CN104813376B - 用于接收和提供纸币的装置以及用于接收和提供纸币的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于接收和提供纸币的装置以及使用所述装置接收和提供纸币的方法。所述装置包括：纸币接收或提供端口，其设置在ATM内以接收或提供纸币；托架单元，其夹持接收到所述端口内的纸币或夹持待提供的纸币并将纸币向所述端口传送；分离堆叠单元，其具有分离空间和堆叠空间，所接收的纸币在所述分离空间等待被彼此一张张单独分开，待提供的纸币在所述堆叠空间被堆叠起来；托架传送单元，其将所述托架单元沿所述纸币接收或提供端口和所述分离堆叠单元之间的轨迹移动；以及控制器，其控制所述托架单元、所述分离堆叠单元和所述托架传送单元的运行。

Description

用于接收和提供纸币的装置以及用于接收和提供纸币的方法
技术领域
本发明涉及一种用于接收和提供纸币的装置以及一种用于使用该装置接收和提供纸币的方法。
背景技术
一般情况下，ATM(自动柜员机)可以在任何时间迅速方便地自动提供除咨询工作外的大多数金融服务。
图1为一幅示出了一种根据传统技术的ATM的纸币传送装置的结构的视图。如图1所示，根据传统技术的ATM包括：纸币接收和提供单元10、鉴别单元80以及临时存储单元90，其中所述纸币接收和提供单元10接收纸币或提供纸币，所述鉴别单元80设置在传送路径5上用以判断纸币正常与否，接收到所述纸币接收和提供单元10中的纸币或待通过其待提供的纸币沿着所述传送路径5传送，所述临时存储单元90暂时存储依照所述鉴别单元80的判断结果被判断为正常的纸币。
纸币接收空间50设置在所述纸币接收和提供单元10中，以便当挡板11打开时，用户可以将存入的纸币插入纸币接收空间50或从其中接收提取的纸币。纸币接收空间50中设置有前板20、背板30和推板40。所述前板20形成所述纸币接收空间50的前壁并被设置成可围绕铰轴21旋转。所述背板30设置在所述前板20后面以便可以前后移动，并且形成所述纸币接收空间50的后壁。推板40设置在前板20和背板30之间以便可以前后移动，并将纸币接收空间50划分为存入空间50a和取出空间50b。
存入空间50a被定义为前板20和推板40之间形成的空间。分离单元60设置在存入空间50a下面，以便插入存入空间50a的纸币被分离单元60彼此分离开，并且所分离的纸币被传送到传送路径5。取出空间50b被定义为背板30和推板40之间形成的空间。堆叠单元70设置在取出空间50b下面。所述堆叠单元70对被鉴别单元80判断为异常的拒收纸币或者当取消或撤回存入时所提供的纸币进行堆叠。
所述分离单元60包括：拾取辊61、进给辊62和导辊63，其中所述拾取辊61引导纸币彼此一张张分离，所述进给辊62将拾取辊61所分离的纸币向传送路径5传送，所述导辊63与进给辊62重叠，以防止纸币被分离为两张或更多张粘在一起。
所述堆叠单元70包括：纸辊71和传送辊72，其中所述纸辊71采用叶片状的弹性片材71a敲击正在传送的纸币的尾端并将纸币向取出空间50b引导，所述传送辊72与所述纸辊71同轴设置，使得它们的外圆周表面互相接触。
在具有上述结构的ATM中，用户必须将他/她的手伸入挡板11内的空间，换言之，伸入纸币接收空间50中，来存入或取出纸币。这种ATM通常被称为口袋式(pocket type)ATM。然而，在某些文化领域中，人们不愿意将自己的手放入诸如口袋式ATM的机器中。在这些领域中，优选使用这样的ATM，即，具有纸币传送设备，使得用户能够存入或取出纸币而无需将自己的手放入机器中。这种ATM通常被称为呈现式(present type)ATM。
在挡板11的位置，有关包括分离单元60和堆叠单元70结构的纸币接收和提供单元10的整体设计，以及传送路径5的设置几方面，口袋式ATM和呈现式ATM的结构具有很大差异。
发明内容
技术问题
ATM制造商必须生产出这两类ATM来满足消费者的不同需求。然而，由于这两种ATM彼此大相径庭，因此增加了制造ATM所需的设计过程次数和设备数量。因此，浪费了人力并且增加了制造商成本。
问题解决方案
因此，本发明的目的是提供一种用于接收和提供纸币的装置以及一种用于使用该装置接收和提供纸币的方法，尽管该装置采用了口袋式ATM结构，但其可以方便地提供呈现式的纸币接收和提供服务。
根据本发明一优选实施例，提供了一种用于接收和提供纸币的装置，包括：纸币接收或提供端口，设置在形成ATM(自动柜员机)的外形的壳体内，所述纸币接收或提供端口接收或提供纸币；托架单元，夹持接收到所述纸币接收或提供端口内的纸币并存储所述纸币，或者夹持待通过所述纸币接收或提供端口提供的纸币并将所述纸币向所述纸币接收或提供端口传送；分离堆叠单元，具有分离空间和堆叠空间，接收的纸币在所述分离空间内等待被彼此一张张单独分离开，待提供的纸币在所属堆叠空间内被堆叠起来；托架传送单元，将所述托架单元沿所述纸币接收或提供端口和所述分离堆叠单元之间的轨迹移动；以及控制器，控制所述托架单元、所述分离堆叠单元和所述托架传送单元的运行。
根据本发明另一优选实施例，提供了一种用于接收和提供纸币的方法，包括：将托架单元设置在ATM(自动柜员机)的壳体的纸币接收或提供端口对应的位置上，并等待接收纸币；当感应到接收到纸币时，使用所述托架单元夹持所述纸币；使用托架传送单元旋转所述托架单元并且将所述托架单元移动到用于将纸币彼此一张张单独分离开的分离堆叠单元；以及使用分离单元将进入所述分离堆叠单元的分离空间的纸币彼此一张张单独分离开，并将分离开的纸币向传送路径传送。
发明的有益效果
根据本发明所述的一种用于接收和提供纸币的装置和方法，ATM制造商可以以这种方式提供呈现式纸币接收和提供服务，即，将根据本发明的纸币接收和提供装置应用到口袋式ATM。
附图说明
结合说明书附图对优选实施例的以下描述，本发明的上述和其它目的以及特征将变得显而易见，其中：
图1示出了一种根据传统技术的ATM纸币传送装置的结构；
图2为示出了根据本发明实施例的一种用于接收和提供纸币的装置的示意图；
图3为示意性地示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的结构框图；
图4a为从一个方向示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的立体图；
图4b为从另一方向示出图4a所示装置的立体图；
图4c为图4a的A部分的放大图；
图5a-图5e为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币接收过程的运行状况图；
