방법{BILL HANDLING APPARATUS AND BILL HANDLING METHOD}

본 발명은 지폐취급장치 및 지폐취급방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐 입금과정에서 리젝트권이 발생한 경우 리젝트권의 처리 시간을 단축시키는 한편, 출금공간으로 집적되는 지폐를 그 권종에 관계없이 안정적으로 집적할 수 있는 지폐취급장치 및 지폐취급방법에 관한 것이다.

금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine) 내부에 설치되는 지폐취급장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 상기 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(80)와, 상기 감별부(80)에서의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시저장되는 일시저장부(90)를 포함하고, 상기 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권은 입출금부(10)로 다시 반환되도록 구성되어 있다.

상기 입출금부(10)에는, 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있도록 지폐수납공간(50)이 마련되어 있다.

상기 지폐수납공간(50)에는, 그 지폐수납공간(50)의 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(21)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 프론트플레이트(20)와, 상기 프론트플레이트(20)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(50)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(30)와, 상기 프론트플레이트(20)와 백플레이트(30) 사이에 구비되어 상기 프론트플레이트(20)와 사이에 입금공간(50a)을 형성하고 상기 백플레이트(30)와 사이에 출금공간(50b)을 형성하며 전후방으로 이동되는 푸쉬플레이트(40)가 구비된다.

그리고 상기 입금공간(50a)의 하부에는 입금공간(50a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(60)가 구비되고, 상기 출금공간(50b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하기 위한 집적부(70)가 구비된다.

상기 분리부(60)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(61), 상기 픽업롤러(61)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(62), 상기 피드롤러(62)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(63)를 포함한다.

상기 집적부(70)는 회전하는 몸체의 외주면 둘레를 따라 전외주면에 걸쳐 소정의 각도 간격으로 구비된 날개 형상의 탄성시트(71a)가 복수 개 결합되어 출금공간(50b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 시트롤러(71)와, 상기 시트롤러(71)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시됨)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5b)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하는 이송롤러(72)를 포함한다.

이와 같이 구성된 종래의 지폐취급장치 및 지폐취급방법은 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 입금과정에서 리젝트권이 발생한 경우 리젝트권의 처리를 위해 많은 시간이 소요됨에 따라 입출금 거래 시간이 증가하는 문제점이 있다.

입금과정에서 입금공간(50a)에 투입된 지폐는 분리부(60)에서 낱장 분리되어 반송로(5)를 따라 이송되고, 반송로(5) 상에 구비된 감별부(80)를 거치면서 지폐의 이상 유무가 판단된다. 상기 감별부(80)에서 정상으로 판별된 지폐는 반송경로 변경부재(6)에서 반송로(5a)를 따라 이송되어 일시저장부(90)에 일시 저장되지만, 상기 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권의 경우 반송경로 변경부재(6)에서 반송로(5b)를 따라 이송되어 입출금부(10)의 출금공간(50b)에 집적된다.

이때 반송로(5,5a,5b)는 지폐를 연속적으로 고속 이송하기 위해 일정한 반송속도로 가동중인 상태에 있고, 감별부(80)에서 지폐의 상태를 감별하는 데는 소정의 처리시간이 소요되므로, 감별부(80)를 거친 지폐(P1)의 감별 결과가 얻어지는 시점에 그 지폐(P1)는 이미 감별부(80)의 출구단을 빠져 나와 반송로(5)를 따라 소정의 거리만큼 이동된 지점(A)에 위치하게 된다.

