JP2005350233A - 紙葉類の処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 紙葉類など紙葉類の搬送状態を検知し、その検知結果に基づいて装填された紙葉類の取出位置を自動的に設定することができる紙葉類処理装置を提供することができる紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】 この紙葉類処理装置は、同一形状の前記紙葉類Ｐを装填する移動可能な装填部を有する供給部２と、この供給部２によって供給された前記紙葉類Ｐを１枚ずつ搬送路に取り出す取出部３と、この取出部３で取り出されて搬送される前記紙葉類Ｐの搬送状態を検知する搬送状態検知部４とを有する。そして、この搬送状態検知部４の検知結果に基づいて取出搬送制御部８６は、前記装填部に装填された前記紙葉類Ｐを搬送路に対して上下に移動するバックアッププレート２１並びに左右に移動するＡブロック２２及びＢブロック２３を制御する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、紙葉類の取り出し性能を向上させる機構を有する紙葉類処理装置に関する。

例えば、従来の紙葉類処理装置は、操作員によって操作される操作部と、この操作部の指示に基づいて処理した紙葉類の集計作業などを行う主制御部と、この主制御部によって制御されて搬送される紙葉類を区分処理する紙葉類処理部とを有している。

また、この紙葉類処理部は、複数の紙葉類を一括して装填する装填部を有する供給部、この供給部から１枚ずつ取り出して搬送路に供給する取出部、この取出部によって取り出された紙葉類を検知する検知部、この検知部の検知結果に基づいて当該紙葉類を区分して集積する集積部、及び施封部で構成される。

上記検知部は、上記搬送される紙葉類の搬送状態を検知する搬送状態検知部、この搬送状態検知部による検知の結果、正常に搬送された紙葉類の真偽、正損を検知する真偽検知部・正損検知部、及び厚さ検知部などで構成される。

上記紙葉類処理装置の供給部及び取出部は、取り扱う紙葉類の形状によって紙葉類を取り揃えて装填するためのガイド位置や整位するためのブロック位置を初期位置に設定する必要がある。従来これらガイド位置やブロック位置は、当該装置を操作する操作員が取り扱う券種に応じて手動によって設定するか、又は操作パネルなどから取り扱う券種を設定することによって、これらガイド位置やブロック位置が設定されていた（例えば、特許文献１参照。）。

しかし、上記従来の紙葉類処理装置の供給部及び取出部は、券種及び正損の程度など取り扱う紙葉類の種類、環境温湿度及び当該取出部の部品の消耗などによって取り出し性能が左右される。その結果、上記初期設定では紙葉類の搬送位置ずれや搬送ピッチ詰まりが発生することがあった。そのため、操作員がこれらの搬送情報を入手し、この搬送情報に基づいて当該取出部を調整していた。さらにこの調整を行う調整者には熟練した専門家を必要とするという問題があった。
特開平８―１６８８５号公報（第５頁、第１図、第５図）

従来の紙葉類処理装置の取出部は、取り出される紙葉類の種類、当該取出部の部品の消耗、又は搬送される紙葉類の搬送位置によって変化する。従って、この取出部の調整者には、熟練した専門家を必要とするという問題があった。

本発明は上記問題を解決するためになされたもので、紙葉類など紙葉類の搬送状態を検知し、その検知結果に基づいて紙葉類の取出位置を自動的に設定することができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を装填すると共に移動可能に設けられた装填部と、この装填部に装填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路に取り出す取出手段と、この取出手段で取り出された前記紙葉類を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、搬送される前記紙葉類の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、この搬送状態検知手段の検知結果に基づいて前記装填部を前記搬送部の搬送方向と直交する方向に移動することによって前記紙葉類の搬送位置を制御する取出搬送制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、紙葉類の搬送状態を検知し、その検知結果に基づいて紙葉類の取出位置を自動的に設定することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施例による紙葉類Ｐを区分処理する紙葉類処理装置１の構成図である。図２は、供給部２及び取出部３の機構部を説明する図である。図３は、紙葉類処理装置を制御する制御部の構成を示すブロック図である。以下、図１乃至図３を参照して紙葉類処理装置の構成を説明する。

