JPH07320112A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】受入れた硬貨を、硬貨放出位置において確実に
放出でき、硬貨残留による不具合を確実に防止し得るよ
うにした硬貨処理装置を提供する。 【構成】回転式硬貨収容部材５０を構成する回転ドラム
５２の硬貨受入口５２ａが硬貨放出位置Ｐ₂ に対向する
と、回転支軸５４ｂに突設されたレバー８４が収納側ス
トッパピン８６に当接し、引張りスプリング９８の付勢
力に抗して収納側押戻しレバー９４を回動変位させる。
このとき、駆動ギヤ６８に一定以上の負荷が加わった状
態となって駆動力制限機構６６のボール７８…と係合孔
７４…との係合が解除された状態となる。これにより、
引張りスプリング９８の復元力により、収納側押戻しレ
バー９４がレバー８４を押して回転ドラム５２が押戻さ
れた状態となる。この動きを所定時間繰返して回転ドラ
ム５２を振動させ、自然落下だけでは回転ドラム５２に
残留するような硬貨Ｃをも確実に放出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、銀行などの
金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を行
なうことができる硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関では、硬貨の入出金
処理を自動的に行なう硬貨処理装置が設置され、入金時
には入金硬貨を受入れて金種の判別を行ない、金種別金
庫に収納し、出金時には、この金種別金庫から必要な硬
貨を投出するようになっている還流式の硬貨処理装置が
利用されている。

【０００３】このような装置の場合、通常、金種別金庫
の上に回転ドラム式の金種別一時保留部が設けられ、金
種別一時保留部の硬貨受入口が、少なくとも、硬貨を受
入れる硬貨受入れ位置、金種別金庫に収納する収納位
置、及び入金硬貨を返却搬送路を通じて返却する返却位
置の３つの位置で選択的に停止する。そして、硬貨受入
れ位置で硬貨を受入れ、収納位置及び返却位置で受入れ
た硬貨を放出するようになっている。

【０００４】しかし、従来の回転ドラム式の一時保留部
は、底が円弧状を呈した樋状で、かつ、側面が平面的な
斜面で形成された回転ドラムを回動変位させることで硬
貨受入口を下に向け、硬貨の自重のみで硬貨を金種別金
庫、または、返却搬送路に落下させるようにしていた。

【０００５】しかしながら、硬貨の自重のみで移動、落
下させるため、回転ドラムの側面が垂直になるように停
止すれば確実であるが、少なくとも、収納と返却の２つ
の位置があるため、これらのそれぞれの位置で、回転ド
ラムの側面は、垂直方向に対しある角度をもって停止す
ることになる。

【０００６】そのため、硬貨の自重による側面との摩擦
力が、硬貨の落下を妨げ、一時保留部を構成する回転ド
ラム内に硬貨が残留し易くなっていた。また、入金硬貨
の場合、水で濡れていたり、傷がついていることもあ
り、余計に残留し易くなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、硬貨受入口を、
硬貨を受入れる硬貨受入れ位置および受入れた硬貨を放
出する硬貨放出位置に選択的に対向し得るように回動可
能に設けられた回転ドラム等の回転式硬貨収容部材を備
えた硬貨処理装置においては、受入れた硬貨を放出する
際、単に、硬貨受入口から硬貨を自然落下させるだけ
で、回転式硬貨収容部材に残留する硬貨を積極的に放出
させる構成となっておらず、硬貨が残留することがあっ
た。

【０００８】このため、計数が合わなくなって、エラー
が発生し、係員対応の処理を行わなければならなくな
り、係員の負担が増えるばかりでなく、この間、顧客を
待たせたり、つぎの取引が続行できなくなり稼働効率の
低下の原因となる等の問題があった。

【０００９】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、受入れた硬貨を、硬貨放出位置において確実に放出
でき、硬貨残留による不具合を確実に防止し得るように
した硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための第１の手段として、硬貨受入口を有し、該
硬貨受入口を硬貨を受入れる硬貨受入れ位置および受入
れた硬貨を放出する硬貨放出位置に選択的に対向し得る
ように回動可能に設けられた回転式硬貨収容手段と、こ
の回転式硬貨収容手段の前記硬貨受入口が前記硬貨受入
れ位置あるいは硬貨放出位置に対向させるべく回転式硬
貨収容手段を回動変位させる駆動手段と、前記回転式硬
貨収容手段の前記硬貨受入口が前記硬貨受入れ位置ある
いは前記硬貨放出位置に対向した状態にあるかを検出す
る位置検出手段と、この位置検出手段により前記回転式
硬貨収容手段の前記硬貨受入口が前記硬貨放出位置に対
向した状態にあると判定された状態で前記回転式硬貨収
容手段に振動を付与する振動付与手段とを具備してなる
構成としたものである。

【００１１】また、第２の手段として、硬貨受入口を有
し、該硬貨受入口を硬貨を受入れる硬貨受入れ位置およ
び受入れた硬貨を放出する硬貨放出位置に選択的に対向
し得るように回動可能に設けられた回転式硬貨収容部材
と、この回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬
貨受入れ位置あるいは硬貨放出位置に対向させるべく回
転式硬貨収容部材を回動変位させる駆動手段と、前記回
転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨放出位置
に対向した位置で前記駆動手段から一定以上の駆動力が
伝わらないように断続的に駆動力を切る駆動力制限機構
と、前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬
貨放出位置に対向した位置で前記回転式硬貨収容部材の
動きを阻止し、前記駆動力制限機構による駆動力の遮断
時に前記回転式硬貨収容部材を回転方向とは逆の方向に
押し戻す押戻し機構と、前記回転式硬貨収容部材の前記
硬貨受入口が前記硬貨受入れ位置あるいは前記硬貨放出
位置に対向した状態にあるかを検出する位置検出手段
と、この位置検出手段により前記回転式硬貨収容部材の
前記硬貨受入口が前記硬貨放出位置に対向した状態にあ
ると判定されてから所定時間駆動手段の駆動を継続する
ように制御して前記回転式硬貨収容部材を振動させる制
御手段とを具備してなる構成としたものである。

