JP5286178B2 - 紙葉類取扱装置、自動取引装置 - Google Patents

Description

この発明は、利用者に紙葉類の投入及び紙葉類の取り出しを行う紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置を備えた自動取引装置に関する。

従来、金融機関などで使用される自動取引装置の一種である現金自動取引装置には、紙葉類取扱装置の一種である紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置には、利用者による紙幣の入出金を許容する入出金口部と、紙幣を判別する紙幣識別部と、前記紙幣識別部を通過した紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに入金された紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出しリサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットが組み合わせて構成されている。特に入出金口部の構成、配置は、様々な構成のものが提案されている。

例えば、公知文献においては、紙幣は、搬送方向に対してのサイズが大きい順に入出金口部まで搬送され、入出金口部の紙幣収納空間に集積され、上ベルトと下ベルトで挟持され、出口付近に設けた検出器で紙幣の後端を検知されるまで放出される（特許文献１参照）。これにより、放出された紙幣は、サイズに関わらず全て上ベルトと下ベルトによって一定量だけを挟持されている。

特開２０００−４８２３４号公報

紙幣のサイズが金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合、紙幣は入出金口部の紙幣収納空間に大きく傾いて集積する可能性がある。また、紙幣の折れや破れが存在するものを集積する可能性もある。上記従来例において、紙幣の状態や紙幣収納空間の集積状態にかかわらず、紙幣放出時は常に一定距離放出しているため、紙幣放出時に十分に挟持できていない可能性がある。その場合、利用者が紙幣を抜き取るより以前に、装置外に紙幣を落下させてしまう可能性がある。

本発明の目的は、利用者に放出する紙幣等の紙葉類の抜き取り操作性等の利便性を確保しつつ、かつ紙葉類を落下させることのない安全な放出処理をするために紙幣を挟持する挟持部を制御する紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置を備えた現金自動取引装置等の自動取引装置を提供することにある。

利用者が紙葉類を投入もしくは受け取る為の開口部と、開口部よりも装置内側で装置内から利用者に放出する紙葉類を集積する紙葉類保留部と、紙葉類保留部に紙葉類を搬送する搬送手段とを設けた紙葉類取扱装置において、搬送手段により搬送される紙葉類の搬送状態又は損傷度を検知する搬送状態検知部と、紙葉類保留部に収納された紙葉類を挟持して利用者に放出する挟持部と、搬送状態検知部の取得した紙葉類の搬送状態又は損傷度に応じて、挟持部が利用者に紙葉類を放出する位置を変更する制御部とを有する。

この発明により、利用者の紙葉類の抜き取り操作性の向上と、様々なサイズ、悪い状態の紙葉類や悪状態の集積状態に対し高信頼の放出、抜き取り処理を行える紙葉類取扱装置を提供できる。

現金自動取引装置の外観を示す斜視図。 現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。 紙幣取扱装置の制御関係を示すブロック図。 紙幣搬送路構成の模式図。 入出金口機構の構成を示す側面図。 入出金口機構の構成を示す側面図。 後クランプの構成を示す斜視図。 利用者の抜き取り動作のフローチャート。 第一の運用形態の放出準備動作示す側面図。 第一の運用形態の放出準備動作示す側面図。 第二の運用形態の放出準備動作示す側面図。 スキュー紙幣集積時の入出金口機構の断面図 連れ出し紙幣集積時の入出金口機構の断面図 運用形態決定処理の処理フロー図 スキュー紙幣の運用形態決定処理を説明する図 スキュー紙幣の運用形態決定処理を説明する図 スキュー紙幣の運用形態決定処理を説明する図 スキュー紙幣の運用形態決定処理を説明する図 折れ紙幣の運用形態決定処理を説明する図

この発明の一実施形態として、紙幣取扱装置を備えた現金自動取引装置を用いて、以下図面と共に説明する。

図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。

現金自動取引装置１０１は、装置筐体１０１ｂを有している。該装置筐体１０１ｂの上部内部には、左部に顧客操作部１０５が備えられ、右部にカード・明細票処理機構１０２が備えられている。前記顧客操作部１０５は、取引の内容を表示および入力する。前記カード・明細票処理機構１０２は、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通して利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。

現金自動取引装置１０１の上部正面板１０１ａには、入出金口部（紙幣スロット）２０が設けられている。現金自動取引装置１０１の内部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１が備えられている。

紙幣取扱装置１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高める。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。

図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。

現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣取扱装置１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、上記の他に、インターフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

図３は、主に紙幣取扱装置１の制御関係を示すブロック図である。

紙幣取扱装置１に設けられた制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行い、また、紙幣取扱装置１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣取扱装置１の中では、各ユニット（紙幣収納部としての入出金口機構２０、紙幣識別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動する。

図４は、紙幣取扱装置１の構成を示す構成図である。

紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口機構２０と、紙幣の識別を行う紙幣識別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収する１ヶの取忘回収庫６１と、偽券と判別された紙幣を収納する１ヶの偽券回収庫６２と、出金に不適切な紙幣を収納する１ヶのリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する２ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣識別部３０を通り、入出金口機構２０、一時保管庫４０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成されている。

また、紙幣取扱装置１は、入出金口機構２０、紙幣識別部３０、一時保管庫４０と、取忘回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填・回収庫８１と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０および、各収納庫の上面に配する、開閉可能な搬送路５０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈおよび５０１ｉで接続されている。

連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６上面の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇに連結する位置に設けられ、連結搬送路５０１ｉは下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａに連結する位置に設けられ、連結搬送路５０１ｈと連結搬送路５０１ｉはお互い連結する位置に設けられている。金庫筐体１０６の上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０６で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構１ａの搬送路と下部紙幣機構１ｂの搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−５０１ｉ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。

また、紙幣搬送路５０は、紙幣識別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｑおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口機構２０、一時保管庫４０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。

これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切り替えゲート５０２，５０３，５０４、５０５、５０６、５０７および５ヶ所の９０２があって、取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。

