JP3214843B2 - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨の入金処理お
よび出金処理を行う循環式硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行などの金融機関において、硬
貨の入金処理および出金処理を行う循環式硬貨入出金機
が使用されており、例えば、実開平１−１４４９７１号
公報に記載されている循環式硬貨入出金機の構成が知ら
れている。

【０００３】この循環式硬貨入出金機は、機体外面近傍
の入出金硬貨受部へ投入される入金硬貨を入金搬送系を
通じて１枚ずつ分離状態で送り、この入金硬貨を硬貨通
路の識別部を通じて識別し、この識別結果に基づき入金
リジェクト硬貨を入出金硬貨受部へ返却するとともに入
金正規硬貨を機体内に一時保留し、入金承認時は出金に
使用する入金一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収
納するとともに硬貨収納量が満杯の金種別収納部に対応
する金種の入金オーバーフロー硬貨を入金オーバーフロ
ー硬貨収納部へ収納してなり、また、入金不承認時は入
金一時保留硬貨を入出金硬貨受部へ返却し、前記金種別
収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて１
枚ずつ分離状態で送り、この出金硬貨を前記硬貨通路の
識別部を通じて識別し、この識別結果に基づき出金リジ
ェクト硬貨は硬貨通路途中で分岐回収するとともに出金
正規硬貨は前記入出金硬貨受部へ搬送するようにしてい
る。

【０００４】特に、識別後の入金リジェクト硬貨、入金
不承認時の入金返却硬貨（返却する入金一時保留硬
貨）、出金正規硬貨の入出金硬貨受部への送り出しは、
硬貨通路途中の出金正規硬貨分類部により硬貨を分岐し
た後、一括して搬送コンベヤに載置し、この搬送コンベ
ヤにて搬送する構造が採られている。

【０００５】また、入金オーバーフロー硬貨収納部の硬
貨の回収構造については、入金オーバーフロー硬貨収納
部から送出される硬貨を一括して載置させる搬送コンベ
ヤ、その搬送コンベヤに続く傾斜コンベヤ、貯留繰出部
を経由させた後、硬貨通路へ送るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
循環式硬貨入出金機では、入金リジェクト硬貨、入金返
却硬貨および出金正規硬貨などの硬貨を一括して載置す
る搬送コンベヤにて搬送するので、搬送コンベヤ上で硬
貨立ちが生じやすく、搬送コンベヤ上で硬貨立ちが生じ
ると、硬貨が搬送コンベヤ上で転動してしまって搬送さ
れず、搬送コンベヤ上で硬貨残留が生じ、入出金硬貨受
部へ所定の金額値の硬貨が搬送されないおそれがある。

【０００７】また、回収時にも問題である。すなわち、
回収時のうち、金種別収納部から投出される回収硬貨に
ついては、金種別収納部からの投出貨幣値（金額値また
は金種と枚数値）と硬貨通路の識別部による貨幣値（金
額値または金種と枚数値）との比較により、金種別収納
部から回収される硬貨が確認できるので問題ない。

【０００８】ところが、入金オーバーフロー硬貨収納部
から送り出される入金オーバーフロー硬貨の回収が問題
である。

【０００９】入金オーバーフロー硬貨収納部の硬貨を回
収する場合、入金オーバーフロー硬貨収納部から送り出
される硬貨が一括して載置される搬送コンベヤ、この搬
送コンベヤに続く傾斜コンベヤを経由させて貯留繰出部
へ送り、この貯留繰出部により硬貨を受け入れて貯留す
るとともに１枚ずつ繰り出し、１枚ずつ分離状態で送ら
れる硬貨を硬貨通路へ送り込むようになっている。

【００１０】そのため、貯留繰出部に至るまでの搬送コ
ンベヤおよび傾斜コンベヤ上に多量の硬貨が載せられて
運ばれることになり、両コンベヤ上に硬貨残留が生じや
すく、また、硬貨残留を防ぐためには十分な時間、両コ
ンベヤを駆動して続ける必要があり、作業効率が悪いと
いう問題がある。

