JP2807646B2 - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀行等の
金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を行
なうことのできる循環式硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開平１−１４４９７１号
公報に記載されている循環式硬貨入出金機が知られてい
る。この循環式硬貨入出金機は、機体内に設けた金種別
収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて機
体前面側の操作者側へ搬送するとともに、機体前面側の
操作者側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて
金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に
使用する入金硬貨は各金種毎の硬貨を収納する前記金種
別収納部のうち、対応する金種別収納部へそれぞれ収納
し、出金処理時には各金種別収納部から硬貨を投出する
ようにしている。

【０００３】ところで、この循環式硬貨入出金機では、
始業時または出金処理中の金種別収納部への硬貨の補充
は、硬貨収納カセットにより行なわれる。この硬貨収納
カセットには各金種混合状態で硬貨を収納しており、各
金種別収納部へもしくは硬貨が減少した金種別収納部へ
硬貨を補給する場合のいずれにおいても、硬貨収納カセ
ットから硬貨を１枚ずつ連続的に繰り出して、入金搬送
系に送り、減少している金種別収納部に硬貨を補充し、
他の金種硬貨は再び硬貨収納カセットへ回収するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の循環式硬貨
入出金機では、金種別収納部への硬貨の補充は、各金種
の硬貨が混在している硬貨収納カセットから硬貨を１枚
ずつ連続的に繰り出して、減少している金種の硬貨を対
応する金種別収納部に補充収納し、他の金種の硬貨は硬
貨収納カセットへ回収するため、硬貨の補充に時間がか
かり、特に、硬貨収納カセットからは複数枚の金種硬貨
が混在状態で送り出されるので、この混在した硬貨から
減少した金種の硬貨のみを分離して金種別収納部へ補充
することになり、補充時間が長くかかる問題を有してい
る。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、入金時に入金搬送系を通じて一時保留された入
金硬貨の入金承認による収納を迅速に行なえるととも
に、出金時に入金搬送系を利用して出金硬貨の識別を行
なえる構造を備えることで、金種別収納部への硬貨補充
時間を短縮できるとともに簡単な構造で実現できる循環
式硬貨入出金機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の循環式硬
貨入出金機は、機体内に設けた金種別収納部から投出さ
れる出金硬貨を出金搬送系を通じて機体前面側の操作者
側へ搬送するとともに、機体前面側の操作者側から投入
される入金硬貨を入金搬送系を通じて金種識別して機体
内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨
は対応する前記金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出
金機において、前記入金搬送系は、前記機体前面側の操
作者側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投
入された入金硬貨を一括放出する硬貨受部、この硬貨受
部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ
繰り出す貯留繰出部、この貯留繰出部から１枚ずつ繰り
出される硬貨を識別する識別部を有するとともにその識
別結果に基づき金種別に分類する分類通路部を有する硬
貨識別分類通路手段を備えるとともに、この硬貨識別分
類通路手段の分類通路部と前記金種別収納部との間で金
種別に分類される入金硬貨を一時保留し、入金承認時に
入金硬貨を金種別収納部内へ放出するとともに入金不承
認時に入金返却硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別
一時保留部を備え、前記出金搬送系は、前記金種別収納
部からの出金硬貨の投出域および前記金種別一時保留部
からの入金返却硬貨の放出域に臨んで設けられ出金硬貨
および入金返却硬貨を前記貯留繰出部へ直接送るコンベ
ヤ、貯留繰出部から硬貨識別分類通路手段へ送られる出
金硬貨および入金返却硬貨を前記硬貨受部へ搬送する搬
送手段を備えており、前記機体の背面側に着脱可能と
し、硬貨を金種別に所定枚数ずつ収納するとともにその
収納硬貨の前記コンベヤへの放出が可能な金種別補充硬
貨収納部を有する硬貨補充カセットを設けたものであ
る。

【０００７】そして、出金処理時に、金種別収納部から
硬貨が投出されて、出金搬送系のコンベヤ、入金搬送系
の貯留繰出部、識別分類通路手段および出金搬送系の搬
送手段を通じて機体前面側の操作者側の硬貨受部へ出金
される。また、入金処理時に、機体前面側の操作者側の
硬貨受部に投入された入金硬貨は入金搬送系の貯留繰出
部、識別分類通路手段を通じて金種識別されて金種別一
時保留部に一時保留され、入金が承認されたときに出金
に使用するための入金硬貨は対応する金種別収納部へ収
納され、入金が不承認のときに返却される入金返却硬貨
は出金搬送系のコンベヤに放出され、出金硬貨と同様に
して機体前面側の操作者側の硬貨受部に返却される。

