KR101077193B1 - 지엽류 취급 장치, 자동 거래 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이용자에게 방출하는 지폐 등의 지엽류의 발취 조작성을 손상하지 않고, 또한 지엽류를 낙하시킬 일이 없는 방출 거리 등을 제어하는 지엽류 취급 장치, 및 지엽류 취급 장치를 구비한 현금 자동 거래 장치 등의 자동 거래 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지엽류 취급 장치는, 이용자가 지엽류를 투입 혹은 수취하기 위한 개구부와, 상기 개구부보다 장치 내측에서 장치 내로부터 이용자에게 방출하는 지엽류를 집적하는 지엽류 보류부와, 상기 지엽류 보류부에 지엽류를 반송하는 반송 수단을 설치한 지엽류 취급 장치에 있어서,
상기 반송 수단에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태 또는 손상도를 검지하는 반송 상태 검지부와,
상기 지엽류 보류부에 수납된 지엽류를 협지하여 이용자에게 방출하는 협지부와,
상기 반송 상태 검지부가 취득한 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 따라, 상기 협지부가 이용자에게 지엽류를 방출하는 위치를 변경하는 제어부를 갖는다.

Description

지엽류 취급 장치, 자동 거래 장치{PAPER SHEET HANDLING DEVICE AND AUTOMATIC TRANSACTION APPARATUS}

본 발명은 이용자에게 지엽류(紙葉類)의 투입 및 지엽류의 취출(取出)을 행하는 지엽류 취급 장치 및 지엽류 취급 장치를 구비한 자동 거래 장치에 관한 것이다.

종래, 금융 기관 등에서 사용되는 자동 거래 장치의 일종인 현금 자동 거래 장치에는, 지엽류 취급 장치의 일종인 지폐 취급 장치가 실장되어 있다. 이 지폐 취급 장치에는, 이용자에 의한 지폐의 입출금을 허용하는 입출금구부(入出金口部)와, 지폐를 판별하는 지폐 식별부와, 상기 지폐 식별부를 통과한 지폐를 반송하는 지폐 반송로를 구비하고, 또한 입금된 지폐를 일단 수납하는 일시 보관고(保管庫)와, 입금 지폐를 수납하는 입금고와, 출금용의 지폐를 속출(繰出)하는 출금고와, 입출금 겸용의 지폐를 수납하여 속출하는 리사이클(recycle)고와, 입금고나 리사이클고에 수납되지 않은 입금 지폐나 출금고로부터 속출된 지폐 중 출금하지 않은 지폐를 수납하는 리젝트(reject)고와, 리사이클고에 대해 보충하는 지폐를 속출하고 리사이클고로부터 회수되는 지폐를 수납하는 장전·회수고 등의 각 유닛이 조합되어서 구성되어 있다. 특히, 입출금구부의 구성, 배치는 다양한 구성의 것이 제안되고 있다.

예를 들면, 공지 문헌에서는, 지폐는 반송 방향에 대하여 사이즈가 큰 순으로 입출금구부까지 반송되어, 입출금구부의 지폐 수납 공간에 집적되고, 상(上) 벨트와 하(下) 벨트에 의해 협지(挾持)되고, 출구 부근에 설치한 검출기에 의해 지폐의 후단을 검지할 때까지 방출된다(특허 문헌 1 참조). 이에 따라, 방출된 지폐는 사이즈에 관계없이 모두 상 벨트와 하 벨트에 의해 일정량만이 협지되고 있다.

일본국 특개2000-48234호 공보

지폐의 사이즈가 금종(金種)에 따라 긴 변, 짧은 변 방향 모두 크게 다를 경우, 지폐는 입출금구부의 지폐 수납 공간에 크게 경사져서 집적할 가능성이 있다. 또한, 지폐의 접힘이나 찢어짐이 존재하는 것을 집적할 가능성도 있다. 상기 종례 예에서, 지폐의 상태나 지폐 수납 공간의 집적 상태에 관계없이, 지폐 방출시는 항상 일정 거리 방출하고 있기 때문에, 지폐 방출시에 충분하게 협지되어 있지 않을 가능성이 있다. 그 경우, 이용자가 지폐를 발취(拔取)하는 것보다 이전에, 장치 외부로 지폐를 낙하시키게 될 가능성이 있다.

본 발명의 목적은 이용자에게 방출하는 지폐 등의 지엽류의 발취 조작성 등의 편리성을 확보하면서, 또한 지엽류를 낙하시킬 일이 없는 안전한 방출 처리를 하기 위해 지폐를 협지하는 협지부를 제어하는 지엽류 취급 장치, 및 지엽류 취급 장치를 구비한 현금 자동 거래 장치 등의 자동 거래 장치를 제공하는 것에 있다.

이용자가 지엽류를 투입 혹은 수취하기 위한 개구부와, 개구부보다 장치 내측에서 장치 내로부터 이용자에게 방출하는 지엽류를 집적하는 지엽류 보류부와, 지엽류 보류부에 지엽류를 반송하는 반송 수단을 설치한 지엽류 취급 장치에 있어서, 반송 수단에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태 또는 손상도를 검지하는 반송 상태 검지부와, 지엽류 보류부에 수납된 지엽류를 협지하여 이용자에게 방출하는 협지부와, 반송 상태 검지부가 취득한 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 따라, 상기 협지부가 이용자에게 지엽류를 방출하는 위치를 변경하는 제어부를 가진다.

본 발명에 의해, 이용자의 지엽류의 발취 조작성의 향상과, 다양한 사이즈, 나쁜 상태의 지엽류나 나쁜 상태의 집적 상태에 대해 고신뢰의 방출, 발취 처리를 행할 수 있는 지엽류 취급 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 현금 자동 거래 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도.
도 3은 지폐 취급 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도.
도 4는 지폐 반송로 구성의 모식도.
도 5는 입출금구 기구의 구성을 나타내는 측면도.
도 6은 입출금구 기구의 구성을 나타내는 측면도.
도 7은 후 클램프의 구성을 나타내는 사시도.
도 8은 이용자의 발취 동작의 흐름도.
도 9는 제 1 운용 형태의 방출 준비 동작을 나타내는 측면도.
도 10은 제 1 운용 형태의 방출 준비 동작을 나타내는 측면도.
도 11은 제 2 운용 형태의 방출 준비 동작을 나타내는 측면도.
도 12는 스큐(skew) 지폐 집적시의 입출금구 기구의 단면도.
도 13은 연속 배출 지폐 집적시의 입출금구 기구의 단면도.
도 14는 운용 형태 결정 처리의 처리 흐름도.
도 15는 스큐 지폐의 운용 형태 결정 처리를 설명하는 도면.
도 16은 스큐 지폐의 운용 형태 결정 처리를 설명하는 도면.
도 17은 스큐 지폐의 운용 형태 결정 처리를 설명하는 도면.
도 18은 스큐 지폐의 운용 형태 결정 처리를 설명하는 도면.
도 19는 접힌 지폐의 운용 형태 결정 처리를 설명하는 도면.

본 발명의 일 실시 형태로서, 지폐 취급 장치를 구비한 현금 자동 거래 장치를 이용하여, 이하 도면과 함께 설명한다.

도 1은 현금 자동 거래 장치(101)의 외관을 나타내는 사시도이다.

현금 자동 거래 장치(101)는 장치 하우징(101b)을 갖고 있다. 상기 장치 하우징(101b)의 상부 내부에는, 좌부(左部)에 고객 조작부(105)가 구비되고, 우부(右部)에 카드·명세표 처리 기구(102)가 구비되어 있다. 상기 고객 조작부(105)는 거래의 내용을 표시 및 입력한다. 상기 카드·명세표 처리 기구(102)는 상부 정면판(101a)에 설치된 카드 슬롯(102a)과 연통해서 이용자의 카드를 처리하고, 거래 명세표를 인자(印字)해서 방출한다.

현금 자동 거래 장치(101)의 상부 정면판(101a)에는, 입출금구부(지폐 슬롯)(20)가 설치되어 있다. 현금 자동 거래 장치(101)의 내부에는, 지폐를 처리하는 지폐 취급 장치(1)가 구비되어 있다.

지폐 취급 장치(1)의 하부의 지폐 수납부는 장치 하우징(101b)과는 다른 수십 ㎜의 두꺼운 철판으로 구성된 금고 하우징(106)으로 둘러싸여 있다. 장치 하우징(101b)도 견고한 하우징 구조이지만, 금고 하우징(106)은 더 견고한 구조로, 시큐리티(security)를 높인다. 이 현금 자동 거래 장치(101)는 카드, 지폐, 명세표를 매체로 하여, 이용자의 예입, 지불, 불입 등의 처리를 행할 수 있다.