以上の構成の紙幣取扱装置１により、利用者による入出金動作、係員による装填・回収動作、利用者が取り忘れた紙幣の自動回収動作を行う。

入金動作時、紙幣取扱装置１は、入出金口機構２０に投入された紙幣を、一枚ずつに分離し、紙幣識別部３０で紙幣の金種、真偽を判定する。判別できた場合は、切り替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、紙幣を一時保管庫４０に一旦収納する。紙幣識別部３０で判別できなかった場合や、傾き異常や紙幣同士の間隔の異常となった場合については、当該紙幣を入金リジェクト紙幣として、一時保管庫４０に取り込まず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、入出金口機構２０に収納し、利用者に返却する。

取引が確定すると、一時保管庫４０に収納された紙幣を、収納時とは逆の順に逆の方向に送出し、紙幣識別部３０を通過させ、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、紙幣識別部３０の判定結果に応じて決められた入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかに収納するように、当該収納庫（入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０）の切り替えゲート９０２を９０２ｂ方向に切り替えて、９０３ｂ〜ｅの該当経路を経由し指定の収納庫に収納し、入金動作を終了する。

出金取引時、紙幣取扱装置１は、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣を繰り出し、紙幣識別部３０で紙幣の金種を判別し、切り替えゲート５０３で分岐させて入出金口機構２０に収納し、利用者に紙幣を支払う。この支払いのとき、後述するように、装置筐体１０１の筐体面１０１ａよりも利用者側に紙幣が突出した状態とすることができる。

また、紙幣取扱装置１は、装填・回収庫８１とリサイクル庫８０との間で、紙幣識別部３０を経由して装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく装填・回収庫８１に一括して係員がセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が各リサイクル庫から個別に紙幣を抜き取るのでなく、所定枚数の紙幣をリサイクル庫８０から装填・回収庫８１に自動的に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、詳細説明は省略する。

また、紙幣取扱装置１は、入金取引時および出金取引時に、利用者が入出金口機構２０に紙幣を忘れた場合に、その取忘紙幣を自動で回収することができる。取忘回収動作は、入出金口機構２０に残された紙幣を一括して取忘回収庫６１に収納する動作である。

図５に本発明の主要部である入出金口機構２０の構成及び動作を説明する。現金自動取引装置１０１の管理者は、本体制御部１０７からの指定を通じて、入出金口機構２０は紙幣放出の際には図９、図１１のいずれかの運用形態を選択することができる。

図５、図６を用いて入出金口機構２０の構成を説明する。入出金口機構２０は、現金自動取引装置１０１前面の上部正面板１０１ａの入出金口２１内側に設けられている。入出金口部２０には、開口部２０ａが有り、入出金口機構２０は、この開口部２０ａを通じて、利用者が紙幣を入金方向２０２ａへ入出金出来るように構成されている。開口部２０ａには、アクチュエータＭ３によって、入出金方向２０２と直行する開閉方向へスライドして開閉するシャッタ２０１が設けられている。

なお、シャッタ２０１は、装置内に雨や埃、異物等の進入を防ぐためのものであるが、室内に設置するなど、環境の影響を受けにくい場合などは設けなくても良い。また、外環境の影響を著しく受けやすい場所に設置する際には、現金自動取引装置１０１の装置筐体１０１ｂと紙幣取扱装置１にそれぞれシャッタを設けて、２重シャッタ構造にしてもよい。

入出金口機構２０内部には、押板２０３ａ、前板２０３ｂ、仕切板７００、底板６０１で構成される収納部２０４が設けられている。

前板２０３ｂは紙幣を受け入れる時の位置（図中実線、以下入金位置とする、図記号Ｘ１）、紙幣を繰り出すときの位置（図中破線、以下取込位置とする、図記号Ｘ２）の位置があり、通常はバネ等で位置Ｘ１にあり、後述する押板２０３ａ、仕切板７００で押されると位置Ｘ２の位置まで移動する。すなわち、前板２０３ｂは、位置Ｘ１と位置Ｘ２の間を矢印２１６のように移動する。

後板２０３ａは紙幣を受け入れる時の位置（図中実線、以下押板入金位置とする、図記号Ｙ１）、装置内からの出金紙幣を集積する時の位置（図中破線、以下押板取込位置とする、図記号Ｙ２）、利用者が取り忘れた紙幣を分離する位置（図中破線、以下押板分離位置、図記号Ｙ３）があり、モータＭ７で矢印２１３方向に動作し、また、任意の位置で停止する。

仕切板７００は、モータＭ８によって矢印８０１のように両方向に移動し、収納部内２０４内の仕切板７００と前板２０３ｂの間に利用者が挿入した紙幣に対して、適度な押圧力を掛けるため入金位置Ｚ１から位置Ｚ２の間の任意の位置に停止する。さらに、仕切板７００は、位置Ｚ２とＺ３との間で矢印８０２方向に移動する。また、仕切板７００は、複数枚の紙幣が投入される入金取引において、前述の紙幣識別部３０で金種が読み取れない紙幣や紙幣状態が異常と判定された紙幣は、スタックローラ２０７によって矢印２０８のように収納部２０４の仕切板７００と押板２０３ａの間の空間へリジェクト紙幣として搬送し、分離中の紙幣と仕切る機能も有する。

底板６０１はスリットが切られており、その下には異物受箱６０２が配置されている。開口部２０ａから入り込んだ異物は前板２０３ｂの実践位置での傾斜に沿って、重力によって、底板６０１のスリットを通り抜け異物受箱６０２に集積される。

ピックローラ２０５ａは仕切板７００によって適度な圧力を付与された紙幣を一枚ずつピックするものであり、分離ローラ２０５ｂは、装置内矢印２０６の方向に取り込むローラである。図中２０５ｃはゲートローラであり、分離ローラ２０５ｂとラップすることで重送を防止している。