【０００８】また、初期補充処理あるいは金種別収納部
の硬貨が減少した途中補充処理時には、機体の背面側に
装着された硬貨補充カセットから硬貨の補充が行なわれ
る。すなわち、硬貨補充カセットの金種別補充硬貨収納
部に収納されている補充該当金種の硬貨が放出され、コ
ンベヤおよび入金搬送系を通じて対応する金種別収納部
に補充される。したがって、硬貨の補充は、補充を必要
とする金種の硬貨のみが入金搬送系を通じて対応する金
種別収納部に補充され、金種別収納部への硬貨補充時間
が短縮される。

【０００９】さらに、硬貨補充が機体背面側から行なわ
れるので、機体前面側で待っている操作者の迷惑になる
ことがなく、また、こうした操作者の目の前で硬貨補充
を行なうことがないので現金を取り扱う上での安全性も
確保される。

【００１０】請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、請
求項１記載の循環式硬貨入出金機において、硬貨補充カ
セットは、硬貨を金種別に所定枚数ずつ区分収納すると
ともに収納硬貨の一括放出が可能な金種別補充硬貨収納
部を備えたものである。

【００１１】そして、硬貨補充カセットの金種別補充硬
貨収納部は、硬貨を金種別に所定枚数ずつ区分収納され
て一括放出が可能なため、補充を必要とする金種の補充
硬貨のみが一括放出され、対応する金種別収納部への硬
貨補充時間がより短縮される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の循環式硬貨入出金
機の一実施の形態の構成を図１ないし図９を参照して説
明する。

【００１３】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前面側上部には入金口と出金口を兼ねる硬貨
受収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側には上面
を開口した略樋状の硬貨受部３が配設され、この硬貨受
部３の底部にはシャッタ４にて開閉される放出口５が開
口されるとともに側部に受入口６が開口されている。

【００１４】硬貨受部３の下方に連続して、硬貨受部３
に投入された入金硬貨を１枚ずつ分離するとともに識別
分類する入金搬送系11が設けられている。この入金搬送
系11は、硬貨受部３の放出口５から放出された硬貨を貯
留して１枚ずつ繰り出す貯留繰出部12と、この貯留繰出
部12から１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送する硬貨通路
13とから構成されている。

【００１５】貯留繰出部12は、傾斜状に軸支された回転
円盤14と、この回転円盤14の表面側を覆うようにして回
転円盤14との間に硬貨を貯留するホッパ15とから形成さ
れている。そして、回転円盤14の回転により、ホッパ15
内に貯留された硬貨を、回転円盤14の周縁部に所定間隔
毎に突設された突起16にて１枚ずつ掻き上げて、硬貨通
路13へ繰り出すようになっている。

【００１６】硬貨通路13は、図２に示すように、回転円
盤14の上部に接続された上昇傾斜する導入通路部17と、
この導入通路部17に接続された水平方向の分類通路部18
と、この分類通路部18の末端から円弧状に上方に折返す
折返し通路部19と、この折返し通路部19の末端に接続さ
れ分類通路部18の上部域から硬貨受部３に向けて搬送す
る送出通路部20とから構成されている。なお、硬貨通路
13のうち、導入通路部17および分類通路部18は硬貨識別
分類通路手段を構成し、折返し通路部19および送出通路
部20は出金搬送系の搬送手段を構成する。

【００１７】この硬貨通路13の各通路部17〜20は、回転
円盤14と同じ傾斜状態に配設された硬貨通路板21にて形
成されている。この硬貨通路板21には、硬貨の表面が接
触状態で搬送される通路面部22と、この通路面部22の下
縁に硬貨の下縁部を案内する案内縁部23とが形成されて
いる。

【００１８】また、硬貨通路13の各通路部17〜20に沿っ
て硬貨を搬送する搬送手段24が設けられている。この搬
送手段24は、無端状の硬貨搬送ベルト25にて形成されて
いる。硬貨搬送ベルト25は、硬貨通路板21に対向する側
に沿って処理する最大径硬貨の直径より広い間隔を開け
て複数の突起26が設けられており、回転円盤14に臨んで
配設された駆動プーリ27とその他の複数の案内プーリ28
とに張設されている。そして、硬貨搬送ベルト25は、硬
貨通路板21の通路面部22と突起26の対向面との間隙が接
触しない微小間隙に設定されているとともに、硬貨通路
板21の通路面部22と硬貨搬送ベルト25の突起26以外の対
向面部との間隙が最小厚みよりやや小の間隙と設定され
ており、搬送方向前後の突起26間に受け入れた硬貨を硬
貨通路板21の通路面部22に押付けながら搬送するように
なっている。なお、硬貨搬送ベルト25による硬貨搬送速
度は、回転円盤14で繰り出される硬貨の繰出速度より多
少速くなっている。