【００１２】また、第３の手段として、硬貨受入口を有
し、該硬貨受入口を硬貨を受入れる硬貨受入れ位置およ
び受入れた硬貨を放出する硬貨放出位置に選択的に対向
し得るように回動可能に設けられた回転式硬貨収容部材
と、この回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬
貨受入れ位置あるいは硬貨放出位置に対向させるべく回
転式硬貨収容部材を回動変位させる駆動手段と、前記回
転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨放出位置
に対向した位置で前記駆動手段から一定以上の駆動力が
伝わらないように断続的に駆動力を切る駆動力制限機構
と、前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬
貨放出位置に対向した位置で前記回転式硬貨収容部材の
動きを阻止し、前記駆動力制限機構による駆動力の遮断
時に前記回転式硬貨収容部材を回転方向とは逆の方向に
押し戻す押戻し機構と、前記回転式硬貨収容部材の前記
硬貨受入口が前記硬貨受入れ位置あるいは前記硬貨放出
位置に対向した状態にあるかを検出する位置検出手段
と、この位置検出手段により前記回転式硬貨収容部材の
前記硬貨受入口が前記硬貨放出位置に対向した状態にあ
ると判定されてから所定時間駆動手段の駆動を継続する
ように制御して前記回転式硬貨収容部材を振動させる制
御手段と、前記駆動力制限機構の伝達駆動力の制限範囲
を調整する伝達駆動力調整手段と、前記押戻し機構の押
戻し力を調整する押戻し力調整手段とを具備してなる構
成としたものである。

【００１３】

【作用】上記第１の手段の硬貨処理装置によれば、回転
式硬貨収容手段の硬貨受入口が、硬貨放出位置に対向し
た状態にあるとき、振動付与手段により回転式硬貨収容
手段を振動させることができ、自然落下だけでは回転式
硬貨収容部材に残留するような硬貨をも確実に放出させ
ることが可能となる。これにより、計数不一致等のエラ
ーを防止でき、係員の負担軽減、顧客の待時間の解消、
装置の稼働効率の向上等を図ることが可能となる。

【００１４】また、第２の手段の硬貨処理装置によれ
ば、回転式硬貨収容部材の硬貨受入口が硬貨放出位置に
対向した位置で、回転式硬貨収容部材を回転させるため
の駆動手段から一定以上の駆動力が伝わらないように駆
動力制限機構により断続的に駆動力を切ると共に、この
駆動力制限機構による駆動力の遮断時に回転式硬貨収容
部材を押戻し機構により回転方向とは逆の方向に押し戻
すようにし、かつ、硬貨受入口が硬貨放出位置に対向し
た状態にあると判定されてから所定時間駆動手段の駆動
を継続するように制御することで、前記回転式硬貨収容
部材を振動させるようにしたから、自然落下だけでは回
転式硬貨収容部材に残留するような硬貨をも確実に放出
させることが可能となる。これにより、計数不一致等の
エラーを防止でき、係員の負担軽減、顧客の待時間の解
消、装置の稼働効率の向上等を図ることが可能となる。

【００１５】また、駆動力制限機構の働きにより、駆動
源自体には過負荷が加わらないようにできると共に歯車
等の損傷も防止できる。また、第３の手段の硬貨処理装
置によれば、第２の手段の作用に加えて、さらに、駆動
力制限機構の伝達駆動力の制限範囲を調整する伝達駆動
力調整手段と、押戻し機構の押戻し力を調整する押戻し
力調整手段とを設けたから、振動の周波数を、硬貨の状
態、及び保有量に応じた状態に容易に変えることができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本実施例に係る硬貨処理装置で
あるところの硬貨入出金装置１を示すものである。

【００１７】図において、２は装置の外郭をなす筺体で
あり、この筺体２の上面前部には自動預出金機（ＡＴ
Ｍ）の硬貨入出金口と連通する入出金口４が設けられて
いるとともに、入出金口４に対応して硬貨受皿６が設け
られており、入金硬貨Ｃ…あるいは出金硬貨Ｃ…を受け
入れるようになっている。

【００１８】硬貨受皿６の下方には、随時繰出部８が配
設されており、硬貨受皿６が反転することにより硬貨受
皿６内の硬貨Ｃ…が一括して随時繰出部８に投入される
ようになっている。

【００１９】随時繰出部８は、投入された硬貨Ｃ…を一
時停留させ、硬貨Ｃ…を１枚１枚に分離して繰出すか、
または、取忘れ回収部１０に放出することができるよう
になっている。

【００２０】随時繰出部８で繰出された硬貨Ｃ…は、鑑
査手段である検銭部１２、選別手段としての選別ゲ−ト
１４ａ〜１４ｆ、及び区分手段としての区分ゲ−ト１６
ａ〜１６ｃが配設された搬送手段としての略水平な搬送
路１８に送り込まれるようになっている。

