JP3086575B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨収納部から投出さ
れた硬貨を硬貨繰出部に送り込み、この硬貨繰出部によ
って硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨処理装置としては、
たとえば特開平４−１５８９７号公報に記載されている
ように、入金硬貨を出金硬貨に用いる循環式硬貨入出金
機の例がある。

【０００３】この特開平４−１５８９７号公報記載の構
成では、回転円板にて硬貨繰出部を形成し、この硬貨繰
出部から繰り出された硬貨を繰出通路へ送るようにして
いる。この繰出通路はその途中で２方に分岐され、一方
は回収金庫に通じる一時保留部に、他方は選別通路に接
続している。また、この繰出通路に金種や真偽などを識
別する識別部を設けている。回収金庫は、ばら状態で硬
貨を収納するとともに、収納されている硬貨を投出する
投出機構を有している。選別通路は、硬貨を金種別に収
納する金種別収納部へ硬貨を補充する専用の通路で、金
種別収納部の上方に配置され、硬貨を対応する金種別収
納部に落下させる。そのため、硬貨の補充時において、
回収金庫から繰り出された補充硬貨は、出金ベルト、硬
貨入出金 口、硬貨繰出部、繰出通路を経て選別通路に送
り込むように構成されている。

【０００４】そして、出金時の出金硬貨は、金種別収納
部から出金ベルトを通じて硬貨入出金口へ、また、入金
時の入金硬貨は、硬貨入出金口から硬貨繰出部および繰
出通路を経て一時保留部へ一時保留され、入金承認時は
回収金庫へ、入金不承認時は一時保留部から出金ベルト
を通じて硬貨入出金口へ送られる。

【０００５】また、硬貨を回収する回収作業は、業務終
了後に、金種別収納部内の硬貨を回収金庫に回収してい
る。

【０００６】まず、金種別収納部の投出機構、出金ベル
トおよび繰出通路が駆動され、金種別収納部から投出さ
れた回収硬貨は出金ベルトによって硬貨入出金口を経て
硬貨繰出部に送り込まれ、１枚ずつ繰り出される。そし
て、硬貨は識別部によって識別された後に、一時保留部
を経て回収金庫に送り込まれ、全ての金種別収納部内の
硬貨が繰り出されれば終了し、識別結果から回収された
硬貨の金種別の枚数および総額を一応は把握できる。

【０００７】また、硬貨を補充する補充作業では、金種
別収納部内の硬貨が少なくなった時に、回収金庫内に収
納されている硬貨を金種別収納部に送り込むようにして
いる。

【０００８】まず、回収金庫の投出機構、出金ベルト、
硬貨入出金口、硬貨繰出部、繰出通路および選別通路が
駆動される。回収金庫から投出された硬貨は、出金ベル
トによって硬貨入出金口を経て硬貨繰出部に送り込ま
れ、１枚ずつ繰り出される。そして、硬貨は識別部によ
って識別された後に、選別通路を通りながら対応する金
種別収納部に収納される。全ての金種別収納部内の硬貨
が所定量以上になれば、補充作業が終了する。

【０００９】そして、いずれの場合にも金種別収納部お
よび回収金庫などの硬貨を収納する部分から硬貨繰出部
に送り込まれる硬貨の量および速度は一定に保たれてい
る。また、その際の硬貨の量は、硬貨が硬貨繰出部から
正常に繰り出される量と同じかやや少ない量に設定され
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、硬貨繰出部
から硬貨が正常に繰り出されなくなった場合、たとえば
繰り出しが停止した場合だけでなく、繰出効率が悪くな
った場合などでは、硬貨を収納する部分から硬貨繰出部
に送り込まれる硬貨の量が繰り出される硬貨の量より多
くなり、硬貨があふれるおそれがあり、また、硬貨があ
ふれなくても硬貨繰出部内に貯留される硬貨の量が増え
すぎて、硬貨の繰出効率が悪化するおそれもある。

【００１１】一方、硬貨のあふれを防止するために、硬
貨繰出部に送り込まれる硬貨の量を極端に抑えること
は、処理速度の低下を招く。

【００１２】また、硬貨繰出部内の所定の高さに光学式
センサを配置し、その検知結果に基づいて送り込む硬貨
の量を制御する方法が考えられるが、光学式センサでは
撹拌される硬貨の量を正確に検知することは難しく、誤
操作を起しやすい問題を有している。

【００１３】さらに、硬貨繰出部の回転円板における繰
出効率は、貯留される硬貨の量が多すぎた時に悪くなる
だけでなく、逆に少なすぎても悪くなるので、硬貨を効
率よく繰り出すには、貯留量を適量に保つことが望まれ
ている。

【００１４】特に、回収時には金種別硬貨収納部の硬貨
を全て回収する必要があり、貯留量を適量に保つことが
望まれている。

【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、第１の目的は、硬貨収納部から投出された硬貨を硬
貨繰出部に送り込み、この硬貨繰出部によって硬貨を１
枚ずつ繰り出す硬貨処理装置において、硬貨の繰出効率
を良くし処理速度を速くできる硬貨処理装置を提供する
ことにあり、第２の目的は、回収時に、金種別硬貨収納
部から投出された回収硬貨を硬貨繰出部に送り込み、こ
の硬貨繰出部によって回収硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨
処理装置において、回収硬貨の繰出効率を良くし処理速
度を速くできる硬貨処理装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨処理
装置は、硬貨収納部から投出された硬貨を硬貨繰出部に
送り込み、この硬貨繰出部により硬貨を１枚ずつ繰り出
す硬貨処理装置において、前記硬貨収納部から投出され
る硬貨の枚数を計数する投出枚数計数手段と、前記硬貨
繰出部から繰り出される硬貨の枚数を計数する繰出枚数
計数手段と、前記投出枚数計数手段による計数結果およ
び前記繰出枚数計数手段による計数結果の差から前記硬
貨繰出部内に貯留される硬貨の貯留枚数を算出する貯留
枚数算出手段と、前記貯留枚数算出手段によって算出さ
れる貯留枚数が所定量以上になれば前記硬貨収納部から
前記硬貨繰出部への硬貨の送り込みを停止し、貯留枚数
が所定量以下になれば硬貨の送り込みを再開させる制御
手段とを具備しているものである。

