JPH07152946A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の繰出効率を良くし処理速度を速くでき
る硬貨処理装置を提供する。 【構成】 投出枚数計数手段で金種別硬貨収納部94から
投出された硬貨の枚数を計数し、繰出枚数計数手段で硬
貨繰出部20から繰り出された硬貨の枚数を計数する。投
出枚数計数手段による計数結果および繰出枚数計数手段
による計数結果の差から硬貨繰出部20内に貯留された硬
貨の貯留枚数を貯留枚数算出手段で算出する。貯留枚数
算出手段によって算出される貯留枚数が所定量以上にな
れば金種別硬貨収納部94から硬貨繰出部20への硬貨の投
出を停止し、貯留枚数が所定量以下になれば硬貨の投出
を再開する。硬貨繰出部20に貯留される硬貨の枚数を一
定に保ち、処理速度を低下させることなく、繰り出しを
効率良くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨収納部から投出さ
れた硬貨を硬貨繰出部に送り込み、この硬貨繰出部によ
って硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨処理装置としては、
たとえば特開平４−１５８９７号公報に記載の構成が知
られている。

【０００３】この特開平４−１５８９７号公報記載の構
成は、回転円板にて硬貨繰出部を形成し、この硬貨繰出
部から繰り出された硬貨を分岐し、一方は回収金庫に、
他方は選別通路に分岐する繰出通路を設け、また、この
繰出通路に金種の真偽などを選別する識別部を設ける。
回収金庫は、ばら状態で硬貨を収納するとともに、収納
されている硬貨を投出する投出機構を有し、選別通路
は、硬貨を金種別に収納する金種別収納部の上方に配置
され、硬貨を対応する金種別収納部に落下させる。さら
に、金種別収納部および回収金庫から繰り出された硬貨
を、出金ベルトにて硬貨繰出部に送り込むように構成さ
れている。

【０００４】そして、硬貨を回収する回収作業は、業務
終了後に、金種別収納部内の硬貨を回収金庫に回収す
る。

【０００５】まず、金種別収納部の投出機構、出金ベル
トおよび繰出通路が駆動され、金種別収納部から投出さ
れた硬貨は出金ベルトによって硬貨繰出部に送り込ま
れ、１枚ずつ繰り出される。そして、硬貨は識別部によ
って識別された後に、回収金庫に送り込まれ、全ての金
種別収納部内の硬貨が繰り出されれば終了し、識別結果
から回収された硬貨の金種別の枚数および総額を把握で
きる。

【０００６】また、硬貨を補充する補充作業では、金種
別収納部内の硬貨が少なくなった時に、回収金庫内に収
納されている硬貨を金種別収納部に送り込む。

【０００７】まず、回収金庫の投出機構、出金ベルト、
繰出通路および選別通路が駆動される。回収金庫から投
出された硬貨は、出金ベルトによって硬貨繰出部に送り
込まれ、１枚ずつ繰り出される。そして、硬貨は識別部
によって識別された後に、選別通路を通りながら対応す
る金種別収納部に収納される。全ての金種別収納部内の
硬貨が所定量以上になれば、補充作業が終了する。

【０００８】そして、いずれの場合にも金種別収納部お
よび回収金庫などの硬貨を収納する部分から硬貨繰出部
に送り込まれる硬貨の量および速度は一定に保たれてい
る。また、その際の硬貨の量は、硬貨が硬貨繰出部から
正常に繰り出される量と同じかやや少ない量に設定され
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、硬貨が正常
に繰り出されなくなった場合、たとえば繰り出しが停止
した場合だけでなく、繰出効率が悪くなった場合などで
は、硬貨を収納する部分から硬貨繰出部に送り込まれる
硬貨の量が繰り出される硬貨の量より多くなり、硬貨が
あふれるおそれがあり、また、硬貨があふれなくても硬
貨繰出部内に貯留される硬貨の量が増えすぎて、硬貨の
繰出効率が悪化するおそれもある。

【００１０】一方、硬貨のあふれを防止するために、硬
貨繰出部に送り込まれる硬貨の量を極端に抑えること
は、処理速度の低下を招く。

【００１１】また、硬貨繰出部内の所定の高さに光学式
センサを配置し、その検知結果に基づいて送り込む硬貨
の量を制御する方法が考えられるが、光学式センサでは
撹拌される硬貨の量を正確に検知することは難しく、誤
操作を起しやすい問題を有している。

【００１２】さらに、硬貨繰出部の回転円板における繰
出効率は、貯留される硬貨の量が多すぎた時に悪くなる
だけでなく、逆に少なすぎても悪くなるので、硬貨を効
率よく繰り出すには、貯留量を適量に保つことが望まれ
る。