图6a-图6d为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币提供过程的运行状况图；
图7a-7d为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币拒收过程的运行状况图；
图8为示出了根据本发明实施例的一种用于接收和提供纸币的方法的纸币接收操作的流程图。
图9为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供方法的纸币提供操作的流程图；以及
图10为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供方法的纸币拒收操作的流程图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的示意性实施例进行说明，为了清楚起见，如有可能，其中将省略或压缩重复性描述。
图2为示出了根据本发明实施例的一种用于接收和提供纸币的装置的示意图。图3为示意性地示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的结构框图。图4a至图4c为从不同方向示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的立体图。
如图2至图4c所示，根据本发明实施例的纸币接收和提供装置包括夹持纸币的托架单元100、分离和堆叠接收到所述装置内或待从所述装置提供的纸币的分离堆叠单元200、传送所述托架单元100的托架传送单元300以及控制器600。
在根据本发明实施例的纸币接收和提供装置中，接收或提供纸币的空间与分离或堆叠纸币的空间分离开。纸币接收或提供端口410构造成使得它从ATM(自动柜员机)暴露出来，以允许用户通过该暴露的纸币接收或提供端口410方便地存取纸币。
此处的术语“纸币”是指由诸如纸张等材料制成并且具有印在所述材料或类似物上的预定内容的钱。此外，可以以下述方式存入或取出纸币，即，单张纸币或多张纸币被接收到ATM内或从ATM提供。在本实施例中，这些将都被称为纸币，不分单张或多张。
针对说明本实施的附图，纸币存入方向是指，将纸币插入托架单元100的口袋130，以通过纸币接收或提供端口410存入纸币的方向。纸币取出方向是指，将纸币从托架单元100的口袋130吐出，以从纸币接收或提供端口410取出纸币的方向。与纸币存入方向和纸币取出方向相垂直的方向被定义为纸币接收或提供的垂直方向。
托架单元100在接收或提供纸币时夹持并传送所述纸币。当所述纸币被堆叠或分离时，托架单元100与分离堆叠单元200互锁。鉴于此，当接收或提供纸币时，托架单元100被布置在与设置在暴露到外面的ATM壳体400的前表面中的纸币接收或提供端口410相对应的位置。当纸币被堆叠或分离时，托架单元100沿着轨迹301移动，并处于分离堆叠单元200。
在本实施例中，虽然托架单元100被示意为水平地朝向纸币接收或提供端口410，但托架单元100可以设置为倾斜的。
托架单元100包括口袋130、前板110和背板120。所述口袋130接收纸币并具有壳体结构，前板110和背板120可移动地安装到该壳体结构。口袋130沿纸币接收或提供端口410和分离堆叠单元200之间形成的轨迹301移动。
口袋130包括一对侧壁130a和将所述侧壁130a彼此连接的底板130b。底板130b为一个支撑板，使得侧壁130a彼此相互平行。当托架单元100移动到ATM的分离堆叠单元200时，底板130b支撑纸币，以使纸币可以移动到分离堆叠单元200。
在底板130b中形成插入孔133，使得当托架单元100移动到ATM的分离堆叠单元200时，设置在分离堆叠单元200中的推板220通过插入孔133插入到口袋130中。
在口袋130中设有纸币位置感测单元510以感测纸币的位置。纸币位置感测单元510感测接收到托架单元100内，详细地说，到口袋130内的纸币或从其提供的纸币的位置，然后将口袋130中纸币位置的信息向控制器600发送。在本实施例中，纸币位置感测单元510包括第一纸币位置传感器510a和第二纸币位置传感器510b，所述第一纸币位置传感器510a感测通过纸币接收或提供端口410接收到口袋130内的纸币或从其提供的纸币，所述第二纸币位置传感器510b感测从分离堆叠单元200向口袋130内或者从口袋130向分离堆叠单元200传送的纸币。
控制器600基于从第一纸币位置传感器510a和第二纸币位置传感器510b提供的信息控制前板110和背板120的操作，以使前板110和背板120选择性地夹持置于口袋130内的纸币。例如，控制器600以这样的方式控制前板110和背板120，即，当第一纸币位置传感器510a感测到通过纸币接收或提供端口410接收到口袋130内的纸币时，前板110和背板120移动并夹持纸币。此外，当第二纸币位置传感器510b感测到从分离堆叠单元200向口袋130传送的纸币时，控制器600操作前板110和背板120来夹持该纸币。
如图3所示，口袋130既设有前板位置传感器550以感测前板110的位置的，又设背板位置传感器560以感测背板120。
控制器600基于从前板位置传感器550和背板位置传感器560发送的位置信息控制前板110和背板120的运行。
另外，在口袋130的每个侧壁130a上形成用于引导前板110移动的前板导向轨131和用于引导背板120移动的狭槽132。
前板导向轨131包括第一导向轨131a和第二导向轨131b。所述第一导向轨131a与狭槽132对准在一条线上。所述第二导向轨131b与第一导向轨131a平行设置。
前板110被设置成可以通过前支撑单元111沿口袋130的前板导向轨131移动。具体地，所述前支撑单元111包括第一前移动轴111a和第二前移动轴111b。第一前移动轴111a设置成可沿第一导向轨131a移动。第二前移动轴111b设置成可沿第二导向轨131b移动。前板110上设有滑轮112和前移动带113。滑轮112包括一对滑轮112。前移动带113由滑轮112支撑并为闭环形状。前移动带113起到传送与其紧密接触的纸币的作用。
此外，在前板110中形成前狭槽116，使得推板220能够移动穿过前板110。前狭槽116从前板110的下缘向上延伸，并包括多个对应于推板220形状的前狭槽116。
一电机(未示出)与第一前移动轴111a或第二前移动轴111b连接，以沿前板导向轨131移动前板110。一电机(未示出)与到滑轮112连接，以旋转前移动带113。
