CN104355191B - 递钞式纸币输送装置 - Google Patents

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Abstract

发明涉及一种递钞式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该纸币旋转输送装置包括一安装侧板、一纸币堆叠机构、一纸币夹持输送机构、一压紧机构、一顶出机构以及控制各上述各机构运转的中央控制单元。该递钞式纸币输送装置由升降电机及连杆驱动升降板实现纸币的上下运动，由压紧板实现纸币的前后运动，在有效的空间内实现了纸币堆叠功能和递钞功能，且该纸币输送装置由步进电机和同步带来实现纸币的夹持输送，比传统的齿轮齿条传动稳定性更好，精度更高。另外，由拉力挚和弹簧控制纸币夹持输送机构的开闭，省略了传统的马达等控制方式，价格更低廉，可靠性更好。

Description

递钞式纸币输送装置
技术领域
本发明涉及纸币处理技术，具体涉及一种纸币输送装置。
背景技术
随着经济的不断发展，纸币的处理量越来越大，人们对于纸币处理设备的处理能力的要求也随之提高。目前普遍使用的纸币处理设备主要有自动存取款机、清分机等，而在这些设备中，纸币接收和输出装置被广泛应用。
目前纸币接收和输出装置中广泛采用的纸币输送机构存在结构复杂的缺点，例如用电机控制夹持机构开闭，用齿条和齿轮进行夹持机构的输送等，这些机构构造复杂，容易发生机构卡死等故障。
发明内容
为了解决现有技术中纸币输送机构存在结构复杂的问题，本发明提供一种递钞式纸币输送装置，结构简单，控制简易。
本发明提供的递钞式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该递钞式纸币输送装置包括：一安装侧板，用以安装下述各机构及其零部件；一纸币堆叠机构，包括一风火轮以及一钞票堆叠区域，该钞票堆叠区域包括一升降板、一压紧板以及一固定板，该升降板位于该纸币堆叠区域底部，该压紧板与该固定板形成该纸币堆叠区域的相对两侧壁；一纸币夹持输送机构，包括一传动电机和至少两组传动轮组，其中一第一传动轮组位于该出入钞口，一第二传动轮组靠近该纸币堆叠区域，该第一传动轮组的主动轮与该第二传动轮组的主动轮通过一主动轮皮带连接，该第一传动轮组的从动轮与该第二传动轮组的从动轮通过一从动轮皮带连接，该主动轮皮带与该从动轮皮带形成纸币输送通道，该第一传动轮组的从动轮背面设置有一第一拉力挚和一第一弹簧，该第二传动轮组的从动轮背面设置有一第二拉力挚和一第二弹簧；一压紧机构，包括一步进马达、一皮带以及一对皮带轮，该皮带与该压紧板通过一第一滑动轴连接，以带动该压紧板移动；一顶出机构，包括一升降电机、一第一升降连杆以及一第二升降连杆，该第一升降连杆一端与该升降板一端通过一第一连杆滑动轴连接，该第二升降连杆与该升降板的另一端通过一第二连杆滑动轴连接，其中，该第一连杆滑动轴定位在该安装侧板上的一弧形滑槽内，该第二连杆滑动轴定位在该安装侧板上的第二弧形滑槽内，该升降电机驱动该第一升降连杆和该第二升降连杆转动时，该第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别在第一弧形滑动槽内和该第二弧形滑动槽内滑动，从而带动该升降板上下运动；以及一中央控制单元，用于控制上述各机构运转。
优选的，该第一传动轮组与该第二传动轮组之间还包括至少一传动轮组，该传动轮组包括一主动轮与一从动轮，该主动轮通过该主动轮皮带与该第一传动轮组的主动轮以及该第二传动轮组的主动轮连接，该从动轮通过该从动轮皮带与该第一传动轮组的从动轮以及该第二传动轮组的从动轮连接，且该从动轮背面设置有一弹簧。
优选的，该压紧板上设置有一垂直向导向槽，该第一滑动轴设置在该垂直向导向槽内。
优选的，该安装侧板上设置有一水平向导向槽，该压紧板通过一第二滑动轴安装在该水平向导向槽中。
