JP2003044895A - 硬貨出金処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補充硬貨を搬送する縦搬送コンベヤ75の駆動
時間を短縮し、確実な残留確認ができる硬貨出金処理機
を提供する。 【解決手段】 硬貨補充時に、補充回収カセット73の補
充硬貨を縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21および硬貨通
路33を通じて金種別硬貨収納投出部58へ送り込む。補充
回収カセット73から送出する補充硬貨量を計数部で確認
する。計数部で確認する硬貨補充量と硬貨通路33の識別
部41を通過する硬貨量とを比較し、比較結果が一致した
時点で縦搬送コンベヤ75の駆動を停止する。比較結果に
基づき、補充回収カセット73から硬貨通路33の識別部41
に至る経路での補充硬貨の残留を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出金処理機能を有
する硬貨出金処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨出金機、硬貨入出金機、入金
硬貨を出金硬貨に用いる循環式硬貨入出金機などの硬貨
出金処理機では、例えば、特開昭６４−１９４９４号公
報に記載されているように、硬貨を金種混合状態で収納
する硬貨収納部およびこの硬貨収納部に収納される硬貨
を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部を有する金種混
合硬貨収納体、この金種混合硬貨収納体から送出される
硬貨を受収して搬送する搬送コンベヤ手段、この搬送コ
ンベヤ手段から送られてくる硬貨を貯留するとともに１
枚ずつ繰り出す貯留繰出部、この貯留繰出部から繰り出
される硬貨を１枚ずつ搬送し搬送途中に硬貨を識別する
識別部および識別された硬貨を分類する分類部を有する
硬貨通路、硬貨を金種別に収納し出金時に硬貨を投出す
る金種別硬貨収納投出部を備えた構成か知られている。

【０００３】具体的に、第１の従来例を挙げて説明す
る。

【０００４】この第１の従来例では、硬貨出金処理機に
対して着脱可能で硬貨を金種混合状態で収納する補充カ
セット、この補充カセットから送出される硬貨を受収し
て搬送する搬送コンベヤ手段、この搬送コンベヤ手段か
ら送られてくる硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出
す貯留繰出部、この貯留繰出部から繰り出される硬貨を
１枚ずつ搬送し搬送途中に硬貨を識別する識別部および
識別された硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路、こ
の硬貨通路で識別された出金に使用すべき補充硬貨を金
種別に収納し出金時に硬貨を投出する金種別硬貨収納投
出部、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフ
ロー硬貨を収納するオーバーフロー硬貨収納スタッカを
備えた硬貨出金処理機がある。補充カセットおよびオー
バーフロー硬貨収納スタッカが金種混合硬貨収納体の一
例とされる。そして、硬貨補充処理時に、補充カセット
の補充硬貨を金種別硬貨収納投出部へ補充し、この金種
別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を
オーバーフロー硬貨収納スタッカへ収納している。

【０００５】また、補充カセットが空の場合は、オーバ
ーフロー硬貨収納スタッカから硬貨を金種別硬貨収納投
出部ヘ補充し、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合
のオーバーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッ
カへ戻している。

【０００６】ところで、補充カセットまたはオーバーフ
ロー硬貨収納スタッカは金種混合状態の硬貨を同時に数
枚重なり状態で送出しており、この補充カセットまたは
オーバーフロー硬貨収納スタッカから送出される硬貨は
搬送コンベヤ手段を通じて貯留繰出部ヘ送り、この貯留
繰出部を通じて１枚ずつ繰り出される硬貨を硬貨通路の
識別部で識別し、金種別硬貨収納投出部またはオーバー
フロー硬貨収納スタッカへ収納している。

【０００７】この場合、金種別硬貨収納投出部ヘ補充す
べき金種毎の硬貨量は、各金種別硬貨収納投出部の装填
可能設定値と識別部の識別に基づく金種別分類硬貨値と
の比較により決まる。ある金種については装填可能設定
値と金種別分類硬貨値が一致しても、他の金種が不一致
の場合には、一致金種の硬貨のそれ以後はオーバーフロ
ー硬貨収納スタッカへ送り、不一致金種は一致するまで
その金種の金種別硬貨収納投出部ヘ送っている。

【０００８】こうして、全ての金種別硬貨収納投出部の
収納硬貨量が装填可能設定値に達することにより、補充
カセットまたはオーバーフロー硬貨収納スタッカからの
硬貨の送出を停止している。

【０００９】一方、搬送コンベヤ手段（コンベヤベル
ト、コンベヤベルト用プーリ、コンベヤベルトの両側の
側壁などで構成さる）は、補充カセットの硬貨送出停止
後もさらに駆動され、この搬送コンベヤ手段上の硬貨が
全て貯留繰出部へ送り込まれる所定時間後に停止してい
る。ところが、搬送コンベヤ手段上の硬貨の搬送時には
硬貨が搬送コンベヤ手段上で立ち回りしやすく、この立
ち回りの発生が多い。例えば、搬送コンベヤ手段がコン
ベヤベルト、コンベヤベルト用プーリ、およびコンベヤ
ベルトの両側の側壁などで構成されている場合、硬貨の
立ち回りは、硬貨の上縁が側壁にもたれ、下縁がコンベ
ヤベルト上面で回転し、進行することなく回転したまま
停留することをいう。そこで、搬送コンベヤ手段のコン
ベヤベルト上の硬貨の滞留しやすい個所に残留センサを
配置し、補充カセットまたはオーバーフロー硬貨収納ス
タッカの硬貨送出停止後も、残留センサによる硬貨残留
の確認のために搬送コンベヤ手段を所定時間継続して駆
動させ、残留硬貨無しの確認をとるようにしている。残
留センサで硬貨残留を検知した場合には、搬送コンベヤ
手段をさらに継続して駆動させることにより、硬貨が搬
送される機会を継続して与えている。

【００１０】そのため、補充カセットの補充硬貨を金種
別硬貨収納投出部へ補充する硬貨補充時に、補充カセッ
トから送出される硬貨を搬送する搬送コンベヤ手段の駆
動時間が非常に長くなる問題があり、また、補充カセッ
トの補充硬貨を金種別硬貨収納投出部へ補充する硬貨補
充時に、補充カセットから送出される補充硬貨量は確認
されず、硬貨通路の識別部を通過した硬貨量との比較が
できず、確実な残留確認ができない問題がある。

【００１１】また、補充カセットが空のとき、オーバー
フロー硬貨収納スタッカの補充硬貨を金種別硬貨収納投
出部ヘ補充する硬貨補充時に、オーバーフロー硬貨収納
スタッカから送出される硬貨を搬送する搬送コンベヤ手
段の駆動時間が非常に長くなる問題があり、また、オー
バーフロー硬貨収納スタッカの補充硬貨を金種別硬貨収
納投出部へ補充する硬貨補充時に、オーバーフロー硬貨
収納スタッカから送出される補充硬貨量は確認されず、
硬貨通路の識別部を通過した硬貨量との比較ができず、
確実な残留確認ができない問題がある。

【００１２】また、第１の従来例において、金種別硬貨
収納投出部またはオーバーフロー硬貨収納スタッカの硬
貨を補充カセットへ回収する場合、その回収の前提とし
て、補充カセットに補充硬貨が残っている場合は、補充
カセットからこの残存補充硬貨を全て、搬送コンベヤ手
段、貯留繰出部、硬貨通路を通じて金種別硬貨収納投出
部またはオーバーフロー硬貨収納スタッカへ送り込んで
おく必要がある。

【００１３】この場合も、回収に備えて、補充カセット
の残存補充硬貨を金種別硬貨収納投出部またはオーバー
フロー硬貨収納スタッカへ補充するときに、搬送コンベ
ヤ手段の駆動時間が非常に長くなる問題があり、また、
回収に備えて、補充カセットの残存補充硬貨を金種別硬
貨収納投出部またはオーバーフロー硬貨収納スタッカへ
補充するときに、補充カセットから送出される残像補充
硬貨量は確認されず、硬貨通路の識別部を通過した硬貨
量との比較ができず、確実な残留確認ができない問題が
ある。

【００１４】また、第１の従来例において、金種別硬貨
収納投出部およびオーバーフロー硬貨収納スタッカの硬
貨を補充カセットへ回収する場合においても、同様の問
題点がある。すなわち、オーバーフロー硬貨収納スタッ
カの硬貨を、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路
を通じて補充カセットへ回収するときに、搬送コンベヤ
手段の駆動時間が非常に長くなる問題があり、また、オ
ーバーフロー硬貨収納スタッカから補充カセットへ硬貨
を回収するときに、オーバーフロー硬貨収納スタッカか
ら送出される回収硬貨量は確認されず、硬貨通路の識別
部を通過した硬貨量との比較ができず、確実な残留確認
ができない問題がある。

【００１５】次に、第２の従来例を挙げて説明する。

【００１６】第１の従来例との相違点としては、出金に
使用可能な入金硬貨は金種別硬貨収納投出部ヘ補充収納
可能である点と、金種別硬貨収納投出部への硬貨補充方
法が異なっていて、金種別硬貨収納投出部の金種別硬貨
収納部は着脱カセットとして操作員が直接手動で硬貨の
補充装填をする点の２点である。

【００１７】すなわち、入金硬貨を貯留するとともに１
枚ずつ繰り出す貯留繰出部、この貯留繰出部から繰り出
される硬貨を１枚ずつ搬送し搬送途中に硬貨を識別する
識別部および識別された硬貨を分類する分類部を有する
硬貨通路、この硬貨通路で識別された出金に使用すべき
補充硬貨を金種別に収納し出金時に硬貨を投出する金種
別硬貨収納投出部、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合
のオーバーフロー硬貨を収納するオーバーフロー硬貨収
納スタッカ、オーバーフロー硬貨収納スタッカから送出
される回収硬貨を受収して貯留繰出部ヘ搬送する搬送コ
ンベヤ手段、硬貨通路を経由した回収硬貨を金種混合状
態で回収収納するとともに硬貨出金処理機本体に対し着
脱可能な回収専用カセットを備えた硬貨出金処理機であ
る。この回収専用カセットも金種混合硬貨収納体の一例
とされる。なお、金種別硬貨収納投出部の硬貨も硬貨通
路を経由して回収専用カセットへ回収される。

【００１８】この第２の従来例では、オーバーフロー硬
貨収納スタッカの硬貨を回収専用カセットへ回収する場
合に、上述した第１の従来例と同様の問題がある。すな
わち、オーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を、搬送
コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路を通じて回収専用
カセットへ回収するとき、搬送コンベヤ手段の駆動時間
が非常に長くなる問題があり、また、オーバーフロー硬
貨収納スタッカから回収専用カセットへ硬貨を回収する
ときに、オーバーフロー硬貨収納スタッカから送出され
る回収硬貨量は確認されず、硬貨通路の識別部を通過し
た硬貨量との比較ができず、確実な残留確認ができない
問題がある。

【００１９】次に、第３の従来例を挙げて説明する。

【００２０】第１の従来例との相違点としては、金種別
硬貨収納投出部への硬貨補充方法が異なっていて、金種
別硬貨収納投出部へ硬貨補充するために補充専用カセッ
トを用いる点と、第１の従来例の補充回収カセットが回
収専用カセットになる点の２点である。

【００２１】そして、補充専用カセットは、同一金種硬
貨を各々５０枚ずつ収納する各金種別補充筒部およびそ
の各金種別補充筒部の底部を開閉する各シャッタを有
し、硬貨補充時に所望金種に対応する金種別補充筒部の
シャッタを開放することにより、対応する金種別補充収
納部の硬貨５０枚を貯留繰出部、硬貨通路を経由して金
種別硬貨収納投出部ヘ送り込むものである。なお、金種
別硬貨収納投出部が５０枚の補充硬貨のうち３０枚で満
杯の場合は残りの２０枚はオーバーフロー硬貨収納スタ
ッカへ収納される。

【００２２】この第３の従来例の場合、オーバーフロー
硬貨収納スタッカの硬貨を回収専用カセットへ回収する
場合に、上述した第１の従来例と同様の問題がある。す
なわち、オーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を、搬
送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路を通じて回収専
用カセットへ回収するとき、搬送コンベヤ手段の駆動時
間が非常に長くなる問題があり、また、オーバーフロー
硬貨収納スタッカから回収専用カセットへ硬貨を回収す
るときに、オーバーフロー硬貨収納スタッカから送出さ
れる回収硬貨量は確認されず、硬貨通路の識別部を通過
した硬貨量との比較ができず、確実な残留確認ができな
い問題がある。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の硬貨出金処理機においては、硬貨補充時や硬貨回収時
などの際、金種混合硬貨収納体から搬送コンベヤ手段を
通じて硬貨を搬送するとき、搬送コンベヤ手段の駆動時
間が非常に長くなる問題があり、また、金種混合硬貨収
納体から送出される硬貨量は確認されず、硬貨通路の識
別部を通過した硬貨量との比較ができず、確実な残留確
認ができない問題がある。

【００２４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、硬貨補充時や硬貨回収時などの際に、金種混合硬
貨収納体から送出される硬貨を搬送する搬送コンベヤ手
段の駆動時間を短縮できるとともに、金種混合硬貨収納
体から硬貨通路に至る経路での硬貨の確実な残留確認が
できる硬貨出金処理機を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨出金
処理機は、硬貨を金種混合状態で収納する硬貨収納部お
よびこの硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分離し
て繰り出す硬貨繰出部を有する金種混合硬貨収納体と、
この金種混合硬貨収納体から送出される硬貨を受収して
搬送する搬送コンベヤ手段と、この搬送コンベヤ手段か
ら送られてくる硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出
す貯留繰出部と、この貯留繰出部から繰り出される硬貨
を１枚ずつ搬送し、搬送途中に硬貨を識別する識別部お
よび識別された硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路
と、硬貨を金種別に収納し、出金時に硬貨を投出する金
種別硬貨収納投出部と、前記金種混合硬貨収納体の硬貨
繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を計数する計数
部と、この計数部で計数された計数値データと識別部で
識別された識別値データとを監視し、その監視結果に基
づき搬送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御部とを
具備しているものである。

【００２６】そして、この構成では、金種混合硬貨収納
体の硬貨を搬送コンベヤ手段および硬貨繰出部を通じて
硬貨通路へ送り込む際、金種混合硬貨収納体から送出さ
れる硬貨量を計数部で確認することによって、硬貨通路
の識別部を通過する硬貨量との比較が可能になり、比較
結果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動を停止す
ることで搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮されるとと
もに、金種混合硬貨収納体から硬貨通路の識別部に至る
経路での硬貨の確実な残留確認が可能になる。

【００２７】請求項２記載の硬貨出金処理機は、補充硬
貨を金種混合状態で収納する硬貨収納部およびこの硬貨
収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬
貨繰出部を有する金種混合硬貨収納体と、この金種混合
硬貨収納体から送出される補充硬貨を受収して搬送する
搬送コンベヤ手段と、この搬送コンベヤ手段から送られ
てくる補充硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯
留繰出部と、この貯留繰出部から繰り出される補充硬貨
を１枚ずつ搬送し、搬送途中に補充硬貨を識別する識別
部および識別された補充硬貨を分類する分類部を有する
硬貨通路と、この硬貨通路で識別された出金に使用可能
とする補充硬貨を金種別に収納し、出金時に硬貨を投出
する金種別硬貨収納投出部と、前記金種混合硬貨収納体
の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される補充硬貨を計
数する計数部と、この計数部で計数された計数値データ
と識別部で識別された識別値データとを監視し、その監
視結果に基づき搬送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動
制御部とを具備しているものである。

【００２８】そして、この構成では、硬貨補充時に、金
種混合硬貨収納体の補充硬貨を搬送コンベヤ手段、硬貨
繰出部および硬貨通路を通じて金種別硬貨収納投出部へ
送り込む際、金種混合硬貨収納体から送出される補充硬
貨量を計数部で確認することによって、硬貨通路の識別
部を通過する硬貨量との比較が可能になり、比較結果が
一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動を停止すること
で搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮されるとともに、
金種混合硬貨収納体から硬貨通路の識別部に至る経路で
の補充硬貨の確実な残留確認が可能になる。

【００２９】請求項３記載の硬貨出金処理機は、請求項
２記載の硬貨出金処理機において、硬貨出金処理機本体
を具備し、金種混合硬貨収納体は、硬貨出金処理機本体
に対して着脱可能に設けられ、補充硬貨を金種混合状態
で収納する硬貨収納部およびこの硬貨収納部に収納され
る補充硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部を有
する補充カセットを備え、計数部は、補充カセット側、
硬貨出金処理機本体側、および補充カセットと硬貨出金
処理機本体との両方にわたってのいずれかに設けられ、
補充カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される
補充硬貨を計数するものである。

【００３０】そして、この構成では、金種混合硬貨収納
体が、硬貨出金処理機本体に対して着脱可能で硬貨補充
時に補充硬貨を送出する補充カセットの場合でも、この
補充カセットからの硬貨補充時に、搬送コンベヤ手段の
駆動時間が短縮でされ、補充硬貨の確実な残留確認が可
能になる。

【００３１】請求項４記載の硬貨出金処理機は、請求項
２記載の硬貨出金処理機において、硬貨出金処理機本体
を具備し、硬貨通路は、分類部として回収硬貨を分類す
る回収硬貨分類部を備え、金種混合硬貨収納体は、硬貨
出金処理機本体に対して着脱可能に設けられ、補充硬貨
を金種混合状態で収納する硬貨収納部およびこの硬貨収
納部に収納される補充硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す
硬貨繰出部を有するとともに、硬貨収納部には硬貨通路
の回収硬貨分類部に接続される回収硬貨受入口を有し、
金種別硬貨収納投出部から投出される回収硬貨を硬貨収
納部へ回収収納する補充回収カセットを備えているもの
である。