【００１７】請求項２記載の硬貨処理装置は、機体内に
投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて１枚ずつ分離
繰り出しし、その入金搬送系における硬貨識別分類通路
の識別部へ送り、識別部の識別結果に基づき入金硬貨を
一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は金
種別硬貨収納部へ収納し、かつ、機体内の金種別硬貨収
納部から投出される出金硬貨を出金搬送系中の硬貨繰出
部に送り込むとともにこの硬貨繰出部により出金硬貨を
１枚ずつ繰り出して前記硬貨識別分類通路の識別部を経
由させ、識別部の識別結果に基づく出金正規硬貨を出金
する硬貨処理装置において、回収時に前記金種別硬貨収
納部から投出される回収硬貨の枚数を計数する投出枚数
計数手段と、前記金種別硬貨収納部から前記硬貨繰出部
へ送り込まれてこの硬貨繰出部から繰り出される回収硬
貨の枚数を計数する繰出枚数計数手段としての機能を有
する前記識別部と、前記投出枚数計数手段による計数結
果 および前記繰出枚数計数手段による計数結果の差から
前記硬貨繰出部内に貯留される回収硬貨の貯留枚数を算
出する貯留枚数算出手段と、前記貯留枚数算出手段によ
って算出される貯留枚数が所定量以上になれば前記金種
別硬貨収納部から前記硬貨繰出部への回収硬貨の送り込
みを停止し、貯留枚数が所定量以下になれば回収硬貨の
送り込みを再開させる制御手段と、前記硬貨識別分類通
路に設けられ、前記識別部の識別結果に基づき回収硬貨
を正常回収硬貨と異常回収硬貨とに振り分ける回収振分
部と、この回収振分部で振り分けられた正常回収硬貨を
収納する第１の回収部と、前記回収振分部で振り分けら
れた異常回収硬貨を収納する第２の回収部とを具備して
いるものである。

【００１８】

【作用】請求項１記載の硬貨処理装置では、投出枚数計
数手段で硬貨収納部から投出される硬貨の枚数を計数
し、繰出枚数計数手段で硬貨繰出部から繰り出される硬
貨の枚数を計数し、投出枚数計数手段による計数結果お
よび繰出枚数計数手段による計数結果の差から硬貨繰出
部内に貯留される硬貨の貯留枚数を貯留枚数算出手段で
算出し、貯留枚数算出手段によって算出される貯留枚数
が所定量以上になれば硬貨収納部から硬貨繰出部への硬
貨の送り込みを停止し、貯留枚数が所定量以下になれば
硬貨の送り込みを再開するので、硬貨繰出部に貯留され
る硬貨の枚数が一定に保たれ、処理速度を低下させるこ
となく、繰り出しが効率良く行なわれる。

【００１９】請求項２記載の硬貨処理装置では、回収時
に、投出枚数計数手段で金種別硬貨収納部から投出され
る回収硬貨の枚数を計数し、繰出枚数計数手段で硬貨繰
出部から繰り出される回収硬貨の枚数を計数し、投出枚
数計数手段による計数結果および繰出枚数計数手段によ
る計数結果の差から硬貨繰出部内に貯留される回収硬貨
の貯留枚数を貯留枚数算出手段で算出し、貯留枚数算出
手段によって算出される貯留枚数が所定量以上になれ
ば、金種別硬貨収納部から硬貨繰出部への回収硬貨の送
り込みを停止し、貯留枚数が所定量以下になれば回収硬
貨の送り込みを再開するので、硬貨繰出部に貯留される
回収硬貨の枚数が一定に保たれ、処理速度 を低下させる
ことなく、繰り出しが効率良く行なわれる。しかも、正
常回収硬貨は第１の回収部へ、異常回収硬貨は第２の回
収部へ効率良く回収される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の硬貨処理装置の一実施例の図
面に示す硬貨入出金機を参照して説明する。

【００２１】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部には、図２に示すように、前部に開
閉自在のシャッタ２を有する入金口と出金口を兼ねる入
出金口３が開口され、この入出金口３の内側には硬貨受
皿４が配設されている。そして、この硬貨受皿４は、図
２および図３に示すように、上面に開口５が形成され、
両側に円形の側板部６，６が配置されこれら側板部６，
６をつなぐ半円筒形の底板部７を有する半円筒形状に形
成されている。そして、側板部６の中央には図示しない
駆動源にて駆動される回動軸８が外方に向けて取り付け
られ、通常は、図２に示すように、底板部７が下方に位
置する状態であり、回動軸８，８を回動することによっ
て、開口５が下方に向くように回動可能となっている。

【００２２】また、硬貨受皿４の側板部６には、側板部
６のほぼ中央の高さのそれぞれ硬貨受皿４の軸方向に対
向する位置に１対の透過孔11が穿設されるとともに、側
板部６の底部付近を挟んで３対の透過孔12が穿設され、
透過孔11の両端軸方向の延長上には光学式の満杯検知セ
ンサ13が取り付けられ、透過孔12のそれぞれの両端軸方
向の延長上には光学式の残留検知センサ14がそれぞれ取
り付けられている。

【００２３】そして、硬貨受皿４の下方には硬貨放出用
のシュート16が設けられており、このシュート16は硬貨
受皿４が回動し、開口５が下方に向くと硬貨受皿４の収
容物を受け入れる。

【００２４】さらに、硬貨受皿４の軸方向長さを３等分
する位置に、硬貨受皿４の底板部７に沿って湾曲した棒
状の棒金の投入を阻止する棒金投入防止部材17が設けら
れ、この棒金投入防止部材17の両端は折り曲げられて係
止部18を形成し、シュート16に穿設された係止孔19に係
止部18が回動可能に挿入係止され、棒金投入防止部材17
は多少の揺動は可能となっている。