【００２１】搬送路１８に配設された区分ゲ−ト１６ａ
の下方には混合一時保留部２０が設けられていると共
に、各選別ゲ−ト１４ａ〜１４ｆの下方には後述する複
数の金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆが設けられてい
る。さらに、区分ゲ−ト１６ｂの下方には返却シュート
２４が設けられていると共に、区分ゲ−ト１６ｃの下方
には装填庫用シュート２６が配設された状態となってい
る。そして、検銭部１２を通過した硬貨Ｃ…を、金種判
別結果等に応じて各部に振分けることができるようにな
っている。

【００２２】また、前記金種別一時保留部２２ａ〜２２
ｆの下方には、硬貨Ｃ…を金種別に収納し得る金種別ス
タッカ２８ａ〜２８ｆが設けられていると共に、リア側
には係員用金庫である装填庫３０が、また、フロント側
にはオーバーフロースタッカ３２が配設された状態とな
っている。

【００２３】さらに、筐体２内の底部には、出金横コン
ベヤ３４が設けられていて、前記金種別スタッカ２８ａ
〜２８ｆ，係員用金庫である装填庫３０，及びオーバー
フロースタッカ３２から放出される硬貨Ｃ…を受取り、
出金縦コンベヤ３６に受渡すようになっている。出金縦
コンベヤ３６は、出金横コンベヤ３４により運ばれた硬
貨Ｃ…を受取り、随時繰出部８へ搬送するようになって
いる。

【００２４】また、筐体２内の上下方向略中段、すなわ
ち、前記搬送路１８と出金横コンベヤ３４との間に位置
して、返却横コンベヤ３８が設けられていて、前記金種
別一時保留部２２ａ〜２２ｆから放出されたり、返却シ
ュート２４を介して導かれた返却硬貨Ｃ…を受取り、返
却縦コンベヤ４０に受渡すようになっている。返却縦コ
ンベヤ４０は、返却横コンベヤ３８から硬貨Ｃ…を受取
り、硬貨受皿６へ搬送するようになっている。

【００２５】なお、４２は混合一時保留部２０から放出
された硬貨Ｃ…をオーバーフロースタッカ３２に導くシ
ュータであり、４４は筺体２内の上部に設けられ、本装
置全体の制御を行なう機能、および、外部との間で情報
の授受を行なう通信機能などを有する制御部である。

【００２６】つぎに、このような構成からなる硬貨処理
装置であるところの硬貨入出金装置１７の処理動作につ
いて説明する。まず、図２を参照して、入金時の硬貨の
流れについて説明する。

【００２７】入金に当たって、入出金口４から硬貨受皿
６に硬貨Ｃ…を投入する。硬貨受皿６に投入された硬貨
Ｃ…は、硬貨受皿６の反転動作により随時繰出部８に放
出され、この後、随時繰出部８から１枚ずつ連続的に繰
出され搬送路１８に送り込まれる。

【００２８】搬送路１８に送り込まれた硬貨Ｃ…は、こ
の搬送路１８を搬送される過程において、まず、検銭部
１２にて金種判別され、金種判別された硬貨Ｃ…は、そ
の判別結果に応じて選別ゲ−ト１４ａ〜１４ｆにより振
り分けられ、金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆに集積さ
れる。図２の実線矢印は、これまでの硬貨の流れを示
す。

【００２９】また、金種別スタッカ２８ａ〜２８ｆが満
杯時等においては、区分ゲ−ト１６ａを介して混合一時
保留部２０に集積される。そして、投入硬貨枚数の全て
が金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆまたは混合一時保留
部２０に集積された時点で計数が確定し、入金処理とし
ての流れが完了する。

【００３０】なお、投入された硬貨Ｃ…の内、金種が確
定できない例えば外国のコイン等は、図２の破線で示す
ように、区分ゲ−ト１６ｂを介して返却シュート２４に
送り込まれ、返却横コンベヤ３８及び返却縦コンベヤ４
０により入出金口４に対向して設けられている硬貨受皿
６に返却されるようになっている。

【００３１】つぎに、図３を参照して、出金時の硬貨の
流れについて説明する。出金時においては、金種別スタ
ッカ２８ａ〜２８ｆから、指定された金種、及び枚数の
硬貨Ｃ…が、出金横コンベヤ３４上に放出される。

【００３２】放出された硬貨Ｃ…は、出金横コンベヤ３
４により出金縦コンベヤ３６の持上げ部まで搬送され、
出金縦コンベヤ３６にて上方向へ搬送され、随時繰出部
８に放出される。この後、硬貨Ｃ…は、随時繰出部８か
ら、再度１枚ずつに分離して繰出されて搬送路１８に送
り込まれ、検銭部１２にて金種判定される。

【００３３】硬貨Ｃ…は、搬送路１８を搬送され、終端
側に近い位置に配設された区分ゲ−ト１６ｂにより返却
シュート２４に導かれ、返却横コンベヤ３８上に移載さ
れ、返却縦コンベヤ４０の持上げ部に搬送される。そし
て、返却縦コンベヤ４０にて硬貨受皿６に向けて１枚ず
つ搬送され、硬貨受皿６に放出される。図３の実線矢印
は、これまでの硬貨の流れを示す。

【００３４】硬貨受皿６に放出される硬貨Ｃの枚数は、
硬貨受皿６の入り口部に設けられた図示しない計数器に
て計数される。そして、硬貨受皿６に指定枚数が通過し
たことが確認されて、出金が完了するようになってい
る。

【００３５】なお、硬貨受皿６に放出される硬貨Ｃが、
所定時間たっても取出されない場合には、取り忘れ硬貨
と判定して、図３の一点鎖線で示すように、随時繰出部
８に放出して、取忘れ回収部１０に回収するようになっ
ている。