【００１９】また、図１および図３に示すように、貯留
繰出部12のホッパ15の下端部には開閉板31にて開閉され
る戻し口32が形成され、この戻し口32に連通して回収シ
ュート33が設けられ、この回収シュート33の下端は昇降
装置34に連通されている。この昇降装置34は、硬貨等を
収納する側縁が開口されたバケット35が図示しないベル
トにて昇降自在に設けられており、バケット35に回収シ
ュート33から受取口36a を通じて硬貨または異物を受取
り、バケット35が上昇して放出口36b から返却硬貨搬送
ベルト37上に硬貨または異物を放出するようになってい
る。返却硬貨搬送ベルト37は、受け取った硬貨または異
物を硬貨受部３の受入口６に搬送するようになってい
る。

【００２０】また、図１および図２に示すように、硬貨
通路13の導入通路部17には搬入された硬貨の適性、不適
性、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセン
サ等にて形成される識別部41が配設されている。

【００２１】また、硬貨通路13の分類通路部18には、下
流側に順次間隔をおいて、１円、５円、１０円、５０
円、１００円、５００円硬貨を分類する選別孔42がそれ
ぞれ開口されているとともに、オーバーフロー硬貨を分
類する選別孔43、リジェクト硬貨および回収硬貨を分類
する選別孔44とがそれぞれ開口されている。

【００２２】図４および図５に示すように、各選別孔4
2，43，44にはそれぞれを開閉する振分部材45がそれぞ
れ設けられ、この各振分部材45は、支軸46にて硬貨通路
13の上流側が開口するように硬貨通路板21に軸支され、
選別孔42，43，44を塞ぐ閉塞位置と選別孔42，43，44を
開口して硬貨通路13内に進出する進出位置との間を回動
可能としている。各振分部材45には、進出位置への回動
時に硬貨搬送ベルト25との衝合を避ける切欠部47が形成
されている。そして、各振分部材45の支軸46にはロータ
リーソレノイド48が連結されており、識別部41にて判別
された信号に基づいて、対応する硬貨が選別孔42，43，
44を通過する際に、その通過に備えて振分部材45が進出
位置へ回動され、その振分部材45を通じて開口された選
別孔42，43，44に強制的に落下される。

【００２３】また、図６に示すように、各選別孔42の裏
面側には、後述する一時保留部61に連通するシュート51
がそれぞれ配設されている。図７に示すように、選別孔
43の裏面側には、後述するコンベヤ71の上方に連通する
シュート52が配設されている。図８に示すように、選別
孔44の裏面側には、後述するリジェクト硬貨収納箱73に
連通するシュート53が配設されている。

【００２４】各シュート51の下端には硬貨を重積状態で
一時保留する金種別一時保留部としての一時保留部61が
それぞれ配設されている。この各一時保留部61は、硬貨
を重積保留する筒状の一時保留枠62にて形成され、この
一時保留枠62は図示しない駆動手段によって硬貨通路13
の硬貨搬送方向と直交方向（図６右側方向）に進退移動
されるようになっている。

【００２５】一時保留枠62の下方には、出金硬貨収納投
出部63がカセット方式で着脱可能に機体１に装着されて
おり、この出金硬貨収納投出部63は、各選別孔42に対応
して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別
収納部としての金種別収納筒部64を備えている。この各
金種別収納筒部64の上部は投出部として構成されてお
り、この投出部には各一時保留枠62と各金種別収納筒部
64との間に投出板65が設けられ、この投出板65は図示し
ない駆動手段によって硬貨通路13の硬貨搬送方向と直交
方向（図６左側方向）に進退移動されるようになってい
る。そして、投出板65が図６左方に移動し、一時保留枠
62が図６右方へ移動して金種別収納筒部64の最上位硬貨
が一時保留枠62の下面で受けとめられた状態下におい
て、投出板65の駆動で金種別収納筒部64の最上位の硬貨
を図６右方へ放出するようになっている。

【００２６】出金硬貨収納投出部63の各金種別収納筒部
64内には重積硬貨を支承する支承部材66がそれぞれ上下
動可能に設けられ、この各支承部材66に硬貨が重積支持
される。この各支承部材66は、金種別収納筒部64の図示
しない上下方向の案内溝から駆動機構67に着脱可能に連
結されてそれぞれ昇降されるようになっており、出金時
においては金種別収納筒部64内の硬貨を上昇させて最上
位硬貨を一時保留枠62の下面に当接させるとともに、入
金時においては一時保留枠62に保留されていた硬貨を入
金承認時に受取って金種別収納筒部64内に下降収納させ
るようになっている。