【００２５】また、シュート16の下方には、シュート16
から放出された硬貨を貯留して繰り出す硬貨繰出部20が
配設されている。

【００２６】そして、この硬貨繰出部20は、図４および
図５に示すように、硬貨繰出用の回転円板21を有し、こ
の回転円板21は水平方向に対して傾斜する状態で同様に
傾斜を有する回転軸22に取り付けられ、この回転軸22は
図示しない駆動機構によって回転駆動され、硬貨繰出時
には回転軸22は図５に示す時計回り方向に正回転される
とともに、回転円板21上での硬貨詰まり解消時に反時計
回り方向に逆回転される。

【００２７】また、回転円板21の中央には回転軸22に取
り付けられる取付孔23が形成され、回転円板21の表面に
は、回転円板21よりも小径で硬貨より薄板の円板状の板
材24が取り付けられ、この板材24の中央にも回転軸22に
取り付けられる取付孔25が形成されており、回転軸22が
回転円板21の取付孔23および板材24の取付孔25を連通
し、キャップ26が回転軸22の先端に装着されて固定され
ている。そして、回転円板21の板材24の周縁部との間に
最大径の硬貨の直径より広い幅の嵌合凹部27が形成され
る。この嵌合凹部27に臨む回転円板21の周縁部には、周
方向に沿った長孔状の開口部28が等間隔に貫通形成され
ている。

【００２８】さらに、回転円板21の表面側には等間隔に
貫通孔が設けられ、この貫通孔には表面から突出する拾
上部材29が取り付けられ、この拾上部材29は背面に設け
られた板ばね30により表面側に付勢されており、負荷の
掛かっていない通常時には取り扱う硬貨の厚みよりやや
少ない量だけ表面に突出し、拾上部材29が表面側から必
要以上の力で押圧されると板ばね30の弾性変形により回
転円板21の表面から背面側に埋没する。なお、拾上部材
29は時計回り方向側の端面が回転円板21の表面に対して
垂直に形成され、反対側の端面が傾斜面になっている。

【００２９】また、板材24の表面の周縁近傍には４個の
円錐台形状の撹拌部材31が等間隔に立設されている。

【００３０】さらに、回転円板21の表面側には、この回
転円板21の表面側を覆うようにして回転円板21との間に
硬貨を貯留するホッパ32が配設されている。このホッパ
32は、上部に硬貨を受け入れる開口部33が形成された椀
状で、回転円板21の表面との間に貯留空間34が形成され
る。そして、ホッパ32には、回転円板21の外周縁に沿っ
て回転円板21との間隔が狭小のガイド部35が形成され、
このガイド部35から回転円板21の周縁付近に沿って狭い
間隔を介して平行に対向する規制部36が形成され、この
規制部36の中央側から回転円板21との間隔が徐々に広が
っていく傾斜部37が形成され、さらに、この傾斜部37の
中央側から壁面が略垂直になっている垂直部38が形成さ
れている。

【００３１】さらに、ホッパ32の開口部33のやや下部に
は硬貨を投入可能な投入部40（図１に図示する）を開口
して形成し、ホッパ32の最下端には開閉扉41がヒンジ42
にて開閉自在に取り付けられている。そして、ホッパ32
の下部に取付枠43が取り付けられ、この取付枠43にはソ
レノイド44が取り付けられ、このソレノイド44は進退可
能なアーム45を有し、このアーム45は開閉扉41に取り付
けられ、このアーム45の進退により開閉扉41が開閉す
る。なお、ソレノイド44の非励磁時には開閉扉41は閉塞
状態にあり、ソレノイド44が励磁されると開閉扉41は開
放する。

【００３２】また、この開閉扉41の回転円板21の開口部
28に対向する位置には透過孔46が穿設され、開口部28お
よび透過孔46が連通した場合に、開口部28および透過孔
46の両端に発光部47および受光部48が対峙して形成され
る光学式の第１の残留検知センサ49が設けられている。
そして、透過孔46および開口部28を介した部分が、発光
部47からの光路となり、すなわち回転円板21の面に光路
が直交する。そうして、ホッパ32内に硬貨が貯留されて
いなく、かつ、透過孔46と開口部28とが直線上に位置す
る状態では透光状態になり、透過孔46と開口部28とが直
線上に位置せず、あるいは、硬貨が貯留されていると遮
光状態になる。したがって、ホッパ32内に硬貨が貯留さ
れていない状態で、回転円板21が回転すると、一定のパ
ターンで透光状態と遮光状態を繰り返す。すなわち、一
定のパターンで透光状態と遮光状態を繰り返すと「残留
硬貨なし」を意味し、一定のパターンで透光状態と遮光
状態を繰り返さないと「残留硬貨あり」を意味する。

【００３３】さらに、ホッパ32の最下端のガイド部35の
近傍の第１の残留検知センサ49のやや上方にも、透過孔
51，52が対向して穿設され、これら透過孔51，52の両端
に発光部53および受光部54が対峙して形成される第２の
残留検知センサ55が設けられている。そして、透過孔5
1，52を介した部分が発光部53からの光路となり、ホッ
パ32内に硬貨が貯留されていないと透光状態になり、硬
貨が貯留されていると遮光状態になる。すなわち、透光
状態で「残留硬貨なし」を意味し、遮光状態で「残留硬
貨あり」を意味する。

【００３４】また、図１に示すように、硬貨繰出部20の
ホッパ32の開閉扉41には連通した回収シュート56が接続
され、この回収シュート56の下端は残留物回収箱57に連
通されている。