【００３６】図４は、金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆ
及びその周辺の配置構成を示すものである。金種別一時
保留部２２ａ〜２２ｆは、回転式硬貨収容手段としての
回転式硬貨収容部材５０の内部を複数に仕切ることによ
り構成される。回転式硬貨収容部材５０は、底が円弧状
を呈した樋状で、かつ、側面が平面的な斜面で形成され
たもので、硬貨受入口５２ａとなる開口部を有した回転
ドラム５２からなる。

【００３７】回転ドラム５２は、回転支軸５４ａ，５４
ｂを回転中心として回動変位可能となっており、硬貨受
入口５２ａを、受入シュート５６に対向する上方の硬貨
受入れ位置Ｐ₁ 、右下の金種別スタッカ２８ａ〜２８ｆ
に対向する第１の硬貨放出位置Ｐ₂ ，及び左下の返却横
コンベヤ３８に対向する第２の硬貨放出位置Ｐ₃ に選択
的に対向させることができるようになっている。

【００３８】そして、硬貨受入口５２ａを硬貨受入れ位
置Ｐ₁ に対向させることにより、搬送路１８を搬送され
選別ゲ−ト１４ａ〜１４ｆを介してシュート５６…内に
送り込まれた硬貨Ｃを金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆ
に受入れ、第１の硬貨放出位置Ｐ₂ に対向させることに
より、金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆに受入れた硬貨
Ｃ…を金種別スタッカ２８ａ〜２８ｆに放出し、第２の
硬貨放出位置Ｐ₃ に対向させることにより、金種別一時
保留部２２ａ〜２２ｆに受入れた受入れた硬貨Ｃ…を返
却横コンベヤ３８上に放出し得る構成となっている。

【００３９】つぎに、図５及び図６を参照して、さらに
詳細に説明する。すなわち、金種別一時保留部２２ａ〜
２２ｆを内部に構成する回転ドラム５２の両端面には、
回転支軸５４ａ，５４ｂがそれぞれ突設されており、こ
れら回転支軸５４ａ，５４ｂは、装置内に固定的に設け
られた第１の支持フレーム５８（図５参照）及び第２の
支持フレーム６０（図６参照）に設けられた軸受（図示
しない）により回転自在に支承されている。

【００４０】また、回転ドラム５２は、回転支軸５４ａ
が突設された一端面方向に設けられた駆動手段としての
駆動機構６２により、硬貨受入口５２ａを硬貨受入れ位
置Ｐ₁ 、第１の硬貨放出位置Ｐ₂ 、あるいは第２の硬貨
放出位置Ｐ₃ に対向させるべく回動変位させられる構成
となっている。

【００４１】駆動機構６２は、図５に詳図するように、
駆動源であるモータ６４と、このモータ６４の駆動軸６
４ａに取付けられた後述する駆動力制限機構６６を介し
て駆動される駆動ギヤ６８と、回転ドラム５２の一端面
に固定的かつ回転支軸５４ａに回転中心を合わせた状態
に設けられ前記駆動ギヤ６８と噛合する従動ギヤ７０と
を有した構成となっている。そして、モータ６４の正回
転及び逆回転させることで、回転ドラム５２を図４及び
図６の状態において、時計方向及び反時計方向に選択的
に回動させる事ができるようになっている。

【００４２】また、駆動力制限機構６６は、モータ６４
の駆動軸６４ａに固定されたホルダ７２を有し、このホ
ルダ７２に対して駆動ギヤ６８が回転自在に取付けられ
ている。駆動ギヤ６８には、図６に示すように、駆動軸
６４ａを中心とする円周上に互いに所定のピッチで複数
の被係合部である係合孔７４…が形成された状態となっ
ている。

【００４３】一方、ホルダ７２には、これら係合孔７４
…に対応した位置にボールプランジャ７６…が配設され
ている。ボールプランジャ７６は、ボール７８と、ボー
ル７８を駆動ギヤ６８に押圧する付勢部材であるスプリ
ング８０からなり、ボール７８の一部分が係合孔７４に
係合するようになっている。

【００４４】そして、ボール７８…と係合孔７４…との
係合により駆動力を駆動ギヤ６８に伝達するようになっ
ている。また、駆動ギヤ６８に一定以上の負荷が加わっ
た場合、ボール７８…と係合孔７４…との係合が解除さ
れて、ボールプランジャ７６…が配設されているホルダ
７２が空回転し、駆動力が絶たれるようになっている。

【００４５】また、このように構成された駆動力制限機
構６６は伝達駆動力調整手段としての伝達駆動力調整ネ
ジ８２を備えており、駆動ギヤ６８への伝達駆動力の制
限範囲を調整する事ができるようになっている。すなわ
ち、伝達駆動力調整ネジ８２はスプリング８０の他端を
受けるスプリング受部材を兼ねており、ホルダ７２に形
成されたネジ孔に螺合した状態となっている。そして、
この伝達駆動力調整ネジ８２を締め込んだり緩めたりす
ることにより、ボール７８を押圧するスプリング８０の
押圧力を強くしたり、弱くし、伝達駆動力の制限範囲を
調整するようになっている。

【００４６】一方、図６に示すように、回転支軸５４ｂ
には、レバー８４が突設されており、このレバー８４
が、回転式硬貨収容部材５０を構成する回転ドラム５２
の硬貨受入口５２ａが前記第１の硬貨放出位置Ｐ₂ 及び
第２の硬貨放出位置Ｐ₃ に対向した位置で、後述する収
納側ストッパピン８６及び返却側ストッパピン８８に当
接することにより前記回転ドラム５２の動きが阻止され
るようになっている。