次に図６、図７を用いて上記以外の構成部品について説明する。

収納部２０４（紙葉類保留部ともいう）の、シャッタ２０１付近には、前クランプ２０９、後クランプ２１０を設ける。前クランプ２０９には前クランプベルト４００、後クランプ２１０には、後クランプベルト３００を設け、入金時に利用者が投入した紙幣を収納部２０４へ挟持搬送し、かつ出金時及び紙幣返却時に収納部２０４に集積した紙幣を利用者に向けて開口部２０ａの外側に突き出すように搬送する。

以下、前後クランプ２０９，２１０の構成について説明する。

前クランプベルト４００はアクチュエータＭ１を駆動源として、駆動ベルト４０１、４０２、４０３等を介して、搬送プーリ４０４，４０５と同期して駆動される。また、前クランプベルト４００は装置幅方向に２本のベルトにて構成されている。前クランプベルト４００を保持している前クランプ２０９は取り込位置（図中実線、以下入金位置とする）、退避位置（図中破線、以下退避位置とする）の間を図示しないアクチュエータＭ５で支点Ｃを中心として矢印２１２方向に動くことができる。

次に、後クランプ２１０の構成について説明する。図７は後クランプの斜視図である。後ろクランプベルト３００は、前述の前クランプベルト４００と同じように装置幅方向に２本のベルトで構成されている。駆動プーリ３０４、駆動ベルト３０８はフレーム６０３の外側に配置されている。駆動ベルト３０８と同期して回転する駆動プーリ３０２はフレーム６０３と平行に可動するスライドプレート３０５に固定されている。駆動プーリ３０２と後ろクランプ２１０とは駆動シャフト３０１で連結されている。駆動シャフト３０１はスライドプレート３０５に保持し、後クランプのスライド移動にあわせてフレーム６０３と平行に可動する構成となっている。

次に、後クランプベルト３００の駆動方法について説明する。まず、アクチュエータＭ４が駆動し、同期して駆動プーリ３０４が回転すると駆動ベルト３０８が回転する。続いてそのベルトに巻きついている駆動プーリ３０２が回転し、同期して駆動シャフト３０１が回転する。駆動シャフト３０１はフレーム外側の駆動プーリ３０２と後クランプ２１０内の駆動プーリ３０３を連結しており、駆動シャフト３０１が回転すると後クランプ２１０内の駆動プーリ３０３が回転する。後クランプベルト３００は駆動プーリ３０３に連動して回転する。

次に後クランプ２１０のスライド方向の移動方法について説明する。

後クランプ２１０は後板２０３ａの押板取込位置Ｙ２（図５）より外側に退避した位置（以下、退避位置とする）まで、図示しないアクチュエータＭ６によって、フレーム６０３のスライド溝６０４に沿って、矢印２１３方向に移動する。それに合わせて後クランプ２１０の駆動シャフト３０１が矢印２１３方向に動くので、その動きと同期して、スライドプレート３０２、すなわち駆動プーリ３０２が矢印２１３方向に動く。以上の動作原理により、後クランプ２１０がどの位置にあった場合でも、後クランプベルト３００は、フレームに固定されたアクチュエータＭ４から駆動を得る。

後クランプ２１０を構成し、紙幣を搬送するローラのうち、下側の搬送プーリ３０６は上側の搬送プーリ３０７の軸を支点として矢印２１５ａ，２１５ｂ方向に動くことができる。紙幣と接触していない時は、図示しないバネで矢印２１５ａ方向に押し出されており、また、紙幣と接触している時、即ち、投入された時、もしくは放出する時は、その紙幣の厚さや状態に応じて、矢印２１５ｂ方向に動き、紙幣束に対して圧力を付与する。

同じく収納部２０４には、利用者が投入する入金紙幣を受け止めるストッパ２１１を設ける。シャッタ２０１とストッパ２１１との距離は、取り扱う紙幣の入出金方向２０２の長さと同程度となるように構成することにより、利用者が入金紙幣を投入する際に、入出金口機構２０に手指を差し入れる不安を排除することが出来る。ストッパ２１１はアクチュエータＭ２によって、矢印２１４方向に移動可能なように構成し、使用しないときには収納部２０４の外側に退避する事が可能で有る。以下、入金紙幣を受け止める位置を入金位置、収納部２０４の外側に退避した位置を退避位置とする。また、収納部２０４に各々複数対で構成される光学式センサＳ１〜Ｓ３を設け、紙幣の位置、即ち、センサ光軸をさえぎったかどうかで紙幣位置を検出する。

次に、出金取引時の利用者の抜き取り動作を図８のフローチャートで説明し、その際の入出金口機構２０の動作について図９、図１０、図１１を用い説明する。

利用者は顧客操作部１０５に対し出金取引の内容を指示することにより、紙幣取扱装置１は指定された指示内容に従い、出金庫７０またはリサイクル庫８０から入出金口部２０へ紙幣を搬送する出金搬送処理（ステップＳ１０１）を行う。出金搬送処理にて入出金口部２０に搬送された紙幣の状態、現金自動取引装置１０１の外部環境、運用形態、又は利用者によって第一の運用形態の放出を行うか否か（ステップＳ１０２）の判断等（運用形態決定処理）を行う。第一の運用形態の放出を行う場合（ステップＳ１０２：Ｙ）、後述する第一の運用形態の放出準備（ステップＳ１０３）にて、入出金口部２０に搬送された紙幣を前クランプ２０９、後クランプ２１０を用いて挟持する。第一の運用形態の放出準備完了後、シャッタ開処理（ステップＳ１０４）を行い、後述する第一の運用形態の放出処理（ステップＳ１０５）で前側挟持搬送ベルト４００、後ろ側挟持搬送ベルト３００を用いて放出し利用者の抜き取りを待つ（ステップＳ１０７）。また、後述する第一の運用形態の放出を行わない（ステップＳ１０２：Ｎ）場合、後述する第二の運用形態の放出準備（ステップＳ１０６）にて、前板２０３ｂ、押板２０３ａ、仕切板７００を抜き取り位置にした後、シャッタ開処理（ステップＳ１０４）を行い、利用者の抜き取りを待つ（ステップＳ１０７）。紙幣抜き取りを検知できた場合（ステップＳ１０７：Ｙ）、シャッタ閉処理（ステップＳ１０８）を行い出金取引は終了する。紙幣抜き取りを検知できなかった場合（ステップＳ１０７：Ｎ）、紙幣抜取タイムアウト監視を行い、タイムアウトでなければ（ステップＳ１０９：Ｙ）、再度利用者の抜き取りを待つ（ステップＳ１０７）。タイムアウトになれば（ステップＳ１０９：Ｎ）、放出している紙幣の取り忘れ回収処理（ステップＳ１１０）を行い、出金取引を終了する。