【００３２】そして、この構成では、金種混合硬貨収納
体が、硬貨出金処理機本体に対して着脱可能で硬貨補充
時に補充硬貨を送出するとともに硬貨回収時に回収硬貨
を回収収納する補充回収カセットの場合でも、この補充
回収カセットからの硬貨補充時に、搬送コンベヤ手段の
駆動時間が短縮され、補充硬貨の確実な残留確認が可能
になる。

【００３３】請求項５記載の硬貨出金処理機は、請求項
２記載の硬貨出金処理機において、硬貨通路は、分類部
として金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフ
ロー硬貨を分類するオーバーフロー硬貨分類部を備え、
金種混合硬貨収納体は、金種別硬貨収納投出部が満杯の
場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納するオ
ーバーフロー硬貨収納部およびこのオーバーフロー硬貨
収納部に収納される硬貨を補充硬貨として１枚ずつ分離
して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するととも
に、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバー
フロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入
口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカを備え、計
数部は、オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフ
ロー硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される補充硬貨を
計数するものである。

【００３４】そして、この構成では、金種混合硬貨収納
体が、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフ
ロー硬貨を収納するとともに硬貨補充時に補充硬貨とし
て送出するオーバーフロー硬貨収納スタッカの場合で
も、このオーバーフロー硬貨収納スタッカからの硬貨補
充時に、搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮され、補充
硬貨の確実な残留確認が可能になる。

【００３５】請求項６記載の硬貨出金処理機は、請求項
２記載の硬貨出金処理機において、硬貨出金処理機本体
を具備し、硬貨通路は、分類部として回収硬貨を分類す
る回収硬貨分類部、および金種別硬貨収納投出部が満杯
の場合のオーバーフロー硬貨を分類するオーバーフロー
硬貨分類部を備え、金種混合硬貨収納体は、硬貨出金処
理機本体に対して着脱可能に設けられ、補充硬貨を金種
混合状態で収納する硬貨収納部およびこの硬貨収納部に
収納される補充硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰
出部を有するとともに、硬貨収納部には硬貨通路の回収
硬貨分類部に接続される回収硬貨受入口を有し、金種別
硬貨収納投出部から投出される回収硬貨を硬貨収納部ヘ
回収収納する補充回収カセットと、金種別硬貨収納投出
部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状態で
収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオバーフ
ロー硬貨収納部に収納される硬貨を補充硬貨として１枚
ずつ分離して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有す
るとともに、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路の
オーバーフロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー
硬貨受入口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカと
を備え、計数部は、補充回収カセット側、硬貨出金処理
機本体側、および補充回収カセットと硬貨出金処理機本
体との両方にわたってのいずれかに設けられ、補充回収
カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される補充
硬貨を計数する第１の計数部と、オーバーフロー硬貨収
納スタッカのオーバーフロー硬貨繰出部により１枚ずつ
繰り出される補充硬貨を計数する第２の計数部とを備
え、駆動制御部は、第１の計数部および第２の計数部の
いずれか一方で計数された計数値データと識別部で識別
された識別値データとを監視し、その監視結果に基づき
搬送コンベヤ手段の駆動を制御するものである。

【００３６】そして、この構成では、金種混合硬貨収納
体が、硬貨出金処理機本体に対して着脱可能で硬貨補充
時に補充硬貨を送出するとともに硬貨回収時に回収硬貨
を回収収納する補充回収カセットの場合、金種別硬貨収
納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を収納する
とともに硬貨補充時に補充硬貨として送出するオーバー
フロー硬貨収納スタッカの場合のいずれでも、これら補
充回収カセットまたはオーバーフロー硬貨収納スタッカ
からの硬貨補充時に、搬送コンベヤ手段の駆動時間が短
縮され、補充硬貨の確実な残留確認が可能になる。

【００３７】請求項７記載の硬貨出金処理機は、請求項
４記載の硬貨出金処理機において、硬貨通路は、分類部
として金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフ
ロー硬貨を分類するオーバーフロー硬貨分類部を備え、
金種混合硬貨収納体は、金種別硬貨収納投出部が満杯の
場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納するオ
ーバーフロー硬貨収納部およびこのオバーフロー硬貨収
納部に収納される硬貨を回収硬貨として１枚ずつ分離し
て繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するととも
に、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバー
フロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入
口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカを備え、補
充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出され
る補充硬貨を計数部により計数して搬送コンベヤ手段へ
送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識別
部および分類部を通じて補充硬貨を金種別硬貨収納投出
部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバ
ーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッカへ送り
込む補充動作と、補充回収カセットの硬貨収納部が空状
態においてオーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬
送コンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出
部、硬貨通路の識別部および回収硬貨分類部を経て、補
充回収カセットの回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収
収納する回収動作との両動作を制御する補充回収制御部
を備えているものである。

【００３８】そして、この構成では、金種混合硬貨収納
体が、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフ
ロー硬貨を収納するとともに硬貨回収時に回収硬貨とし
て送出するオーバーフロー硬貨収納スタッカの場合で
も、このオーバーフロー硬貨収納スタッカの回収硬貨を
搬送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて
補充回収カセットへ回収する硬貨回収時に、搬送コンベ
ヤ手段の駆動時間が短縮され、回収硬貨の確実な残留確
認が可能になる。

【００３９】請求項８記載の硬貨出金処理機は、請求項
７記載の硬貨出金処理機において、補充回収制御部は、
補充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出さ
れる補充硬貨を計数部により計数して搬送コンベヤ手段
へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識
別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別硬貨収納投
出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオー
バーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッカへ送
り込む第１の補充動作と、オーバーフロー硬貨収納スタ
ッカの硬貨を搬送コンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手
段、貯留繰出部、硬貨通路の識別部および分類部を経
て、金種別硬貨収納投出部へ送り込む第２の補充動作
と、補充回収カセットの硬貨収納部が空状態においてオ
ーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手
段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の
識別部および回収硬貨分類部を経て、補充回収カセット
の回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納するととも
に、金種別硬貨収納投出部の硬貨を貯留繰出部、硬貨通
路の識別部および回収硬貨分類部を経て、補充回収カセ
ットの回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納する回
収動作との各動作を制御するものである。

【００４０】そして、この構成では、補充回収カセット
から金種別硬貨収納投出部への補充動作とともに、オー
バーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手
段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて金種別硬貨収納
投出部へ補充可能で、このオーバーフロー硬貨収納スタ
ッカからの硬貨補充時にも、搬送コンベヤ手段の駆動時
間が短縮され、補充硬貨の確実な残留確認が可能にな
る。

【００４１】請求項９記載の硬貨出金処理機は、硬貨出
金処理機本体と、補充硬貨を金種混合状態で収納し、補
充時に補充硬貨を送出する金種混合硬貨収納体と、この
金種混合硬貨収納体から送出される補充硬貨を受収して
搬送する搬送コンベヤ手段と、入金硬貨および搬送コン
ベヤ手段から送られてくる補充硬貨を貯留するとともに
１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰出部から繰
り出される硬貨を１枚ずつ搬送し、搬送途中に硬貨を識
別する識別部および識別された硬貨を分類する分類部を
有する硬貨通路と、この硬貨通路で識別された出金に使
用可能とする入金硬貨および補充硬貨を金種別に収納
し、出金時に硬貨を投出する金種別硬貨収納投出部とを
備えた硬貨出金処理機において、前記硬貨通路の分類部
に設けられ、回収硬貨を分類する回収硬貨分類部と、前
記硬貨通路の分類部に設けられ、金種別硬貨収納投出部
が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を分類するオーバー
フロー硬貨分類部と、前記金種混合硬貨収納体として硬
貨出金処理機本体に対し着脱可能に設けられ、補充硬貨
を金種混合状態で収納する硬貨収納部およびこの硬貨収
納部に収納される補充硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す
硬貨繰出部を有するとともに、硬貨収納部には硬貨通路
の回収硬貨分類部に接続される回収硬貨受入口を有し、
金種別硬貨収納投出部から投出される回収硬貨を硬貨収
納部ヘ回収収納する補充回収カセットと、この補充回収
カセット側、硬貨出金処理機本体側、および補充回収カ
セットと硬貨出金処理機本体との両方にわたってのいず
れかに設けられ、補充回収カセットの硬貨繰出部により
１枚ずつ繰り出される硬貨を計数する第１の計数部と、
前記金種混合硬貨収納体として設けられ、金種別硬貨収
納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合
状態で収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオ
ーバーフロー硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分
離して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するとと
もに、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバ
ーフロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受
入口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカと、この
オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフロー硬貨
繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を計数する第２
の計数部と、前記第１の計数部および第２の計数部のい
ずれか一方で計数された計数値データと識別部で識別さ
れた識別値データとを監視し、その監視結果に基づき搬
送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御部と、前記補
充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出され
る補充硬貨を第１の計数部により計数して搬送コンベヤ
手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路
の識別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別硬貨収
納投出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合の
オーバーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッカ
へ送り込む補充動作と、補充回収カセットの硬貨収納部
が空状態においてオーバーフロー硬貨収納スタッカの硬
貨を搬送コンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留
繰出部、硬貨通路の識別部および回収硬貨分類部を経
て、補充回収カセットの回収硬貨受入口から硬貨収納部
へ回収収納するとともに、金種別硬貨収納投出部の硬貨
を貯留繰出部、硬貨通路の識別部および回収硬貨分類部
を経て、補充回収カセットの回収硬貨受入口から硬貨収
納部へ回収収納する回収動作との両動作を制御する補充
回収制御部とを具備しているものである。

【００４２】そして、この構成では、出金に使用可能と
する入金硬貨を金種別硬貨収納投出部に収納して硬貨を
循環使用する硬貨出金処理機において、硬貨補充時に、
補充回収カセットの補充硬貨を搬送コンベヤ手段、硬貨
繰出部および硬貨通路を通じて金種別硬貨収納投出部へ
送り込む際、補充回収カセットから送出される補充硬貨
量を第１の計数部で確認することによって、硬貨通路の
識別部を通過する硬貨量との比較が可能になり、比較結
果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動を停止する
ことで搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮されるととも
に、補充回収カセットから硬貨通路の識別部に至る経路
での補充硬貨の確実な残留確認が可能になる。さらに、
硬貨回収時に、オーバーフロー硬貨収納スタッカの回収
硬貨を搬送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路を
通じて補充回収カセットへ回収する際、オーバーフロー
硬貨収納スタッカから送出される回収硬貨量を第２の計
数部で確認することによって、硬貨通路の識別部を通過
する硬貨量との比較が可能であることにより、比較結果
が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動を停止するこ
とで搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮されるととも
に、オーバーフロー硬貨収納スタッカから硬貨通路の識
別部に至る経路での回収硬貨の確実な残留確認が可能に
なる。

【００４３】請求項１０記載の硬貨出金処理機は、請求
項９記載の硬貨出金処理機において、補充回収制御部
は、補充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り
出される補充硬貨を第１の計数部により計数して搬送コ
ンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬
貨通路の識別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別
硬貨収納投出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の
場合のオーバーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納ス
タッカへ送り込む第１の補充動作と、オーバーフロー硬
貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手段へ送り、搬送
コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識別部および分
類部を経て、金種別硬貨収納投出部へ送り込む第２の補
充動作と、補充回収カセットの硬貨収納部が空状態にお
いてオーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コン
ベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨
通路の識別部および回収硬貨分類部を経て、補充回収カ
セットの回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納する
とともに、金種別硬貨収納投出部の硬貨を貯留繰出部、
硬貨通路の識別部および分類部を経て、補充回収カセッ
トの回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納する回収
動作との各動作を制御するものである。

【００４４】そして、この構成では、補充回収カセット
から金種別硬貨収納投出部への補充動作とともに、オー
バーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手
段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて金種別硬貨収納
投出部へ補充可能で、このオーバーフロー硬貨収納スタ
ッカからの硬貨補充時にも、搬送コンベヤ手段の駆動時
間が短縮され、補充硬貨の確実な残留確認が可能にな
る。

【００４５】請求項１１記載の硬貨出金処理機は、硬貨
出金処理機本体と、硬貨を金種混合状態で収納する金種
混合硬貨収納体と、この金種混合硬貨収納体から送出さ
れる硬貨を受収して搬送する搬送コンベヤ手段と、この
搬送コンベヤ手段から送られてくる硬貨を貯留するとと
もに硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰
出部から繰り出される硬貨を１枚ずつ搬送し、搬送途中
に硬貨を識別する識別部および識別された硬貨を分類す
る分類部を有する硬貨通路と、硬貨を金種別に収納し、
出金時に硬貨を投出する金種別硬貨収納投出部とを備え
た硬貨出金処理機において、前記硬貨通路の分類部に設
けられ、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバー
フロー硬貨を分類するオーバーフロー硬貨分類部と、前
記金種混合硬貨収納体として設けられ、金種別硬貨収納
投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状
態で収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオバ
ーフロー硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分離し
て繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するととも
に、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバー
フロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入
口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカと、このオ
ーバーフロー硬貨収納スタッカから送出される回収硬貨
を金種混合状態で収納する硬貨収納部を有し、硬貨出金
処理機本体に対して着脱可能に設けられる回収カセット
と、前記オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフ
ロー硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される回収硬貨を
計数する計数部と、この計数部で計数された計数値デー
タと識別部で識別された識別値データとを監視し、その
監視結果に基づき搬送コンベヤ手段の駆動を制御する駆
動制御部とを具備しているものである。

【００４６】そして、この構成では、硬貨回収時に、オ
ーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手
段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて回収カセットへ
回収する際、オーバーフロー硬貨収納スタッカから送出
される回収硬貨量を計数部で確認することによって、硬
貨通路の識別部を通過する硬貨量との比較が可能にな
り、比較結果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動
を停止することで搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮さ
れるとともに、オーバーフロー硬貨収納スタッカから硬
貨通路の識別部に至る経路での回収硬貨の確実な残留確
認が可能になる。

【００４７】請求項１２記載の硬貨出金処理機は、硬貨
出金処理機本体と、硬貨を金種混合状態で収納する金種
混合硬貨収納体と、この金種混合硬貨収納体から送出さ
れる硬貨を受収して搬送する搬送コンベヤ手段と、この
搬送コンベヤ手段から送られてくる硬貨を貯留するとと
もに硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰
出部から繰り出される硬貨を１枚ずつ搬送し、搬送途中
に硬貨を識別する識別部および識別された硬貨を分類す
る分類部を有する硬貨通路と、この硬貨通路で識別され
た出金に使用可能とする硬貨を金種別に収納し、出金時
に硬貨を投出する金種別硬貨収納投出部とを備えた硬貨
出金処理機において、前記硬貨通路の分類部に設けら
れ、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフロ
ー硬貨を分類するオーバーフロー硬貨分類部と、前記金
種混合硬貨収納体として設けられ、金種別硬貨収納投出
部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状態で
収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオバーフ
ロー硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分離して繰
り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するとともに、オ
ーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバーフロー
硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入口を有
するオーバーフロー硬貨収納スタッカと、このオーバー
フロー硬貨収納スタッカから送出される回収硬貨を金種
混合状態で収納する硬貨収納部を有し、硬貨出金処理機
本体に対して着脱可能に設けられる回収カセットと、前
記オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフロー硬
貨繰出部により１枚ずつ繰り出される回収硬貨を計数す
る計数部と、この計数部で計数された計数値データと識
別部で識別された識別値データとを監視し、その監視結
果に基づき搬送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御
部とを具備しているものである。

【００４８】そして、この構成では、硬貨通路で識別さ
れた出金に使用可能とする硬貨を金種別硬貨収納投出部
に収納する硬貨出金処理機において、硬貨回収時に、オ
ーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手
段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて回収カセットへ
回収する際、オーバーフロー硬貨収納スタッカから送出
される回収硬貨量を計数部で確認することによって、硬
貨通路の識別部を通過する硬貨量との比較が可能にな
り、比較結果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動
を停止することで搬送コンベヤ手段の駆動時間が短縮さ
れるとともに、オーバーフロー硬貨収納スタッカから硬
貨通路の識別部に至る経路での回収硬貨の確実な残留確
認が可能になる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００５０】図１に本発明の硬貨出金処理機を適用した
循環式硬貨入出金機の右側断面図を示し、図１中左側を
入出金処理する操作者が操作する正面、右側を係員が操
作する背面として説明する。さらに、図２に図１のＡ−
Ａ矢視断面図、図３に図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４に
図１のＣ−Ｃ矢視断面図を示す。

【００５１】11は硬貨出金処理機本体としての機体で、
この機体11の前側上部には入金口および出金口を兼ねる
入出金口12が形成され、この入出金口12の内側には、硬
貨投入時や硬貨取出時にのみ開放される入出金口シャッ
タ13が開閉可能に配設されているとともに、入出金口12
の下方域周囲を囲んで壁部材14が配設されている。

【００５２】また、入出金口12の内側下方には入出金部
15が形成され、この入出金部15には入金硬貨や機体11内
から払い出される硬貨を受け入れる上面を開口した略樋
状の受皿16が配設されている。この受皿16は左右両端の
軸17を中心として開口が上方に向いて硬貨を受入可能と
する受入姿勢と開口が下方へ向いて硬貨を放出する放出
姿勢とに回動される。受皿16の下方には、受皿16の放出
姿勢への回動によって放出される硬貨を受け入れて下方
へ導くシュート18が配設されている。