【００４７】これにより、ボールプランジャ７６…のボ
ール７８…と駆動ギヤ６８に形成された係合孔７４…と
の係合が解除され、ホルダ７２が固定されたモータ６４
の駆動軸６４ａが空回転する。そして、回転ドラム５２
の硬貨受入口５２ａが前記第１の硬貨放出位置Ｐ₂ 及び
第２の硬貨放出位置Ｐ₃ に対向した位置で駆動機構６２
から一定以上の駆動力が伝わらないように駆動力を切る
ようになっている。

【００４８】第２の支持フレーム６０には、支軸９０，
９２が突設されていて、これら支軸９０，９２を介して
第１の押戻し部材としての収納側押戻しレバー９４と、
第２の押戻し部材としての返却側押戻しレバー９６とが
回動可能に取付けられている。そして、これら収納側押
戻しレバー９４及び返却側押戻しレバー９６の一端部に
は、前記収納側ストッパピン８６及び返却側ストッパピ
ン８８が取付けられた状態となっている。

【００４９】また、これら収納側押戻しレバー９４の他
端と返却側押戻しレバー９６の他端は、押戻し力調整手
段としての引張りスプリング９８により連結されてお
り、収納側押戻しレバー９４及び返却側押戻しレバー９
６の他端側が第２の支持フレーム６０に突設されたスト
ッパピン１００に当接するように付勢された状態となっ
ている。

【００５０】そして、回転式硬貨収容部材５０を構成す
る回転ドラム５２の硬貨受入口５２ａが前記第１の硬貨
放出位置Ｐ₂ あるいは第２の硬貨放出位置Ｐ₃ に対向す
ると、回転支軸５４ｂに突設されたレバー８４が収納側
ストッパピン８６あるいは返却側ストッパピン８８に当
接することにより、引張りスプリング９８の付勢力に抗
して収納側押戻しレバー９４あるいは返却側押戻しレバ
ー９６が回動変位するようになっている。なお、図６に
示す１０６，１０８は、引張りスプリング９８の付勢力
に抗する収納側押戻しレバー９４あるいは返却側押戻し
レバー９６の回動変位量を規制する偏心ローラからなる
ストッパである。

【００５１】一方、この収納側押戻しレバー９４あるい
は返却側押戻しレバー９６が回動変位した状態となる
と、駆動ギヤ６８に一定以上の負荷が加わった状態とな
り、前記駆動力制限機構６６のボール７８…と係合孔７
４…との係合が解除された状態となる。これにより、引
張りスプリング９８の復元力により、収納側押戻しレバ
ー９４あるいは返却側押戻しレバー９６がレバー８４を
押戻す方向に回動変位する。そして、回転式硬貨収容部
材５０を構成する回転ドラム５２が少し押戻された状態
となる。

【００５２】このように、この実施例では、駆動力制限
機構６６による駆動力の遮断時に回転ドラム５２を回転
方向とは逆の方向に押し戻す押戻し機構１０２，１０４
を備えた構成となっている。

【００５３】また、上記のように回転ドラム５２が少し
押戻された状態となると、駆動ギヤ６８の負荷が軽減し
た状態となり、前記駆動力制限機構６６のボール７８…
と係合孔７４…とが対向した位置に来ると再び係合した
状態となり、回転ドラム５２の回動が開始される。そし
て、この動作の繰り返しにより、回転ドラム５２が振動
した状態となるようになっている。

【００５４】このような構成からなる振動付与手段１１
０の動作は、前記硬貨受入口５２ａが硬貨受入れ位置Ｐ
₁ 、第１の硬貨放出位置Ｐ₂ 、第２の硬貨放出位置Ｐ₃
に対向した状態にあるかを検出する後述する位置検出手
段１１２の信号に基づいて行われるようになっている。

【００５５】位置検出手段１１２は、図６に示すよう
に、回転支軸５４ｂに取付けられた位置センサシャッタ
１１４と、この位置センサシャッタ１１４の移動路に配
設された第１のセンサ１１６、第２のセンサ１１８、及
び第３のセンサ１２０で構成されている。

【００５６】図７に示すように、第１のセンサ１１６、
第２のセンサ１１８、及び第３のセンサ１２０は、制御
手段としての制御部１２２に接続されている。この制御
部１２２にはタイマ１２４、及び、前記駆動機構６２の
駆動源であるモータ６４を駆動するモータドライバ１２
６が接続された状態となっている。

【００５７】つぎに、図８ないし図１２を加えて、金種
別一時保留部２２ａ〜２２ｆの硬貨受入れから硬貨放出
までの動作について説明する。図６及び図８は、硬貨受
入れ状態を示し、回転式硬貨収容部材５０としての回転
ドラム５２の硬貨受入口５２ａは、上方の硬貨受入れ位
置Ｐ₁ に対向した状態にある。

【００５８】この状態で、受入シュート５６…に導かれ
た硬貨Ｃ…を回転ドラム５２内の金種別一時保留部２２
ａ〜２２ｆに受入れることになる。この時、位置検出手
段１１２の第１のセンサ１１６が「暗」、第２のセンサ
１１８及び第３のセンサ１２０が「明」の状態にあり、
硬貨受入れ位置Ｐ₁ に対向している事が検出されるよう
になっている。また、回転支軸５４ｂに突設されたレバ
ー８４が、収納側ストッパピン８６及び返却側ストッパ
ピン８８のいずれからも離れた位置にある。

【００５９】つぎに、回転ドラム５２内に受入れた硬貨
Ｃ…を金種別スタッカ２８ａ〜２８ｆに放出すべく、硬
貨放出信号が制御部１２２に入力された場合について説
明する。