【００１３】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、硬貨収納部から投出された硬貨を硬貨繰出部に送り
込み、この硬貨繰出部によって硬貨を１枚ずつ繰り出す
硬貨処理装置において、硬貨の繰出効率を良くし処理速
度を速くできる硬貨処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨収納部か
ら投出された硬貨を硬貨繰出部に送り込み、この硬貨繰
出部により硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨処理装置におい
て、前記硬貨収納部から投出された硬貨の枚数を計数す
る投出枚数計数手段と、前記硬貨繰出部から繰り出され
た硬貨の枚数を計数する繰出枚数計数手段と、前記投出
枚数計数手段による計数結果および前記繰出枚数計数手
段による計数結果の差から前記硬貨繰出部内に貯留され
た硬貨の貯留枚数を算出する貯留枚数算出手段とを備
え、前記貯留枚数算出手段によって算出される貯留枚数
が所定量以上になれば前記硬貨収納部から前記硬貨繰出
部への硬貨の投出を停止し、貯留枚数が所定量以下にな
れば硬貨の投出を再開するものである。

【００１５】

【作用】本発明は、投出枚数計数手段で硬貨収納部から
投出された硬貨の枚数を計数し、繰出枚数計数手段で硬
貨繰出部から繰り出された硬貨の枚数を計数し、投出枚
数計数手段による計数結果および繰出枚数計数手段によ
る計数結果の差から硬貨繰出部内に貯留された硬貨の貯
留枚数を貯留枚数算出手段で算出し、貯留枚数算出手段
によって算出される貯留枚数が所定量以上になれば硬貨
収納部から硬貨繰出部への硬貨の投出を停止し、貯留枚
数が所定量以下になれば硬貨の投出を再開するので、硬
貨繰出部に貯留される硬貨の枚数が一定に保たれ、処理
速度を低下させることなく、繰り出しを効率良くでき
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の硬貨処理装置の一実施例の図
面に示す硬貨入出金機を参照して説明する。

【００１７】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部には、図２に示すように、前部に開
閉自在のシャッタ２を有する入金口と出金口を兼ねる入
出金口３が開口され、この入出金口３の内側には硬貨受
皿４が配設されている。そして、この硬貨受皿４は、図
２および図３に示すように、上面に開口５が形成され、
両側に円形の側板部６，６が配置されこれら側板部６，
６をつなぐ半円筒形の底板部７を有する半円筒形状に形
成されている。そして、側板部６の中央には図示しない
駆動源にて駆動される回動軸８が外方に向けて取り付け
られ、通常は、図２に示すように、底板部７が下方に位
置する状態であり、回動軸８，８を回動することによっ
て、開口５が下方に向くように回動可能となっている。

【００１８】また、硬貨受皿４の側板部６には、側板部
６のほぼ中央の高さのそれぞれ硬貨受皿４の軸方向に対
向する位置に１対の透過孔11が穿設されるとともに、側
板部６の底部付近を挟んで３対の透過孔12が穿設され、
透過孔11の両端軸方向の延長上には光学式の満杯検知セ
ンサ13が取り付けられ、透過孔12のそれぞれの両端軸方
向の延長上には光学式の残留検知センサ14がそれぞれ取
り付けられている。

【００１９】そして、硬貨受皿４の下方には硬貨放出用
のシュート16が設けられており、このシュート16は硬貨
受皿４が回動し、開口５が下方に向くと硬貨受皿４の収
容物を受け入れる。

【００２０】さらに、硬貨受皿４の軸方向長さを３等分
する位置に、硬貨受皿４の底板部７に沿って湾曲した棒
状の棒金の投入を阻止する棒金投入防止部材17が設けら
れ、この棒金投入防止部材17の両端は折り曲げられて係
止部18を形成し、シュート16に穿設された係止孔19に係
止部18が回動可能に挿入係止され、棒金投入防止部材17
は多少の揺動は可能となっている。

【００２１】また、シュート16の下方には、シュート16
から放出された硬貨を貯留して繰り出す硬貨繰出部20が
配設されている。

【００２２】そして、この硬貨繰出部20は、図４および
図５に示すように、硬貨繰出用の回転円板21を有し、こ
の回転円板21は水平方向に対して傾斜する状態で同様に
傾斜を有する回転軸22に取り付けられ、この回転軸22は
図示しない駆動機構によって回転駆動され、硬貨繰出時
には回転軸22は図５に示す時計回り方向に正回転される
とともに、回転円板21上での硬貨詰まり解消時に反時計
回り方向に逆回転される。

【００２３】また、回転円板21の中央には回転軸22に取
り付けられる取付孔23が形成され、回転円板21の表面に
は、回転円板21よりも小径で硬貨より薄板の円板状の板
材24が取り付けられ、この板材24の中央にも回転軸22に
取り付けられる取付孔25が形成されており、回転軸22が
回転円板21の取付孔23および板材24の取付孔25を連通
し、キャップ26が回転軸22の先端に装着されて固定され
ている。そして、回転円板21の板材24の周縁部との間に
最大径の硬貨の直径より広い幅の嵌合凹部27が形成され
る。この嵌合凹部27に臨む回転円板21の周縁部には、周
方向に沿った長孔状の開口部28が等間隔に貫通形成され
ている。

