JP3423645B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
入金させるとともにこれを必要に応じて出金させる還流
式の硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨を入金させるとともにこ
れを必要に応じて出金させる還流式の硬貨入出金機とし
て、例えば、特開平１０−９７６６７号公報に開示され
たものがある。この硬貨入出金機は、入金のため投入さ
れた硬貨を一枚ずつ分離して機内に繰り出し、この繰り
出された硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正損
判別および金種鑑別とを入金鑑別部で行った後、正貨と
判別された硬貨のみを硬貨分類部で金種別に選別分類す
る。そして、これら選別分類された硬貨を、一時貯留部
の貯留部にて金種毎に一時貯留させるとともに、入金の
承認操作が入力されると、一時貯留部からその下方に設
けられた金種別の収納繰出部に放出させ該金種別の収納
繰出部で金種毎に収納する。これにより硬貨の入金が完
了する。また、金種別の収納繰出部には、収納された硬
貨を載置させる傾斜配置されたベルトコンベアがそれぞ
れ設けられており、出金時には、必要なベルトコンベア
を駆動させて、該ベルトコンベアに載置させた硬貨を金
種別に一枚ずつ分離して機外に放出させることでその出
金を可能としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような還流式の
硬貨入出金機では、入金処理あるいは出金処理を機械側
が全て行うことから、その機内にある金種別の硬貨の枚
数データ、さらには金種別に硬貨を収納している各金種
別の収納繰出部の残枚数等を正確に管理しておく必要が
ある。しかしながら、入金処理時に正貨と判別された硬
貨が硬貨分類部で誤選別されてその金種に応じた収納繰
出部に収納されずに、他の金種に応じた収納繰出部に収
納されてしまうことがある。このような不具合が生じて
も、上記従来の硬貨入出金機では、これを確認すること
ができないため、金種別の収納繰出部に収納される金種
別の硬貨の枚数データが不正確なままその管理が行われ
てしまうことになる。このため、収納繰出部に混入した
異金種硬貨が該収納繰出部に対応する金種の硬貨として
繰り出されてしまったり、業務終了後に機械側が管理す
る各金種毎の枚数データと機内にある硬貨の枚数とが一
致しないという問題が生じることがある。したがって、
本発明は、収納繰出部における硬貨のデータを機械側自
身によって精査し確認することを可能とすることによ
り、収納繰出部に混入した異金種硬貨が該収納繰出部に
対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを防
止でき、業務終了後に機械側が管理する各金種毎の枚数
データと機内にある硬貨の枚数とが一致しない状態が生
じることを防止できる硬貨入出金機を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金され
た硬貨を入金鑑別部で鑑別し該鑑別後の硬貨を選別部で
選別分類して金種別に各収納繰出部に収納させるととも
に、必要に応じて該硬貨を前記収納繰出部から出金口に
出金させる還流式の硬貨入出金機であって、前記収納繰
出部を取り扱う金種数より一つ多く設け、これら収納繰
出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する
搬送手段と、該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別
する出金鑑別部と、前記搬送手段で搬送され前記出金鑑
別部で鑑別された硬貨を異なる第１の方向および第２の
方向に振り分け可能な振分手段と、該振分手段で前記第
１の方向に振り分けられた硬貨を前記出金口に搬送する
出金搬送部と、前記振分手段で前記第２の方向に振り分
けられた硬貨を前記各収納繰出部に選択的に搬送可能な
戻搬送手段と、前記収納繰出部のうちの一つの収納繰出
部から硬貨をすべて前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨
を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別さ
せさらに前記振分手段で前記第２の方向に振り分け前記
戻搬送手段で搬送させて前記収納繰出部のうちの空状態
にあった一つの収納繰出部に収納させるとともに前記出
金鑑別部の鑑別結果に基づいて計数を行う精査処理を実
行する制御手段と、を有することを特徴としている。

【０００５】これにより、収納繰出部を取り扱う金種数
より一つ多く設けて、空状態の収納繰出部を存在させ、
制御手段が、収納繰出部のうちの一つの収納繰出部から
硬貨をすべて搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段
で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに振分手段で
第２の方向に振り分け戻搬送手段で搬送させて収納繰出
部のうちの空状態にあった一つの収納繰出部に収納させ
るとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて前記一つ
の収納繰出部の硬貨の計数を行う。そして、このような
鑑別および計数を全金種の収納繰出部について行うこと
で、異金種硬貨を見つけることができる上、各収納繰出
部における硬貨のデータを機械側自身によって精査し確
認することが可能となる。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関して、前記制御手段は、前記精
査処理として、前記収納繰出部のうちの一つの繰出元収
納繰出部から硬貨をすべて前記搬送手段に繰り出させ、
該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で
鑑別させさらに前記振分手段で前記第２の方向に振り分
け前記戻搬送手段で搬送させて前記収納繰出部のうちの
空状態にあった一つの予備収納繰出部に収納させるとと
もに前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて計数を行い、
その後、前記予備収納繰出部のすべての硬貨を前記搬送
手段、前記振分手段および前記戻搬送手段を介して前記
繰出元収納繰出部に戻す精査作動を、前記予備収納繰出
部を除くすべての収納繰出部について順次行うことを特
徴としている。

【０００７】これにより、制御手段が、収納繰出部のう
ちの一つの繰出元収納繰出部から硬貨をすべて搬送手段
に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑
別部で鑑別させさらに振分手段で第２の方向に振り分け
戻搬送手段で搬送させて収納繰出部のうちの空状態にあ
った一つの予備収納繰出部に収納させるとともに出金鑑
別部の鑑別結果に基づいて、前記繰出元収納繰出部の硬
貨について計数を行うことになり、計数を行った後の予
備収納繰出部のすべての硬貨を、その後、搬送手段、振
分手段および戻搬送手段を介して繰出元収納繰出部に戻
す。そして、このような精査作動を、予備収納繰出部を
除くすべての収納繰出部について順次行うことで、各収
納繰出部における硬貨のデータを機械側自身によって精
査し確認することが可能となる。

【０００８】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関して、前記選別部は、選別分類
した各金種の硬貨のそれぞれの収納先である収納繰出部
を変更可能な切換手段を有しており、前記制御手段は、
前記精査処理として、前記収納繰出部のうちの一つの収
納繰出部から硬貨をすべて前記搬送手段に繰り出させ、
該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で
鑑別させさらに前記振分手段で前記第２の方向に振り分
け前記戻搬送手段で搬送させて前記収納繰出部のうちの
空状態にあった一つの予備収納繰出部に収納させるとと
もに前記出金鑑別部の鑑別結果に基づいて計数を行う精
査作動を、直前の硬貨の繰り出しにより空となった前記
収納繰出部を次の予備収納繰出部としつつ、すべての金
種の収納繰出部について順次行い、該精査処理の終了後
に、各収納繰出部の収納金種に合わせて、前記切換手段
により、前記選別部で選別分類した各金種の硬貨のそれ
ぞれの収納先である収納繰出部を変更させることを特徴
としている。

【０００９】これにより、制御手段が、収納繰出部のう
ちの一つの収納繰出部から硬貨をすべて搬送手段に繰り
出させ、該硬貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で
鑑別させさらに振分手段で第２の方向に振り分け戻搬送
手段で搬送させて収納繰出部のうちの空状態にあった一
つの予備収納繰出部に収納させるとともに出金鑑別部の
鑑別結果に基づいて前記一つの収納繰出部についての計
数を行う精査作動を実行することになり、次に、この精
査作動で空となった前記一つの収納繰出部を新たな予備
収納繰出部として、収納繰出部のうちの他の一つの収納
繰出部から硬貨をすべて搬送手段に繰り出させ、該硬貨
を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに
振分手段で第２の方向に振り分け戻搬送手段で搬送させ
て前記新たな予備収納繰出部に収納させるとともに出金
鑑別部の鑑別結果に基づいて前記他の一つの収納繰出部
についての計数を行う精査作動を実行することになっ
て、このような精査作動を、すべての金種の収納繰出部
について順次行う。そして、各収納繰出部の収納金種に
合わせて、切換手段により、選別部で選別分類した各金
種の硬貨のそれぞれの収納先である収納繰出部を変更さ
せる。

【００１０】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機は、
請求項３記載のものに関して、前記収納繰出部は並列に
配置されており、前記切換手段は、揺動することによ
り、隣り合う収納繰出部に対し選択的に硬貨を導入させ
る、取り扱う金種数と同数のシュート部と、これらシュ
ート部を揺動させる一つの駆動源とを具備することを特
徴としている。

【００１１】このように、切換手段は、揺動することに
より、隣り合う収納繰出部に対し選択的に硬貨を導入さ
せる、取り扱う金種数と同数のシュート部と、これらシ
ュート部を揺動させる一つの駆動源とで構成されるた
め、構造の複雑化およびコスト増を抑制することができ
る。

【００１２】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関して、前
記振分手段は、硬貨を前記第１の方向および前記第２の
方向に加えて、これらの方向とは異なる第３の方向に振
り分け可能とされるとともに、前記振分手段で前記第３
の方向に振り分けられた硬貨を収納可能な出金リジェク
トボックスと、前記搬送手段における前記出金鑑別部よ
り下流側に設けられて該搬送手段上の硬貨の移動を規制
する搬送規制部とを有し、前記制御手段は、前記精査処
理中に、前記出金鑑別部の鑑別結果から精査中の金種以
外の異金種硬貨を確認すると、前記搬送規制部により該
異金種硬貨の搬送を停止させるとともに前記収納繰出部
からの硬貨の繰り出しを停止させ、さらに、前記搬送手
段において該異金種硬貨より下流側にあった硬貨をすべ
て前記戻搬送手段側に搬送させた状態で、前記振分手段
により該異金種硬貨を含む前記搬送手段上に残存する硬
貨を前記第３の方向に振り分けることを特徴としてい
る。

【００１３】このように、制御手段が、精査処理中に、
出金鑑別部の鑑別結果から精査中の金種以外の異金種硬
貨を確認すると、搬送規制部により該異金種硬貨の搬送
を停止させるとともに収納繰出部からの硬貨の繰り出し
を停止させ、さらに、搬送手段において該異金種硬貨よ
り下流側にあった硬貨をすべて戻搬送手段側に搬送させ
た状態で、振分手段により該異金種硬貨を含む前記搬送
手段上に残存する硬貨を第３の方向に振り分けること
で、異金種硬貨を出金リジェクトボックスに収納させ
る。

【００１４】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機は、
請求項５記載のものに関して、前記制御手段は、前記入
金鑑別部および前記出金鑑別部のそれぞれの鑑別結果に
基づく収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚数と、前記精査
処理による前記出金鑑別部の鑑別結果に基づく各収納繰
出部の金種別の硬貨枚数とから、前記出金リジェクトボ
ックスに収納された硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出す
ことを特徴としている。

【００１５】これにより、制御手段が、機外から入金さ
れた硬貨枚数および機外に出金させた硬貨枚数に相当す
る入金鑑別部および出金鑑別部のそれぞれの鑑別結果に
基づいて現在収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚数を把握
する一方、精査処理による出金鑑別部の鑑別結果に基づ
いて各収納繰出部の金種別の硬貨枚数を把握し、これら
から、出金リジェクトボックスに収納された硬貨の金種
別の硬貨枚数を割り出すことになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨入出金機の第１の実
施の形態を図１〜図１８を参照して以下に説明する。こ
の硬貨入出金機１１は、入金された硬貨を収納させると
ともに必要に応じて出金させるいわゆる還流式のもの
で、主に銀行等の金融機関において、他の紙幣入出金機
等と組み合わせられて出納機として用いられ、同じく出
納機を構成するとともに硬貨入出金機１１および紙幣入
出金機等を管理する上位機１２（図１７参照）からの指
令に基づいて入金処理あるいは出金処理等の各処理を行
い、その処理結果等の情報を上位機１２に送るように構
成されている。このため、この硬貨入出金機１１に関す
る操作入力およびデータ表示はこの上位機１２に設けら
れた図示せぬ操作部および表示部によって行われるよう
になっている。