可选择的，该顶出机构包括一升降驱动轮，该升降驱动轮通过一皮带与该升降电机连接，且该升降驱动轮与该第一升降连杆远离该升降板的一端连接，驱动该第一升降连杆转动。
可选择的，该顶出机构包括一第一升降驱动轮和一第二升降驱动轮，该第一升降驱动轮通过一皮带与该升降电机连接，该第一升降驱动轮与该第二升降驱动轮之间通过另一皮带连接，该第一升降驱动轮与该第一升降连杆远离该升降板的一端连接，该第二升降驱动轮与该第二升降连杆远离该升降板的一端连接。
与现有技术相比，本发明提供的递钞式纸币输送装置由升降电机及连杆驱动升降板实现纸币的上下运动，由压紧板实现纸币的前后运动，在有效的空间内实现了纸币堆叠功能和递钞功能，且该纸币输送装置由步进电机和同步带来实现纸币的夹持输送，比传统的齿轮齿条传动稳定性更好，精度更高。另外，由拉力挚和弹簧控制纸币夹持输送机构的开闭，省略了传统的马达等控制方式，价格更低廉，可靠性更好。
附图说明
图1是本实施例应用于一种自动存取款机的结构示意图；
图2是图1中自动存取款机采用递钞式纸币传输装置的内部机芯结构图；
图3是图2中递钞式纸币传输装置的详细结构图；
图4是递钞式纸币传输装置局部结构图，示出出钞过程中，纸币进入纸币堆叠区域时的状态图；
图5是纸币在纸币堆叠区域被压紧机构压紧后的状态图；
图6是纸币被顶出机构顶起后的状态图；
图7是纸币被纸币夹持传输机构夹持后的状态图；以及
图8是入钞时纸币被纸币夹持输送机构夹持的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1表示一种采用本实施例提供的递钞式纸币输送装置的存取款机外观立体图，在自动存款机300中包含有：显示装置201，卡和明细表处理装置200，输入装置203，纸币处理装置204，出入钞口205，主体控制装置210。另外还有其他各种装置，在此省略它们的图示和说明。
图2表示使用本实施例提供的递钞式纸币输送装置的自动存取款机内部机芯纸币处理装置204的概略图。自动存取款机内部机芯大体可分为上部模块A1，下部模块A2和金库A3，其中下部模块A2被置于金库A3中，上部模块主要由纸币分离装置401，纸币传送通道402，纸币鉴别器403，暂存区404组成。而下部模块主要由下部传送通道405，存款钞箱409和循环钞箱406组成。
本实施例提供的递钞式纸币输送装置涉及到纸币分离装置401的构造，参照图3进行详细说明。
如图3所示，该递钞式纸币输送装置应用于自动柜员机(本实施例中为自动存取款机300)的出入钞口，该递钞式纸币输送装置包括一安装侧板、一纸币堆叠机构、一纸币夹持输送机构、一压紧机构、一顶出机构以及控制各上述各机构运转的中央控制单元。
其中该纸币堆叠机构包括一风火轮50以及一纸币堆叠区域，该纸币堆叠区域包括一升降板47、一压紧板21以及一固定板22，该升降板47位于该纸币堆叠区域底部，该压紧板21与该固定板22形成该纸币堆叠区域的相对两侧壁。
该纸币夹持输送机构包括一传动电机101和至少两组传动轮组，及第一传动轮组和第二传动轮组。其中该第一传动轮组位于该出入钞口，包括主动轮130和从动轮140。该第二传动轮组靠近该纸币堆叠区域，包括主动轮110和从动轮120。该主动轮130与该主动轮110通过一主动轮皮带103连接，该从动轮140与该从动轮120通过一从动轮皮带104连接，该主动轮皮带103与该从动轮皮带104形成纸币输送通道，该第一传动轮组的从动轮140背面设置有一第一拉力挚142和一第一弹簧141，该第二传动轮组的从动轮120背面设置有一第二拉力挚122和一第二弹簧121。拉力挚在通电状态下撑开，拉升弹簧，使得主动轮与从动轮紧密结合，达到夹持纸币的目的，拉力挚在断电状态下释放弹簧，弹簧在收缩力作用下将从动轮拉回，使得从动轮与主动轮之间拉开一定距离，起到打开夹持机构的功效。优选的，该第一传动轮组与该第二传动轮组之间还包括至少一传动轮组，如图3所示，本实施例中采用的是在该第一传动轮组与该第二传动轮组之间还设置了两组传动轮组150和160。该两组传动轮组均包括一主动轮与一从动轮，该主动轮均通过该主动轮皮带103与该第一传动轮组的主动轮130以及该第二传动轮组的主动轮110连接，该从动轮通过该从动轮皮带104与该第一传动轮组的从动轮140以及该第二传动轮组的从动轮120连接，且该从动轮背面均设置有一弹簧151和161。中间设置的传动轮组能加强纸币夹持传输装置的传输动力，其从动轮背面的弹簧151和161起到夹紧纸币的作用，而且当较厚的纸币堆叠经过该纸币夹持传输机构时，弹簧被压缩，使得纸币堆叠得以通过。