따라서 리젝트권으로 판별된 지폐가 발생한 경우, 리젝트권을 출금공간(50b)으로 집적하기 위해서는 입금공간(50a)의 지폐 분리를 정지하고, 입금 지폐의 분리를 위해 입금공간(50a)의 전방측에 위치하고 있던 푸쉬플레이트(40)를 후방 측으로 이동시켜 출금공간(50b)으로 반환되는 리젝트권이 정렬된 상태로 집적될 수 있도록 집적 공간을 확보해야 한다. 그러나 상기와 같이 리젝트권으로 판별된 시점의 위치(A)와 출금공간(50b)까지의 거리가 짧고 반송로(5)는 고속으로 가동중인 상태에 있으므로 리젝트권으로 판별된 지폐가 출금공간(50a)에 다다르기 이전에 푸쉬플레이트(40)를 후방 측으로 이동시킬 수 없게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래에는 푸쉬플레이트(40)가 출금공간(50b) 측으로 이동하는 속도와 거리에 따른 이동시간을 고려하여 리젝트권의 발생시 반송로(5)의 반송속도를 저속으로 감속시켜 리젝트권을 출금공간(50b)에 집적시킨 후에, 입금 지폐의 분리가 재개되도록 구성하였다. 그러나 이 경우 반송로(5)의 속도를 감속시켜야 하므로 리젝트권(P1)의 처리에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 리젝트권(P1) 이외에 반송로(5) 상에 있는 후행 지폐들(P2)은 이상 유무와 관계없이 리젝트권(P1)과 함께 출금공간(50b)으로 반환 처리한 후에 다시 입금공간(50a)의 지폐 분리를 재개하는 방식을 취함으로써 리젝트권 이외에 정상권 또한 반환처리되는 문제점이 있다.

둘째, 종래 출금공간(50b)의 하부에 설치되는 시트롤러(71)는 외주면 전체에 걸쳐 소정의 간격으로 탄성시트(71a)가 부착되어 있고, 지폐가 출금공간(50b)에 집적되는 동안 계속하여 회전하게 되므로, 집적되는 지폐의 후단부 모서리를 강하게 타격하게 되어 지폐가 출금공간(50b) 내에 높은 속도로 방출되어 불안정하게 집적되는 문제점이 있다. 또한 다권종 지폐를 취급하는 금융자동화기기의 경우 탄성시트(71a)가 지폐의 후단부를 타격하는 위치가 지폐의 권종마다 상이하게 되므로 이 역시 지폐의 정렬을 불안정하게 하는 요인으로 작용하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐 입금과정에서 리젝트권이 발생한 경우 반송로의 반송속도를 일정하게 유지한 상태에서 리젝트권의 신속한 처리를 가능하게 함으로써 리젝트권 처리에 따른 입금 거래 시간의 지연을 방지할 수 있는 지폐취급장치 및 지폐취급방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 지폐의 크기가 다른 다양한 권종의 지폐를 취급하는 경우에도 지폐의 권종에 관계없이 지폐가 출금공간에 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐취급장치 및 지폐취급방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐취급장치는, 푸쉬플레이트와 그 전방측에 위치하는 프론트플레이트 사이에 입금공간이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트와 그 후방측에 위치하는 백플레이트 사이에 출금공간이 형성되는 입출금부; 상기 입금공간으로부터 분리된 지폐가 감별부에서 리젝트권으로 판별된 경우, 상기 리젝트권이 상기 출금공간에 집적되기 이전에 상기 푸쉬플레이트가 상기 리젝트권의 집적을 가이드할 수 있는 위치로 이동되도록 상기 푸쉬플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.