【００１７】なお、以下における機体前側、機体後側、
機体前後、機体最前部、機体最後部等の表現は、機体１
３の前後方向における前側、後側、前後、最前部、最後
部等の略であり、機体左側、機体右側、機体左右等は、
機体１３を前方から見たときの機体における左側、右
側、左右等の略である。

【００１８】「全体外観」まず、機体１３の外観側の構
成について主に図１を参照して説明する。この硬貨入出
金機１１は、入金されたバラ硬貨を取り込んでその真偽
と真である場合の正損および金種等とを鑑別し、これを
金種別に選別分類する入金選別ユニット（選別部）１４
と、該入金選別ユニット１４で金種別に分類された硬貨
を各金種別に収納させるとともに、このように収納させ
た硬貨を上位機１２からの出金処理の指令に基づいて出
金用硬貨として繰り出す収納出金ユニット１５と、該収
納出金ユニット１５から繰り出された硬貨を運ぶ出金リ
フト部（出金搬送部）１６とを有している。

【００１９】入金選別ユニット１４および収納出金ユニ
ット１５は、機体１３の上側に入金選別ユニット１４
が、機体１３の下側に収納出金ユニット１５がそれぞれ
位置するように互いに重なり合って配置されており、入
金選別ユニット１４は単独で、収納出金ユニット１５
は、機体左側に設けられる出金リフト部１６とともに機
体１３に対し引き出し自在に設けられている。

【００２０】機体１３の上部には、入金のため投入され
るバラ硬貨を受け入れ可能な入金口１８と、機体前後方
向にスライドすることにより入金口１８を開閉可能なス
ライドシャッタ１９とが設けられている。また、入金口
１８には、閉状態のスライドシャッタ１９で覆われない
位置に、点灯表示を行う表示ランプ２０が設けられてい
る。この表示ランプ２０は、例えば、入金口１８に硬貨
の投入を促す状態等において点滅を行う。

【００２１】入金選別ユニット１４の機体前側には、入
金口１８に投入されたバラ硬貨のうち、鑑別の結果、判
別不能を含む偽と判定された偽硬貨が送り込まれる入金
リジェクトボックス２２と、真と判定されたものの再使
用に不適な汚損と判別された汚損硬貨が送り込まれる汚
損収納ボックス２３と、入金処理が取り消された場合
に、該入金処理のために取り込んだ硬貨が返却のため送
り込まれる返却ボックス２４とが設けられており、これ
ら入金リジェクトボックス２２、汚損収納ボックス２３
および返却ボックス２４は、必要に応じて入金選別ユニ
ット１４から引き出し可能とされている。

【００２２】入金選別ユニット１４の機体前面には、点
灯表示を行う表示ランプ２６が入金リジェクトボックス
２２の横に隣接配置されており、また、点灯表示を行う
表示ランプ２７が汚損収納ボックス２３の横に隣接配置
されていて、さらに、点灯表示を行う表示ランプ２８が
返却ボックス２４の横に隣接配置されている。これらの
表示ランプ２６〜２８は、それぞれ隣接するボックスか
らの硬貨の取り出しを促す状態等において点滅を行う。

【００２３】収納出金ユニット１５の機体前面側には、
出金処理時に搬送不良や判別不能等が原因となって出金
途中の硬貨の計数が確定できなくなった場合に、このよ
うな硬貨を機械側管理の硬貨として保管しておくための
出金リジェクトボックス３０が設けられている。この出
金リジェクトボックス３０も収納出金ユニット１５から
必要に応じて引き出し可能とされている。また、収納出
金ユニット１５の機体前面側には、点灯表示を行う表示
ランプ３１が出金リジェクトボックス３０の上側に隣接
配置されている。この表示ランプ３１も、出金リジェク
トボックス３０からの硬貨の取り出しを促す状態等にお
いて点滅を行う。

【００２４】入金選別ユニット１４および収納出金ユニ
ット１５に隣り合う機体１３の前面側上部位置には、出
金リフト部１６で搬送される出金硬貨を外部に対し取り
出し可能とする出金口３２と、機体上下方向にスライド
することにより出金口３２を開閉可能なスライドシャッ
タ３３とが設けられている。

【００２５】「入金選別ユニット」次に、入金選別ユニ
ット１４の詳細について主に図２〜図７，図１６，図１
７を参照して説明する。

【００２６】入金選別ユニット１４は、図２に示すよう
に、上記した入金口１８と、該入金口１８を開閉するス
ライドシャッタ１９と、制御部（制御手段）３５（図１
７参照）で駆動および停止が制御されてスライドシャッ
タ１９を開閉させる正逆回転可能な入金口モータ３６
（図１７参照）と、入金口１８の直下位置に設けられ
て、操作者により入金口１８に投入されたバラ硬貨を案
内するホッパ３７と、制御部３５で制御されて、該ホッ
パ３７で案内された硬貨の真偽（偽には判別不能を含
む）、正損、金種等を鑑別し、偽と判別された硬貨と、
真かつ汚損と判別された硬貨と、さらに真かつ正と判定
された硬貨とに選別分類し、真かつ正と判定された硬貨
のみを金種別に選別分類する入金選別部３８と、入金選
別部３８で偽と判別されて選別分類された硬貨を収納さ
せる上記した入金リジェクトボックス２２と、制御部３
５で制御されて、入金選別部３８で真かつ汚損と判別さ
れて選別分類された硬貨をその入金処理が確定するまで
一時貯留させる汚損一時貯留部３９と、該汚損一時貯留
部３９に一時貯留された硬貨を、操作者による上位機１
２への入金処理確定操作の入力で収納させる上述した汚
損収納ボックス２３と、制御部３５で制御されて、入金
選別部３８で真かつ正と判別されて金種別に選別分類さ
れた硬貨を金種別に一時貯留させる入金一時貯留部４０
と、汚損一時貯留部３９および入金一時貯留部４０から
硬貨を操作者による上位機１２への入金処理キャンセル
操作の入力で受け入れる上記した返却ボックス２４と、
入金一時貯留部４０から放出された金種別の硬貨を金種
別に収納出金ユニット１５に案内する金種別収納シュー
ト４１とを有している。

【００２７】｛入金選別部｝以下、入金選別部３８につ
いて説明する。入金選別部３８には、図４に示すよう
に、ホッパ３７からのバラ硬貨を受け入れる供給円盤４
３と、制御部３５で駆動および停止が制御されて供給円
盤４３を回転させる正逆回転可能な供給円盤モータ４４
（図１７参照）と、供給円盤４３の横に隣接配置された
回転円盤４５と、制御部３５で駆動および停止が制御さ
れて回転円盤４５を回転させる正逆回転可能な回転円盤
モータ４６（図１７参照）と、回転円盤４５に隣接配置
された硬貨通路４７とが設けられている。回転円盤４５
は、供給円盤４３から回転時の遠心力で繰り出されるバ
ラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を回
転時の遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより
一枚ずつ硬貨通路４７に繰り出させる。

【００２８】硬貨通路４７は、回転円盤４５から繰り出
される硬貨を両側の一段高いガイド４９，５０の間の通
路面５１で案内するもので、回転円盤４５をほぼ囲むよ
うに水平配置されている。硬貨通路４７は、回転円盤４
５に接続される第１直線部５３と、この第１直線部５３
の回転円盤４５に対し反対側に接続された第１屈曲部５
４と、この第１屈曲部５４の第１直線部５３に対し反対
側に接続された第２直線部５５と、この第２直線部５５
の第１屈曲部５４に対し反対側に接続された第２屈曲部
５６と、この第２屈曲部５６の第２直線部５５に対し反
対側に接続された第３直線部５７とを有している。

【００２９】硬貨通路４７の上方には、硬貨通路４７上
の硬貨を該硬貨通路４７に沿って搬送する搬送部５９が
設けられている。この搬送部５９は、通路面５１に対し
硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔をなして配置される
ことにより、回転円盤４５から繰り出された硬貨に上側
から当接してこれを摩擦力で、第１直線部５３、第１屈
曲部５４および第２直線部５５の一部に沿って搬送する
搬送ベルト６０と、該搬送ベルト６０で搬送されてきた
硬貨を同様にしてさらに第２直線部５５の後端位置まで
搬送する搬送ベルト６１と、制御部３５で駆動および停
止が制御されてこれら搬送ベルト６０，６１を走行させ
る正逆回転可能な入金第１モータ６２（図１７参照）
と、搬送ベルト６１で搬送されてきた硬貨を同様にして
さらに第２屈曲部５６および第３直線部５７で搬送する
搬送ベルト６３と、制御部３５で駆動および停止が制御
されて搬送ベルト６３を走行させる正逆回転可能な入金
第２モータ６４（図１７参照）とを有している。

【００３０】回転円盤４５と硬貨通路４７の第１直線部
５３との間であって、一方のガイド４９の先端部位置に
は、このガイド４９の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤４５内へ戻すか、硬貨通路４７へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ６５を有してい
る。硬貨通路４７の第１直線部５３には、該第１直線部
５３上で搬送される硬貨の磁気的性質を検出する磁気セ
ンサ６６が配置されている。なお、該磁気センサ６６の
両側には、該磁気センサ６６による検出データの取り込
みのタイミングを計るための硬貨検知センサ６７，６７
が設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ６
７，６７で共に硬貨が検出された時点で磁気センサ６６
は検出データを取り込んで制御部３５に出力する。

【００３１】また、硬貨通路４７の第２直線部５５の前
部には、該第２直線部５５で搬送される硬貨の画像を検
出する画像検出部６８が配置されている。なお、画像検
出部６８の両側には、該画像検出部６８による検出デー
タの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ
６９，６９が設けられている。すなわち、これら硬貨検
知センサ６９，６９で共に硬貨が検出された時点で画像
検出６８は検出データを取り込んで制御部３５に出力す
る。これら磁気センサ６６および画像検出部６８が、入
金された硬貨を鑑別する入金鑑別部７０を構成してい
る。

【００３２】ここで、磁気センサ６６および画像検出部
６８の出力は制御部３５に入力されることになり、制御
部３５では、例えば、上流側の磁気センサ６６の検出デ
ータを各金種の硬貨の材質別の磁気の基準データと順に
比較し、磁気の検出データがいずれの金種の硬貨の基準
データとも一致しないと判定した場合には、その時点で
偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の基準データ
と一致したと判定した場合には、次に、該一致した金種
の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準
データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出
データとを比較して、これらが一致しているか否かを検
出する。そして、これら画像の基準データおよび検出デ
ータが一致していると判定した場合には、該硬貨が検出
された金種の真の硬貨であると判定し同時に計数を行う
一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致
していないと判定した場合には、該硬貨が判別不可であ
ると判定する。さらに、画像の基準データおよび検出デ
ータが一致していると判定した場合において、一致度が
所定のしきい値より高い場合はその硬貨は再利用可能な
正貨であると判定し、一致度が前記しきい値より低い場
合はその硬貨は再利用不可な汚損硬貨であると判定す
る。

【００３３】第２直線部５５の後部には、磁気センサ６
６および画像検出部６８の検出結果で判別不能を含む偽
と判別された硬貨、さらには汚損硬貨と判別された硬貨
を硬貨通路４７から排除させるためのリジェクト孔７２
が通路面５１に形成されている。該リジェクト孔７２の
硬貨搬送方向における上流側には、第２直線部５５内に
単独で突出することにより、硬貨をリジェクト孔７２に
落下させる第１のストッパ部材７３が設けられている。
この第１のストッパ部材７３は制御部３５に制御される
ロータリソレノイド７４（図１７参照）で駆動されて突
出・引込みが切り換えられる。また、この第１のストッ
パ部材７３に対向する位置には、第２直線部５５内に単
独で突出することにより、第２直線部５５で第１のスト
ッパ部材７３とは反対の側を搬送される小径の硬貨状異
物などをリジェクト孔７２に落下させる第２のストッパ
部材７５が設けられている。この第２のストッパ部材７
５は、制御部３５に制御されるロータリソレノイド７６
（図１７参照）で駆動されて突出・引込みが切り換えら
れる。