【００２４】さらに、回転円板21の表面側には等間隔に
貫通孔が設けられ、この貫通孔には表面から突出する拾
上部材29が取り付けられ、この拾上部材29は背面に設け
られた板ばね30により表面側に付勢されており、負荷の
掛かっていない通常時には取り扱う硬貨の厚みよりやや
少ない量だけ表面に突出し、拾上部材29が表面側から必
要以上の力で押圧されると板ばね30の弾性変形により回
転円板21の表面から背面側に埋没する。なお、拾上部材
29は時計回り方向側の端面が回転円板21の表面に対して
垂直に形成され、反対側の端面が傾斜面になっている。

【００２５】また、板材24の表面の周縁近傍には４個の
円錐台形状の撹拌部材31が等間隔に立設されている。

【００２６】さらに、回転円板21の表面側には、この回
転円板21の表面側を覆うようにして回転円板21との間に
硬貨を貯留するホッパ32が配設されている。このホッパ
32は、上部に硬貨を受け入れる開口部33が形成された椀
状で、回転円板21の表面との間に貯留空間34が形成され
る。そして、ホッパ32には、回転円板21の外周縁に沿っ
て回転円板21との間隔が狭小のガイド部35が形成され、
このガイド部35から回転円板21の周縁付近に沿って狭い
間隔を介して平行に対向する規制部36が形成され、この
規制部36の中央側から回転円板21との間隔が徐々に広が
っていく傾斜部37が形成され、さらに、この傾斜部37の
中央側から壁面が略垂直になっている垂直部38が形成さ
れている。

【００２７】さらに、ホッパ32の開口部33のやや下部に
は硬貨を投入可能な投入部40を開口して形成し、ホッパ
32の最下端には開閉扉41がヒンジ42にて開閉自在に取り
付けられている。そして、ホッパ32の下部に取付枠43が
取り付けられ、この取付枠43にはソレノイド44が取り付
けられ、このソレノイド44は進退可能なアーム45を有
し、このアーム45は開閉扉41に取り付けられ、このアー
ム45の進退により開閉扉41が開閉する。なお、ソレノイ
ド44の非励磁時には開閉扉41は閉塞状態にあり、ソレノ
イド44が励磁されると開閉扉41は開放する。

【００２８】また、この開閉扉41の回転円板21の開口部
28に対向する位置には透過孔46が穿設され、開口部28お
よび透過孔46が連通した場合に、開口部28および透過孔
46の両端に発光部47および受光部48が対峙して形成され
る光学式の第１の残留検知センサ49が設けられている。
そして、透過孔46および開口部28を介した部分が、発光
部47からの光路となり、すなわち回転円板21の面に光路
が直交する。そうして、ホッパ32内に硬貨が貯留されて
いなく、かつ、透過孔46と開口部28とが直線上に位置す
る状態では透光状態になり、透過孔46と開口部28とが直
線上に位置せず、あるいは、硬貨が貯留されていると遮
光状態になる。したがって、ホッパ32内に硬貨が貯留さ
れていない状態で、回転円板21が回転すると、一定のパ
ターンで透光状態と遮光状態を繰り返す。すなわち、一
定のパターンで透光状態と遮光状態を繰り返すと「残留
硬貨なし」を意味し、一定のパターンで透光状態と遮光
状態を繰り返さないと「残留硬貨あり」を意味する。

【００２９】さらに、ホッパ32の最下端のガイド部35の
近傍の第１の残留検知センサ49のやや上方にも、透過孔
51，52が対向して穿設され、これら透過孔51，52の両端
に発光部53および受光部54が対峙して形成される第２の
残留検知センサ55が設けられている。そして、透過孔5
1，52を介した部分が発光部53からの光路となり、ホッ
パ32内に硬貨が貯留されていないと透光状態になり、硬
貨が貯留されていると遮光状態になる。すなわち、透光
状態で「残留硬貨なし」を意味し、遮光状態で「残留硬
貨あり」を意味する。

【００３０】また、図１に示すように、硬貨繰出部20の
ホッパ32の開閉扉41には連通した回収シュート56が接続
され、この回収シュート56の下端は残留物回収箱57に連
通されている。

【００３１】またさらに、回転円板21の上部位置から斜
め上方に向けて、回転円板21から繰り出される硬貨を受
け入れて分別、搬送する硬貨識別分類通路61が設けら
れ、硬貨繰出部20から繰り出した硬貨を案内する搬入側
を上側に傾斜された導入通路域62、この導入通路域62に
接続された略水平方向の第１の硬貨通路域63と、この第
１の硬貨通路域63の末端から円弧状に上方に折り返す折
返硬貨通路域64、この折返硬貨通路域64の末端に接続さ
れ第１の硬貨通路域63の上部域から硬貨受皿４に向けて
搬送する第２の硬貨通路域65とが連続して形成されてい
る。そして、この硬貨識別分類通路61の導入通路域62、
第１の硬貨通路域63、折返硬貨通路域64および第２の硬
貨通路域65では硬貨を垂直に対して上側が背部方向へ所
定角度傾いた傾斜状態、たとえば約１５度傾斜した状態
で硬貨を搬送し、上面が回転円板21の上面とほぼ面一の
搬送ガイド板66にて形成されている。