紙葉類処理装置１は、操作員が装置の操作を行う操作部８３を有し、この操作部８３の操作によって処理された紙葉類Ｐの集計作業などを行う主制御部８１と、この主制御部８１によって制御されて搬送される紙葉類Ｐを区分処理する紙葉類処理部とから構成される。この紙葉類処理装置１によって区分処理された紙葉類Ｐの結果は表示部８４に表示される。

また、この紙葉類処理部は、複数枚の紙葉類Ｐを一括して装填する装填部を有する供給部２、この供給部２から紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出して搬送路４１に供給する取出部３、この取出部３によって取り出された紙葉類Ｐを搬送路４１に沿って搬送する搬送部、この搬送部によって搬送された紙葉類Ｐを検知する検知部、この検知部の検知結果に基づいて当該紙葉類Ｐを区分して集積する集積部７、及び施封部（図示しない）を有している。

上記供給部（供給手段）２は、一括して紙葉類Ｐを装填する装填部と、この装填部を移動する取出搬送制御部８６を有している。

この装填部は、装填された紙葉類Ｐの一方の面を積載するバックアッププレート（底面部）２１、紙葉類Ｐの搬送方向に沿って紙葉類Ｐの側端部に立位したＡブロック２２及びＢブロック２３からなる側面部を有している。

上記取出搬送制御部（取出搬送制御手段）８６は、バックアッププレート２１を前記紙葉類Ｐの積載方向である上下に移動することができ、さらにＡブロック２２及びＢブロック２３を紙葉類Ｐの搬送方向と直交する方向である左右に各個別に移動することができる。

すなわち、上記Ａブロック２２は、搬送方向に向かって右側に配置され、取り出される紙葉類Ｐの右側の搬送位置を設定する。また、Ｂブロック２３は、搬送方向に向かって左側に配置され、取り出される紙葉類Ｐの左側の搬送位置を設定する。

上記取出部（取出手段）３は、上記Ａブロック２２及びＢブロック２３の間に配置された取出ローラ３１からなり、装填された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出して搬送路４１に供給する。なお、この取出ローラ３１は後述する取出搬送制御部８６によって制御される。

上記搬送部は、搬送ローラ（図示しない）・搬送ベルト（図示しない）などで構成される搬送路４１、及びこれらを駆動する動モータ（図示しない）・駆動回路８８などからなり、紙葉類Ｐを搬送する。

上記検知部は、搬送される紙葉類Ｐの搬送状態を検知する搬送状態検知部４、紙葉類Ｐの真偽（本物の真券か、偽物の偽券か）若しくは正損（再流通可能な正券か、再流通不可能な損券か）を検知する真偽検知部・正損検知部５、及び紙葉類Ｐの厚さを検知する厚さ検知部６を有している。

上記搬送状態検知部４は、紙葉類Ｐが搬送される搬送路４１上の搬送位置、搬送スキュー及び搬送ギャップなどの搬送状態を検知する。上記搬送位置は、紙葉類Ｐが搬送されたときの当該紙葉類Ｐの搬送中心を計測して算出される。また、搬送スキューは、上記紙葉類Ｐが搬送されたときの当該紙葉類Ｐの搬送方向に対する当該紙葉類Ｐの搬送傾きを計測して算出される。さらに、上記搬送ギャップは、上記搬送路４１上を前に搬送された第１の紙葉類Ｐの搬送方向後端と、次に搬送された第２の紙葉類Ｐの搬送方向先端との距離を計測して算出される。