도 2는 현금 자동 거래 장치(101)의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.

현금 자동 거래 장치(101)에 수납된 카드·명세표 처리 기구(102), 지폐 취급 장치(1) 및 고객 조작부(105)는 버스(107a)를 통하여 본체 제어부(107)와 접속되어 있고, 본체 제어부(107)의 제어 아래 필요한 동작을 행한다. 본체 제어부(107)는 상기 이외에, 인터페이스부(107b), 계원(係員) 조작부(107c), 외부 기억 장치(107d)도 버스(107a)에 의해 접속되어 있어, 필요한 데이터의 교환을 행한다. 또한, 도 2에 나타낸 전원부(101e)는 상기 각 기구, 구성 부분에 전력을 공급하는 전원부이다.

도 3은 주로 지폐 취급 장치(1)의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.

지폐 취급 장치(1)에 설치된 제어부(35)는 장치의 본체 제어부(107)와 버스(107a)를 통하여 접속되고, 본체 제어부(107)로부터의 지령 및 지폐 취급 장치(1)의 상태 검출에 따라 지폐 취급 장치(1)의 제어를 행하고, 또한 지폐 취급 장치(1)의 상태를, 필요에 따라 본체 제어부(107)에 보낸다. 지폐 취급 장치(1) 중에서는, 각 유닛(지폐 수납부로서의 입출금구 기구(20), 지폐 식별부(30), 일시 보관고(40), 지폐 반송로(50), 입금고(60), 취출 망각 회수고(61), 위권 회수고(62), 리젝트고(63), 출금고(70), 리사이클고(80), 장전·회수고(81))의 구동 모터나 전자 솔레노이드나 센서와 접속되고, 거래에 따라, 센서에 의해 상태를 감시하면서, 액추에이터를 구동한다.

도 4는 지폐 취급 장치(1)의 구성을 나타내는 구성도이다.

지폐 취급 장치(1)는 이용자가 지폐의 투입·취출을 행하는 입출금구 기구(20)와, 지폐의 식별을 행하는 지폐 식별부(30)과, 입금한 지폐를 거래 성립까지의 사이 일단 수납하는 일시 보관고(40)와, 입금시 거래가 성립한 지폐를 수납하는 1개의 입금고(60)와, 이용자가 입금시 및 출금시에 취출 망각한 지폐를 회수하는 1개의 취출 망각 회수고(61)와, 위권으로 판별된 지폐를 수납하는 1개의 위권 회수고(62)와, 출금에 부적절한 지폐를 수납하는 1개의 리젝트고(63)와, 출금용의 지폐를 수납하는 2개의 출금고(70)와, 입출금 겸용의 2개의 리사이클고(80)와, 리사이클고(80)에 보충하는 지폐나, 리사이클고로부터 회수한 지폐를 수납하는 장전·회수고(81)와, 지폐 식별부(30)를 거쳐서, 입출금구 기구(20), 일시 보관고(40), 입금고(60), 취출 망각 회수고(61), 위권 회수고(62), 리젝트고(63), 출금고(70), 리사이클고(80), 장전·회수고(81)에 대하여, 지폐를 반송하는 지폐 반송로(50)와, 도시하지 않은 제어부로 구성되어 있다.

또한, 지폐 취급 장치(1)는 입출금구 기구(20), 지폐 식별부(30), 일시 보관고(40)와, 취출 망각 회수고(61)와, 위권 회수고(62)와, 장전·회수고(81)와, 지폐 반송로(50)로 구성되는 상부 반송 기구(1a)와, 입금고(60), 리젝트고(63), 출금고(70), 리사이클고(80) 및 각 수납고의 상면에 배치되는, 개폐 가능한 반송로(50)로 구성되는 하부 지폐 기구(1b)로 구성된다. 또한, 하부 지폐 기구(1b)는 약 50㎜ 정도의 두꺼운 철판으로 구성되는 금고 하우징(106) 내에 설치되어 있고, 상부 반송 기구(1a)와 하부 지폐 기구(1b)의 반송로는 연결 반송로(501h 및 501i)에 의해 접속되어 있다.

연결 반송로(501h)는 하부 지폐 기구(1b)를 둘러싸는 금고 하우징(106) 상면의 상부 반송 기구(1a)의 반송로(501g)로 연결하는 위치에 설치되고, 연결 반송로(501i)는 하부 지폐 기구(1b)의 반송로(901a)로 연결하는 위치에 설치되며, 연결 반송로(501h)와 연결 반송로(501i)는 서로 연결하는 위치에 설치되어 있다. 금고 하우징(106)의 상면 철판에 뚫린 슬릿은, 지폐가 통과하기 위한 길이와 상기 슬릿에 반송된 지폐를 협지하여 속출하도록 설치된 반송 롤러의 폭의 크기를 가진다. 하부 지폐 기구(1b)를 금고 하우징(106)으로 둘러싸지 않는 구성을 취하는 경우는 하부 지폐 기구(1b) 위에 직접 상부 반송 기구(1a)가 탑재 배치되면 반드시 필요한 것은 아니다. 반송로의 구동원(모터)은 상부 반송 기구(1a)의 반송로와 하부 지폐 기구(1b)의 반송로에서 별개로 설치해도 되지만, 단일의 구동원을 이용하여, 구동력을 반송로(501g - 501h - 501i - 901a) 사이에 설치된 기어에 의해 전달하도록 해도 된다.

또한, 지폐 반송로(50)는 지폐 식별부(30)를 쌍방향으로 통과하고, 화살표(501a ~ 501q) 및 화살표(901a ~ 901e)로 나타내는 반송로를 경유하여, 입출금구 기구(20), 일시 보관고(40), 입금고(60), 취출 망각 회수고(61), 위권 회수고(62), 리젝트고(63), 출금고(70), 리사이클고(80), 장전·회수고(81)를 접속하고 있다. 각 화살표 중 한쪽 방향 화살표는 지폐가 그 화살표 방향으로만 반송하는 일방향 지폐 반송로이고, 양방향의 화살표는 지폐가 거래 동작마다 쌍방향 중 어느 한 방향으로 전환하여 반송하는 쌍방향 반송로이다.

이들 지폐 반송로(50)는 도시하지 않는 구동 모터로 구동하고, 거래 동작마다 모터의 회전 방향을 전환한다. 또한, 지폐 반송로(50)의 분기점에는, 전환 게이트(502, 503, 504, 505, 506, 507) 및 5군데의 전환 게이트(902)가 있어서, 거래 동작마다 각각 기호(a, b)와 같이 지폐 반송 방향을 전환한다.

이상의 구성의 지폐 취급 장치(1)에 의해, 이용자에 의한 입출금 동작, 계원에 의한 장전·회수 동작, 이용자가 취출 망각한 지폐의 자동 회수 동작을 행한다.

입금 동작시, 지폐 취급 장치(1)는 입출금구 기구(20)에 투입된 지폐를, 1매씩 분리하고, 지폐 식별부(30)에서 지폐의 금종, 진위를 판정한다. 판별된 경우는 전환 게이트(503)를 503a로 전환하고, 지폐를 일시 보관고(40)에 일단 수납한다. 지폐 식별부(30)에서 판별되지 않은 경우나, 경사 이상이나 지폐끼리의 간격 이상으로 되었을 경우에 대해서는 당해 지폐를 입금 리젝트 지폐로서, 일시 보관고(40)에 취입하지 않고, 전환 게이트(503)를 503b로 전환하여, 입출금구 기구(20)에 수납하고, 이용자에게 반환한다.

거래가 확정되면, 일시 보관고(40)에 수납된 지폐를, 수납시와는 반대의 순으로 반대 방향으로 송출하고, 지폐 식별부(30)를 통과시켜서, 전환 게이트(502)를 도시의 502b 방향으로 전환하고, 지폐 식별부(30)의 판정 결과에 따라 결정된 입금고(60), 리사이클고(80), 리젝트고(90) 중 어느 하나에 수납하도록, 당해 수납고(입금고(60), 리사이클고(80), 리젝트고(90))의 전환 게이트(902)를 902b 방향으로 전환하고, 903b ~ 903e의 해당 경로를 경유하여 지정한 수납고에 수납하고, 입금 동작을 종료한다.