【００３２】また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62
および各第１の硬貨通路域63、折返硬貨通路域64および
第２の硬貨通路域65に沿って硬貨を搬送する搬送手段67
が設けられている。この搬送手段67は硬貨を１枚ずつ間
隔をあけた状態で搬送する等間隔に設けられた搬送突起
68を有する硬貨搬送ベルト69を備え、この硬貨搬送ベル
ト69は硬貨を搬送ガイド板66を押し付けながら搬送す
る。なお、搬送突起68と回転円板21との上面および搬送
突起68と搬送ガイド板66の搬送面との間隔は硬貨の厚み
より少ない値に設定されている。そして、この硬貨搬送
ベルト69は、導入通路域62、モータにより回転駆動され
る図示しない駆動プーリと複数の案内プーリ71とにて懸
架された無端ベルトにて形成され、この硬貨搬送ベルト
69は、導入通路域62、第１の硬貨通路域63、この第１の
硬貨通路域63の末端から折返硬貨通路域64、この折返硬
貨通路域64の末端から第２の硬貨通路域65に沿い、この
第２の硬貨通路域65の末端から導入通路域62の始端側に
無端状に懸架され、この硬貨搬送ベルト69の硬貨搬送速
度は回転円板21により繰り出される硬貨の繰出速度より
多少速くなっている。さらに、この硬貨搬送ベルト69に
は硬貨を区分け搬送する搬送突起68が搬送ガイド板66に
対向する面に所定間隔ごとに突設され、硬貨搬送ベルト
69および搬送突起68の協働で、硬貨を搬送する。そし
て、搬送ガイド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突
起68の対向面との間隙は接触しない微小間隙、搬送ガイ
ド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突起68以外の対
向面部との間隙は最小厚みよりやや小の間隙となってい
る。

【００３３】さらに、搬送ガイド板66には先端が回転円
板21の段差に近接する位置まで延びて、回転円板21で拾
い上げられた硬貨を硬貨識別分類通路61に取り込む投出
部材72が連接されており、この投出部材72は回転円板21
の嵌合凹部27の表面に硬貨が通過できない間隔で対向さ
れ、拾上部材29が通過する通過溝73が形成されている。

【００３４】また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62
には、搬入された硬貨の適性、不適性、金種などの識別
および計数を行なう材質センサ、イメージセンサなどに
て形成される繰出枚数計数手段としての機能を有する識
別部74が配設されている。

【００３５】さらに、硬貨識別分類通路61の第１の硬貨
通路域63には、識別部74にて識別された硬貨を分類する
種類別分類部81が設けられている。この種類別分類部81
には、下流側に向かって順次間隔をおいて、１円、５
円、10円、50円、100 円、500円硬貨の各第１ないし第
６の選別孔82が開口形成されているとともに、オーバー
フロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨の第８の選別孔
84がそれぞれ開口されている。

【００３６】そして、各第１ないし第６の選別孔82、オ
ーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨の第８の
選別孔84をそれぞれ開閉する選別板85が搬送ガイド板66
と面一にそれぞれ設けられて硬貨が通過することを許容
し、これら各選別板85は識別部74にて判別された信号に
てそれぞれ図示しない各ロータリーソレノイドにより駆
動されて選別板85の先端が搬送ガイド板66の搬送面より
回動して突出し、各硬貨はこの各第１ないし第６の選別
孔82、オーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨
の第８の選別孔84を通過する際に選別板85にて開口され
ている第１ないし第８の選別孔82，83，84に取り込まれ
て落下される。

【００３７】また、図６に示すように、各第１ないし第
６の選別孔82にはシュート91が臨み、そのシュート91の
下端には上下方向の両面が開放され硬貨を重積状態で一
時保留し、機体１の幅方向に図示しない駆動手段にて移
動可能な一時保留部92がそれぞれ形成されている。これ
ら一時保留部92は筒状の一時保留枠93の各第１ないし第
６の選別孔82に対応して上下に開口した貫通孔にて形成
され、この一時保留枠93は図示しない駆動手段によって
硬貨識別分類通路61の硬貨の搬送方向と直交方向に進退
される。

【００３８】さらに、オーバーフロー硬貨の第７の選別
孔83および回収硬貨の第８の選別孔84は、図７および図
８に示すように、シュート91に連通されている。

【００３９】また、図１および図６に示すように、一時
保留枠93の下方には、内部に硬貨を集積収納する収納空
間を有する金種別硬貨収納部94がカセット方式で着脱可
能に機体１に装着され、この金種別硬貨収納部94は硬貨
の第１ないし第６の選別孔82に対応して各種の硬貨を金
種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒部95を備え
ている。この各収納筒部95の上部には投出部が形成さ
れ、この投出部に各収納筒部95の上部開口部を閉塞する
各投出板96が設けられ、一時保留枠93が右方への進出で
収納筒部95の最上位の硬貨が一時保留枠93の下面で受け
とめられた状態下において、投出板96の駆動での最上位
の硬貨を放出するようになっている。