上記真偽検知部・正損検知部５は、搬送される紙葉類Ｐの物理的特性検知部、磁気検知部、パターン検知部などの検知手段で構成される。例えば、物理的特性検知部は、紙葉類Ｐに含有される蛍光特性や赤外線特性を検知する検知器（図示しない）で構成され、これらの検知器によって紙葉類Ｐの物理的特性を検出する。また、磁気検知部は、紙葉類Ｐに含有される磁性体量を検知する検知器（図示しない）で構成され、この検知器によって紙葉類Ｐの磁性体量を検知する。さらに、パターン検知部は、紙葉類Ｐに印刷されている表裏の模様を検知する反射光及び透過光を検知する検知器で構成され、この検知器によって紙葉類Ｐの種類（以下、券種と称する）並びに搬送される紙葉類Ｐの搬送の向きである表裏（表／裏）及び正逆（正立／倒立）が検知される。

上記真偽検知部・正損検知部５は、真偽検知部で真券と判別された紙葉類Ｐが再流通可能である場合に正券と判別し、再流通不可能である場合に損券と判別する。正券と判別された紙葉類Ｐは、主制御部８１の指示によって振り分けゲートＧ１が左（反時計方向）に回動され、さらに振り分けゲートＧ２が右側（時計方向）に回動されて正券集積部７１に集積される。また、損券と判別された紙葉類は、主制御部８１の指示によって振り分けゲートＧ１が左側（反時計方向）に回動され、さらに振り分けゲートＧ２が左側（反時計方向）に回動されて損券集積部７２に集積される。

厚さ検知部６は、紙葉類Ｐの厚さを検知する。この検知の結果、例えば紙葉類Ｐが２枚重なって搬送された場合は、この厚さ検知部６によって２枚取りが検知され排除券となり、主制御部８１の指示によって振り分けゲートＧ１が右側（時計方向）に回動されて排除券集積部９に集積される。

また、上記搬送状態検知部４、真偽検知部・正損検知部５又は厚さ検知部６で排除券と判別された紙葉類Ｐは紙葉類振り分けゲートＧ１が右側に回動されて排除券集積部９に集積される。

次に、図３を参照して制御部８の構成を説明する。制御部８は、主制御部８１、総合判定部８２、取出搬送制御部８６、ゲート制御部８７及び駆動回路８８を有している。

主制御部８１は、ＣＰＵ（図示しない）、メモリ８５を有し、上記総合判定部８２から紙葉類Ｐの判別結果を入力し、取出搬送制御部８６、ゲート制御部８７及び駆動回路８８を制御する。

上記取出搬送制御部（取出搬送制御手段）８６は、本発明の主要部分である供給部２に紙葉類Ｐを装填する装填部の位置を設定することによって、搬送される紙葉類Ｐの搬送位置を自動的に設定する。さらに、取出部３の取出ローラ３１と、この取出ローラ３１によって取り出される紙葉類Ｐとの取り出し間隔Lを制御して、先に取り出された紙葉類Ｐの先端と、次に取り出された紙葉類Ｐの後端との間隔である搬送ギャップＧを自動的に設定する。

上記ゲート制御部８７は、上記総合判定部８２によって区分された区分情報に基づき、振り分けゲートＧ１、Ｇ２などを回動する。そして、搬送される紙葉類Ｐを正券集積部７１、損券集積部７２又は排除券集積部９に振り分ける。

駆動回路８８は、集積部７に搬送される紙葉類Ｐを正券、損券毎に１００枚毎に区分して集積する。これら集積された紙葉類を施封部に搬送し、それぞれ紙帯で施封する。

次に、紙葉類処理装置１の取出搬送制御部８６の動作を説明する。図４は取出部３の取り出し位置の動作を説明する図である。紙葉類Ｐは装填部のバックアッププレート２１の上に１取引毎に例えば１０００枚一括して供給される。この際、操作員は図示矢印Ｃで示す搬送方向の右側に配置されたＡブロック２２及びＣブロック２４に紙葉類Ｐの端面を整位して供給する。Ａブロック２２及びＢブロック２３は搬送方向Ｃに対し右側（図示矢印ＸＲ）、及び左側（図示矢印ＸＬ）に移動可能に設置される。

上記Ａブロック２２の配置位置ＣＮＴＲは、Ａブロック２２の位置を設定するための計測原点ＺＲを基準にして計測され、この配置位置ＣＮＴＲが初期設定値になるように取出搬送制御部８６によって移動されて配置されている。