본 발명의 지폐취급방법은, 푸쉬플레이트와 그 전방측에 위치하는 프론트플레이트 사이에 입금공간이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트와 그 후방측에 위치하는 백플레이트 사이에 출금공간이 형성되는 입출금부를 포함하는 지폐취급장치에서의 지폐취급방법에 있어서, (a) 상기 입금공간으로부터 반송로로 분리된 지폐를 정상권과 리젝트권으로 감별하는 단계; (b) 상기 지폐의 감별 결과 리젝트권이 발생한 경우, 상기 입금공간의 지폐 분리를 정지하는 단계; (c) 상기 반송로의 가동은 유지된 상태에서, 상기 리젝트권이 상기 출금공간에 집적되기 이전에 상기 푸쉬플레이트가 상기 리젝트권의 집적을 가이드할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 푸쉬플레이트의 이동속도를 제어하는 단계; 및 (d) 상기 리젝트권은 상기 출금공간으로 집적하고, 상기 정상권은 일시저장부에 집적하는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 지폐취급장치 및 지폐취급방법에 의하면, 지폐 입금과정에서 리젝트권이 발생한 경우 반송로의 반송속도를 일정하게 유지한 상태에서 입금공간에 위치해 있던 푸쉬플레이트를 백플레이트 측으로 고속 이동시켜 출금공간으로 집적되는 리젝트권을 가이드하도록 함으로써 리젝트권의 처리 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 시트롤러의 몸체 외주면 일부 구간에만 탄성시트를 형성시키고 지폐가 통과하는 동안에는 탄성시트가 지폐의 반송경로로부터 퇴피된 위치에서 정지해 있도록 하고, 지폐가 지폐집적공간에 진입한 후에 탄성시트가 지폐의 후단부 면을 타격하도록 함으로써 지폐의 날림을 방지하고 지폐가 안정적으로 집적되는 효과가 있으며, 특히 폭이 다른 다권종의 지폐를 집적하는 경우에도 항상 지폐의 후단부 면의 일정한 위치에서 지폐의 타격이 이루어지게 되므로 안정적인 지폐 집적이 가능해지는 효과가 있다.

도 1은 종래 지폐취급장치의 지폐 입금과정에서 리젝트권 발생시의 문제점을 설명하기 위한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐취급장치를 보여주는 단면 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐취급장치의 입출금부를 보여주는 단면 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐취급장치의 제어 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐취급방법의 순서도,
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 지폐취급방법의 동작 상태도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 지폐취급장치에 대해 설명한다.

본 발명의 지폐취급장치는, 고객이 입금을 위해 지폐를 투입하거나 출금을 위해 지폐를 수취하기 위한 입출금부(100), 지폐의 이상 유무를 감별하기 위해 반송로(700) 상에 설치된 감별부(200), 상기 감별부(200)를 경유한 지폐를 일시 저장하기 위한 일시저장부(300), 상기 감별부(200)에서 감별결과 위조권으로 감별된 지폐를 보관하기 위한 위조권저장부(410), 출금요청된 지폐 중 고객이 미수취한 지폐를 보관하기 위한 미수취권저장부(420), 출금시 감별부(200)에서 리젝트권으로 감별된 지폐를 보관하기 위한 리젝트권저장부(500), 출금할 지폐를 보관하거나 입금된 지폐를 보관하기 위한 다수의 지폐저장부(600) 및 장치 전체를 제어하는 제어부(800; 도 4)로 이루어진다. 다권종 지폐를 취급하는 경우에는 다수의 지폐저장부(600) 각각에는 서로 상이한 권종의 지폐가 저장될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 입출금부(100)에는, 고객을 향하여 개폐되는 셔터(110), 상기 셔터(110)의 하부에 위치되어 지폐가 집적되는 공간인 지폐집적공간(101)을 입금공간(101a)과 출금공간(101b)으로 구획하는 3개의 플레이트(121,122,123), 상기 입금공간(101a)의 지폐를 낱장 분리하기 위한 분리부(130), 상기 출금공간(101b)으로 지폐를 낱장 집적하기 위한 집적부(140), 상기 반송로(700) 상에 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 지폐감지센서(150)가 구비된다.

상기 분리부(130)는 지폐를 낱장 분리하기 위한 픽업롤러(131), 상기 픽업롤러(131)에 의해 낱장 분리된 지폐를 반송로(700)로 이송하기 위한 피드롤러(132), 상기 피드롤러(132)와 대향하도록 설치되어 지폐의 2매 분리를 방지하기 위한 가이드롤러(133)로 이루어진다.

상기 지폐집적공간(101)을 형성하는 3개의 플레이트(121,122,123)에 대해 설명한다.