【００５３】また、受皿16の下方には、受皿16から放出
されてシュート18で導かれる硬貨を受け入れて貯留する
とともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部21が配設されてい
る。この貯留繰出部21は、傾斜状に軸支された回転円盤
22、およびこの回転円盤22の表面側に形成されたホッパ
23を有し、回転円盤22の周縁部近傍には硬貨を１枚ずつ
掻き上げるための複数の突起22aが所定間隔ごとに突設
されている。そして、貯留繰出部21では、受皿16から放
出された硬貨を、ホッパ23に貯留するとともに、回転円
盤22の回転により回転円盤22の周縁部の突起22aにて１
枚ずつ掻き上げるとともに上部の繰出位置から１枚ずつ
繰り出す。

【００５４】貯留繰出部21のホッパ23の下部には、貯留
繰出部21から繰り出されずに残留する異物を回収するた
めに、開閉板24にて開閉される図示しない異物排出口が
形成されている。この異物排出口には、開閉板24の開放
によって異物排出口から放出される異物を受け入れるシ
ュート25が配設されている。このシュート25の下部側は
取込シュート26と排除シュート27とに分岐され、これら
取込シュート26と排除シュート27との間に異物を導くシ
ュート方向を切り換えるシュート切換板28が配設されて
いる。取込シュート26の先端は機体11に対して着脱可能
に配置される取込リジェクトボックス29に接続され、排
除シュート27の先端は機体11の前面に開口形成される異
物排除口30に接続されている。

【００５５】また、貯留繰出部21の上部の繰出位置に
は、貯留繰出部21から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚
ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路33の始端
部が接続されている。この硬貨通路33は、貯留繰出部21
の上部の繰出位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成
される第１の通路域33a、この第１の通路域33aから後方
へ向けて略水平状に形成される第２の通路域33b、この
第２の通路域33bから上方に向けて円弧状に折り返し形
成される第３の通路域33c、この第３の通路域33cから前
方へ向けて略水平状に形成されるとともに硬貨通路33の
終端部である末端が受皿16に接続される第４の通路域33
dが形成されている。

【００５６】硬貨通路33は、硬貨を垂直に対して上側が
左側面方向へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板
34を有し、この通路板34の下縁に貯留繰出部21の回転円
盤22の繰出位置から各通路域33a〜33dの下縁部に沿って
硬貨の周縁下部を支持する案内縁35が形成されている。

【００５７】硬貨通路33上には、貯留繰出部21から１枚
ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態
で搬送する搬送手段としての搬送ベルト36が配設されて
いる。この搬送ベルト36は、無端状で、駆動プーリ37と
複数の案内プーリ38とによって各通路域33a〜33dに沿っ
て懸架されており、硬貨を通路板34に押し付けながら搬
送する。

【００５８】搬送ベルト36には硬貨を１枚ずつ間隔をあ
けた分離状態で搬送する突起36aが通路板34に対向する
面に所定間隔ごとに突設されている。そして、通路板34
の上面と搬送ベルト36の突起36aの対向面との間隙は接
触しない微小間隙、通路板34の上面と搬送ベルト36の突
起36a以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚
み硬貨の厚みよりやや小さい間隙となっている。

【００５９】硬貨通路33の第１の通路域33aには、搬送
される硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質セ
ンサやイメージセンサなどにて構成される識別部41が配
設されている。

【００６０】硬貨通路33の第２の通路域33bには、硬貨
を分類する分類部44が配設されている。この分類部44
は、硬貨通路33の上流側から順に、識別部41にて識別さ
れた硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００
円、５００円硬貨に分類する金種別分類部45a〜45f、補
充時および入金時のオーバーフロー硬貨、入金時および
出金時のリジェクト硬貨、回収時の回収硬貨を分類する
オーバーフロー硬貨分類部およびリジェクト硬貨分類部
としての第１硬貨分類部46、補充時および回収時のリジ
ェクト硬貨を分類する第２硬貨分類部47がそれぞれ形成
されている。

【００６１】各分類部45a〜45f，46，47は、共通に構成
され、通路板34に分類孔48がそれぞれ開口形成されてい
るとともに、この分類孔48を開閉する分類板49がそれぞ
れ配設されている。各分類板49は、図示しない支軸にて
硬貨通路33の上流側が開閉するように通路板34に回動自
在に軸支されているとともに、支軸に連結された図示し
ないソレノイドにて開閉駆動される。

【００６２】通路板34には各分類部45a〜45f，46，47の
上流側および下流側に、硬貨通路33内を搬送される硬貨
を検知する図示しない硬貨通路センサ群（後述する図１
１の183，183…）が配設されている。そして、各分類部
45a〜45f，46，47の各分類板49は、識別部41での識別結
果と硬貨通路センサ群での硬貨検知との両条件にて、ソ
レノイドにより開放駆動され、該当硬貨が各分類部45a
〜45f，46，47を通過する際に分類孔48に分類される。

【００６３】また、金種別分類部45a〜45fには、対応す
る分類孔48から分類される硬貨を受け入れて下方へ案内
する金種別のシュート52がそれぞれ配設されている。金
種別分類部45a〜45fの各シュート52の下端には複数枚、
例えば最大で１０枚の硬貨を上下方向に重積状態で一時
保留する金種別一時保留部53がそれぞれ配設されてい
る。この金種別一時保留部53は、金種別に上下方向に筒
状の開口を有する一時保留枠54、この一時保留枠54の下
面を開閉可能に閉塞する一時保留底板55にて構成されて
いる。一時保留枠54は、図示しない駆動機構により、シ
ュート52から硬貨を受け入れる定位置と、この定位置よ
り機体右側（図２中では左側）の返却位置との間で移動
される。一時保留底板55は、図示しない駆動機構によ
り、一時保留枠54の底面を閉鎖する閉鎖位置と一時保留
枠54の底面を開放する開放位置との間で移動される。一
時保留枠54および一時保留底板55などで、一時保留、入
金承認時の一時保留硬貨の収納、および入金返却時の一
時保留硬貨の返却の機能を有する保留投出部56が構成さ
れている。

【００６４】また、金種別一時保留部53の定位置の下方
には、金種別硬貨収納投出部58がカセット方式で着脱可
能に機体11に装着されている。この金種別硬貨収納投出
部58は、硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の
金種スタッカ59-1〜59-6を備え、これら各金種スタッカ
59-1〜59-6の上方から硬貨の収納および投出がなされ
る。金種スタッカ59-1〜59-6の上方には各金種スタッカ
59-1〜59-6からの硬貨投出用に一体形成された投出板60
が配設され、この投出板60は、図示しない駆動機構によ
り、金種スタッカ59-1〜59-6の上方の前進位置とこの前
進位置より機体11左側（図２中では右側方向）の後退位
置との間で往復移動される。

【００６５】金種別硬貨収納投出部58の各金種スタッカ
59-1〜59-6内には重積硬貨を支承する支承部材61がそれ
ぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材61は金種ス
タッカ59-1〜59-6に上下方向に形成された案内溝62を通
じて図示しない駆動機構に着脱可能に連結されて独立し
て上下動される。

【００６６】また、金種別硬貨収納投出部58の上部近傍
の機体右側（図２中では左側）には、前後方向に沿って
横搬送コンベヤ64が配設されている。この横搬送コンベ
ヤ64は、両側の側壁65、これら両側の側壁65間で前後端
位置に回転自在に軸支されるローラ66、これらローラ66
に回動可能に掛け回されるベルト67を有している。そし
て、横搬送コンベヤ64では、金種別一時保留部53から放
出される返却硬貨、第１硬貨分離類部46で分類されたオ
ーバーフロー硬貨を返却する場合の返却硬貨、金種別硬
貨収納投出部58から投出される出金硬貨、機体11の後部
から投入される補充硬貨を前端側の貯留繰出部21へ搬送
し、第１硬貨分離類部46で分類されたオーバーフロー硬
貨を収納する場合の収納硬貨を後端側へ搬送する。

【００６７】そして、入金一時保留時には、図２に示す
ように、一時保留枠54が定位置に、一時保留底板55が閉
鎖位置にあり、硬貨通路33から分類されてくる硬貨が一
時保留枠54内に重積状態で一時保留される。一時保留硬
貨の金種スタッカ59-1〜59-6への収納時には、一時保留
底板55が開放位置に移動され、一時保留枠54内から一時
保留硬貨が放出されて金種スタッカ59-1〜59-6内の収納
済み硬貨上に載り移り、金種スタッカ59-1〜59-6内の支
承部材61の下降より金種スタッカ59-1〜59-6内に収納さ
れる。一時保留硬貨の返却時には、一時保留枠54が返却
位置に移動され、一時保留枠54内から一時保留硬貨が横
搬送コンベヤ64へ放出される。また、金種スタッカ59-1
〜59-6から投出時には、一時保留底板55が金種スタッカ
59-1〜59-6上の閉鎖位置に移動した状態で、かつ金種ス
タッカ59-1〜59-6内の硬貨が支承部材61により上昇され
て最上位硬貨が一時保留底板55の下面で受け止められた
状態において、投出板60の往復移動により、金種スタッ
カ59-1〜59-6の最上位の硬貨が投出される。投出しない
金種や投出完了した金種については、支承部材61が下降
されて最上位硬貨が投出板60による投出位置から下降さ
れることにより、投出板60が往復移動していても投出さ
れない。

【００６８】また、機体11内には、硬貨通路33の第１硬
貨分類部46および第２硬貨分類部47の下方にこれらで分
類される硬貨を対応する場所へ導く第１シュート手段70
および第２シュート手段71が配設され、横搬送コンベヤ
64の下方に金種混合硬貨収納体としてのオーバーフロー
硬貨収納スタッカ72が配設され、このオーバーフロー硬
貨収納スタッカ72の後方に金種混合硬貨収納体としての
補充回収カセット73が配設され、補充回収カセット73の
左斜め上方にリジェクトカセット74が配設され、さら
に、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72の下方で補充回
収カセット73の前側から貯留繰出部21にかけて搬送コン
ベヤ手段としての縦搬送コンベヤ75が配設されている。

【００６９】そして、第１シュート手段70は、上端が第
１硬貨分類部46に接続されて第１硬貨分類部46で分類さ
れる硬貨を受け入れて案内するもので、下部側がオーバ
ーフローシュート78と回収シュート79とに分岐され、こ
れらオーバーフローシュート78と回収シュート79との間
に硬貨を導くシュート方向を切り換えるシュート切換板
80が配設されている。オーバーフローシュート78の途中
には、オーバーフローシュート78で導かれる硬貨を横搬
送コンベヤ64上とオーバーフローシュート78の先端側と
に振り分けるシュート切換板81が配設されている。オー
バーフローシュート78の先端はオーバーフロー硬貨収納
スタッカ72が接続され、回収シュート79の先端は補充回
収カセット73に接続されている。

【００７０】また、第２シュート手段71は、上端が第２
硬貨分類部47に接続されて第２硬貨分類部47で分類され
る硬貨を受け入れて案内するもので、下部側が補充回収
カセット73に接続されるリジェクトシュート84とリジェ
クトカセット74に接続されるリジェクトシュート85とに
分岐され、これらリジェクトシュート84とリジェクトシ
ュート85との間に硬貨を導くシュート方向を切り換える
シュート切換板86が配設されている。

【００７１】また、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72
は、機体11内に固定的に配設されており、ケース89を有
し、このケース89の上部にオーバーフローシュート78の
先端下方に位置されてオーバーフロー硬貨を受け入れる
オーバーフロー硬貨受入口90が形成され、ケース89内に
オーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納する硬貨収納
部としてのオーバーフロー硬貨収納部91が形成されてい
るとともに、このオーバーフロー硬貨収納部91の底部に
オーバーフロー硬貨を補充硬貨として１枚ずつ分離して
縦搬送コンベヤ75に繰り出す硬貨繰出部としてのオーバ
ーフロー硬貨繰出部92が配設されている。なお、オーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ72のオーバーフロー硬貨収納
部91およびオーバーフロー硬貨繰出部92などの基本構造
は、補充回収カセット73と同様であり、補充回収カセッ
ト73の構造説明において説明する。

【００７２】また、補充回収カセット73は、機体11の後
方から機体11内に着脱可能に配置されており、ケース95
を有し、このケース95の上部に、回収シュート79の先端
下方に位置されて回収硬貨を受け入れる回収硬貨受入口
96が形成されているとともに、リジェクトシュート84の
先端下方に位置されてリジェクト硬貨を受け入れるリジ
ェクト硬貨受入口97が形成されている。このケース95内
には、回収硬貨受入口96の下方に補充硬貨を金種混合状
態で収納する硬貨収納部98が形成されているとともに、
この硬貨収納部98の底部に補充硬貨を１枚ずつ分離して
縦搬送コンベヤ75に繰り出す硬貨繰出部99が配設されて
いる。この硬貨収納部98内の一画には、リジェクト硬貨
受入口97の下方に位置して、補充時のリジェクト硬貨を
収納する補充リジェクトボックス100がケース95に対し
て着脱可能または開閉可能に配設されている。

【００７３】また、リジェクトカセット74は、機体11の
後方から機体11内に着脱可能に配置されており、リジェ
クトシュート85の先端下方に位置されて回収時のリジェ
クト硬貨が収納される。

【００７４】また、縦搬送コンベヤ75は、両側の側壁10
3、これら両側の側壁103間に回転自在に軸支される複数
のローラ104、これらローラ104に回動可能に掛け回され
るベルト105を有し、ベルト105の表面には硬貨を係止す
る一対の突起106がベルト長手方向に一定間隔毎に突設
されている。縦搬送コンベヤ75には、補充回収カセット
73の前側域からオーバーフロー硬貨収納スタッカ72の下
方域にかけてそれら補充回収カセット73およびオーバー
フロー硬貨収納スタッカ72から１枚ずつ繰り出される硬
貨を受け入れる略水平状の受入搬送部107が形成され、
この受入搬送部107の前端から貯留繰出部21にかけて硬
貨を揚送させて貯留繰出部21に送り込む上昇搬送部108
が形成されている。

【００７５】また、機体11の後部には外部から補充硬貨
を投入するための補充硬貨投入口としての後部補充口11
1が形成され、この後部補充口111に扉体112が開閉可能
に配設されている。後部補充口111の内側には投入され
た補充硬貨を横搬送コンベヤ64へ導くシュート113が配
設されている。

【００７６】次に、補充回収カセット73の構成を説明す
る。

【００７７】図５に補充回収カセットの平面視断面図、
図６は図５のＤ−Ｄ矢視断面図、図７は図５のＥ−Ｅ矢
視断面図、図８は補充回収カセットの硬貨繰出機構の平
面視断面図、図９は図８のＦ−Ｆ矢視に対応した断面
図、図１０は図８のＦ−Ｆ矢視に対応した断面図であ
る。

【００７８】補充回収カセット73は、機体11の後部に開
閉可能に設けられた扉体116の開放により、機体11の後
方から機体11内に対して着脱可能としている。補充回収
カセット73内には回収硬貨受入口96およびリジェクト硬
貨受入口97を開閉するシャッタ117，118が配設され、補
充回収カセット73を機体11から取り外した運搬時にシャ
ッタ117，118が閉じられ、補充回収カセット73を機体11
内に配置した状態でシャッタ117，118が開放される。

【００７９】補充回収カセット73内の補充硬貨を収納す
る硬貨収納部98は、ケース95の底面から上方に離反した
位置に配設される底板119を有し、この底板119上の周囲
にホッパ120が配設されている。このホッパ120の底板11
9に接する下部域には略円形の開口部121が形成され、こ
の開口部121の縁部に硬貨が１枚ずつ繰り出される繰出
口122が形成されている。繰出口122の幅は、処理対象と
する最大径硬貨の径より広く最小径硬貨の２枚分の径よ
り狭く、硬貨が１枚ずつ進入可能とする寸法に形成さ
れ、また、繰出口122の底面は底板119の上面で構成さ
れ、繰出口122の上下方向の幅は、処理対象の最大厚み
硬貨の厚みより広く最小厚み硬貨の２枚分の厚みより狭
く、硬貨が１枚ずつ進入可能とする寸法に形成されてい
る。

【００８０】繰出口122の外方には縦搬送コンベヤ75の
端部が臨み、これら繰出口122と縦搬送コンベヤ75の端
部との間に繰出口122から繰り出される硬貨を縦搬送コ
ンベヤ75上へ乗り移らせる乗移り板123が配設されてい
る。

【００８１】補充回収カセット73内の補充硬貨を１枚ず
つ繰り出す硬貨繰出部99は、ホッパ120の開口部121内に
回転可能に配置される繰出円板124を有している。この
繰出円板124は、上下２枚の回転板125，126を有し、こ
れら回転板125，126が一体状態で底板119を貫通する回
転軸127によって回転自在に支持され、図５時計回り方
向の繰出回転方向に回転駆動される。

【００８２】繰出円板124の円周上の複数箇所、本実施
の形態では４箇所に、略水平状態の硬貨が１枚ずつ嵌り
込む溝部128，129が形成されている。この溝部128，129
の幅は、処理対象とする最大径硬貨の径より広く最小径
硬貨の２枚分の径より狭く、略水平状態の硬貨が１枚ず
つ嵌り込む寸法に形成されている。溝部128，129の繰出
回転方向に対向する縁部は、すなわち溝部128，129に嵌
り込んだ硬貨に接して移動させる側の縁部は、上側の回
転板125が下側の回転板126より突出しており、上側の回
転板125と底板119との間に底板119上に面接触する１枚
の硬貨の縁部が進入可能とする間隙部130が形成されて
いる。この間隙部130の上下方向の間隔は、処理対象の
最大厚み硬貨の厚みより広く最小厚み硬貨の２枚分の厚
みより狭く、間隙部130に１枚ずつ嵌り込む寸法に形成
されている。