前記図８のフローチャートで示した第一の運用形態の放出準備動作を図９に示す。

利用者に紙幣を入出金口部から放出する際には、まず、前クランプ２０９、後クランプ２１０、及び紙幣ストッパ２１１を収納部２０４の外に退避した状態で、装置内から矢印２０８方向に出金用紙幣が収納部２０４に集積される。その後、仕切板７００が位置Ｚ２まで移動する。同時に、前クランプ２０９、後クランプ２１０がそれぞれ矢印２１２ｂ及び矢印２１３ｂに移動して紙幣２１８を挟持する（図９）。

次に第一の運用形態の放出動作の動作詳細を図１０に示す。

シャッタ開処理（ステップＳ１０４）でシャッタ２０１を矢印２１７ａ方向に開いた後、挟持した紙幣を前側挟持搬送ベルト４００、後ろ側挟持搬送ベルト３００で矢印２１９ｂ方向に駆動する事により、紙幣２１８を矢印２０２ｂ方向に移動、紙幣がシャッタ２０１よりも利用者側にはみ出す位置まで搬送する。前側挟持搬送ベルト４００、後ろ側挟持搬送ベルト３００からなる挟持部（クランプ２０９、２１０を含む）は、紙幣を放出するため所定の位置まで紙幣を搬送すると、紙幣を挟持した状態で停止し、利用者が紙幣を抜取るまで待つ。利用者に紙幣を抜取られると処理を完了する。

次に、前記図８のフローチャートで示した第二の運用形態の放出準備動作を図１１に示す。前クランプ２０９、後クランプ２１０、及び紙幣ストッパ２１１を収納部２０４の外に退避した状態で、装置内から矢印２０８方向に搬送された出金用紙幣を収納部２０４内部の押板２０３ａと仕切板７００の空間に集積する。その後、仕切板７００が位置Ｚ２まで、押板２０３ａを第二の運用形態の放出位置Ｙ４まで移動する。

集積終了後、前クランプ２０９、後クランプ２１０で紙幣２１８を挟持することなく、シャッタ２０１を矢印２１７ａ方向に開く事により、収納部２０４から 利用者が紙幣２１８を収納部２０４から直接取り出す。これにより、利用者は収納部２０４を直接視認できるため収納部への集積状態が悪い場合でも、紙幣２１８の取り忘れを防止できる。

続いて、上述のステップＳ１０２の運用形態決定処理について説明する。

運用形態決定処理は、外部環境の情報、運用形態の情報、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報（紙幣の搬送状態、紙幣の金種、厚み、損傷度）を用いて、紙幣取扱装置１の制御部３５にて実施される。ここで、紙幣の搬送状態には、スキュー角度、表裏、搬送方向に対する順方向を向いているか逆方向を向いているか、紙幣の折れ、重なり、などが含まれる。

運用形態決定処理は、外部環境の情報、運用形態の情報、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報、特に紙幣２１８の搬送状態の情報に基づき、第一の運用形態で放出動作を実施するか、第二の運用形態で放出動作を行うか、また、第一の運用形態で利用者に紙幣２１８を放出する場合には、紙幣放出時の紙幣放出位置を決定する。制御部３５は、運用形態決定処理の結果に基づき、挟持搬送ベルト３００、４００を制御し、各運用形態にて紙幣２１８を放出する。

図１２〜１７を用いて、前述の運用形態決定処理の詳細について説明する。

図１２は、搬送方向に傾いた紙幣２１８であるスキュー紙幣２１８が、収納部２０４に集積されたときの図９の点線における断面を矢印Ａの方向にみた図である。図１３は、複数の紙幣２１８がずれた状態で重なった連鎖紙幣が、収納部２０４に集積されたときの図９の点線における断面を矢印Ａの方向にみたときの図である。

図１２のスキュー紙幣２１８ａ又は図１３の連鎖紙幣２１８ｂ、ｃは、通常の紙幣２１８と同様に、収納部２０４内の仕切り板７００および前板２０３ｂの手前に矢印２０８方向から搬送・集積される。スキュー紙幣２１８ａを第一の運用形態で放出をする場合、スキューしていないときと比較し、片側の前側挟持搬送ベルト４００、図示されていない後ろ側挟持搬送ベルト３００が十分に紙幣２１８を挟持できない可能性がある。また、連鎖紙幣２１８ｂ、ｃを第一の運用形態で放出をする場合、紙幣２１８ｃを利用者が抜き取れるように、挟持搬送ベルト４００、３００が紙幣２１８ｃを利用者側に搬送すると、紙幣２１８ｂについては、十分に挟持できない可能性があり、紙幣２１８の自重や放出時の風などの外的要因による落下の発生を生じ易くする。

図１４〜１９では、通常の紙幣２１８の他に、図１２、１３のようなスキュー紙幣２１８ａ、図１３の連鎖紙幣２１８ｂ、ｃ、又は図１９に示す折れ紙幣２１８が搬送されることも考慮し、以下、スキュー紙幣２１８を例に運用形態を決定する運用形態決定処理の処理フローを示す。

現金自動取引装置１０１の備える図示しない外部センサにより取得した風速情報、雨量情報等、又は現金自動取引装置１０１の設置環境情報に基づき、紙幣取扱装置は、第一の運用形態を採用するか、第二の運用形態を採用するかを決定する（Ｓ１００１）。