프론트플레이트(121)는 입금공간(101a)의 전방측 벽면을 형성한다. 셔터(110)가 개방된 상태에서는 이물질이 분리부(130)로 유입되는 것을 방지하기 위하여 프론트플레이트(121)는 픽업롤러(131)의 상부를 덮는 위치에 고정된 상태로 있다. 셔터(110)가 닫히면 입금공간(101a)에 집적된 지폐는 픽업롤러(131)에 의해 낱장 분리 가능해야 하므로, 입금공간(101a)에 집적된 지폐를 푸쉬플레이트(122)를 이용하여 프론트플레이트(121) 측으로 가압하면 프론트플레이트(121)는 상측의 힌지축(121a)을 중심으로 소정 각도 선회됨으로써 픽업롤러(131)를 입금공간(101a) 측으로 노출시키게 된다.

푸쉬플레이트(122)는 이를 기준으로 입금공간(101a)과 출금공간(101b)으로 구분된다. 상기 푸쉬플레이트(122)는 푸쉬플레이트 구동부(162)에 의해 전후방으로 이동되어 입금공간(101a)에 집적된 지폐를 프론트플레이트(121) 측으로 가압하거나, 출금공간(101b)에 집적되는 지폐를 지지하는 기능을 수행한다.

상기 푸쉬플레이트(122)는, 입금공간(101a)에 투입된 지폐의 분리를 위해 프론트플레이트(121) 측을 향해 이동하거나, 입금취소시 일시저장부(300)에 저장되어 있던 지폐를 출금공간(101b)으로 집적하거나 출금요구시 지폐저장부(600)에 저장되어 있던 지폐를 출금공간(101b)으로 집적하기 위해 백플레이트(123) 측을 향해 이동하는 경우의 속도(제1이동속도)보다, 입금계수시 감별부(200)에서 리젝트권으로 판별된 지폐를 출금공간(101b)으로 집적하기 위해 백플레이트(123) 측을 향해 이동하는 경우의 속도(제2이동속도)가 빠르게 설정된 것을 특징으로 한다.

일실시예로, 상기 제1이동속도는 800pps로 설정되고, 상기 제2이동속도는 1500pps로 설정될 수 있다. 이와 같이 리젝트권이 발생하지 않은 평상시의 입출금과정에서는 입금공간(101a)과 출금공간(101b)을 마련하기 위해 푸쉬플레이트(122)가 저속도인 제1이동속도로 이동하도록 설정하여 입금공간(101a)과 출금공간(101b)에 수납된 지폐를 안정적으로 가이드할 수 있도록 하고, 입금과정에서 리젝트권의 발생시에는 분리부(130)의 상측에 위치하여 입금 지폐를 전방의 프론트플레이트(121) 측으로 가압하고 있던 푸쉬플레이트(122)를 후방의 백플레이트(123) 측을 향하여 고속도인 제2이동속도로 이동시킴으로써 리젝트권으로 판별된 지폐가 출금공간(101b)에 집적되기 이전에 푸쉬플레이트(122)가 리젝트권의 집적을 가이드할 수 있는 위치로 신속하게 이동할 수 있게 된다. 이에 따라 리젝트권의 발생시 반송로(700)의 가동을 중단시키거나 반송속도를 감속시키지 않고 반송속도를 일정하게 유지한 상태에서 리젝트권의 신속한 집적이 가능해진다.

백플레이트(123)는 출금공간(101b)의 후방측 벽면을 형성하는 것으로, 푸쉬플레이트 구동부(161)에 의해 전후방으로 이동시킴으로써 출금공간(101b)으로 집적된 지폐를 프론트플레이트(121) 측을 향하여 이동시킬 수 있게 된다.

이하, 출금공간(101b)의 입구측에 구비되는 집적부(140)의 구성을 설명한다.

상기 집적부(140)는 시트롤러(141)와, 반송로(700)를 사이에 두고 대향하도록 설치된 제1이송롤러(142) 및 제2이송롤러(143)를 포함한다.

상기 시트롤러(141)는, 회전하는 몸체(141a)와, 상기 몸체(141a)의 외주면에 날개 형상으로 결합된 다수의 탄성시트(141b)로 이루어진다. 종래의 경우 상기 탄성시트(141b)가 몸체(141a)의 외주면 전주에 걸쳐 복수 개 결합되어 있었으나, 본 발명의 경우 대략 180도 이하의 각도를 형성하는 외주면 일부 구간에 복수개가 일정 간격으로 이격되어 결합된 것으로 구성된다.