托架单元100的背板120设置成可以通过背板移动轴121沿口袋130的狭槽132移动。背板移动轴121的两端设置在口袋130的相应狭槽132中。平面导向部125形成在背板移动轴121的两端的各端上。每个狭槽132具有小于背板移动轴121直径的宽度。平面导向部125为平坦表面，以便背板移动轴121可以插入到狭槽132中。因此，当背板移动轴121沿狭槽132移动时，平面导向部125与狭槽132的内缘表面接触。因而，当背板120沿狭槽132移动时，可以保持直立状态而不旋转。
此处，每个狭槽132的后端(参见图4c)均大于背板移动轴121的直径。鉴于上述的结构，只有当背板移动轴121位于狭槽132的后端时，才能够旋转背板移动轴121。托架单元100的口袋130设有用于旋转背板移动轴121的电机(未示出)。例如，背板移动轴121可以由齿轮啮合结构旋转。也可以通过旋转背板移动轴121旋转背板120。在本实施例中，背板120被示意为设置成它被移动到狭槽132的后端并在远离前板110的方向上被旋转预定角度。在这种情况下，加大了用于堆叠纸币的堆叠空间210b使得堆叠操作变得容易。此外，通过将背板120的倾斜角与堆叠单元230放入堆叠空间210b内的纸币的方向角相匹配，可以增强以下将要解释的由后移动带123产生的堆叠操作的性能。
每个狭槽132沿着与第一导向轨131a延伸的方向相同的方向延伸。在本实施例中，狭槽132在与第一导向轨131a相同的延伸方向上对准第一导向轨131a。因此，背板120可沿狭槽132移动，同时保持平行于前板110。
背板120中设有滑轮122和后移动带123。滑轮122包括一对滑轮122。后移动带123由滑轮122支撑并为闭环形状。一电机(未示出)与滑轮122连接，以旋转后移动带123。后移动带123起到传送与其紧密接触的纸币的作用。
此外，在背板120中形成后狭槽126，以便推板220能够移动穿过背板120。后狭槽126从背板120的下缘向上延伸，并且包括多个对应于背板220的形状的后狭槽126。后狭槽126形成在对应于各自的前狭槽116的位置，并且每个后狭槽126具有对应于所关联的前狭槽116的形状。后狭槽126和前狭槽116形成在对应于口袋130的插入孔133的位置。
前板110和背板120中至少一个设有纸币压力传感器520。
当纸币被压紧在前板110和背板120之间时，纸币压力传感器520测量施加到纸币的压力并将其向控制器600发送。为此，纸币压力传感器520可以设在推板220两侧或者，可选地，在前板110和背板120上。控制器600响应从纸币压力传感器520发送的压力值，控制前板110和背板120的运行。
例如，当从纸币压力传感器520传送的压力值大于预定值时，控制器600确定夹持操作完成并停止移动前板100和背板120。当使用前板110和背板120夹持纸币的操作完成时，控制器600控制托架传送单元300运行，使得夹持纸币的托架单元100被移动到分离堆叠单元200或者纸币接收或提供端口410。
同时，在后移动带123上设有推动器124。推动器124可以支撑或推动置于托架单元100中的纸币的一端。具体地，当托架单元100夹持纸币时，推动器124被后移动带123以基于附图的顺时针方向旋转，并且支撑沿存入方向移动的纸币的尾端。由此，可以将纸币有效地移动到托架单元100的后部(图中的向左方向)。
当托架单元100远离分离堆叠单元200移动时，推动器124被后移动带123以逆时针方向旋转，并且支撑沿取出方向移动的纸币的尾端。由此，纸币被均匀对准并且防止纸币不合期望地从托架单元100中移出。
此外，当从纸币接收或提供端口410取出纸币时，推动器124被后移动带123以逆时针方向旋转，推送纸币。由此，可以以预定距离从纸币接收或提供端口410提取纸币，从而使用户能够轻而易举地从其中取出纸币。
分离堆叠单元200包括：分离空间210a和堆叠空间210b，存入的纸币在被彼此一张张单独分离开之前停留在所述分离空间210a中，待取出的纸币在所述堆叠空间210b中堆叠。分离空间210a设置在推板220之前。堆叠空间210b设置在推板220之后。
具体地，当托架单元100进入分离堆叠单元200时，在分离堆叠单元200中，分离空间210a形成于推板220和前板110之间，堆叠空间210b形成于推板220和背板120之间。此外，用于引导纸币移动的推板220安装在分离堆叠单元200中，从而可以在前后方向上(图2所示的左右方向上)移动。在分离堆叠单元200中设有用于感测推板220的位置的推板位置感测单元530。
推板位置感测单元530包括：第一推板传感器530a和第二推板传感器530b，所述第一推板传感器530a设在分离堆叠单元200的堆叠空间210b中，而所述第二推板传感器530b设在分离堆叠单元200的分离空间210a中。当纸币进入分离空间210a中时，第一推板传感器530a感测移动到堆叠空间210b的推板220。当纸币进入堆叠空间210b中时，第二推板传感器530b感测移动到分离空间210a的推板220。
将推板220设成可以沿分离堆叠单元200的前后方向移动，从而引导移动到分离堆叠单元200的纸币。推板220接收来自电机(未示出)的驱动力，并沿着取向于分离堆叠单元200的前后方向的单独的导向轨(未示出)移动。
当纸币被取出时纸币在推板220的一个表面上堆叠。具有阶梯结构的倾斜的导向表面221从推板220的另一表面突出。此处，当托架单元100进入分离堆叠单元200时，倾斜的导向表面将置于托架单元100中的纸币引导至分离堆叠单元200的分离空间210a。托架单元100与分离堆叠单元200分离时，倾斜的导向表面221起到纸币的支撑表面的作用。
在分离堆叠单元200中，堆叠单元230设置在堆叠空间210b的入口侧，分离单元240设置在分离空间210a的出口侧。堆叠单元230敲击沿着传送路径(未示出)被引导的纸币的尾端，以便引导纸币在堆叠空间210b中堆叠。堆叠单元230包括传送辊231和纸辊232。所述传送辊231将沿着传送路径传送的纸币向所述纸辊232引导。纸辊232包括叶片状的弹性片材，其敲击进入堆叠空间210b的纸币的尾端，以便纸币可以在堆叠空间210b中进行堆叠。
分离堆叠单元200的分离单元240用于将已传送到分离空间210a的纸币彼此一张张单独分离开并传送它们。分离单元240包括拾取辊241、进给辊242和导辊243。所述拾取辊241引导纸币的分离。所述进给辊242将拾取辊241已分离的多张纸币向传送路径(未示出)传送以便鉴别。所述导辊243与进给辊242重叠，以防止纸币被分离为两张或更多张粘在一起。