【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みなされ
たもので、硬貨を１枚ずつ分離状態に保持して搬送する
硬貨通路を通じて、入出金硬貨受部からの入金送り込み
硬貨を搬送するとともに、入出金硬貨受部への入金リジ
ェクト硬貨、入金返却硬貨および出金正規硬貨を搬送す
ることにより、識別部を通過した後の硬貨が搬送途中で
残留することがなく、入金送り込み、入金リジェクト、
入金返却および出金を確実にでき、さらに、回収時の回
収硬貨を迅速かつ確実に回収収納できる循環式硬貨入出
金機を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の循環式硬貨入出
金機は、入出金硬貨受部へ投入される入金硬貨を入金搬
送系を通じて１枚ずつ分離状態で送り、この入金硬貨を
硬貨通路の識別部を通じて識別し、この識別結果に基づ
き入金リジェクト硬貨を入出金硬貨受部へ返却するとと
もに入金正規硬貨を一時保留し、入金承認時は出金に使
用する入金一時保留硬貨を対応する金種別収納部へ収納
するとともに硬貨収納量が満杯の金種別収納部に対応す
る金種の入金オーバーフロー硬貨を入金オーバーフロー
硬貨収納部へ収納し、入金不承認時は入金一時保留硬貨
を入出金硬貨受部へ返却し、前記金種別収納部から投出
される出金硬貨を出金搬送系を通じて１枚ずつ分離状態
で送り、この出金硬貨を前記硬貨通路の識別部を通じて
識別し、この識別結果に基づき出金リジェクト硬貨は硬
貨通路途中で分岐回収するとともに出金正規硬貨は前記
入出金硬貨受部へ搬送する循環式硬貨入出金機におい
て、硬貨を識別する識別部、前記金種別収納部に対応し
て設けられ識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分
類する金種別分類部、識別部の識別結果に基づき入金オ
ーバーフロー硬貨を分類する入金オーバーフロー硬貨分
類部、識別部の後流位置において金種別分類部および入
金オーバーフロー硬貨分類部とは別に設けられ回収時に
回収硬貨を分岐する回収硬貨分類部、前記入金搬送系お
よび前記出金搬送系における上流域から１枚ずつ分離状
態で送られてくる硬貨を分離状態を保持して前記識別部
および各分類部を経由して前記入出金硬貨受部に向けて
搬送可能とする搬送ベルト手段を有し、入金リジェクト
硬貨、入金返却硬貨および出金正規硬貨を搬送ベルト手
段により１枚ずつ分離状態を保持して前記入出金硬貨受
部へ向けて搬送する入金搬送系および出金搬送系に共用
される硬貨通路と、前記入金承認時に入金一時保留硬貨
のうち入金オーバーフロー硬貨を収納するとともに、回
収時に硬貨を送り出す硬貨送出手段を有する入金オーバ
ーフロー硬貨収納部と、前記硬貨を１枚ずつ分離状態で
硬貨通路へ送り込む前記出金搬送系の一部を構成すると
ともに、前記入金オーバーフロー硬貨収納部から送り出
される回収硬貨の受け入れのために入金オーバーフロー
硬貨収納部における硬貨送出手段の送出側端部に対向配
置され、出金時および回収時に前記金種別収納部から投
出される出金硬貨および回収硬貨、回収時に入金オーバ
ーフロー硬貨収納部から繰り出される回収硬貨を受け入
れて貯留するとともに前記硬貨通路へ向けて硬貨を１枚
ずつ分離状態で繰り出す貯留繰出部と、前記硬貨通路の
回収硬貨分類部で分岐される回収硬貨を回収収納する回
収収納部とを具備しているものである。

【００１３】そして、搬送ベルト手段により硬貨を１枚
ずつ分離状態に保持して搬送する硬貨通路を通じて、入
出金硬貨受部からの入金送り込み硬貨を搬送するととも
に、入出金硬貨受部への入金リジェクト硬貨、入金返却
硬貨および出金正規硬貨を搬送することにより、硬貨通
路の識別部を通過した後の硬貨が搬送途中で残留するこ
とがなく、入金送り込み、入金リジェクト、入金返却お
よび出金を確実にでき、さらに、硬貨を１枚ずつ分離状
態で硬貨通路へ送り込むことを可能にするために出金搬
送系の一部を構成する貯留繰出部を入金オーバーフロー
硬貨収納部における硬貨送出手段の送出側端部に対向配
置させたので、入金オーバーフロー硬貨収納部から送り
出された回収硬貨は残留することなく迅速に貯留繰出部
へ送り込まれ、その結果、回収時の回収硬貨を迅速かつ
確実に回収収納できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１５】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部、すなわち機体１の一側には入金口
と出金口を兼ねる入出金口としての硬貨受収口２が開口
され、この硬貨受収口２の内側には上面を開口した略樋
状の入出金硬貨受部としての硬貨受部４が配設され、こ
の硬貨受部４の底部にはシャッタ５にて開閉される放出
口６が開口されるとともに側部に受入口７が開口されて
いる。

【００１６】また、硬貨受部４の下方に放出口６から放
出された硬貨を貯留して繰り出す貯留繰出部８が配設さ
れている。この貯留繰出部８は傾斜状に軸支された回転
円盤９とこの回転円盤９の硬貨繰出し面に形成されたホ
ッパー部10とにて形成され、硬貨受部４の放出口６から
落下した硬貨はホッパー部10に貯留され、回転円盤９の
回転により硬貨はこの回転円盤９の周縁部に所定間隔ご
とに突設された突起11にて１枚ずつ間隔をあけて繰り出
されるようになっている。

【００１７】また、12は硬貨通路で図２に示すように、
貯留繰出部８から繰り出した硬貨を案内する搬入側を上
側に傾斜された第１の通路部を構成する導入通路域14A
、この導入通路域14A に接続された略水平方向の第１
の通路部を構成する第１の硬貨通路域14と、この第１の
硬貨通路域14の末端から円弧状に上方に折返す折返し通
路部としての折返し硬貨通路域15、この折返し硬貨通路
域15の末端に接続され第１の硬貨通路域14の上部域から
硬貨受部４に向けて搬送する第２の通路部としての第２
の硬貨通路域16とが連続して形成されている。すなわ
ち、硬貨通路12は、機体１の一側から他側に向かう第１
の通路部（導入通路域14A 、第１の硬貨通路域14）、こ
の第１の通路部から折返す折返し部（折返し硬貨通路域
15）、およびこの折返し通路部を介して機体の他側から
一側に向かう第２の通路部（第２の硬貨通路域16）を有
している。さらに、第１の硬貨通路域14、および第２の
硬貨通路域16の末端を除く部分は、機体１の一側から他
側に向かう直線通路域および他側から一側に向かう直線
通路域として構成されている。

【００１８】硬貨通路12の導入通路域14A 、第１の硬貨
通路域14、折返し硬貨通路域15および第２の硬貨通路域
16は、硬貨を垂直に対して上側が背部方向へ所定角度傾
いた傾斜状態（例えば約１５度傾斜）で搬送する硬貨通
路板13にて形成され、この硬貨通路板13の下縁には貯留
繰出部８の回転円盤９の硬貨繰出し位置から各通路域14
A ，14，15，16の下縁部に沿って案内縁17が形成されて
いる。