【００８３】そして、繰出円板124の繰出回転方向への
回転により、硬貨が溝部128，129に嵌り込み、下側の溝
部129に嵌り込んで底板119上を摺動する硬貨が繰出口12
2に到達した際に遠心力によって繰出口122へ１枚ずつ繰
り出される。繰り出される硬貨に載って上側の溝部128
に嵌り込んでいた硬貨は、繰出口122から繰り出される
ことなく繰り出される硬貨に載ったまま繰出口122の位
置を通過し、繰り出される硬貨上から外れることで落下
して下側の溝部129に嵌り込み、１周した後に繰出口122
から繰り出される。

【００８４】また、底板119上には、繰出円板124の繰出
回転方向の下流側に対応した繰出口122の側部に、繰出
円板124の繰出回転方向の下流側から硬貨が繰出口122に
進入するのを防止する複数の突起133が突設されてい
る。これら各突起133の円周上の位置に対応して下側の
回転板126には各突起133との干渉を避ける逃げ溝134が
形成されている。

【００８５】また、繰出口122には、この繰出口122から
繰り出される硬貨を計数する計数手段137が配設されて
いる。この計数手段137は、底板119の下側において、一
端が支軸138によって揺動可能に支持されたレバー139を
有し、このレバー139の他端に底板119に形成された長孔
140を通じて繰出口122の一側に突出する検知ピン141が
設けられている。レバー139は繰出口122の中央側に揺動
するように図示しない付勢手段で付勢されており、繰出
口122から繰り出される硬貨が通過する際にこの硬貨で
検知ピン141が繰出口122の外側方に押動され、レバー13
9が付勢に抗して揺動される。

【００８６】機体11側には、補充回収カセット73の装填
域の前側に検知片142が配設されており、補充回収カセ
ット73が機体11内に装填される際に、検知片142の先端
がケース95の前面に形成された窓孔143を通じてケース9
5の内部に進入される。検知片142の先端は略コ字形に形
成され、この先端がレバー139の揺動域の上下に位置さ
れる。検知片142の先端には、繰り出される硬貨によっ
て揺動されるレバー139を検知して繰り出される硬貨の
枚数を計数する第１の計数部としての補充回収カセット
用カウンタC1が配設されている。

【００８７】また、補充回収カセット73の繰出円板124
を回転駆動する硬貨繰出機構146を備えている。この硬
貨繰出機構146では、底板119の下側において、回転軸12
7に固定されるギヤ147を有し、このギヤ147に噛合する
伝達ギヤ147aを介したギヤ148が支軸149によって回転自
在に軸支され、このギヤ148の周面がケース95の側面に
開口形成された窓孔150に対向されている。なお、ギヤ1
47とギヤ148とは同径とされ、一方の１回転で他方も１
回転される。

【００８８】機体11側には、補充回収カセット73の設置
域の側部にモータM5が配設され、このモータM5の駆動軸
151にギヤ152が固定されているとともにレバー153の一
端が回転自在に取り付けられ、このレバー153の他端に
ギヤ152に噛合するギヤ154が回転自在に軸支されてい
る。そして、レバー153の揺動によりギヤ154が窓孔150
を通じてギヤ148に噛合または離反され、硬貨繰出時に
モータM5が駆動されるとともにギヤ154がギヤ148に噛合
されて繰出円板124が硬貨繰出方向に回転駆動される。

【００８９】また、繰出円板124は、図８に示すよう
に、繰出停止時に硬貨が繰出口122から流出するのを防
止するため、繰出円板124の周縁部つまり溝部128，129
間の４箇所の周縁部のいずれかが繰出口122に対向して
閉鎖する位置を停止時の定位置としている。この繰出円
板124の定位置を検知する定位置検知手段157を備え、こ
の定位置検知手段157では、繰出円板124の４箇所の周縁
部の位置に対応して円周上の４箇所に検知孔158が形成
されたギヤ148が利用される。すなわち、ギヤ148の１回
転でギヤ147および繰出円板124が１回転されることによ
りこれを可能としている。

【００９０】機体11側には、補充回収カセット73の装填
域の前側に検知片159が配設されており、補充回収カセ
ット73が機体11内に装填される際に、検知片159の先端
がケース95の前面に形成された窓孔160を通じてケース9
5の内部に進入される。検知片159の先端は略コ字形に形
成され、この先端がギヤ148の検知孔158の円周位置の上
下に位置される。検知片159の先端には、検知孔158を検
知して繰出円板124の定位置を検知する定位置検知セン
サ161が配設されている。

【００９１】また、補充回収カセット73を機体11から取
り外して運搬する際に繰出円板124が回動して繰出口122
から硬貨が流出するのを防止するため、繰出円板124を
定位置に保持するブレーキ機構164を備えている。この
ブレーキ機構164では、ギヤ148と同軸に固定されたブレ
ーキ板165を有し、このブレーキ板165の後方にブレーキ
パッド166が配置され、このブレーキパッド166がブレー
キアーム167によってブレーキ板165に接離移動可能に支
持されているとともに、図示しない付勢手段でブレーキ
をかける方向に付勢されている。

【００９２】機体11側には、補充回収カセット73の装填
域の前側にブレーキ解除バー168が配設されており、補
充回収カセット73が機体11内に装填される際に、ブレー
キ解除バー168の先端がケース95の前面に形成された窓
孔169を通じてケース95の内部に進入されるとともにブ
レーキアーム167が押動され、ブレーキパッド166がブレ
ーキ板165から離反されてブレーキ解除される。補充回
収カセット73が機体11の後方へ移動されて取り外される
際に、ブレーキ解除バー168によるブレーキアーム167の
押動が解除され、ブレーキパッド166がブレーキ板165に
圧接して繰出円板124にブレーキがかけられる。

【００９３】また、繰出口122には、機体11に装填され
た際に繰出口122を開放するとともに、機体11から取り
外された運搬時に繰出口122を閉鎖するシャッタ172が設
けられている。このシャッタ172は機体11側から駆動を
受けて開閉される。

【００９４】また、補充回収カセット73内の硬貨の有無
を検知する硬貨有無検知手段175を備えている。この硬
貨有無検知手段175では、底板119を上下斜め方向に開口
形成される検知孔176、およびこの検知孔176の軸線上で
ケース95に開口される図示しない検知孔を有している。

【００９５】機体11側には、補充回収カセット73の装填
域の前側に検知片177が配設されており、補充回収カセ
ット73が機体11内に装填される際に、検知片177の先端
がケース95の前面に形成された窓孔178を通じてケース9
5の内部に進入される。検知片177の先端には、検知光を
投受光する一対のセンサ部を有する光学式の補充回収カ
セット用硬貨有無センサS1のうち、一方のセンサ部が設
けられ、また、他方のセンサ部がケース95の検知孔の軸
線上に対向して機体11側に配設されている。補充回収カ
セット用硬貨有無センサS1の一対のセンサ部により底板
119の検知孔176およびケース95の検知孔を通じて検知光
が投受光される。そして、定位置検知手段157が繰出円
板124の定位置を検知した際に、補充回収カセット用硬
貨有無センサS1が遮光状態であれば硬貨有りが検知さ
れ、補充回収カセット用硬貨有無センサS1が透光状態で
かつ例えば４回連続して透光状態が続けば硬貨無しが検
知される。

【００９６】次に、図１１および図１２に制御構成を示
し、図１１は全体のブロック図、図１２は制御部の機能
を説明するブロック図である。

【００９７】図１１において、181は循環式硬貨入出金
機を制御する制御部であり、この制御部181は、上位機
からの指令を受けて各種処理を実行する。

【００９８】制御部181には、処理モード、入金承認、
非承認および出金額などを入力する指令入力部182、識
別部41、硬貨通路33に沿って複数配設されて硬貨を搬送
位置を検知する硬貨通路センサ群183、補充回収カセッ
ト用カウンタC1、補充回収カセット用硬貨有無センサS
1、補充回収カセット用カウンタC1と同様構造でオーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ72に備えられる第２の計数部
としてのオーバーフロー硬貨収納スタッカ用カウンタC
2、補充回収カセット用硬貨有無センサS1と同様構造で
オーバーフロー硬貨収納スタッカ72に備えられるオーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ用硬貨有無センサS2、貯留繰
出部21の硬貨の有無を検知する貯留繰出部用硬貨有無セ
ンサS3が接続されている。

【００９９】制御部181には、入出金口シャッタ13を開
閉駆動するモータM1、受皿16を回動させるモータM2、貯
留繰出部21の回転円盤22および硬貨通路33の搬送ベルト
36を回転駆動するモータM3、縦搬送コンベヤ75を回転駆
動するモータM4、補充回収カセット73の繰出円板124を
回転駆動するモータM5、補充回収カセット73の繰出円板
124と同様構造でオーバーフロー硬貨収納スタッカ72に
備えられる繰出円板184を回転駆動するモータM6、横搬
送コンベヤ64を回転駆動するモータM7、金種別硬貨収納
投出部58の金種別の支承部材61を上下動させる金種別の
モータM8-1〜M8-6、投出板60を移動させるモータM9、一
時保留枠54を移動させるモータM10、一時保留底板55を
移動させるモータM11、硬貨通路33の各分類板49を駆動
するソレノイドSD1〜SD8、シュート切換板28，80，81，
86を駆動するソレノイドSD9〜SD12、補充回収カセット7
3の繰出口122のシャッタ172を開閉するソレノイドSD1
3、補充回収カセット73の回収硬貨受入口96およびリジ
ェクト硬貨受入口97のシャッタ117，118を開閉するソレ
ノイドSD14が接続されている。

【０１００】図１２において、制御部181は以下の機能
を有している。

【０１０１】回収時に金種別硬貨収納投出部58から投出
される硬貨の投出枚数を記憶する投出枚数記憶部187、
金種別硬貨収納投出部58から投出された硬貨が硬貨通路
33へ送り込まれて識別部41で識別された識別枚数を記憶
する識別枚数記憶部188、これら投出枚数記憶部187と識
別枚数記憶部188との枚数を比較する比較部189、この比
較部189から投出枚数に関するデータを入力する収容量
記憶手段190を有している。収容量記憶手段190は、金種
別硬貨収納投出部58の金種スタッカ59-1〜59-6に収納さ
れている硬貨の収納量を記憶する金種スタッカ収容量記
憶部191-1〜191-6、およびオーバーフロー硬貨収納スタ
ッカ72に収納されている硬貨の収納量を記憶するオーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192を有してい
る。

【０１０２】補充時において、補充回収カセット用カウ
ンタC1で検知される硬貨のカウント値を記憶するカウン
タカウント値記憶部193、オーバーフロー硬貨収納スタ
ッカ用カウンタC2で検知される硬貨のカウント値を記憶
するカウンタカウント値記憶部194、識別部41で検知さ
れる硬貨のカウント値を記憶する識別部カウント値記憶
部195、カウンタカウント値記憶部193と識別部カウント
値記憶部195とのカウント値を比較する比較部196、カウ
ンタカウント値記憶部194と識別部カウント値記憶部195
とのカウント値を比較する比較部197を有している。比
較部196または比較部197によるカウント値の比較を監視
し、カウント値が一致した場合に縦搬送コンベヤ75のモ
ータM4の駆動を停止制御する駆動制御部198を有してい
る。駆動制御部198はモータM3，M4，M5，M6を制御す
る。また、比較部196または197の一致でもって各記憶部
193，195または各記憶部194，195がゼロクリアされる。

【０１０３】回収時において、補充回収カセット73に回
収される硬貨の金種別枚数を含む回収硬貨値を記憶する
回収硬貨値記憶部199を有している。

【０１０４】さらに、制御部181は、補充回収カセット7
3の硬貨繰出部99により１枚ずつ繰り出される補充硬貨
を補充回収カセット用カウンタC1により計数して縦搬送
コンベヤ75へ送り、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21、
硬貨通路33の識別部41および分類部44を通じて補充硬貨
を金種別硬貨収納投出部58へ、この金種別硬貨収納投出
部58が満杯の場合のオーバーフロー硬貨をオーバーフロ
ー硬貨収納スタッカ72へ送り込む補充動作と、補充回収
カセット73の硬貨収納部98が空状態においてオーバーフ
ロー硬貨収納スタッカ72の硬貨を縦搬送コンベヤ75へ送
り、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21、硬貨通路33の識
別部41および第１硬貨分類部46を経て、補充回収カセッ
ト73の回収硬貨受入口96から硬貨収納部98へ回収収納す
る回収動作との両動作を制御する補充回収制御部の機能
を有している。

【０１０５】この補充回収制御部では、補充回収カセッ
ト73の硬貨繰出部99により１枚ずつ繰り出される補充硬
貨を補充回収カセット用カウンタC1により計数して縦搬
送コンベヤ75へ送り、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部2
1、硬貨通路33の識別部41および分類部44を通じて補充
硬貨を金種別硬貨収納投出部58へ、この金種別硬貨収納
投出部58が満杯の場合のオーバーフロー硬貨をオーバー
フロー硬貨収納スタッカ72へ送り込む第１の補充動作
と、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72の硬貨を縦搬送
コンベヤ75へ送り、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21、
硬貨通路33の識別部41および分類部44を経て、金種別硬
貨収納投出部58へ送り込む第２の補充動作と、補充回収
カセット73の硬貨収納部98が空状態においてオーバーフ
ロー硬貨収納スタッカ72の硬貨を縦搬送コンベヤ75へ送
り、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21、硬貨通路33の識
別部41および第１硬貨分類部46を経て、補充回収カセッ
ト73の回収硬貨受入口96から硬貨収納部98へ回収収納す
るとともに、金種別硬貨収納投出部58の硬貨を貯留繰出
部21、硬貨通路33の識別部41および第１硬貨分類部46を
経て、補充回収カセット73の回収硬貨受入口96から硬貨
収納部98へ回収収納する回収動作との各動作を制御する
機能を有している。

【０１０６】次に、循環式硬貨入出金機の各処理動作に
ついて説明する。

【０１０７】まず、図１３において、補充回収カセット
73からの補充処理について説明する。図中、太い実線は
正常な補充硬貨の搬送経路を示し、破線は補充リジェク
ト貨の搬送経路を示し、１点鎖線は間引貨の搬送経路を
示し、２点鎖線は異物の搬送経路を示す。

【０１０８】補充硬貨が収納された補充回収カセット73
が機体11内に装填されている状態で、指令入力部182に
より補充回収カセット73からの補充指令が入力されるこ
とにより、モータM3，M4，M5が駆動され、貯留繰出部21
の回転円盤22、硬貨通路33の搬送ベルト36、縦搬送コン
ベヤ75、および補充回収カセット73の繰出円板124がそ
れぞれ回転される。

【０１０９】補充回収カセット73内の補充硬貨は、繰出
円板124の回転で１枚ずつ繰出口122を通じて縦搬送コン
ベヤ75へ繰り出される。繰出口122から繰り出される補
充硬貨は、補充回収カセット用カウンタC1でカウントさ
れ、制御部181のカウンタカウント値記憶部193に加算記
憶される。

【０１１０】縦搬送コンベヤ75へ繰り出された補充硬貨
は、貯留繰出部21へ搬送され、貯留繰出部21から硬貨通
路33へ１枚ずつ繰り出され、硬貨通路33内を１枚ずつ分
離状態で搬送される。硬貨通路33の識別部41を補充硬貨
が通過する際に、正常貨および識別不能貨を含む全ての
硬貨をカウントして、そのカウント値が制御部181の識
別部カウント値記憶部195に加算記憶される。

【０１１１】硬貨通路33の識別部41で正常貨と識別され
た補充硬貨は、識別部41での識別信号に基づき、硬貨通
路33の金種別分類部45a〜45fで金種別に分類され、保留
投出部56を通じて、金種スタッカ59-1〜59-6に収納され
る。金種スタッカ59-1〜59-6に補充硬貨が収容される毎
に、識別部41による金種別カウント値が制御部181の対
応する金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6に加算記
憶される。

【０１１２】硬貨通路33の識別部41で識別不能な補充リ
ジェクト硬貨は、硬貨通路33の第２硬貨分類部47で分類
されて補充回収カセット73の補充リジェクトボックス10
0に回収される。

【０１１３】硬貨通路33の識別部41で正常貨と識別され
ても、同一金種の硬貨が連続するために、金種別分類部
45a〜45fでの分類板49の切換が間に合わない場合には、
分類板49は切り換えられない。この場合、硬貨は、間引
貨として、金種別分類部45a〜45fを通過して硬貨通路33
の末端まで搬送され、受皿16が硬貨放出姿勢に切り換え
られている入出金部15を通じて貯留繰出部21に戻され、
循環される。この間引貨に関しては、識別部41で正常貨
としてカウントされているため、間引貨が発生する毎
に、その硬貨が金種別分類部45fを通過時に通過センサ
（図示せず）の検知により識別部41での金種別カウント
値から１枚分減算される。その結果、間引貨金種に対応
する金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6の加算記憶
値から１枚分減算される。

【０１１４】始業時の初期補充においては、出金に必要
な最低量の硬貨、例えば金種別に５０枚ずつの硬貨が金
種スタッカ59-1〜59-6に収容される。ある金種につい
て、５０枚数目の硬貨が識別部41で識別された場合、そ
れ以降に識別部41で識別される対応金種の補充硬貨はオ
ーバーフロー硬貨として、硬貨通路33の第１硬貨分類部
46で分類されてオーバーフロー硬貨収納スタッカ72に収
納される。オーバーフロー硬貨収納スタッカ72にオーバ
ーフロー硬貨が収納される毎に、識別部41による金種別
カウント値が制御部181のオーバーフロー硬貨収納スタ
ッカ収容量記憶部192に金種別に加算記憶される。

