KR101557733B1 - 지폐류 입출금장치 - Google Patents

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Abstract

고객이 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있는 지폐류 입출금장치가 제공된다.
이 중 지폐류 입출금장치는 지폐류가 입금되거나 출금되는 입출금구와, 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛과, 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 분리집적 유닛에 수취하거나, 분리집적 유닛에서 출금될 지폐를 클램핑하여 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛과, 입출금구 측에서 캐리지 유닛이 상방향으로 경사지게 배치되도록 입출금구 및 분리집적 유닛 사이에서 캐리지 유닛의 이동궤적을 제공하는 이동레일을 포함할 수 있다.

Description

지폐류 입출금장치{APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL}
본 발명은 지폐류 입출금장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입출금시 입출금구에 위치한 지폐류의 확인이 가능하고, 지폐류의 입출금이 편리하게 할 수 있는 지폐류 입출금장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금융자동화기기는 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(80)와, 감별부(80)의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시저장되는 일시저장부(90)로 구성된다.
출금부(10)에는 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간(50)이 마련될 수 있다. 이 지폐수납공간(50)에는 지폐수납공간(50)의 전방측 벽면을 형성하며 힌지축(21)을 중심으로 회동 가능하게 구비된 프론트플레이트(20)와, 프론트플레이트(20)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(50)의 후방측 벽면을 형성하며 전후방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(30)와, 프론트플레이트(20)와 백플레이트(30) 사이에 구비되어 입금공간(50a)과 출금공간(50b)을 구획하고 전후방향으로 이동되는 푸쉬플레이트(40)가 구비된다.
입금공간(50a)은 프론트플레이트(20)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 입금공간(50a)의 하부에는 입금공간(50a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(60)가 구비될 수 있다. 출금공간(50b)은 백플레이트(30)와 푸쉬플레이트(40) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 출금공간(50b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(80)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하기 위한 집적부(70)가 구비된다.
분리부(60)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(61)와, 픽업롤러(61)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(62)와, 피드롤러(62)와 오버랩(overlap)되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(63)로 구성된다.
집적부(70)는 날개 형상의 탄성시트(71a)를 통해 복수 개 결합되어 출금공간(50b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 시트롤러(71)와, 시트롤러(71)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5b)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(50b)으로 집적하는 이송롤러로 구성된다.
종래의 지폐이송장치는 고객이 셔터(11)의 안쪽, 즉 지폐수납공간(50)의 안으로 손을 집어넣어 입금하거나 출금해야 한다("포켓(pocket) 타입"이라고도 한다). 그런데 일부 문화권에서는 상술한 종래의 지폐이송장치와 같은 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 것에 대해 반감을 갖고 있으며, 고객이 기계장치의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 입금 및 출금을 할 수 있는 금융자동화기기("프리젠트(present) 타입"이라고도 한다)를 선호한다.
일반적으로, 상술한 종래의 기술과 같은 포켓 타입의 금융자동화기기와 프리젠트 타입의 금융자동화기기는, 셔터(11)의 위치뿐만 아니라, 분리부(60), 집적부(70)의 구조 등 입출금부(10)와 관련된 전체적인 설계, 반송로(5)의 배치 등 전체적으로 상당히 다른 구조를 갖는다.
금융자동화기기를 제작하는 제조사는 다양한 고객의 요구를 충족시켜야 하므로, 위와 같은 두 가지 타입의 금융자동화기기를 모두 생산하여야 한다. 그런데, 두 가지 타입의 금융자동화기기의 구조가 매우 상이하므로 설계, 설비 등이 모두 복수로 이뤄져야 하는 바, 제조사 측의 인력, 비용의 손실이 크다.
특허공개공보 10-2011-0104645
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하면서도 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 고객이 보다 편리하게 지폐류를 입출금할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지폐류 입출금장치는, 지폐류가 입금되거나 출금되는 입출금구; 입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛; 상기 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 상기 분리집적 유닛에 수취하거나, 상기 분리집적 유닛에서 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛; 및 상기 입출금구 측에서 상기 캐리지 유닛이 상방향으로 경사지게 배치되도록 상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이에서 상기 캐리지 유닛의 이동궤적을 제공하는 이동레일을 포함할 수 있다.
이때, 상기 이동레일은 상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이를 이동하는 상기 캐리지 유닛의 이동궤적을 제공하는 메인 이동레일; 및 상기 메인 이동레일과 나란하게 배치되는 제 1 서브 이동레일과, 상기 입출금구 측에서 상기 제 1 서브 이동레일과 연장되게 연결되어, 상기 제 1 서브 이동레일의 곡률 반경과 반대되는 곡률 반경을 갖는 제 2 서브 이동레일을 포함하는 서브 이동레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 캐리지 유닛은 상기 메인 이동레일을 따라 이동 가능한 메인 이동롤러가 구비된 메인 이동샤프트; 및 상기 제 1 서브 이동레일 및 제 2 서브 이동레일을 따라 이동 가능한 서브 이동롤러가 구비된 서브 이동샤프트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 캐리지 유닛은 지폐류가 입출되는 포켓; 상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및 상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 포켓에는 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 상기 프론트 플레이트를 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일과, 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 상기 백 플레이트를 안내하는 슬롯이 서로 동일 연장선상에 형성될 수 있다.
또한, 상기 백 플레이트에는 상기 슬롯을 따라 이동 가능하게 배치되고, 단부에 메인 회전롤러가 구비된 메인 회전샤프트; 및 상기 메인 회전샤프트에 이격되게 배치되고, 단부에 서브 회전롤러가 구비된 서브 회전샤프트가 마련될 수 있다.