【００３４】そして、第１のストッパ部材７３および第
２のストッパ部材７５が同時に第２直線部５５内に突出
することにより、第２直線部５５を搬送される硬貨の通
過が阻止される。これにより、制御部３５は、搬送され
る硬貨が、いずれの金種の正硬貨であるとも、または、
偽硬貨であるとも判別できなかった硬貨の場合には、第
１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５を
同時に第２直線部５５内に突出させることで、その通過
ないしはリジェクトを阻止することができ、搬送ベルト
６０，６１を逆転させて、この硬貨を、再判別のため
に、回転円盤４５内に戻すことができる。勿論、最終的
に、この硬貨のみが判別できない状態で残されてしまう
こともあるため、例えばこのような硬貨が所定回数連続
で検出される場合に、制御部３５は、これを判別不能硬
貨としてリジェクト孔７２に落下させることになる。

【００３５】さらに、リジェクト孔７２の硬貨搬送方向
における上流側には、第１のストッパ部材７３および第
２のストッパ部材７５を駆動するタイミングなどを得る
ための硬貨検知センサ７７が設けられている。

【００３６】第３直線部５７には、磁気センサ６６およ
び画像検出部６８の検出結果に基づいて真かつ正と判別
された硬貨を金種別に選別する金種別選別部８６が設け
られている。この金種別選別部８６は、搬送される硬貨
を金種別に選別して落下させる各金種別の複数（具体的
には、日本国内で流通する硬貨は、１円、５円、１０
円、５０円、１００円、５００円の６種であるため、６
つ）の選別孔８７ａ〜８７ｆを有しており、これら選別
孔８７ａ〜８７ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下
させるように配置されている。すなわち、機体最前部に
ある選別孔８７ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接す
る選別孔８７ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接す
る選別孔８７ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する
選別孔８７ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接す
る選別孔８７ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある選別
孔８７ｆは５００円硬貨を、それぞれ落下させるように
なっている。

【００３７】なお、各選別孔８７ａ〜８７ｆのそれぞれ
の直前には計数センサ８８ａ〜８８ｆが対応配置され、
制御部３５において、計数センサ８８ａ〜８８ｆのうち
隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、
選別孔８８ａ〜８８ｆのうち、その間に位置するものに
選別された枚数として計数されるようになっている。

【００３８】ここで、図２に示すように、入金選別部３
８の下側には、リジェクト孔７２に落下された硬貨を異
なる２方向の振り分けるように下部に一対の放出案内部
８０，８１が形成された二股分岐形状のシュート８２が
配置されている。シュート８２内の放出案内部８０，８
１の分岐点の上側には、リジェクト孔７２から落下する
硬貨を放出案内部８０，８１のいずれか一方に選択的に
案内する振分部材８３が設けられており、該振分部材８
３は、制御部３５に制御される振分ソレノイド８４（図
１７参照）で駆動されて、放出案内部８１に硬貨を案内
することなく放出案内部８０に硬貨を案内する状態と、
放出案内部８０に硬貨を案内することなく放出案内部８
１に硬貨を案内する状態とに切り換えられる。このシュ
ート８２の一方の放出案内部８０の下側には、入金リジ
ェクトボックス２２が配置されており、リジェクト孔７
２から判別不能を含む偽硬貨を落下させる場合は、制御
部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬貨を放出
案内部８０で案内させて入金リジェクトボックス２２に
収納させることになる。また、他方の放出案内部８１の
下側には、汚損一時貯留部３９が配置されており、リジ
ェクト孔７２から真かつ汚損の硬貨を落下させる場合
は、制御部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬
貨を放出案内部８１で案内させて汚損一時貯留部３９に
貯留させることになる。

【００３９】｛汚損一時貯留部｝以下、汚損一時貯留部
３９について説明する。汚損一時貯留部３９は、リジェ
クト孔７２に通じるシュート８２の片側の放出案内部８
１で案内される硬貨を受け入れるとともに上下に開口す
る形状をなす汚損硬貨一時貯留ボックス９０と、この汚
損硬貨一時貯留ボックス９０の底部開口を閉塞可能な位
置固定の底板９１と、底板９１の上側に機体左右方向に
離間して配置された一対のプーリ９２，９３と、これら
プーリ９２，９３に掛けられるとともに汚損硬貨一時貯
留ボックス９０に一部固定される駆動ベルト９４と、制
御部３５に制御されてプーリ９２，９３の一方を回転さ
せることにより駆動ベルト９４を走行させて汚損硬貨一
時貯留ボックス９０を機体左右方向に移動させる正逆回
転可能な汚損移動モータ９５（図１７参照）と、底板９
１の機体右側に配置されたシュート９６と、底板９１の
機体左側に配置されたシュート９７とを有している。

【００４０】ここで、一方のシュート９６の直下には返
却ボックス２４が設けられており、他方のシュート９７
の直下には汚損収納ボックス２３が設けられている。そ
して、制御部３５は、操作者による上位機１２への操作
で入金処理が確定またはキャンセルされるまでは、入金
選別部３８で選別された汚損硬貨を一時貯留させるた
め、汚損硬貨一時貯留ボックス９０を底板９１上に配置
させており、入金処理をキャンセルする操作が上位機１
２に入力されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨
一時貯留ボックス９０を機体右方に移動させることによ
り、汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させてい
た当該入金処理における汚損硬貨を移動させてシュート
９６を通じ返却ボックス２４に落下させる。また、制御
部３５は、入金処理を確定する操作が上位機１２に入力
されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨一時貯留
ボックス９０を機体左方に移動させることにより、汚損
硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させていた当該入
金処理における汚損硬貨を移動させてシュート９７を通
じ汚損収納ボックス２３に落下させる。

【００４１】｛入金一時貯留部｝以下、入金一時貯留部
４０について説明する。入金一時貯留部４０は、選別孔
８７ａ〜８７ｆの下側に配置されている。図３および図
５に示すように、この入金一時貯留部４０は上から順
に、選別孔８７ａ〜８７ｆで金種別に選別分類された硬
貨を金種別に分けたまま案内するため各選別孔８７ａ〜
８７ｆに一対一で対応する案内部９９（図５において一
つのみ図示）を有する金種別シュート１００と、金種別
シュート１００で案内された硬貨を金種別に受け入れる
ために各案内部９９に一対一で対応する一時貯留空間部
１０１ａ〜１０１ｆを有する入金一時貯留ボックス１０
２と、底板１０３と、仕切板１０４とを有している。具
体的に、選別孔８７ａは一時貯留空間部１０１ａに、選
別孔８７ｂは一時貯留空間部１０１ｂに、選別孔８７ｃ
は一時貯留空間部１０１ｃに、選別孔８７ｄは一時貯留
空間部１０１ｄに、選別孔８７ｅは一時貯留空間部１０
１ｅに、選別孔８７ｆは一時貯留空間部１０１ｆに、そ
れぞれ硬貨を落下させるようになっており、その結果、
入金一時貯留ボックス１０２の機体最前部にある一時貯
留空間部１０１ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接す
る一時貯留空間部１０１ｂは５０円硬貨を、その機体後
側に隣接する一時貯留空間部１０１ｃは５円硬貨を、そ
の機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｄは１００
円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０
１ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある一時貯留空間部
１０１ｆは５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させるよ
うになっている。

【００４２】図６，図７に示すように、鉛直に沿いかつ
機体前後方向に沿うように配置される一対の壁部１０
５，１０６が、互いに左右方向に間隔をあけた状態で位
置固定で配置されており、これら壁部１０５，１０６間
には、一対のガイド軸１０７，１０８が機体左右方向に
沿って固定されている。これらガイド軸１０７，１０８
は、互いに機体前後に離間して配置されており、これら
ガイド軸１０７，１０８に入金一時貯留ボックス１０２
が機体左右方向に移動可能に支持されている。

【００４３】ここで、ガイド軸１０７，１０８に支持さ
れた状態で、入金一時貯留ボックス１０２は、上下に開
口する形状をなしている。入金一時貯留ボックス１０２
は、選別孔８７ａ〜８７ｆから落下された硬貨を金種別
に受け入れるため、各選別孔８７ａ〜８７ｆに対応した
一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆが機体前後方向に配
列されるように仕切られている。

【００４４】鉛直に沿いかつ機体左右方向に沿うように
配置される一対の壁部１０９，１１０が、互いに機体前
後方向に間隔をあけた状態で配置されている。そして、
壁部１０９の壁部１１０側には、機体左右方向に離間し
て一対のプーリ１１１，１１２が配置されており、これ
らプーリ１１１，１１２にはベルト１１３が掛けられて
いる。他方、壁部１１０の壁部１０９側にも、機体左右
方向に互いに離間してプーリ１１４，１１５が配置され
ており、これらプーリ１１４，１１５にはベルト１１６
が掛けられている。

【００４５】左側のプーリ１１１，１１４同士は機体前
後方向に延在する駆動軸１１７で連結されており、該駆
動軸１１７にはプーリ１１８が固定されている。このプ
ーリ１１８は、制御部３５に制御される正逆回転可能な
貯留箱駆動モータ１１９の回転軸に固定されたプーリ１
２０とベルト１２１で連結されている。そして、入金一
時貯留ボックス１０２は、ベルト１１３，１１６の一部
に固定されている。これにより、貯留箱駆動モータ１１
９を正逆回転させることで、入金一時貯留ボックス１０
２がガイド軸１０７，１０８に沿って機体左右方向に移
動する。

【００４６】入金一時貯留ボックス１０２の機体後部に
は、検知片１２３が固定されている。そして、入金一時
貯留ボックス１０２が機体右側の所定の貯留箱第１位置
に位置するとき検知片１２３を検知し、該貯留箱第１位
置から離れると検知片１２３を検出しなくなる位置に貯
留箱第１位置検知センサ１２４が設けられている。ま
た、入金一時貯留ボックス１０２が機体左側の所定の貯
留箱第２位置に位置するとき検知片１２３を検知し、該
貯留箱第２位置から離れると該検知片１２３を検知しな
くなる位置に貯留箱第２位置検知センサ１２５が設けら
れている。ここで、貯留箱第１位置に位置するとき、入
金一時貯留ボックス１０２は、各選別孔８７ａ〜８７ｆ
から金種別の硬貨を各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１
ｆに金種別に分けた状態で受け入れ可能となる。

【００４７】図６に示すように、壁部１０９，１１０の
所定位置には、機体左右方向に図示せぬガイド溝がそれ
ぞれ形成されており、これらガイド溝により、底板１０
３が機体左右移動可能に支持されている。ここで、底板
１０３は、入金一時貯留ボックス１０２との相対位置関
係によって該入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部
を開閉可能とされている。そして、壁部１０９の壁部１
１０に対し反対側には、機体左右方向に互いに離間して
プーリ１２６，１２７が配置されており、これらプーリ
１２６，１２７にはベルト１２８が掛けられている。他
方、壁部１１０の壁部１０９に対し反対側にも、機体左
右方向に互いに離間してプーリ１２９，１３０が配置さ
れており、これらプーリ１２９，１３０にはベルト１３
１が掛けられている。

【００４８】左側のプーリ１２６，１２９同士は前後方
向に延在する駆動軸１３２で連結されており、該駆動軸
１３２にはプーリ１３３が固定されている。このプーリ
１３３は、制御部３５に制御される正逆回転可能な底板
駆動モータ１３４の回転軸に固定されたプーリ１３５と
ベルト１３６で連結されている。そして、底板１０３は
ベルト１２８，１３１の一部に固定されている。これに
より、底板駆動モータ１３４を正逆回転させることで、
底板１０３が機体左右方向に移動する。