【００３５】またさらに、回転円板21の上部位置から斜
め上方に向けて、回転円板21から繰り出される硬貨を受
け入れて分別、搬送する硬貨識別分類通路61が設けら
れ、硬貨繰出部20から繰り出した硬貨を案内する搬入側
を上側に傾斜された導入通路域62、この導入通路域62に
接続された略水平方向の第１の硬貨通路域63と、この第
１の硬貨通路域63の末端から円弧状に上方に折り返す折
返硬貨通路域64、この折返硬貨通路域64の末端に接続さ
れ第１の硬貨通路域63の上部域から硬貨受皿４に向けて
搬送する第２の硬貨通路域65とが連続して形成されてい
る。そして、この硬貨識別分類通路61の導入通路域62、
第１の硬貨通路域63、折返硬貨通路域64および第２の硬
貨通路域65では硬貨を垂直に対して上側が背部方向へ所
定角度傾いた傾斜状態、たとえば約１５度傾斜した状態
で硬貨を搬送し、上面が回転円板21の上面とほぼ面一の
搬送ガイド板66にて形成されている。

【００３６】また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62
および各第１の硬貨通路域63、折返硬貨通路域64および
第２の硬貨通路域65に沿って硬貨を搬送する搬送手段67
が設けられている。この搬送手段67は硬貨を１枚ずつ間
隔をあけた状態で搬送する等間隔に設けられた搬送突起
68を有する硬貨搬送ベルト69を備え、この硬貨搬送ベル
ト69は硬貨を搬送ガイド板66に押し付けながら搬送す
る。なお、搬送突起68と回転円板21との上面および搬送
突起68と搬送ガイド板66の搬送面との間隔は硬貨の厚み
より少ない値に設定されている。そして、この硬貨搬送
ベルト69は、導入通路域62のモータにより回転駆動され
る図示しない駆動プーリと複数の案内プーリ71とにて懸
架された無端ベルトにて形成され、この硬貨搬送ベルト
69は、導入通路域62、第１の硬貨通路域63、この第１の
硬貨通路域63の末端から折返硬貨通路域64、この折返硬
貨通路域64の末端から第２の硬貨通路域65に沿い、この
第２の硬貨通路域65の末端から導入通路域62の始端側に
無端状に懸架され、この硬貨搬送ベルト69の硬貨搬送速
度は回転円板21により繰り出される硬貨の繰出速度より
多少速くなっている。さらに、この硬貨搬送ベルト69に
は硬貨を区分け搬送する搬送突起68が搬送ガイド板66に
対向する面に所定間隔ごとに突設され、硬貨搬送ベルト
69および搬送突起68の協働で、硬貨を搬送する。そし
て、搬送ガイド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突
起68の対向面との間隙は接触しない微小間隙、搬送ガイ
ド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突起68以外の対
向面部との間隙は最小厚みよりやや小の間隙となってい
る。

【００３７】さらに、搬送ガイド板66には先端が回転円
板21の段差に近接する位置まで延びて、回転円板21で拾
い上げられた硬貨を硬貨識別分類通路61に取り込む投出
部材72が連接されており、この投出部材72は回転円板21
の嵌合凹部27の表面に硬貨が通過できない間隔で対向さ
れ、拾上部材29が通過する通過溝73が形成されている。

【００３８】また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62
には、搬入された硬貨の適性、不適性、金種などの識別
および計数を行なう材質センサ、イメージセンサなどに
て形成される繰出枚数計数手段としての機能を有する識
別部74が配設されている。

【００３９】さらに、硬貨識別分類通路61の第１の硬貨
通路域63には、識別部74にて識別された硬貨を分類する
種類別分類部81が設けられている。この種類別分類部81
には、下流側に向かって順次間隔をおいて、１円、５
円、10円、50円、100 円、500円硬貨の各第１ないし第
６の選別孔82が開口形成されているとともに、回収振分
部としてのオーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収
振分部としての回収硬貨の第８の選別孔84がそれぞれ開
口されている。

【００４０】そして、各第１ないし第６の選別孔82、オ
ーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨の第８の
選別孔84をそれぞれ開閉する回収振分部としての選別板
85が搬送ガイド板66と面一にそれぞれ設けられて硬貨が
通過することを許容し、これら各選別板85は識別部74に
て判別された信号にてそれぞれ図示しない各ロータリー
ソレノイドにより駆動されて選別板85の先端が搬送ガイ
ド板66の搬送面より回動して突出し、各硬貨はこの各第
１ないし第６の選別孔82、オーバーフロー硬貨の第７の
選別孔83、回収硬貨の第８の選別孔84を通過する際に選
別板85にて開口されている第１ないし第８の選別孔82，
83，84に取り込まれて落下される。なお、第７の選別孔
83および第８の選別孔84の選別板85は回収振分部として
構成される。

【００４１】また、図６に示すように、各第１ないし第
６の選別孔82にはシュート91がそれぞれ臨み、そのシュ
ート91の下端には上下方向の両面が開放され硬貨を重積
状態で一時保留し、機体１の幅方向に図示しない駆動手
段にて移動可能な一時保留部92がそれぞれ形成されてい
る。これら一時保留部92は筒状の一時保留枠93の各第１
ないし第６の選別孔82に対応して上下に開口した貫通孔
にて形成され、この一時保留枠93は図示しない駆動手段
によって硬貨識別分類通路61の硬貨の搬送方向と直交方
向に進退される。

【００４２】さらに、オーバーフロー硬貨の第７の選別
孔83および回収硬貨の第８の選別孔84は、図７および図
８に示すように、それぞれのシュート91に連通されてい
る。

【００４３】また、図１および図６に示すように、一時
保留枠93の下方には、内部に硬貨を集積収納する収納空
間を有する硬貨収納部としての金種別硬貨収納部94がカ
セット方式で着脱可能に機体１に装着され、この金種別
硬貨収納部94は硬貨の第１ないし第６の選別孔82に対応
して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別
の収納筒部95を備えている。この各収納筒部95の上部に
は投出部が形成され、この投出部に各収納筒部95の上部
開口部を閉塞する各投出板96が設けられ、一時保留枠93
が右方への進出で収納筒部95の最上位の硬貨が一時保留
枠93の下面で受けとめられた状態下において、投出板96
の駆動での最上位の硬貨を放出するようになっている。