또한, 상기 메인 회전샤프트 및 서브 회전샤프트는 회전레일을 따라 이동되고, 상기 회전레일은 상기 이동레일과 나란한 곡률 반경을 갖게 배치되는 메인 회전레일; 상기 메인 회전레일의 곡률 반경과 반대되는 곡률 반경을 갖도록 상기 메인 회전레일에서 연장 형성되는 제 1 서브 회전레일; 및 상기 입출금구 측에서 상기 캐리지 유닛이 상방향으로 경사 배치되도록 상기 메인 회전레일에서 분기되는 제 2 서브 회전레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 서브 회전샤프트를 상기 메인 회전레일에서 상기 제 2 서브 회전레일로 분기하여 이동시키기 위해, 상기 메인 회전샤프트 및 서브 회전샤프트는 서로 다른 길이로 구성되고, 상기 제 1 서브 회전레일 및 제 2 서브 회전레일은 서로 다른 폭 위치를 갖을 수 있다.
또한, 상기 분리집적 유닛은 상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트; 상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입된 지폐류를 집적하는 집적부; 및 상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동레일을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 캐리지 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 캐리지 이송 유닛은 상기 이동레일을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 이동모터축; 및 일단이 서브 이동샤프트를 매개로 상기 캐리지 유닛에 연결되고 타단이 상기 이동모터축에 구동 연결되는 캐리지 아암을 포함할 수 있다.
또한, 상기 캐리지 아암에는 상기 캐리지 유닛의 서브 이동롤러가 이동 가능한 아암 슬롯이 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하여 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공할 수 있으며, 그 결과 금융자동화기기의 제조사의 설계, 설비 부담을 크게 줄일 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
특히, 지폐류의 입금시 캐리지 유닛을 상방향으로 기울어지도록 구성함으로써, 사용자는 금융자동화기기의 입출금구에 지폐류를 편리하게 입금할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 도시한 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 이동레일 및 회전레일이 마련된 가이드판이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 도시한 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 도시한 상태도이다.
도 4b는 지폐류의 입금을 대기하는 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 이동샤프트 및 회전샤프트를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류의 클램핑 상태를 도시한 상태도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 캐리지 유닛이 분리집적 유닛을 향해 소정 각도 회전된 상태를 도시한 상태도이다.
도 6b는 캐리지 유닛이 분리집적 유닛을 향해 소정 각도 회전된 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 이동샤프트 및 회전샤프트를 도시한 상태도이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 캐리지 유닛이 분리스택 유닛에 진입한 상태를 상태도이다.
도 7b는 캐리지 유닛이 분리스택 유닛에 진입한 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 이동샤프트 및 회전샤프트를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류가 분리부에서 분리 완료된 상태를 도시한 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류가 푸쉬 플레이트에 집적된 상태를 도시한 상태도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 푸쉬 플레이트가 분리부의 출구를 향해 이동된 상태를 도시한 상태도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 캐리지 유닛이 입출금구를 향해 소정 각도 회전된 상태를 도시한 상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류가 출금을 대기하는 상태를 도시한 상태도이다.
본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 이동레일 및 회전레일이 마련된 가이드판이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치를 도시한 사시도이다.
도 2a 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지폐류 입출금장치는, 입출금구를 금융자동화기기의 외부로 경사지게 노출시킴으로써, 노출된 입출금구를 통한 지폐류의 편리한 입출금을 구현할 수 있다.
이러한 지폐류 입출금장치는, 입출금구(410), 캐리지 유닛(100), 분리집적 유닛(200) 및 이동레일(301)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 각각의 도면에서, 지폐류를 입출금구(410)를 통해 입금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛(100)의 내부로 인입되는 방향을 지폐류의 입금방향으로 정의하고, 지폐류를 입출금구(410)로부터 출금하기 위해, 지폐류가 캐리지 유닛(100)의 내부에서 배출되는 방향을 지폐류의 출금방향으로 정의한다. 그리고 이 지폐류의 입출방향(입금되는 방향과 출금되는 방향)에 수직한 방향을 지폐류의 수직 입출방향으로 정의하여 설명하겠다.
구체적으로, 입출금구(410)는 금융자동화기기의 외관을 형성하는 케이스(400)에 형성되고, 케이스(400)의 전면에서 노출되는 프리젠트(present) 타입으로 구성될 수 있다.
이 입출금구(410)는 입출금되는 지폐류를 외부에 노출시킬 수 있으므로, 외부에서 케이스(400)의 내부로 손을 집어넣는 행위를 하지 않고도 지폐류를 입금하거나 출금할 수 있다.
캐리지 유닛(100)은 입출금구(410)을 통해 입금되는 지폐류를 클램핑한 후, 이동하여 분리집적 유닛(200)에 지폐류를 수취할 수 있고, 분리집적 유닛(200)에서 출금될 지폐를 클램핑한 후, 이동하여 입출금구(410)에 지폐류를 반송할 수 있다.
이 캐리지 유닛(100)은 포켓(130), 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 포켓(130)은 프론트 플레이트(110) 및 백 플레이트(120)가 이동 가능하게 장착되는 하우징 형태로 이루어지고, 입출금구(410)와 분리집적 유닛(200) 사이에 형성된 이동레일(301)을 따라 이동될 수 있다.