【０１１５】なお、初期補充時において、前回の終業時
に機体11内の硬貨を全て回収して空にしている場合、各
金種スタッカ59-1〜59-6およびオーバーフロー硬貨収納
スタッカ72は空状態にあり、その空状態で補充処理をす
ることにより、その識別される識別量（金種別加算カウ
ント値）がそのまま収容量として制御部181の金種スタ
ッカ収容量記憶部191-1〜191-6およびオーバーフロー硬
貨収納スタッカ収容量記憶部192に加算記憶される。な
お、記憶部192については金種別合計カウント値と別に
総合計カウント値も記憶される。

【０１１６】全ての金種スタッカ59-1〜59-6に５０枚ず
つ硬貨が収容され、例えば最後に５０枚となる金種の硬
貨が識別部41を通過した段階、またはその硬貨が硬貨通
路33から分類された段階（各金種スタッカ収容量記憶部
191-1〜191-6に各５０枚の値が記憶された段階）で、モ
ータM5が直ちに停止され、補充回収カセット73の繰出円
板124による硬貨繰出が停止される。補充回収カセット7
3からの硬貨繰出の停止により、制御部181のカウンタカ
ウント値記憶部193のカウント値はそれ以上加算されな
くなる。この各記憶部193，195のカウント値の一致によ
り、各記憶部193，195の記憶値はゼロクリアされる。

【０１１７】モータM5の停止後も、繰り出されている硬
貨を貯留繰出部21、硬貨通路33を通じて分類するために
モータM3，M4の駆動は継続され、全ての金種スタッカ59
-1〜59-6に補充された後の縦搬送コンベヤ75および硬貨
通路33上にある硬貨がオーバーフロー硬貨としてオーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ72に収納される。これに伴
い、制御部181の識別部カウント値記憶部195への加算記
憶、およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ収容量記憶
部192への加算記憶は継続される。

【０１１８】補充回収カセット73から繰り出された全て
の硬貨が識別部41を通過した場合には、制御部181のカ
ウンタカウント値記憶部193のカウント値と識別部カウ
ント値記憶部195のカウント値とが一致し、比較部196か
ら駆動制御部198へ一致信号が入力され、モータM4が直
ちに停止され、縦搬送コンベヤ75が停止される。さら
に、駆動制御部198への一致信号の入力から所定時間
後、すなわち硬貨通路33上の硬貨がオーバーフロー硬貨
収納スタッカ72に分類収納され、また、オーバーフロー
硬貨収納スタッカ収容量記憶部192の金種別合計カウン
ト値および総合計カウント値に加算記憶させ、補充リジ
ェクト硬貨がある場合にその補充リジェクト硬貨が補充
リジェクトボックス100に分類収納されるのに十分な時
間後に、モータM3が停止され、回転円盤22および搬送ベ
ルト36が停止される。

【０１１９】また、例えばある金種の硬貨が出金最低収
容量以下となり、途中補充する場合にも、初期補充と同
様に、モータM3，M4，M5が駆動されて、補充回収カセッ
ト73から補充硬貨が繰り出されて補充される。そして、
出金最低収容量以下の金種の金種スタッカ59-1〜59-6に
対する補充完了時（補充硬貨に対応する金種スタッカ収
容量記憶部191-1〜191-6に補充枚数分が加算記憶され
る）にモータM5が直ちに停止され、制御部181のカウン
タカウント値記憶部193のカウント値と識別部カウント
値記憶部195のカウント値との一致時にモータM4が停止
され、一致から所定時間後にモータM3が停止される。

【０１２０】この途中補充時において、出金最低収容量
以下の金種以外の金種については、補充に必要な値に達
していなければその金種の金種スタッカ59-1〜59-6に補
充してもよいし、オーバーフロー硬貨としてオーバーフ
ロー硬貨収納スタッカ72に収納してもよい。この場合
は、これら硬貨も対応する金種の金種スタッカ収容量記
憶部191-1〜191-6またはオーバーフロー硬貨収納スタッ
カ収容量記憶部192に加算記憶される。

【０１２１】また、初期補充および途中補充の場合と
も、補充処理中に補充回収カセット73内の硬貨が無くな
り、補充回収カセット73の補充回収カセット用硬貨有無
センサS1で硬貨無しが検知された場合には、モータM5が
直ちに停止され、比較部196の一致信号でモータM4が停
止され、一致信号から所定時間後にモータM3が停止され
る。

【０１２２】また、補充処理途中でオーバーフロー硬貨
収納スタッカ収容量記憶部192の総合計カウント値が上
限領域値に達した場合には、モータM5が直ちに停止さ
れ、比較部196の一致信号でモータM4が停止され、一致
信号から所定時間後にモータM3が停止される。オーバー
フロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192の総合計カウ
ント値の上限領域値は、この上限領域値に達した場合で
も、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21および硬貨通路33
にある硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッカ72に収納
可能とする値に設定されている。

【０１２３】また、補充処理終了時には、その終了を自
動的に検知（貯留繰出部21内の硬貨無検知などによる）
して、貯留繰出部21から繰出不能な異物を回収する異物
回収動作がなされる。この異物回収動作では、ホッパ23
の開閉板24が開放され、ホッパ23内に残留する異物が異
物排除口30または取込リジェクトボックス29へ放出され
る。

【０１２４】次に、図１４において、オーバーフロー硬
貨収納スタッカ72からの補充処理について説明する。

【０１２５】オーバーフロー硬貨収納スタッカ72には、
識別部41で識別されたオーバーフロー硬貨が収納されて
いるため、収納されている硬貨の金種および枚数が制御
部181で把握されている。すなわち、オーバーフロー硬
貨収納スタッカ収容量記憶部192に、金種別合計カウン
ト値と総合計カウント値が記憶されている。

【０１２６】例えばある金種の金種スタッカ59-1〜59-6
の硬貨が出金最低収容量以下となり、その金種の硬貨が
オーバーフロー硬貨収納スタッカ72に収納されている場
合（オーバーフロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192
の金種別合計カウント値で判断）に、オーバーフロー硬
貨収納スタッカ72からの補充処理がなされる。指令入力
部182によりオーバーフロー硬貨収納スタッカ72から補
充指令が入力されることにより、モータM3，M4，M6が駆
動され、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72からオーバ
ーフロー硬貨が補充硬貨として繰り出され、その後は上
述した補充回収カセット73からの補充処理時と同様に補
充処理される。この場合、オーバーフロー硬貨収納スタ
ッカ72から繰り出された硬貨は縦搬送コンベヤ75、貯留
繰出部21から硬貨通路33の識別部41へ至り、補充すべき
金種硬貨の場合は、対応する金種別分類部45a〜45fで金
種分類されて金種スタッカ59-1〜59-6に収納される。こ
の金種硬貨値は対応する金種スタッカ収容量記憶部191-
1〜191-6に１枚加算されるとともに、オーバーフロー硬
貨収納スタッカ収容量記憶部192の対応する金種別合計
カウント値および総合計カウント値から各１枚分減算さ
れる。

【０１２７】補充すべき必要のない金種硬貨および補充
リジェクト貨は識別部41を経由して第１硬貨分類部46か
らオーバーフロー硬貨収納スタッカ72へ回収されるが、
金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6およびオーバー
フロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192の記憶量に影
響を与えない。

【０１２８】また、補充すべき金種硬貨であるが、オー
バーフロー硬貨収納スタッカ72へ回収する間引貨の場合
は、識別部41で識別した間引貨の金種別カウント値が、
正常に補充すべき金種硬貨と同様に、対応する金種スタ
ッカ収容量記憶部191-1〜191-6に１枚加算するととも
に、オーバーフロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192
の対応する金種（間引貨の金種に対応する金種）の金種
別合計カウント値および総合計カウント値から各１枚分
減算する。

【０１２９】次に、その間引貨が金種別分類部45a〜45f
を通過し、第１硬貨分類部46で分類されると、通過セン
サの検知により、間引貨金種に対応する金種スタッカ収
容量記憶部191-1〜191-6の値から１枚減算し、また、オ
ーバーフロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192の対応
する金種（間引貨の金種に対応する金種）の金種別合計
カウント値および総合計カウント値に各１枚分加算す
る。これにより、間引貨のデータ処理が済む。

【０１３０】また一方、オーバーフロー硬貨収納スタッ
カ72から繰り出される補充硬貨は、オーバーフロー硬貨
収納スタッカ用カウンタC2でカウントされ、制御部181
のカウンタカウント値記憶部194に加算記憶される。ま
た、その補充硬貨が識別部41を通過するときにそのカウ
ント値が識別部カウント値記憶部195に加算記憶され
る。

【０１３１】そして、出金最低収容量以下の金種の金種
スタッカ59-1〜59-6に対する補充完了時（補充硬貨の金
種枚数分が対応する金種スタッカ収容量記憶部191-1〜1
91-6に加算され、また、オーバーフロー硬貨収納スタッ
カ収容量記憶部192の対応する金種別合計カウント値お
よび総合計カウント値から補充硬貨枚数が減算された状
態時。なお、補充処理終了後もこの状態は保持されるこ
とになる）にオーバーフロー硬貨収納スタッカ72のモー
タM6が直ちに停止され、制御部181のカウンタカウント
値記憶部194のカウント値と識別部カウント値記憶部195
のカウント値とが一致して比較部197から一致信号が出
力されたときにモータM4が直ちに停止され、一致信号か
ら所定時間後にモータM3が停止される。処理の最後に、
上述した異物回収動作がなされる。また、比較部197の
一致により各記憶部194，195がゼロクリアされる。

【０１３２】次に、図１５において、後部補充口111か
らの補充処理について説明する。

【０１３３】指令入力部182により後部補充口111からの
補充指令が入力されることにより、モータM3，M7が駆動
され、横搬送コンベヤ64、貯留繰出部21の回転円盤22お
よび硬貨通路33の搬送ベルト36が回転される。後部補充
口111の開放により、後部補充口111から投入される補充
硬貨は、シュート113を通じて横搬送コンベヤ64に送り
込まれ、この横搬送コンベヤ64および貯留繰出部21を経
て硬貨通路33へ送り込まれ、識別部41で識別され、金種
別分類部45a〜45fで金種別に分類されて金種スタッカ59
-1〜59-6に収納される。

【０１３４】また、制御部181の金種スタッカ収容量記
憶部191-1〜191-6に補充硬貨の金種別枚数値が順次加算
記憶される。

【０１３５】補充リジェクト貨は、硬貨通路33の第２硬
貨分類部47で分類されて補充回収カセット73の補充リジ
ェクトボックス100に回収される。

【０１３６】間引貨は、硬貨通路33の第１硬貨分類部46
で分類されて横搬送コンベヤ64に戻され、横搬送コンベ
ヤ64、貯留繰出部21および硬貨通路33を循環される。

【０１３７】なお、間引貨が発生すると、その硬貨が第
１硬貨分類部46で分類されたとき、通過センサ（図示せ
ず、硬貨通路33の第１硬貨分類部46の前および後に設け
られた一対のセンサ）がそれを検知して間引貨金種に対
応する金種の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6の
値から１枚減算し、一方、オーバーフロー硬貨収納スタ
ッカ収容量記憶部192の間引貨対応金種に対応する金種
の金種別合計カウント値および総合計カウント値に各１
枚分加算する。

【０１３８】オーバーフロー硬貨は、硬貨通路33の末端
まで搬送されて入出金部15の受皿16に一時保留される。
処理の経過に伴って投入された全ての補充硬貨が対応す
る場所に区分けされて、識別部41で所定時間以上硬貨を
検知しなくなった後に、受皿16内のオーバーフロー硬貨
が、図中細い実線の搬送径路で示すように、貯留繰出部
21、硬貨通路33および第１硬貨分類部46を通じて、オー
バーフロー硬貨収納スタッカ72に収納される。このとき
の識別部41による金種別カウント値がオーバーフロー硬
貨収納スタッカ収容量記憶部192に加算される。

【０１３９】処理の最後に、上述した異物回収動作がな
される。

【０１４０】次に、図１６ないし図１８において、入出
金部15からの第１の前面補充処理について説明する。

【０１４１】図１６には、補充硬貨の第１の前面補充処
理を示し、指令入力部182により入出金部15からの第１
の前面補充処理が入力されることにより、入出金口シャ
ッタ13が開放されて、操作者により補充硬貨が入出金部
15の受皿16に投入される。

【０１４２】入出金口シャッタ13の閉鎖後に、受皿16の
補充硬貨は、貯留繰出部21に放出され、この貯留繰出部
21から硬貨通路33へ送り込まれ、識別部41で識別され、
金種別分類部45a〜45fで金種別に分類されて金種スタッ
カ59-1〜59-6に収納される。

【０１４３】また、金種スタッカ収容量記憶部191-1〜1
91-6に補充硬貨の金種別枚数値が順次加算記憶される。

【０１４４】間引貨は、硬貨通路33の末端まで搬送さ
れ、入出金部15および貯留繰出部21を通じて循環され
る。

【０１４５】なお、間引貨が発生すると、その硬貨が第
１分類部46を通過したとき、通過センサ（図示せず、硬
貨通路33の第１硬貨分類部46の前および後に設けられた
一対のセンサ）がそれを検知して間引貨金種に対応する
金種の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6の値から
１枚減算する。

【０１４６】補充リジェクト貨およびオーバーフロー硬
貨は、硬貨通路33の第１硬貨分類部46で分類されて横搬
送コンベヤ64に送り込まれて一時保留される。

【０１４７】図１７には、処理の経過に伴って投入され
た補充硬貨が対応する場所に区分けされて、識別部41で
所定時間以上硬貨を検知しなくなった後の次の搬送処理
を示し、横搬送コンベヤ64上の補充リジェクト貨および
オーバーフロー硬貨が、横搬送コンベヤ64から貯留繰出
部21を通じて硬貨通路33の末端に搬送されて入出金部15
の受皿16に一時保留される。

【０１４８】図１８には、入出金部15に搬送された補充
リジェクト貨およびオーバーフロー硬貨の次の搬送処理
を示し、受皿16の硬貨は、貯留繰出部21に放出され、こ
の貯留繰出部21から硬貨通路33へ送り込まれ、識別部41
で識別される。オーバーフロー硬貨は、第１硬貨分類部
46を通じて、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72に収納
され、補充リジェクト貨は硬貨通路33の末端に搬送され
て入出金部15の受皿16に一時保留される。

【０１４９】このとき、識別部41によりオーバーフロー
貨の金種識別とカウントが行なわれ、オーバーフロー硬
貨収納スタッカ収容量記憶部192の対応する金種の金種
別合計カウント値および総合計カウント値に各１枚ずつ
加算する。

【０１５０】受皿16の補充リジェクト硬貨は、入出金口
シャッタ13の開放によって入出金口12を通じて取り出し
てもよいし、貯留繰出部21、硬貨通路33および第２硬貨
分類部47を通じて補充回収カセット73の補充リジェクト
ボックス100に回収してもよい。

【０１５１】処理の最後に、上述した異物回収動作がな
される。

【０１５２】次に、図１９において、入出金部15からの
第２の前面補充処理について説明する。

【０１５３】指令入力部182により入出金部15からの第
２の前面補充処理が入力されることにより、入出金口シ
ャッタ13が開放され、操作者により補充硬貨が入出金部
15の受皿16に投入される。

【０１５４】入出金口シャッタ13の閉鎖後に、受皿16の
補充硬貨は、貯留繰出部21に放出され、この貯留繰出部
21から硬貨通路33へ送り込まれ、識別部41で識別され
る。正常硬貨は第１硬貨分類部46で分類されてオーバー
フロー硬貨収納スタッカ72に収納される。

【０１５５】このとき、識別部41によりオーバーフロー
貨の金種識別とカウントが行なわれ、オーバーフロー硬
貨収納スタッカ収容量記憶部192の対応する金種の金種
別合計カウント値および総合計カウント値に各１枚ずつ
加算する。

【０１５６】補充リジェクト貨は、硬貨通路33の末端に
搬送されて入出金部15の受入姿勢に復帰している受皿18
に一時保留される。受皿16の補充リジェクト硬貨は、入
出金口シャッタ13の開放によって入出金口12を通じて取
り出してもよいし、貯留繰出部21、硬貨通路33および第
２硬貨分類部47を通じて補充回収カセット73の補充リジ
ェクトボックス100に回収してもよい。

【０１５７】なお、補充硬貨の金種別分類がないため、
間引貨は発生しない。

【０１５８】処理の最後に、上述した異物回収動作がな
される。

【０１５９】次に、図２０ないし図２２において、入金
処理について説明する。

【０１６０】図２０には、入金硬貨の一時保留までの処
理を示し、指令入力部182により入金処理が入力される
ことにより、入出金口シャッタ13が開放され、操作者に
より入金硬貨が入出金部15の受皿16に投入される。

【０１６１】入出金口シャッタ13の閉鎖後に、受皿16の
入金硬貨は、貯留繰出部21に放出され、この貯留繰出部
21から硬貨通路33へ送り込まれ、識別部41で識別され、
金種別分類部45a〜45fで金種別に分類されて保留投出部
56に金種別に一時保留される。

【０１６２】入金リジェクト貨は、硬貨通路33の末端ま
で搬送されて入出金部15の受入姿勢に復帰している受皿
16に収納される。受皿16に収納された入金リジェクト貨
は、一時保留までの処理の完了後に入出金口シャッタ13
が開放されて操作者に返却される。