【００４４】また、図６に示すように、金種別硬貨収納
部94の各収納筒部95内には重積硬貨を支承する支承部材
97がそれぞれ上下動可能に設けられ、これら各支承部材
97に硬貨が重積支持され、これら各支承部材97は収納筒
部95の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構98に着
脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになってお
り、出金時における収納筒部95の最上位の硬貨が一時保
留枠93の下面への押圧状態が保持されるとともに、一時
保留部92に保留されていた硬貨が入金承認時に収納筒部
95内への下降収納が可能となる。また、一時保留部92
は、金種別硬貨収納部94の上方の待機位置と、放出位置
との間を一括してスライド可能になっている。

【００４５】さらに、図１、図６および図７に示すよう
に、金種別硬貨収納部94の下部前側には、第１の回収部
としての第１の硬貨回収カセット101 が配設され、この
第１の硬貨回収カセット101 の上部には、水平ベルト10
2 が配設され、この水平ベルト102 は平ベルトで構成さ
れ、一端が硬貨繰出部20のホッパ32の投入部40に近接
し、他端はオーバーフロー硬貨の第７の選別孔83に連通
されたシュート91の前方を越える位置に達している。ま
た、水平ベルト102 は正逆両方向に回動できるととも
に、回転速度を切り換えることができ、硬貨を硬貨繰出
部20または第１の硬貨回収カセット101 に硬貨を搬送す
る。そして、この水平ベルト102 は金種別硬貨収納部94
から投出板96にて投出された出金硬貨、一時保留部92か
ら放出された硬貨およびオーバーフロー硬貨の第７の選
別孔83からシュート91および放出孔105 を介して放出さ
れる硬貨とを搬送し、第１の硬貨回収カセット101 の上
部に上方に向けて開口された受入部103 に硬貨を放出す
る。

【００４６】また、投出板96は、個別に駆動され、金種
別硬貨収納部94の上方の待機位置と水平ベルト102 と反
対側の後退位置との間をスライド可能である。そして、
図７に示すシュート91は分岐され、切換板104 により、
前記放出孔105 または機体１に対して着脱可能な第２の
回収部としての第２の硬貨回収カセット106 に硬貨を放
出できる。

【００４７】さらに、図８に示すように、回収硬貨の第
８の選別孔84から対応するシュート91を経て放出された
硬貨は、機体１内に着脱自在に装着した保留ボックス10
7 に収納され、この保留ボックス107 は投出孔108 を有
しており、この投出孔108 は第１の硬貨回収カセット10
1 の受入部103 に対応する位置に位置している。さら
に、この保留ボックス107 の底部には、図示しないベル
トなどの送出機構が設けられる。

【００４８】そして、機体１の上部には機体１に対して
着脱可能な硬貨収納部としての補充カセット111 が配置
される。この補充カセット111 は、硬貨を重積状態で収
納するとともにそれぞれソレノイド112 によって開閉可
能な底板113 を有する複数の収納部114 を備える。ま
た、底板113 は通常閉鎖位置に付勢保持されており、ソ
レノイド112 が励磁されると底板113 が開放位置に移動
され、収納されていた硬貨が下方の水平ベルト102 上に
投出される。

【００４９】なお、硬貨受皿４、硬貨繰出部20、硬貨識
別分類通路61などが入金搬送系として構成され、水平ベ
ルト102 、硬貨繰出部20、硬貨識別分類通路61などが出
金搬送系として構成されており、入金搬送系と出金搬送
系とで硬貨繰出部20および硬貨識別分類通路61などの一
部の構成が共用されている。

【００５０】また、制御系は図９に示すようになってい
る。

【００５１】たとえばＣＰＵなどにより構成される制御
部121 を備えており、この制御部121 は投出枚数計数手
段、貯留枚数算出手段および制御手段としての機能を有
している。そして、この制御部121 には入金、出金、補
充または回収などのモードを選択するモード選択手段12
2 が接続されている。

【００５２】また、硬貨受皿４内に硬貨が満杯であるこ
とを検出する満杯検知センサ13、硬貨受皿４内の硬貨の
残留を検出する残留検知センサ14、硬貨の金種および真
偽などを検出する識別部74、ホッパ32内の硬貨の残留を
検知する第１の残留検知センサ49および第２の残留検知
センサ55などのセンサ類が接続されている。

【００５３】さらに、シャッタ２を開閉するシャッタ開
閉手段123 、硬貨受皿４を回動させる硬貨受皿回動手段
124 、回転円板21を回転駆動する回転円板駆動手段125
、硬貨搬送ベルト69を駆動する搬送ベルト駆動手段126
、開閉扉41を開閉する開閉扉開閉手段127 、保留ボッ
クス107 内の硬貨を投出する保留ボックス硬貨投出手段
128 、リジェクト用のシュート91の切換板104 を切り換
えるリジェクト通路切換手段129 、および、水平ベルト
102 の速度を制御する駆動速度制御手段130 および駆動
方向を制御する駆動方向制御手段131 に接続される水平
ベルト駆動手段132 が接続されている。

【００５４】またさらに、硬貨を投出するとともに一時
保留部92の硬貨を投出する硬貨投出手段133 、支承部材
97を上昇させる集積硬貨押上手段134 、一時保留硬貨投
出手段135 、補充ボックス111 からの補充硬貨を投出す
る補充硬貨投出手段136 および選別板85を開閉する選別
板駆動手段137 が、それぞれ金種別硬貨収納部94の金種
毎に対応して設けられている。