Ｓ１００１において、第一の運用形態を採用する場合（Ｓ１００１：Ｙ）、現金自動取引装置１０１の備える図示しない外部センサにより取得した利用者情報、又は現金自動取引装置１０１が図示しない上位ホストから取得した利用者情報に基づき、紙幣取扱装置は、第一の運用形態を採用するか、第二の運用形態を採用するかを決定する（Ｓ１００２）。

Ｓ１００２において、第一の運用形態を採用する場合（Ｓ１００２：Ｙ）、紙幣取扱装置は、紙幣識別部３０又は入出金口部２０のセンサ（搬送状態検知部ともいう）により、収納部２０４内に集積される又は集積された紙幣の情報を検知する（Ｓ１００３）。なお、入出金口部２０のセンサとしては、画像センサを用いてもよい。

また、Ｓ１００１〜Ｓ１００３の処理の順番は本実施形態に限らない。

続いて、ステップ１００３の検知の結果に基づき、紙幣取扱装置は、第一の運用形態にて紙幣２１８を所定状態での挟持可否を判断する（Ｓ１００４）。ここで、紙幣２１８を所定状態で挟持可能とは、例えば、紙幣放出位置において、挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣２１８下端からの所定距離を挟持できる状態、紙幣２１８の所定面積を挟持できる状態、又はその他放出する紙幣２１８の種類（金種、材質、サイズを含む）、紙幣２１８の損傷度も考慮し、前側挟持搬送ベルト４００、後ろ側挟持搬送ベルト３００が紙幣２１８を安定して挟持できる状態を含む。

具体的な、紙幣放出位置における紙幣２１８の所定距離や所定面積を挟持できるか否かの決定方法については、後述する。

Ｓ１００４において、紙幣取扱装置１が、紙幣２１８を所定状態で挟持不可と判断した場合（Ｓ１００４：Ｎ）には、紙幣取扱装置１は、紙幣放出位置の変更可否を判断する（Ｓ１００９）。

具体的な、紙幣放出位置の変更可否の判断については、後述する。

一方、Ｓ１００４において、紙幣取扱装置１が、紙幣２１８を所定状態で挟持可能と判断した場合（Ｓ１００４：Ｙ）、又はＳ１００９において紙幣放出位置の変更可能と判断した場合（Ｓ１００９：Ｙ）には、紙幣放出位置の変更要否を判断する（Ｓ１００５）。具体的な、紙幣放出位置の変更要否の判断については、後述する。

紙幣取扱装置１は、Ｓ１００５において紙幣放出位置の変更不要（Ｓ１００５：Ｎ）と判断した場合は、第一の放出位置を紙幣放出位置として決定し（Ｓ１００８）、紙幣放出の方法として、第一の運用形態を用いることを決定する（Ｓ１００７）。

紙幣取扱装置１は、Ｓ１００５において紙幣放出位置の変更要と判断した場合（Ｓ１００５：Ｙ）には、第一の放出位置とは異なる紙幣放出位置（第二の放出位置）を算出し（Ｓ１００６）、紙幣放出の方法として、第一の運用形態を用いることを決定する（Ｓ１００７）。

一方、Ｓ１００９において、紙幣取扱装置１が、紙幣放出位置の変更が不可と判断した場合（Ｓ１００９：Ｎ）、紙幣取扱装置１は、補正動作（Ｓ１０１０）を行う。補正動作では、シャッタ２０１を閉じたまま、収納部２０４内に集積された紙幣２１８を、前側挟持搬送ベルト４００、後ろ側挟持搬送ベルト３００で挟持し、持ち上げ、前側挟持搬送ベルト４００、後ろ側挟持搬送ベルト３００の挟持を解除し、落下させることにより紙幣の下端を揃える動作を行う。

紙幣取扱装置１は、補正動作（Ｓ１０１０）を所定回数繰り返したか否かを判断する（Ｓ１０１１）。紙幣取扱装置１は、補正動作を所定回数繰り返していない場合（Ｓ１０１１：Ｎ）、補正動作後において、紙幣を所定状態で挟持可能か否かを判断する（Ｓ１００４）。

一方、補正動作を所定回数繰り返していた場合（Ｓ１０１１：Ｙ）、紙幣取扱装置１は、第一の運用形態では放出できないと判断し、紙幣放出の方法として、第二の運用形態を用いることを決定する（Ｓ１０１２）。

続いて、Ｓ１００４において述べた紙幣放出位置における紙幣２１８の所定状態での挟持可否の決定方法について、具体的に述べる。

紙幣取扱装置１は、紙幣識別部３０により取得した紙幣の搬送状態のイメージ画像に基づき、当該紙幣が収納部２０４に紙幣識別部３０を通過した状態で紙幣放出位置に紙幣が搬送されたと仮定し、この仮定条件のもと、挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を挟持する紙幣下端からの距離又は面積を算出し、図示しない記憶部に記憶された所定距離又は所定面積と比較する。算出された紙幣下端からの距離又は面積が、所定距離又は所定面積以上ならば、所定状態で挟持できると判断する方法を用いる。また、紙幣収納部２０４のセンサにより、紙幣の集積状態を検知して、挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を挟持する紙幣下端からの距離又は面積を算出し、図示しない記憶部に記憶された所定距離又は所定面積と比較し、算出された紙幣下端からの距離又は面積が、所定距離又は所定面積以上ならば、所定状態で挟持できると判断してもよい。

例えば、紙幣取扱装置が取得した画像等の情報がスキューも折れも検知されたい情報であった場合、当該紙幣は、図１５のように、第一の放出位置２００１にて紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積を挟持できる。しかし、紙幣取扱装置１が取得した画像等の情報がスキューしている場合、図１６のように、第一の放出位置２００１を紙幣放出位置とすると、紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積を挟持できないこととなる。図１３の連鎖紙幣２１８ｂ、ｃや図１９の折れ紙幣も同様となる。