【０１６３】保留投出部56の保留量オーバーや金種スタ
ッカ59-1〜59-6の収納量オーバーなどにより入金最大量
オーバーとなった金種のオーバーフロー硬貨、および間
引貨は、硬貨通路33の第１硬貨分類部46を通じて横搬送
コンベヤ64に送られて一時保留される。

【０１６４】この一時保留動作において、保留投出部56
に金種別に一時保留される硬貨は識別部41の通過時に金
種識別とカウントが行なわれ、図１２の盛業部181の図
示しない金種別一時保留枚数記憶部に金種別一時保留硬
貨枚数として１枚ずつ加算記憶される。また、オーバー
フロー硬貨は、横搬送コンベヤ64上に一時保留される
が、それら硬貨がその前段階で識別部41の通過時に金種
識別とカウントが行われ、図１２の制御部181の図示し
ないオーバーフロー貨一時保留枚数記憶部（内部に金種
別記憶エリアを有する）に金種別一時保留枚数として１
枚ずつ加算記憶される。

【０１６５】また、間引貨は識別部41の通過時に金種識
別とカウントが行なわれると、対応する金種の金種別一
時保留枚数記憶部に１枚加算する。次に、その硬貨が金
種分類されず間引貨として第１硬貨分類部46で分類され
ると、硬貨通路33上の通過センサ（図示せず、硬貨通路
33の第１硬貨分類部46の前および後に設けられた一対の
センサ）がそれを検知して間引貨金種に対応する金種別
一時保留枚数記憶部から１枚減算する。また一方、オー
バーフロー貨一時保留枚数記憶部の間引貨金種に対応す
る金種別記憶エリアへ１枚加算する。以上で、間引貨発
生時のデータ処理が終了する。

【０１６６】なお、金種別一時保留枚数記憶部は、図１
２の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6に対応して
設けられ、オーバーフロー貨一時保留一時収納枚数記憶
部とその内部の金種別記憶エリアは、図１２のオーバー
フロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192に対応して設
けられる。

【０１６７】図２１には、入金硬貨の一時保留後の入金
確認において、入金承認操作指令がされた場合に入金硬
貨を収納する処理を示し、保留投出部56に金種別に一時
保留されている硬貨は、保留投出部56によって金種スタ
ッカ59-1〜59-6に送り込まれて収納され、また、横搬送
コンベヤ64上に一時保留されている入金硬貨は、横搬送
コンベヤ64によってオーバーフロー硬貨収納スタッカ72
に送り込まれて収納される。

【０１６８】また、入金承認操作指令で制御部181の金
種別一時保留枚数記憶部（図示せず）およびオーバーフ
ロー貨一時保留枚数記憶部（図示していないが、金種別
に一時保留枚数を記憶する）は、各金種別一時保留枚数
合計値を対応する金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191
-6およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部
192に加算記憶されるとともに、各金種別一時保留枚数
記憶部（図示せず）おえよびオーバーフロー貨一時保留
枚数記憶部（図示せず）の記憶値をゼロクリアし、次の
入金処理または出金処理に備える。

【０１６９】処理の最後に、上述した異物回収動作がな
される。

【０１７０】図２２には、入金硬貨の一時保留後の入金
確認において、入金不承認操作指令がされた場合に入金
硬貨を返却する処理を示し、保留投出部56に金種別に一
時保留されている硬貨は、保留投出部56によって横搬送
コンベヤ64上に放出され、横搬送コンベヤ64上に一時保
留されていたオーバーフロー硬貨と一緒にされる。

【０１７１】そして、オーバーフロー硬貨は、横搬送コ
ンベヤ64から、貯留繰出部21および硬貨通路33を通じて
入出金部15の受皿16に送り込まれる。全ての返却硬貨が
受皿16に送り込まれたら、入出金口シャッタ13が開放さ
れ、返却硬貨が操作者に返却される。

【０１７２】この入金不承認操作指令を条件として金種
別一時保留枚数記憶部およびオーバーフロー貨一時保留
枚数記憶部（共に図示せず）の記憶値は対応する金種ス
タッカ収容量記憶部191-1〜191-6およびオーバーフロー
硬貨収納スタッカ収容量記憶部192に加算記憶させずに
ゼロクリアし、次の入金処理または出金処理に備える
が、そのゼロクリアさせる時期は次の時期である。

【０１７３】すなわち、入金一時保留硬貨は横搬送コン
ベヤ64、貯留繰出部21、硬貨通路33を通過して入出金口
15の受皿16へ返却されるが、それら硬貨は硬貨通路33の
識別部41で枚数カウントされ、｛枚数カウント加算値｝
と｛各金種別一時保留枚数記憶部の枚数カウント合計値
＋オーバーフロー貨一時保留枚数記憶部の枚数合計値｝
とが比較され、一致時点で各金種別一時保留枚数記憶部
およびオーバーフロー貨一時保留枚数記憶部の記憶値が
ゼロクリアされる。

【０１７４】処理の最後に、上述した異物回収動作がな
される。

【０１７５】次に、図２３および図２４において、出金
処理について説明する。

【０１７６】図２３には、出金硬貨の入出金部15への搬
送処理を示し、指令入力部182により出金処理指令が入
力されるとともに金種別の出金枚数を含む出金額が入力
されることにより、出金金種に対応する金種スタッカ59
-1〜59-6から出金枚数に対応する枚数の硬貨が１枚ずつ
順次投出され、横搬送コンベヤ64上に送り込まれる。金
種スタッカ59-1〜59-6から出金硬貨が投出される毎に、
制御部181の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6の
記憶値から数値１（１枚に相当）が減算される。

【０１７７】横搬送コンベヤ64上に送り込まれた出金硬
貨は、横搬送コンベヤ64から貯留繰出部21を通じて硬貨
通路33に送り込まれ、識別部41で識別され、正常な出金
硬貨と識別された硬貨は硬貨通路33の末端まで搬送され
て入出金部15の受皿16に送り込まれる。

【０１７８】また、出金処理途中において、識別部41で
異常と識別された出金リジェクト貨は、第１硬貨分類部
46で分類されて横搬送コンベヤ64に戻され、横搬送コン
ベヤ64、貯留繰出部21および硬貨通路33で循環される。

【０１７９】この循環中に出金リジェクト貨が識別部41
による再度の識別などで正常な出金硬貨と識別された場
合は、硬貨通路33末端まで搬送されて入出金部15の受皿
16に送り込まれる。識別部41で何回識別しても出金リジ
ェクト硬貨と判断される硬貨は、第１硬貨分類部46、横
搬送コンベヤ64、貯留繰出部21、硬貨通路33の循環を続
ける。

【０１８０】出金金種に対応する各出金すべき枚数が投
出され終わり、所定時間が経過した時点で金種スタッカ
59-1〜59-6から投出された金種別枚数と識別部41で識別
した金種枚数が比較され、不足する金種硬貨を不足枚数
分、金種スタッカ59-1〜59-6から再投出される。再投出
された出金硬貨は、上述のように、硬貨通路33の識別部
41で識別され、正常な出金硬貨と識別される場合には硬
貨通路33の末端に搬送され、異常な出金リジェクト貨と
識別される場合には既に循環している出金リジェクト貨
と同様、第１硬貨分類部46、横搬送コンベヤ64、貯留繰
出部21、硬貨通路33を循環される。

【０１８１】上述の再投出終了から所定時間しても出金
額分の出金硬貨が識別部41で識別されないときは再び不
足分の硬貨金種スタッカ59-1〜59-6から投出される。

【０１８２】こうした不足分の硬貨の再投出がある毎に
対応する金種の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6
の記憶値から再投出された硬貨１枚に相当する数値１が
減算される。

【０１８３】こうして、識別部41で正常と識別された出
金額分の全ての出金硬貨が入出金部15の受皿16に送り込
まれたら、入出金口シャッタ13が開放され、出金硬貨が
操作者に払い出される。

【０１８４】硬貨通路33においては、出金リジェクト貨
は上述した循環を続けており、出金額分となる最後の正
常な出金硬貨が第１硬貨分類部46を通過し、硬貨通路33
の下流へ移動したとき、硬貨通路33の第１硬貨分類部46
の前後に配置される一対のセンサ（図示せず）がこれを
検知し、以後の硬貨（通常は出金リジェクト硬貨である
が、識別部41による何回目かの識別の結果、正常な金種
硬貨と判断される硬貨も含む）を第１硬貨分類部46側へ
切換搬送する。

【０１８５】図２４には、出金リジェクト貨の収納処理
を示し、出金リジェクト貨があった場合に、識別部41で
正常と識別された出金額分の全ての出金硬貨が入出金部
15の受皿16に送り込まれた時点で、全ての搬送径路の駆
動が一旦停止された後、横搬送コンベヤ64が停止状態の
まま、貯留繰出部21および硬貨通路33の駆動が再開さ
れ、これら貯留繰出部21および硬貨通路33上の全ての出
金リジェクト貨（前述の再識別による正常な金種硬貨を
含む）が第１硬貨分類部46を通じて横搬送コンベヤ64上
に集められる。

【０１８６】続いて、貯留繰出部21および硬貨通路33の
駆動が停止され、横搬送コンベヤ64が駆動されることに
より、横搬送コンベヤ64上の出金リジェクト貨が貯留繰
出部21へ送り込まれる。

【０１８７】続いて、横搬送コンベヤ64がの駆動が停止
されるとともにオーバーフロー硬貨収納スタッカ72へ向
けて搬送する方向へ逆転駆動され、貯留繰出部21および
硬貨通路33が駆動されることにより、貯留繰出部21の出
金リジェクト硬貨（前述の再識別による正常な金種硬貨
を含む）が、硬貨通路33の識別部41で枚数カウントさ
れ、さらにそのリジェクト硬貨が硬貨通路33の第１硬貨
分類部46の上流側の検知センサ（図示せず）で検知され
て、第１硬貨分類部46および横搬送コンベヤ64を通じて
オーバーフロー硬貨収納スタッカ72に収納される。

【０１８８】一方、図１２の制御部181においては、出
金硬貨投出開始前の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜1
91-6の金種別記憶量と出金硬貨投出（硬貨の再投出を含
む）終了後の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6の
金種別記憶量の差に対し、出金すべき出金金種に対応す
る各出金すべき枚数をさらに差し引いた値を金種別再投
出枚数として金種別再投出枚数記憶部（図示しないが、
図１２の制御部181内に設けられる）に記憶されてお
り、この金種別再投出枚数記憶部の｛合計枚数（ここで
は金種別枚数の区分は必要なく、それらの合計枚数が必
要とされる）｝と識別部41と第１硬貨分類部46の直前上
流の検知センサ（図示せず）で検知された｛出金リジェ
クト貨（前述の再識別による正常な金種硬貨を含む）枚
数｝とが制御部181で比較されており、一致すると金種
別再投出枚数記憶部の金種別再投出枚数がオーバーフロ
ー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192の金種別合計カウ
ント値および総合計カウント値にそれぞれ加算される。

【０１８９】一方、金種別再投出枚数記憶部の記憶値は
ゼロクリアされる。

【０１９０】また、全ての出金リジェクト貨（前述の再
識別による正常な金種硬貨を含む）がオーバーフロー硬
貨収納スタッカ72に収納される所定時間後に硬貨通路3
3、第１硬貨分類部46、横搬送コンベヤ64は停止復帰さ
れ、次に上述した異物回収動作がなされる。これで出金
処理は終了し、次の入金処理、出金処理などに備えて待
機状態となる。

【０１９１】このように出金リジェクト貨（前述の再識
別による正常な金種硬貨を含む）が識別部41と第１硬貨
分類部46の直前前側の検知センサ（図示せず）で確認さ
れること、また、その枚数値が金種別再投出枚数の合計
枚数値と比較されることでもって、その一致により、出
金リジェクト貨が搬送経路上で残留することなくオーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ72へ収納されたことが確認で
きる。

【０１９２】また、もし、十分な余裕をもった所定時間
が経過しても、その一致信号が得られない場合は出金リ
ジェクト貨の搬送経路上での残留と判断し、制御部181
でもって警報を発生するとともに機械をダウンさせる。

【０１９３】次に、図２５ないし図２７において、オー
バーフロー硬貨収納スタッカ72および金種スタッカ59-1
〜59-6の硬貨を全て回収する全回収処理について説明す
る。

【０１９４】図２５には、補充回収カセット73の残存補
充硬貨の送出動作を示し、指令入力部182により回収指
令が入力されることにより、モータM3，M4，M5が駆動さ
れ、貯留繰出部21の回転円盤22、硬貨通路33の搬送ベル
ト36、縦搬送コンベヤ75、および補充回収カセット73の
繰出円板124がそれぞれ回転される。

【０１９５】補充回収カセット73内の残存補充硬貨は、
繰出円板124の回転で１枚ずつ繰出口122を通じて縦搬送
コンベヤ75へ繰り出される。繰出口122から繰り出され
る残存補充硬貨は、補充回収カセット用カウンタC1でカ
ウントされ、制御部181のカウンタカウント値記憶部193
に加算記憶される。

【０１９６】縦搬送コンベヤ75へ繰り出された残存補充
硬貨は、貯留繰出部21へ搬送され、貯留繰出部21から硬
貨通路33へ１枚ずつ繰り出され、硬貨通路33内を１枚ず
つ分離状態で搬送される。硬貨通路33の識別部41を残存
補充硬貨が通過する際に、正常貨および識別不能貨を含
む全ての硬貨をカウントして、そのカウント値が制御部
181の識別部カウント値記憶部195に加算記憶される。

【０１９７】硬貨通路33の識別部41を通過した残存補充
硬貨は、硬貨通路33の第１硬貨分類部46で分類されてオ
ーバーフロー硬貨収納スタッカ72に収納され、または、
識別部41での識別信号に基づき、硬貨通路33の金種別分
類部45a〜45fで金種別に分類され、保留投出部56を通じ
て、金種スタッカ59-1〜59-6に収納される。オーバーフ
ロー硬貨収納スタッカ72に残存補充硬貨が収納される毎
に、制御部181のオーバーフロー硬貨収納スタッカ収容
量記憶部192に記憶される金種別合計カウント値および
総合計カウント値に加算記憶され、また、金種スタッカ
59-1〜59-6に残存補充硬貨が収容される毎に、制御部18
1の金種スタッカ収容量記憶部191-1〜191-6に加算記憶
される。

【０１９８】硬貨通路33の識別部41で識別不能な補充リ
ジェクト硬貨は、硬貨通路33の第２硬貨分類部47で分類
されて補充回収カセット73の補充リジェクトボックス10
0に回収される。

【０１９９】そして、補充回収カセット73内の硬貨が無
くなり、補充回収カセット73の補充回収カセット用硬貨
有無センサS1で硬貨無しが検知された場合には、モータ
M5が直ちに停止される。

【０２００】モータM5の停止後も、繰り出されている残
存補充硬貨を貯留繰出部21、硬貨通路33を通じて分類す
るためにモータM3，M4は駆動継続される。

【０２０１】補充回収カセット73から繰り出された全て
の残存補充硬貨が識別部41を通過することにより、制御
部181のカウンタカウント値記憶部193のカウント値と識
別部カウント値記憶部195のカウント値とが一致し、比
較部196から駆動制御部198へ一致信号が入力され、モー
タM4が直ちに停止されて、縦搬送コンベヤ75が停止され
る。さらに、比較部189への一致信号の入力から所定時
間後、すなわち硬貨通路33上の残存補充硬貨がオーバー
フロー硬貨収納スタッカ72または金種スタッカ59-1〜59
-6に分類収納されるとともに補充リジェクト硬貨がある
場合にその補充リジェクト硬貨が補充リジェクトボック
ス100に分類収納されるのに十分な時間後に、モータM3
が停止され、回転円盤22および搬送ベルト36が停止され
る。その後、上述した異物回収動作がなされる。

【０２０２】なお、補充回収カセット73が空になる前に
オーバーフロー硬貨収納スタッカ72および金種スタッカ
59-1〜59-6が満杯になった場合には、まず、モータM5が
停止され、縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21および硬貨
通路33にある残存補充硬貨がオーバーフロー硬貨収納ス
タッカ72に収納された段階で、一旦メカダウンする。そ
して、補充回収カセット73を機体11から引き出して残存
補充硬貨を取り出して別の箇所に移した後、空の補充回
収カセット73が機体11内に再装着し、回収動作を再開す
る。この場合は、指令入力部182による手動操作により
回収動作が開始される。

【０２０３】なお、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72
および金種スタッカ59-1〜59-6の満杯検知は、オーバー
フロー硬貨収納スタッカ収容量記憶部192、金種スタッ
カ収容量記憶部191-1〜191-6に記憶された収容量に基づ
き、それを検知して満杯検知信号が出力される。

【０２０４】図２６には、オーバーフロー硬貨収納スタ
ッカ72からの回収動作を示し、補充回収カセット73から
の残存補充硬貨の送出動作の完了後に自動的、または手
動操作で、指令入力部182から入力される回収指令によ
り、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72からの回収動作
が開始される。

【０２０５】指令入力部182によりオーバーフロー硬貨
収納スタッカ72からの回収指令が入力されることによ
り、モータM3，M4，M6が駆動され、貯留繰出部21の回転
円盤22、硬貨通路33の搬送ベルト36、縦搬送コンベヤ7
5、およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ72の繰出円
板184がそれぞれ回転される。