【００５５】次に、上記実施例の動作について説明す
る。

【００５６】まず、入金処理モードの動作について説明
する。

【００５７】図示しない操作部によって「入金処理」を
選別すると、モード選択手段122 により入金処理モード
に設定される。

【００５８】そして、シャッタ開閉手段123 により入出
金口３のシャッタ２が開放され硬貨の投入が可能とな
る。入出金口３を通じて硬貨受皿４に硬貨を投入した後
に処理の実行を指示すると、シャッタ２が閉鎖されてか
ら硬貨受皿４が回動されて硬貨がシュート16に送り込ま
れる。投入された硬貨の量が多過ぎると硬貨受皿４の回
動に支障をきたす可能性があるので、満杯検知センサ13
が遮光された場合には、硬貨の取り込み、すなわち硬貨
受皿４の回動を行なわず、硬貨を減らすように操作者に
促す。

【００５９】また、硬貨受皿４に誤って棒金が投入され
ていた場合、硬貨受皿回動手段124により硬貨受皿４が
回動し、前半の１８０度の回転によってばら硬貨はシュ
ート16に送り込まれるが、棒金は棒金投入防止部材17に
引っ掛かって残留し、残りの回動によって棒金は再び硬
貨受皿４内に回収される。また、硬貨受皿４が回動した
のにもかかわらず残留検知センサ14のいずれかでも透光
状態に戻らなければ、その旨を表示して残留物の除去を
操作者に促す。なお、この棒金投入防止部材17は上述の
ように固定されておらず多少の揺動が可能となっている
ので、噛込みを生じにくくなっている。

【００６０】さらに、シュート16を介して硬貨繰出部20
に送り込まれた硬貨は、回転円板21とホッパ32の間に貯
留される。そして、硬貨の送り込みと前後して回転円板
駆動手段125 により回転円板21および搬送ベルト駆動手
段126 により硬貨搬送ベルト69の駆動が開始され、硬貨
が１枚ずつ繰り出される。

【００６１】具体的には、撹拌部材31の回転によって貯
留硬貨が撹拌されながら、硬貨がホッパ32のガイド部35
と回転円板21の間に落ち込み、拾上部材29によって拾い
上げられる。また、拾上部材29の突出量は硬貨１枚の厚
みより少ないため、拾い上げられる硬貨は１枚に限定さ
れる。そして、拾い上げられた硬貨が最上部付近に達す
ると、引き続いて硬貨搬送ベルト69の搬送突起68により
搬送ガイド板66の投出部材72に沿って押し進められる。
また、硬貨の噛込みが発生すれば、回転円板駆動手段12
5 により回転円板21を逆転させて解除を図る。さらに、
回転円板21を回転させても繰り出すことができない変形
硬貨、異物などの残留物は、硬貨を繰り出した後にホッ
パ32の下部の開閉扉41を開閉扉開閉手段127 により開放
することによって排出し、回収シュート56を通じて残留
物回収箱57に送り込まれる。

【００６２】また、硬貨搬送ベルト69によって搬送され
る硬貨は、識別部74を通過しながら金種、真偽を識別さ
れ、識別結果に基づいて受け入れられるべき第１ないし
第６の選別孔82の選別板85が選別板駆動手段137 により
回動されて取り込まれる。さらに、取り込まれた硬貨は
シュート91を通じて一時保留部92に送り込まれて集積さ
れる。そして、識別部74による識別の結果、正常な硬貨
ではないと判断された偽貨、外国硬貨や汚れ等のため識
別できなかった硬貨の場合は、いずれの第１ないし第６
の選別孔82の選別板85も回動されず、硬貨受皿４に返却
される。また、正常な硬貨であるが、集積すべき一時保
留部92が満杯になっていた場合、もしくは、金種別硬貨
収納部94内にスペースがない場合には、第７の選別孔83
の選別板85が回動して硬貨を取り込む。この時、シュー
ト91内の切換板104 は通路を側方に向ける位置にあり、
硬貨は水平ベルト102 上に投出される。

【００６３】そして、投入された全ての硬貨が、一時保
留部92、硬貨受皿４もしくは水平ベルト102 上に送り込
まれると、一時保留部92と水平ベルト102 上に一時保留
された硬貨の合計額を表示し、操作者の承認可否をと
る。

【００６４】また、承認された場合は、一時保留硬貨投
出手段135 により一時保留部92に保留されている硬貨に
ついては、投出板96が後退するとともに金種別硬貨収納
部94内の支承部材97が下降し、金種別硬貨収納部94内に
集積収納する。そして、水平ベルト102 上に一時保留さ
れている硬貨については、水平ベルト102 を図１に示す
時計回り方向に駆動方向制御手段131 により設定して水
平ベルト駆動手段132により回動し、受入部103 を通じ
て第１の硬貨回収カセット101 に回収する。この時、水
平ベルト102 上の硬貨の枚数が、たとえば５０枚以上で
あれば、駆動速度制御手段130 により低速で水平ベルト
102 を回動させる。なお、硬貨の枚数については識別部
74の識別結果に基づいて水平ベルト102 上に送り込まれ
ているので、識別結果等から枚数は把握できている。そ
して、多量の硬貨が比較的狭い受入部103 に一気に送り
込まれると詰まりを発生する可能性が高いので、徐々に
硬貨を送り込むことにより詰まりの発生を抑える。反対
に、水平ベルト102 上の硬貨の枚数が所定枚数以下であ
れば、駆動速度制御手段130 により高速で水平ベルト10
2 を回動させ、処理時間の短縮を図る。

【００６５】一方、承認されなかった場合は、硬貨投出
手段133 により一時保留部92を水平ベルト102 の上方に
移動し、保留された硬貨を水平ベルト102 上に投出す
る。その後、水平ベルト102 を図１に示す反時計回り方
向に回動し、もともと水平ベルト102 上に保留されてい
た硬貨と合わせて、硬貨繰出部20に送り込まれる。この
場合も、ホッパ32の投入部40に多量の硬貨が一気に送り
込まれれば詰まりを発生する可能性が高いので、第１の
硬貨回収カセット101 への送り込み時と同様に、水平ベ
ルト102 上に載置される硬貨の枚数によって水平ベルト
102 の回動速度を切り換え、詰まりを防止する。