【００１９】また、硬貨通路12の導入通路域14A および
各硬貨通路域14，15，16に沿って硬貨を搬送する搬送ベ
ルト手段18が設けられている。この搬送ベルト手段18は
硬貨を１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送する突起20a
（詳細は後述）を有する硬貨搬送ベルト20にて形成さ
れ、この硬貨搬送ベルト20は硬貨を硬貨通路板13に押付
けながら搬送するようになっている。そして、この硬貨
搬送ベルト20は、導入通路域14A 、駆動プーリ21と複数
の案内プーリ22とに懸架された無端ベルトにて形成さ
れ、この硬貨搬送ベルト20は、導入通路域14A 、第１の
硬貨通路域14、この第１の硬貨通路域14の末端から折返
し硬貨通路域15、この折返し硬貨通路域15の末端から第
２の硬貨通路域16に沿い、この第２の硬貨通路域16の末
端から導入通路域14A の始端側に無端状に懸架され、こ
の硬貨搬送ベルト20の硬貨搬送速度は回転円盤９による
繰り出される硬貨の繰出し速度より多少速くなってい
る。この硬貨搬送ベルト20には硬貨を区分け搬送する突
起20a が硬貨通路板13に対向する面に所定間隔ごとに突
設されている。そして、硬貨通路板13上面と硬貨搬送ベ
ルト20の突起20a の対向面との間隙は接触しない微小間
隙、硬貨通路板13上面と硬貨搬送ベルト20の突起20a 以
外の対向面部との間隙は最小厚みよりやや小の間隙とな
っている。

【００２０】また、硬貨通路12の第２の硬貨通路域16の
末端に硬貨を硬貨受部４の受入口７に搬送する返却硬貨
搬送ベルト23が懸回されている。

【００２１】さらに、図１および図３に示すように、貯
留繰出部８のホッパー部10の下端部には開閉板24にて開
閉される戻し口25が形成され、この戻し口25に連通した
回収シュート26が設けられ、この回収シュート26の下端
は昇降バケット装置27に連通されている。この昇降バケ
ット装置27は硬貨を収納する側縁が開口されたバケット
28が図示しないベルトにて昇降自在に設けられ、このバ
ケット28は回収シュート26から放出された硬貨または異
物を受取り、このバケット28は上昇して放出口29から返
却硬貨搬送ベルト23上に硬貨または異物を放出するよう
になっている。

【００２２】次に、図１および図３に示すように、硬貨
通路12の導入通路域14A には搬入された硬貨の適性、不
適性、金種などの識別を行う材質センサ、イメージセン
サなどにて形成される識別部30が配設されている。

【００２３】また、図１、図３ないし図５に示すよう
に、硬貨通路12の第１の硬貨通路域14には識別部30にて
識別された硬貨を分類する種類別分類部31が設けられて
いる。この硬貨通路12の種類別分類部31には、下流側に
向って順次間隔をおいて、金種別分類部を構成する１
円、５円、10円、50円、100 円、500 円硬貨の選別孔32
₁，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ 、入金オーバー
フロー硬貨分類部を構成するオーバーフロー硬貨選別孔
33、回収硬貨分類部を構成する回収硬貨選別孔34がそれ
ぞれ開口されている。

【００２４】そして、各選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，3
2₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ 、オーバーフロー硬貨選別孔33、
回収硬貨選別孔34をそれぞれ開閉する分岐板としての切
換え板36がそれぞれ設けられ、この各切換え板36は識別
部30にて判別された信号にてそれぞれ駆動される図示し
ない電気的駆動部としての各ロータリーソレノイドによ
り駆動され、各硬貨はこの選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32
₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ 、オーバーフロー硬貨選別孔33、回
収硬貨選別孔34を通過する際に切換え板36にて開口され
ている選別孔に落下される。この各切換え板36は支軸37
にて硬貨通路12の上流側が開口するように硬貨通路板13
に回動自在に軸支されている。そして、この各切換え板
36には開口時に硬貨搬送ベルト20との衝合を避ける切り
欠き部36a がそれぞれ形成されている。

【００２５】また、図６に示すように、各選別孔32₁ ，
32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀はシュート38が臨
み、そのシュート38の下端には硬貨を重積状態で一時保
留する一時保留部42がそれぞれ形成されている。この各
一時保留部42は筒状の一時保留枠43に各選別孔32₁ ，32
₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ に対応して上下に開口
した貫通孔にて形成され、この一時保留枠43は図示しな
い駆動手段によって硬貨通路12の硬貨搬送方向と直交方
向（図６右側方向）に進退されるようになっている。

【００２６】また、オーバーフロー硬貨選別孔33および
回収硬貨選別孔34は図７、図８図示のシュート40，41に
連通されている。

【００２７】また、図１および図２に示すように、一時
保留枠43の下方には、金種別収納部としての種類別硬貨
収納投出部44がカセット方式で着脱可能に機体１に装着
され、この種類別硬貨収納投出部44は硬貨の選別孔3
2₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀，32₅₀₀ に対応して各種
の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒
部45を備えている。この各収納筒部45の上部には投出部
が形成され、この投出部に各収納筒部45の上部開口部を
閉塞する投出機構の各投出板46が設けられ、一時保留枠
43が図６で右方への進出で収納筒部45の最上位硬貨が一
時保留枠43の下面で受けとめられた状態下において、投
出板46の駆動で収納筒部45の最上位の硬貨を放出するよ
うになっている。