【００４０】また、図６に示すように、金種別硬貨収納
部94の各収納筒部95内には重積硬貨を支承する支承部材
97がそれぞれ上下動可能に設けられ、これら各支承部材
97に硬貨が重積支持され、これら各支承部材97は収納筒
部95の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構98に着
脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになってお
り、出金時における収納筒部95の最上位の硬貨が一時保
留枠93の下面への押圧状態が保持されるとともに、一時
保留部92に保留されていた硬貨が入金承認時に収納筒部
95内への下降収納が可能となる。また、一時保留部92
は、金種別硬貨収納部94の上方の待機位置と、放出位置
との間を一括してスライド可能になっている。

【００４１】さらに、図１、図６および図７に示すよう
に、金種別硬貨収納部94の下部前側には、第１の硬貨回
収カセット101 が配設され、この第１の硬貨回収カセッ
ト101 の上部には、水平ベルト102 が配設され、この水
平ベルト102 は平ベルトで構成され、一端が硬貨繰出部
20のホッパ32の投入部40に近接し、他端はオーバーフロ
ー硬貨の第７の選別孔83に連通されたシュート91の前方
を越える位置に達している。また、水平ベルト102 は正
逆両方向に回動できるとともに、回転速度を切り換える
ことができ、硬貨を硬貨繰出部20または第１の硬貨回収
カセット101 に硬貨を搬送する。そして、この水平ベル
ト102 は金種別硬貨収納部94から投出板96にて投出され
た出金硬貨、一時保留部92から放出された硬貨およびオ
ーバーフロー硬貨の第７の選別孔83からシュート91を介
して放出される硬貨とを搬送し、第１の硬貨回収カセッ
ト101 の上部に上方に向けて開口された受入部103 に硬
貨を放出する。

【００４２】また、投出板96は、個別に駆動され、金種
別硬貨収納部94の上方の待機位置と水平ベルト102 と反
対側の後退位置との間をスライド可能である。そして、
図７に示すシュート91は分岐され、切換板104 により、
放出孔105 または機体１に対して着脱可能な第２の硬貨
回収カセット106 に硬貨を放出できる。

【００４３】さらに、図８に示すように、回収硬貨の第
８の選別孔84からシュート91を経て放出された硬貨は、
機体１内に着脱自在に装着した保留ボックス107 に収納
され、この保留ボックス107 は投出孔108 を有してお
り、この投出孔108 は第１の硬貨回収カセット101 の受
入部103 に対応する位置に位置している。さらに、この
保留ボックス107 の底部には、図示しないベルトなどの
送出機構が設けられる。

【００４４】そして、機体１の上部には機体１に対して
着脱可能な補充カセット111 が配置される。この補充カ
セット111 は、硬貨を重積状態で収納するとともにそれ
ぞれソレノイド112 によって開閉可能な底板113 を有す
る複数の収納部114 を備える。また、底板113 は通常閉
鎖位置に付勢保持されており、ソレノイド112 が励磁さ
れると底板113 が開放位置に移動され、収納されていた
硬貨が下方の水平ベルト102 上に投出される。

【００４５】また、制御系は図９に示すようになってい
る。

【００４６】たとえばＣＰＵなどにより構成される制御
部121 を備えており、この制御部121 は投出枚数計数手
段および貯留枚数算出手段としての機能を有している。
そして、この制御部121 には入金、出金、補充または回
収などのモードを選択するモード選択手段122 が接続さ
れている。

【００４７】また、硬貨受皿４内に硬貨が満杯であるこ
とを検出する満杯検知センサ13、硬貨受皿４内の硬貨の
残留を検出する残留検知センサ14、硬貨の金種および真
偽などを検出する識別部74、ホッパ32内の硬貨の残留を
検知する第１の残留検知センサ49および第２の残留検知
センサ55などのセンサ類が接続されている。

【００４８】さらに、シャッタ２を開閉するシャッタ開
閉手段123 、硬貨受皿４を回動させる硬貨受皿回動手段
124 、回転円板21を回転駆動する回転円板駆動手段125
、硬貨搬送ベルト69を駆動する搬送ベルト駆動手段126
、開閉扉41を開閉する開閉扉開閉手段127 、保留ボッ
クス107 内の硬貨を投出する保留ボックス硬貨投出手段
128 、リジェクト用のシュート91の切換板104 を切り換
えるリジェクト通路切換手段129 、および、水平ベルト
102 の速度を制御する駆動速度制御手段130 および駆動
方向を制御する駆動方向制御手段131 に接続される水平
ベルト駆動手段132 が接続されている。

【００４９】またさらに、硬貨を投出するとともに一時
保留部92の硬貨を投出する硬貨投出手段133 、支承部材
97を上昇させる集積硬貨押上手段134 、一時保留硬貨投
出手段135 、補充ボックス111 からの補充硬貨を投出す
る補充硬貨投出手段136 および選別板85を開閉する選別
板駆動手段137 が、それぞれ金種別硬貨収納部94の金種
毎に対応して設けられている。