【００４９】底板１０３には検知片１３８が固定されて
いる。そして、底板１０３が機体右側の所定の底板第１
位置に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第
１位置から離れると該検知片１３８を検知しなくなる位
置に、底板第１位置検知センサ１３９が設けられてい
る。また、底板１０３が機体左側の所定の底板第２位置
に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第２位
置から離れると該検知片１０３を検知しなくなる位置
に、底板第２位置検知センサ１４０が設けられている。

【００５０】図５に示すように、仕切板１０４は、貯留
箱第１位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時
貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位
置を合わせるように複数（図５において一つのみ図示）
の硬貨投入孔１４１が形成されており、また、貯留箱第
２位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時貯留
空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位置を
合わせるように複数（図５において一つのみ図示）の硬
貨投入孔１４２が形成されている。

【００５１】ここで、底板１０３は、底板第１位置に位
置するとき仕切板１０４の右側の硬貨投入孔１４１をす
べて閉塞させるとともに左側の硬貨投入孔１４２をすべ
て開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２
が右側の貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部
は底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、こ
の状態から入金一時貯留ボックス１０２が左側の貯留箱
第２位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放
させられて硬貨投入孔１４２に連通させられることにな
る。

【００５２】また、底板１０３は、底板第２位置に位置
するとき仕切板１０４の左側の硬貨投入孔１４２をすべ
て閉塞させるとともに右側の硬貨投入孔１４１をすべて
開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２が
左側の貯留箱第２位置に位置すると、その下部開口部は
底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、この
状態から入金一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第
１位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放さ
せられて硬貨投入孔１４１に連通させられることにな
る。

【００５３】仕切板１０４の硬貨投入孔１４１の下側に
は、該硬貨投入孔１４１を介して落下される硬貨を一括
して収容させる上記した返却ボックス２４が設けられて
いる。また、仕切板１０４の硬貨投入孔１４２の下側に
は、一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆに一対一で対応
する各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆを機体前
後方向に配列させた金種別収納シュート４１が配置され
ている。すなわち、図３に示すように、一時貯留空間部
１０１ａはシュート部１４４ａに、一時貯留空間部１０
１ｂはシュート部１４４ｂに、一時貯留空間部１０１ｃ
はシュート部１４４ｃに、一時貯留空間部１０１ｄはシ
ュート部１４４ｄに、一時貯留空間部１０１ｅはシュー
ト部１４４ｅに、一時貯留空間部１０１ｆはシュート部
１４４ｆに、それぞれ連通可能となっている。

【００５４】そして、制御部３５は、入金処理が確定ま
たはキャンセルされるまでは、入金選別部３８で選別さ
れた硬貨を一時貯留させるため、入金一時貯留ボックス
１０２が貯留箱第１位置にあり、かつ底板１０３が底板
第１位置にある状態とさせており、入金処理をキャンセ
ルする操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モー
タ１３４により底板１０３を機体左方すなわち底板第２
位置に移動させることにより、入金一時貯留ボックス１
０２の下部開口部を開放させて、入金一時貯留ボックス
１０２に一時貯留させていた当該入金処理における真か
つ正の硬貨を返却ボックス２４に一括して落下させる。

【００５５】また、制御部３５は、入金処理を確定する
操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モータ１３
４および貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底
板１０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機
体左方にすなわち底板第２位置および貯留箱第２位置に
移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆転さ
せて、底板１０３のみを底板第１位置に戻すことで、入
金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開放させて、
入金一時貯留ボックス１０２に一時貯留させていた当該
入金処理における真かつ正の硬貨を、金種別収納シュー
ト４１を介して金種別に分けた状態で収納出金ユニット
１５に落下させる。

【００５６】「収納出金ユニット」次に、収納出金ユニ
ット１５の詳細について主に図２，図３，図８〜図１８
を参照して説明する。収納出金ユニット１５は、大きく
分けると、図３に示すように、上記した入金選別ユニッ
ト１４の入金一時貯留部４０から金種別収納シュート４
１を介して落とし込まれた硬貨を金種別に収納するとと
もに出金処理の指令等に基づいて収納している硬貨を出
金用硬貨として機体左方に繰り出し可能な機体前後方向
に並列された複数の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと、
図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇか
ら繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して機体左側におい
て機体前方に向け搬送する第１搬送部（搬送手段）１５
２と、該第１搬送部１５２によって搬送される硬貨を受
け取るとともにこれを機体前側位置において機体右方向
に搬送し、この搬送中に硬貨の金種等を鑑別し鑑別結果
に基づいて硬貨を出金・回収・出金リジェクト用方向お
よび精査用方向（第２の方向）の異なる２方向に振り分
ける第２搬送部（搬送手段，振分手段）１５３と、該第
２搬送部１５３で精査用方向に振り分けられた硬貨を受
け取り、これを機体右側において機体後方に搬送させて
再び各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに選択的に戻す第
３搬送部（戻搬送手段）１５４とを有している。

【００５７】また、収納出金ユニット１５は、図３に示
すように、第２搬送部１５３で出金・回収・出金リジェ
クト用方向に振り分けられた硬貨を受け取ってこれを一
時貯留させるとともに、機体前後方向に移動することに
よって一時貯留させた硬貨を出金用方向（第１の方
向）、回収用方向および出金リジェクト用方向（第３の
方向）の異なる３方向に振り分け可能な出金一時貯留部
（振分手段）１５５と、出金一時貯留部１５５の下側に
設けられ、該出金一時貯留部１５５で出金リジェクト用
方向に振り分けられた硬貨（出金エラー、回収エラーお
よび精査処理エラーとなった硬貨）を収納する上記した
出金リジェクトボックス３０と、出金一時貯留部１５５
の下側かつ出金リジェクトボックス３０の機体後方に設
けられ、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに収納される
各金種硬貨を金種別に回収する際に出金一時貯留部１５
５で回収用方向に振り分けられた硬貨を金種別に収納可
能な金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆとを有し
ている。

【００５８】｛収納繰出部｝以下、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｇについて説明する。収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｇは、図３に示すように、金種別収納シュート４１
の下側に設けられるもので、機体前後方向に並列配置さ
れた複数のものである。

【００５９】ここで、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇ
は、図３，図８に示すように、取り扱う金種数より一つ
多く設けられている。具体的には、日本国内で流通する
硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５０
０円の６種であるため、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇ
は７つ設けられている。そして、機体最後部の収納繰出
部１５０ｇは、金種別収納シュート４１とは連通してお
らず、これを除く機体前部側の６つが、金種別収納シュ
ート４１の各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆに
一対一で連通している。すなわち、シュート部１４４ａ
に収納繰出部１５０ａが、シュート部１４４ｂに収納繰
出部１５０ｂが、シュート部１４４ｃに収納繰出部１５
０ｃが、シュート部１４４ｄに収納繰出部１５０ｄが、
シュート部１４４ｅに収納繰出部１５０ｅが、シュート
部１４４ｆに収納繰出部１５０ｆが、それぞれ連通させ
られている。

【００６０】これにより、上記した入金選別ユニット１
４の入金一時貯留部４０の一時貯留空間部１０１ａ〜１
０１ｆから金種別収納シュート４１の各金種別のシュー
ト部１４４ａ〜１４４ｆを介して落とし込まれた硬貨
は、機体前側の６つの収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに
金種別に収納されることになる。その結果、機体最前部
にある収納繰出部１５０ａは１円硬貨を、その機体後側
に隣接する収納繰出部１５０ｂは５０円硬貨を、その機
体後側に隣接する収納繰出部１５０ｃは５円硬貨を、そ
の機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｄは１００円硬
貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｅは１
０円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０
ｆは５００円硬貨を、それぞれ収納させるようになって
いる。なお、機体最後部の収納繰出部１５０ｇは、本実
施の形態においては、精査処理時に使用される精査用の
もので、精査処理時以外は空とされている。

【００６１】図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｇは、互いに同じ構成とされており、それぞ
れ、硬貨を収納させる収納部１５８と、該収納部１５８
の第１搬送部１５２側に設けられて硬貨を第１搬送部１
５２に向け繰り出すための繰出部１５９とを有してい
る。

【００６２】各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの収納部
１５８は、図９に示すように、それぞれを構成する筐体
１６０自体が内側に、硬貨を収納するための収納空間１
６１を形成している。また、収納部１５８の上部には、
金種別収納シュート４１のシュート部１４４ａ〜１４４
ｆの対応する一のものから硬貨を収納空間１６１内に受
け入れるための入金用取込口１６２が形成されており
（ただし、第１の実施の形態において、機体最後部の収
納繰出部１５０ｇの入金用取込口１６２にはこのような
硬貨の受け入れはない）、該入金用取込口１６２の第１
搬送部１５２側（機体左側）に、収納空間１６１内の硬
貨を繰出部１５９に繰り出すための供給口１６３が設け
られている。さらに、入金用取込口１６２の第３搬送部
１５４側（機体右側）に、第３搬送部１５４から収納空
間１６１内に硬貨を取り込むための精査用取込口１６４
が設けられている。

【００６３】収納部１５８の供給口１６３側には、収納
空間１６１内の硬貨を供給口１６３に向けて搬送する供
給ベルト機構１６６が設けられている。この供給ベルト
機構１６６は、収納部１５８の上部および下部に配置さ
れる一対のプーリ１６７，１６８と、これらプーリ１６
７，１６８に掛けられることで収納空間１６１の一部を
画成する供給ベルト１６９と、下側のプーリ１６８を固
定支持する軸１７０に固定されたギア１７１と、該ギア
１７１に噛み合う位置に配置されたギア１７２と、該ギ
ア１７２を固定支持する軸１７３に固定されたベベルギ
ア１７４と、該ベベルギア１７４に噛み合う位置に配置
されたベベルギア１７５と、該ベベルギア１７５をその
駆動軸に固定する正逆回転可能な供給モータ１７６とを
有しており、この供給モータ１７６が制御部３５による
制御で一定方向へ駆動されることにより、供給ベルト１
６９をその収納空間１６１側が下から上へ移動する方向
（図９における反時計回り方向）に回転させるようにな
っている。なお、プーリ１６７，１６８の配置により、
供給ベルト１６９は、上側に位置するほど水平方向にお
いて供給口１６３側に位置するように傾斜している。

【００６４】この供給ベルト１６９の外側には、収納空
間１６１内の硬貨を掬い上げるための複数の突起１７
７，１７７，…が所定間隔毎に設けられており、該供給
ベルト１６９が回転することによって突起１７７，１７
７，…が硬貨を掬い上げて上昇させ、供給口１６３から
繰出部１５９に向け送り出すことになる。また、収納部
１５８の供給ベルト１６９に対し反対側には、下側に位
置するほど水平方向において供給ベルト１６９側に位置
するよう傾斜するとともに収納空間１６１の一部を画成
する傾斜面１７８が形成されており、この傾斜面１７８
に沿って移動することにより収納空間１６１内の硬貨は
自重で供給ベルト１６９側に案内されることになる。

【００６５】この傾斜面１７８の下側には、固定軸１７
９を中心に回動自在に支持される押圧部材１８０が設け
られており、該押圧部材１８０には、ＯＮ／ＯＦＦされ
ることにより、該押圧部材１８０の上部の押圧面１８１
を、傾斜面１７８と同一平面に位置させる状態と、該傾
斜面１７８の延長線から上方に突出させる状態とに切り
換え駆動する押圧ソレノイド１８２が連結されている。
この押圧ソレノイド１８２は、各収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｇに応じて設けられており、硬貨を供給するとき
の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの押圧部材１８０のみ
を駆動する。なお、制御部３５は、硬貨の供給が開始さ
れてから予め設定された所定時間毎に押圧ソレノイド１
８２をＯＮ／ＯＦＦし、押圧面１８１が傾斜面１７８の
延長線上に一致した状態にあった押圧部材１８０を、上
方に突出させた後、元に戻すことで、供給ベルト１６９
の突起１７７に掬い上げられにくい姿勢になっている硬
貨を強制的に持ち上げてその姿勢を変え、その結果、供
給ベルト１６９で硬貨を効率良く繰出部１５９に供給さ
せるようになっている。