【００２８】また、図６に示すように、種類別硬貨収納
投出部44の各収納筒部45内には重積硬貨を支承する支承
部材47がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部
材47に硬貨が重積支持され、この各支承部材47は収納筒
部45の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構51に着
脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになってお
り、出金時における収納筒部45の最上位硬貨が一時保留
枠43の下面への押圧状態が保持されるとともに、一時保
留部42に保留されていた硬貨が入金承認時に収納筒部45
内への下降収納が可能となる。

【００２９】さらに、図１および図７に示すように、種
類別硬貨収納投出部44の上部前側には硬貨を貯留繰出部
８または入金オーバフロー硬貨収納部および補充硬貨収
納部としての硬貨回収箱52に硬貨を搬送する硬貨搬送コ
ンベヤ53が設けられ、この硬貨搬送コンベヤ53は種類別
硬貨収納投出部44から投出板46にて投出された出金硬
貨、一時保留部42から放出された硬貨およびオーバーフ
ロー硬貨選別孔33からシュート40を介して放出される硬
貨とを搬送する。また、図８に示すように、回収硬貨選
別孔34からシュート41を経て放出された硬貨は機体１内
に挿脱自在に装着した回収収納部としてのリジェクト硬
貨収納箱55に収納されるようになっている。なお、硬貨
搬送コンベヤ53の上面は入金オーバーフロー硬貨一時保
留部として構成されている。

【００３０】なお、硬貨受部４、貯留繰出部８、硬貨通
路12、一時保留部42、硬貨搬送コンベヤ53の上面の入金
オーバーフロー硬貨一時保留部が、入金送り込み硬貨、
特に入金リジェクト硬貨以外の入金送り込み硬貨を一時
保留するまでの入金搬送系として構成され、、一時保留
硬貨の入金承認釦操作後の入金搬送系は各一時保留部42
から収納筒部45へ一時保留硬貨を送り込む部材（投出板
46の後退と支承部材47の下降）と硬貨搬送コンベヤ53上
に一時保留される硬貨を回収箱52へ送り込む硬貨搬送コ
ンベヤ53で構成される。

【００３１】また、入金返却釦操作後の入金搬送系は、
一時保留部42の一時保留硬貨の硬貨搬送コンベヤ53への
放出、硬貨搬送コンベヤ53へ貯留された全ての一時保留
返却硬貨（硬貨搬送コンベヤ53上の一時保留硬貨オーバ
ーフロー硬貨を含む）の硬貨搬送コンベヤ53による貯留
繰出部８への送り込み、この貯留繰出部８から硬貨通路
12を通じて硬貨受部４への硬貨の返却搬送経路がこれに
あたる。

【００３２】入金リジェクト硬貨については、入金リジ
ェクト硬貨および入金送り込み硬貨と同様に硬貨通路12
の識別部30へ送られ、その識別部30で入金リジェクト硬
貨と判断されると、硬貨通路12の末端からシャッタ５の
閉状態の硬貨受部４へ送られ、その搬送経路が入金リジ
ェクト硬貨の入金搬送系である。

【００３３】さらに、硬貨搬送コンベヤ53、貯留繰出部
８および硬貨通路12が、出金硬貨を硬貨受部４へ搬送す
る出金搬送系として構成されている。したがって、入金
搬送系と出金搬送系とで硬貨通路12が共用されている。

【００３４】また、図１および図７に示すように、硬貨
回収箱52には収納されている硬貨を貯留繰出部８に搬送
する送出ベルト56を有する硬貨送出手段57が設けられて
いる。そして、貯留繰出部８は入金オーバーフロー硬貨
収納部としての硬貨回収箱52における硬貨送出手段57の
送出側端部に対向配置される位置関係にある。

【００３５】次に、図１および図９において、61は補充
硬貨収納部としての硬貨補充カセットで、この硬貨補充
カセット61は機体１内の上部に位置して挿脱自在に装着
され、この硬貨補充カセット61には上下面に開口した複
数の筒状の金種別補充硬貨収納部62が形成され、この各
金種別補充硬貨収納部62の下面開口からそれぞれ一括し
て放出された硬貨は図示しないシュートに案内されて硬
貨搬送コンベヤ53に供給されるようになっている。

【００３６】硬貨補充カセット61の１円、５円、10円、
50円、100 円および500 円硬貨をそれぞれ所定枚数、例
えば50枚の硬貨をそれぞれ区分け収納する各金種別補充
硬貨収納部62のうち、出金量の多い金種の硬貨を収納す
る金種別補充硬貨収納部62は複数設けられ、例えば、10
0 円硬貨の金種別補充硬貨収納部62は３つ、10円硬貨お
よび１円硬貨の金種別補充硬貨収納部62はそれぞれ２つ
設けられている。

【００３７】また、図９に示すように、硬貨補充カセッ
ト61の各金種別補充硬貨収納部62の下面開口部には、そ
れぞれ放出手段、例えばシャッタ63が溝状の案内溝（図
示せず）に沿って開閉自在に設けられ、この各シャッタ
63の一端部はこの硬貨補充カセット61の装着方向に沿う
一側面に突出され、この各シャッタ63の突出端には上方
に折り曲げた係合部65がそれぞれ形成され、この各シャ
ッタ63はスプリング66にてそれぞれ金種別補充硬貨収納
部62の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。