上記Ｂブロック２３の配置位置ＣＮＴＬは、Ｂブロックの位置を設定するための計測原点ＺＬを基準にして計測され、この配置位置ＣＮＴＬが初期設定値になるように取出搬送制御部８６によって移動されて配置されている。

上記バックアッププレート２１は、このバックアッププレート２１に積載された一番上の紙葉類Ｐの位置が取出位置検知センサ３２によって検知され、当該紙葉類Ｐと取出ローラ３１表面との取出ギャップＬが設定値になるように取出搬送制御部８６によって制御された位置に配置される。従って紙葉類Ｐが取出ローラ３１によって取り出されることにより紙葉類Ｐの積載量が減少するとバックアッププレート２１は上記取出ギャップＬを設定値に保つために、次第に上昇することになる。

上記取出位置検知センサ３２は、支点３４を中心に回動可能な支持体で構成される。そして、この支持体の一方の端に、取り出される紙葉類Ｐと接触して回転する回転ローラ３３を配置し、この回転ローラ３３が紙葉類Ｐの積載位置によって初期設定値から移動するとき、この支持体の被検出端３５がこの移動量に比例して変化する。この被検出端３５の位置を検知する位置センサ３６によって回転ローラ３３の位置が初期設定値からどのように移動したかが検知される。上記回転ローラ３３の初期設定値は、取出位置検知センサ３２の被検出端３５が位置センサ３６のＳの位置にある。もし、紙葉類Ｐの残量が少なくなり紙葉類Ｐの積載位置がＰＬ側に移動した場合、回転ローラ３３が図示矢印ＰＬの方向に移動し、取出位置検知センサ３２の被検出端３５は位置センサ３６のＬの位置になる。同様に、もし紙葉類Ｐの積載位置がＰＨ側に移動した場合、回転ローラ３３が図示矢印ＰＨの方向に移動し、取出位置検知センサ３２の被検出端３５は位置センサ３６のＨの位置になる。

次に、図５に示す取出搬送制御部８６の搬送位置ずれ補正のフローチャートを参照して搬送位置ずれ補正を説明する。

最初に、装置の搬送中心ＣＮＴ１の設定方法を説明する。装置の搬送中心ＣＮＴ１は、紙葉類Ｐの券種によって設定される搬送方向と垂直方向の長さ（紙葉類Ｐの幅に）によって決定される（Ｓ１）。

次に、Ａブロック２２は計測原点ＺＲからの距離ＣＮＴＲが計測され（Ｓ２）、Ｂブロック２３は計測原点ＺＬからの距離ＣＮＴＬが計測される（Ｓ３）。取出搬送制御部は、これらＣＮＴＲ、ＣＮＴＬが同じ値になるように設定する。例えば、Ａブロック、Ｂブロックの取り付け位置が標準状態であれば、例えば、計測の制度を０．１ｍｍとしたときのカウント値は、数式（１）で示す値になる。
ＣＮＴＲ＝ＣＮＴＬ＝３００・・・・・（１）
ＣＮＴＲ：計測原点ＺＲからＡブロックまでの長さ。
ＣＮＴＬ：計測原点ＺＬからＢブロックまでの長さ。

次に、このようにして設定された供給部２の装填部に装填された紙葉類Ｐは、バックアップローラ３１によって１枚ずつ取り出されて搬送される。このとき搬送された紙葉類Ｐの搬送位置ずれ量ＳＬが搬送状態検知部４によって算出される。この搬送位置ずれ量ＳＬを用いて数式（２）に示す紙葉類の搬送中心ＣＮＴ１が算出される（Ｓ４）。
ＣＮＴ２＝ＣＮＴ１±ＳＬ・・・・・・・・・・・（２）
＋ＳＬ：紙葉類の搬送中心がＢブロック側にずれている。
−ＳＬ：紙葉類の搬送中心がＡブロック側にずれている。