【００６６】各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの繰出部
１５９は、図８に示すように収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｇの同じものを構成する収納部１５８と一対一で対応
して設けられており、図９〜図１２に示すように、収納
空間１６１から供給口１６３を介して放出される硬貨を
上面の載置面１８４上に載置させる回転円盤１８５と、
該回転円盤１８５の接線方向に延在し該回転円盤１８５
の回転による遠心力で送り出される硬貨を案内する硬貨
通路１８６と、回転円盤１８５から該硬貨通路１８６に
送り出される硬貨の複数重なり合った状態での通過を規
制し該硬貨を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部
材１８７と、硬貨通路１８６上の硬貨を第１搬送部１５
２に向け搬送する硬貨搬送部１８８と、回転円盤１８５
と硬貨搬送部１８８をともに駆動する駆動機構部１８９
と、硬貨通路１８６の途中に設けられ、該硬貨通路１８
６で搬送される硬貨の通過を検出しその数を計数する硬
貨計数部１９０と、硬貨通路１８６の硬貨計数部１９０
よりも第１搬送部１５２側に設けられて、必要に応じて
硬貨通路１８６から第１搬送部１５２への硬貨の送り出
しを規制する送出規制部１９１と、硬貨通路１８６から
繰り出された硬貨を第１搬送部１５２に案内するガイド
部材１９２と、回転円盤１８５上の硬貨がフル状態にあ
るか否かを検出するフル検知センサ１９３と、回転円盤
１８５上に硬貨が存在するか否かを検出する残留センサ
１９４とを有している。

【００６７】硬貨通路１８６は、図１２に示すように、
回転円盤１８５の載置面１８４と同じ高さの上面１９６
を有し、回転円盤１８５から繰り出された硬貨を前記上
面１９６上で搬送させる搬送底部材１９５と、図１０に
示すように、該搬送底部材１９５の両側に配置されて該
搬送底部材１９５の上面１９６上に繰り出された硬貨の
搬送を両側からガイドするガイド部材１９７，１９８と
で形成されている。ここで、図１１に示すように、厚み
規制部材１８７は、搬送底部材１９５と両ガイド部材１
９７，１９８とで、硬貨を一枚ずつ繰り出させるための
繰出口１９９を画成する。なお、繰出口１９９の高さ
は、取り扱うすべての金種の硬貨を一枚ずつのみ通過さ
せることができる高さとされており、また、硬貨通路１
８６の通路幅すなわちガイド部材１９７，１９８同士の
間隔は、取り扱うすべての金種の硬貨を搬送可能な幅と
されている。

【００６８】硬貨搬送部１８８は、図１２に示すよう
に、搬送底部材１９５に形成された切欠２０１からその
外周面の上部を突出させることにより、搬送底部材１９
５上の硬貨を載せて第１搬送部１５２の方向に送る搬送
ローラ２０２と、図１０，図１１に示すように、該搬送
ローラ２０２に対向する上方位置に設けられて、搬送ロ
ーラ２０２で送られる硬貨の姿勢をガイドするガイドロ
ーラ２０３と、該ガイドローラ２０３を回転自在に支持
するとともに該ガイドローラ２０３を搬送ローラ２０２
と所定の間隔を維持するよう付勢する板バネ２０４とを
有している。なお、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２
０２との間隔は、これらの間を通過する硬貨の厚みより
小さくかつ互いに当接することがない間隔とされてい
る。また、ガイドローラ２０３の中心軸線と搬送ローラ
２０２の中心軸線とは、互いに平行な水平面内に配置さ
れつつ平行ではなく若干角度をもち、さらにガイドロー
ラ２０３の中心軸線上における軸線方向の中点と搬送ロ
ーラ２０２の中心軸線上における軸線方向の中点とを結
んだ線が鉛直に沿いかつ通路幅の中心位置を通過するよ
う配置されている。

【００６９】駆動機構部１８９は、図１１，図１２に示
すように、回転円盤１８５の下側に設けられその駆動軸
に直接回転円盤１８５を固定支持する正逆回転可能な繰
出モータ２０６と、回転円盤１８５の底部に固定され該
回転円盤１８５と一体に回転するベベルギア２０７と、
機体フレームに支持された回転軸２０８と、該回転軸２
０８の一端側に固定されてベベルギア２０７に噛み合う
ベベルギア２０９と、回転軸２０８の他端側に固定され
たギア２１０と、該回転軸２０８と平行をなすように機
体フレームに支持されるとともに搬送ローラ２０２が固
定される回転軸２１１と、該回転軸２１１に固定された
ギア２１２と、ギア２１０とギア２１２との間に張り渡
される駆動伝達ベルト２１３とを有しており、これによ
り、制御部３５が繰出モータ２０６を駆動させることに
より、回転円盤１８５が回転するとともに搬送ローラ２
０２が回転する。ここで、回転円盤１８５が硬貨通路１
８６に硬貨を繰り出す方向に駆動される状態では搬送ロ
ーラ２０２は硬貨を第１搬送部１５２に向けて繰り出す
方向に駆動され、逆に、搬送ローラ２０２が硬貨を回転
円盤１８５に戻す方向に駆動される状態では回転円盤１
８５は硬貨通路１８６から硬貨を受け入れる方向に駆動
されることになる。

【００７０】硬貨計数部１９０は、搬送底部材１９５の
切欠２０１の第１搬送部１５２側端部とほぼ位置を合わ
せて形成された二カ所のセンサ孔２１４，２１５と、各
センサ孔２１４，２１５上を通過する硬貨の有無をそれ
ぞれ検出する二つの硬貨検知センサ２１６，２１７とを
有している。ここで、硬貨検知センサ２１６，２１７
は、硬貨通路１８６を搬送される全金種の硬貨を、搬送
方向に直交する方向のいずれの位置にあっても検知可能
とされている。なお、制御部３５は、これら硬貨検知セ
ンサ２１６，２１７の検知結果に基づいて、第１搬送部
１５２へ繰り出す硬貨を計数することになるが、これに
加えて、該検知結果で送出規制部１９１で硬貨の搬送を
規制するタイミングも取ることになる。

【００７１】送出規制部１９１は、図１０，図１２に示
すように、搬送底部材１９５とガイド部材１９２との間
に上下動可能に設けられ、上昇し搬送底部材１９５の上
面１９６に対し上側に突出することにより硬貨の周面に
当接してその移動を規制する一方、搬送底部材１９５の
上面１９６より下まで下降して硬貨の通過を許容する一
対の規制片２１９，２１９を上部に有するストッパ２２
０と、このような上下動が可能となるようにストッパ２
２０を支持するガイド部材２２１と、ＯＮ／ＯＦＦによ
りストッパ２２０を上下動させる規制ソレノイド２２２
とを有している。ここで、このストッパ２２０の規制片
２１９，２１９同士は取り扱うすべての金種の硬貨の移
動を規制可能な幅（すなわち取り扱う最小径の硬貨より
狭い幅）となっており、通路幅方向に対し左右対称位置
に配置されている。

【００７２】硬貨の搬送を規制する際の制御部３５によ
る規制ソレノイド２２２の駆動タイミングは、硬貨検知
センサ２１６，２１７が硬貨を検知した後、いずれの硬
貨検知センサ２１６，２１７も当該硬貨を検知しなくな
ってから所定時間経過後（図１３に示す硬貨Ｃ１の位置
に硬貨が位置するタイミング）とされており、このタイ
ミングで規制ソレノイド２２２を駆動すると、規制片２
１９，２１９が搬送底部材１９５から突出して、前記検
知〜非検知となった硬貨よりも後続の硬貨（図１３，図
１４に示す硬貨Ｃ２）の移動をタイミングよく規制する
ようになっている。ここで、規制ソレノイド２２２を駆
動するタイミングすなわち前記所定時間は、金種によっ
て硬貨の径が異なることから、制御部３５は、全金種に
ついて金種に応じた最適な前記所定時間を予めＲＯＭに
記憶させており、ＲＯＭから各繰出部１５９，１５９，
…で繰り出す硬貨の最適な所定時間をそれぞれ読み出し
これらに基づいてそれぞれの規制ソレノイド２２２を駆
動することになる。

【００７３】上記したガイドローラ２０３は、図１４に
示すように、ストッパ２２０が硬貨の搬送を規制した状
態で搬送ローラ２０２が硬貨を搬送しようとした際に、
搬送する硬貨の搬送方向前方が上方に向いてストッパ２
２０を飛び越えてしまうことを防止するためのものであ
り、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２とストッパ
２２０との位置関係は、ガイドローラ２０３と搬送ロー
ラ２０２との間に硬貨を取り込む際にガイドローラ２０
３が取り込みに支障を及ぼすことがなく、かつガイドロ
ーラ２０３と搬送ローラ２０２との間で硬貨を挟持した
状態で該硬貨を水平に維持しストッパ２２０が該硬貨の
移動を規制するように設定されている。これにより、上
記のようにストッパ２２０を乗り越えて硬貨が移動して
しまうことがなく、確実に硬貨の移動を規制することが
できる。

【００７４】｛第１搬送部｝以下、第１搬送部１５２に
ついて説明する。第１搬送部１５２は、図２，図３，図
８に示すように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの両端
側であって繰出部１５９の収納部１５８に対し反対側に
設けられた一対の回転軸２２４および従動軸２２５と、
これら回転軸２２４および従動軸２２５に固定された一
対のプーリ２２６，２２７と、これらプーリ２２６，２
２７に張り渡されることで、すべての繰出部１５９，１
５９，…の側方にこれら繰出部１５９，１５９，…の配
列方向に沿って延在するよう配置された搬送ベルト２２
８と、回転軸２２４に固定されたベベルギア２２９と、
該ベベルギア２２９に噛み合うベベルギア２３０と、該
ベベルギア２３０をその駆動軸に固定させた正逆回転可
能な第１搬送モータ２３１とを有しており、該第１搬送
モータ２３１の回転で搬送ベルト２２８を回転させる。

【００７５】ここで、搬送ベルト２２８は、その上に、
すべての繰出部１５９，１５９，…から繰り出された硬
貨を載置可能とされており、第１搬送モータ２３１の一
方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させた硬貨を機
体前方に移動させるように回転させることになる。な
お、搬送ベルト２２８の両側には、搬送ベルト２２８の
回転による該搬送ベルト２２８に載置された硬貨の移動
を案内するガイドフレーム２３２，２３３が設けられて
おり、回転軸２２４および従動軸２２５は、ガイドフレ
ーム２３２，２３３に回転自在に支持されている。

【００７６】搬送ベルト２２８の収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｇよりも機体前側には、該搬送ベルト２２８の上
側に分離ローラ２３４が、硬貨一枚のみが通過可能な隙
間をあけて設けられている。この分離ローラ２３４は支
持軸２３５に固定されており、該支持軸２３５にはプー
リ２３６が固定されている。また、上述した従動軸２２
５にはプーリ２３７が固定されており、該プーリ２３７
と前記プーリ２３６とに駆動伝達ベルト２３８が張り渡
されている。

【００７７】これにより、制御部３５が第１搬送モータ
２３１の一方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させ
た硬貨を機体前方に移動させるように回転させると、分
離ローラ２３４は、搬送ベルト２２８に対向する側を搬
送ベルト２２８の移動方向に対し逆方向に移動させるよ
うに回転することになる。その結果、この分離ローラ２
３４で、搬送ベルト２２８に接する硬貨の上に積み重な
る硬貨の通過を規制し、該搬送ベルト２２８に接する硬
貨のみを分離ローラ２３４と搬送ベルト２２８との隙間
に通過させる。よって、第１搬送部１５２は、各収納繰
出部１５０ａ〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ず
つ分離して搬送することになる。

【００７８】搬送ベルト２２８の搬送方向最下流側位置
には、上記分離ローラ２３４で一枚ずつに分離されて搬
送される硬貨を第２搬送部１５３に案内する傾斜面２４
０を有するガイド部材２４１が設けられている。