출금 거래시, 지폐 취급 장치(1)는 출금고(70), 리사이클고(80)의 각 금종마다의 금고로부터 소정의 매수(枚數)씩 지폐를 속출하고, 지폐 식별부(30)에서 지폐의 금종을 판별하고, 전환 게이트(503)에 의해 분기되게 하여 입출금구 기구(20)에 수납하고, 이용자에게 지폐를 지불한다. 이 지불할 때, 후술하는 바와 같이, 장치 하우징(101)의 하우징면(101a)보다 이용자 측으로 지폐가 돌출한 상태로 하는 것이 가능하다.

또한, 지폐 취급 장치(1)는 장전·회수고(81)와 리사이클고(80) 사이에서, 지폐 식별부(30)를 경유하여 장전, 회수 동작을 행할 수 있다. 장전 동작은 리사이클고(80)에 금종마다 세팅하고 싶은 지폐를, 개별로 세팅하는 것은 아니고, 장전·회수고(81)에 일괄하여 계원이 세팅되어, 장치 내에서 자동적으로 리사이클고(80)에 수납하는 동작이다. 회수 동작은 리사이클고(80)가 가득 찾을때 등에, 계원이 각 리사이클고로부터 개별로 지폐를 발취하지 않고, 소정 매수의 지폐를 리사이클고(80)로부터 장전·회수고(81)로 자동적으로 회수 수납하는 동작이다. 장전 동작과 반대의 루트로 이동하는 동작이며, 상세 설명은 생략한다.

또한, 지폐 취급 장치(1)는 입금 거래시 및 출금 거래시에, 이용자가 입출금구 기구(20)에서 지폐를 취출 망각한 경우에, 그 취출 망각 지폐를 자동으로 회수하는 것이 가능하다. 취출 망각 회수 동작은 입출금구 기구(20)에 남겨진 지폐를 일괄하여 취출 망각 회수고(61)에 수납하는 동작이다.

도 5에 본 발명의 주요부인 입출금구 기구(20)의 구성 및 동작을 설명한다. 현금 자동 거래 장치(101)의 관리자는 본체 제어부(107)로부터의 지정을 통해서, 입출금구 기구(20)는 지폐 방출 때에는 도 9, 도 11 중 어느 하나의 운용 형태를 선택하는 것이 가능하다.

도 5, 도 6을 이용하여 입출금구 기구(20)의 구성을 설명한다. 입출금구 기구(20)는 현금 자동 거래 장치(101) 전면의 상부 정면판(101a)의 입출금구(21) 내측에 설치되어 있다. 입출금구부(20)에는, 개구부(20a)가 있고, 입출금구 기구(20)는 이 개구부(20a)를 통하여, 이용자가 지폐를 입금 방향(202a)으로 입출금할 수 있게 구성되어 있다. 개구부(20a)에는, 액추에이터(M3)에 의해, 입출금 방향(202)과 직행하는 개폐 방향으로 슬라이드하여 개폐하는 셔터(201)가 설치되어 있다.

또한, 셔터(201)는 장치 내에 비나 먼지, 이물 등의 진입을 막기 위한 것이지만, 실내에 설치하는 등, 환경의 영향을 받기 어려운 경우 등은 설치하지 않아도 된다. 또한, 외부 환경의 영향을 현저하게 받기 쉬운 장소에 설치할 때에는, 현금 자동 거래 장치(101)의 장치 하우징(101b)과 지폐 취급 장치(1)에 각각 셔터를 설치하여, 2중 셔터 구조로 해도 된다.

입출금구 기구(20) 내부에는, 압판(押板)(203a), 전판(前板)(203b), 구획판(700), 저판(底板)(601)으로 구성되는 수납부(204)가 설치되어 있다.

전판(203b)은 지폐를 받아들일 때의 위치(도면 중 실선, 이하 입금 위치라 칭함, 도면 기호 X1), 지폐를 속출할 때의 위치(도면 중 파선, 이하 취입 위치라 칭함, 도면 기호 X2)의 위치이지만, 통상은 스프링 등에 의해 위치(X1)에 있고, 후술하는 압판(203a), 구획판(700)에 의해 압축되면 위치(X2)의 위치까지 이동한다. 즉, 전판(203b)은 위치(X1)와 위치(X2)의 사이를 화살표(216)와 같이 이동한다.

압판(203a)은 지폐를 받아들일 때의 위치(도면 중 실선, 이하 압판 입금 위치라 칭함, 도면 기호 Y1), 장치 내로부터의 출금 지폐를 집적할 때의 위치(도면 중 파선, 이하 압판 취입 위치라 칭함, 도면 기호 Y2), 이용자가 취출 망각한 지폐를 분리하는 위치(도면 중 파선, 이하 압판 분리 위치라 칭함, 도면 기호 Y3)가 있고, 모터(M7)에 의해 화살표(213) 방향으로 동작하고, 또한 임의의 위치에서 정지한다.

구획판(700)은 모터(M8)에 의해 화살표(801)와 같이 양방향으로 이동하고, 수납부(204) 내의 구획판(700)과 전판(203b)의 사이에 이용자가 삽입한 지폐에 대하여, 적당한 가압력(押壓力)을 가하기 위해, 입금 위치(Z1)로부터 위치(Z2)의 사이의 임의의 위치에 정지한다. 또한, 구획판(700)은 위치(Z2)와 위치(Z3) 사이에서 화살표(802) 방향으로 이동한다. 또한, 구획판(700)은 복수매의 지폐가 투입되는 입금 거래에서, 전술한 지폐 식별부(30)에서 금종이 판독되지 않는 지폐나 지폐 상태가 이상으로 판정된 지폐는 스택 롤러(207)에 의해 화살표(208)와 같이 수납부(204)의 구획판(700)과 압판(203a) 사이의 공간에 리젝트 지폐로서 반송하고, 분리 중의 지폐와 구획하는 기능도 가진다.

저판(601)은 슬릿이 형성되어 있고, 그 아래에는 이물 받이함(602)이 배치되어 있다. 개구부(20a)로부터 인입된 이물은 전판(203b)의 실천(實踐) 위치에서의 경사를 따라, 중력에 의해, 저판(601)의 슬릿을 빠져나가 이물 받이함(602)에 집적된다.

픽(pick) 롤러(205a)는 구획판(700)에 의해 적당한 압력을 부여받은 지폐를 1매씩 픽하는 것이며, 분리 롤러(205b)는 장치 내 화살표(206)의 방향으로 취입하는 롤러이다. 도면 중 205c는 게이트 롤러이며, 분리 롤러(205b)와 랩(lap)함으로써 겹침 이송을 방지하고 있다.

다음으로, 도 6, 도 7을 이용하여 상기 이외의 구성 부품에 대하여 설명한다.

수납부(204)(지엽류 보류부라 칭함)의, 셔터(201) 부근에는, 전(前) 클램프(209), 후(後) 클램프(210)를 설치한다. 전 클램프(209)에는 전 클램프 벨트(400), 후 클램프(210)에는, 후 클램프 벨트(300)를 설치하고, 입금시에 이용자가 투입한 지폐를 수납부(204)에 협지 반송하고, 한편 출금시 및 지폐 반환시에 수납부(204)에 집적한 지폐를 이용자를 향해서 개구부(20a)의 외측으로 돌출하도록 반송한다.

이하, 전후 클램프(209, 210)의 구성에 대하여 설명한다.

전 클램프 벨트(400)는 액추에이터(M1)를 구동원으로 하여, 구동 벨트(401, 402, 403) 등을 통하여, 반송 풀리(404, 405)와 동기하여 구동된다. 또한, 전 클램프 벨트(400)는 장치 폭 방향으로 2개의 벨트로 구성되어 있다. 전 클램프 벨트(400)를 유지하고 있는 전 클램프(209)는 취입 위치(도면 중 실선, 이하 입금 위치라 칭함), 퇴피 위치(도면 중 파선, 이하 퇴피 위치라 칭함) 사이를 도시하지 않은 액추에이터(M5)에 의해 지점(支点)(C)을 중심으로 하여 화살표(212) 방향으로 움직일 수 있다.