【００５０】次に、上記実施例の動作について説明す
る。

【００５１】まず、入金処理モードの動作について説明
する。

【００５２】図示しない操作部によって「入金処理」を
選別すると、モード選択手段122 により入金処理モード
に設定される。

【００５３】そして、シャッタ開閉手段123 により入出
金口３のシャッタ２が開放され硬貨の投入が可能とな
る。入出金口３を通じて硬貨受皿４に硬貨を投入した後
に処理の実行を指示すると、シャッタ２が閉鎖されてか
ら硬貨受皿４が回動されて硬貨がシュート16に送り込ま
れる。投入された硬貨の量が多過ぎると硬貨受皿４の回
動に支障をきたす可能性があるので、満杯検知センサ13
が遮光された場合には、硬貨の取り込み、すなわち硬貨
受皿４の回動を行なわず、硬貨を減らすように操作者に
促す。

【００５４】また、硬貨受皿４に誤って棒金が投入され
ていた場合、硬貨受皿回動手段124により硬貨受皿４が
回動し、前半の１８０度の回転によってばら硬貨はシュ
ート16に送り込まれるが、棒金は棒金投入防止部材17に
引っ掛かって残留し、残りの回動によって棒金は再び硬
貨受皿４内に回収される。また、硬貨受皿４が回動した
のにもかかわらず残留検知センサ14のいずれかでも透光
状態に戻らなければ、その旨を表示して残留物の除去を
操作者に促す。なお、この棒金投入防止部材17は上述の
ように固定されておらず多少の揺動が可能となっている
ので、噛込みを生じにくくなっている。

【００５５】さらに、シュート16を介して硬貨繰出部20
に送り込まれた硬貨は、回転円板21とホッパ32の間に貯
留される。そして、硬貨の送り込みと前後して回転円板
駆動手段125 により回転円板21および搬送ベルト駆動手
段126 により硬貨搬送ベルト69の駆動が開始され、硬貨
が１枚ずつ繰り出される。

【００５６】具体的には、撹拌部材31の回転によって貯
留硬貨が撹拌されながら、硬貨がホッパ32のガイド部35
と回転円板21の間に落ち込み、拾上部材29によって拾い
上げられる。また、拾上部材29の突出量は硬貨１枚の厚
みより少ないため、拾い上げられる硬貨は１枚に限定さ
れる。そして、拾い上げられた硬貨が最上部付近に達す
ると、引き続いて硬貨搬送ベルト69の搬送突起68により
搬送ガイド板66の投出部材72に沿って押し進められる。
また、硬貨の噛込みが発生すれば、回転円板駆動手段12
5 により回転円板21を逆転させて解除を図る。さらに、
回転円板21を回転させても繰り出すことができない変形
硬貨、異物などの残留物は、硬貨を繰り出した後にホッ
パ32の下部の開閉扉41を開閉扉開閉手段127 により開放
することによって排出し、回収シュート56を通じて残留
物回収箱57に送り込まれる。

【００５７】また、硬貨搬送ベルト69によって搬送され
る硬貨は、識別部74を通過しながら金種、真偽を識別さ
れ、識別結果に基づいて受け入れられるべき第１ないし
第６の選別孔82の選別板85が選別板駆動手段137 により
回動されて取り込まれる。さらに、取り込まれた硬貨は
シュート91を通じて一時保留部92に送り込まれて集積さ
れる。そして、識別部74による識別の結果、正常な硬貨
ではないと判断された偽貨、外国硬貨や汚れ等のため識
別できなかった硬貨の場合は、いずれの第１ないし第６
の選別孔82の選別板85も回動されず、硬貨受皿４に返却
される。また、正常な硬貨であるが、集積すべき一時保
留部92が満杯になっていた場合、もしくは、金種別硬貨
収納部94内にスペースがない場合には、第７の選別孔83
の選別板85が回動して硬貨を取り込む。この時、シュー
ト91内の切換板104 は通路を側方に向ける位置にあり、
硬貨は水平ベルト102 上に投出される。

【００５８】そして、投入された全ての硬貨が、一時保
留部92、硬貨受皿４もしくは水平ベルト102 上に送り込
まれると、一時保留部92と水平ベルト102 上に一時保留
された硬貨の合計額を表示し、操作者の承認可否をと
る。

【００５９】また、承認された場合は、一時保留部92に
保留されている硬貨については、投出板96が後退すると
ともに金種別硬貨収納部94内の支承部材97が下降し、金
種別硬貨収納部94内に集積収納する。そして、水平ベル
ト102 上に一時保留されている硬貨については、水平ベ
ルト102 を図１に示す時計回り方向に駆動方向制御手段
131 により設定して水平ベルト駆動手段132 により回動
し、受入部103 を通じて第１の硬貨回収カセット101 に
回収する。この時、水平ベルト102 上の硬貨の枚数が、
たとえば５０枚以上であれば、駆動速度制御手段130 に
より低速で水平ベルト102 を回動させる。なお、硬貨の
枚数については識別部74の識別結果に基づいて水平ベル
ト102 上に送り込まれているので、識別結果等から枚数
は把握できている。そして、多量の硬貨が比較的狭い受
入部103 に一気に送り込まれると詰まりを発生する可能
性が高いので、徐々に硬貨を送り込むことにより詰まり
の発生を抑える。反対に、水平ベルト102 上の硬貨の枚
数が所定枚数以下であれば、駆動速度制御手段130 によ
り高速で水平ベルト102 を回動させ、処理時間の短縮を
図る。