【００７９】｛第２搬送部｝以下、第２搬送部１５３に
ついて説明する。図８に示すように、第２搬送部１５３
は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８と同じ高さの
上面２４３を有し、該搬送ベルト２２８から送り込まれ
た硬貨を前記上面２４３上で搬送させる搬送底部材２４
４と、該搬送底部材２４４の両側に配置されることによ
り、該搬送底部材２４４の上面２４３に送り込まれた硬
貨の搬送を両側からガイドするガイド部材２４５，２４
６とで構成される硬貨通路２４７を有している。この硬
貨通路２４７は、最も機体前側の収納繰出部１５０ａよ
り機体前側で機体左右方向に延在している。また、第２
搬送部１５３は、硬貨通路２４７上の硬貨を第３搬送部
１５４に向け搬送する硬貨搬送部２４８と、硬貨搬送部
２４８を駆動する駆動機構部２４９とを有している。

【００８０】硬貨搬送部２４８は、硬貨通路２４７の両
端の上方に配置された一対のプーリ２５０，２５１と、
これらプーリ２５０，２５１の間位置に設けられたプー
リ２５２と、プーリ２５０とプーリ２５１とに張り渡さ
れる搬送ベルト２５３と、プーリ２５１とプーリ２５２
とに張り渡される搬送ベルト２５４とを有している。な
お、搬送ベルト２５３，２５４と搬送底部材２４４の上
面２４３とは硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔とされ
ており、これにより、搬送ベルト２５３，２５４は、搬
送底部材２４４上の硬貨に上側から当接してこれを摩擦
力で搬送するようになっている。

【００８１】駆動機構部２４９は、中間のプーリ２５２
を固定支持する回転軸２５６に固定されたベベルギア２
５７と、このベベルギア２５７に噛み合うベベルギア２
５８と、このベベルギア２５８を駆動軸に固定させた正
逆回転可能な第２搬送モータ２５９とを有しており、こ
れにより、制御部３５が第２搬送モータ２５９を駆動す
ることで搬送ベルト２５３，２５４が回転する。

【００８２】第２搬送部１５３には、搬送中に硬貨の金
種等を鑑別する出金鑑別部２６１が設けられている。以
下、この出金鑑別部２６１について説明する。出金鑑別
部２６１は、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７の第１
搬送部１５２側に設けられた磁気センサ２６２およびラ
インセンサ２６３を有しており、磁気センサ２６２は硬
貨の材質に応じた磁気的性質を検出して硬貨の金種を判
別し、ラインセンサ２６３は硬貨の径等を判別する。こ
れら磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３の検出
結果により硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正
損判別および金種鑑別とを行う。具体的には、例えば、
一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判
別された金種とが一致し、しかも径の基準データに対す
る相違量が小さい場合、当該金種の真かつ正の硬貨と判
定する。また、一の硬貨について磁気的性質で判別され
た金種と径で判別された金種とが一致し、しかも径の基
準データに対する相違量が若干大きい場合、当該金種の
真かつ損の硬貨と判定する。さらに、一の硬貨について
磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが
一致しない場合さらには対応する金種がない場合、偽硬
貨と判定する。

【００８３】第２搬送部１５３には、出金鑑別部２６１
の鑑別結果に基づいて硬貨を出金・回収・出金リジェク
ト用方向および精査用方向の異なる２方向に振り分ける
振分部（振分手段）２６４が設けられている。以下、こ
の振分部２６４について説明する。振分部２６４は、図
８に示すように、第２搬送部１５３の搬送底部材２４４
の、出金鑑別部２６１より下流側すなわち第３搬送部１
５４側に機体前後方向に沿うように形成された振分溝部
２６５と、搬送底部材２４４と同一平面に配置された状
態で該振分溝部２６５内で該振分溝部２６５の延在方向
にスライド可能に設けられた振分部材２６６と、該振分
部材２６６をスライドさせる開閉駆動部２６７とを有し
ている。

【００８４】開閉駆動部２６７は、振分部材２６６に一
端側が回転自在に支持された駆動アーム２６８と、該駆
動アーム２６８の他端側を駆動軸に固定させた正逆回転
可能な振分モータ２６９（図１７参照）とを有してお
り、この振分モータ２６９で駆動アーム２６８を回動さ
せることで振分部材２６６を振分溝部２６５内で機体前
後方向に移動させる。そして、制御部３５が振分モータ
２６９で振分部材２６６を振分溝部２６５内において最
も機体前側に位置させる（図８における実線で示す振分
部材２６６の状態）と、振分溝部２６５の硬貨通路２４
７に位置する部分を閉塞させることになり、その結果、
硬貨が振分部材２６６を越えて第３搬送部１５４方向に
移動する。この状態が振分部２６４の待機状態となる。
他方、制御部３５が振分モータ２６９で振分部材２６６
を振分溝部２６５内において最も機体後側に位置させる
（図８における一点鎖線で示す振分部材２６６の状態）
と、振分溝部２６５の硬貨通路２４７に位置する部分を
開放させることになり、その結果、硬貨が振分溝部２６
５から落下する。

【００８５】なお、第３搬送部１５４の方向が精査用方
向であり、振分溝部２６５からの落下方向が出金・回収
・出金リジェクト用方向である。そして、振分溝部２６
５の下側には、図２に示すように、該振分溝部２６５か
ら落とし込まれた硬貨を下側の出金一時貯留部１５５に
一括して案内するシュート２７０が設けられている。

【００８６】さらに、第２搬送部１５３には、図８に示
すように、搬送中に出金鑑別部２６１で鑑別された硬貨
を必要に応じて停止させる搬送規制部２７２が設けられ
ている。以下、この搬送規制部２７２について説明す
る。搬送規制部２７２は、第２搬送部１５３の振分部２
６４より下流側すなわち第３搬送部１５４側に、回転す
ることにより硬貨通路２４７側に突出・引込み可能に設
けられたストッパ２７３と、該ストッパ２７３を回転さ
せるロータリソレノイド２７４（図１７参照）と、硬貨
通路２４７で搬送される硬貨の通過を確認するとともに
ロータリソレノイド２７４の駆動タイミングをはかるた
めのタイミングセンサ２７５，２７５とを有している。
ここで、制御部３５がタイミングセンサ２７５，２７５
で硬貨が検出されてから所定時間経過後にロータリソレ
ノイド２７４でストッパ２７３を硬貨通路２４７に突出
させると、該ストッパ２７３は、前記タイミングセンサ
２７５，２７５で検出された硬貨とこれより上流側にあ
る硬貨の下流側への移動を規制することになり、他方、
制御部３５がロータリソレノイド２７４でストッパ２７
３を硬貨通路２４７から引込ませると、該ストッパ２７
３は、それより上流側にある硬貨の下流側への移動を許
容することになる。なお、この搬送規制部２７２は、精
査処理中に出金鑑別部２６１の鑑別結果から処理対象外
となる金種の硬貨が確認された場合に、該硬貨のそれ以
上の搬送方向下流への移動を停止させるものである。

【００８７】｛第３搬送部｝以下、第３搬送部１５４に
ついて説明する。図２，図８に示すように、第２搬送部
１５３の最下流位置には、収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｇの両端側であって収納部１５８の繰出部１５９に対し
反対側に設けられた一対の軸２７７，２７８と、これら
軸２７７，２７８に固定された一対のプーリ２７９，２
８０と、これらプーリ２７９，２８０に張り渡されるこ
とで、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの側方に
これら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの配列方向に沿っ
て延在するよう配置された搬送ベルト２８１と、一方の
プーリ２８０を支持する軸２７８に固定されたプーリ２
８３と、該プーリ２８３を駆動する正逆回転可能な第３
搬送モータ２８４（図１７参照）とを有しており、第３
搬送モータ２８４の回転で搬送ベルト２８１を回転させ
る。

【００８８】ここで、搬送ベルト２８１は、その上に第
２搬送部１５３から送り出された硬貨が載置されること
になり、かつその上の硬貨をすべての収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｇの精査用取込口１６４に送り込み可能とさ
れている。そして、第３搬送モータ２８４の一方向の回
転で搬送ベルト２８１を、載置させた硬貨を機体後方に
移動させるように回転させることになる。なお、搬送ベ
ルト２８１の両側には、搬送ベルト２８１の回転による
該搬送ベルト２８１上に載置された硬貨の移動を案内す
るガイドフレーム２８５，２８６が設けられており、一
対の軸２７７，２７８は、ガイドフレーム２８５，２８
６に回転自在に支持されている。

【００８９】また、機体最後部の収納繰出部１５０ｇを
除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査用取
込口１６４には、それぞれ対応する精査用取込口１６４
に搬送ベルト２８１上の硬貨を必要に応じて送り込むた
めの取込部材２８８が設けられている。この取込部材２
８８は、対応する精査用取込口１６４の機体後側におい
て支持軸２８９に固定されており、該支持軸２８９の回
転によりこれと一体に回転する。この支持軸２８９に
は、図９，図１５に示すように、この取込部材２８８を
回転させるための入力カム２９０が固定されている。

【００９０】そして、搬送ベルト２８１の近傍に、各取
込部材２８８，２８８，…をそれぞれ、精査用取込口１
６４を閉塞させ搬送ベルト２８１上の硬貨に干渉しない
ように搬送ベルト２８１に沿わせる待機状態と、精査用
取込口１６４を開放させ該精査用取込口１６４に搬送ベ
ルト２８１上の硬貨を取り込むように搬送ベルト２８１
の幅方向に斜めに突出させる取込状態とに切り換える取
込駆動部２９１を有している。

【００９１】この取込駆動部２９１は、搬送ベルト２８
１の内側部分と高さ位置を合わせて搬送ベルト２８１に
沿って配置された一対の摺動軸２９２，２９３と、搬送
ベルト２８１の内側部分に位置するように一対の摺動軸
２９２，２９３に摺動自在に支持された摺動ブロック２
９４と、該摺動ブロック２９４に固定された支持部材２
９５と、該支持部材２９５に回転自在に支持されて上記
した入力カム２９０に接触し入力を行う押圧ローラ２９
６と、搬送ベルト２８１の両端側であって収納部１５８
に対し反対側に設けられた一対の回転軸２９７，２９８
と、これら回転軸２９７，２９８に固定された一対のプ
ーリ２９９，３００と、これらプーリ２９９，３００に
張り渡されるとともに摺動ブロック２９４に一部固定さ
れた搬送ベルト２８７と、一方のプーリ２９９を駆動す
る正逆回転可能な取込駆動モータ３０１とを有してい
る。

【００９２】そして、この取込駆動モータ３０１の駆動
で摺動ブロック２９４すなわち押圧ローラ２９６を機体
前後方向に移動させ、該押圧ローラ２９６が近接する一
の入力カム２９０を押圧してこれに固定された取込部材
２８８を回動させる。ここで、摺動ブロック２９４に
は、図１５に示すように、その位置すなわち押圧ローラ
２９６の位置を検出させるための検知片３０２が設けら
れており、押圧ローラ２９６が各取込部材２８８を取込
状態とさせる各位置および押圧ローラ２９６が最も機体
前側にあってすべての取込部材２８８を待機状態とさせ
る位置には、それぞれの位置において検知片３０２を検
出する位置検知センサ３０３ａ〜３０３ｆ，３０３（図
１７参照）が設けられている。そして、制御部３５は、
この各位置検知センサ３０３ａ〜３０３ｆ，３０３によ
る検知片３０２の検出状態に基づいて取込駆動モータ３
０１を制御する。

【００９３】ここで、具体的には、位置検知センサ３０
３ａは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ａの取込
部材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検
知センサ３０３ｂは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１
５０ｂの取込部材２８８を取込状態とする位置にあるこ
とを、位置検知センサ３０３ｃは、押圧ローラ２９６が
収納繰出部１５０ｃの取込部材２８８を取込状態とする
位置にあることを、位置検知センサ３０３ｄは、押圧ロ
ーラ２９６が収納繰出部１５０ｄの取込部材２８８を取
込状態とする位置にあることを、位置検知センサ３０３
ｅは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５０ｅの取込部
材２８８を取込状態とする位置にあることを、位置検知
センサ３０３ｆは、押圧ローラ２９６が収納繰出部１５
０ｆの取込部材２８８を取込状態とする位置にあること
を、位置検知センサ３０３は、押圧ローラ２９６がすべ
ての取込部材２８８を待機状態とする待機位置にあるこ
とを、それぞれ検出する。