다음으로, 후 클램프(210)의 구성에 대하여 설명한다. 도 7은 후 클램프의 사시도이다. 후 클램프 벨트(300)는 전술한 전 클램프 벨트(400)와 동일하게 장치 폭 방향으로 2개의 벨트로 구성되어 있다. 구동 풀리(304), 구동 벨트(308)는 프레임(603)의 외측에 배치되어 있다. 구동 벨트(308)와 동기하여 회전하는 구동 풀리(302)는 프레임(603)과 평행하게 가동하는 슬라이드 플레이트(305)에 고정되어 있다. 구동 풀리(302)와 후 클램프(210)는 구동 샤프트(301)에 의해 연결되어 있다. 구동 샤프트(301)는 슬라이드 플레이트(305)에 유지하고, 후 클램프의 슬라이드 이동에 맞춰서 프레임(603)과 평행하게 가동하는 구성으로 되어 있다.

다음으로, 후 클램프 벨트(300)의 구동 방법에 대하여 설명한다. 우선, 액추에이터(M4)가 구동하고, 동기하여 구동 풀리(304)가 회전하면 구동 벨트(308)가 회전한다. 계속해서, 그 벨트에 감겨있는 구동 풀리(302)가 회전하고, 동기하여 구동 샤프트(301)가 회전한다. 구동 샤프트(301)는 프레임 외측의 구동 풀리(302)와 후 클램프(210) 내의 구동 풀리(303)를 연결하고 있고, 구동 샤프트(301)가 회전하면 후 클램프(210) 내의 구동 풀리(303)가 회전한다. 후 클램프 벨트(300)는 구동 풀리(303)에 연동하여 회전한다.

다음으로, 후 클램프(210)의 슬라이드 방향의 이동 방법에 대하여 설명한다.

후 클램프(210)는 후판(203a)의 압판 취입 위치(Y2)(도 5)에서 외측으로 퇴피한 위치(이하, 퇴피 위치라 칭함)까지, 도시하지 않은 액추에이터(M6)에 의해, 프레임(603)의 슬라이드 홈(604)을 따라, 화살표(213) 방향으로 이동한다. 그에 맞춰서 후 클램프(210)의 구동 샤프트(301)가 화살표(213) 방향으로 움직이므로, 그 움직임과 동기하여, 슬라이드 플레이트(302), 즉 구동 풀리(302)가 화살표(213) 방향으로 움직인다. 이상의 동작 원리에 의해, 후 클램프(210)가 어느 위치에 있었던 경우에도, 후 클램프 벨트(300)는 프레임에 고정된 액추에이터(M4)로부터 구동을 얻는다.

후 클램프(210)를 구성하고, 지폐를 반송하는 롤러 중 하측의 반송 풀리(306)는 상측의 반송 풀리(307)의 축을 지점으로 하여 화살표(215a, 215b) 방향으로 움직일 수 있다. 지폐와 접촉하고 있지 않을 때는, 도시하지 않은 스프링에 의해 화살표(215a) 방향으로 압출되어 있고, 또한, 지폐와 접촉하고 있을 때, 즉 투입되었을 때, 혹은 방출할 때는 그 지폐의 두께나 상태에 따라, 화살표(215b) 방향으로 움직이고, 지폐 다발에 대하여 압력을 부여한다.

동일하게 수납부(204)에는, 이용자가 투입하는 입금 지폐를 받아내는 스토퍼(211)를 설치한다. 셔터(201)와 스토퍼(211)의 거리는 취급 지폐의 입출금 방향(202)의 길이와 동일한 정도가 되도록 구성함으로써, 이용자가 입금 지폐를 투입할 때에, 입출금구 기구(20) 안으로 손가락을 넣는 불안을 배제하는 것이 가능하다. 스토퍼(211)는 액추에이터(M2)에 의해, 화살표(214) 방향으로 이동가능하게 구성하고, 사용하지 않을 때에는 수납부(204)의 외측으로 퇴피하는 것이 가능하다. 이하, 입금 지폐를 받아들이는 위치를 입금 위치, 수납부(204)의 외측으로 퇴피한 위치를 퇴피 위치라 한다. 또한, 수납부(204)에 각각 복수 쌍으로 구성되는 광학식 센서(S1 ~ S3)를 설치하고, 지폐의 위치, 즉 센서 광축을 차단했는지의 여부로 지폐 위치를 검출한다.

다음으로, 출금 거래시의 이용자의 발취 동작을 도 8의 흐름도에서 설명하고, 그때의 입출금구 기구(20)의 동작에 대해서 도 9, 도 10, 도 11을 이용하여 설명한다.

이용자는 고객 조작부(105)에 대해 출금 거래의 내용을 지시함으로써, 지폐 취급 장치(1)는 지정된 지시 내용에 따라, 출금고(70) 또는 리사이클고(80)로부터 입출금구부(20)로 지폐를 반송하는 출금 반송 처리(스텝 S101)를 행한다. 출금 반송 처리에서 입출금구부(20)로 반송된 지폐의 상태, 현금 자동 거래 장치(101)의 외부 환경, 운용 형태, 또는 이용자에 의해 제 1 운용 형태의 방출을 행할 지의 여부(스텝 S102)의 판단 등(운용 형태 결정 처리)을 행한다. 제 1 운용 형태의 방출을 행할 경우(스텝 S102: Y), 후술하는 제 1 운용 형태의 방출 준비(스텝 S103)에서, 입출금구부(20)에 반송된 지폐를 전 클램프(209), 후 클램프(210)를 이용하여 협지한다. 제 1 운용 형태의 방출 준비 완료 후, 셔터 열림 처리(스텝 S104)를 행하고, 후술하는 제 1 운용 형태의 방출 처리(스텝 S105)에서 전측 협지 반송 벨트(400), 후측 협지 반송 벨트(300)를 이용하여 방출하고 이용자의 발취를 기다린다(스텝 S107). 또한, 후술하는 제 1 운용 형태의 방출을 행하지 않는(스텝 S102: N) 경우, 후술하는 제 2 운용 형태의 방출 준비(스텝 S106)에서, 전판(203b), 압판(203a), 구획판(700)을 발취 위치로 한 후, 셔터 열림 처리(스텝 S104)를 행하고, 이용자의 발취를 기다린다(스텝 S107). 지폐 발취를 검지한 경우(스텝 S107: Y), 셔터 닫힘 처리(스텝 S108)를 행하고 출금 거래는 종료한다. 지폐 발취를 검지하지 않은 경우(스텝 S107: N), 지폐 발취 타임 아웃 감시를 행하고, 타임 아웃이 아니면(스텝 S109: Y), 재차 이용자의 발취를 기다린다(스텝 S107). 타임 아웃이 되면(스텝 S109: N), 방출하고 있는 지폐의 취출 망각 회수 처리(스텝 S110)를 행하고, 출금 거래를 종료한다.

상기 도 8의 흐름도에서 나타낸 제 1 운용 형태의 방출 준비 동작을 도 9에 나타낸다.

이용자에게 지폐를 입출금구부로부터 방출할 때에는, 우선, 전 클램프(209), 후 클램프(210), 및 지폐 스토퍼(211)를 수납부(204)의 외부로 퇴피한 상태에서, 장치 내로부터 화살표(208) 방향으로 출금용 지폐가 수납부(204)에 집적된다. 그 후, 구획판(700)이 위치(Z2)까지 이동한다. 동시에, 전 클램프(209), 후 클램프(210)가 각각 화살표(212b) 및 화살표(213b)로 이동하여 지폐(218)를 협지한다(도 9).

다음으로, 제 1 운용 형태의 방출 동작의 동작 상세를 도 10에 나타낸다.

셔터 열림 처리(스텝 S104)에서 셔터(201)를 화살표(217a) 방향으로 연 후, 협지한 지폐를 전측 협지 반송 벨트(400), 후측 협지 반송 벨트(300)에 의해 화살표(219b) 방향으로 구동하는 것에 의해, 지폐(218)를 화살표(202b) 방향으로 이동, 지폐가 셔터(201)보다 이용자 측으로 밀려나오는 위치까지 반송한다. 전측 협지 반송 벨트(400), 후측 협지 반송 벨트(300)로 이루어지는 협지부(클램프(209, 210)를 포함)는 지폐를 방출하기 위한 소정의 위치까지 지폐를 반송하면, 지폐를 협지한 상태에서 정지하고, 이용자가 지폐를 발취할 때까지 기다린다. 이용자에게 지폐가 발취되면 처리를 완료한다.