【００２７】また、図１および図９に示すように、出金
硬貨収納投出部63の上部一側にはコンベヤ71が配設され
ており、このコンベヤ71は、出金硬貨収納投出部63から
投出板65にて投出された出金硬貨、一時保留部61から放
出された硬貨および選別孔43からシュート52を介して放
出されるオーバーフロー硬貨を受取り、貯留繰出部12ま
たは後述する硬貨回収箱75に搬送するようになってい
る。

【００２８】また、図１および図８に示すように、シュ
ート53の下端には、選別孔44およびシュート53を通じて
リジェクト硬貨または回収硬貨を受入収納するリジェク
ト硬貨収納箱73が配置されている。

【００２９】また、出金硬貨収納投出部63およびリジェ
クト硬貨収納箱73の一側に硬貨回収箱75が配置されてお
り、この硬貨回収箱75は、機体１内に着脱可能とし、コ
ンベヤ71から放出される硬貨を受入収納する。この硬貨
回収箱75内には、収納されている硬貨を貯留繰出部12に
搬送する送出ベルト76が設けられている。

【００３０】次に、図１および図９において、81は硬貨
補充カセットで、この硬貨補充カセット81は機体１内の
上部に位置して挿脱自在に装着され、この硬貨補充カセ
ット81には上下面に開口した複数の筒状の金種別補充硬
貨収納部82が形成され、この各金種別補充硬貨収納部82
の下面開口からそれぞれ一括して放出された硬貨は図示
しないシュートに案内されてコンベヤ71に供給されるよ
うになっている。

【００３１】金種別補充硬貨収納部82には、１円、５
円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨をそ
れぞれ所定枚数、例えば５０枚の硬貨をそれぞれ区分け
収納するものであり、出金量の多い金種の硬貨を収納す
る金種別補充硬貨収納部82は複数設けられ、例えば、１
円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨の金種別補充硬
貨収納部82は２つずつ、その他の金種の５円硬貨、５０
円硬貨および５００円硬貨の金種別補充硬貨収納部82は
１つずつ設けられている。

【００３２】硬貨補充カセット81の各金種別補充硬貨収
納部82の下面開口部には、それぞれ放出手段、例えばシ
ャッタ83が溝状の案内溝（図示せず）に沿って開閉自在
に設けられ、この各シャッタ83の一端部はこの硬貨補充
カセット81の装着方向に沿う一側面に突出され、この各
シャッタ83の突出端には上方に折り曲げた係合部84がそ
れぞれ形成され、この各シャッタ83はスプリング85にて
それぞれ金種別補充硬貨収納部82の下面開口部を閉塞す
る方向に付勢されている。

【００３３】また、硬貨補充カセット81の装着位置に沿
って各シャッタ83の駆動手段、例えば、ソレノイド86が
機体１内に設けられ、硬貨補充カセット81の装着により
各ソレノイド86のプランジャ87に設けた係合片88が各シ
ャッタ83の係合部84に係合され、ソレノイド86の励磁動
作でシャッタ83は開放されるようになっている。この各
ソレノイド86は、各金種別収納筒部64のそれぞれの硬貨
減少を検知する図示しない各硬貨減少検知センサからの
硬貨減少信号に基づいて駆動される。

【００３４】また、硬貨補充カセット81の後端部には、
後述する緊急補充時に、機体１内に補充硬貨を直接投入
可能とする硬貨直接投入部91が設けられている。この硬
貨直接投入部91は、硬貨補充カセット81の後部に取り付
けられた投入枠92を備えている。この投入枠92は、後板
部93と両側板部94とから断面略コ字状に形成され、両側
板部94が硬貨補充カセット81の後部両側に形成された溝
部95に嵌合するとともに下部の支軸96によって回動可能
に取り付けられている。そして、硬貨補充カセット81の
後部と投入枠92との間に上下に開口する投入通路部97が
形成されている。なお、投入枠92は、硬貨補充カセット
81に対して施錠されるようになっており、緊急補充時に
解錠操作される。

【００３５】また、機体１には硬貨補充カセット81の装
着時の投入通路部97の下方に、硬貨直接投入部91に投入
された補充硬貨をコンベヤ71に導くシュート98が設けら
れている。