同时，提供一条路径，当托架单元100进入分离堆叠单元200时，纸币沿着该路径可以从托架单元100移动到分离空间210a，托架单元100的背板120围绕背板移动轴121旋转预定角度。
可以将用于以预定角度旋转背板120的各种旋转装置连接到背板120。例如，可以按照这样的方式以预定角度旋转背板120，即，由单独的电机旋转背板移动轴121或者，可选地，可以通过沿单独的导向轨移动背板120的端部来使背板120围绕背板移动轴121旋转。
托架传送单元300沿着纸币接收或提供端口410和分离堆叠单元200之间的轨迹301移动托架单元100。正在移动的托架单元100的位置可以由托架位置感测单元540来感测。
托架位置感测单元540包括第一托架位置传感器540a和第二托架位置传感器540b，所述第一托架位置传感器540a设置在与分离堆叠单元200相邻的轨迹301的周围，并且感测位于分离堆叠单元200中的托架单元100，所述第二托架位置传感器540b设置在与纸币接收或提供端口410相邻的轨迹301的周围，并且感测连接至纸币接收或提供端口410的托架单元100。
控制器600从第一托架位置传感器540a和第二托架位置传感器540b接收有关轨迹301上的托架单元100的位置的信息，并控制托架传送单元300运行。
托架传送单元300包括导向板310、驱动电机320、托架臂330、托架导辊340和背板导辊350。
导向板310设置在托架单元100的相对侧上，并支撑托架单元100。限定轨迹301的轨迹狭槽302，303，304形成于各导向板310中，以便引导托架单元100的移动。
轨迹301是一条以圆形方式引导托架单元100移动的弧形轨迹。在本实施例中，虽然已将托架单元100移动的轨迹301示意为弧形轨迹，但本发明并不限定于这种结构。轨迹301可以为任何形状，只要它可以有效地移动托架单元100即可。例如，轨迹301可以为具有波形的曲线轨迹以及具有圆形形状的曲线轨迹或线性轨迹。
导向板310中具有托架轨迹狭槽302、背板轨迹狭槽303和臂轨迹狭槽304，所述托架轨迹狭槽302引导以下将要说明的托架导辊340的移动，所述背板轨迹狭槽303引导以下将要说明的背板导辊350的移动，所述臂轨迹狭槽304引导托架臂330的移动。在本实施例中，虽然已将托架轨迹狭槽302、背板轨迹狭槽303和臂轨迹狭槽304各个示意为通过使部分导向板310向内突出所形成的狭槽，但本发明的精神并不限于这种结构。例如，轨迹狭槽302，303，304可以由穿孔而形成，或者每个可具有轨道结构。
设置托架轨道狭槽302以沿着圆形曲线轨迹引导托架导辊340。设置臂轨迹狭槽304以沿着与托架轨迹狭槽302具有相同旋转中心的圆形曲线轨迹引导托架臂330。由此，在沿着托架传送单元300移动时，可以将托架单元100保持在恒定位置。在本实施例中，虽然托架轨迹狭槽302的旋转半径被示意为比臂轨迹狭槽304的短，但本发明的精神并不限于这种结构。
在轨迹狭槽302，303，304中，背板轨迹狭槽303设置在离旋转中心最远的位置。背板轨迹狭槽303包括背板曲线轨迹狭槽303a和背板部署轨迹狭槽303b，其中，所述背板曲线轨迹狭槽303a为圆形曲线轨迹并引导背板导辊350，所述背板部署轨迹狭槽303b引导背板导辊350，使得当托架单元100进入分离堆叠单元200中时，背板导辊350沿狭槽132移动。
当托架臂330沿着臂轨迹狭槽304以逆时针方向旋转时，背板导辊350沿背板曲线轨迹狭槽303a和背板部署轨迹狭槽303b连续移动。由此，可以将背板120的背板移动轴121向狭槽132的相应端部移动。当背板导辊350沿着背板部署轨迹狭槽303b移动时，托架单元100进入分离堆叠单元200后围绕托架臂330和口袋130之间的接合处旋转预定角度。
此处，背板曲线轨迹狭槽303a为与托架轨迹狭槽302和臂轨迹狭槽304具有同一旋转中心的圆形曲线轨迹。
驱动电机320为向托架单元100提供旋转力的驱动源。驱动电机320的输出轴通过诸如齿轮的动力传输结构旋转托架臂330。在本实施例中，虽然已将驱动电机320示意为安装在托架传送单元300的导向板310上，这仅仅是示例性的。例如，驱动电机320可安装到分离堆叠单元200或者纸币接收和提供装置的任何其它元件。
托架臂330接收来自驱动电机320的旋转力并旋转托架单元100。托架臂330的第一端部被可旋转地连接到托架单元100的侧部，具体地，到托架单元100的口袋130的侧壁。托架臂330的第二端部通过动力传输结构连接到驱动电机320的输出轴。
托架导辊340与设置在口袋130的侧部上的导向轴连接。托架导辊340沿着导向板310中形成的托架轨迹狭槽302移动。
背板导辊350设置在固定到背板120的背板移动轴121的一端。背板导辊350沿着导向板310中形成的背板轨迹狭槽303移动。
当托架单元100在分离堆叠单元200中朝向纸币接收或提供端口410旋转时，托架臂330被驱动电机320以顺时针方向旋转。由此，托架导辊340沿着托架轨迹狭槽302以顺时针方向移动，背板导辊350沿着背板曲线轨迹狭槽303a以顺时针方向移动。
当托架单元100从纸币接收或提供端口410向分离堆叠单元200旋转时，托架臂330被驱动电机320以逆时针方向旋转。由此，托架导辊340沿着托架轨迹狭槽302以逆时针方向移动，背板导辊350沿着背板曲线轨迹狭槽303a以逆时针方向旋转。当托架导辊340以逆时针方向进一步移动时，背板移动轴121沿狭槽132以逆时针方向移动，从而可以确保从堆叠空间210b的入口侧插入纸币的空间。
在本实施例中，虽然将背板120的背板移动轴121示意为，在托架单元100以顺时针方向和逆时针方向旋转时，能够结合托架单元100沿狭槽132前后移动，但是向后移动背板120或使用背板移动轴121使其旋转的方法并不限于上述方法。例如，可以采用单独的致动器来使背板120沿着狭槽132移动或使其旋转。
此外，在本实施例中，虽然已将托架单元100的移动示意为由多个轨迹狭槽302，304体现，但本发明的精神并不限于此。即，托架单元100可以沿着单一的轨迹狭槽移动。
另外，在本实施例中，虽然将托架单元100示意为由托架臂330旋转，但本发明并不限于此构造。托架单元100由单独的驱动装置移动。例如，本发明可以以这种方式进行构造，即，将沿着轨迹301移动的单独的驱动装置(例如，小齿轮和电机)安装到托架单元100上，并且在导向板310上设置与所述驱动装置互锁的互锁单元(例如，齿条)。