【００３８】また、硬貨補充カセット61の装着位置に沿
って各シャッタ63の駆動手段、例えば、ソレノイド67が
機体１内に設けられ、硬貨補充カセット61の装着により
各ソレノイド67のプランジャ68に設けた係合片69が各シ
ャッタ63の係合部64に係合され、ソレノイド67の励磁動
作でシャッタ63は開放されるようになっている。

【００３９】この各ソレノイド67は各金種別の収納筒部
45のそれぞれの硬貨減少を検知する図示しない各硬貨減
少検知センサからの硬貨減少信号に基づいて駆動され
る。

【００４０】そして、この硬貨補充カセット61は一端に
取手70を有し、さらに、各金種別補充硬貨収納部62の上
面開口部を閉塞する蓋体71が設けられ、機体１の扉にて
開放される後部から装着されるようになっている。

【００４１】次にこの実施の形態の作用を説明する。

【００４２】先ず、入金処理について説明する。

【００４３】機械操作者の入金指令操作に基づいて、硬
貨受収口２のシャッタ（図示せず）が自動的に開き、操
作者は硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部４に投入す
る。この硬貨の投入を検知してシャッタが自動的に閉じ
られ、その直後に、硬貨受部４のシャッタ５が自動的に
開き、放出口６から硬貨を貯留繰出部８のホッパー部10
に放出する。その放出後、シャッタ５は閉じるとともに
硬貨受収口２の開閉用シャッタ（図示せず）は開く。そ
して、貯留繰出部８に貯留された硬貨は傾斜回転円盤９
の回転でこの回転円盤９の周縁部に所定間隔ごとに突設
された突起11にて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路12に繰
り出される。

【００４４】次いで、硬貨通路12に繰り出された硬貨
は、搬送手段18の硬貨搬送ベルト20の各突起20a ，20a
間に一個ずつ送り込まれ、この硬貨搬送ベルト20によっ
て硬貨通路板13の下縁に形成した案内縁17に沿って導入
通路域14A および第１の硬貨通路域14に搬送される。こ
の硬貨通路12を搬送される硬貨は硬貨搬送ベルト20の硬
貨搬送速度が回転円盤９による繰り出される硬貨の繰出
し速度より多少速くなっているため、硬貨搬送ベルト20
にて形成された突起20a にて１枚ずつ間隔をあけた状態
（各突起20a 、20a の間に硬貨が１枚存在する状態）で
硬貨通路板13に押付けられながら搬送される。

【００４５】そして、導入通路域14A を搬送される硬貨
は識別部30で判別され、判別された金種の硬貨は種類別
分類部31に搬送され、この種類別分類部31を搬送される
硬貨は識別部30にて判別された信号にて硬貨種類に応じ
てそれぞれ開口されている各切換え板36の内面に沿って
１円、５円、10円、50円、100 円、500 円硬貨の選別孔
32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ に金種ごとに
分類されて落下される。また、種類別硬貨収納投出部44
の金種別の収納筒部45に重積収納された硬貨が満杯のと
きには、その金種の硬貨は切換え板36の切換えによって
開口されているオーバーフロー硬貨選別孔33に落下され
る。

【００４６】また、各選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，
32₁₀₀ ，32₅₀₀ に落下された硬貨は、シュート38に案内
されてそれぞれ金種ごとに一時保留部42に重積状態で一
時保留され、オーバーフロー硬貨選別孔33に落下された
硬貨は硬貨搬送コンベヤ53上に一時保留される。

【００４７】また、識別部30で不適性硬貨として判別さ
れた硬貨は、硬貨通路12の第２の硬貨通路域16の末端近
傍で硬貨搬送ベルト20から外れ、案内縁17に案内されて
自重転動して硬貨受部４に戻される。

【００４８】さらに、貯留繰出部８に残留する回転円盤
９で送出されない残留物の回収はホッパー部８の下端部
の開閉板24を開いて戻し口25から回収シュート26にて昇
降バケット装置27のバケット28に放出し、回収シュート
26から放出された硬貨または異物を受取ったバケット28
は上昇して放出口29から返却硬貨搬送ベルト23上に硬貨
または異物を放出し、この返却硬貨搬送ベルト23にて硬
貨受部４に戻す。そして、硬貨受部４は、入金硬貨が貯
留繰出部８に放出された直後にシャッタ５が閉じるとと
もに硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が再度開放さ
れており、この硬貨受部４へ戻された不適性硬貨、貯留
繰出部８から戻された残留物はいつでも取出せる。

【００４９】そして、入金が認められたとき、すなわ
ち、入金承認釦操作時には、各一時保留部42に保留され
た硬貨は投出板46の後退と支承部材47の下降により、種
類別硬貨収納投出部44の収納筒部45にそれぞれ重積収納
され、硬貨搬送コンベヤ53上の入金オーバーフロー硬貨
はこの硬貨搬送コンベヤ53の駆動（図１の右方への駆
動）で回収箱52に収納される。

【００５０】また、入金された硬貨を返却する場合に
は、入金返却指令すなわち、入金返却釦操作により一時
保留枠43を図６右方へ進出させ、一時保留部42に一時保
留されていた硬貨を開口された一時保留部42の下部から
硬貨搬送コンベヤ53に放出する。この放出直後に一時保
留枠43を後退させ、硬貨搬送コンベヤ53上に保留されて
いた入金オーバーフロー硬貨とともに一時保留部42から
の放出硬貨は硬貨搬送コンベヤ53の駆動で貯留繰出部８
に搬送され、この貯留繰出部８から繰り出された硬貨は
硬貨通路12を硬貨搬送ベルト20により搬送され、第２の
硬貨通路域16末端の案内縁17部分で案内されて硬貨受部
４に戻される。