【００９４】なお、図８に示すように、機体最後部の収
納繰出部１５０ｇの精査用取込口１６４の近傍には、該
精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を送り
込むためのガイド面３０５を有するガイドフレーム３０
４が固定されている。すなわち、上述したすべての取込
部材２８８が待機状態にあるとき、搬送ベルト２８１で
硬貨が機体後方に向けて搬送されると、ガイド面３０５
ですべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１５０ｇの精
査用取込口１６４に送り込まれることになる。

【００９５】｛出金一時貯留部｝以下、出金一時貯留部
１５５について説明する。図２，図３に示すように、振
分部２６４の振分溝部２６５の下側に設けられたシュー
ト２７０のさらに下方位置に、該シュート２７０を介し
て落とし込まれた硬貨を受け入れてこれを一時貯留する
出金一時貯留部１５５が設けられている。

【００９６】この出金一時貯留部１５５は、上下方向に
開口するとともにシュート２７０を介して落とし込まれ
た硬貨を上部開口から受け入れる出金一時貯留ボックス
３０６と、該出金一時貯留ボックス３０６の下部開口を
開閉させるスライドシャッタ３０７と、該スライドシャ
ッタ３０７を駆動するシャッタ開閉モータ３０８と、こ
れら出金一時貯留ボックス３０６、スライドシャッタ３
０７およびシャッタ開閉モータ３０８を全体的に移動さ
せる出金一時貯留駆動部３０９とを有している。

【００９７】出金一時貯留駆動部３０９は、シュート２
７０の下側で機体前後方向に延在するよう配置された摺
動軸３１０と、該摺動軸３１０に摺動自在に支持された
摺動ブロック３１１と、機体前後に配置された一対のプ
ーリ３１４，３１５と、これらプーリ３１４，３１５に
張り渡されるとともに摺動ブロック３１１に一部固定さ
れた搬送ベルト３１６と、一方のプーリ３１４を駆動す
る正逆回転可能な出金移動モータ３１７とを有してい
る。

【００９８】そして、摺動ブロック３１１が、出金一時
貯留ボックス３０６の機体右側に固定されており、ま
た、出金一時貯留ボックス３０６の機体左側に回転自在
に取り付けられたローラ３１８が、支持フレーム３１９
上を機体前後方向に移動可能とされている。これによ
り、出金移動モータ３１７の正逆回転で出金一時貯留ボ
ックス３０６が摺動軸３１０と支持フレーム３１９とで
案内されて機体前後方向に移動することになる。

【００９９】ここで、出金一時貯留ボックス３０６が各
所定位置に位置するときこれを検出する位置検知センサ
３２０，３２１，３２１ａ〜３２１ｆ（図１７参照）が
設けられており、制御部３５は、これら位置検知センサ
３２０，３２１，３２１ａ〜３２１ｆの検出結果に基づ
いて出金移動モータ３１７を駆動制御し出金一時貯留ボ
ックス３０６を目的の位置まで移動させることになる。
なお、出金一時貯留ボックス３０６は、図３に示す機体
最前部の位置が所定の待機位置となり、この待機位置の
他に、後述する所定のリジェクト位置と、所定の各金種
別回収位置とに移動することになる。なお、位置検知セ
ンサ３２０は、出金一時貯留ボックス３０６が待機位置
に位置することを、位置検知センサ３２１は、出金一時
貯留ボックス３０６がリジェクト位置に位置すること
を、位置検知センサ３２１ａ〜３２１ｆは、出金一時貯
留ボックス３０６が各金種別回収位置に位置すること
を、それぞれ検出する。

【０１００】待機位置に位置する出金一時貯留ボックス
３０６の直下には、スライドシャッタ３０７の開作動に
より該出金一時貯留ボックス３０６から落とし込まれた
硬貨を受け入れてこれを機体左方の出金リフト部１６に
案内するリフト用シュート３２３が設けられている。な
お、このときの出金一時貯留部１５５の硬貨の振り分け
方向が、出金用方向となる。

【０１０１】また、該リフト用シュート３２３の機体後
側には、リジェクト位置に位置する出金一時貯留ボック
ス３０６の直下となる位置に、スライドシャッタ３０７
の開作動により該出金一時貯留ボックス３０６から落と
し込まれた硬貨を受け入れてこれをその直下の出金リジ
ェクトボックス３０に案内するリジェクト用シュート３
２４が設けられている。なお、このときの出金一時貯留
部１５５の硬貨の振り分け方向が、出金リジェクト用方
向となる。

【０１０２】｛出金リジェクトボックス｝出金リジェク
トボックス３０は、出金処理時に搬送不良や判別不能等
が原因となって出金途中の硬貨の計数が確定できなくな
った場合に、このような硬貨を機械側管理の硬貨として
保管しておくためのもので、リジェクト位置に位置する
出金一時貯留ボックス３０６からスライドシャッタ３０
７の開作動により落とし込まれた一時貯留硬貨をリジェ
クト用シュート３２４を介して受け入れる。出金リジェ
クトボックス３０は、個別に収納出金ユニット１５から
引き出し可能とされている。

【０１０３】｛回収ボックス｝回収ボックス１５６ａ〜
１５６ｆは、取り扱う金種数と同じ数分のみ設けられて
おり、出金一時貯留ボックス３０６の移動方向すなわち
機体前後方向に沿って並列されている。そして、これら
回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆは、収納出金ユニット
１５を機体１３から引き出した状態で、それぞれ個別に
収納出金ユニット１５から取り外し可能とされている。
各金種別回収位置に位置する出金一時貯留ボックス３０
６の直下に、それぞれ、回収ボックス１５６ａ〜１５６
ｆのうち対応する一つの回収ボックスが配置されること
なり、各金種別回収位置のいずれかに位置する出金一時
貯留ボックス３０６からスライドシャッタ３０７の開作
動により落とし込まれた一時貯留硬貨を、各回収ボック
ス１５６ａ〜１５６ｆのうち出金一時貯留ボックス３０
６の直下に位置する一つの回収ボックスで受け入れるこ
とになる。なお、このときの出金一時貯留部１５５の振
り分け方向が、回収用方向となる。

【０１０４】ここで、上記した位置検知センサ３２１ａ
は、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６
ａに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位置検知
センサ３２１ｂは、出金一時貯留ボックス３０６が回収
ボックス１５６ｂに硬貨を落とし込む位置に位置するこ
とを、位置検知センサ３２１ｃは、出金一時貯留ボック
ス３０６が回収ボックス１５６ｃに硬貨を落とし込む位
置に位置することを、位置検知センサ３２１ｄは、出金
一時貯留ボックス３０６が回収ボックス１５６ｄに硬貨
を落とし込む位置に位置することを、位置検知センサ３
２１ｅは、出金一時貯留ボックス３０６が回収ボックス
１５６ｅに硬貨を落とし込む位置に位置することを、位
置検知センサ３２１ｆは、出金一時貯留ボックス３０６
が回収ボックス１５６ｆに硬貨を落とし込む位置に位置
することを、それぞれ検出することになる。

【０１０５】「出金リフト部」出金リフト部１６は、図
２に示すように、入金選別ユニット１４および収納出金
ユニット１５の機体左側に配置されており、リフト用シ
ュート３２３で案内されて落とし込まれた硬貨を収納可
能な上方のみ開口する形状の出金箱３２６と、該出金箱
３２６を昇降させる昇降機構部３２７とを有している。

【０１０６】昇降機構部３２７は、鉛直方向に延在する
摺動軸３２８と、該摺動軸３２８に摺動自在に支持され
る上下一対の摺動部材３２９，３２９と、これら摺動部
材３２９，３２９に固定されるとともに出金箱３２６を
その底面、側面および背面を囲むことにより着脱自在に
載置させるリフト部材３３０と、上下に配置された一対
のプーリ３３３，３３４と、これらプーリ３３３，３３
４に張り渡されるとともにリフト部材３３０に一部固定
された昇降ベルト３３５と、一方のプーリ３３３を駆動
する正逆回転可能なリフトモータ３３６（図１７参照）
とを有している。これにより、リフトモータ３３６の正
逆回転でリフト部材３３０および出金箱３２６が摺動軸
３２８で案内されて昇降移動することになる。

【０１０７】ここで、リフト部材３３０が所定の下部位
置にあって出金箱３２６が図２に示すリフト用シュート
３２３から硬貨を受け入れ可能な下部の待機位置に位置
するときと、該リフト部材３３０が所定の上部位置にあ
って出金箱３２６が出金口３２を介して外部に取り出さ
れることが可能となる上部の受渡位置に位置するときと
を、それぞれ検出する位置検知センサ３３７，３３８
（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、これ
ら位置検知センサ３３７，３３８の検出結果に基づいて
リフトモータ３３６を駆動して、リフト部材３３０すな
わち出金箱３２６を移動させる。

【０１０８】なお、リフト部材３３０には、出金箱３２
６の着脱状態を検出するための出金箱有無検知センサ３
３９（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、
この出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から、出金
口３２に設けられるスライドシャッタ３３を開閉させる
出金口シャッタモータ３４１（図１７参照）および上記
リフトモータ３３６の駆動タイミングをはかることにな
る。例えば、スライドシャッタ３３が開かれ出金箱有無
検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２６がリフト
部材３３０から取り外されたことが検知された後、再び
出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２
６がリフト部材３３０に取り付けられたことが検知され
ると、制御部３５は、スライドシャッタ３３を出金口シ
ャッタモータ３４１で閉作動させ、その後、リフトモー
タ３３６でリフト部材３３０を下降させる。

【０１０９】次に、上記構成の硬貨入出金機１１におけ
る各処理について説明する。 「入金処理」まず、入金処理について説明する。操作者
が入金処理を選択する旨の入力を行うと、該上位機１２
から入金処理の指令が制御部３５に出力されることにな
り、上位機１２から入金処理の指令を受けると、制御部
３５は、入金口モータ３６を駆動してスライドシャッタ
１９を移動させて入金口１８を開放させるとともに、表
示ランプ２０を点滅させて、操作者に対し入金する硬貨
の受け入れが可能であることを知らせる。

【０１１０】この状態で、操作者が入金処理する硬貨を
入金口１８に投入させ、上位機１２に入金処理を開始さ
せる旨の入力を行うと、該上位機１２から入金処理の開
始指令が出力されることになり、制御部３５は、該開始
指令に基づいて、供給円盤モータ４４および回転円盤モ
ータ４６を駆動して供給円盤４３および回転円盤４５を
回転させることにより、供給円盤４３から回転円盤４５
に該回転円盤４５から図示せぬ分離部を通過させつつ硬
貨通路４７に、硬貨を一枚ずつ繰り出させる。それとと
もに、入金第１モータ６２および入金第２モータ６４を
駆動して搬送ベルト６０，６１，６３を駆動し、回転円
盤４５から繰り出された硬貨を硬貨通路４７に沿って順
次直列にならべた状態で搬送させる。このように硬貨通
路４７に沿って搬送される硬貨は、入金鑑別部７０の磁
気センサ６６で材質が検出された後に、同入金鑑別部７
０の画像検出部６８で画像が検出される。