当从位置传感器510a发送来接收到纸币接收或提供端口410内的纸币的位置信息时，控制器600移动托架单元100的前板110和背板120中的至少一个以夹持纸币。在本实施例中，如图5b所示，将前板110向背板120移动以夹持纸币。当基于从纸币压力传感器520发送的压力值确定出纸币被完全夹持于前板110和背板120之间时，控制器600向托架传送单元300施加致动信号以将托架单元100向分离堆叠单元200移动。当第一托架位置传感器540a检测到位于分离堆叠单元200中的托架单元100时，控制器600将纸币从托架单元100向分离堆叠单元200的分离空间210a移动，分离单元240将纸币彼此一张张单独分离开。
此外，当基于从纸币压力传感器520发送的值或堆叠单元230的纸币堆叠信号确定出托架单元100位于分离堆叠单元200中并且纸币堆叠操作已经完成时，控制器600向托架传送单元300施加致动信号，移动托架单元100。此处，在托架单元100从分离堆叠单元200旋转预定程度或更大程度之后，控制器600向前板110和背板120施加致动信号，从而夹持纸币。在本实施例中，在取款过程中(参见图6b至图6d)，尽管将托架单元100示意为在夹持纸币之前移动，但本发明的精神并不限于此。前板110和背板120可在托架单元100旋转之前移动并夹持纸币。此外，当第二托架位置传感器540b检测到位于纸币接收或提供端口410中的托架单元100时，控制器600旋转前移动带113和后移动带123，以使纸币沿纸币取出方向移动并通过纸币接收或提供端口410向外部露出，从而允许用户取出纸币。
以下将对本发明实施例的具有上述结构的纸币接收和提供装置的操作进行说明。
在以下说明中，为了描述，将每幅图的右侧指定为前方，左侧为后方，上侧为上方，下侧为下方。根据每幅图中每个元件的位置和状况，元件方向的定义可能改变。例如，图5a中前板导向轨131的下端即表示图5e中前板导向轨131的前端。
图5a-图5e为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币接收过程的运行状况图。以下对根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币接收过程进行详细说明。
图5a示出了纸币接收或提供端口410的挡板打开且托架单元100等待存入纸币的状况。在这种状态下，托架单元100的前板110被移动到前板导向轨131的下端以确保在背板120和前板110之间接收纸币的空间。此处，背板120设置在狭槽132下方。
前板导向轨131和狭槽132沿同一方向延伸。前板110由两个导向轨131a和132b引导。以这样的方式引导背板120，即，平面导向部125与狭槽132的内缘相接触。在上述状态中，可将前板110和背板120保持彼此平行。
此时，托架位置感测单元540向控制器600发送表明托架单元100设置在纸币接收或提供端口410中的信号。控制器600控制托架单元100使得前板110被设置成如图5a所示。
图5b示出了已经插入托架单元100的纸币B由前板110和背板120夹持的状况。具体地，在纸币接收或提供端口410的挡板打开后，纸币B通过托架单元100的入口插入前板110和背板120之间的空间时，前板110向前板导向轨131的上端移动。因此，纸币B被压在背板120和前板110之间。
控制器600响应由用户操控导致的预定信号输入，或在预定时间已经过去后，关闭挡板。关闭挡板时，控制器600控制托架单元100移动前板110。如果从纸币压力传感器520发送的纸币B的压力值大于预定压力值，则确定所述夹持已完成，并且前板110的进一步移动受到限制。
图5c示出了托架单元100沿轨迹301向分离堆叠单元200旋转预定角度的状况。
在前板110和背板120夹持纸币B后，控制器600控制托架传送单元300并旋转托架臂330。此处，设置在口袋130中的托架导辊340和背板导辊350分别沿托架轨迹狭槽302和背板曲线轨迹狭槽303a移动。因此，托架单元100正在旋转时，可以保持托架单元100相对于托架臂330的角度。
此处，控制器600可以旋转前移动带113和后移动带123，使得夹持的纸币向托架单元100的后部移动预定距离。后移动带123的旋转量控制到一定程度，在该程度推动器124可以推动纸币B的端部。
图5d示出了托架单元100进入分离堆叠单元200的状况。
当图5c的状态改变为图5d的状态时，推板220通过口袋130的插入孔133伸入到口袋130。进一步地，前板110移动到前板导向轨131的下端。背板120在背板部署轨迹狭槽303b的引导下移动到狭槽132的最后端，并围绕背板移动轴121向后旋转。由于背板120向后旋转，下文将要解释的拒收纸币可以很容易地进入堆叠空间210b。
此处，关于口袋130，托架臂330和托架导辊340分别沿臂轨迹狭槽304和托架轨迹狭槽302旋转。当背板导辊350沿不同于臂轨迹狭槽304和托架轨迹狭槽302的方向延伸的背板部署轨迹狭槽303b移动时，可将口袋130旋转预定角度。图5d示出了口袋130已经旋转了预定角度的状况。当口袋130的旋转完成时，进行上述的向后旋转背板120。
此时，由前板110和背板120夹持的纸币B由通过插入孔133进入口袋130的推板220进行引导，特别是，由倾斜的导向表面221进行引导，然后位于推板220和前板110之间。
为了将纸币B可靠地向推板220的前部引导，将推板220构造成使得，当托架单元100进入分离堆叠单元200时，推板220的端部沿背板120滑动预定距离或者与背板120相接触。可选地，将推板220的端部插入背板120的后狭槽126后，通过向后移动背板120或向前移动推板220可以将纸币B置于推板220和前板110之间。为了使上述操作成为可能，控制器600在移动推板220之前将其设置在预定位置。
控制器600控制用于前板100的驱动装置和用于背板120的驱动装置，以使得托架单元100可以按照上述的方式进行操作。
托架位置感测单元540感测到托架单元100完全进入分离堆叠单元200，然后向控制器600发送信号。
此外，当托架单元100向分离堆叠单元200移动完成时，控制器600将前板110和推板220向分离单元240移动，以使得纸币B位于分离位置。此处，对推板220进行控制，使得其持续地压缩纸币B。控制器600响应纸币压力传感器520感测到的值，控制推板220位移。
图5e示出了分离空间210a中的纸币由分离单元240完全彼此一张张单独分离开的状况。当纸币被推板220推动时，分离单元240在分离空间210a中将进入分离堆叠单元200的纸币彼此一张张单独分离开。