【００５１】次に出金処理について説明する。

【００５２】出金貨幣値（金額または金種と枚数）入力
と出金操作指令に基づき、種類別硬貨収納投出部44の収
納筒部45に重積収納されている硬貨を投出板46にて順次
硬貨搬送コンベヤ53上に放出する。出金貨幣値の硬貨の
投出が終了した状態で硬貨搬送コンベヤ53を駆動する。
この硬貨搬送コンベヤ53の駆動で硬貨は貯留繰り出部８
に搬出し、回転円盤９の回転で硬貨を硬貨通路12に繰り
出し、導入通路域14Aを搬送される硬貨は識別部30で判
別され、種類別硬貨収納投出部44から投出された金種と
硬貨枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨
枚数と照合され、出金適性硬貨すなわち出金正規硬貨は
硬貨搬送ベルト20にて硬貨通路12の第２の硬貨通路域16
の末端から硬貨受部４に出金する。そして、出金硬貨の
投出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受
部４へ送られる所定時間後）に投出された金種と硬貨枚
数が指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨枚数に
一致していることを条件として硬貨受収口２のシャッタ
（図示せず）が開かれ出金硬貨の取出しが可能となる。

【００５３】また、導入通路域14A を搬送される硬貨が
識別部30で判別されて異常硬貨として識別された硬貨
は、切換え板36の回動で開口されている回収硬貨選別孔
34から落下され、シュート41からリジェクト硬貨収納箱
55の異常硬貨専用収納部に収納される。そして、再度出
金動作で異常硬貨として回収された金種の硬貨を出金
し、識別部30で金種と枚数を確認して硬貨受部４へ送り
出し、金種および枚数が希望出金値と一致したことを条
件に硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が開放され
る。

【００５４】また、出金硬貨の取出し後、所定の時期に
硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が閉じ待機状態に
復帰する。

【００５５】次に硬貨補充処理について説明する。

【００５６】種類別硬貨収納投出部44の各収納筒部45の
いずれかの収納筒部45の硬貨が所定量より減少した場合
には、機体１に装着されている（または、必要に応じて
装着された）硬貨補充カセット61の減少した収納筒部45
に対応する金種の金種別補充硬貨収納部62のシャッタ63
がソレノイド67で駆動され、その金種別補充硬貨収納部
62に収納されていた補充硬貨は一括放出され、シュート
に案内されて硬貨搬送コンベヤ53上に供給される。この
硬貨搬送コンベヤ53に供給された硬貨は硬貨搬送コンベ
ヤ53の駆動で貯留繰出部８に放出され、この回転円盤９
の回転と硬貨搬送ベルト20の駆動で硬貨は硬貨通路12の
識別部30で判別されながら切換え板36の内面に沿って選
別孔からシュート38を通じて硬貨が減少している収納筒
部45に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態
で硬貨は一時保留枠43に一時保留されることなく収納筒
部45に収納される。また、識別部30で異常硬貨と識別さ
れた硬貨は回収硬貨選別孔34から落下され、シュート41
からリジェクト硬貨収納箱55の異常硬貨専用収納部に収
納される。

【００５７】なお、硬貨補充カセット61に同一金種の硬
貨を収納する金種別補充硬貨収納部62が複数設けられて
いる金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている
順序で放出されるようになっている。

【００５８】また、この硬貨補充カセット61から補充さ
れた硬貨は入金処理の場合と同様に収納筒部45に収納さ
れた硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算されて在高
管理される。

【００５９】また、種類別硬貨収納投出部44のある金種
の収納筒部45の硬貨が所定量より減少し、この減少した
金種の補充硬貨が硬貨補充カセット61からすでに放出さ
れている場合には、硬貨回収箱52に設けられている硬貨
送出手段57の送出ベルト56を駆動し、硬貨回収箱52に収
納されている硬貨を貯留繰出部８に搬送し、入金処理と
同様に、回転円盤９の回転と硬貨搬送ベルト20の駆動で
硬貨を硬貨通路12上に搬送し、識別部30で硬貨を判別
し、不足している金種の硬貨を選別孔から一時保留部42
を経て種類別硬貨収納投出部44の各収納筒部45内に供給
する。そして、種類別硬貨収納投出部44の収納筒部45に
満杯となっている種類の硬貨はオーバーフロー硬貨選別
孔33に落下されて硬貨搬送コンベヤ53へ送られ、この硬
貨搬送コンベヤ53の右方への回転で硬貨回収箱52に戻さ
れ、異常硬貨は回収硬貨選別孔34からリジェクト硬貨収
納箱55の異常硬貨専用収納部に収納される。

【００６０】また、硬貨受部４に戻された入金硬貨、硬
貨受部４に出金された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、
貯留繰出部８から硬貨通路12を経て回収硬貨選別孔34か
らリジェクト硬貨収納箱55に収納（正常硬貨は正常硬貨
収納部、異常硬貨は異常硬貨専用収納部に収納）され
る。

【００６１】また、入金、出金処理毎に各収納筒部45と
硬貨回収箱52とへの硬貨出入り量が図示しない制御部に
て演算されて記憶部に記憶され、機体１内の硬貨量の在
高管理が行われる。さらに、硬貨補充カセット61に収納
された硬貨量は在高管理されず、単に各金種別補充硬貨
収納部62の硬貨が放出されているか、未放出であるかの
データ管理が行われる。