【０２０６】オーバーフロー硬貨収納スタッカ72内の回
収硬貨は、繰出円板184の回転で１枚ずつ縦搬送コンベ
ヤ75へ繰り出される。繰り出される回収硬貨は、オーバ
ーフロー硬貨収納スタッカ用カウンタC2でカウントさ
れ、制御部181のカウンタカウント値記憶部194に加算記
憶される。

【０２０７】縦搬送コンベヤ75へ繰り出された回収硬貨
は、貯留繰出部21へ搬送され、貯留繰出部21から硬貨通
路33へ１枚ずつ繰り出され、硬貨通路33内を１枚ずつ分
離状態で搬送される。硬貨通路33の識別部41を回収硬貨
が通過する際に、正常貨および識別不能貨を含む全ての
硬貨をカウントして、そのカウント値が制御部181の識
別部カウント値記憶部195に加算記憶される。

【０２０８】硬貨通路33の識別部41で正常貨と識別され
た回収硬貨は、硬貨通路33の第１硬貨分類部46で分類さ
れて補充回収カセット73に収納される。補充回収カセッ
ト73に回収硬貨が収納される毎に、制御部181の回収硬
貨値記憶部199に各金種毎の枚数値として加算記憶され
る。

【０２０９】硬貨通路33の識別部41で回収リジェクト硬
貨と識別された硬貨は、硬貨通路33の第２硬貨分類部47
で分類されてリジェクトカセット74に回収される。

【０２１０】そして、オーバーフロー硬貨収納スタッカ
72内の硬貨が無くなり、オーバーフロー硬貨収納スタッ
カ72のオーバーフロー硬貨収納スタッカ用硬貨有無セン
サS2で硬貨無しが検知された場合には、モータM6が直ち
に停止される。

【０２１１】モータM6の停止後も、繰り出されている回
収硬貨を貯留繰出部21、硬貨通路33を通じて分類するた
めにモータM3，M4は駆動継続される。

【０２１２】オーバーフロー硬貨収納スタッカ72から繰
り出された全ての回収硬貨が識別部41を通過することに
より、制御部181のカウンタカウント値記憶部194のカウ
ント値と識別部カウント値記憶部195のカウント値とが
一致し、比較部197から比較部189へ一致信号が入力さ
れ、モータM4が直ちに停止されて、縦搬送コンベヤ75が
停止される。さらに、比較部189への一致信号の入力か
ら所定時間後、すなわち硬貨通路33上の回収硬貨が補充
回収カセット73に分類収納されるとともに回収リジェク
ト硬貨がある場合にその回収リジェクト硬貨がリジェク
トカセット74に分類収納されるのに十分な時間後に、モ
ータM3が停止され、回転円盤22および搬送ベルト36が停
止される。

【０２１３】図２７には、金種スタッカ59-1〜59-6から
の回収動作を示し、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72
からの回収硬貨の回収動作の完了後に、指令入力部182
から自動的に入力される回収指令により、金種スタッカ
59-1〜59-6からの回収動作が開始される。

【０２１４】金種スタッカ59-1〜59-6からの回収動作の
開始により、モータM7，M3が駆動され、貯留繰出部21の
回転円盤22、硬貨通路33の搬送ベルト36、横搬送コンベ
ヤ64がそれぞれ回転される。

【０２１５】金種スタッカ59-1〜59-6のうち、まず１つ
の金種の例えば金種スタッカ59-1から回収硬貨が１枚ず
つ順次投出され、横搬送コンベヤ64上に送り込まれる。
金種スタッカ59-1から回収硬貨が１枚ずつ投出される毎
に対応する金種スタッカ収容量記憶部191-1から１枚分
ずつ減算されるとともに、投出された回収硬貨の金種別
の枚数が制御部181の投出枚数記憶部187に加算記憶され
る。

【０２１６】横搬送コンベヤ64上に送り込まれた回収硬
貨は、貯留繰出部21へ搬送され、貯留繰出部21から硬貨
通路33へ１枚ずつ繰り出され、硬貨通路33内を１枚ずつ
分離状態で搬送される。硬貨通路33の識別部41を回収硬
貨が通過する際に、正常貨および識別不能貨を含む全て
の硬貨をカウントして、そのカウント値が制御部181の
識別枚数記憶部188に加算記憶される。

【０２１７】硬貨通路33の識別部41で正常貨と識別され
た回収硬貨は、硬貨通路33の第１硬貨分類部46で分類さ
れて補充回収カセット73に収納される。補充回収カセッ
ト73に回収硬貨が収納される毎に、制御部181の回収硬
貨値記憶部199に各金種毎の枚数値として加算記憶され
る。

【０２１８】硬貨通路33の識別部41で回収リジェクト硬
貨と識別された硬貨は、硬貨通路33の第２硬貨分類部47
で分類されてリジェクトカセット74に回収される。

【０２１９】そして、１つの金種スタッカ59-1〜59-6内
の硬貨の投出が完了し、投出された全て回収硬貨が識別
部41を通過した場合、制御部181の投出枚数記憶部187の
カウント値と識別枚数記憶部188のカウント値とが一致
し、比較部189から一致信号が出力される。この一致信
号の出力により、次の金種の例えば金種スタッカ59-2か
ら回収硬貨を投出して上述と同様の回収動作が開始され
る。このとき、制御部181の投出枚数記憶部187および識
別枚数記憶部188はリセットされ、次の金種の金種スタ
ッカ59-2から回収硬貨の投出枚数と識別枚数との確認に
用いられる。

【０２２０】このようにして、金種スタッカ59-1〜59-6
からは１金種ずつ回収動作がなされ、最後の金種に関し
て比較部189から一致信号が出力されることにより、モ
ータM7が直ちに停止され、一致信号の出力から所定時間
後、すなわち硬貨通路33上の回収硬貨が補充回収カセッ
ト73に分類収納されるとともに回収リジェクト硬貨があ
る場合にその回収リジェクト硬貨がリジェクトカセット
74に分類収納されるのに十分な時間後に、モータM3が停
止され、回転円盤22および搬送ベルト36が停止される。
その後、上述した異物回収動作がなされる。

【０２２１】なお、回収処理には、入金取引により、オ
ーバーフロー硬貨収納スタッカ72が満杯になったとき、
または、金種スタッカ59-1〜59-6の全部または一部が満
杯になったとき、オーバーフロー硬貨収納スタッカ72内
の硬貨の全量または所定量を、金種スタッカ59-1〜59-6
の出金に必要とする硬貨量を残してそれ以外の硬貨を、
補充回収カセット73に回収する場合があり、これらオー
バーフロー硬貨収納スタッカ72または金種スタッカ59-1
〜59-6からの回収動作も図２５の回収動作を行なったう
えで上述した回収動作と同様になされる。この場合も、
回収動作後に、上述した異物回収動作がなされる。

【０２２２】以上のように、硬貨補充時に、補充回収カ
セット73またはオーバーフロー硬貨収納スタッカ72の補
充硬貨を縦搬送コンベヤ75、貯留繰出部21および硬貨通
路33を通じて金種別硬貨収納投出部58へ送り込む際、補
充回収カセット73またはオーバーフロー硬貨収納スタッ
カ72から送出される補充硬貨量を各カウンタC1，C2で確
認できて、硬貨通路33の識別部41を通過する硬貨量との
比較ができるため、比較結果が一致した時点で縦搬送コ
ンベヤ75の駆動を停止できて縦搬送コンベヤ75の駆動時
間を短縮できるとともに、補充回収カセット73またはオ
ーバーフロー硬貨収納スタッカ72から硬貨通路33の識別
部41に至る経路での補充硬貨の確実な残留確認ができ
る。

【０２２３】また、硬貨回収時においても、補充回収カ
セット73の残存補充硬貨を縦搬送コンベヤ75、貯留繰出
部21および硬貨通路33を通じてオーバーフロー硬貨収納
スタッカ72へ収納する際、または、オーバーフロー硬貨
収納スタッカ72の回収硬貨を縦搬送コンベヤ75、貯留繰
出部21および硬貨通路33を通じて補充回収カセット73へ
回収する際に、縦搬送コンベヤ75の駆動時間を短縮で
き、回収硬貨の確実な残留確認ができる。

【０２２４】なお、図２８に示すように、補充回収カセ
ット73から繰り出される硬貨を計数する計数手段137
は、金種の直径に応じたレバー139の揺動量に対応して
レバー139にスリット139aを設けておき、繰り出される
硬貨の金種の直径に応じてレバー139が揺動した際に補
充回収カセット用カウンタC1でスリット139aの数をカウ
ントすることにより、補充回収カセット73から繰り出さ
れる硬貨の枚数とともに金種を識別できる。これは、オ
ーバーフロー硬貨収納スタッカ72のオーバーフロー硬貨
収納スタッカ用カウンタC2についても同様である。

【０２２５】なお、補充処理の初期補充については、前
回の終業時に回収処理をする際、金種スタッカ59-1〜59
-6の硬貨を全て回収するのではなく、出金に必要な最低
量、例えば金種別に５０枚ずつを残して、残りの硬貨を
回収ことにより、始業時の補充処理を省略できる。

【０２２６】また、補充処理時において、制御部181の
カウンタカウント値記憶部193，194のカウント値に対
し、識別部41を通過するカウント値を減算し、カウンタ
カウント値記憶部193，194のカウント値が零値になるこ
とで、モータM4を停止させるようにしてもよい。

【０２２７】また、機体11に対して着脱可能な金種混合
硬貨収納体としては、補充回収カセット73に限らず、回
収機能のない補充専用の補充カセットを用いてもよい。

【０２２８】また、補充回収カセット73に代えて、回収
専用の回収カセットを機体11に着脱可能に設けてもよ
い。この場合、硬貨の補充は、上述した後面補充や前面
補充の方法がある他、金種毎に所定枚数ずつ収納した別
の補充カセットを用いてもよい。

【０２２９】また、循環式硬貨入出金機に限らず、出金
専用の硬貨出金処理機にも適用でき、同様の作用効果が
得られる。

【０２３０】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨出金処理機によれ
ば、金種混合硬貨収納体の硬貨を搬送コンベヤ手段およ
び硬貨繰出部を通じて硬貨通路へ送り込む際、金種混合
硬貨収納体から送出される硬貨量を計数部で確認でき
て、硬貨通路の識別部を通過する硬貨量との比較ができ
るため、比較結果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の
駆動を停止できて搬送コンベヤ手段の駆動時間を短縮で
きるとともに、金種混合硬貨収納体から硬貨通路の識別
部に至る経路での硬貨の確実な残留確認ができる。

【０２３１】請求項２記載の硬貨出金処理機によれば、
硬貨補充時に、金種混合硬貨収納体の補充硬貨を搬送コ
ンベヤ手段、硬貨繰出部および硬貨通路を通じて金種別
硬貨収納投出部へ送り込む際、金種混合硬貨収納体から
送出される補充硬貨量を計数部で確認できて、硬貨通路
の識別部を通過する硬貨量との比較ができるため、比較
結果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動を停止で
きて搬送コンベヤ手段の駆動時間を短縮できるととも
に、金種混合硬貨収納体から硬貨通路の識別部に至る経
路での補充硬貨の確実な残留確認ができる。

【０２３２】請求項３記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項２記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、金種混
合硬貨収納体が、硬貨出金処理機本体に対して着脱可能
で硬貨補充時に補充硬貨を送出する補充カセットの場合
でも、この補充カセットからの硬貨補充時に、搬送コン
ベヤ手段の駆動時間を短縮でき、補充硬貨の確実な残留
確認ができる。

【０２３３】請求項４記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項２記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、金種混
合硬貨収納体が、硬貨出金処理機本体に対して着脱可能
で硬貨補充時に補充硬貨を送出するとともに硬貨回収時
に回収硬貨を回収収納する補充回収カセットの場合で
も、この補充回収カセットからの硬貨補充時に、搬送コ
ンベヤ手段の駆動時間を短縮でき、補充硬貨の確実な残
留確認ができる。

【０２３４】請求項５記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項２記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、金種混
合硬貨収納体が、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合の
オーバーフロー硬貨を収納するとともに硬貨補充時に補
充硬貨として送出するオーバーフロー硬貨収納スタッカ
の場合でも、このオーバーフロー硬貨収納スタッカから
の硬貨補充時に、搬送コンベヤ手段の駆動時間を短縮で
き、補充硬貨の確実な残留確認ができる。

【０２３５】請求項６記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項２記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、金種混
合硬貨収納体が、硬貨出金処理機本体に対して着脱可能
で硬貨補充時に補充硬貨を送出するとともに硬貨回収時
に回収硬貨を回収収納する補充回収カセットの場合、金
種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨
を収納するとともに硬貨補充時に補充硬貨として送出す
るオーバーフロー硬貨収納スタッカの場合のいずれで
も、これら補充回収カセットまたはオーバーフロー硬貨
収納スタッカからの硬貨補充時に、搬送コンベヤ手段の
駆動時間を短縮でき、補充硬貨の確実な残留確認ができ
る。

【０２３６】請求項７記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項４記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、金種混
合硬貨収納体が、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合の
オーバーフロー硬貨を収納するとともに硬貨回収時に回
収硬貨として送出するオーバーフロー硬貨収納スタッカ
の場合でも、このオーバーフロー硬貨収納スタッカの回
収硬貨を搬送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路
を通じて補充回収カセットへ回収する硬貨回収時に、搬
送コンベヤ手段の駆動時間を短縮でき、回収硬貨の確実
な残留確認ができる。

【０２３７】請求項８記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項７記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、補充回
収カセットから金種別硬貨収納投出部への補充動作とと
もに、オーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コ
ンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて金種別
硬貨収納投出部へ補充でき、このオーバーフロー硬貨収
納スタッカからの硬貨補充時にも、搬送コンベヤ手段の
駆動時間を短縮でき、補充硬貨の確実な残留確認ができ
る。

【０２３８】請求項９記載の硬貨出金処理機によれば、
出金に使用可能とする入金硬貨を金種別硬貨収納投出部
に収納して硬貨を循環使用する硬貨出金処理機におい
て、硬貨補充時に、補充回収カセットの補充硬貨を搬送
コンベヤ手段、硬貨繰出部および硬貨通路を通じて金種
別硬貨収納投出部へ送り込む際、補充回収カセットから
送出される補充硬貨量を第１の計数部で確認できて、硬
貨通路の識別部を通過する硬貨量との比較ができるた
め、比較結果が一致した時点で搬送コンベヤ手段の駆動
を停止できて搬送コンベヤ手段の駆動時間を短縮できる
とともに、補充回収カセットから硬貨通路の識別部に至
る経路での補充硬貨の確実な残留確認ができる。さら
に、硬貨回収時に、オーバーフロー硬貨収納スタッカの
回収硬貨を搬送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通
路を通じて補充回収カセットへ回収する際、オーバーフ
ロー硬貨収納スタッカから送出される回収硬貨量を第２
の計数部で確認できて、硬貨通路の識別部を通過する硬
貨量との比較ができるため、比較結果が一致した時点で
搬送コンベヤ手段の駆動を停止できて搬送コンベヤ手段
の駆動時間を短縮できるとともに、オーバーフロー硬貨
収納スタッカから硬貨通路の識別部に至る経路での回収
硬貨の確実な残留確認ができる。

【０２３９】請求項１０記載の硬貨出金処理機によれ
ば、請求項９記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、補
充回収カセットから金種別硬貨収納投出部への補充動作
とともに、オーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬
送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路を通じて金
種別硬貨収納投出部へ補充でき、このオーバーフロー硬
貨収納スタッカからの硬貨補充時にも、搬送コンベヤ手
段の駆動時間を短縮でき、補充硬貨の確実な残留確認が
できる。

【０２４０】請求項１１記載の硬貨出金処理機によれ
ば、硬貨回収時に、オーバーフロー硬貨収納スタッカの
硬貨を搬送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路を
通じて回収カセットへ回収する際、オーバーフロー硬貨
収納スタッカから送出される回収硬貨量を計数部で確認
できて、硬貨通路の識別部を通過する硬貨量との比較が
できるため、比較結果が一致した時点で搬送コンベヤ手
段の駆動を停止できて搬送コンベヤ手段の駆動時間を短
縮できるとともに、オーバーフロー硬貨収納スタッカか
ら硬貨通路の識別部に至る経路での回収硬貨の確実な残
留確認ができる。

【０２４１】請求項１２記載の硬貨出金処理機によれ
ば、硬貨通路で識別された出金に使用可能とする硬貨を
金種別硬貨収納投出部に収納する硬貨出金処理機におい
て、硬貨回収時に、オーバーフロー硬貨収納スタッカの
硬貨を搬送コンベヤ手段、貯留繰出部および硬貨通路を
通じて回収カセットへ回収する際、オーバーフロー硬貨
収納スタッカから送出される回収硬貨量を計数部で確認
できて、硬貨通路の識別部を通過する硬貨量との比較が
できるため、比較結果が一致した時点で搬送コンベヤ手
段の駆動を停止できて搬送コンベヤ手段の駆動時間を短
縮できるとともに、オーバーフロー硬貨収納スタッカか
ら硬貨通路の識別部に至る経路での回収硬貨の確実な残
留確認ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨出金処理機を
適用した循環式硬貨入出金機の右側断面図である。

【図２】同上図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】同上図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】同上図４に図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図５】同上補充回収カセットの平面視断面図である。

【図６】同上図５のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図７】同上図５のＥ−Ｅ矢視断面図である。