分离单元240的拾取辊241引起纸币的分离。进给辊242将已由拾取辊241分离的纸币向传送路径传送以进行鉴别。导辊243与进给辊242重叠，并防止纸币被分离时粘在一起。
完成分离过程后，如图5e所示，推板220可以与拾取辊241相接触。
图6a-图6d为示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币提供过程的运行状况图。以下将对根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币提供过程进行详细说明。
图6a示出了已在堆叠单元230中的纸币B进入堆叠空间210b之前的状况。
控制器600控制托架单元100，使得前板110移动到前板导向轨131的后端，从而使前板110可以将堆积的纸币支撑在与堆叠单元230相邻的位置。
此处，控制器600可将推板220向与分离单元240相邻的位置移动并使推板220处于待命状态。可选地，控制器600可将推板220定位在与前板110的纸币支撑表面相对应的位置。在本实施例中，虽然对后者的情况进行了说明，但是也可以控制推板220使得其随前板110一起移动。
如图5d所示，在背板120已经沿狭槽132向后移动并旋转预定角度后，背板120对堆叠单元230插入到口袋130内的纸币进行引导。
图6b示出了已经沿传送路径(未示出)传送的纸币B在由堆叠单元230的传送辊231和纸辊232传送到堆叠空间210b后在推板220上堆叠的状况。
特别是，当纸币B由堆叠单元230拉入堆叠空间210b时，控制器600对托架单元100进行控制使得背板120的滑轮122以图6b的顺时针方向旋转。由此，后移动带123按照与纸币B被拉入到堆叠空间210b的方向相反的方向旋转。由纸辊232敲击并被投入堆叠空间210b的纸币与后移动带123相接触。然后，纸币可以在堆叠空间210b中被稳定地接收。换言之，可以通过后移动带123的旋转来增强堆叠性能。
此外，控制器600控制托架单元100，以便可以通过根据堆叠单元230中待堆叠的纸币数量或纸币压力传感器520感测到的值将前板110和推板220向前移动来增加堆叠空间210b的尺寸。当然，在推板220已被移动到分离单元240后，如果仅控制前板110就已足够。
图6c示出了托架单元100以顺时针方向旋转并且从分离堆叠单元200分离的状况。
如图6b所示，当纸币B被完全堆叠时，控制器600运行托架传送单元300的驱动电机320以便旋转托架臂330。
此处，控制器600控制托架单元100并旋转背板120，使得背板移动轴121可以沿狭槽132移动，换言之，可以将每个平面导向部125插入到对应的狭槽132中。由此，背板120和前板110可以彼此平行。此后，背板120沿狭槽132向前板110移动。
当托架单元100以图6c的顺时针方向旋转时，背板120沿背板部署轨迹狭槽303b向狭槽132的前端移动。控制器600对托架单元100进行控制，以便移动前板110将纸币B夹持于背板120和前板110之间。
当托架单元100移动远离分离堆叠单元200时，推板220通过插入孔133从口袋130中移出。推板220的端部穿过前板110的前狭槽116并位于前板110之前。
控制器600控制后移动带123的旋转量，以使设置在后移动带123上的推动器124支撑纸币B的尾端。由此，纸币B不仅可以由口袋130的底板130b支撑，还可以由推动器124支撑。进一步地，推动器124起到在取出位置上对纸币B进行推动的作用。
图6d示出了托架单元100旋转完成后纸币B等待用户取出的状况。
虽然本实施例被配置为使得：当执行取出过程时，托架单元100设置在壳体400内，而不是位于纸币接收或提供端口410，但托架单元100可位于与纸币接收或提供端口410相接触的位置，如图5a和图5b所示。
其中置入纸币B的托架单元100沿着轨迹301向纸币接收或提供端口410移动，然后定位于面对纸币接收或提供端口410的位置，等待取出纸币B。
控制器600控制托架单元100并移动前移动带113和后移动带123，以便可以通过纸币接收或提供端口410将已夹持于背板120和前板110之间的纸币B提供给用户。此处，推动器124推动纸币B的尾端，以使用户能够更顺利地取出纸币B。
图7a-图7d为从一个方向上示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币拒收过程的运行状况示意图。以下将对根据本发明实施例的纸币接收和提供装置的纸币拒收过程进行详细说明。
在本实施例中，纸币拒收过程指的是，当鉴别单元(未示出)在纸币存入和分离过程中判断纸币为异常纸币时，或者当纸币存入过程被取消时，将纸币返还用户的过程。具体地，纸币拒收过程指的是在堆叠空间210b中堆叠拒收纸币并通过纸币接收或提供端口将堆叠空间210b中堆叠的拒收纸币返还给用户的过程。
当执行纸币拒收过程时，可只返还拒收的纸币或者，可选地，不仅返还拒收的纸币还返还仍在分离空间210a中的未分离纸币。作为进一步的选择，响应于用户的需求或者根据装置的设置，也可以将已经正常分离的纸币随拒绝的纸币一起返还。在这种情况下，可以将已经正常分离的纸币在堆积空间210b中堆叠后进行返还。当需要进行纸币拒收时，待返还纸币的种类范围并不限制本发明的精神。
在本实施例中，当纸币接收到纸币接收和提供装置内时，部分纸币被拒收，拒收的纸币和未分离的纸币被返还给用户的过程将在以下进行说明。
具体地，图7a示出了一些纸币尚未分离并且保留在分离空间210a中，而拒收的纸币通过传送路径(未示出)在堆叠空间210b中进行堆叠的状况。支撑在堆叠空间210b中推板220上的纸币指的是将被拒收的纸币，位于分离空间210a中的纸币指的是未分离的纸币。
当执行拒收过程时，控制器600对托架单元100进行控制，以便推板220停止推动与前板110紧密接触的纸币的操作并向背板120移动，从而支撑堆叠空间210b中堆叠的纸币。
当纸币在堆叠空间210b中堆叠时，后移动带123以图7a的顺时针方向旋转，以向纸币施加方向与纸币移动方向相反的摩擦力，从而提高了堆叠性能，如图6b所示。
图7b示出了推板220向分离单元240移动并使用托架单元100准备移动的状况。
当完成在堆叠空间210b中堆叠纸币的操作时，控制器600对托架单元100进行控制，以便推板220向前板110移动且前板110向推板220移动，从而使推板220可以与位于分离空间210a中的纸币B紧密接触。
如果分离空间210a中不存在纸币B，推板220向前移动，穿过前板110的前狭槽116。位于如图7a所示的堆叠空间210b中且已经彼此分离的纸币支撑在前板110上。