탄성시트(141b)는 지폐의 후단면을 타격할 때 휘어지는 탄성재질로서, 합성수지로 이루어진 필름(film)이나 고무재질을 사용할 수 있다.

상기 시트롤러(141)의 회전축(141c)에는 제1이송롤러(142)가 아이들(idle) 회전하도록 결합된다. 따라서 시트롤러 구동부(163)에 의해 회전축(141c)에 연결된 시트롤러(141)는 회전하지만, 제1이송롤러(142)는 회전하지 않는다.

상기 제1이송롤러(142)는 반송로(700)를 사이에 두고 대향하는 측에 설치된 제2이송롤러(143)에 의해 회전한다. 즉, 상기 제1이송롤러(142)와 제2이송롤러(143)의 외주면은 상호 접하도록 되어 있어 제2이송롤러(143)의 회전에 의해 함께 회전함으로써 지폐를 반송로(700)로부터 출금공간(101b) 측으로 이송시킨다. 상기 제2이송롤러(143)는 제2이송롤러 구동부(164)와 이에 연결된 회전축(143a)에 의해 회전하게 된다.

상기 시트롤러(141)가 회전하는 경우 탄성시트(141b)의 단부가 상기 제2이송롤러(143)의 회전축(143c)에 간섭되는 경우에는 지폐를 타격하는 위치 및 타격하는 힘이 달라질 수 있고 탄성시트(141b)의 수명에도 영향을 미칠 수 있다.

이러한 문제점을 방지하기 위해 상기 시트롤러(141)의 회전축(141c)으로부터 제2이송롤러(143)의 회전축(143a)까지의 거리는 도 3에 점선으로 도시된 탄성시트(141b)의 회전반경보다 크게 형성되어 있다. 따라서 시트롤러(141)가 회전하더라도 탄성시트(141b)의 단부가 제2이송롤러(143)의 회전축(143a)에 간섭되는 것이 방지된다.

상기 지폐감지센서(150)는 반송로(700)를 따라 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하게 되는데, 발광부와 수광부로 이루어진 광센서로 구성되어 지폐의 후단이 통과하여 다크(dark)에서 라이트(light)로 감지되면 지폐가 통과한 것으로 판단한다. 이 경우 지폐감지센서(150)가 지폐의 통과를 감지하는 위치(즉, 지폐의 전단 또는 후단)에 따라 상기 제어부(800)에서 설정된 시간은 지폐의 권종마다 상이하게 설정될 수 있다.

지폐가 출금공간(101b)으로 집적되는 과정에서, 지폐가 시트롤러(141)의 상측을 통과하는 동안에는 시트롤러(141)가 반송로(700) 아래로 퇴피(여기서, '퇴피'란 '벗어나 위치함'을 의미하며, 이하에서도 이와 동일한 의미로 사용됨)되어 정지상태로 있고, 지폐가 제1이송롤러(142)와 제2이송롤러(143) 사이를 통과하여 지폐의 후단이 출금공간(101b)에 진입한 상태에서 지폐의 후단부 면을 타격하도록 회전하게 된다. 상기 시트롤러(141)가 회전하는 시점은 지폐감지센서(150)의 지폐 통과 감지신호로부터 설정할 수 있는데, 일례로 지폐감지센서(150)에서 지폐의 후단이 통과되었음을 감지하게 되면 그때부터 설정된 시간만큼 경과한 후 시트롤러(141)를 회전시키도록 설정할 수 있다.

이와 같이 탄성시트(141b)를 몸체(141a)의 외주면 일부 구간에만 형성되도록 하고 지폐가 출금공간(101b)에 진입한 후 시트롤러(141)를 회전시키도록 제어하면 탄성시트(141b)가 지폐를 타격하는 위치를 항상 일정하게 유지할 수 있어 지폐의 크기가 다른 다양한 권종의 지폐를 취급하는 경우에도 출금공간(101b)에 지폐를 안정적으로 집적시킬 수 있다.