结合图4，该压紧机构包括一步进马达30、一皮带32以及一对皮带轮33、34，该步进马达30与皮带轮33之间也通过一皮带31连接，该皮带32与该压紧板21通过一第一滑动轴212连接，以带动该压紧板移动。具体的，该压紧板上设置有一垂直向导向槽211，该第一滑动轴212设置在该垂直向导向槽211内。该安装侧板上设置有一水平向导向槽38，该压紧板21通过一第二滑动轴213安装在该水平向导向槽38中，这样，该压紧板21可以实现随皮带32水平方向上移动，而且由于垂直向导向槽211的设置，压紧板在向左移动时，图4中所示，可打开一定角度，以容纳风火轮50传输来的纸币。
该顶出机构包括一升降电机40、一第一升降连杆45以及一第二升降连杆46，该第一升降连杆45一端与该升降板47一端通过一第一连杆滑动轴连接，该第二升降连杆46与该升降板47的另一端通过一第二连杆滑动轴连接，其中，该第一连杆滑动轴定位在该安装侧板上的一弧形滑槽451内，该第二连杆滑动轴定位在该安装侧板上的第二弧形滑槽461内，该升降电机40驱动该第一升降连杆45和该第二升降连杆46转动时，该第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别在第一弧形滑动槽451内和第二弧形滑动槽461内滑动，从而带动该升降板47上下运动。
该升降电机40驱动该第一升降连杆45和第二升降连杆46的方式可以有两种，第一种是双动轮驱动，也就是本实施例采用的如图3中所示的，升降电机40与一第一升降驱动轮43通过皮带41连接，该第一升降驱动轮43与一第二升降驱动轮44之间通过另一皮带42连接，该第一升降驱动轮43与该第一升降连杆45远离该升降板47的一端连接，该第二升降驱动轮44与该第二升降连杆46远离该升降板47的一端连接。这样，该升降电机40驱动该第一升降驱动轮43和第二升降驱动轮44转动，该第一升降驱动轮43驱动该第一升降连杆45远离该升降板47的一端转动，而第一升降连杆45与升降板47连接的一端，也就是第一连杆滑动轴则在该驱动力作用下沿第一弧形滑槽451滑动，同样该第二连杆滑动轴也沿第二弧形滑槽461滑动，从而带动升降板47上下移动，实现升降板47升降的功能，从而实现钞票被顶出的功能。另一种可行的驱动方式是单驱动，也就是省略第二升降驱动轮44以及皮带42，该第二升降连杆46远离该升降板47的一端活动连接在该安装侧板上，该第一升降连杆45被该第一升降驱动轮43驱动，从而带动升降板47和第二升降连杆46运动，同样能实现该升降板47的升降运动。
以下结合图3至图8，详细介绍该递钞式纸币输送装置在存款和取款过程中输送钞票的过程。
取款过程中，纸币经由风火轮50输出，堆叠至该升降板47与固定板22以及压紧板21组成的纸币堆叠区域中，图3结合图4所示，在纸币堆叠过程中，压紧板21的第二滑动轴213滑动至该水平向导向槽38的最左端，该第一滑动轴212滑动至该垂直向导向槽211的最上端且被皮带32牵引至左侧，因此该压紧板不但靠近左侧，而且向左倾斜一定角度，具有导向作用，使得该风火轮50转动输出的纸币200整齐地导入该纸币堆叠区域。纸币经过风火轮50的转动降落到该升降板47上，出钞数量达到预定要求后，风火轮50停止转动，设备进入纸币压紧阶段。
图3结合图5所示，启动步进马达30，步进马达30带动皮带轮33转动，皮带轮33通过皮带32带动压紧板21上的第一滑动轴212向右移动，同时压紧板21下面的第二导向轴213沿安装侧板上的水平向导向槽同时向右运动，从而将纸币200向固定板22压紧。