【００６２】次に機体１内の硬貨回収処理について説明
する。

【００６３】種類別硬貨収納投出部44の各収納筒部45、
硬貨回収箱52に収納されている硬貨を回収する場合に
は、種類別硬貨収納投出部44の上方から投出板46にて順
次硬貨を硬貨搬送コンベヤ53に投出し、この硬貨搬送コ
ンベヤ53の駆動で貯留繰出部８に搬送し、また、硬貨回
収箱52に設けられている硬貨送出手段57の送出ベルト56
を駆動し、硬貨回収箱52に収納されている硬貨を貯留繰
出部８に搬送し、この貯留繰出部８に搬送された硬貨を
識別部30により金種、枚数の識別をしながら硬貨通路12
の回収硬貨選別孔34からリジェクト硬貨収納箱55に収納
する。

【００６４】このようにして、機体１内の硬貨補充カセ
ット61に残存する硬貨以外のすべての硬貨をリジェクト
硬貨収納箱55に回収収納（正常硬貨は正常硬貨収納部、
異常硬貨は異常硬貨専用収納部へ回収収納）し、正常硬
貨収納部へ収納された硬貨の金種別枚数・金額及び合計
金額が算出されて明らかになったリジェクト硬貨収納箱
55を機体１から取出す。

【００６５】以上のように、１枚ずつ分離状態で硬貨を
搬送する硬貨通路12を通じて、硬貨受部４からの入金送
り込み硬貨を搬送するとともに、硬貨受部４への入金リ
ジェクト硬貨、入金返却硬貨および出金硬貨を搬送する
ので、硬貨通路12の識別部30で識別された後の硬貨が搬
送途中で残留することなく確実に搬送でき、入金送り込
み、入金リジェクト、入金返却および出金を確実にでき
る。

【００６６】さらに、貯留繰出部８は硬貨を１枚ずつ分
離状態で硬貨通路12へ送り込むことを可能にするため
に、出金搬送系の一部（入搬送系の一部にも共用）を構
成しており、また、この貯留繰出部８は、入金オーバー
フロー硬貨収納部としての硬貨回収箱52から送り出され
る回収硬貨を受け入れるために硬貨回収箱52における硬
貨送出手段57の送出側端部に対向配置される。

【００６７】それ故、硬貨回収箱52から送り出される回
収硬貨は残留のおそれのある長い距離を経由させること
なく貯留繰出部８へ送り込め、この貯留繰出部８に硬貨
が貯留されても１枚ずつ繰り出され、その結果、硬貨は
１枚ずつ分離状態で硬貨通路12へ送り込むことが可能と
なる。

【００６８】さらに、硬貨通路12が、機体１の一側から
他側に向かう第１の通路部（導入通路域14A 、第１の硬
貨通路域14）、この第１の通路部から折返す折返し通路
部（折返し硬貨通路域15）およびこの折返し通路部を介
して機体の他側から一側に向かう第２の通路部（第２の
硬貨通路域16）を有するので、機体１の一側と他側との
間に長い通路長の硬貨通路12を収めることができ、小形
化できる。

【００６９】また、搬送ベルト手段18で硬貨を硬貨通路
板13に押圧しながら１枚ずつ分離状態で搬送し、その硬
貨を電気的駆動部（ロータリーソレノイド）により作動
される切換え板36で選別孔32_１ ，32_５ ，32_１０，32
_５０，32_１００ ，32_５００を通じて分岐するので、硬
貨を迅速かつ確実に分類できる。

【００７０】また、硬貨補充カセット61または硬貨回収
箱52からの補充硬貨および種類別硬貨収納投出部44から
投出される回収硬貨についても、貯留繰出部８に受け入
れ、硬貨通路12を通じて処理するので、補充および回収
を確実にできる。

【００７１】なお、硬貨搬送コンベヤ53に硬貨を供給す
る場合、硬貨搬送コンベヤ53を停止状態としてもよく、
また、硬貨が供給されるときに間欠的に駆動させて硬貨
が硬貨搬送コンベヤ53に均等に載置されるようにするこ
ともできる。

【００７２】なお、硬貨補充カセット61の金種別補充硬
貨収納部62は種類別硬貨収納投出部44の収納筒部45に対
応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種の
硬貨のみの金種別補充硬貨収納部62とすることもでき
る。

【００７３】また、硬貨補充カセット61の金種別補充硬
貨収納部62は適宜に金種の設定、変更ができるようにす
ることもでき、さらに、硬貨補充カセット61の金種別補
充硬貨収納部62は一金種とすることもできる。

【００７４】なお、前記実施の形態では、硬貨補充カセ
ット61の金種別補充硬貨収納部62は硬貨を重積収納する
ようにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒状とする
必要はなく、単に箱形状の収納部とすることもできる。

【００７５】さらに、前記実施の形態では、硬貨補充カ
セット61の放出手段のシャッタ63を駆動させる駆動手段
のソレノイド67は機体１に設けた構造としたが、硬貨補
充カセット61に設け、硬貨補充カセット61の機体１への
装着により機体１側とコネクタなどにてソレノイド67が
電気的に接続されるようにすることもできる。

【００７６】また、前記実施の形態では、硬貨受収口４
は入金口と出金口とを共通の入出金口としたが、入金口
と出金口とをそれぞれ別に形成することもできる。

【００７７】なお、前記実施の形態では、導入通路域は
上方へ向けて傾斜しているが、この構成に限られるもの
ではなく、第１の硬貨通路域のように略水平に延びるも
のでもよいことはいうまでもない。