次に、Ｓ１００９において述べた紙幣放出位置の変更可否の判断について述べる。

紙幣取扱装置１は、Ｓ１００４同様、前述の仮定条件のもと、通常の紙幣放出位置において挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を挟持する紙幣下端からの距離又は面積を算出し、図示しない記憶部に記憶された所定距離又は所定面積と比較し、算出された紙幣下端からの距離又は面積が、所定距離又は所定面積に満たず、所定状態で挟持できないと判断し場合、紙幣放出位置を変更する。すなわち、制御部３５が、紙幣の搬送状態に基づき、放出時に挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を所定距離又は所定面積で挟持できる位置を算出し、紙幣放出位置を、通常の紙幣放出位置（第一の放出位置）から、放出時に挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を所定距離又は所定面積で挟持できる位置（第二の放出位置）に変更する。

例えば、図１６のように、紙幣２１８がスキューしている場合、第一の放出位置２００１を紙幣放出位置とすると、紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積を挟持できないが、図１７に示すように、紙幣放出位置を、第一の放出位置２００１から第二の放出位置２００２に変更した場合、紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積を挟持できる。この場合、制御部３５は、紙幣放出位置の変更可能と判断する。図１３の連鎖紙幣２１８ｂ、ｃや図１９の折れ紙幣も同様の処理が可能である。

次に、Ｓ１００５において述べた紙幣放出位置の変更要否の判断方法について述べる。

紙幣取扱装置１は、前述の仮定条件のもと、紙幣２１８の搬送状態に基づき、放出時に挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣２１８を所定距離以上又は所定面積以上で挟持できる位置のうち、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置１が紙幣から取得した紙幣の情報に基づき、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報を考慮した場合に適した紙幣放出位置がある場合は、通常の紙幣放出位置（第一の放出位置）から、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報を考慮した場合に適した紙幣放出位置（第三の放出位置）へ変更要と判断する。

一方、紙幣２１８の搬送状態に基づき、放出時に挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を所定距離以上又は所定面積以上で挟持できる位置のうち、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置１が紙幣から取得した紙幣の情報に基づき、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報を考慮した場合に適した紙幣放出位置がない場合は、通常の紙幣放出位置（第一の放出位置）から、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報を考慮した場合に適した紙幣の放出位置（第三の放出位置）へ変更不要と判断する。

例えば、図１６のように、紙幣２１８がスキューしている場合、第一の放出位置２００１を紙幣放出位置とすると、紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積を挟持できないが、図１７に示すように、紙幣放出位置を、第一の放出位置２００１から第二の放出位置２００２に変更した場合、紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積を挟持できる。この場合でも、制御部３５が外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置１が紙幣から取得した紙幣の情報に基づき、紙幣２１８の下端から所定距離又は所定面積以上を挟持できる範囲で、更に異なる紙幣の放出位置２００３（第三の放出位置）に変更した方が良いと判断した場合は、紙幣放出位置の変更要と判断する。図１３の連鎖紙幣２１８ｂ、ｃや図１９の折れ紙幣も同様の処理が可能となる。

続いて、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が取得した紙幣の情報を考慮した場合に適した紙幣放出位置について説明する。

外部環境に基づき第一の運用形態と第二の運用形態を切り替える（Ｓ１００１）、又は第一の運用形態の紙幣放出位置を変更する方法（Ｓ１００５）としては、例えば、室外に設置された現金自動取引装置が、所定値以上の風速情報、雨量情報等を取得した場合、制御部３５が、第一の運用形態は用いず、第二の運用形態を用いるように制御することで、紙幣が風により不安定になったり、雨に濡れることを抑止することが可能となる。また、所定値以上の風速情報、雨量情報等を取得した場合、制御部３５が、第一の放出位置よりも、挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を挟持できる距離が長く又は面積が大きくなる位置（第三の放出位置）に、紙幣放出位置を変更する。これにより、第一の放出位置のときよりも、安定して紙幣を保持可能となるとともに、収納部２０４の外部に紙幣が出ている量、面積を少なくすることが可能となり、風により紙幣が不安定になることや、雨に濡れることを防止できる。

なお、外部環境に基づき第一の運用形態と第二の運用形態を切り替える（Ｓ１００１）、又は第一の運用形態の紙幣放出位置を変更する方法（Ｓ１００５）のいずれを採用するかについては、図示しない記憶部にそれぞれの外部環境情報ごとに第一の外部環境所定値と第二の外部環境所定値を有し、例えば、風速が、第一の外部環境所定値以上（例えば、強風）の場合、第二の運用形態を採用し、第一の外部環境所定値未満、第二の外部環境所定値以上（例えば、弱風）の場合、第一の運用形態で第三の放出位置を採用し、第二の外部環境所定値未満の場合、第一の運用形態で第一の放出位置を採用する。雨量等についても同様である。

一方、利用者の情報に基づき第一の運用形態と第二の運用形態を切り替える（Ｓ１００２）、又は第一の運用形態の紙幣放出位置を変更する方法（Ｓ１００５）としては、例えば、現金自動取引装置の有する顧客検知センサが、利用者の高さを検知し、検知した高さに応じて、制御部３５が、高さが利用者所定値以上の利用者の場合は、第二の運用形態を用い、利用者所定値未満の場合は、第一の運用形態を用いるように制御する。

上述の実施形態の一部を以下のように変更することで、他の実施形態も可能となる。

例えば、運用形態処理で使用する紙幣取扱装置が取得した紙幣の情報として、前述した紙幣の搬送状態の他に紙幣の種類（金種、材質、サイズを含む）、紙幣の損傷度を用いる。例えば、紙幣取扱装置が紙幣識別部３０又は入出金口部２０のセンサにより取得した紙幣の種類又はサイズに応じて、紙幣放出位置を決定、変更する（Ｓ１００４、Ｓ１００５、Ｓ１００６、Ｓ１００８、Ｓ１００９）。小さなサイズの紙幣は、大きなサイズの紙幣より挟持する紙幣下端からの距離又は面積を、短く又は小さくなる位置を紙幣放出位置とすることにより、利用者が紙幣を抜き取る際の抜き取り代を確保することが可能となる。