다음으로, 상기 도 8의 흐름도에서 나타낸 제 2 운용 형태의 방출 준비 동작을 도 11에 나타낸다. 전 클램프(209), 후 클램프(210), 및 지폐 스토퍼(211)를 수납부(204)의 외부로 퇴피한 상태에서, 장치 내로부터 화살표(208) 방향으로 반송된 출금용 지폐를 수납부(204) 내부의 압판(203a)과 구획판(700)의 공간에 집적한다. 그 후, 구획판(700)이 위치(Z2)까지, 압판(203a)을 제 2 운용 형태의 방출 위치(Y4)까지 이동한다.

집적 종료 후, 전 클램프(209), 후 클램프(210)에 의해 지폐(218)를 협지하지 않고, 셔터(201)를 화살표(217a) 방향으로 여는 것에 의해, 수납부(204)로부터 이용자가 지폐(218)를 수납부(204)로부터 직접 취출한다. 이에 따라, 이용자는 수납부(204)를 직접 시인할 수 있기 때문에 수납부에서의 집적 상태가 나쁜 경우에도, 지폐(218)의 취출 망각을 방지할 수 있다.

계속해서, 상술한 스텝 S102의 운용 형태 결정 처리에 대하여 설명한다.

운용 형태 결정 처리는 외부 환경의 정보, 운용 형태의 정보, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보(지폐의 반송 상태, 지폐의 금종, 두께, 손상도)를 이용하고, 지폐 취급 장치(1)의 제어부(35)에서 실시된다. 여기에서, 지폐의 반송 상태로는, 스큐 각도, 표리, 반송 방향에 대한 순방향을 향하고 있는지 역방향을 향하고 있는지, 지폐의 접힘, 겹침 등이 포함된다.

운용 형태 결정 처리는 외부 환경의 정보, 운용 형태의 정보, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보, 특히, 지폐(218)의 반송 상태의 정보에 의거하여, 제 1 운용 형태에서 방출 동작을 실시할지, 제 2 운용 형태에서 방출 동작을 실시할지, 또한, 제 1 운용 형태에서 이용자에게 지폐(218)를 방출할 경우에는, 지폐 방출시의 지폐 방출 위치를 결정한다. 제어부(35)는 운용 형태 결정 처리의 결과에 의거하여, 협지 반송 벨트(300, 400)를 제어하고, 각 운용 형태에서 지폐(218)를 방출한다.

도 12 ~ 17을 이용하여, 전술한 운용 형태 결정 처리의 상세에 대하여 설명한다.

도 12는 반송 방향으로 경사진 지폐(218)인 스큐 지폐(218)가 수납부(204)에 집적되었을 때의 도 9의 점선에서의 단면을 화살표 A 방향으로 본 도면이다. 도 13은 복수의 지폐(218)가 어긋난 상태에서 겹친 연쇄 지폐가 수납부(204)에 집적되었을 때의 도 9의 점선에서의 단면을 화살표 A 방향으로 보았을 때의 도면이다.

도 12의 스큐 지폐(218a) 또는 도 13의 연쇄 지폐(218b, 218c)는 통상의 지폐(218)와 동일하게, 수납부(204) 내의 구획판(700) 및 전판(203b)의 앞에 화살표 방향으로부터 반송·집적된다. 스큐 지폐(218a)를 제 1 운용 형태에서 방출을 할 경우, 스큐되어 있지 않을 때와 비교해서, 일 측의 전측 협지 반송 벨트(400), 도시되어 있지 않은 후측 협지 반송 벨트(300)가 충분하게 지폐(218)를 협지할 수 없을 가능성이 있다. 또한, 연쇄 지폐(218b, 218c)를 제 1 운용 형태에서 방출을 할 경우, 지폐(218c)를 이용자가 발취하도록, 협지 반송 벨트(400, 300)가 지폐(218c)를 이용자 측으로 반송하면, 지폐(218b)에 대해서는, 충분하게 협지할 수 없을 가능성이 있고, 지폐(218)의 자체 중량이나 방출시의 바람 등의 외적 요인에 의한 낙하의 발생이 생기기 쉽다.

도 14 ~ 19에서는, 통상의 지폐(218)의 이외에, 도 12, 도 13과 같은 스큐 지폐(218a), 도 13의 연쇄 지폐(218b, 218c) 또는 도 19에 나타내는 접힌 지폐(218)가 반송되는 경우도 고려하여, 이하, 스큐 지폐(218)를 예로 운용 형태를 결정하는 운용 형태 결정 처리의 처리 흐름을 나타낸다.

현금 자동 거래 장치(101)가 구비하는 도시하지 않은 외부 센서에 의해 취득한 풍속 정보, 우량 정보 등, 또는 현금 자동 거래 장치(101)의 설치 환경 정보에 의거하여, 지폐 취급 장치는 제 1 운용 형태를 채용할지, 제 2 운용 형태를 채용할지를 결정한다(S1001).

S1001에서, 제 1 운용 형태를 채용할 경우(S1001: Y), 현금 자동 거래 장치(101)가 구비하는 도시하지 않은 외부 센서에 의해 취득한 이용자 정보, 또는 현금 자동 거래 장치(101)가 도시하지 않은 상위 호스트로부터 취득한 이용자 정보에 의거하여, 지폐 취급 장치는 제 1 운용 형태를 채용할지, 제 2 운용 형태를 채용할지를 결정한다(S1002).

S1002에서, 제 1 운용 형태를 채용할 경우(S1002: Y), 지폐 취급 장치는 지폐 식별부(30) 또는 입출금구부(20)의 센서(반송 상태 검지부라고도 칭함)에 의해, 수납부(204) 내에 집적되는 또는 집적된 지폐의 정보를 검지한다(S1003). 또한, 입출금구부(20)의 센서로서는 화상 센서를 이용해도 된다.

또한, S1001 ~ S1003 처리의 순서는 본 실시 형태에 한하지 않는다.

계속해서, 스텝 1003 검지의 결과에 의거하여, 지폐 취급 장치는 제 1 운용 형태에서 지폐(218)를 소정 상태에서의 협지 가부를 판단한다(S1004). 여기에서, 지폐(218)를 소정 상태에서 협지 가능이란, 예를 들면, 지폐 방출 위치에서, 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐(218) 하단으로부터의 소정 거리를 협지할 수 있는 상태, 지폐(218)의 소정 면적을 협지할 수 있는 상태, 또는 그외 방출하는 지폐(218)의 종류(금종, 재질, 사이즈를 포함), 지폐(218)의 손상도도 고려하여, 전측 협지 반송 벨트(400), 후측 협지 반송 벨트(300)가 지폐(218)를 안정하여 협지할 수 있는 상태를 포함한다.

구체적인, 지폐 방출 위치에서의 지폐(218)의 소정 거리나 소정 면적을 협지할 수 있을지의 여부의 결정 방법에 대해서는 후술한다.

S1004에서, 지폐 취급 장치(1)가 지폐(218)를 소정 상태에서 협지 불가로 판단했을 경우(S1004: N)에는, 지폐 취급 장치(1)는 지폐 방출 위치의 변경 가부를 판단한다(S1009).

구체적인, 지폐 방출 위치의 변경 가부의 판단에 대해서는 후술한다.

한편, S1004에서, 지폐 취급 장치(1)가 지폐(218)를 소정 상태에서 협지 가능으로 판단했을 경우(S1004: Y), 또는 S1009에서 지폐 방출 위치의 변경 가능으로 판단했을 경우(S1009: Y)에는, 지폐 방출 위치의 변경 요부(要否)를 판단한다(S1005). 구체적인, 지폐 방출 위치의 변경 요부의 판단에 대해서는 후술한다.

지폐 취급 장치(1)는 S1005에서 지폐 방출 위치의 변경 불요(不要)(S1005: N)로 판단한 경우는, 제 1 방출 위치를 지폐 방출 위치로서 결정하고(S1008), 지폐 방출의 방법으로서, 제 1 운용 형태를 이용할 것을 결정한다(S1007).

지폐 취급 장치(1)는 S1005에서 지폐 방출 위치의 변경 요(要)로 판단했을 경우(S1005: Y)에는, 제 1 방출 위치와는 다른 지폐 방출 위치(제 2 방출 위치)를 산출하고(S1006), 지폐 방출의 방법으로서, 제 1 운용 형태를 이용할 것을 결정한다(S1007).