【００３６】そして、硬貨補充カセット81の一端には取
手99が設けられ、各金種別補充硬貨収納部82の上面開口
部を閉塞する蓋体100 が設けられ、機体１の扉にて開放
される後部から機体１の前面に向けて（図１の左方向）
装着されるようになっている。

【００３７】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００３８】まず、入金処理について説明する。

【００３９】機械操作者の入金指令操作に基づいて、硬
貨受収口２のシャッタが自動的に開き、操作者は硬貨受
収口２から入金硬貨を硬貨受部３に投入する。この硬貨
の投入を検知してそのシャッタが自動的に閉じられ、そ
の直後に、硬貨受部３の底部のシャッタ４が自動的に開
かれ、硬貨が放出口５から貯留繰出部12のホッパ15に放
出される。その放出後、シャッタ４が閉じられるととも
に硬貨受収口２のシャッタが開かれる。

【００４０】貯留繰出部12に貯留された硬貨は回転円盤
14の回転で、この回転円盤14の周縁部に所定間隔ごとに
突設された突起16にて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路13
に繰り出される。硬貨通路13に繰り出された硬貨は、硬
貨搬送ベルト25の各突起26，26間に１個ずつ送り込ま
れ、硬貨搬送ベルト25により硬貨通路板21の通路面部22
に軽く押し付けられながら案内縁部23に沿って導入通路
部17および分類通路部18に搬送される。

【００４１】導入通路部17および分類通路部18に搬送さ
れる硬貨は、識別部41で判別され、この識別部41にて判
別された信号に基づいて、対応する金種硬貨が対応する
金種の選別孔42を通過する際に、進出位置へ回動される
振分部材45を通じて開口された選別孔42に落下される。
また、出金硬貨収納投出部63の金種別収納筒部64に重積
収納された硬貨の満杯検知がなされている場合、その金
種のオーバーフロー硬貨は同様にして選別孔43に落下さ
れる。

【００４２】各選別孔42に落下された硬貨は、シュート
51に案内されてそれぞれ金種ごとに一時保留部61に重積
状態で一時保留され、選別孔43に落下されたオーバーフ
ロー硬貨はシュート52を通じてコンベヤ71上に放出され
て一時保留される。

【００４３】また、識別部41で不適性硬貨として判別さ
れた硬貨は、硬貨通路13の送出通路部20の末端近傍で硬
貨搬送ベルト25から外れ、案内縁部23に案内されて自重
転動して硬貨受部３に戻される。

【００４４】また、貯留繰出部12に残留する回転円盤14
で送出されない残留物は、ホッパ15の下端部の開閉板31
が開かれて戻し口32から回収シュート33を通じて昇降装
置34のバケット35に放出され、バケット35が上昇して放
出口36b から返却硬貨搬送ベルト37上に放出され、返却
硬貨搬送ベルト37にて硬貨受部３に戻される。そして、
硬貨受部３は、入金硬貨が貯留繰出部12に放出された直
後にシャッタ４が閉じるとともに硬貨受収口２のシャッ
タが再度開放されており、この硬貨受部３へ戻された不
適性硬貨、貯留繰出部12から戻された残留物はいつでも
取り出せる。

【００４５】そして、入金が認められたとき、すなわ
ち、入金承認釦操作時には、各一時保留部61に保留され
た硬貨は、投出板45の後退と支承部材66の下降により、
出金硬貨収納投出部63の金種別収納筒部64内にそれぞれ
重積収納され、また、コンベヤ71上のオーバーフロー硬
貨は、このコンベヤ71の駆動で硬貨回収箱75に放出収納
される。

【００４６】また、入金が認められなかったとき、すな
わち、入金返却釦操作時には、一時保留枠62の移動によ
り一時保留部61に一時保留されていた硬貨をコンベヤ71
に放出する。一時保留部61から放出された硬貨および硬
貨コンベヤ71上に保留されていたオーバーフロー硬貨
は、コンベヤ71で貯留繰出部12に搬送され、この貯留繰
出部12から繰り出されて硬貨通路13を搬送され、送出通
路部20の末端から硬貨受部３に戻される。

【００４７】次に、出金処理について説明する。

【００４８】出金貨幣値（金額または金種と枚数）入力
と出金操作指令に基づき、出金硬貨収納投出部63の金種
別収納筒部64に重積収納されている硬貨を投出板65にて
順次コンベヤ71上に放出する。出金貨幣値の硬貨の投出
が終了した状態でコンベヤ71が駆動される。コンベヤ71
上に投出された硬貨は、コンベヤ71で貯留繰出部12に搬
送され、この貯留繰出部12から繰り出されて硬貨通路13
を搬送される。硬貨通路13を搬送される硬貨は、識別部
41で判別されて、出金硬貨収納投出部63から投出された
金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種
と硬貨枚数と合うか照合される。識別部41で出金適正と
判別された硬貨は、送出通路部20の末端から硬貨受部３
に投出される。