次に、上記搬送位置ずれ量ＳＬを補正するための位置ずれ補正量を算出する（Ｓ５）。

次に、上記搬送位置ずれ量ＳＬを補正する搬送位置ずれ量補正手段を説明する。上述した搬送位置ずれ量算出手段によって、上記装置の搬送中心ＣＮＴ１、紙葉類Ｐの搬送中心ＣＮＴ２、及び搬送位置ずれ量ＳＬが測定精度０．１ｍｍで計測される。さらに搬送位置ずれ量ＳＬの負号が算出される。

この算出された搬送位置ずれ量ＳＬが、設定された許容値以内であるか判別される（Ｓ６）。この判別の結果、搬送位置ずれ量ＳＬが許容値内のとき（Ｓ６のＹｅｓ）、搬送位置ずれ量ＳＬの符号が判別される（Ｓ７）。この判別の結果搬送位置ずれ量ＳＬが負の場合は（Ｓ８）、紙葉類Ｐの搬送中心がＡブロック側にずれているため、Ｂブロック側に移動することによって紙葉類Ｐの搬送中心ＣＮＴ２を補正する（Ｓ８）。すなわち、この搬送位置ずれ量ＳＬを補正するには、搬送位置ずれ量ＳＬに相当する量だけＡブロック２２及びＢブロック２３を図示矢印ＸＬ方向に移動することになる。

また、符号の判別の結果、搬送位置ずれ量ＳＬが正の場合は、紙葉類の搬送中心がＢブロック側にずれているため、Ａブロック側に移動することによって紙葉類Ｐの搬送中心ＣＮＴ２を補正する（Ｓ９）。すなわち、この搬送位置ずれ量ＳＬを補正するには、この搬送位置ずれ量ＳＬに相当する量だけＡブロック２２及びＢブロック２３を図示矢印ＸＲ方向に移動することになる。

次に、図７（１）に示す具定例を参考にして搬送位置ずれ量ＳＬの説明を行う。紙葉類の搬送中心ＣＮＴ２が２ｍｍＢブロック側にずれている場合を示す。この場合、数式（２）に示すＣＮＴ２は数式（３）で示す値になる。
ＣＮＴ２＝ＣＮＴ１＋ＳＬ＝３２０・・・・・・・（３）
ＳＬ：搬送位置ずれ量。
ＣＮＴ１：装置の搬送中心。
ＣＮＴ２：紙葉類の搬送中心。

従って、この場合は、紙葉類の搬送中心ＣＮＴ２を搬送位置ずれ量ＳＬ（＝２ｍｍ）だけ図示矢印ＸＲ方向に移動することになる。

次に、図６に示す取出搬送制御部８６の搬送ギャップ補正のフローチャート、及び図７（２）を参照して搬送ギャップ補正を説明する。前に搬送された紙葉類Ｐ１の後端と次に搬送された紙葉類Ｐ２の先端の間隔である搬送ギャップＧが、上記搬送状態検知部４によって算出され、取出搬送制御部８６に通知される（Ｓ１１）。この搬送ギャップＧが標準搬送ギャップＧｓｔに対してどの程度ずれているかを比較するために、このときの搬送ギャップＧと、設定されている標準搬送ギャップＧｓｔから許容値ｄＧを差し引いた第１の修正標準搬送ギャップ（Ｇｓｔ−ｄＧ）を算出する（Ｓ１２）。また、標準搬送ギャップＧｓｔに許容値を加算した第２の修正標準搬送ギャップ（Ｇｓｔ＋ｄＧ）を算出する（Ｓ１３）。

次に、搬送ギャップＧと第1の修正標準搬送ギャップ（Ｇｓｔ−ｄＧ）、及び搬送ギャップＧと第2の修正標準搬送ギャップ（Ｇｓｔ＋ｄＧ）とを比較する（Ｓ１４、搬送ギャップ比較手段）。