图7c示出了托架单元100向纸币接收或提供端口410旋转预定角度的状况。
当托架单元100旋转时，推板220通过插入孔133移出口袋130。背板120也向狭槽132的前端移动。
当推板220从插入孔133完全移出时，已位于推板220之前的纸币与已位于推板220之后的纸币合在一起。控制器600对托架单元100进行控制，以便前板110向背板120移动以将纸币夹持。
在这种状态下，托架单元100由托架传送单元300移动到图7d所示的返还待命位置。
图7d示出了托架单元100向前旋转而纸币B处于返还待命状态的情况。
虽然本实施例被配置为使得：当执行返还过程时，托架单元100置于壳体400内，而不是位于纸币接收或提供端口410，但托架单元100也可位于与纸币接收或提供端口410相接触的位置，如图5a和图5b所示。
其中置入纸币B的托架单元100沿着轨迹301向纸币接收或提供端口410移动，然后定位于面对纸币接收或提供端口410的位置，等待取出纸币B。
控制器600控制托架单元100并移动前移动带113和后移动带123，以便可以通过纸币接收或提供端口410将已夹持于背板120和前板110之间的纸币B提供给用户。此处，推动器124推动纸币B的尾端，以使用户能够更顺利地取出纸币B。
下文中将对根据本发明实施例的一种用于接收和提供纸币的方法进行详细说明。
图8为从一个方向上示出了根据本发明实施例的一种用于接收和提供纸币的方法的纸币接收操作的流程图。图9为从一个方向上示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供方法的纸币提供操作的流程图。图10为从一个方向上示出了根据本发明实施例的纸币接收和提供方法的纸币拒收操作的流程图。
如图8所示，所述纸币接收方法包括操作S11，等待纸币插入到纸币接收和提供装置的托架单元100。进一步，在操作S12中，在纸币插入到托架单元100后，纸币由托架单元100夹持。此处，当纸币插入到托架单元100时，纸币的尾端完全移入托架单元100中，在纸币被夹持前，通过推动纸币的尾端来整理纸币。
在纸币在托架单元100中被夹持之后，在操作S13中，夹持纸币的托架单元100沿轨迹在纸币接收和提供装置中移动，并且进入分离堆叠单元200。在操作S14中，进入分离堆叠单元200的纸币在分离空间210a中被彼此一张张单独分离开。
如图9所示，在所述纸币提供方法中，待提供的纸币在操作S21中被移动到分离堆叠单元200的堆叠空间。在操作S22中，已移动到堆叠空间210b的纸币由托架单元100夹持。此处，插入到托架单元的纸币的尾端被完全移入托架单元100中，并且在纸币被夹持前，通过推动纸币的尾端来整理纸币。
在操作S23中，在纸币由托架单元100夹持后，包含纸币的托架单元100沿着传送路径向纸币接收或提供端口410移动。在操作S24中，托架单元100等待纸币从托架单元100中移出。
在本实施例中，虽然托架单元100已被示意为在向纸币接收或提供端口410移动之前将纸币夹持，但本发明的精神并不限于此。例如，如图6a至图6d所示，在托架单元100开始移动之后，纸币可由前板110和背板120夹持，同时托架单元100移动。
同时，如图10所示，在取出拒收纸币的方法中，拒收的纸币在操作S31中被移动到分离堆叠单元200的堆叠空间210a。在操作S32中，移动到堆叠空间210a的纸币由托架单元100夹持。
在操作S33中，在纸币由托架单元100夹持之后，包含纸币的托架单元100沿传送路径向纸币接收或提供端口410移动。在操作S34中，托架单元100待命返还位于托架单元100中的纸币。
在本实施例中，虽然托架单元100被示意为在向纸币接收或提供端口410移动之前将纸币夹持，但本发明的精神并不限于此。例如，如图7a至7d所示，在托架单元100开始移动后，纸币可由前板110和背板120夹持，同时托架单元100移动。
如上所述，根据本发明的接收和提供纸币的装置和方法，ATM制造商可以通过将根据本发明的纸币接收和提供装置应用于口袋式ATM，来提供呈现式纸币接收和提供服务。
具体地，可以通过稍微修改口袋式ATM的纸币接收和提供装置来设置推板220、分离堆叠单元200的分离单元240和堆叠单元230。此外，可以通过向口袋式ATM增加托架单元100和托架传送单元300来提供呈现式纸币接收和提供服务。
换言之，ATM制造商只需要用根据本发明的纸币接收和提供装置来替换纸币接收和提供装置，就能使用口袋式ATM自身的常规传送路径结构制造呈现式ATM。
因此，ATM制造商可为消费者提供多种ATM纸币接收和提供类型，而无需制造具有对应于各种纸币接收和提供类型的不同结构的多种ATM。
如上所述，尽管已结合实施例及说明书附图对本发明进行了详细地说明，但是上述实施例仅示意了本发明的优选实施例。因此，本发明并不限于所述实施例，但本发明的范围应由权利要求及其等同概念来解释。

Claims (19)

1.一种用于接收和提供纸币的装置，包括：
纸币接收或提供端口，设置在形成自动柜员机ATM的外形的壳体内，所述纸币接收或提供端口接收或提供纸币；以及
托架单元，夹持接收到所述纸币接收或提供端口内的纸币并存储所述纸币，或者夹持待通过所述纸币接收或提供端口提供的纸币并将所述纸币转移到所述纸币接收或提供端口，所述托架单元包括口袋，用于接收所述纸币于其中；以及前板和背板，用于将所述纸币夹持于二者之间；
其特征在于，所述用于接收和提供纸币的装置还包括：
分离堆叠单元，具有分离空间以及堆叠空间，接收的纸币在所述分离空间内等待被彼此一张张单独分离开，待提供的纸币在所述堆叠空间内被堆叠起来，所述分离堆叠单元包括推板，将所述分离空间与所述堆叠空间分隔开，所述推板为可移动的；
托架传送单元，沿所述纸币接收或提供端口和所述分离堆叠单元之间的轨迹移动所述托架单元；以及
控制器，控制所述托架单元、所述分离堆叠单元和所述托架传送单元的运行，
其中，所述口袋具有形成在所述口袋的底板中的插入孔，当所述托架单元被接收在所述分离堆叠单元中时，所述推板通过该插入孔进入所述口袋，和
其中，当所述托架单元被接收在所述分离堆叠单元中时，所述分离空间由所述推板和所述前板之间的空间限定，所述堆叠空间由所述推板和所述背板之间的空间限定。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器被配置使得：
当所述纸币接收或提供端口将所述纸币插入所述托架单元时，所述托架单元被所述托架传送单元移动到所述分离堆叠单元，以将纸币彼此一张张单独分离开；以及