【００６６】次に、出金処理モードの動作について説明
する。

【００６７】図示しない操作部によって「出金処理」を
選別すると、モード選択手段122 により出金処理モード
に設定される。

【００６８】金種別硬貨収納部94には予め出金用の硬貨
が収納されており、投出板96は前進位置にあって金種別
硬貨収納部94の上部を塞いでいる。

【００６９】操作者が操作部を使って出金すべき硬貨の
金種と枚数を入力し出金を指示すると、水平ベルト102
が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、対
応する金種別硬貨収納部94から硬貨が水平ベルト102 上
に投出され、硬貨が硬貨繰出部20に送り込まれる。

【００７０】具体的な投出動作は、投出板96が水平ベル
ト102 が張設された側とは反対方向に後退して金種別硬
貨収納部94の上方を開放した後、支承部材97を上昇させ
て最上位の硬貨を投出板96と同じ高さに位置させる。ま
た、この時、一部保留部92が放出位置にある。その後、
投出板96が元の位置に戻されることにより最上位の硬貨
が投出される。

【００７１】そして、硬貨繰出部20に送り込まれた硬貨
は１枚ずつ繰り出され、硬貨搬送ベルト69によって搬送
され、搬送中に識別部74を通過しながら識別される。識
別の結果、特に問題がなければいずれの選別板85も回動
されることなく、硬貨は硬貨受皿４に送り込まれる。一
方、本来出金すべきでない金種の硬貨であったり識別が
不可能な硬貨であった場合には、第７の選別孔83に取り
付けられた選別板85が回動され、この時、切換板104 は
下方へ向かう通路を開放しているので、硬貨は第２の硬
貨回収カセット106 に回収されるとともに、改めて金種
別硬貨収納部94から正常な硬貨を投出する。出金を指示
された全ての硬貨が硬貨受皿４に送り込まれれば、シャ
ッタ２が開放され操作者が硬貨を取り出す。

【００７２】さらに、補充処理モードの動作について説
明する。

【００７３】図示しない操作部によって「補充処理」を
選別すると、モード選択手段122 により補充処理モード
に設定される。

【００７４】そして、硬貨を金種別硬貨収納部94に補充
するには、補充カセット111 に予め収納されている硬貨
を補充する場合と、入出金口３から投入された硬貨を補
充する場合がある。

【００７５】まず、補充カセット111 から硬貨を補充す
る場合について説明する。補充硬貨投出手段136 により
補充カセット111 に取り付けられたソレノイド112 が順
に励磁されることにより底板113 が退避し、硬貨が水平
ベルト102 上に放出される。水平ベルト102 は補充処理
の実施が指示された時点で図１に示す反時計回り方向へ
の回動を開始しており、放出された硬貨は硬貨繰出部20
に送り込まれる。この硬貨繰出部20から１枚ずつ繰り出
された硬貨は識別部74において識別される。そして、正
常な硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に通じる第１な
いし第６の選別孔82の選別板85が回動されることによ
り、硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に収納される。
偽貨、外国硬貨もしくは非取扱硬貨などの異常硬貨や識
別が不可能な硬貨の場合は、第７の選別孔83の選別板85
が回動されて第２の硬貨回収カセット106 に回収され
る。また、正常な硬貨ではあるが、金種別硬貨収納部94
内に収納するスペースがなく補充の必要がない金種の硬
貨の場合は、第８の選別孔84の選別板85が回動され、保
留ボックス107 に保留される。その後、保留ボックス硬
貨投出手段128 により保留ボックス107 の図示しない投
出ベルトが回動され、硬貨は受入部103 を通じて第１の
硬貨回収カセット101 に送り込まれる。この時も前述の
入金処理時における水平ベルト102 と同様に、投出ベル
ト上に保留された硬貨が所定枚数以上であれ投出ベルト
を低速で回動することにより受入部103 における詰まり
の発生を抑えるとともに、所定数以下であれば高速で回
動することにより処理時間の短縮を図る。

【００７６】なお、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効
率の良い適切量に保つため、補充カセット111 から放出
された硬貨枚数から識別部74によって識別された硬貨枚
数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた枚数が所定
枚数以上になれば、補充カセット111 からの放出を停止
し、所定枚数以下になれば放出を再開するものとする。
一般に、硬貨繰出部20においては、満杯枚数の７〜８割
程度の枚数が最も繰出効率が良いとされている。

【００７７】また、入出金口３から補充する場合は、硬
貨受皿４に投入された硬貨が、硬貨繰出部20に送り込ま
れ、その後の処理は、補充カセット111 からの補充と同
様になる。

【００７８】またさらに、回収処理モードの動作につい
て説明する。

【００７９】図示しない操作部によって「回収処理」を
選別すると、モード選択手段122 により回収処理モード
に設定される。

【００８０】回収処理が指示されると、水平ベルト102
が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、金
種別硬貨収納部94から硬貨が投出される。なお、この投
出動作は出金処理時と同様に行なう。そして、投出され
た硬貨は水平ベルト102 により硬貨繰出部20に送り込ま
れた後、１枚ずつ繰り出され識別される。この間も上述
の補充処理時と同様に、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰
出効率の良い適切量に保つため、金種別硬貨収納部94か
ら放出された硬貨枚数から識別部74によって識別された
硬貨枚数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた硬貨
が所定枚数以上になれば、金種別硬貨収納部94からの硬
貨の投出を停止し、所定枚数以下になれば硬貨の投出を
再開する。

【００８１】また、正常硬貨と識別されると、第８の選
別孔84の選別板85が回動され保留ボックス107 に送り込
まれる。この時、保留ボックス107 の投出機構が駆動さ
れているので、硬貨は保留ボックス107 から第１の硬貨
回収カセット101 に送り込まれる。一方、異常硬貨と識
別されると、第７の選別孔83の選別板85が回動されシュ
ート91に取り込まれる。そして、このシュート91の切換
板104 は下方への通路を開放する位置をとっているの
で、硬貨は第２の硬貨回収カセット106 に収納される。