【００６０】制御部１２２は、この硬貨放出信号により
モータドライバ１２６（図７参照）を作動させ、駆動機
構６２のモータ６４の駆動軸６４ａを図９及び図１０の
状態において、反時計方向（破線矢印方向）に回転駆動
させる。

【００６１】これにより、駆動ギヤ６８が同じ反時計方
向に回転し、これと噛合した従動ギヤ７０が時計方向に
回動し始める。これに伴い、従動ギヤ７０と一体の回転
ドラム５２が回転支軸５４ａ，５４ｂを回動中心として
時計方向に回動を開始する。

【００６２】そして、硬貨受入口５２ａが、右下の第１
の硬貨放出位置Ｐ₂ に対向した位置になると、回転ドラ
ム５２内の金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆに受入れた
硬貨Ｃ…が金種別スタッカ２８ａ〜２８ｆに放出され
る。

【００６３】この時、位置検出手段１１２の第１のセン
サ１１６が「明」、第２のセンサ１１８が「暗」、第３
のセンサ１２０が「明」の状態にあり、第１の硬貨放出
位置Ｐ₂ に対向している事が検出され、この検知後、タ
イマ１２４にて設定された振動付与時間が経過するま
で、駆動機構６２のモータ６４が駆動を続けるように制
御される。

【００６４】一方、硬貨受入口５２ａが、右下の第１の
硬貨放出位置Ｐ₂ に対向した位置になると、回転支軸５
４ｂに突設されたレバー８４が、収納側ストッパピン８
６に当接した状態となり、引張りスプリング９８の付勢
力に抗して収納側押戻しレバー９４が図１０の二点鎖線
で示すように支軸９０を回動中心として反時計方向に回
動変位した状態となる。

【００６５】この収納側押戻しレバー９４が回動変位し
た状態となると、駆動ギヤ６８に一定以上の負荷が加わ
った状態となり、駆動力制限機構６６のボール７８…と
係合孔７４…との係合が解除された状態となる。これに
より、引張りスプリング９８の復元力により、収納側押
戻しレバー９４が図１０の実線で示す位置まで戻り、レ
バー８４が反時計方向に押戻されて、回転式硬貨収容部
材５０を構成する回転ドラム５２が反時計方向に回動変
位する。

【００６６】また、上記のように回転ドラム５２が少し
押戻された状態となると、駆動ギヤ６８の負荷が軽減し
た状態となり、前記駆動力制限機構６６のボール７８…
と係合孔７４…とが対向した位置に来ると再び係合した
状態となり、回転ドラム５２の回動が開始される。そし
て、この動作の繰り返しにより、回転ドラム５２が図１
０の実線と二点鎖線で示す位置との間で振動し、自然落
下だけでは回転ドラム５２に残留するような硬貨Ｃ…を
も確実に放出させることが可能となる。

【００６７】そして、タイマ１２４により設定された所
定時間が経過すると駆動機構６２のモータ６４が停止
し、放出動作を完了する。この後、駆動機構６２のモー
タ６４の駆動軸６４ａが前記放出時とは逆の方向（時計
方向）に駆動され、回転ドラム５２が反時計方向に回動
変位される。そして、硬貨受入口５２ａが上方の硬貨受
入れ位置Ｐ₁ に対向した状態となると位置検出手段１１
２からの検出信号により、モータ６４が停止し、図６及
び図８に示す硬貨受入れ状態で待機する。

【００６８】つぎに、回転ドラム５２内に受入れた硬貨
Ｃ…を返却横コンベヤ３８に放出すべく、硬貨放出信号
が制御部１２２に入力された場合について説明する。制
御部１２２は、この硬貨放出信号によりモータドライバ
１２６（図７参照）を作動させ、駆動機構６２のモータ
６４の駆動軸６４ａを図１１及び図１２の状態におい
て、時計方向（破線矢印方向）に回転駆動させる。

【００６９】これにより、駆動ギヤ６８が同じ時計方向
に回転し、これと噛合した従動ギヤ７０が反時計方向に
回動し始める。これに伴い、従動ギヤ７０と一体の回転
ドラム５２が回転支軸５４ａ，５４ｂを回動中心として
反時計方向に回動を開始する。

【００７０】そして、硬貨受入口５２ａが、左下の第２
の硬貨放出位置Ｐ₃ に対向した位置になると、回転ドラ
ム５２内の金種別一時保留部２２ａ〜２２ｆに受入れた
硬貨Ｃ…が返却横コンベヤ３８に放出される。

【００７１】この時、位置検出手段１１２の第１のセン
サ１１６が「明」、第２のセンサ１１８が「明」、第３
のセンサ１２０が「暗」の状態にあり、第２の硬貨放出
位置Ｐ₃ に対向している事が検出され、この検知後、タ
イマ１２４にて設定された振動付与時間が経過するま
で、駆動機構６２のモータ６４が駆動を続けるように制
御される。

【００７２】一方、硬貨受入口５２ａが、第２の硬貨放
出位置Ｐ₃ に対向した位置になると、回転支軸５４ｂに
突設されたレバー８４が、返却側ストッパピン８８に当
接した状態となり、引張りスプリング９８の付勢力に抗
して返却側押戻しレバー９６が図１２の二点鎖線で示す
ように支軸９０を回動中心として時計方向に回動変位し
た状態となる。

【００７３】この返却側押戻しレバー９６が回動変位し
た状態となると、駆動ギヤ６８に一定以上の負荷が加わ
った状態となり、駆動力制限機構６６のボール７８…と
係合孔７４…との係合が解除された状態となる。これに
より、引張りスプリング９８の復元力により、返却側押
戻しレバー９６が図１２の実線で示す位置まで戻り、レ
バー８４が時計方向に押戻されて、回転式硬貨収容部材
５０を構成する回転ドラム５２が時計方向に回動変位す
る。