그리고 포켓(130)은 한 쌍의 측벽(130a)과 측벽(130a)을 연결하는 바닥판(130b)으로 구성될 수 있다. 바닥판(130b)은 한 쌍의 측벽(130a)을 서로 나란하게 배치되도록 연결하는 지지판으로 구성되고, 캐리지 유닛(100)이 케이스(400) 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 지폐류를 분리집적 유닛(200)으로 안내할 수 있다. 이 바닥판(130b)에는 캐리지 유닛(100)이 금융자동화기기 내 분리집적 유닛(200)으로 이동되는 경우, 분리집적 유닛(200)내 제공된 푸쉬 플레이트(220)의 단부가 삽입되어 이동되는 이동홈(미도시)이 형성될 수 있다.
그리고 포켓(130)의 측벽(130a)에는 프론트 플레이트(110)의 이동을 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일(131)과, 백 플레이트(120)의 이동을 안내하는 슬롯(132)이 연장되게 형성될 수 있다.
여기서, 프론트 플레이트 가이드레일(131)은 제 1 가이드레일(131a) 및 제 2 가이드레일(131b)로 구성될 수 있다. 제 1 가이드레일(131a)은 슬롯(132)의 동일 연장선상에 위치될 수 있으며, 제 2 가이드레일(131b)은 제 1 가이드레일(131a)과 나란하게 위치될 수 있다.
또한, 포켓(130)의 측벽(130a)에는 메인 이동샤프트(127a) 및 서브 이동샤프트(127b)가 이격하여 배치될 수 있다.
메인 이동샤프트(127a)는 후술하는 메인 이동레일(302)을 따라 이동할 수 있고, 서브 이동샤프트(127b)는 서브 이동레일(303)을 따라 이동할 수 있다. 본 실시예에서 서브 이동샤프트(127b)는 후술하는 캐리지 아암(330)과 같은 구동수단을 통해 캐리지 유닛(100)에 회전력을 제공하고, 메인 이동샤프트(127a)는 캐리지 유닛(100)의 이동 자세를 유지시키지만, 이에 한정되지는 아니하며, 구동수단을 메인 이동샤프트(127a)에 연결함으로써, 메인 이동샤프트(127a)가 캐리지 유닛(100)에 회전력을 제공하고, 서브 이동샤프트(127b)가 캐리지 유닛(100)의 이동 자세를 유지하도록 구성할 수도 있을 것이다.
특히, 지폐류의 입금을 위해, 캐리지 유닛(100)이 입출금구(410)로 이동되는 경우, 메인 이동샤프트(127a)는 메인 이동레일(302)을 따라 이동되고 서브 이동샤프트(127b)는 서브 이동레일(303)을 따라 이동됨으로써, 캐리지 유닛(100)은 입출금구(410) 측에서 상방향으로 회전되면서 소정 각도 경사지게 배치될 수 있다.
즉, 메인 이동샤프트(127a)가 입출금구(410) 측 메인 이동레일(302)의 끝단에 위치되면, 서브 이동샤프트(127b)가 제 2 서브 이동레일(303b)을 따라 이동되므로, 캐리지 유닛(100)은 메인 이동샤프트(127a)를 회전축으로 상방향으로 기울어지게 회전될 수 있다.
프론트 플레이트(110)는 프론트 지지부(111)를 통해 포켓(130)의 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 프론트 지지부(111)는 제 1 프론트 이동축(111a)과 제 2 프론트 이동축(111b)으로 구성될 수 있으며, 제 1 프론트 이동축(111a)은 제 1 가이드레일(131a)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 제 2 프론트 이동축(111b)은 제 2 가이드레일(131b)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 프론트 플레이트(110)에는 풀리(미도시) 및 프론트 이송벨트(113)가 구비될 수 있다. 풀리는 한 쌍으로 이루어지고, 프론트 이송벨트(113)는 한 쌍의 풀리에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 프론트 이송벨트(113)는 프론트 이송벨트(113)에 밀착된 지폐류를 이송시킬 수 있다.
여기서, 제 1 프론트 이동축(111a) 또는 제 2 프론트 이동축(111b)에는, 프론트 플레이트(110)를 프론트 플레이트 가이드레일(131)을 따라 이동시키기 위한 구동모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있으며, 풀리에도 프론트 이송벨트(113)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결될 수 있다.
백 플레이트(120)에는 지폐류의 입,출금방향으로 이격하여 배치되는 메인 회전샤프트(121a) 및 서브 회전샤프트(121b)가 마련될 수 있다. 메인 회전샤프트(121a)는 포켓(130)의 슬롯(132)을 관통하고, 메인 회전롤러(126a)를 통해 후술하는 회전레일(304)을 이동할 수 있고, 서브 회전샤프트(121b)는 서브 회전롤러(126b)를 통해 회전레일(304)을 이동할 수 있다.
특히, 지폐류의 입금을 위해, 캐리지 유닛(100)이 입출금구(410)로 이동되어 상방향으로 기울어지게 배치되는 경우, 캐리지 유닛(100)의 이동에 연동하여, 메인 회전샤프트(121a)는 메인 회전레일(305) 및 제 1 서브 회전레일(306b)을 따라 이동될 수 있고, 서브 회전샤프트(121b)는 메인 회전레일(305) 및 제 2 서브 회전레일(306a)을 따라 이동될 수 있다.
또한, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 이동되어 진입되는 경우, 캐리지 유닛(100)의 이동에 연동하여, 메인 회전샤프트(121a)는 메인 회전레일(305) 및 제 1 경사 회전레일(307a)을 따라 이동될 수 있고, 서브 회전샤프트(121b)는 메인 회전레일(305) 및 제 2 경사 회전레일(307b)을 따라 이동될 수 있다. 이때, 메인 회전샤프트(121a)는 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 지폐류의 입금방향으로 이동될 수 있고, 서브 회전샤프트(121b)는 메인 회전샤프트(121a)를 회전축으로 하여 소정 각도 회전되면서 백 플레이트(120)를 경사지게 배치할 수 있다. 이와 같이, 메인 회전샤프트(121a)의 슬롯(132) 이동과 서브 회전샤프트(121b)의 회전을 통해 공간이 확보되면, 이 공간이 집적부(230)에서 집적공간(210b)으로 출금될 지폐류의 집적경로가 될 수 있다.