【００６０】一方、承認されなかった場合は、硬貨投出
手段133 により一時保留部92を水平ベルト102 の上方に
移動し、保留された硬貨を水平ベルト102 上に投出す
る。その後、水平ベルト102 を図１に示す反時計回り方
向に回動し、もともと水平ベルト102 上に保留されてい
た硬貨と合わせて、硬貨繰出部20に送り込まれる。この
場合も、ホッパ32の投入部40に多量の硬貨が一気に送り
込まれれば詰まりを発生する可能性が高いので、第１の
硬貨回収カセット101 への送り込み時と同様に、水平ベ
ルト102 上に載置される硬貨の枚数によって水平ベルト
102 の回動速度を切り換え、詰まりを防止する。

【００６１】次に、出金処理モードの動作について説明
する。

【００６２】図示しない操作部によって「出金処理」を
選別すると、モード選択手段122 により出金処理モード
に設定される。

【００６３】金種別硬貨収納部94には予め出金用の硬貨
が収納されており、投出板96は前進位置にあって金種別
硬貨収納部94の上部を塞いでいる。

【００６４】操作者が操作部を使って出金すべき硬貨の
金種と枚数を入力し出金を指示すると、水平ベルト102
が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、対
応する金種別硬貨収納部94から硬貨が水平ベルト102 上
に投出され、硬貨が硬貨繰出部20に送り込まれる。

【００６５】具体的な投出動作は、投出板96が水平ベル
ト102 が張設された側とは反対方向に後退して金種別硬
貨収納部94の上方を開放した後、支承部材97を上昇させ
て最上位の硬貨を投出板96と同じ高さに位置させる。ま
た、この時、一部保留部92が放出位置にある。その後、
投出板96が元の位置に戻されることにより最上位の硬貨
が投出される。

【００６６】そして、硬貨繰出部20に送り込まれた硬貨
は１枚ずつ繰り出され、硬貨搬送ベルト69によって搬送
され、搬送中に識別部74を通過しながら識別される。識
別の結果、特に問題がなければいずれの選別板85も回動
されることなく、硬貨は硬貨受皿４に送り込まれる。一
方、本来出金すべきでない金種の硬貨であったり識別が
不可能な硬貨であった場合には、第７の選別孔83に取り
付けられた選別板85が回動され、この時、切換板104 は
下方へ向かう通路を開放しているので、硬貨は第２の硬
貨回収カセット106 に回収されるとともに、改めて金種
別硬貨収納部94から正常な硬貨を投出する。出金を指示
された全ての硬貨が硬貨受皿４に送り込まれれば、シャ
ッタ２が開放され操作者が硬貨を取り出す。

【００６７】さらに、補充処理モードの動作について説
明する。

【００６８】図示しない操作部によって「補充処理」を
選別すると、モード選択手段122 により補充処理モード
に設定される。

【００６９】そして、硬貨を金種別硬貨収納部94に補充
するには、補充カセット111 に予め収納されている硬貨
を補充する場合と、入出金口３から投入された硬貨を補
充する場合がある。

【００７０】まず、補充カセット111 から硬貨を補充す
る場合について説明する。補充硬貨投出手段136 により
補充カセット111 に取り付けられたソレノイド112 が順
に励磁されることにより底板113 が退避し、硬貨が水平
ベルト102 上に放出される。水平ベルト102 は補充処理
の実施が指示された時点で図１に示す反時計回り方向へ
の回動を開始しており、放出された硬貨は硬貨繰出部20
に送り込まれる。この硬貨繰出部20から１枚ずつ繰り出
された硬貨は識別部74において識別される。そして、正
常な硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に通じる第１な
いし第６の選別孔82の選別板85が回動されることによ
り、硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に収納される。
偽貨、外国硬貨もしくは非取扱硬貨などの異常硬貨や識
別が不可能な硬貨の場合は、第７の選別孔83の選別板85
が回動されて第２の硬貨回収カセット106 に回収され
る。また、正常な硬貨ではあるが、金種別硬貨収納部94
内に収納するスペースがなく補充の必要がない金種の硬
貨の場合は、第８の選別孔84の選別板85が回動され、保
留ボックス107 に保留される。その後、保留ボックス硬
貨投出手段128 により保留ボックス107 の図示しない投
出ベルトが回動され、硬貨は受入部103 を通じて第１の
硬貨回収カセット101 に送り込まれる。この時も前述の
入金処理時における水平ベルト102 と同様に、投出ベル
ト上に保留された硬貨が所定枚数以上であれ投出ベルト
を低速で回動することにより受入部103 における詰まり
の発生を抑えるとともに、所定数以下であれば高速で回
動することにより処理時間の短縮を図る。