また、紙幣取扱装置が紙幣識別部３０又は入出金口部２０のセンサにより取得した紙幣の損傷度により、紙幣放出位置を決定、変更する（Ｓ１００４、Ｓ１００５、Ｓ１００６、Ｓ１００８、Ｓ１００９）。損傷度の大きい紙幣は、損傷度の少ない紙幣より挟持する紙幣下端からの距離又は面積を、長く又は大きくなる位置を紙幣放出位置とすることにより、損傷によりコシがなくなった紙幣や、一部が切れた紙幣でも安定して挟持し、利用者に確実に渡すことが可能となる。

続いて、前述した所定状態で挟持可能か否かの判断（Ｓ１００４）について他の実施形態について説明する。所定状態で挟持可能か否かの判断をする方法としては、紙幣下端からの距離又は面積を算出する方法の他に、スキュー角に基づき判断する方法がある。例えば、紙幣識別部３０により取得した紙幣の搬送状態のイメージ画像、又は収納部２０４のセンサにより、紙幣のスキュー角を算出し、所定のスキュー角以内の紙幣は、所定状態で挟持可能として、第一の運用形態を用いて利用者に放出し、所定のスキュー角を越えている紙幣は、所定状態で挟持不可として、第二の運用形態を用いて利用者に放出してもよい。

また、上述の実施形態では、挟持搬送ベルト３００、４００が挟持する紙幣下端からの距離又は面積の観点から紙幣放出位置を変更する形態とした（Ｓ１００４、Ｓ１００５、Ｓ１００６、Ｓ１００８、Ｓ１００９）が、別の方法として、挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を挟持する際の、挟持力又は挟持距離を算出、決定、変更する方法を用いる方法もある。

例えば、ポリマー紙幣など紙幣の材質、紙幣固有の特性に基づき挟持力又は挟持距離を算出、決定する方法や、紙幣識別部３０、収納部２０４のセンサにより検知した結果による紙幣の搬送状態、損傷度、劣化の程度などに基づき挟持力又は挟持距離を算出、決定する。具体的な挟持力の大きさは又は挟持距離は、紙幣の種類（材質を含む）、紙幣の損傷度や劣化、枚数などから実験等により算出され、図示しない記憶部に記憶された所定の挟持力又は挟持距離を基準として、収納部２０４に搬送された紙幣の種類（材質を含む）、紙幣の損傷度や劣化の程度、枚数に応じて、紙幣放出時に紙幣を挟持する力を算出、決定する。

また、挟持搬送ベルト３００、４００が挟持する紙幣下端からの距離又は面積の観点同様に、外部環境、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が取得した紙幣の情報を考慮して、挟持搬送ベルト３００、４００が紙幣を挟持する際の、挟持力又は挟持距離を算出、決定、変更してもよい。

また、上述の実施形態では、紙幣取扱装置１は、紙幣放出位置変更不可の場合（Ｓ１００９：Ｎ）に、補正動作（Ｓ１０１０）を実施するとしたが、紙幣識別部３０、又は収納部２０４のセンサにより、紙幣の傾きを検知した場合に実施してもよい。これにより、紙幣の下端を整列することが可能となり、整った紙幣を利用者に放出することが可能となる。また、紙幣サイズの異なる紙幣が出金される場合には、簡易なセンサでは、小さな紙幣の傾きが検知できない場合があるため、収納部２０４に集積されたら必ず補正動作を実施しても良い。これにより、収納部２０４のセンサで十分に紙幣の搬送状態を検知できない場合でも、紙幣の下端を整列させることが可能となる。

また、上述の実施形態では、補正動作（Ｓ１０１０）として、挟持搬送ベルト３００、４００で挟持し、持ち上げ、挟持搬送ベルト３００、４００の挟持を解除し、落下させることにより紙幣の下端を揃える動作を説明したが、搬送ベルト３００、４００の挟持をせずに、搬送ベルト３００、４００を回転させることにより、集積された紙幣に振動を与えることで、紙幣を揃えても良い。

また、紙幣識別部３０や収納部２０４のセンサに基づき紙幣の搬送状態を取得するとしたが、どこのセンサであっても、紙幣の搬送状態がわかれば紙幣識別部３０や収納部２０４のセンサに限らない。

以上のように、外部環境の情報、運用形態の情報、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報に基づき、２種類の運用形態を変更する運用形態決定処理を有することにより、利用者の利便性を確保しつつ、安全な放出処理が可能な紙幣取扱装置又は現金自動取引装置の提供が可能となる。

また、外部環境の情報、運用形態の情報、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報に基づき、紙幣の紙幣放出位置、紙幣の放出量を変更する運用形態決定処理を有することにより、利用者の利便性を確保しつつ、安全な放出処理が可能な紙幣取扱装置又は現金自動取引装置の提供が可能となる。

また、運用形態決定処理は、外部環境の情報、運用形態の情報、利用者の情報、又は紙幣取扱装置が紙幣から取得した紙幣の情報に基づき、紙幣の挟持力又は挟持距離、保持力を変更する運用形態決定処理を有することにより、利用者の利便性を確保しつつ、安全な放出処理が可能な紙幣取扱装置又は現金自動取引装置の提供が可能となる。

特に、第一の運用形態において紙幣放出位置、紙幣の放出量、紙幣の挟持力又は挟持距離、保持力を変更することで、利用者が抜き取り前に紙幣を落下させることのない高信頼性及び、利用者が紙幣を容易に授受できるだけの十分な掴み代を確保できる利用しやすさを両立できる装置が提供できる。