한편, S1009에서, 지폐 취급 장치(1)가 지폐 방출 위치의 변경이 불가로 판단했을 경우(S1009: N), 지폐 취급 장치(1)는 보정 동작(S1010)을 행한다. 보정 동작에서는 셔터(201)를 닫은 채, 수납부(204) 내에 집적된 지폐(218)를 전측 협지 반송 벨트(400), 후측 협지 반송 벨트(300)로 협지하여, 들어올리고, 전측 협지 반송 벨트(400), 후측 협지 반송 벨트(300)의 협지를 해제하여, 낙하시킴으로써 지폐의 하단을 맞추는 동작을 행한다.

지폐 취급 장치(1)는 보정 동작(S1010)을 소정 횟수 반복했는지의 여부를 판단한다(S1011). 지폐 취급 장치(1)는 보정 동작을 소정 횟수 반복하지 않을 경우(S1011: N), 보정 동작 후에 있어서, 지폐를 소정 상태에서 협지 가능한지의 여부를 판단한다(S1004).

한편, 보정 동작을 소정 횟수 반복했을 경우(S1011: Y), 지폐 취급 장치(1)는 제 1 운용 형태에서는 방출할 수 없다고 판단하고, 지폐 방출의 방법으로서, 제 2 운용 형태를 이용할 것을 결정한다(S1012).

계속해서, S1004에서 기술한 지폐 방출 위치에서의 지폐(218)의 소정 상태에서의 협지 가부의 결정 방법에 대해서, 구체적으로 기술한다.

지폐 취급 장치(1)는 지폐 식별부(30)에 의해 취득한 지폐의 반송 상태의 이미지 화상에 의거하여, 당해 지폐가 수납부(204)에 지폐 식별부(30)를 통과한 상태에서 지폐 방출 위치에 지폐가 반송되었다고 가정하고, 이 가정 조건 아래, 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적을 산출하고, 도시하지 않은 기억부에 기억된 소정 거리 또는 소정 면적과 비교한다. 산출된 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적이 소정 거리 또는 소정 면적 이상이라면, 소정 상태에서 협지할 수 있다고 판단하는 방법을 이용한다. 또한, 지폐 수납부(204)의 센서에 의해, 지폐의 집적 상태를 검지하고, 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적을 산출하고, 도시하지 않은 기억부에 기억된 소정 거리 또는 소정 면적과 비교하여, 산출된 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적이 소정 거리 또는 소정 면적 이상이라면, 소정 상태에서 협지할 수 있다고 판단해도 된다.

예를 들면, 지폐 취급 장치가 취득한 화상 등의 정보가 스큐도 점힘도 검지하려고 했던 정보였을 경우, 당해 지폐는 도 15와 같이, 제 1 방출 위치(2001)에서 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적을 협지할 수 있다. 그러나, 지폐 취급 장치(1)가 취득한 화상 등의 정보가 스큐되어 있을 경우, 도 16과 같이, 제 1 방출 위치(2001)를 지폐 방출 위치로 하면, 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적을 협지할 수 없게 된다. 도 13의 연쇄 지폐(218b, 218c)나 도 19의 접힌 지폐도 마찬가지로 된다.

다음으로, S1009에서 기술한 지폐 방출 위치의 변경 가부의 판단에 대해서 기술한다.

지폐 취급 장치(1)는 S1004와 동일하게, 상술한 가정 조건 아래, 통상의 지폐 방출 위치에서 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적을 산출하고, 도시하지 않은 기억부에 기억된 소정 거리 또는 소정 면적과 비교하여, 산출된 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적이 소정 거리 또는 소정 면적에 만족되지 않고, 소정 상태에서 협지할 수 없다고 판단할 경우, 지폐 방출 위치를 변경한다. 즉, 제어부(35)가 지폐의 반송 상태에 의거하여, 방출시에 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 소정 거리 또는 소정 면적에서 협지 할 수 있는 위치를 산출하고, 지폐 방출 위치를, 통상의 지폐 방출 위치(제 1 방출 위치)로부터, 방출시에 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 소정 거리 또는 소정 면적에서 협지할 수 있는 위치(제 2 방출 위치)로 변경한다.

예를 들면, 도 16과 같이, 지폐(218)가 스큐되어 있을 경우, 제 1 방출 위치(2001)를 지폐 방출 위치로 하면, 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적을 협지할 수 없지만, 도 17에 나타내는 바와 같이, 지폐 방출 위치를, 제 1 방출 위치(2001)로부터 제 2 방출 위치(2002)로 변경했을 경우, 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적을 협지할 수 있다. 이 경우, 제어부(35)는 지폐 방출 위치의 변경 가능으로 판단한다. 도 13의 연쇄 지폐(218b, 218c)나 도 19의 접힌 지폐도 동일한 처리가 가능하다.

다음으로, S1005에서 기술한 지폐 방출 위치의 변경 요부의 판단 방법에 대해서 기술한다.

지폐 취급 장치(1)는 전술한 가정 조건 아래, 지폐(218)의 반송 상태에 의거하여, 방출시에 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐(218)를 소정 거리 이상 또는 소정 면적 이상으로 협지할 수 있는 위치 중 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치(1)가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보에 의거하여, 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보를 고려했을 경우에 적합한 지폐 방출 위치가 있는 경우는, 통상의 지폐 방출 위치(제 1 방출 위치)로부터, 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보를 고려했을 경우에 적합한 지폐 방출 위치(제 3 방출 위치)로 변경 요로 판단한다.

한편, 지폐(218)의 반송 상태에 의거하여, 방출시에 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 소정 거리 이상 또는 소정 면적 이상으로 협지할 수 있는 위치 중 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치(1)가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보에 의거하여, 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보를 고려했을 경우에 적합한 지폐 방출 위치가 없을 경우는, 통상의 지폐 방출 위치(제 1 방출 위치)로부터, 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보를 고려했을 경우에 적합한 지폐의 방출 위치(제 3 방출 위치)로 변경 불요로 판단한다.

예를 들면, 도 16과 같이, 지폐(218)가 스큐되어 있을 경우, 제 1 방출 위치(2001)를 지폐 방출 위치라 하면, 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적을 협지할 수 없지만, 도 17에 나타내는 바와 같이, 지폐 방출 위치를, 제 1 방출 위치(2001)로부터 제 2 방출 위치(2002)로 변경했을 경우, 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적을 협지할 수 있다. 이 경우에도, 제어부(35)가 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치(1)가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보에 의거하여, 지폐(218)의 하단으로부터 소정 거리 또는 소정 면적 이상을 협지할 수 있는 범위에서, 다른 지폐의 방출 위치(2003)(제 3 방출 위치)로 변경한 쪽이 더 바람직하다고 판단한 경우는, 지폐 방출 위치의 변경 요로 판단한다. 도 13의 연쇄 지폐(218b, 218c)나 도 19의 접힌 지폐도 동일한 처리가 가능해진다.

계속해서, 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 취득한 지폐의 정보를 고려했을 경우에 적합한 지폐 방출 위치에 대해서 설명한다.

외부 환경에 의거하여 제 1 운용 형태와 제 2 운용 형태를 전환하거나(S1001), 또는 제 1 운용 형태의 지폐 방출 위치를 변경하는 방법(S1005)으로서는 예를 들면, 실외에 설치된 현금 자동 거래 장치가 소정값 이상의 풍속 정보, 우량 정보 등을 취득했을 경우, 제어부(35)가 제 1 운용 형태는 이용하지 않고, 제 2 운용 형태를 이용하도록 제어함으로써, 지폐가 바람에 의해 불안정해지거나, 비에 젖는 것을 억제하는 것이 가능해진다. 또한, 소정값 이상의 풍속 정보, 우량 정보 등을 취득했을 경우, 제어부(35)가 제 1 방출 위치보다, 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 협지할 수 있는 거리가 길게 또는 면적이 크게 되는 위치(제 3 방출 위치)로, 지폐 방출 위치를 변경한다. 이에 따라, 제 1 방출 위치 때보다, 안정하게 지폐를 유지가능해지는 동시에, 수납부(204)의 외부로 지폐가 나오는 양, 면적을 적게 하는 것이 가능해지고, 바람에 의해 지폐가 불안정해지거나, 비에 젖는 것을 방지할 수 있다.