【００７８】

【発明の効果】本発明の循環式硬貨入出金機によれば、
搬送ベルト手段により硬貨を１枚ずつ分離状態に保持し
て搬送する硬貨通路を通じて、入出金硬貨受部からの入
金送り込み硬貨を搬送するとともに、入出金硬貨受部へ
の入金リジェクト硬貨、入金返却硬貨および出金正規硬
貨を搬送するので、硬貨通路の識別部を通過した後の硬
貨が搬送途中で残留することなく確実に搬送でき、入金
送り込み、入金リジェクト、入金返却および出金を確実
にできる。

【００７９】さらに、硬貨を１枚ずつ分離状態で硬貨通
路へ送り込むことを可能にするために出金搬送系の一部
を構成する貯留繰出部を入金オーバーフロー硬貨収納部
における硬貨送出手段の送出側端部に対向配置させたの
で、入金オーバーフロー硬貨収納部から送り出される回
収硬貨は従来のように一括載置状態で搬送される複数の
コンベヤにより残留のおそれのある長い距離を経由させ
た後、貯留繰出部へ送り込むといったことがなく、入金
オーバーフロー硬貨収納部から送り出された回収硬貨は
残留することなく迅速に貯留繰出部へ送り込まれ、その
結果、回収硬貨を迅速かつ確実に回収収納できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金
機の一部を切り欠いた正面図である。

【図２】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の正面図で
ある。

【図３】同上図１のａ−ａ断面図である。

【図４】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路を硬貨通路
板の直交方向から見る断面図である。

【図５】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の斜視図で
ある。

【図６】同上図１のｂ−ｂ断面図である。

【図７】同上図１のｃ−ｃ断面図である。

【図８】同上図１のｄ−ｄ断面図である。

【図９】同上循環式硬貨入出金機の硬貨補充カセットの
斜視図である。

【符号の説明】

４ 入出金硬貨受部としての硬貨受部 ８ 貯留繰出部 12 硬貨通路 18 搬送ベルト手段 30 識別部 32_１ ，32_５ ，32_１０，32_５０，32_１００ ，32
_５００ 金種別分類部を構成する選別孔 33 入金オーバーフロー硬貨分類部を構成するオーバ
ーフロー硬貨選別孔 34 回収硬貨分類部を構成する回収硬貨選別孔 44 金種別収納部としての種類別硬貨収納投出部 52 入金オーバーフロー硬貨収納部および補充硬貨収
納部としての硬貨回収箱 55 回収収納部としてのリジェクト硬貨収納箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−19494（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180116（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−144971（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出金硬貨受部へ投入される入金硬貨を
   入金搬送系を通じて１枚ずつ分離状態で送り、この入金
   硬貨を硬貨通路の識別部を通じて識別し、この識別結果
   に基づき入金リジェクト硬貨を入出金硬貨受部へ返却す
   るとともに入金正規硬貨を一時保留し、入金承認時は出
   金に使用する入金一時保留硬貨を対応する金種別収納部
   へ収納するとともに硬貨収納量が満杯の金種別収納部に
   対応する金種の入金オーバーフロー硬貨を入金オーバー
   フロー硬貨収納部へ収納し、入金不承認時は入金一時保
   留硬貨を入出金硬貨受部へ返却し、前記金種別収納部か
   ら投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて１枚ずつ分
   離状態で送り、この出金硬貨を前記硬貨通路の識別部を
   通じて識別し、この識別結果に基づき出金リジェクト硬
   貨は硬貨通路途中で分岐回収するとともに出金正規硬貨
   は前記入出金硬貨受部へ搬送する循環式硬貨入出金機に
   おいて、硬 貨を識別する識別部、前記金種別収納部に対応して設
   けられ識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分類す
   る金種別分類部、識別部の識別結果に基づき入金オーバ
   ーフロー硬貨を分類する入金オーバーフロー硬貨分類
   部、識別部の後流位置において金種別分類部および入金
   オーバーフロー硬貨分類部とは別に設けられ回収時に回
   収硬貨を分岐する回収硬貨分類部、前記入金搬送系およ
   び前記出金搬送系における上流域から１枚ずつ分離状態
   で送られてくる硬貨を分離状態を保持して前記識別部お
   よび各分類部を経由して前記入出金硬貨受部に向けて搬
   送可能とする搬送ベルト手段を有し、入金リジェクト硬
   貨、入金返却硬貨および出金正規硬貨を搬送ベルト手段
   により１枚ずつ分離状態を保持して前記入出金硬貨受部
   へ向けて搬送する入金搬送系および出金搬送系に共用さ
   れる硬貨通路と、 前記入金承認時に入金一時保留硬貨のうち入金オーバー
   フロー硬貨を収納するとともに、回収時に硬貨を送り出
   す硬貨送出手段を有する入金オーバーフロー硬貨収納部
   と、 前記硬貨を１枚ずつ分離状態で硬貨通路へ送り込む前記
   出金搬送系の一部を構成するとともに、前記入金オーバ
   ーフロー硬貨収納部から送り出される回収硬貨の受け入
   れのために入金オーバーフロー硬貨収納部における硬貨
   送出手段の送出側端部に対向配置され、出金時および回
   収時に前記金種別収納部から投出される出金硬貨および
   回収硬貨、回収時に入金オーバーフロー硬貨収納部から
   繰り出される回収硬貨を受け入れて貯留するとともに前
   記硬貨通路へ向けて硬貨を１枚ずつ分離状態で繰り出す
   貯留繰出部と、 前記硬貨通路の回収硬貨分類部で分岐される回収硬貨を
   回収収納する回収収納部とを具備していることを特徴と
   する循環式硬貨入出金機。