이러한 백 플레이트(120)에는 풀리(미도시) 및 백 이송벨트(123)가 마련될 수 있다. 풀리는 한 쌍으로 이루어지고, 백 이송벨트(123)는 한 쌍의 풀리에 지지되는 폐루프 형태로 제공될 수 있다. 풀리에는 백 이송벨트(123)를 회전시키기 위한 회전모터(미도시)가 구동되게 연결되며, 백 이동벨트(123)는 프론트 이송벨트(113) 사이에 밀착된 지폐류를 이송시킬 수 있다.
또한, 백 이송벨트(123)에는 스토퍼(124)가 마련될 수 있다. 이 스토퍼(124)는 캐리지 유닛(100)내 지폐류의 단부를 지지하거나 푸쉬할 수 있다.
즉, 캐리지 유닛(100)이 입출금부(410)으로 입금된 지폐류를 클램핑할 때, 스토퍼(124)는 지폐류의 입금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 지폐류를 캐리지 유닛(100)의 후방(도면의 좌측방향)으로 효과적으로 이동시킬 수 있다.
그리고 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에서 벗어날 때, 스토퍼(124)는 지폐류의 출금방향으로 이동되는 지폐류의 이동 후단을 지지할 수 있다. 이로써, 스토퍼(124)는 지폐류를 정렬시킴과 동시에, 지폐류가 캐리지 유닛(100)에서 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.
또한, 캐리지 유닛(100)에 클램핑된 지폐류가 입출금구(410)에서 인출될 때, 스토퍼(124)는 백 이송벨트(123)에 의해 회전되면서, 지폐류의 이동 후단을 푸쉬할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 지폐류를 입출금구(410)에서 손쉽게 인출될 수 있다.
분리집적 유닛(200)은 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간(210a)과, 지폐류가 집적되는 집적공간(210b)을 포함할 수 있다. 이 분리공간(210a)은 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 전방측에 위치되고, 집적공간(210b)는 푸쉬 플레이트(220)를 기준으로, 푸쉬 플레이트(220)의 후방측에 위치될 수 있다.
즉, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입된 상태에서, 푸쉬 플레이트(220)와 프론트 플레이트(110) 사이에는 분리공간(210a)이 형성될 수 있고, 푸쉬 플레이트(220)와 백 플레이트(120) 사이에는 집적공간(210b)이 형성될 수 있다.
이 분리집적 유닛(200)에는 지폐류의 이동을 안내하는 푸쉬 플레이트(220)가 마련될 수 있다.
푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 푸쉬 플레이트(220)는 분리집적 유닛(200)의 전후방향으로 연장되게 배치되는 별도의 가이드레일(미도시)을 따라 이동될 수 있으며, 작동모터(미도시)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.
그리고 분리집적 유닛(200)에는 집적공간(210b)의 입구 측에 집적부(230)가 마련되고, 분리공간(210a)의 출구 측에 분리부(240)가 마련될 수 있다. 집적부(230)는 집적공간(210b)으로 이송된 지폐류의 후단을 타격하여 집적공간(210b) 내 지폐류의 집적을 안내하기 위한 구성으로, 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송롤러(231)는 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류를 시트롤러(232)로 안내하고, 시트롤러(232)는 날개 형상의 탄성시트를 통해 집적공간(210b)으로 인입된 지폐류의 후단을 타격하여 지폐류를 집적공간(210b)으로 집적할 수 있다.
또한, 분리집적 유닛(200)의 분리부(240)는 분리공간(210a)으로 이송된 지폐류를 낱장 분리하여 이송하기 위한 구성으로, 픽업롤러(241), 피드롤러(242) 및 가이드롤러(243)를 포함할 수 있다. 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로(미도시)로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.
이동레일(301)은 입출금구(410) 및 분리집적 유닛(200) 사이에서 캐리지 유닛(100)의 이동궤적을 제공할 수 있다.
이 이동레일(301)은 메인 이동샤프트(127a)의 메인 이동롤러(128a)가 이동되는 메인 이동레일(302)과, 서브 이동샤프트(127b)의 서브 이동롤러(128b)가 이동되는 서브 이동레일(303)을 포함할 수 있다. 여기서, 메인 이동레일(302)은 입출금구(410) 및 분리집적 유닛(200) 사이를 이동하는 캐리지 유닛(199)의 이동궤적을 제공할 수 있다.
그리고 서브 이동레일(303)은 메인 회전레일(305)과 나란하게 배치되는 제 1 서브 이동레일(303a)과, 입출금구(410) 측에서 제 1 서브 이동레일(303a)과 연장되게 연결되는 제 2 서브 이동레일(303b)로 구성될 수 있다. 이때, 제 2 서브 이동레일(303b)은 제 1 서브 이동레일(303a)의 곡률 반경과 반대되는 곡률 반경을 가지므로, 입출금구(410) 측에서 캐리지 유닛(100)을 상방향으로 회전시키는 이동궤적을 제공할 수 있다.
본 실시예에서 이동레일(301)는 원호 형태의 궤적을 제공하는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되지는 아니하며, 캐리지 유닛(100)을 효과적으로 이동시킬 수 있는 궤적을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동레일(301)은 원형의 곡선 궤적 이외에, 웨이브를 갖는 곡선 궤적 또는 직선 궤적으로 형성될 수도 있을 것이다.