【００８２】全ての金種別硬貨収納部94に収納されてい
た硬貨が第１の硬貨回収カセット101 もしくは第２の硬
貨回収カセット106 に収納されれば、投出動作を停止す
る。その後、第１の硬貨回収カセット101 および第２の
硬貨回収カセット106 を機体１から抜き取れば回収処理
が終了する。なお、回収された硬貨の量、たとえば総
額、金種別枚数などは、識別結果から把握でき、合せて
残留物回収箱57も抜き取られるのでこの残留物回収箱57
内の残留物も取り出される。

【００８３】なお、投出枚数計数手段は単一の計数手段
とは限らず、硬貨が複数の金種別硬貨収納部94から投出
される場合は、その合計枚数を算出する合計枚数算出手
段として機能する。

【００８４】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨処理装置によれば、
投出枚数計数手段による計数結果および繰出枚数計数手
段による計数結果の差から硬貨繰出部内に貯留される硬
貨の貯留枚数を貯留枚数算出手段で算出し、貯留枚数が
所定量以上になれば硬貨収納部から硬貨繰出部への硬貨
の送り込みを停止し、貯留枚数が所定量以下になれば硬
貨の送り込みを再開するので、硬貨繰出部に貯留される
硬貨の枚数が一定に保たれ、処理速度を低下させること
なく、繰り出しを効率良くできる。

【００８５】請求項２記載の硬貨処理装置によれば、回
収時に、投出枚数計数手段による計数結果および繰出枚
数計数手段による計数結果の差から硬貨繰出部内に貯留
される回収硬貨の貯留枚数を貯留枚数算出手段で算出
し、貯留枚数が所定量以上になれば金種別硬貨収納部か
ら硬貨繰出部への回収硬貨の送り込みを停止し、貯留枚
数が所定量以下になれば回収硬貨の送り込みを再開する
ので、硬貨繰出部に貯留される回収硬貨の枚数が一定に
保たれ、処理速度を低下させることなく、繰り出しを効
率良くでき、しかも、正常回収硬貨は第１の回収部へ、
異常回収硬貨は第２の回収部へ効率良く回収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置の一実施例の硬貨入出金
機の内部構成を示す模式図である。

【図２】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す正面からの断面図である。

【図３】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す側方からの断面図である。

【図４】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す断
面図である。

【図５】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す正
面図である。

【図６】図１に示すＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図１に示すＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図１に示すＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】同上硬貨入出金機の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】１ 機体 20 硬貨繰出部61 硬貨識別分類通路 74 繰出枚数計数手段としての機能を有する識別部83 回収振分部としての第７の選別孔 84 回収振分部としての第８の選別孔 85 回収振分部としての選別板 94 硬貨収納部としての金種別硬貨収納部101 第１の回収部としての第１の硬貨回収カセット 106 第２の回収部としての第２の硬貨回収カセット 111 硬貨収納部としての補充カセット 121 投出枚数計数手段、貯留枚数算出手段および制御
手段としての機能を有する制御部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨収納部から投出された硬貨を硬貨繰
   出部に送り込み、この硬貨繰出部により硬貨を１枚ずつ
   繰り出す硬貨処理装置において、 前記硬貨収納部から投出される硬貨の枚数を計数する投
   出枚数計数手段と、 前記硬貨繰出部から繰り出される硬貨の枚数を計数する
   繰出枚数計数手段と、 前記投出枚数計数手段による計数結果および前記繰出枚
   数計数手段による計数結果の差から前記硬貨繰出部内に
   貯留される硬貨の貯留枚数を算出する貯留枚数算出手段
   と、 前記貯留枚数算出手段によって算出される貯留枚数が所
   定量以上になれば前記硬貨収納部から前記硬貨繰出部へ
   の硬貨の送り込みを停止し、貯留枚数が所定量以下にな
   れば硬貨の送り込みを再開させる制御手段と を具備して
   いることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 機体内に投入される入金硬貨を入金搬送
   系を通じて１枚ずつ分離繰り出しし、その入金搬送系に
   おける硬貨識別分類通路の識別部へ送り、識別部の識別
   結果に基づき入金硬貨を一時保留し、入金承認時に出金
   に使用する入金硬貨は金種別硬貨収納部へ収納し、か
   つ、機体内の金種別硬貨収納部から投出される出金硬貨
   を出金搬送系中の硬貨繰出部に送り込むとともにこの硬
   貨繰出部により出金硬貨を１枚ずつ繰り出して前記硬貨
   識別分類通路の識別部を経由させ、識別部の識別結果に
   基づく出金正規硬貨を出金する硬貨処理装置において、 回収時に前記金種別硬貨収納部から投出される回収硬貨
   の枚数を計数する投出枚数計数手段と、 前記金種別硬貨収納部から前記硬貨繰出部へ送り込まれ
   てこの硬貨繰出部から繰り出される回収硬貨の枚数を計
   数する繰出枚数計数手段としての機能を有する前記識別
   部と、 前記投出枚数計数手段による計数結果および前記繰出枚
   数計数手段による計数結果の差から前記硬貨繰出部内に
   貯留される回収硬貨の貯留枚数を算出する貯留 枚数算出
   手段と、 前記貯留枚数算出手段によって算出される貯留枚数が所
   定量以上になれば前記金種別硬貨収納部から前記硬貨繰
   出部への回収硬貨の送り込みを停止し、貯留枚数が所定
   量以下になれば回収硬貨の送り込みを再開させる制御手
   段と、 前記硬貨識別分類通路に設けられ、前記識別部の識別結
   果に基づき回収硬貨を正常回収硬貨と異常回収硬貨とに
   振り分ける回収振分部と、 この回収振分部で振り分けられた正常回収硬貨を収納す
   る第１の回収部と、 前記回収振分部で振り分けられた異常回収硬貨を収納す
   る第２の回収部と を具備していることを特徴とする硬貨
   処理装置。