【００７１】なお、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効
率の良い適切量に保つため、補充カセット111 から放出
された硬貨枚数から識別部74によって識別された硬貨枚
数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた枚数が所定
枚数以上になれば、補充カセット111 からの放出を停止
し、所定枚数以下になれば放出を再開するものとする。
一般に、硬貨繰出部20においては、満杯枚数の７〜８割
程度の枚数が最も繰出効率が良いとされている。

【００７２】また、入出金口３から補充する場合は、硬
貨受皿４に投入された硬貨が、硬貨繰出部20に送り込ま
れ、その後の処理は、補充カセット111 からの補充と同
様になる。

【００７３】またさらに、回収処理モードの動作につい
て説明する。

【００７４】図示しない操作部によって「回収処理」を
選別すると、モード選択手段122 により回収処理モード
に設定される。

【００７５】回収処理が指示されると、水平ベルト102
が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、金
種別硬貨収納部94から硬貨が投出される。なお、この投
出動作は出金処理時と同様に行なう。そして、投出され
た硬貨は水平ベルト102 に硬貨繰出部20に送り込まれた
後、１枚ずつ繰り出され識別される。この間も上述の補
充処理時と同様に、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効
率の良い適切量に保つため、金種別硬貨収納部94から放
出された硬貨枚数から識別部74によって識別された硬貨
枚数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた硬貨が所
定枚数以上になれば補充カセット111 からの放出を停止
し、所定枚数以下になれば放出を再開する。

【００７６】また、正常硬貨と識別されると、第８の選
別孔84の選別板85が回動され保留ボックス107 に送り込
まれる。この時、保留ボックス107 の投出機構が駆動さ
れているので、硬貨は保留ボックス107 から第１の硬貨
回収カセット101 に送り込まれる。一方、異常硬貨と識
別されると、第７の選別孔83の選別板85が回動されシュ
ート91に取り込まれる。そして、このシュート91の切換
板104 は下方への通路を開放する位置をとっているの
で、硬貨は第２の硬貨回収カセット106 に収納される。

【００７７】全ての金種別硬貨収納部94に収納されてい
た硬貨が第１の硬貨回収カセット101 もしくは第２の硬
貨回収カセット106 に収納されれば、投出動作を停止す
る。その後、第１の硬貨回収カセット101 および第２の
硬貨回収カセット106 を機体１から抜き取れば回収処理
が終了する。なお、回収された硬貨の量、たとえば総
額、金種別枚数などは、識別結果から把握でき、合せて
残留物回収箱57も抜き取られるのでこの残留物回収箱57
内の残留物も取り出される。

【００７８】なお、投出枚数計数手段は単一の計数手段
とは限らず、硬貨が複数の金種別硬貨収納部94から投出
される場合は、その合計枚数を算出する合計枚数算出手
段として機能する。

【００７９】

【発明の効果】本発明の硬貨処理装置によれば、投出枚
数計数手段による計数結果および繰出枚数計数手段によ
る計数結果の差から硬貨繰出部内に貯留された硬貨の貯
留枚数を貯留枚数算出手段で算出し、貯留枚数が所定量
以上になれば硬貨収納部から硬貨繰出部への硬貨の投出
を停止し、貯留枚数が所定量以下になれば硬貨の投出を
再開するので、硬貨繰出部に貯留される硬貨の枚数が一
定に保たれ、処理速度を低下させることなく、繰り出し
を効率良くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置の一実施例の硬貨入出金
機の内部構成を示す模式図である。

【図２】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す正面からの断面図である。

【図３】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す側方からの断面図である。

【図４】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す断
面図である。

【図５】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す正
面図である。

【図６】図１に示すＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図１に示すＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図１に示すＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】同上硬貨入出金機の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

20 硬貨繰出部 74 繰出枚数計数手段としての機能を有する識別部 94 金種別硬貨収納部 121 投出枚数計数手段および貯留枚数算出手段として
の機能を有する制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨収納部から投出された硬貨を硬貨繰
   出部に送り込み、この硬貨繰出部により硬貨を１枚ずつ
   繰り出す硬貨処理装置において、 前記硬貨収納部から投出された硬貨の枚数を計数する投
   出枚数計数手段と、 前記硬貨繰出部から繰り出された硬貨の枚数を計数する
   繰出枚数計数手段と、 前記投出枚数計数手段による計数結果および前記繰出枚
   数計数手段による計数結果の差から前記硬貨繰出部内に
   貯留された硬貨の貯留枚数を算出する貯留枚数算出手段
   とを備え、 前記貯留枚数算出手段によって算出される貯留枚数が所
   定量以上になれば前記硬貨収納部から前記硬貨繰出部へ
   の硬貨の投出を停止し、貯留枚数が所定量以下になれば
   硬貨の投出を再開することを特徴とする硬貨処理装置。