１…紙幣取扱装置、１ａ…上部搬送機構、１ｂ…下部紙幣機構、２０…入出金口部、２０ａ…開口部、３０…紙幣識別部、３５…制御部、４０…一時保管庫、５０…紙幣搬送路、６０…入金庫、６１…取忘回収庫、６２…偽券回収庫、６３…リジェクト庫、７０…出金庫、８０…リサイクル庫、８１…装填・回収庫、１０１…現金自動取引装置、１０１ａ…上部正面板、１０１ｂ…装置筐体、１０１ｅ…電源部、１０２…カード・明細票処理機構、１０２ａ…カードスロット、１０５…顧客操作部、１０６…金庫筐体、１０７…本体制御部、１０７ａ…バス、１０７ｂ…インターフェース部、１０７ｃ…係員操作部、１０７ｄ…外部記憶装置、２０１…シャッタ、２０２…入出金方向、２０２…矢印、２０３ａ…押板、２０３ｂ…前板、２０４…収納部、２０５ａ…ピックローラ、２０５ｂ…分離ローラ、２０５ｃ…ゲートローラ、２０６…矢印、２０７…スタックローラ、２０８…矢印、２０９…前クランプ、２１０…後クランプ、２１１…ストッパ、２１２…矢印、２１３…矢印、２１４…矢印、２１５ａ…矢印、２１５ｂ…矢印、２１６…矢印、２１７…矢印、２１８，２１８ａ，２１８ｂ…紙幣、２１９ａ〜２１９ｂ…矢印、３００…後クランプベルト、３０１…後クランプ駆動シャフト、３０２，３０３，３０４…後クランプ駆動プーリ、３０５…スライドプレート、３０６，３０７…後クランプ搬送プーリ、３０８…後クランプ駆動ベルト、４００…前クランプベルト、４０１，４０２，４０３…前クランプ駆動ベルト、４０４，４０５…前クランプ搬送プーリ、５０１…搬送路、５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５０７…切り替えゲート、５０１ａ〜５０１ｑおよび９０１ａ〜９０１ｅおよび９０３ａ〜９０３ｅ…矢印、６０１…底板、６０２…異物受箱、６０３…フレーム、６０４…スライド溝、７００…仕切板、７０１…上仕切板、７０２…下仕切板、７０３…支点シャフト、７０４…仕切板突起部、７０５…矢印、７０５ａ，７０５ｂ…仕切板の位置、８０１、８０２…矢印、９０１…搬送路、９０２…切り替えゲート、Ｍ１…アクチュエータ(前クランプベルト)、Ｍ２…アクチュエータ(ストッパ)、Ｍ３…アクチュエータ(シャッタ)、Ｍ４…アクチュエータ(後クランプベルト)、Ｍ５…アクチュエータ（前クランプ）、Ｍ６…アクチュエータ(後クランプ)、Ｍ７…アクチュエータ（押板）、Ｍ８…アクチュエータ（仕切板）、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…センサ、Ｘ１，Ｘ２…前板位置、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４…押板位置、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…仕切板位置、Ａ…断面，Ｃ…支点

Claims (6)

1. 利用者が紙葉類を投入もしくは受け取る為の開口部と、前記開口部よりも装置内側で装置内から利用者に放出する紙葉類を集積する紙葉類保留部と、前記紙葉類保留部に紙葉類を搬送する搬送手段とを設けた紙葉類取扱装置において、
   前記搬送手段により搬送される紙葉類の搬送状態又は損傷度を検知する搬送状態検知部と、
   前記紙葉類保留部に収納された紙葉類を挟持して利用者に放出する挟持部と、
   前記搬送状態検知部の取得した紙葉類の搬送状態又は損傷度に応じて、前記挟持部が利用者に紙葉類を放出する位置を変更する制御部とを有する紙葉類取扱装置。
2. 請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、
   前記制御部が、前記搬送状態検知部の取得した紙葉類の搬送状態又は損傷度に基づき、利用者に紙葉類を放出する位置である第一の紙葉類放出位置において、前記挟持部により紙葉類を所定状態で挟持できると判断した場合、
   前記挟持部は、前記紙葉類保留部に集積された紙葉類を利用者に放出する第一の紙葉類放出位置に搬送し、紙葉類を放出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
3. 請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、
   前記制御部は、紙葉類を利用者に放出する第一の紙葉類放出位置において、前記挟持部により紙葉類を所定状態で挟持できないと判断し、前記第一の紙葉類放出位置と異なる第二の紙葉類放出位置において、前記挟持部により紙葉類を所定状態で挟持できると判断した場合、
   前記挟持部は、前記紙葉類保留部に集積された紙葉類を利用者に放出する第二の紙葉類放出位置に搬送し、紙葉類を放出することを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
4. 請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、
   前記挟持部は、紙葉類を挟持する位置と、紙葉類を挟持せず前記紙葉類保留部の外側の位置との間を移動し、
   前記制御部が、前記紙葉類の搬送状態又は損傷度に基づき前記挟持部により紙葉類を所定状態で挟持でないと判断した場合、
   前記挟持部は、前記紙葉類保留部の外側に位置し、前記紙葉類保留部に紙葉類を集積した状態で利用者に紙葉類を放出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
5. 利用者が紙葉類を投入もしくは受け取る為の開口部と、前記開口部よりも装置内側で装置内から利用者に放出する紙葉類を集積する紙葉類保留部と、前記紙葉類保留部に紙葉類を搬送する搬送手段とを設けた紙葉類取扱装置において、
   前記搬送手段により搬送される紙葉類の搬送状態又は損傷度を検知する搬送状態検知部と、
   前記紙葉類保留部に収納された紙葉類を挟持して利用者に放出する挟持部と、
   前記搬送状態検知部の取得した紙葉類の搬送状態又は損傷度に基づき、前記挟持部が利用者に紙葉類を放出するか、前記紙葉類保留部に紙葉類を集積した状態で利用者に紙葉類を放出するかを決定する制御部とを有する紙葉類取扱装置。
6. 利用者が紙葉類を投入もしくは受け取る為の開口部と、前記開口部よりも装置内側で装置内から利用者に放出する紙葉類を集積する紙葉類保留部と、前記紙葉類保留部に紙葉類を搬送する搬送手段とを設けた紙葉類取扱装置において、
   前記搬送手段により搬送される紙葉類の搬送状態又は損傷度を検知する搬送状態検知部と、
   前記紙葉類保留部に収納された紙葉類を挟持して利用者に放出する挟持部と、
   前記搬送状態検知部の取得した紙葉類の搬送状態又は損傷度に応じて、前記挟持部の紙葉類を挟持する力を変更する制御部とを有する紙葉類取扱装置。

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