纸币200被压紧后，由顶出机构顶出，图3结合图6所示，启动升降电机40，升降电机40通过皮带41及皮带42带动第一升降驱动轮43和第二升降驱动轮44一起转动，第一升降驱动轮43带动第一升降连杆45从左向右转动，第二升降驱动轮44带动第二升降连杆46从左向右转动。由于第一升降连杆45通过第一连杆滑动轴与该升降板47的一端连接，该第二升降连杆46通过第二连杆滑动轴与该升降板47的另一端连接，而且，该第一连杆滑动轴设置在第一弧形滑槽451中，该第二连杆滑动轴设置在该第二弧形滑槽461中，因此该第一升降连杆45与该第二升降连杆46被驱动从左向右转动时，第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别沿着该第一弧形滑槽和第二弧形滑槽从左向右滑动，因此升降板47被抬高，实现了升降板47的从下往上顶出的动作，当第一连杆滑动轴和第二连杆滑动轴均到达第一弧形滑动槽和第二弧形滑动槽的最右端时，升降板47被抬至最高位，将纸币向压紧板21和固定板22上端顶出，也就是将纸币向上顶出至接近纸币夹持输送装置的第二传动轮组，此时第二传动轮组处于张开状态，也就是说，该第二拉力挚122通电，压缩该第二弹簧121，将从动轮120拉开一定角度，便于纸币200进入该主动轮110与从动轮120之间。
图3结合图7所示，纸币被升降板47顶起后，由拉力挚122控制释放从动轮120，从动轮120由于弹簧121的作用下向主动轮110方向将纸币200压紧并夹持。纸币200被夹持后，由纸币夹持输送机构的传动电机101通过皮带102带动主动轮110转动，然后由主动轮皮带103和从动轮皮带104夹紧纸币200进入传输通道。当纸币200在传输通道过程中，传动电机101通过皮带102带动主动轮110转动，上通道由主动轮110通过主动轮皮带103带动第一传动轮组的主动轮130以及传动轮组150、160的主动轮转动，下道通由从动轮皮带104带动从动轮120、140以及传动轮组150、160的从动轮转动，当纸币200经过每一个传动轮组时，从动轮通过纸币的厚度压紧弹簧151、161等，纸币经过后，弹簧151、161自动复位，从而可满足不同厚度的整叠纸币经过，最后将纸币输出到如图8所示位置，供客户取走。至此该递钞式纸币传输装置完成了取款过程中将纸币从纸币堆叠区域传送至出入钞口的过程。
当客户存款，设备需要入钞时，如图8所示，由第一拉力挚142控制从动轮140将其向下拉紧，同时第一弹簧141处于压紧状态，第一传动轮组处于张开状态。纸币200放入后，第一拉力挚142释放，第一弹簧141将从动轮140向上弹起，将纸币200压紧在从动轮140和主动轮130之间，然后通过传动电机101带动主动轮皮带103和从动轮皮带104一起传动，将纸币送入叠钞区如图7所示。此时第二拉力挚122通电，压缩第二弹簧，纸币200下端由压紧板21和固定板22接入，将纸币200置于升降板47上，然后由升降电机40通过皮带41及皮带42带动第一升降驱动轮43和第二升降驱动轮44一起反转，第一升降驱动轮43带动第一升降连杆45从右向左转动，第二升降驱动轮44带动第二升降连杆46从右向左转动，从而该第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别沿着该第一弧形滑槽451和第二弧形滑槽461从右向左滑动，因此升降板47被降低，实现了升降板47的从上往下移动的动作，当第一连杆滑动轴和第二连杆滑动轴均到达第一弧形滑动槽451和第二弧形滑动槽461的最左端时，升降板47被降低至最低位，如图5所示。这样，升降板47通过第一升降连杆45和第二升降连杆46的左右摆动从而实现上下运动。至此，递钞式纸币输送装置完成了存款过程中将纸币从出入钞口输送至纸币堆叠区域的过程。
当该升降板47降至图5所示位置，然后由分钞轮28将纸币逐张吸入机芯内部的下部传输通道405。当纸币全部吸入后，压紧板21由步进马达30通过皮带32带动压紧板21从右向左旋转至图4位置，开始重复上述图4至图8的各动作，进入下一个循环。