이동레일(301)은 캐리지 유닛(100)의 양측에 배치되는 가이드판(310)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 가이드판(310)에는 장홈 형태로 또는 장홀 형태의 이동레일(410)이 마련될 수 있다. 또한, 가이드판(310)에는 메인 회전샤프트(121a) 및 및 서브 회전샤프트(121b)의 이동을 안내하기 위해, 장홈 형태로 또는 장홀 형태의 회전레일(304)이 마련될 수 있다.
회전레일(304)은 메인 회전레일(305), 제 1 서브 회전레일(306b) 및 제 2 서브 회전레일(306a)을 포함할 수 있다. 메인 회전레일(305)은 이동레일(301)과 나란한 곡률 반경을 갖도록 가이드판(310)에 배치되고, 제 1 서브 회전레일(306b)은 메인 회전레일(305)의 곡률 반경과 반대되는 곡률 반경을 갖도록 메인 회전레일(305)에서 연장 형성되며, 제 2 서브 회전레일(306a)은 입출금구(410) 측에서 캐리지 유닛(100)이 상방향으로 경사 배치되도록 메인 회전레일(305)에서 분기될 수 있다.
여기서, 메인 회전레일(305)에는 서로 다른 폭 위치를 갖는 제 1 경로(a) 및 제 2 경로(b)가 마련될 수 있다. 제 1 경로(a)는 제 2 경로(b)의 외측에 위치하고, 제 2 경로(b)는 제 1 경로(a)의 내측에 위치하고 메인 회전레일(305)에서 분기되는 제 2 서브 회전레일(306a)이 연결된다. 제 1 경로(a)에는 메인 회전샤프트(121a)의 단부에 마련된 메인 회전롤러(126a)가 이동되고, 제 2 경로(b)에는 서브 회전샤프트(121b)의 단부에 마련된 서브 회전롤러(126b)가 이동될 수 있다.
이에 따라, 메인 회전롤러(126a)는 메인 회전레일(305)의 제 1 경로(a)를 따라 이동될 수 있고, 서브 회전롤러(126b)는 메인 회전롤러(126a)의 제 2 경로(b)를 따라 이동하다 제 2 서브 회전레일(306a)로 분기되어 이동될 수 있다. 이때, 메인 회전롤러(126a)가 마련된 메인 회전샤프트(121a)의 길이는, 서브 회전롤러(126b)이 마련된 서브 회전샤프트(121b)의 길이보다 더 길게 구성될 수 있다.
이러한 서브 회전롤러(126b)의 분기 이동 방식으로, 서브 회전롤러(126b)는 메인 회전레일(305)의 제 2 경로(b)를 이동하다 제 2 경사 회전레일(307b)으로 분기되어 이동될 수 있다.
본 실시예에서 메인 회전레일(305)에는 이동레일 서로 다른 폭 위치를 갖는 제 1 경로(a) 및 제 2 경로(b)가 마련되지만, 서브 회전롤러(126b)의 분기 이동 방식은 다양하게 변경될 수 있을 것이다. 예를 들어, 서브 회전롤러(126b)의 직경을 메인 회전롤러(126a)의 직경보다 작게 구성하고, 메인 회전레일(305)에는 서브 회전롤러(126b)의 직경에 대응되는 제 2 서브 회전레일(306a)을 분기시킴으로써, 서브 회전롤러(126b)는 메인 회전레일(305)의 제 2 경로(b)를 이동하다 제 2 서브 회전레일(306a)로 분기되어 이동될 수도 있다.
아울러, 이 회전레일(304)은 제 1 경사 회전레일(307a) 및 제 2 경사 회전레일(307b)을 포함할 수 있다. 제 1 경사 회전레일(307a)은 메인 회전레일(305)에서 분기되어 백 플레이트(120)의 이동궤적을 제공함으로써, 프론트 플레이트(110)와의 이격 거리를 확보할 수 있고, 제 2 경사 회전레일(307b)은 메인 회전레일(305)의 단부에 절곡되게 연결되고 백 플레이트(120)를 회전시키는 이동궤적을 제공함으로써, 백 플레이트(120)를 프론트 플레이트(110)에 대해 소정 각도 경사지게 배치할 수 있다.
한편, 캐리지 유닛(100)은 입출금구(410) 및 분리집적 유닛(200) 사이의 이동레일(301)을 이동하기 위해, 캐리지 이동 유닛(300)와 구동되게 연결될 수 있다.
캐리지 이동 유닛(300)은 이동모터축(320) 및 캐리지 아암(330)을 포함할 수 있다.
이동모터축(320)는 캐리지 유닛(100)에 회전력을 제공하기 위한 구동원이고, 이 이동모터축(320)은 이동모터(미도시)와 같은 구동원과 캐리지 아암(330) 사이를 구동 연결할 수 있다.
캐리지 아암(330)은 이동모터축(320)의 회전력을 캐리지 유닛(100)에 전달하기 위한 것으로, 일단은 서브 이동샤프트(127b)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 타단은 이동모터축(320)에 연결될 수 있다. 그리고 캐리지 아암(330)에는 서브 이동롤러(128b)가 이동 가능한 아암 슬롯(331)이 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.