【図８】同上補充回収カセットの硬貨繰出機構の平面視
断面図である。

【図９】同上図８のＦ−Ｆ矢視に対応した断面図であ
る。

【図１０】同上図８のＦ−Ｆ矢視に対応した断面図であ
る。

【図１１】同上全体のブロック図である。

【図１２】同上制御部の機能を説明するブロック図であ
る。

【図１３】同上補充回収カセットからの補充処理を説明
する説明図である。

【図１４】同上オーバーフロー硬貨収納スタッカからの
補充処理を説明する説明図である。

【図１５】同上後部補充口からの補充処理を説明する説
明図である。

【図１６】同上入出金部からの第１の前面補充処理につ
いて説明する説明図である。

【図１７】同上図１６に続いて入出金部からの第１の前
面補充処理について説明する説明図である。

【図１８】同上図１７に続いて入出金部からの第１の前
面補充処理について説明する説明図である。

【図１９】同上入出金部からの第２の前面補充処理につ
いて説明する説明図である。

【図２０】同上入金処理を説明する説明図である。

【図２１】同上図２０に続いて入金収納を説明する説明
図である。

【図２２】同上図２０に続いて入金返却を説明する説明
図である。

【図２３】同上出金処理を説明する説明図である。

【図２４】同上図２３に続いて出金処理を説明する説明
図である。

【図２５】同上回収処理を説明する説明図である。

【図２６】同上図２５に続いて回収処理を説明する説明
図である。

【図２７】同上図２６に続いて回収処理を説明する説明
図である。

【図２８】本発明の他の実施の形態を示す補充回収カセ
ットから繰り出される硬貨を計数する計数手段の平面図
である。

【符号の説明】

11 硬貨出金処理機本体としての機体 21 貯留繰出部 33 硬貨通路 41 識別部 44 分類部 46 回収硬貨分類部およびオーバーフロー硬貨分類部
としての第１硬貨分類部 58 金種別硬貨収納投出部 72 金種混合硬貨収納体としてのオーバーフロー硬貨
収納スタッカ 73 金種混合硬貨収納体としての補充回収カセット 75 搬送コンベヤ手段としての縦搬送コンベヤ 90 オーバーフロー硬貨受入口 91 硬貨収納部としてのオーバーフロー硬貨収納部 92 硬貨繰出部としてのオーバーフロー硬貨繰出部 96 回収硬貨受入口 98 硬貨収納部 99 硬貨繰出部 181 補充回収制御部の機能を有する制御部 198 駆動制御部 C1 第１の計数部としての補充回収カセット用カウン
タ C2 第２の計数部としてのオーバーフロー硬貨収納ス
タッカ用カウンタ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を金種混合状態で収納する硬貨収納
   部およびこの硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分
   離して繰り出す硬貨繰出部を有する金種混合硬貨収納体
   と、 この金種混合硬貨収納体から送出される硬貨を受収して
   搬送する搬送コンベヤ手段と、 この搬送コンベヤ手段から送られてくる硬貨を貯留する
   とともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、 この貯留繰出部から繰り出される硬貨を１枚ずつ搬送
   し、搬送途中に硬貨を識別する識別部および識別された
   硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路と、 硬貨を金種別に収納し、出金時に硬貨を投出する金種別
   硬貨収納投出部と、 前記金種混合硬貨収納体の硬貨繰出部により１枚ずつ繰
   り出される硬貨を計数する計数部と、 この計数部で計数された計数値データと識別部で識別さ
   れた識別値データとを監視し、その監視結果に基づき搬
   送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御部とを具備し
   ていることを特徴とする硬貨出金処理機。
2. 【請求項２】 補充硬貨を金種混合状態で収納する硬貨
   収納部およびこの硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ず
   つ分離して繰り出す硬貨繰出部を有する金種混合硬貨収
   納体と、 この金種混合硬貨収納体から送出される補充硬貨を受収
   して搬送する搬送コンベヤ手段と、 この搬送コンベヤ手段から送られてくる補充硬貨を貯留
   するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、 この貯留繰出部から繰り出される補充硬貨を１枚ずつ搬
   送し、搬送途中に補充硬貨を識別する識別部および識別
   された補充硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路と、 この硬貨通路で識別された出金に使用可能とする補充硬
   貨を金種別に収納し、 出金時に硬貨を投出する金種別硬貨収納投出部と、 前記金種混合硬貨収納体の硬貨繰出部により１枚ずつ繰
   り出される補充硬貨を計数する計数部と、 この計数部で計数された計数値データと識別部で識別さ
   れた識別値データとを監視し、その監視結果に基づき搬
   送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御部とを具備し
   ていることを特徴とする硬貨出金処理機。
3. 【請求項３】 硬貨出金処理機本体を具備し、 金種混合硬貨収納体は、硬貨出金処理機本体に対して着
   脱可能に設けられ、補充硬貨を金種混合状態で収納する
   硬貨収納部およびこの硬貨収納部に収納される補充硬貨
   を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部を有する補充カ
   セットを備え、 計数部は、補充カセット側、硬貨出金処理機本体側、お
   よび補充カセットと硬貨出金処理機本体との両方にわた
   ってのいずれかに設けられ、補充カセットの硬貨繰出部
   により１枚ずつ繰り出される補充硬貨を計数することを
   特徴とする請求項２記載の硬貨出金処理機。
4. 【請求項４】 硬貨出金処理機本体を具備し、 硬貨通路は、分類部として回収硬貨を分類する回収硬貨
   分類部を備え、 金種混合硬貨収納体は、硬貨出金処理機本体に対して着
   脱可能に設けられ、補充硬貨を金種混合状態で収納する
   硬貨収納部およびこの硬貨収納部に収納される補充硬貨
   を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部を有するととも
   に、硬貨収納部には硬貨通路の回収硬貨分類部に接続さ
   れる回収硬貨受入口を有し、金種別硬貨収納投出部から
   投出される回収硬貨を硬貨収納部へ回収収納する補充回
   収カセットを備えていることを特徴とする請求項２記載
   の硬貨出金処理機。
5. 【請求項５】 硬貨通路は、分類部として金種別硬貨収
   納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を分類する
   オーバーフロー硬貨分類部を備え、 金種混合硬貨収納体は、金種別硬貨収納投出部が満杯の
   場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納するオ
   ーバーフロー硬貨収納部およびこのオーバーフロー硬貨
   収納部に収納される硬貨を補充硬貨として１枚ずつ分離
   して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するととも
   に、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバー
   フロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入
   口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカを備え、 計数部は、オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバー
   フロー硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される補充硬貨
   を計数することを特徴とする請求項２記載の硬貨出金処
   理機。
6. 【請求項６】 硬貨出金処理機本体を具備し、 硬貨通路は、分類部として回収硬貨を分類する回収硬貨
   分類部、および金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオ
   ーバーフロー硬貨を分類するオーバーフロー硬貨分類部
   を備え、 金種混合硬貨収納体は、硬貨出金処理機本体に対して着
   脱可能に設けられ、補充硬貨を金種混合状態で収納する
   硬貨収納部およびこの硬貨収納部に収納される補充硬貨
   を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部を有するととも
   に、硬貨収納部には硬貨通路の回収硬貨分類部に接続さ
   れる回収硬貨受入口を有し、金種別硬貨収納投出部から
   投出される回収硬貨を硬貨収納部ヘ回収収納する補充回
   収カセットと、金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオ
   ーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納するオーバーフ
   ロー硬貨収納部およびこのオーバーフロー硬貨収納部に
   収納される硬貨を補充硬貨として１枚ずつ分離して繰り
   出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するとともに、オー
   バーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバーフロー硬
   貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入口を有す
   るオーバーフロー硬貨収納スタッカとを備え、 計数部は、補充回収カセット側、硬貨出金処理機本体
   側、および補充回収カセットと硬貨出金処理機本体との
   両方にわたってのいずれかに設けられ、補充回収カセッ
   トの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される補充硬貨を
   計数する第１の計数部と、オーバーフロー硬貨収納スタ
   ッカのオーバーフロー硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出
   される補充硬貨を計数する第２の計数部とを備え、 駆動制御部は、第１の計数部および第２の計数部のいず
   れか一方で計数された計数値データと識別部で識別され
   た識別値データとを監視し、その監視結果に基づき搬送
   コンベヤ手段の駆動を制御することを特徴とする請求項
   ２記載の硬貨出金処理機。
7. 【請求項７】 硬貨通路は、分類部として金種別硬貨収
   納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を分類する
   オーバーフロー硬貨分類部を備え、 金種混合硬貨収納体は、金種別硬貨収納投出部が満杯の
   場合のオーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納するオ
   ーバーフロー硬貨収納部およびこのオーバーフロー硬貨
   収納部に収納される硬貨を回収硬貨として１枚ずつ分離
   して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するととも
   に、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバー
   フロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受入
   口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカを備え、 補充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出さ
   れる補充硬貨を計数部により計数して搬送コンベヤ手段
   へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識
   別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別硬貨収納投
   出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオー
   バーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッカへ送
   り込む補充動作と、補充回収カセットの硬貨収納部が空
   状態においてオーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を
   搬送コンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出
   部、硬貨通路の識別部および回収硬貨分類部を経て、補
   充回収カセットの回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収
   収納する回収動作との両動作を制御する補充回収制御部
   を備えていることを特徴とする請求項４記載の硬貨出金
   処理機。
8. 【請求項８】 補充回収制御部は、 補充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出さ
   れる補充硬貨を計数部により計数して搬送コンベヤ手段
   へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識
   別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別硬貨収納投
   出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合のオー
   バーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッカへ送
   り込む第１の補充動作と、 オーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ
   手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路
   の識別部および分類部を経て、金種別硬貨収納投出部へ
   送り込む第２の補充動作と、 補充回収カセットの硬貨収納部が空状態においてオーバ
   ーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手段へ
   送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識別
   部および回収硬貨分類部を経て、補充回収カセットの回
   収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納するとともに、
   金種別硬貨収納投出部の硬貨を貯留繰出部、硬貨通路の
   識別部および回収硬貨分類部を経て、補充回収カセット
   の回収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納する回収動
   作との各動作を制御することを特徴とする請求項７記載
   の硬貨出金処理機。
9. 【請求項９】 硬貨出金処理機本体と、 補充硬貨を金種混合状態で収納し、補充時に補充硬貨を
   送出する金種混合硬貨収納体と、 この金種混合硬貨収納体から送出される補充硬貨を受収
   して搬送する搬送コンベヤ手段と、 入金硬貨および搬送コンベヤ手段から送られてくる補充
   硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部
   と、 この貯留繰出部から繰り出される硬貨を１枚ずつ搬送
   し、搬送途中に硬貨を識別する識別部および識別された
   硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路と、 この硬貨通路で識別された出金に使用可能とする入金硬
   貨および補充硬貨を金種別に収納し、出金時に硬貨を投
   出する金種別硬貨収納投出部とを備えた硬貨出金処理機
   において、 前記硬貨通路の分類部に設けられ、回収硬貨を分類する
   回収硬貨分類部と、 前記硬貨通路の分類部に設けられ、金種別硬貨収納投出
   部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を分類するオーバ
   ーフロー硬貨分類部と、 前記金種混合硬貨収納体として硬貨出金処理機本体に対
   し着脱可能に設けられ、補充硬貨を金種混合状態で収納
   する硬貨収納部およびこの硬貨収納部に収納される補充
   硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出部を有すると
   ともに、硬貨収納部には硬貨通路の回収硬貨分類部に接
   続される回収硬貨受入口を有し、金種別硬貨収納投出部
   から投出される回収硬貨を硬貨収納部ヘ回収収納する補
   充回収カセットと、 この補充回収カセット側、硬貨出金処理機本体側、およ
   び補充回収カセットと硬貨出金処理機本体との両方にわ
   たってのいずれかに設けられ、補充回収カセットの硬貨
   繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を計数する第１
   の計数部と、 前記金種混合硬貨収納体として設けられ、金種別硬貨収
   納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合
   状態で収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオ
   ーバーフロー硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分
   離して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するとと
   もに、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバ
   ーフロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受
   入口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカと、 このオーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフロー
   硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を計数する
   第２の計数部と、 前記第１の計数部および第２の計数部のいずれか一方で
   計数された計数値データと識別部で識別された識別値デ
   ータとを監視し、その監視結果に基づき搬送コンベヤ手
   段の駆動を制御する駆動制御部と、 前記補充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り
   出される補充硬貨を第１の計数部により計数して搬送コ
   ンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬
   貨通路の識別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別
   硬貨収納投出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の
   場合のオーバーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納ス
   タッカへ送り込む補充動作と、補充回収カセットの硬貨
   収納部が空状態においてオーバーフロー硬貨収納スタッ
   カの硬貨を搬送コンベヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手
   段、貯留繰出部、硬貨通路の識別部および回収硬貨分類
   部を経て、補充回収カセットの回収硬貨受入口から硬貨
   収納部へ回収収納するとともに、金種別硬貨収納投出部
   の硬貨を貯留繰出部、硬貨通路の識別部および回収硬貨
   分類部を経て、補充回収カセットの回収硬貨受入口から
   硬貨収納部へ回収収納する回収動作との両動作を制御す
   る補充回収制御部とを具備していることを特徴とする硬
   貨出金処理機。
10. 【請求項１０】 補充回収制御部は、 補充回収カセットの硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出さ
    れる補充硬貨を第１の計数部により計数して搬送コンベ
    ヤ手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通
    路の識別部および分類部を通じて補充硬貨を金種別硬貨
    収納投出部へ、この金種別硬貨収納投出部が満杯の場合
    のオーバーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収納スタッ
    カへ送り込む第１の補充動作と、 オーバーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ
    手段へ送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路
    の識別部および分類部を経て、金種別硬貨収納投出部へ
    送り込む第２の補充動作と、 補充回収カセットの硬貨収納部が空状態においてオーバ
    ーフロー硬貨収納スタッカの硬貨を搬送コンベヤ手段へ
    送り、搬送コンベヤ手段、貯留繰出部、硬貨通路の識別
    部および回収硬貨分類部を経て、補充回収カセットの回
    収硬貨受入口から硬貨収納部へ回収収納するとともに、
    金種別硬貨収納投出部の硬貨を貯留繰出部、硬貨通路の
    識別部および分類部を経て、補充回収カセットの回収硬
    貨受入口から硬貨収納部へ回収収納する回収動作との各
    動作を制御することを特徴とする請求項９記載の硬貨出
    金処理機。
11. 【請求項１１】 硬貨出金処理機本体と、 硬貨を金種混合状態で収納する金種混合硬貨収納体と、 この金種混合硬貨収納体から送出される硬貨を受収して
    搬送する搬送コンベヤ手段と、 この搬送コンベヤ手段から送られてくる硬貨を貯留する
    とともに硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、 この貯留繰出部から繰り出される硬貨を１枚ずつ搬送
    し、搬送途中に硬貨を識別する識別部および識別された
    硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路と、 硬貨を金種別に収納し、出金時に硬貨を投出する金種別
    硬貨収納投出部とを備えた硬貨出金処理機において、 前記硬貨通路の分類部に設けられ、金種別硬貨収納投出
    部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を分類するオーバ
    ーフロー硬貨分類部と、 前記金種混合硬貨収納体として設けられ、金種別硬貨収
    納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合
    状態で収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオ
    ーバーフロー硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分
    離して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するとと
    もに、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバ
    ーフロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受
    入口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカと、 このオーバーフロー硬貨収納スタッカから送出される回
    収硬貨を金種混合状態で収納する硬貨収納部を有し、硬
    貨出金処理機本体に対して着脱可能に設けられる回収カ
    セットと、 前記オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフロー
    硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される回収硬貨を計数
    する計数部と、 この計数部で計数された計数値データと識別部で識別さ
    れた識別値データとを監視し、その監視結果に基づき搬
    送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御部とを具備し
    ていることを特徴とする硬貨出金処理機。
12. 【請求項１２】 硬貨出金処理機本体と、 硬貨を金種混合状態で収納する金種混合硬貨収納体と、 この金種混合硬貨収納体から送出される硬貨を受収して
    搬送する搬送コンベヤ手段と、 この搬送コンベヤ手段から送られてくる硬貨を貯留する
    とともに硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、 この貯留繰出部から繰り出される硬貨を１枚ずつ搬送
    し、搬送途中に硬貨を識別する識別部および識別された
    硬貨を分類する分類部を有する硬貨通路と、 この硬貨通路で識別された出金に使用可能とする硬貨を
    金種別に収納し、出金時に硬貨を投出する金種別硬貨収
    納投出部とを備えた硬貨出金処理機において、 前記硬貨通路の分類部に設けられ、金種別硬貨収納投出
    部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を分類するオーバ
    ーフロー硬貨分類部と、 前記金種混合硬貨収納体として設けられ、金種別硬貨収
    納投出部が満杯の場合のオーバーフロー硬貨を金種混合
    状態で収納するオーバーフロー硬貨収納部およびこのオ
    ーバーフロー硬貨収納部に収納される硬貨を１枚ずつ分
    離して繰り出すオーバーフロー硬貨繰出部を有するとと
    もに、オーバーフロー硬貨収納部には硬貨通路のオーバ
    ーフロー硬貨分類部に接続されるオーバーフロー硬貨受
    入口を有するオーバーフロー硬貨収納スタッカと、 このオーバーフロー硬貨収納スタッカから送出される回
    収硬貨を金種混合状態で収納する硬貨収納部を有し、硬
    貨出金処理機本体に対して着脱可能に設けられる回収カ
    セットと、 前記オーバーフロー硬貨収納スタッカのオーバーフロー
    硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される回収硬貨を計数
    する計数部と、 この計数部で計数された計数値データと識別部で識別さ
    れた識別値データとを監視し、その監視結果に基づき搬
    送コンベヤ手段の駆動を制御する駆動制御部とを具備し
    ていることを特徴とする硬貨出金処理機。