이하, 도 2에 도시된 지폐취급장치와, 도 5에 도시된 순서도 및 도 6 내지 도 13에 도시된 입출금부의 동작 상태도를 참조하여 본 발명에 따른 지폐취급방법을 입금과정을 중심으로 하여 설명하기로 한다.

고객이 입출금부(100)의 입금공간(101a)에 지폐를 투입하면(S 1), 도 6에 도시된 바와 같이 지폐의 분리가 시작된다(S 2). 이 경우 셔터(110)가 닫힌 후에 푸쉬플레이트(122)는 제1이동속도로 프론트플레이트(121) 측을 향해 이동하고, 푸쉬플레이트(122)에 의해 지폐가 전방 측으로 가압되면서 프론트플레이트(121)는 힌지축(121a)을 중심으로 선회되어 분리부(130)의 상측이 개방됨과 동시에 픽업롤러(131)에 접촉된 지폐가 낱장으로 분리되어 반송로(700)로 이송된다.

상기 이송된 지폐는 감별부(200)에서 이상 유무 및 지폐 권종에 대한 감별을 실시하고, 그 감별 정보는 제어부(800)에 저장된다(S 3).

상기 감별부(200)에서 정상으로 판별된 지폐는 일시저장부(300)에 지폐의 분리가 완료될 때까지 일시 저장된다(S 10).

상기 감별부(200)의 감별결과 리젝트권이 발생한 경우에는 리젝트권을 출금공간(101b)으로 집적하기 위한 일련의 동작이 수행된다.

리젝트권 발생시, 먼저 분리부(130)의 가동이 정지된다(S 4). 이는 지폐의 분리를 위해서는 푸쉬플레이트(122)가 입금공간(101a)의 지폐를 프론트플레이트(121) 측으로 누르는 힘이 필요한데, 리젝트권 발생시 출금공간(101b)으로 집적되는 지폐를 지지하기 위해 푸쉬플레이트(122)가 백플레이트(122) 측으로 이동해야 하므로 푸쉬플레이트(122)가 후방으로 이동된 상태에서는 입금공간(101a)의 지폐 분리 동작을 수행할 수 없기 때문이다. 이 경우 상기 푸쉬플레이트(122)는 도 7에 도시된 바와 같이 리젝트권의 집적을 가이드하기 위해 제2이동속도로 백플레이트(123) 측을 향해 후방으로 고속 이동하게 된다(S 5).

상기 감별부(200)에서 지폐를 감별하는데는 일정한 처리시간이 소요되므로, 감별부(200)에서 리젝트권으로 판단된 지폐는 감별부(200)를 통과한 후 소정 거리만큼 이동된 위치에 있게 되고, 이 지폐를 출금공간(101b)으로 집적하는 경우에는 그 지폐의 위치로부터 출금공간(101b)까지 이송하는데 소요되는 시간이 매우 짧아지게 되므로, 상기 푸쉬플레이트(122)를 제2이동속도로 고속 이동시킴으로써 리젝트권이 출금공간(101b)에 집적되기 이전에 상기 푸쉬플레이트(122)가 리젝트권을 가이드할 수 있는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.

지폐감지센서(150)에서 지폐가 통과되었음을 감지하게 되면, 그 신호는 제어부(800)로 송출되고, 제어부(800)에서는 그때부터 설정된 시간만큼 경과한 후 시트롤러(141)가 회전되도록 제어하게 된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 지폐(P)의 후단이 출금공간(101b)으로 진입하게 되면, 시트롤러(141)가 회전되어 탄성시트(141b)가 지폐(P)의 후단부 면을 타격하여 도 9에 도시된 바와 같이 푸쉬플레이트(122) 측으로 지폐를 집적하게 된다(S 6). 이 경우 상기 제어부(800)는 감별부(200)에서 얻어진 지폐의 권종 정보를 기준으로 시트롤러(141)의 회전시간을 제어함으로써 크기가 다양한 지폐를 취급하는 경우에도 탄성시트(141b)와 접촉되는 지폐의 후단부 면의 타격지점을 일정하게 설정할 수 있게 된다.