この比較の結果、数式（６）が成立する場合の当該搬送ギャップＧは、標準搬送ギャップＧｓｔからの許容値ｄＧ以内に入っており正常な取り出しピッチになっている。また、数式（５）が成立する場合の当該搬送ギャップＧは、長すぎて正常な取り出しピッチになっていない。また、数式（７）が成立する場合の当該搬送ギャップＧは、短すぎて正常な取り出しピッチになっていない。

取出搬送制御部８６は、紙葉類間の搬送ギャップＧが下式（５）を満たす回数を係数する（Ｓ１５、長すぎ計数手段）。この計数結果が所定回数（例えば５回）を超える場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、紙葉類の取り出しピッチが遅すぎて搬送ギャップＧが長すぎるので上記バックアッププレート２１を上昇させ、例えば、取出ギャップＬを０．５ｍｍ小さくする（Ｓ１７、取出位置補正手段）。

また、紙葉類間の搬送ギャップＧが数式（７）を満たす回数を計数する（Ｓ１８、短すぎ計数手段）。この計数結果が所定回数（例えば５回）を超える場合には（Ｓ１９のＹｅｓ）、紙葉類の取り出しピッチが速すぎるので上記バックアッププレート２１を下降させ、例えば、取出ギャップＬを０．５ｍｍ大きくする（Ｓ２０、取出位置補正手段）。さらに、２枚取り回数が所定回数（例えば５回）を超える場合には紙葉類Ｐと取出ローラ３１との取出ギャップＬ（図５参照）が短すぎるため、０．５ｍｍ下降させる。
（Ｇｓｔ−ｄＧ）≦Ｇ≦（Ｇｓｔ＋ｄＧ）・・・・・・・・（４）
（Ｇｓｔ＋ｄＧ）−Ｇ＜０：搬送ギャップが長すぎ・・・・（５）
０＜Ｇ−（Ｇｓｔ＋ｄＧ）・・・・・・・・・・・・・・・（６）
（Ｇｓｔ−ｄＧ）−Ｇ＞０：搬送ギャップが短すぎ・・・・（７）
０＞Ｇ−（Ｇｓｔ−ｄＧ）・・・・・・・・・・・・・・・（８）
Ｇ：前に搬送された紙葉類Ｐ１の後端と次に搬送された紙葉類Ｐ２の先端との搬送ギャップ。
Ｇｓｔ：前に搬送された紙葉類の後端と次に搬送された紙葉類の先端との標準搬送ギャップ。
ｄＧ：標準搬送ギャップＧｓｔと搬送ギャップＧとの差。
Ｇｓｔ−ｄＧ：第１の修正標準搬送ギャップ。
Ｇｓｔ＋ｄＧ：第２の修正標準搬送ギャップ。

上記数式（５）は、数式（６）と同じであることから、搬送ギャップＧからこの搬送ギャップＧの標準値である標準搬送ギャップＧｓｔに許容値ｄＧを加えた第２の修正標準搬送ギャップ（Ｇｓｔ＋ｄＧ）を差し引いた値が正の値になった場合は（数式（６）参照）、搬送される紙葉類Ｐ間の搬送ギャップＧが搬送ギャップ長すぎと判別される。

上記数式（７）は、数式（８）と同じであることから、搬送ギャップＧからこの搬送ギャップの標準値である標準搬送ギャップＧｓｔから許容値ｄＧを差し引いた第１の修正標準ギャップ（Ｇｓｔ−ｄＧ）を差し引いた値が負の値になった場合は（数式（７）参照）、搬送される紙葉類Ｐ間の搬送ギャップＧが搬送ギャップ短すぎと判別される。

以上述べたように本実施例によれば、紙葉類の搬送状態を検知し、その検知結果に基づいて装填された紙葉類の取出位置を自動的に設定することができる。

本発明の実施例による紙葉類処理装置の構成図。 供給部及び取出部の機構部を説明する図。 本発明の実施例による紙葉類処理装置を制御する制御部の構成を示すブロック図。 取出部の取り出し位置の動作を説明する図。 取出搬送制御部の搬送位置ずれ補正を説明するフローチャート。 取出搬送制御部の搬送ギャップ補正を説明するフローチャート。 紙葉類が搬送されるときの状態を説明する図。