따라서, 캐리지 아암(330)이 이동모터축(320)에 의해 도면의 시계방향으로 회전되면, 서브 이동샤프트(127b)의 서브 이동롤러(128b)는 제 1 서브 이동레일(303a) 및 제 2 서브 이동레일(303b)을 따라 시계방향으로 이동되고, 메인 이동샤프트(127a)의 메인 이동롤러(128a)는 메인 이동레일(302)을 따라 시계방향으로 이동되고, 메인 회전샤프트(121a)의 메인 회전롤러(126a)는 제 1 경사 회전레일(307a), 메인 회전레일(305) 및 제 1 서브 회전레일(306b)을 따라 이동되며, 서브 회전샤프트(121b)의 서브 회전롤러(126b)는 제 2 경사 회전레일(307b), 메인 회전레일(305) 및 제 2 서브 회전레일(306a)을 따라 이동될 수 있다.
특히, 메인 이동롤러(128a)가 입출금구 측 메인 이동레일(302)의 끝단에 위치되면, 서브 이동롤러(128b)는 제 2 서브 이동레일(303b)을 따라 이동되므로, 캐리지 유닛(100)은 메인 이동샤프트(127a)를 회전축으로 상방향으로 기울어지게 회전될 수 있다. 이때, 메인 회전롤러(126a)는 제 1 서브 회전레일(306b)을 따라 이동되고, 서브 회전롤러(126b)는 제 2 서브 회전레일(306a)을 따라 이동될 수 있다.
이에 반해, 캐리지 아암(330)이 이동모터축(320)에 의해 도면의 반시계방향으로 회전되면, 서브 이동샤프트(127b)의 서브 이동롤러(128b)는 제 2 서브 이동레일(303b) 및 제 1 서브 이동레일(303a)을 따라 반시계방향으로 이동되고, 메인 이동샤프트(127a)의 메인 이동롤러(128a)는 메인 이동레일(302)을 따라 반시계방향으로 이동되고, 메인 회전샤프트(121a)의 메인 회전롤러(126a)는 제 1 서브 회전레일(306b), 메인 회전레일(305) 및 제 1 경사 회전레일(307a)을 따라 이동되며, 서브 회전샤프트(121b)의 서브 회전롤러(126b)는 제 2 서브 회전레일(306a), 메인 회전레일(305) 및 제 2 경사 회전레일(307b)을 따라 이동될 수 있다.
특히, 메인 회전롤러(126a)가 제 1 경사 회전레일(307a)을 따라 이동하게 되면, 메인 회전샤프트(121a)는 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 지폐류의 입금방향으로 이동될 수 있고, 서브 회전롤러(126b)가 제 2 경사 회전레일(307b)을 따라 이동하게 되면, 서브 회전샤프트(121b)는 메인 회전샤프트(121a)를 회전축으로 하여 소정 각도 회전되면서 백 플레이트(120)를 경사지게 배치할 수 있다.
본 실시예에서, 캐리지 유닛(100)은 캐리지 아암(330)으로부터 회전력을 전달받지만, 이에 한정되지 않으며, 캐리지 유닛(100)은 별도의 구동수단을 통해 이동될 수 있다. 예컨대, 이동레일(301)를 따라 이동 가능한 별도의 구동장치(예: 피니언 기어 및 모터)가 캐리지 유닛(100)에 장착되고, 가이드판(310)에는 그와 연동되는 장치(예: 랙 기어)가 마련될 수도 있다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 작동 과정에 대해 설명하겠다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 도시한 상태도이고, 도 4b는 지폐류의 입금을 대기하는 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 이동샤프트 및 회전샤프트를 도시한 상태도이다.
도 4a 내지 도 4b는 입출금구(410)의 셔터가 개방되어 캐리지 유닛(100)이 지폐류의 입금을 대기하는 상태를 나타낸다. 이때, 캐리지 유닛(100)의 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최하단으로 이동됨으로써, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 지폐류가 입금되는 공간을 확보할 수 있다.
그리고 메인 이동롤러(128a)가 입출금구 측 메인 이동레일(302)의 끝단에 위치된 상태에서, 서브 이동롤러(128b)가 제 2 서브 이동레일(303b)을 따라 이동되므로, 캐리지 유닛(100)은 메인 이동샤프트(127a)를 회전축으로 상방향으로 기울어지게 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류의 클램핑 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 캐리지 유닛(100)에 지폐류(B)가 입금된 후, 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120)에 의해 클램핑(clamping)된 상태를 나타낸다. 구체적으로, 입출금구(410)의 셔터(미도시)가 개방된 상태에서, 지폐류(B)가 캐리지 유닛(100)의 입구를 통해 프론트 플레이트(110)와 백 플레이트(120) 사이의 공간으로 입금되면, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 상단으로 이동됨으로써, 지폐류(B)가 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착될 수 있다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 캐리지 유닛이 분리집적 유닛을 향해 소정 각도 회전된 상태를 도시한 상태도이다.
도 6b는 캐리지 유닛이 분리집적 유닛을 향해 소정 각도 회전된 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 이동샤프트 및 회전샤프트를 도시한 상태도이다.
도 6a 내지 도 6b는 캐리지 유닛(100)이 이동레일(301)을 따라 분리집적 유닛(200)을 향해 소정 각도 회전된 상태를 나타낸다. 예컨대, 지폐류(B)의 클램핑이 완료되면, 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 캐리지 유닛(100)의 후방으로 이동될 수 있으며, 스토퍼(124)는 지폐류(B)의 후단을 푸쉬할 수 있다.
이때, 서브 이동샤프트(127b)의 서브 이동롤러(128b)는 제 2 서브 이동레일(303b) 및 제 1 서브 이동레일(303a)을 따라 반시계방향으로 이동되고, 메인 이동샤프트(127a)의 메인 이동롤러(128a)는 메인 이동레일(302)을 따라 반시계방향으로 이동되고, 메인 회전샤프트(121a)의 메인 회전롤러(126a)는 제 1 서브 회전레일(306b) 및 메인 회전레일(305)을 따라 이동되며, 서브 회전샤프트(121b)의 서브 회전롤러(126b)는 제 2 서브 회전레일(306a) 및 메인 회전레일(305)을 따라 이동된다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 캐리지 유닛이 분리스택 유닛에 진입한 상태를 상태도이고, 도 7b는 캐리지 유닛이 분리스택 유닛에 진입한 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치의 이동샤프트 및 회전샤프트를 도시한 상태도이다.