리젝트권의 집적이 완료되면(S 7), 도 10에 도시된 바와 같이 푸쉬플레이트(122)와 백플레이트(123) 및 그 사이에 집적된 리젝트권은 프론트플레이트(121) 측을 향해 제1이동속도로 이동하고(S 8), 푸쉬플레이트(122)는 입금공간(101a)의 지폐를 프론트플레이트(121) 측으로 가압함과 동시에 분리부(130)의 가동이 재개되어 남은 지폐를 분리한다(S 9).

지폐의 분리가 재개되면, 도 11에 도시된 바와 같이 백플레이트(123)는 다시 후방으로 이동되어 출금공간(101b)으로 집적될 다음 지폐를 가이드하기 위해 대기하게 된다. 이 경우 입출금부(100)의 바닥면은 수평면을 기준으로 전방측으로 하향 경사진 구조(대략 20°경사각)로 이루어져 있어 백플레이트(123)가 후방으로 이동하고 푸쉬플레이트(122)가 지폐 분리를 위해 점차 전방측으로 이동하더라도 푸쉬플레이트(122)에 지지되어 있는 리젝트권이 후방측으로 쓰러지는 경우는 발생하지 않는다.

입금 지폐의 분리가 재개되면, 감별부(200)의 판별결과에 따라 정상권은 일시저장부(300)에 집적되고, 리젝트권은 출금공간(101b)으로 집적되는 상기 과정이 반복적으로 수행된다.

지폐의 분리가 완료되면(S 11), 도 12에 도시된 바와 같이 상기 과정을 거쳐 출금공간(101b)에 집적된 리젝트권은 고객에게 반환된다(S 12).

리젝트권이 반환된 후에는 입금 확인단계(S 13)가 진행된다. 이 경우 고객이 입금을 선택하면 일시저장부(300)의 지폐는 지폐저장부(600)로 이송되어 저장되고(S 14), 고객이 입금 취소를 선택하면 일시저장부(300)의 지폐는 도 13에 도시된 바와 같이 출금공간(101b)에 집적되어 반환된다(S 15).

상기와 같이 본 발명에서는 입출금부(100)를 프론트플레이트(121)와 푸쉬플레이트(122) 및 백플레이트(123)의 3개의 플레이트로 이루어진 간단한 구조로 구성하고, 입금과정에서 리젝트권이 발생한 경우에는 반송로(700)의 가동이 계속 유지되는 상태에서 푸쉬플레이트(122)의 후방측 이동을 고속(제2이동속도)으로 제어함으로써 리젝트권을 신속하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 출금공간(101b)의 입구측에는 몸체(141a)의 일부 구간에만 탄성시트(101b)가 형성된 시트롤러(141)를 설치함으로써 다권종의 지폐를 취급하는 경우에도 지폐의 집적 품질을 균일하게 유지할 수 있는 이점이 있다.

5,5a,5b : 반송로 6 : 반송경로 변경부재
10 : 입출금부 20 : 프론트플레이트
30 : 백플레이트 40 : 푸쉬플레이트
50 : 지폐집적공간 60 : 분리부
70 : 집적부 80 : 감별부
90 : 일시저장부 100 : 입출금부
101 : 지폐집적공간 101a : 입금공간
101b : 출금공간 110 : 셔터
121 : 프론트플레이트 122 : 푸쉬플레이트
123 : 백플레이트 130 : 분리부
131 : 픽업롤러 132 : 피드롤러
133 : 가이드롤러 140 : 집적부
141 : 시트롤러 141a : 몸체
141b : 탄성시트 142 : 제1이송롤러
143 : 제2이송롤러 150 : 지폐감지센서
161 : 푸쉬플레이트 구동부 162 : 백플레이트 구동부
163 : 시트롤러 구동부 164 : 제2이송롤러 구동부
200 : 감별부 300 : 일시저장부
410 : 위조권저장부 420 : 미수취권저장부
500 : 리젝트권저장부 600 : 지폐저장부
700 : 반송로 800 : 제어부