符号の説明

Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ 紙葉類
ＣＮＴ１ 装置の搬送中心
ＣＮＴ２ 紙葉類の搬送中心
Ｇ 搬送ギャップ
Ｌ 取出ギャップ
ＺＲ、ＺＬ 計測原点
１ 紙葉類処理装置
２ 供給部
２１ バックアッププレート
２２ Ａブロック
２３ Ｂブロック
３ 取出部
３１ 取出ローラ
４ 搬送状態検知部
５ 真偽検知部・正損検知部
６ 厚さ検知部
７ 集積部
７１ 正券集積部
７２ 損券集積部
８ 制御部
８１ 主制御部
８２ 総合判定部
８３ 操作部
８６ 取出搬送制御部
８７ ゲート制御部

Claims (6)

1. 紙葉類を装填すると共に移動可能に設けられた装填部と、
   この装填部に装填された前記紙葉類を１枚ずつ搬送路に取り出す取出手段と、
   この取出手段で取り出された前記紙葉類を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   搬送される前記紙葉類の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、
   この搬送状態検知手段の検知結果に基づいて前記装填部を前記搬送部の搬送方向と直交する方向に移動することによって前記紙葉類の搬送位置を制御する取出搬送制御手段と
   を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記装填部は、
   前記紙葉類を積載すると共に、前記紙葉類の積載方向に移動する底面部と、
   前記紙葉類の搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向と直行する方向に移動する側面部とを備え、
   前記取出搬送制御手段は、
   前記底面部を前記紙葉類の積載方向に移動させ、かつ、前記側面部を前記搬送方向と直交する方向に移動させるように制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 前記取出手段は、
   前記装填部の搬送方向先端に配置され、前記装填部に装填された前記紙葉類の表面を押圧又は吸引して搬送方向に取り出す取出ローラと、
   この取出ローラの回転を制御する前記取出搬送制御手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
4. 前記取出搬送制御手段は、
   前記搬送路の搬送方向に対する搬送中心と、前記搬送状態検知部で検知した前記紙葉類の搬送中心との差からなる搬送位置ずれ量を算出する搬送位置ずれ算出手段と、
   この搬送位置ずれ算出手段によって算出測された搬送位置ずれ量が最小値になるように前記装填部を移動する搬送位置ずれ補正手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の紙葉類処理装置。
5. 前記取出搬送制御手段はさらに、
   前記搬送状態検知部で検知した搬送ギャップと、この搬送ギャップの標準値である標準搬送ギャップから許容値を差し引いた第１の修正標準搬送ギャップとを比較する搬送ギャップ比較手段と、
   この搬送ギャップ比較手段による比較の結果、前記搬送ギャップが短いとき、搬送ギャップ短すぎと判別し、この搬送ギャップ短すぎの発生回数を計数する短すぎ計数手段と、
   この短すぎ係数手段による係数の結果、所定回数に達した場合は前記装填部の底面部を所定値、前記取出ローラ表面に近づけることによって前記装填された紙葉類と、前記取出ローラ表面との間隔である取出ギャップを大きくする取出位置補正手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
6. 前記取出搬送制御手段はさらに、
   前記搬送状態検知部で検知した搬送ギャップと、この搬送ギャップの標準値である標準搬送ギャップから許容値を差し引いた第１の修正標準搬送ギャップとを比較する比較手段と、
   この搬送ギャップ比較手段による比較の結果、前記搬送ギャップが長い場合、搬送される前記紙葉類間の搬送ギャップを搬送ギャップ長すぎと判別し、この搬送ギャップ長すぎの発生回数を計数する長すぎ計数手段と、
   この長すぎ係数手段による係数の結果、所定回数に達した場合は前記装填部の底面部を所定値、前記取出ローラ表面から遠ざけることによって前記装填された紙葉類と、前記取出ローラ表面との間隔である取出ギャップを小さくする取出位置補正手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。

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