【００４９】また、識別部41で異常と判別された異常硬
貨は、選別孔44から落下され、シュート53を通じてリジ
ェクト硬貨収納箱73の異常硬貨専用収納部に収納され
る。そして、再度前記出金動作で異常硬貨として回収さ
れた金種の硬貨を出金し、識別部41で金種と枚数を確認
して硬貨受部３に投出される。

【００５０】そして、出金硬貨の投出動作終了から所定
時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部３へ送られる所定時
間後）に投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨
幣値を構成する金種と硬貨枚数に一致していることを条
件として硬貨受入口２のシャッタが開かれ、出金硬貨の
取出しが可能となる。また、出金硬貨の取出し後、所定
の時期に硬貨受入口２のシャッタが閉じられ、待機状態
に復帰される。

【００５１】なお、前記入金処理および出金処理におい
て、硬貨受部３に戻された入金硬貨、硬貨受部３に出金
された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、貯留繰出部12か
ら硬貨通路13を経て選別孔44からシュート53を通じてリ
ジェクト硬貨収納箱73に収納（正常硬貨は正常硬貨収納
部、異常硬貨は異常硬貨専用収納部に収納）される。

【００５２】また、入金、出金処理毎に各金種別収納筒
部64と硬貨回収箱75とへの硬貨出入り量が図示しない制
御装置にて演算されて記憶部に記憶され、機体１内の硬
貨量の在高管理が行なわれる。

【００５３】次に、硬貨補充処理について説明する。

【００５４】出金硬貨収納投出部63の各金種別収納筒部
64のいずれかの金種別収納筒部64の硬貨が所定量より減
少した場合には、機体１に装着されている（または、必
要に応じて装着された）硬貨補充カセット81の減少した
金種別収納筒部64に対応する金種の１つの金種別補充硬
貨収納部82のシャッタ83がソレノイド86で駆動され、そ
の金種別補充硬貨収納部82に収納されていた補充硬貨が
一括放出され、図示しないシュートに案内されてコンベ
ヤ71上に供給される。

【００５５】コンベヤ71に供給された硬貨は、コンベヤ
71で貯留繰出部12に搬送され、この貯留繰出部12から硬
貨通路13に繰り出され、識別部41で判別されて、対応す
る金種の選別孔42からシュート51を通じて金種別収納筒
部64に補充収納される。このとき、投出板65は退避状態
で硬貨は一時保留枠62に一時保留されることなく金種別
収納筒部64に収納される。

【００５６】また、識別部41で異常硬貨と識別された硬
貨は、選別孔44からシュート53を通じてリジェクト硬貨
収納箱73の異常硬貨専用収納部に収納される。

【００５７】なお、硬貨補充カセット81に同一金種の硬
貨を収納する金種別補充硬貨収納部82が複数設けられて
いる金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている
順序で放出されるようになっている。また、硬貨補充カ
セット81に収納されている硬貨量については在高管理さ
れず、硬貨補充カセット81から放出されて補充された硬
貨については入金処理の場合と同様に金種別収納筒部64
に収納された硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算さ
れて在高管理される。

【００５８】また、硬貨補充カセット81の補充すべき金
種の金種別補充硬貨収納部82が空の場合（同一金種の金
種別補充硬貨収納部82が複数あるものについては全てが
空の場合）、硬貨補充カセット81を引き抜いての硬貨装
填、硬貨補充カセット81の装着を行なうのでは時間がか
かるが、硬貨直接投入部91を通じて必要とする金種硬貨
の緊急補充が迅速に行なえる。これは、機体１の後面扉
を開き、硬貨補充カセット81の投入枠92を解錠して後方
へ回動開放し、その投入枠92の投入通路部97に補充すべ
き金種硬貨（複数金種必要な場合には複数金種混在状
態）を投入することにより、補充硬貨がシュート98を通
じてコンベヤ71に放出され、このコンベヤ71から貯留繰
出部12、硬貨通路13を通じて、対応金種の選別孔42で分
離されて金種別収納筒部64へ収納される。なお、この場
合も、異常硬貨はリジェクト硬貨収納箱73の異常硬貨専
用収納部に収納される。