【００７４】また、上記のように回転ドラム５２が少し
押戻された状態となると、駆動ギヤ６８の負荷が軽減し
た状態となり、前記駆動力制限機構６６のボール７８…
と係合孔７４…とが対向した位置に来ると再び係合した
状態となり、回転ドラム５２の回動が開始される。そし
て、この動作の繰り返しにより、回転ドラム５２が図１
２の実線と二点鎖線で示す位置との間で振動し、自然落
下だけでは回転ドラム５２に残留するような硬貨Ｃ…を
も確実に放出させることが可能となる。

【００７５】そして、タイマ１２４により設定された所
定時間が経過すると駆動機構６２のモータ６４が停止
し、放出動作を完了する。この後、駆動機構６２のモー
タ６４の駆動軸６４ａが前記放出時とは逆の方向（反時
計方向）に駆動され、回転ドラム５２が時計方向に回動
変位される。そして、硬貨受入口５２ａが上方の硬貨受
入れ位置Ｐ₁ に対向した状態となると位置検出手段１１
２からの検出信号により、モータ６４が停止し、図６及
び図８に示す硬貨受入れ状態で待機する。

【００７６】このように、本発明にあっては、硬貨放出
時において、回転式硬貨収容部材５０を構成する回転ド
ラム５２の硬貨受入口５２ａが、硬貨放出位置Ｐ₂ ，Ｐ
₃ に対向した状態にあるとき、振動付与手段１１０によ
り回転ドラム５２を振動させるようにしたから、自然落
下だけでは回転ドラム５２に残留するような硬貨Ｃ…を
も確実に放出させることが可能となる。これにより、計
数不一致等のエラーを防止でき、係員の負担軽減、顧客
の待時間の解消、装置の稼働効率の向上等を図ることが
可能となるものである。

【００７７】また、駆動力制限機構６６の伝達駆動力調
整ネジ８２によってスプリング８０の強さを調整して伝
達駆動力の制限範囲を調整したり、押戻し力調整手段と
しての引張りスプリング９８を交換することにより、振
動の周波数を、硬貨Ｃ…の状態、及び保有量に応じた状
態に容易に変えることができるものである。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
次のような効果を奏する。請求項１記載の硬貨処理装置
によれば、回転式硬貨収容手段の硬貨受入口が、硬貨放
出位置に対向した状態にあるとき、振動付与手段により
回転式硬貨収容手段を振動させることができ、自然落下
だけでは回転式硬貨収容部材に残留するような硬貨をも
確実に放出させることが可能となる。これにより、計数
不一致等のエラーを防止でき、係員の負担軽減、顧客の
待時間の解消、装置の稼働効率の向上等を図ることが可
能となる。

【００７９】また、請求項２記載の硬貨処理装置によれ
ば、回転式硬貨収容部材の硬貨受入口が硬貨放出位置に
対向した位置で、回転式硬貨収容部材を回転させるため
の駆動手段から一定以上の駆動力が伝わらないように駆
動力制限機構により断続的に駆動力を切ると共に、この
駆動力制限機構による駆動力の遮断時に回転式硬貨収容
部材を押戻し機構により回転方向とは逆の方向に押し戻
すようにし、かつ、硬貨受入口が硬貨放出位置に対向し
た状態にあると判定されてから所定時間駆動手段の駆動
を継続するように制御することで、前記回転式硬貨収容
部材を振動させるようにしたから、自然落下だけでは回
転式硬貨収容部材に残留するような硬貨をも確実に放出
させることが可能となる。これにより、計数不一致等の
エラーを防止でき、係員の負担軽減、顧客の待時間の解
消、装置の稼働効率の向上等を図ることが可能となる。

【００８０】また、駆動力制限機構の働きにより、駆動
源自体には過負荷が加わらないようにできると共に歯車
等の損傷も防止できる。また、請求項３記載の硬貨処理
装置によれば、請求項２記載の効果に加えて、さらに、
駆動力制限機構の伝達駆動力の制限範囲を調整する伝達
駆動力調整手段と、押戻し機構の押戻し力を調整する押
戻し力調整手段とを設けたから、振動の周波数を、硬貨
の状態、及び保有量に応じた状態に容易に変えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨処理装置の構成を
概略的に示す縦断側面図。