도 7a 내지 도 7b는 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)에 진입한 상태를 나타낸다. 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로 진입하는 중, 백 플레이트(120)는 포켓(130)의 슬롯(132)을 따라 이동되고, 백 플레이트(120)는 메인 회전샤프트(121a)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.
즉, 메인 회전롤러(126a)가 제 1 경사 회전레일(307a)을 따라 이동하게 되면, 메인 회전샤프트(121a)는 슬롯(132)을 따라 지폐류의 입금방향으로 이동될 수 있고, 서브 회전롤러(126b)가 제 2 경사 회전레일(307b)을 따라 이동하게 되면, 서브 회전샤프트(121b)는 메인 회전샤프트(121a)를 회전축으로 하여 소정 각도 회전되면서 백 플레이트(120)를 경사지게 배치할 수 있다.
이때, 프론트 플레이트(110)는 프론트 플레이트 가이드레일(131)의 최선단으로 이동될 수 있다. 그리고 캐리지 유닛(100) 내 지폐류(B)는 분리집적 유닛(200)으로 이동되고, 백 플레이트(120) 및 푸쉬 플레이트(220)의 이동에 의해, 지폐류(B)는 분리공간(210a)의 분리부(240)를 향해 이동될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류가 분리부에서 분리 완료된 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 분리공간(210a) 내 지폐류가 분리부(240)에서 분리가 완료된 상태를 나타낸다. 분리집적 유닛(200)에 진입된 지폐류는, 푸쉬 플레이트(220)의 푸쉬에 의해, 분리공간(210a)의 분리부(240)에서 낱장 분리될 수 있다.
이때, 분리부(240)의 픽업롤러(241)는 지폐류의 낱장 분리를 유도하고, 피드롤러(242)는 픽업롤러(241)에 의해 분리된 지폐류를 감별을 위한 반송로로 이송하고, 가이드롤러(243)는 피드롤러(242)와 오버랩되어 지폐류의 2매 분리를 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류가 푸쉬 플레이트에 집적된 상태를 도시한 상태도이다.
도 9는 집적부(230)의 지폐류(B)가 집적공간(210b)으로 인입되기 전 상태를 나타낸다. 이때, 푸쉬 플레이트(220)는 분리부(240)의 출구를 향해 이동되어 대기한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 푸쉬 플레이트가 분리부의 출구를 향해 이동된 상태를 도시한 상태도이다.
도 10은 반송로(미도시)를 따라 이송되어 온 지폐류(B)는 집적부(230)의 이송롤러(231) 및 시트롤러(232)에 의해 집적공간(210b)으로 이동된 후 푸쉬 플레이트(220)에 집적된 상태를 나타낸다.
특히, 지폐류(B)가 집적부(230)에 의해 집적공간(210b)으로 인입되는 동안, 백 플레이트(120)의 풀리를 회전시키면, 백 이송벨트(123)는 집적공간(210b)으로 인입되는 지폐류(B)의 인입 방향과 반대 방향으로 회전되면서, 지폐류(B)가 푸쉬 플레이트(220)에 안정적으로 집적시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 캐리지 유닛이 입출금구를 향해 소정 각도 회전된 상태를 도시한 상태도이다.
도 11은 캐리지 유닛(100)이 시계방향으로 회전되면서, 캐리지 유닛(100)이 분리집적 유닛(200)으로부터 분리되는 상태를 나타낸다.
여기서, 메인 회전샤프트(121a)의 메인 회전롤러(126a)는 제 1 경사 회전레일(307a) 및 메인 회전레일(305)을 따라 이동하고, 서브 회전샤프트(121b)의 서브 회전롤러(126b)는 제 2 경사 회전레일(307b) 및 메인 회전레일(305)을 따라 이동하게 되면, 백 플레이트(120)는 백 플레이트 이동축(121)을 중심으로 반시계방향으로 회전되어 프론트 플레이트(110)와 나란하게 배치되고, 지폐류는 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110)에 밀착될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금장치에서 지폐류가 출금을 대기하는 상태를 도시한 상태도이다.
도 12는 캐리지 유닛(100)의 회전에 의해 지폐류(B)가 출금을 대기하는 상태를 나타낸다. 지폐류(B)가 인입된 캐리지 유닛(100)은 이동레일(301)을 따라 입출금구(410)로 이동되고, 입출금구(410)에 대향되게 위치된 상태에서, 지폐류(B)의 인출을 위해 대기할 수 있다.