【００５９】以上は、入金出金処理の待機中の途中補充
処理であるが、始業時の初期補充についても同様にして
行なえる。その場合、各金種別収納筒部64は全て空であ
り、硬貨補充カセット81の金種別補充硬貨収納部82の１
個の収納量が、金種別収納筒部64の１個の補充硬貨量に
一致する量に決定されている。そして、金種別収納筒部
64の金種に相当する金種の１個の金種別補充硬貨収納部
82から硬貨が、コンベヤ71、貯留繰出部12および硬貨通
路13を通じて対応する金種別収納筒部64へ補充され、次
に、識別部41がその金種の硬貨を所定枚数ずつ計数した
信号（この場合は異常硬貨も計数して扱うものとする）
に基づき、別の金種別収納筒部64へその金種に対応する
金種別補充硬貨収納部82の硬貨が補充され、こうした動
作を一金種ずつ繰り返して全ての硬貨の補充が行なわ
れ、出金処理、入金処理に備えられる。その途中で生じ
る異常硬貨は、リジェクト硬貨収納箱73の異常硬貨専用
収納部に収納される。

【００６０】なお、本実施の形態では、硬貨回収箱75は
回収専用として使われるが、送出ベルト76を備えている
ので、初期補充なり、途中補充に使用することもでき
る。

【００６１】初期補充時は、硬貨回収箱75の送出ベルト
76が駆動され、硬貨回収箱75に収納されている硬貨が、
貯留繰出部12および硬貨通路13を通じて対応する金種別
収納筒部64へ補充収納される。そして、金種別収納筒部
64に満杯となった金種硬貨は、選別孔43からシュート52
を通じてコンベヤ71へ放出され、このコンベヤ71から硬
貨回収箱75に戻される。異常硬貨は、選別孔44からシュ
ート53を通じてリジェクト硬貨収納箱73の異常硬貨専用
収納部に収納される。そして、硬貨回収箱75内と各金種
別収納筒部64内の残高確認がなされ、以後の入金、出金
処理時の在高管理が行なわれる。

【００６２】途中補充時は、途中補充指令（金種別収納
筒部64のいずれかから発する収納レベル減少信号と入金
処理または出金処理の待機期間中であることの信号のア
ンド条件）でもって、上述と同様に補充動作が行なわれ
る。

【００６３】次に、機体１内の硬貨回収処理について説
明する。

【００６４】出金硬貨収納投出部63に収納されている硬
貨が、投出板65でコンベヤ71に順次投出され、硬貨回収
箱75に収納される。

【００６５】このようにして、機体１内の硬貨補充カセ
ット81に残存する硬貨以外のすべての硬貨が硬貨回収箱
75に回収収納（正常硬貨は正常硬貨収納部、異常硬貨は
異常硬貨専用収納部に収納）され、硬貨回収箱75が機体
１から取り出される。

【００６６】次に、図１０および図１１は本発明の他の
実施の形態を示し、この実施の形態では、硬貨直接投入
部91を機体１側に設けたものである。すなわち、機体１
の後面の硬貨補充カセット81の着脱部近傍に補充硬貨を
機体１内に直接投入可能とする投入口101 が設けられ、
この投入口101 に臨んで投入口101 から投入された補充
硬貨をコンベヤ71に導くシュート102 が設けられてい
る。そして、この実施の形態の場合にも、前記実施の形
態と同様の作用効果が期待できる。

【００６７】なお、前記実施の形態において、コンベヤ
71に一時保留硬貨、出金硬貨および補充硬貨を放出する
場合、コンベヤ71を停止状態としてもよく、また、硬貨
が放出されるときに間欠的に駆動させて、硬貨がコンベ
ヤ71に均等に載置されるようにしてもよい。

【００６８】また、硬貨補充カセット81の金種別補充硬
貨収納部82は出金硬貨収納投出部63の金種別収納筒部64
に対応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金
種の硬貨のみの金種別補充硬貨収納部82とすることもで
きる。

【００６９】また、硬貨補充カセット81の金種別補充硬
貨収納部82は適宜に金種の設定、変更ができるようにす
ることもでき、さらに、硬貨補充カセット81の金種別補
充硬貨収納部82は一金種とすることもできる。

【００７０】なお、前記実施の形態では、前記硬貨補充
カセット81の金種別補充硬貨収納部82は硬貨を重積収納
するようにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒状と
する必要はなく、単に箱形状の収納部とすることもでき
る。

【００７１】さらに、前記実施の形態では、硬貨補充カ
セット81の放出手段のシャッタ83を駆動させる駆動手段
のソレノイド86は機体１に設けた構造としたが、硬貨補
充カセット81に設け、硬貨補充カセット81の機体１への
装着により機体１側とコネクタなどにてソレノイド86が
電気的に接続されるようにすることもできる。