当待提供的纸币在所述分离堆叠单元中堆叠时，所述托架单元被所述托架传送单元从所述分离堆叠单元向所述纸币接收或提供端口移动，并等待取出纸币。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于
所述前板支撑所述纸币并且包括与所述纸币相接触且旋转的前移动带；
其中所述背板面对所述前板设置，使得所述背板与所述前板一起夹持所述纸币，
其中所述背板包括与纸币相接触并旋转的后移动带，并且
其中所述前板和所述背板设置成能够向彼此移动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述口袋中，形成用于引导所述前板移动的前板导轨和用于引导所述背板移动的狭槽，所述狭槽和所述前板导轨沿相同方向延伸，所述背板上设置有背板移动轴，所述背板移动轴包括插入所述狭槽的平面导向部，所述平面导向部接触所述狭槽的内表面，所述狭槽的端部提供用于旋转所述背板移动轴的空间，当所述托架单元接收到所述分离堆叠单元内时，所述背板沿远离所述前板的方向围绕所述背板旋转。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述后移动带设置有推动器，当所述纸币被接收到所述装置或从所述装置提供时，所述推动器推动所述纸币。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当所述纸币被堆叠在所述分离堆叠单元中时，所述后移动带旋转以将摩擦力沿与所述纸币进入所述堆叠空间的方向相反的方向施加到所述纸币上。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分离堆叠单元包括：
堆叠单元，安装在所述堆叠空间中的预定位置，所述堆叠单元用于在所述堆叠空间中将沿着传送路径传送的纸币堆叠；和
分离单元，安装在所述分离空间中的预定位置，所述分离单元用于将拉入到所述分离空间内的纸币彼此一张张单独分离开。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
被所述托架单元夹持并被移动到所述分离堆叠单元的接收的纸币在所述推板的引导下处于所述分离空间中，然后通过所述推板的移动与所述前板紧密接触。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述前板具有前狭槽，以使所述推板的端部能够穿过所述前板，
所述背板具有后狭槽，以使所述推板的所述端部能够穿过所述背板，并且
在接收或提供所述纸币的过程中，所述推板的端部穿过所述前狭槽或所述后狭槽。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述托架传送单元包括：
导向板，设置在所述托架单元的侧部；
驱动电机，提供驱动力以沿所述轨迹移动所述托架单元；以及，
托架臂，其第一端与所述托架单元连接，所述托架臂的第二端与所述驱动电机连接。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述导向板具有：
托架轨迹狭槽，引导设置在所述托架单元的预定部分上的托架导辊的移动；
背板轨迹狭槽，引导与所述背板连接的背板导辊的移动；以及
臂轨迹狭槽，引导所述托架臂的移动，
其中，所述托架轨迹狭槽和所述臂轨迹狭槽形成具有相同旋转中心的曲线。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述背板轨迹狭槽包括：
背板曲线轨迹狭槽，形成曲线轨迹并引导所述背板导辊；和
背板部署轨迹狭槽，引导所述背板导辊，使得当所述托架单元进入所述分离堆叠单元中时，所述背板导辊沿形成于所述口袋中的狭槽移动。
13.一种用于接收和提供纸币的方法，包括：
将托架单元设置在自动柜员机ATM的壳体的纸币接收或提供端口对应的位置上，并等待接收纸币，所述托架单元包括口袋，用于接收所述纸币于其中；以及前板和背板，用于将所述纸币夹持于二者之间；以及
当感应到接收到纸币时，使用所述托架单元夹持所述纸币；
其特征在于，所述方法还包括：
使用托架传送单元旋转所述托架单元并且将所述托架单元移动到用于将所述纸币彼此一张张单独分离开的分离堆叠单元；以及
使用分离单元将进入所述分离堆叠单元的分离空间的纸币彼此一张张单独分离开，并将分离开的纸币向传送路径传送，
其中，所述分离堆叠单元包括推板，将所述分离空间与所述堆叠空间分隔开，所述推板为可移动的，
其中，所述口袋具有形成在所述口袋的底板中的插入孔，当所述托架单元被接收在所述分离堆叠单元中时，所述推板通过该插入孔进入所述口袋，和
其中，当所述托架单元进入所述分离堆叠单元时，所述推板插入所述口袋，当所述托架单元远离所述分离堆叠单元移动时，所述推板从所述口袋移出。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
使用所述分离堆叠单元的堆叠单元将从所述传送路径传送来的纸币堆叠在所述分离堆叠单元的堆叠空间中；
所述纸币堆叠完成后，使用所述托架传送单元将所述托架单元从所述分离堆叠单元向所述纸币接收或提供端口旋转；以及
将带有所述托架单元所夹持的纸币的所述托架单元设置在与所述纸币接收或提供端口相对的位置上，以等待用户取走纸币。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，被所述堆叠单元堆叠在所述堆叠空间中的纸币为被所述分离单元分离的纸币中的拒收纸币。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述拒收纸币与尚未在所述分离空间中被分离的纸币一起由所述托架单元排出。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述前板和背板设置成能够朝向彼此移动。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
接收到所述托架单元内的纸币由所述前板和所述背板夹持，并且当所述托架单元进入所述分离堆叠单元时，由所述推板引导并处于所述分离空间。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述托架传送单元将所述托架单元从所述分离堆叠单元旋转到所述纸币接收或提供端口时，所述推板从所述口袋移出，并且所述纸币由所述前板和所述背板夹持。
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