이때, 캐리지 유닛(100)의 백 플레이트(120)와 프론트 플레이트(110) 사이에 압착된 지폐류(B)는, 프론트 이송벨트(113)와 백 이송벨트(123)의 회전에 의해, 캐리지 유닛(100)의 전방으로 이동될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 포켓 타입의 금융자동화기기의 구조를 이용하여 프리젠트 타입의 입출금 서비스를 제공할 수 있는 지폐류 입출금장치를 제공할 수 있으며, 그 결과 금융자동화기기의 제조사의 설계, 설비 부담을 크게 줄일 수 있고, 지폐류의 입금시 캐리지 유닛을 상방향으로 기울어지도록 구성함으로써, 사용자는 금융자동화기기의 입출금구에 지폐류를 편리하게 입금할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 :캐리지 유닛 110 :프론트 플레이트
111 : 프론트 지지부 111a :제 1 프론트 이동축
111b :제 2 프론트 이동축 113 :프론트 이송벨트
120 :백 플레이트 121a :메인 회전샤프트
121b :서브 회전샤프트 123 :백 이송벨트
124 : 스토퍼 130 :포켓
200 :분리집적 유닛 210a :분리공간
210b :집적공간 220 :푸쉬 플레이트
230 :집적부 231 :이송롤러
232 :시트롤러 240 :분리부
241 :픽업롤러 242 :피드롤러
243 :가이드롤러 301 :이동레일
302 :메인 이동레일 303a :제 1 서브 이동레일
303b :제 2 서브 이동레일 304 :회전레일
305 :메인 회전레일 300 :캐리지 이송 유닛
310 :가이드판 320 :이동모터축
330 :캐리지 아암

Claims (12)

  1. 지폐류가 입금되거나 출금되는 입출금구;
    입금된 지폐류가 낱장 분리되는 분리공간과 출금될 지폐류가 집적되는 집적공간을 갖는 분리집적 유닛;
    상기 입출금구로 입금된 지폐류를 클램핑하여 상기 분리집적 유닛에 수취하거나, 상기 분리집적 유닛에서 출금될 지폐를 클램핑하여 상기 입출금구로 반송하는 캐리지 유닛; 및
    상기 입출금구 측에서 상기 캐리지 유닛이 상방향으로 경사지게 배치되도록 상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이에서 상기 캐리지 유닛의 이동궤적을 제공하는 이동레일을 포함하는 지폐류 입출금장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동레일은
    상기 입출금구 및 분리집적 유닛 사이를 이동하는 상기 캐리지 유닛의 이동궤적을 제공하는 메인 이동레일; 및
    상기 메인 이동레일과 나란하게 배치되는 제 1 서브 이동레일과, 상기 입출금구 측에서 상기 제 1 서브 이동레일과 연장되게 연결되어, 상기 제 1 서브 이동레일의 곡률 반경과 반대되는 곡률 반경을 갖는 제 2 서브 이동레일을 포함하는 서브 이동레일을 포함하는 지폐류 입출금장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리지 유닛은
    상기 메인 이동레일을 따라 이동 가능한 메인 이동롤러가 구비된 메인 이동샤프트; 및
    상기 제 1 서브 이동레일 및 제 2 서브 이동레일을 따라 이동 가능한 서브 이동롤러가 구비된 서브 이동샤프트를 포함하는 지폐류 입출금장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리지 유닛은
    지폐류가 입출되는 포켓;
    상기 포켓의 일측벽을 형성하여 상기 지폐류를 지지하는 프론트 플레이트; 및
    상기 프론트 플레이트에 대향되게 배치되어 상기 프론트 플레이트와 함께 상기 지폐류를 클램핑하는 백 플레이트를 포함하는 지폐류 입출금장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 포켓에는 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 상기 프론트 플레이트를 안내하는 프론트 플레이트 가이드레일과, 상기 지폐류의 입출 수직방향으로 이동되는 상기 백 플레이트를 안내하는 슬롯이 서로 동일 연장선상에 형성되는 지폐류 입출금장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 백 플레이트에는
    상기 슬롯을 따라 이동 가능하게 배치되고, 단부에 메인 회전롤러가 구비된 메인 회전샤프트; 및
    상기 메인 회전샤프트에 이격되게 배치되고, 단부에 서브 회전롤러가 구비된 서브 회전샤프트가 마련되는 지폐류 입출금장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 메인 회전샤프트 및 서브 회전샤프트는 회전레일을 따라 이동되고,
    상기 회전레일은
    상기 이동레일과 나란한 곡률 반경을 갖게 배치되는 메인 회전레일;
    상기 메인 회전레일의 곡률 반경과 반대되는 곡률 반경을 갖도록 상기 메인 회전레일에서 연장 형성되는 제 1 서브 회전레일; 및
    상기 입출금구 측에서 상기 캐리지 유닛이 상방향으로 경사 배치되도록 상기 메인 회전레일에서 분기되는 제 2 서브 회전레일을 포함하는 지폐류 입출금장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 서브 회전샤프트를 상기 메인 회전레일에서 상기 제 2 서브 회전레일로 분기하여 이동시키기 위해, 상기 메인 회전샤프트 및 서브 회전샤프트는 서로 다른 길이로 구성되고, 상기 제 1 서브 회전레일 및 제 2 서브 회전레일은 서로 다른 폭 위치를 갖는 지폐류 입출금장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 분리집적 유닛은
    상기 분리공간과 집적공간을 구획하는 푸쉬 플레이트;
    상기 집적공간의 입구 측에 설치되어 상기 집적공간으로 반입된 지폐류를 집적하는 집적부; 및
    상기 분리공간의 출구 측에 설치되어 상기 분리공간으로 반입된 지폐류를 낱장 분리하는 분리부를 포함하는 지폐류 입출금장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동레일을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 캐리지 이송 유닛을 더 포함하는 지폐류 입출금장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 캐리지 이송 유닛은
    상기 이동레일을 따라 상기 캐리지 유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 이동모터축; 및
    일단이 서브 이동샤프트를 매개로 상기 캐리지 유닛에 연결되고 타단이 상기 이동모터축에 구동 연결되는 캐리지 아암을 포함하는 지폐류 입출금장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 캐리지 아암에는
    상기 캐리지 유닛의 서브 이동롤러가 이동 가능한 아암 슬롯이 길이방향으로 연장 형성되는 지폐류 입출금장치.
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