또한, 외부 환경에 의거하여 제 1 운용 형태와 제 2 운용 형태를 전환하거나(S1001), 또는 제 1 운용 형태의 지폐 방출 위치를 변경하는 방법(S1005) 중 어느 하나를 채용하는 것에 대해서는, 도시하지 않은 기억부에 각각의 외부 환경 정보마다 제 1 외부 환경 소정값과 제 2 외부 환경 소정값을 갖고, 예를 들면 풍속이 제 1 외부 환경 소정값 이상(예를 들면, 강풍)일 경우, 제 2 운용 형태를 채용하고, 제 1 외부 환경 소정값 미만, 제 2 외부 환경 소정값 이상(예를 들면, 약풍)일 경우, 제 1 운용 형태에서 제 3 방출 위치를 채용하고, 제 2 외부 환경 소정값 미만일 경우, 제 1 운용 형태에서 제 1 방출 위치를 채용한다. 우량 등에 대해서도 동일하다.

한편, 이용자의 정보에 의거하여 제 1 운용 형태와 제 2 운용 형태를 전환하거나(S1002), 또는 제 1 운용 형태의 지폐 방출 위치를 변경하는 방법(S1005)으로서는 예를 들면, 현금 자동 거래 장치가 갖는 고객 검지 센서가 이용자의 높이를 검지하고, 검지한 높이에 따라, 제어부(35)가, 높이가 이용자 소정값 이상인 이용자일 경우는 제 2 운용 형태를 이용하고, 이용자 소정값 미만일 경우에는, 제 1 운용 형태를 이용하도록 제어한다.

상술한 실시 형태의 일부를 아래와 같이 변경함으로써, 다른 실시 형태도 가능해진다.

예를 들면, 운용 형태 처리에서 사용하는 지폐 취급 장치가 취득한 지폐의 정보로서, 전술한 지폐의 반송 상태 이외에 지폐의 종류(금종, 재질, 사이즈를 포함), 지폐의 손상도를 이용한다. 예를 들면, 지폐 취급 장치가 지폐 식별부(30) 또는 입출금구부(20)의 센서에 의해 취득한 지폐의 종류 또는 사이즈에 따라, 지폐 방출 위치를 결정, 변경한다(S1004, S1005, S1006, S1008, S1009). 작은 사이즈의 지폐는 큰 사이즈의 지폐보다 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적을, 짧게 또는 작게 되는 위치를 지폐 방출 위치로 함으로써, 이용자가 지폐를 발취할 때의 발취 공간을 확보하는 것이 가능해진다.

또한, 지폐 취급 장치가 지폐 식별부(30) 또는 입출금구부(20)의 센서에 의해 취득한 지폐의 손상도에 의해, 지폐 방출 위치를 결정, 변경한다(S1004, S1005, S1006, S1008, S1009). 손상도가 큰 지폐는 손상도가 적은 지폐보다 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적을, 길게 또는 크게 되는 위치를 지폐 방출 위치로 함으로써, 손상에 의해 탄력성이 없어진 지폐나, 일부가 찢어진 지폐에서도 안정하게 협지하여, 이용자에게 확실하게 건네주는 것이 가능해진다.

계속해서, 전술한 소정 상태에서 협지가능한지의 판단(S1004)에 대해서 다른 실시 형태에 대하여 설명한다. 소정 상태에서 협지가능한지의 판단을 하는 방법으로서는, 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적을 산출하는 방법 이외에, 스큐 각에 의거하여 판단하는 방법이 있다. 예를 들면, 지폐 식별부(30)에 의해 취득한 지폐의 반송 상태의 이미지 화상, 또는 수납부(204)의 센서에 의해, 지폐의 스큐 각을 산출하고, 소정의 스큐 각 이내의 지폐는 소정 상태에서 협지 가능으로 하고, 제 1 운용 형태를 이용하여 이용자에게 방출하고, 소정의 스큐 각을 넘는 지폐는 소정 상태에서 협지 불가로 하고, 제 2 운용 형태를 이용하여 이용자에게 방출해도 된다.

또한, 상술한 실시 형태에서는 협지 반송 벨트(300, 400)가 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적의 관점으로부터 지폐 방출 위치를 변경하는 형태로 했지만(S1004, S1005, S1006, S1008, S1009), 별개의 방법으로서, 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 협지할 때의, 협지력 또는 협지 거리를 산출, 결정, 변경하는 방법을 이용하는 방법도 있다.

예를 들면, 폴리머 지폐 등 지폐의 재질, 지폐 고유의 특성에 의거하여 협지력 또는 협지 거리를 산출, 결정하는 방법이나, 지폐 식별부(30), 수납부(204)의 센서에 의해 검지한 결과에 의한 지폐의 반송 상태, 손상도, 열화의 정도 등에 의거하여 협지력 또는 협지 거리를 산출, 결정한다. 구체적인 협지력의 크기 또는 협지 거리는 지폐의 종류(재질을 포함), 지폐의 손상도나 열화, 매수 등으로부터 실험 등에 의해 산출되고, 도시하지 않은 기억부에 기억된 소정의 협지력 또는 협지 거리를 기준으로 하여, 수납부(204)에 반송된 지폐의 종류(재질을 포함), 지폐의 손상도나 열화의 정도, 매수에 따라, 지폐 방출시에 지폐를 협지하는 힘을 산출, 결정한다.

또한, 협지 반송 벨트(300, 400)가 협지하는 지폐 하단으로부터의 거리 또는 면적의 관점이 동일하게, 외부 환경, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 취득한 지폐의 정보를 고려하여, 협지 반송 벨트(300, 400)가 지폐를 협지할 때의, 협지력 또는 협지 거리를 산출, 결정, 변경해도 된다.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 지폐 취급 장치(1)는 지폐 방출 위치 변경 불가의 경우(S1009: N)에, 보정 동작(S1010)을 실시한다고 했지만, 지폐 식별부(30) 또는 수납부(204)의 센서에 의해, 지폐의 경사를 검지했을 경우에 실시해도 된다. 이에 따라, 지폐의 하단을 정렬하는 것이 가능해지고, 맞춰진 지폐를 이용자에게 방출하는 것이 가능해진다. 또한, 지폐 사이즈가 다른 지폐가 출금될 경우에는, 간이한 센서에서는 작은 지폐의 경사를 검지할 수 없을 경우가 있기 때문에, 수납부(204)에 집적되면 반드시 보정 동작을 실시해도 된다. 이에 따라, 수납부(204)의 센서에서 충분하게 지폐의 반송 상태를 검지할 수 없을 경우에도, 지폐의 하단을 정렬시키는 것이 가능해진다.

또한, 상술의 실시 형태에서는, 보정 동작(S1010)으로서, 협지 반송 벨트(300, 400)로 협지하고, 들어올려서, 협지 반송 벨트(300, 400)의 협지를 해제하고, 낙하시킴으로써 지폐의 하단을 맞추는 동작을 설명했지만, 반송 벨트(300, 400)의 협지를 하지 않고, 반송 벨트(300, 400)를 회전시킴으로써, 집적된 지폐에 진동을 줌으로써, 지폐를 맞춰도 된다.

또한, 지폐 식별부(30)나 수납부(204)의 센서에 의거하여 지폐의 반송 상태를 취득한다고 했지만, 어느 센서에 있어서도, 지폐의 반송 상태가 알려지면 지폐 식별부(30)나 수납부(204)의 센서에 한하지 않는다.

이상과 같이, 외부 환경의 정보, 운용 형태의 정보, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보에 의거하여, 2종류의 운용 형태를 변경하는 운용 형태 결정 처리를 가짐으로써, 이용자의 편리성을 확보하면서, 안전한 방출 처리가 가능한 지폐 취급 장치 또는 현금 자동 거래 장치의 제공이 가능해진다.

또한, 외부 환경의 정보, 운용 형태의 정보, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보에 의거하여, 지폐의 지폐 방출 위치, 지폐의 방출량을 변경하는 운용 형태 결정 처리를 가짐으로써, 이용자의 편리성을 확보하면서, 안전한 방출 처리가 가능한 지폐 취급 장치 또는 현금 자동 거래 장치의 제공이 가능해진다.

또한, 운용 형태 결정 처리는 외부 환경의 정보, 운용 형태의 정보, 이용자의 정보, 또는 지폐 취급 장치가 지폐로부터 취득한 지폐의 정보에 의거하여, 지폐의 협지력 또는 협지 거리, 유지력을 변경하는 운용 형태 결정 처리를 가짐으로써, 이용자의 편리성을 확보하면서, 안전한 방출 처리가 가능한 지폐 취급 장치 또는 현금 자동 거래 장치의 제공이 가능해진다.

특히, 제 1 운용 형태에서 지폐 방출 위치, 지폐의 방출량, 지폐의 협지력 또는 협지 거리, 유지력을 변경함으로써, 이용자가 발취 전에 지폐를 낙하시킬 일이 없는 고신뢰성 및 이용자가 지폐를 용이하게 수수할 수 있는 충분한 파지 공간을 확보할 수 있는 이용 용이성을 양립할 수 있는 장치가 제공될 수 있다.