与现有技术相比，本实施例提供的递钞式纸币输送装置由升降电机40及第一升降连杆45和第二驱动连杆46驱动升降板47实现纸币的上下运动，由压紧板21实现纸币的前后运动，在有效的空间内实现了纸币堆叠功能和递钞功能，且该递钞式纸币输送装置由步进电机101和同步带103、104来实现纸币的夹持输送，比齿轮齿条传动稳定性更好，精度更高。另外，由拉力挚122、142和弹簧141、121控制纸币夹持输送机构的开闭，省略了传统的马达等控制方式，价格更低廉，可靠性更好。
惟以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (6)

1.一种递钞式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该递钞式纸币输送装置包括：
一安装侧板，用以安装下述各机构及其零部件；
一纸币堆叠机构，包括一风火轮以及一钞票堆叠区域，该钞票堆叠区域包括一升降板、一压紧板以及一固定板，该升降板位于该纸币堆叠区域底部，该压紧板与该固定板形成该纸币堆叠区域的相对两侧壁；
一纸币夹持输送机构，包括一传动电机和至少两组传动轮组，其中一第一传动轮组位于该出入钞口，一第二传动轮组靠近该纸币堆叠区域，该第一传动轮组的主动轮与该第二传动轮组的主动轮通过一主动轮皮带连接，该第一传动轮组的从动轮与该第二传动轮组的从动轮通过一从动轮皮带连接，该主动轮皮带与该从动轮皮带形成纸币输送通道，该第一传动轮组的从动轮背面设置有一第一拉力挚和一第一弹簧，该第二传动轮组的从动轮背面设置有一第二拉力挚和一第二弹簧；
一压紧机构，包括一步进马达、一皮带以及一对皮带轮，该皮带与该压紧板通过一第一滑动轴连接，以带动该压紧板移动；
一顶出机构，包括一升降电机、一第一升降连杆以及一第二升降连杆，该第一升降连杆一端与该升降板一端通过一第一连杆滑动轴连接，该第二升降连杆与该升降板的另一端通过一第二连杆滑动轴连接，其中，该第一连杆滑动轴定位在该安装侧板上的一弧形滑槽内，该第二连杆滑动轴定位在该安装侧板上的第二弧形滑槽内，该升降电机驱动该第一升降连杆和该第二升降连杆转动时，该第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别在第一弧形滑动槽内和该第二弧形滑动槽内滑动，从而带动该升降板上下运动；以及
一中央控制单元，用于控制上述各机构运转。
2.如权利要求1所述的递钞式纸币输送装置，其特征在于，该第一传动轮组与该第二传动轮组之间还包括至少一传动轮组，该传动轮组包括一主动轮与一从动轮，该主动轮通过该主动轮皮带与该第一传动轮组的主动轮以及该第二传动轮组的主动轮连接，该从动轮通过该从动轮皮带与该第一传动轮组的从动轮以及该第二传动轮组的从动轮连接，且该从动轮背面设置有一弹簧。
3.如权利要求1所述的递钞式纸币输送装置，其特征在于，该压紧板上设置有一垂直向导向槽，该第一滑动轴设置在该垂直向导向槽内。
4.如权利要求1所述的递钞式纸币输送装置，其特征在于，该安装侧板上设置有一水平向导向槽，该压紧板通过一第二滑动轴安装在该水平向导向槽中。
5.如权利要求1所述的递钞式纸币输送装置，其特征在于，该顶出机构包括一升降驱动轮，该升降驱动轮通过一皮带与该升降电机连接，且该升降驱动轮与该第一升降连杆远离该升降板的一端连接，驱动该第一升降连杆转动。
6.如权利要求1所述的递钞式纸币输送装置，其特征在于，该顶出机构包括一第一升降驱动轮和一第二升降驱动轮，该第一升降驱动轮通过一皮带与该升降电机连接，该第一升降驱动轮与该第二升降驱动轮之间通过另一皮带连接，该第一升降驱动轮与该第一升降连杆远离该升降板的一端连接，该第二升降驱动轮与该第二升降连杆远离该升降板的一端连接。
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