【００７２】また、前記実施の形態では、硬貨受収口２
は入金口と出金口とを共通の入出金口としたが、入金口
と出金口とをそれぞれ別に形成することもできる。

【００７３】なお、前記実施の形態では、導入通路部17
は上方へ向けて傾斜しているが、この構成に限られるも
のではなく、分類通路部18のように略水平に延びるもの
でもよい。

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の循環式硬貨入出金機によ
れば、入金時に入金搬送系を通じて一時保留された入金
硬貨の入金承認による収納を迅速に行なえるとともに、
出金時に入金搬送系を利用して出金硬貨の識別を行なえ
る構造を備えることで、初期補充時あるいは金種別収納
部の硬貨が減少した途中補充時に、機体に装着された硬
貨補充カセットの金種別補充硬貨収納部から補充を必要
とする金種の硬貨のみを放出して、出金搬送系のコンベ
ヤおよび入金搬送系を通じて識別分類して対応する金種
別収納部に補充するため、金種別収納部への硬貨補充時
間を短縮できるとともに簡単な構造で実現できる。

【００７５】請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれ
ば、請求項１記載の循環式硬貨入出金機の効果に加え
て、硬貨補充カセットの金種別補充硬貨収納部は、硬貨
を金種別に所定枚数ずつ区分収納されて一括放出が可能
なため、補充を必要とする金種の補充硬貨のみが一括放
出され、対応する金種別収納部への硬貨補充時間をより
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の循環式硬貨入出金機の一実施の形態を
示す内部構造を説明する側面図である。

【図２】同上実施の形態の入金搬送系の側面図である。

【図３】同上実施の形態の図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】同上実施の形態の硬貨通路の一部の断面図であ
る。

【図５】同上実施の形態の硬貨通路の一部の斜視図であ
る。

【図６】同上実施の形態の図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】同上実施の形態の図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】同上実施の形態の図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】同上実施の形態の硬貨補充カセットの斜視図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示す図１のＡ−Ａ
断面図に対応した断面図である。

【図１１】同上実施の形態の図１０のＥ−Ｅ断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 機体３ 硬貨受部 11 入金搬送系12 貯留繰出部 13 硬貨識別分類通路手段および出金搬送系の搬送手
段を部分的に構成する硬貨通路 18 分類通路部 41 識別部 61 金種別一時保留部としての一時保留部 64 金種別収納部としての金種別収納筒部 71 コンベヤ 81 硬貨補充カセット 82 金種別補充硬貨収納部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 9/00 328 G07D 9/00 410

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内に設けた金種別収納部から投出さ
   れる出金硬貨を出金搬送系を通じて機体前面側の操作者
   側へ搬送するとともに、機体前面側の操作者側から投入
   される入金硬貨を入金搬送系を通じて金種識別して機体
   内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨
   は対応する前記金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出
   金機において、前記入金搬送系は、前記機体前面側の操作者側から投入
   される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬
   貨を一括放出する硬貨受部、この硬貨受部から一括放出
   される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰
   出部、この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を
   識別する識別部を有するとともにその識別結果に基づき
   金種別に分類する分類通路部を有する硬貨識別分類通路
   手段を備えるとともに、 この硬貨識別分類通路手段の分類通路部と前記金種別収
   納部との間で金種別に分類される入金硬貨を一時保留
   し、入金承認時に入金硬貨を金種別収納部内へ放出する
   とともに入金不承認時に入金返却硬貨を金種別収納部外
   へ放出する金種別一時保留部を備え、 前記出金搬送系は、前記金種別収納部からの出金硬貨の
   投出域および前記金種別一時保留部からの入金返却硬貨
   の放出域に臨んで設けられ出金硬貨および入金返却硬貨
   を前記貯留繰出部へ直接送るコンベヤ、貯留繰出部から
   硬貨識別分類通路手段へ送られる出金硬貨および入金返
   却硬貨を前記硬貨受部へ搬送する搬送手段を備えてお
   り、 前記機体の背面側に着脱可能とし、硬貨を金種別に所定
   枚数ずつ収納するとともにその収納硬貨の前記コンベヤ
   への放出が可能な金種別補充硬貨収納部を有する硬貨補
   充カセットを設けたことを特徴とする循環式硬貨入出金
   機。
2. 【請求項２】 硬貨補充カセットは、硬貨を金種別に所
   定枚数ずつ区分収納するとともに収納硬貨の一括放出が
   可能な金種別補充硬貨収納部を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の循環式硬貨入出金機。