1 : 지폐 취급 장치, 1a : 상부 반송 기구, 1b : 하부 지폐 기구, 20 : 입출금구부, 20a : 개구부, 30 : 지폐 식별부, 35 : 제어부, 40 : 일시 보관고, 50 : 지폐 반송로, 60 : 입금고, 61 : 취출 망각 회수고, 62 : 위권 회수고, 63 : 리젝트고, 70 : 출금고, 80 : 리사이클고, 81 : 장전·회수고, 101 : 현금 자동 거래 장치, 101a : 상부 정면판, 101b : 장치 하우징, 101e : 전원부, 102 : 카드·명세표 처리 기구, 102a : 카드 슬롯, 105 : 고객 조작부, 106 : 금고 하우징, 107 : 본체 제어부, 107a : 버스, 107b : 인터페이스부, 107c : 계원 조작부, 107d : 외부 기억 장치, 201 : 셔터, 202 : 입출금 방향, 202 : 화살표, 203a : 압판, 203b : 전판, 204 : 수납부, 205a : 픽 롤러, 205b : 분리 롤러, 205c : 게이트 롤러, 206 : 화살표, 207 : 스택 롤러, 208 : 화살표, 209 : 전 클램프, 210 : 후 클램프, 211 : 스토퍼, 212 : 화살표, 213 : 화살표, 214 : 화살표, 215a : 화살표, 215b : 화살표, 216 : 화살표, 217 : 화살표, 218, 218a, 218b : 지폐, 219a ~ 219b : 화살표, 300 : 후 클램프 벨트, 301 : 후 클램프 구동 샤프트, 302, 303, 304 : 후 클램프 구동 풀리, 305 : 슬라이드 플레이트, 306, 307 : 후 클램프 반송 풀리, 308 : 후 클램프 구동 벨트, 400 : 전 클램프 벨트, 401, 402, 403 : 전 클램프 구동 벨트, 404, 405 : 전 클램프 반송 풀리, 501 : 반송로, 502, 503, 504, 505, 506, 507 : 전환 게이트, 501a ~ 501q 및 901a ~ 901e 및 903a ~ 903e : 화살표, 601 : 저판, 602 : 이물 받이함, 603 : 프레임, 604 : 슬라이드 홈, 700 : 구획판, 701 : 상 구획판, 702 : 하 구획판, 703 : 지점 샤프트, 704 : 구획판 돌기부, 705 : 화살표, 705a, 705b : 구획판의 위치, 801, 802 : 화살표, 901 : 반송로, 902 : 전환 게이트, M1 : 액추에이터(전 클램프 벨트), M2 : 액추에이터(스토퍼), M3 : 액추에이터(셔터), M4 : 액추에이터(후 클램프 벨트), M5 : 액추에이터(전 클램프), M6 : 액추에이터(후 클램프), M7 : 액추에이터(압판), M8 : 액추에이터(구획판), S1, S2, S3 센서, X1, X2 : 전판 위치, Y1, Y2, Y3, Y4 : 압판 위치, Z1, Z2, Z3 : 구획판 위치, A : 단면, C : 지점

Claims (6)

1. 이용자가 지엽류(紙葉類)를 투입 혹은 수취하기 위한 개구부와, 상기 개구부보다 장치 내측에서 장치 내로부터 이용자에게 방출하는 지엽류를 집적하는 지엽류 보류부와, 상기 지엽류 보류부에 지엽류를 반송하는 반송 수단을 설치한 지엽류 취급 장치에 있어서,
   상기 반송 수단에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태 또는 손상도(損傷度)를 검지하는 반송 상태 검지부와,
   상기 지엽류 보류부에 수납된 지엽류를 협지(挾持)하여 이용자에게 방출하는 협지부와,
   상기 반송 상태 검지부가 취득한 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 따라, 상기 협지부가 이용자에게 지엽류를 방출하는 위치를 변경하는 제어부를 갖고,
   상기 지엽류의 반송 상태는, 스큐 각도, 표리 반송 방향에 대한 순방향을 향하고 있는지 역방향을 향하고 있는지, 지엽류의 접힘 및 겹침 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 지엽류의 손상도는, 지엽류의 탄력 유무 및 지엽류의 찢어짐 정도 중 적어도 하나를 포함하는 지엽류 취급 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부가 상기 반송 상태 검지부가 취득한 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 의거하여, 이용자에게 지엽류를 방출하는 위치인 제 1 지엽류 방출 위치에서, 상기 협지부에 의해 지엽류를 소정 상태에서 협지할 수 있다고 판단했을 경우,
   상기 협지부는 상기 지엽류 보류부에 집적된 지엽류를 이용자에게 방출하는 제 1 지엽류 방출 위치로 반송하고, 지엽류를 방출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 지엽류를 이용자에게 방출하는 제 1 지엽류 방출 위치에서, 상기 협지부에 의해 지엽류를 소정 상태에서 협지할 수 없다고 판단하고, 상기 제 1 지엽류 방출 위치와 다른 제 2 지엽류 방출 위치에서, 상기 협지부에 의해 지엽류를 소정 상태에서 협지할 수 있다고 판단했을 경우,
   상기 협지부는 상기 지엽류 보류부에 집적된 지엽류를 이용자에게 방출하는 제 2 지엽류 방출 위치로 반송하고, 지엽류를 방출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 협지부는 지엽류를 협지하는 위치와, 지엽류를 협지하지 않는 상기 지엽류 보류부의 외측의 위치 사이를 이동하고,
   상기 제어부가 상기 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 의거하여 상기 협지부에 의해 지엽류를 소정 상태에서 협지하지 않는다고 판단했을 경우,
   상기 협지부는 상기 지엽류 보류부의 외측에 위치하고, 상기 지엽류 보류부에 지엽류를 집적한 상태에서 이용자에게 지엽류를 방출하는 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
5. 이용자가 지엽류를 투입 혹은 수취하기 위한 개구부와, 상기 개구부보다 장치 내측에서 장치 내로부터 이용자에게 방출하는 지엽류를 집적하는 지엽류 보류부와, 상기 지엽류 보류부에 지엽류를 반송하는 반송 수단을 설치한 지엽류 취급 장치에 있어서,
   상기 반송 수단에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태 또는 손상도를 검지하는 반송 상태 검지부와,
   상기 지엽류 보류부에 수납된 지엽류를 협지하여 이용자에게 방출하는 협지부와,
   상기 반송 상태 검지부가 취득한 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 의거하여, 상기 협지부가 이용자에게 지엽류를 방출할지, 상기 지엽류 보류부에 지엽류를 집적한 상태에서 이용자에게 지엽류를 방출할지를 결정하는 제어부를 갖고,
   상기 지엽류의 반송 상태는, 스큐 각도, 표리 반송 방향에 대한 순방향을 향하고 있는지 역방향을 향하고 있는지, 지엽류의 접힘 및 겹침 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 지엽류의 손상도는, 지엽류의 탄력 유무 및 지엽류의 찢어짐 정도 중 적어도 하나를 포함하는 지엽류 취급 장치.
6. 이용자가 지엽류를 투입 혹은 수취하기 위한 개구부와, 상기 개구부보다 장치 내측에서 장치 내로부터 이용자에게 방출하는 지엽류를 집적하는 지엽류 보류부와, 상기 지엽류 보류부에 지엽류를 반송하는 반송 수단을 설치한 지엽류 취급 장치에 있어서,
   상기 반송 수단에 의해 반송되는 지엽류의 반송 상태 또는 손상도를 검지하는 반송 상태 검지부와,
   상기 지엽류 보류부에 수납된 지엽류를 협지하여 이용자에게 방출하는 협지부와,
   상기 반송 상태 검지부가 취득한 지엽류의 반송 상태 또는 손상도에 따라, 상기 협지부의 지엽류를 협지하는 힘을 변경하는 제어부를 갖고,
   상기 지엽류의 반송 상태는, 스큐 각도, 표리 반송 방향에 대한 순방향을 향하고 있는지 역방향을 향하고 있는지, 지엽류의 접힘 및 겹침 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 지엽류의 손상도는, 지엽류의 탄력 유무 및 지엽류의 찢어짐 정도 중 적어도 하나를 포함하는 지엽류 취급 장치.

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