Claims (11)

1. 푸쉬플레이트와 그 전방측에 위치하는 프론트플레이트 사이에 입금공간이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트와 그 후방측에 위치하는 백플레이트 사이에 출금공간이 형성되는 입출금부;
   상기 입금공간으로부터 분리된 지폐가 감별부에서 리젝트권으로 판별된 경우, 상기 리젝트권이 상기 출금공간에 집적되기 이전에 상기 푸쉬플레이트가 상기 리젝트권의 집적을 가이드할 수 있는 위치로 이동되도록 상기 푸쉬플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하는 지폐취급장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 입금공간으로부터 분리된 지폐가 감별부에서 리젝트권으로 판별된 경우, 상기 제어부는 상기 푸쉬플레이트가 입출금과정에서 상기 프론트플레이트 측을 향해 이동하는 제1이동속도보다 빠른 제2이동속도로 상기 백플레이트 측을 향해 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐취급장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 입금공간으로부터 분리된 지폐가 감별부에서 리젝트권으로 판별된 경우, 상기 제어부는 상기 입금공간의 지폐 분리가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐취급장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 출금공간의 입구 측에는 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러가 설치되고;
   상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격된 위치에 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서가 설치되며;
   상기 제어부는 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러가 회전하도록 제어하는 것;을 특징으로 하는 지폐취급장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 시트롤러의 탄성시트는 정지상태에서 지폐반송경로로부터 벗어난 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 지폐취급장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 시트롤러의 회전축과 동축상에 제1이송롤러가 결합되고, 상기 제1이송롤러의 외주면에 접하는 제2이송롤러가 설치되며, 상기 시트롤러의 회전축으로부터 상기 제2이송롤러의 회전축까지의 거리는 상기 탄성시트의 회전반경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 지폐취급장치.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 지폐의 후단이 상기 출금공간으로 진입한 위치에 있을 때 상기 탄성시트가 지폐의 후단부 면을 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐취급장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 제어부에 설정된 시간은 지폐의 권종에 따라 다르게 설정된 것을 특징으로 하는 지폐취급장치.
9. 푸쉬플레이트와 그 전방측에 위치하는 프론트플레이트 사이에 입금공간이 형성되고, 상기 푸쉬플레이트와 그 후방측에 위치하는 백플레이트 사이에 출금공간이 형성되는 입출금부를 포함하는 지폐취급장치에서의 지폐취급방법에 있어서,
   (a) 상기 입금공간으로부터 반송로로 분리된 지폐를 정상권과 리젝트권으로 감별하는 단계;
   (b) 상기 지폐의 감별 결과 리젝트권이 발생한 경우, 상기 입금공간의 지폐 분리를 정지하는 단계;
   (c) 상기 반송로의 가동은 유지된 상태에서, 상기 리젝트권이 상기 출금공간에 집적되기 이전에 상기 푸쉬플레이트가 상기 리젝트권의 집적을 가이드할 수 있는 위치로 이동하도록 상기 푸쉬플레이트의 이동속도를 제어하는 단계; 및
   (d) 상기 리젝트권은 상기 출금공간으로 집적하고, 상기 정상권은 일시저장부에 집적하는 단계;를 포함하는 지폐취급방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서, 상기 푸쉬플레이트는 입출금과정에서 상기 프론트플레이트 측을 향해 이동하는 제1이동속도보다 빠른 제2이동속도로 상기 백플레이트 측을 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐취급방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서, 상기 리젝트권이 출금공간에 집적되면,
    (e) 상기 백플레이트와 푸쉬플레이트 및 그 사이에 집적된 리젝트권은 함께 상기 프론트플레이트 측으로 이동한 후, 상기 입금공간의 지폐 분리가 재개되는 단계;
    (f) 상기 푸쉬플레이트는 상기 입금공간의 지폐 분리를 수행하고, 상기 백플레이트는 출금공간 측으로 이동하는 단계;로 이어지는 것을 특징으로 하는 지폐취급방법.

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