【図２】同じく硬貨処理装置の入金時の硬貨の流れを示
す説明図。

【図３】同じく硬貨処理装置の出金時の硬貨の流れを示
す説明図。

【図４】同じく、要部である金種別一時保留部及びその
周辺部分の構成を示す縦断側面図。

【図５】同じく、要部である金種別一時保留部を構成す
る回転ドラムの駆動機構を概略的に示す一部断面正面
図。

【図６】同じく、要部である金種別一時保留部を構成す
る回転ドラムの駆動機構及び振動付与手段を概略的に示
す一部断面側面図。

【図７】同じく、振動付与手段の制御系を示すブロック
図。

【図８】同じく、回転ドラムの硬貨受入位置にあるとき
の振動付与手段との位置関係を示す説明図。

【図９】同じく、回転ドラムの第１の硬貨放出位置にあ
るときの一部断面側面図。

【図１０】同じく、回転ドラムの第１の硬貨放出位置に
あるときの振動付与手段との位置関係を示す説明図。

【図１１】同じく、回転ドラムの第２の硬貨放出位置に
あるときの一部断面側面図。

【図１２】同じく、回転ドラムの第２の硬貨放出位置に
あるときの振動付与手段との位置関係を示す説明図。

【符号の説明】

Ｃ…硬貨、１…硬貨処理装置（硬貨入出金装置）、２２
ａ〜２２ｆ…金種別一時保留部、２８ａ〜２８ｆ…金種
別スタッカ、３８…返却横コンベヤ、５０…回転式硬貨
収容部材（回転式硬貨収容手段）、５２ａ…硬貨受入
口、５２…回転ドラム、５４ａ，５４ｂ…回転支軸、５
６…受入シュート、５８…第１の支持フレーム、６０…
第２の支持フレーム、６２…駆動機構（駆動手段）、６
４…モータ（駆動源）、６４ａ…駆動軸、６６…駆動力
制限機構、６８…駆動ギヤ、７０…従動ギヤ、７２…ホ
ルダ、７４…係合孔（被係合部）、７６…ボールプラン
ジャ、７８…ボール（係合部材）、８０…スプリング
（付勢部材）、８２…伝達駆動力調整ネジ（伝達駆動力
調整手段）、８４…レバー、８６…収納側ストッパピ
ン、８８…返却側ストッパピン、９０，９２…支軸、９
４…収納側押戻しレバー（第１の押戻し部材）、９６…
返却側押戻しレバー（第２の押戻し部材）、９８…引張
りスプリング（押戻し力調整手段）、１００…ストッパ
ピン、１０２，１０４…押し戻す押戻し機構、１０６，
１０８…ストッパ、１１０…振動付与手段、１１２…位
置検出手段、１１４…位置センサシャッタ、１１６…第
１のセンサ、１１８…第２のセンサ、１２０…第３のセ
ンサ、１２２…制御部（制御手段）、１２４…タイマ、
１２６…モータドライバ、Ｐ₁ …硬貨受入れ位置、Ｐ₂
…第１の硬貨放出位置、Ｐ₃ …第２の硬貨放出位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨受入口を有し、該硬貨受入口を硬貨を
   受入れる硬貨受入れ位置および受入れた硬貨を放出する
   硬貨放出位置に選択的に対向し得るように回動可能に設
   けられた回転式硬貨収容手段と、 この回転式硬貨収容手段の前記硬貨受入口が前記硬貨受
   入れ位置あるいは硬貨放出位置に対向させるべく回転式
   硬貨収容手段を回動変位させる駆動手段と、 前記回転式硬貨収容手段の前記硬貨受入口が前記硬貨受
   入れ位置あるいは前記硬貨放出位置に対向した状態にあ
   るかを検出する位置検出手段と、 この位置検出手段により前記回転式硬貨収容手段の前記
   硬貨受入口が前記硬貨放出位置に対向した状態にあると
   判定された状態で前記回転式硬貨収容手段に振動を付与
   する振動付与手段と、を具備してなることを特徴とする
   硬貨処理装置。
2. 【請求項２】硬貨受入口を有し、該硬貨受入口を硬貨を
   受入れる硬貨受入れ位置および受入れた硬貨を放出する
   硬貨放出位置に選択的に対向し得るように回動可能に設
   けられた回転式硬貨収容部材と、 この回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨受
   入れ位置あるいは硬貨放出位置に対向させるべく回転式
   硬貨収容部材を回動変位させる駆動手段と、 前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨放
   出位置に対向した位置で前記駆動手段から一定以上の駆
   動力が伝わらないように断続的に駆動力を切る駆動力制
   限機構と、 前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨放
   出位置に対向した位置で前記回転式硬貨収容部材の動き
   を阻止し、前記駆動力制限機構による駆動力の遮断時に
   前記回転式硬貨収容部材を回転方向とは逆の方向に押し
   戻す押戻し機構と、 前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨受
   入れ位置あるいは前記硬貨放出位置に対向した状態にあ
   るかを検出する位置検出手段と、 この位置検出手段により前記回転式硬貨収容部材の前記
   硬貨受入口が前記硬貨放出位置に対向した状態にあると
   判定されてから所定時間駆動手段の駆動を継続するよう
   に制御して前記回転式硬貨収容部材を振動させる制御手
   段と、を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。
3. 【請求項３】硬貨受入口を有し、該硬貨受入口を硬貨を
   受入れる硬貨受入れ位置および受入れた硬貨を放出する
   硬貨放出位置に選択的に対向し得るように回動可能に設
   けられた回転式硬貨収容部材と、 この回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨受
   入れ位置あるいは硬貨放出位置に対向させるべく回転式
   硬貨収容部材を回動変位させる駆動手段と、 前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨放
   出位置に対向した位置で前記駆動手段から一定以上の駆
   動力が伝わらないように断続的に駆動力を切る駆動力制
   限機構と、 前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨放
   出位置に対向した位置で前記回転式硬貨収容部材の動き
   を阻止し、前記駆動力制限機構による駆動力の遮断時に
   前記回転式硬貨収容部材を回転方向とは逆の方向に押し
   戻す押戻し機構と、 前記回転式硬貨収容部材の前記硬貨受入口が前記硬貨受
   入れ位置あるいは前記硬貨放出位置に対向した状態にあ
   るかを検出する位置検出手段と、 この位置検出手段により前記回転式硬貨収容部材の前記
   硬貨受入口が前記硬貨放出位置に対向した状態にあると
   判定されてから所定時間駆動手段の駆動を継続するよう
   に制御して前記回転式硬貨収容部材を振動させる制御手
   段と、 前記駆動力制限機構の伝達駆動力の制限範囲を調整する
   伝達駆動力調整手段と、 前記押戻し機構の押戻し力を調整する押戻し力調整手段
   と、を具備してなることを特徴とする硬貨処理装置。