【０１１１】ここで、磁気センサ６６および画像検出部
６８の出力は、制御部３５に入力されることになり、該
制御部３５では、上述したように判別を行う。すなわ
ち、硬貨を、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ汚損と判
別された硬貨と、真かつ正と判別された各金種の硬貨と
に分類する。そして、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ
汚損と判別された硬貨とを、硬貨検知センサ７７の検出
の基づくタイミングで駆動されるロータリソレノイド７
４，７６による第１，第２のストッパ部材７３，７５の
作動で硬貨通路４７からリジェクト孔７２に排除させる
ことになり、制御部３５は、振分ソレノイド８４の駆動
により、振分部材８３を作動させて、判別不能を含む偽
硬貨を放出案内部８０を介して入金リジェクトボックス
２２に落とし込ませ収納させる一方、真かつ汚損と判別
された硬貨を放出案内部８１を介して汚損硬貨一時貯留
ボックス９０に落とし込ませ一時貯留させることにな
る。なお、制御部３５は、真かつ汚損と判別された硬貨
については金種別に計数することになり、また、入金リ
ジェクトボックス２２に硬貨が収納されると、表示ラン
プ２６を点灯させて、硬貨が入金リジェクトボックス２
２内にあることを操作者に知らせる。

【０１１２】一方、真かつ正と判別された各金種の硬貨
は、それぞれ、金種別に計数されるとともに、硬貨通路
４７の第３直線部５７において、選別孔８７ａ〜８７ｆ
の対応する一つの選別孔に落下させられ、金種別シュー
ト１００を介して、底板１０３で下部が閉塞された入金
一時貯留ボックス１０２の金種別の一時貯留空間部１０
１ａ〜１０１ｆの対応する一つに落とし込まれ一時貯留
される。

【０１１３】以上のようにして、入金口１８から投入さ
れた当該入金処理に係る硬貨がすべて硬貨通路４７から
なくなると、制御部３５は、この入金処理を行った真硬
貨（真かつ正の硬貨および真かつ汚損の硬貨）のデータ
を上位機１２に出力させる。すると、上位機１２がこの
データを表示させることになり、操作者がこの表示を確
認して、この入金処理を確定するかキャンセルするかの
操作を行う。

【０１１４】操作者による入金確定操作に伴う確定指令
が上位機１２から出力されると、制御部３５は、汚損硬
貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある場合には、汚
損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を駆動して汚損
硬貨一時貯留ボックス９０を機体左方に移動させ、汚損
硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚損硬貨をシュ
ート９７を介して汚損収納ボックス２３に収納させる。
それとともに、制御部３５は、底板駆動モータ１３４お
よび貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底板１
０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機体左
方に移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆
転させて底板１０３のみを戻すことで、この入金一時貯
留ボックス１０２のすべての金種別の硬貨を、金種別収
納シュート４１の金種別のシュート部１４４ａ〜１１４
ｆを介して金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ内
に、それぞれ金種別に収納させることになる。

【０１１５】他方、操作者による入金キャンセル操作に
伴う返却指令が上位機１２から出力されると、制御部３
５は、汚損硬貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある
場合には、汚損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を
駆動して汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体右方に移
動させ、汚損硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚
損硬貨をシュート９６を介して返却ボックス２４に収納
させる。それとともに、制御部３５は、入金一時貯留部
４０の底板駆動モータ１３４を駆動し、入金一時貯留ボ
ックス１０２はそのままで底板１０３を機体左方に移動
させることにより、この入金一時貯留ボックス１０２の
すべての金種別の硬貨を、返却ボックス２４に硬貨を一
括して収納させることになる。これにより、入金処理に
て受け入れた硬貨を返却ボックス２４から操作者に返却
することになる。

【０１１６】「出金処理」次に、出金処理について説明
する。操作者が上位機１２に対し出金総金額の入力を含
む出金処理の操作を行うと、該上位機１２から操作に応
じた出金処理の指令が制御部３５に出力される。する
と、制御部３５は、まず出金総金額を含む出金処理の指
令データに基づいて、出金させるべき各金種の硬貨を収
納させている各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの繰出部
１５９の繰出モータ２０６と、第１搬送部１５２の第１
搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モー
タ２５９および振分モータ２６９とを駆動させる。これ
により、振分部材２６６を移動させ硬貨通路２４７の振
分溝部２６５を開口させて該振分溝部２６５から硬貨を
落とし込む状態にすることになり、それとともに、出金
させるべき各金種の硬貨を有する各収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆの回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨
を繰り出させそれぞれ硬貨検知センサ２１６，２１７で
計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り
出させることになる。ここで、硬貨検知センサ２１６，
２１７で、出金処理の指令に基づく枚数の最後の硬貨が
検出された繰出部１５９について、制御部３５は、前記
最後の硬貨が検出された後、この硬貨を第１搬送部１５
２に送り出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部
１５２への送り出しを規制するタイミングで送出規制部
１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２
０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出
モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ロー
ラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の第１搬送部１
５２への硬貨の送り出しを停止させる。

【０１１７】なお、上記のように繰出部１５９の回転円
盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている
際に、フル検知センサ１９３で回転円盤１８５の硬貨が
検出されず、該硬貨の残量が少なくなっていると判定さ
れると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供
給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５
に硬貨を供給させることになり、フル検知センサ１９３
で硬貨のフル状態が再び検知されると、供給モータ１７
６を停止させることになる。制御部３５は、このように
繰出部１５９の回転円盤１８５に十分な残量の硬貨が常
に得られるように供給モータ１７６を制御する。勿論、
例えば回転円盤１８５が非回転状態にある上でフル検知
センサ１９３が所定時間硬貨を検出しない状態が続いた
こと等により、収納部１５８側の硬貨が空になったこと
が検出されると、制御部３５は供給モータ１７６を停止
させることになり、他方、この状態から入金鑑別部７０
の鑑別結果等に基づいて収納部１５８に硬貨が収納され
たと判断すると、供給モータ１７６を駆動させることに
なる。

【０１１８】そして、第１搬送部１５２に送り出された
硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送さ
れるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離され
た後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１
５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押
し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の
搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２
６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそ
れぞれ鑑別が行われ、制御部３５は、この鑑別結果に基
づいて、硬貨の真偽および金種等を確認し、この出金鑑
別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金される硬貨の総
金額あるいは金種別枚数を計数する。

【０１１９】このように出金鑑別部２６１で鑑別が行わ
れた後の硬貨は、すべて第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１より下流側の振分部２６４で、出金・回収・出金
リジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部
２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待
機位置で待機している出金一時貯留ボックス３０６内に
落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライド
シャッタ３０７上に一時貯留されることになる。

【０１２０】制御部３５は、出金処理の指令データに基
づいて各繰出部１５９から繰り出される予定の硬貨がす
べて繰り出されてから、これら硬貨がすべて出金一時貯
留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経
過すると、当該出金処理において、出金鑑別部２６１の
鑑別結果に基づいて、出金一時貯留ボックス３０６に一
時貯留された一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定す
ることになる。

【０１２１】すなわち、例えば、出金鑑別部２６１の鑑
別結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留さ
れた一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれている場
合は、該一時貯留硬貨が適正でないと判定する。また、
一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないこと
を条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づ
く、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時
貯留硬貨の金額と、上位機１２からの出金指令データに
基づく出金金額とを比較して、これらが一致した場合に
は出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯
留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の
場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された
一時貯留硬貨が適正でないと判定する。

【０１２２】なお、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が
含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６
１の鑑別結果に基づく、出金一時貯留ボックス３０６に
一時貯留された一時貯留硬貨の金種別枚数と、上位機１
２からの出金指令データに基づく金種別枚数とを比較し
て、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３
０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定
する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボッ
クス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でない
と判定してもよい。

【０１２３】そして、制御部３５は、上記判定結果か
ら、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時
貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時
貯留部１５５で出金用方向に振り分けさせる。すなわ
ち、出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に位置させ
た状態のまま、シャッタ開閉モータ３０８を駆動してス
ライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッ
タ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このよう
に放出された硬貨は、リフト用シュート３２３を介し
て、待機位置に位置する出金箱３２６にすべて収納され
る。

【０１２４】制御部３５は、スライドシャッタ３０７を
開放させてから出金箱３２６に硬貨が収納されるのに十
分な時間が経過すると、再びシャッタ開閉モータ３０８
を駆動してスライドシャッタ３０７を閉位置に戻すとと
もに、出金リフト部１６のリフトモータ３３６を駆動し
て、リフト部材３３０とともに出金箱３２６を上昇さ
せ、位置検知センサ３３８から出金箱３２６が受渡位置
すなわち出金口３２から取り出し可能な位置に位置した
ことが検出されると、リフトモータ３３６の駆動を停止
させるとともに、出金口シャッタモータ３４１を駆動し
て出金口３２を閉鎖していたスライドシャッタ３３を移
動させて出金口３２を開放させる。これにより、出金口
３２を介して出金箱３２６が操作者により取り出し可能
となる。

【０１２５】制御部３５は、出金箱有無検知センサ３３
９の検知結果から、待機位置にあった出金箱３２６がリ
フト部材３３０から取り外された後に再びリフト部材３
３０に戻されたことを確認すると、リフトモータ３３６
を駆動して出金口３２をスライドシャッタ３３で閉塞さ
せるとともに、出金箱３２６およびリフト部材３３０を
待機位置まで下降させて出金処理を終了させる。

【０１２６】他方、制御部３５は、上記判定結果から、
出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留
硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留
部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわ
ち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移
動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６
をリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉
モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作
動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下
方に放出させる。このように放出された硬貨は、リジェ
クト用シュート３２４を介して、下部の出金リジェクト
ボックス３０にすべて収納される。この後、制御部３５
は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯
留ボックス３０６を待機位置に戻した後、再度上記出金
指令データに基づいて出金処理をやり直す。

【０１２７】「回収処理」次に、回収処理について説明
する。この回収処理には、いずれかの収納部１５８に収
納された硬貨の量が多くなったと判定される場合に、制
御部３５が自動的に硬貨量が多くなった硬貨量過多状態
の収納部１５８内の硬貨を操作者に回収させる自動満杯
硬貨回収処理や、上位機１２に操作者が操作入力するこ
とにより該上位機１２から出力された回収指令に基づい
て指定された金種の硬貨を指定された枚数だけ回収させ
る手動回収処理、業務終了時に上位機１２に操作者が操
作入力することにより該上位機１２から出力された回収
指令に基づいて各収納部１５８に収納された全ての硬貨
を操作者に金種別に回収させる業務終了時回収処理等が
ある。

【０１２８】ここで、上位機１２には、手動回収処理等
において、回収する硬貨の金種および枚数が操作者の入
力で任意に指定可能でありこのように指定された金種お
よび枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力させ
ることができる。すなわち、上位機１２は、操作者に回
収する金種を選択指定させるための、各金種別に設けら
れた「金種選択キー」と、枚数を任意で入力させるため
の「テンキー」とを有しており、これらの操作に基づい
て回収指令データを作成する。

【０１２９】また、回収された硬貨の多くは硬貨包装機
で包装硬貨とされることが多いことから、上記に加え
て、回収する枚数として、包装されて棒金とされる包装
単位枚数（日本国内においては５０枚）の選択指定も可
能とされている。すなわち、上位機１２は、操作者が枚
数として包装単位枚数をワンタッチで入力可能な「包装
単位枚数キー」を有しており、「金種選択キー」および
「包装単位枚数キー」の操作に基づいて回収指令データ
を作成する。

【０１３０】なお、使用上、回収枚数が包装単位枚数だ
けに限られる場合は、上位機１２には「金種選択キー」
のみを設け、該「金種選択キー」のみを操作すれば、回
収枚数は自動的に包装単位枚数が指定されるようにして
もよい。

【０１３１】このように指定された包装単位枚数からな
る回収枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力さ
せることができるようになっている。そして、制御部３
５では、このように上位機１２から出力された回収指令
データの回収枚数を回収させるように制御を行う。

【０１３２】また、上記した自動満杯硬貨回収処理の際
の回収枚数としては、予め包装単位枚数が制御部３５に
設定記憶されており、自動満杯硬貨回収処理の際には、
制御部３５が、自動的に硬貨量過多状態の金種の収納繰
出部から設定された包装単位枚数で硬貨を回収させるよ
うに制御を行う。

【０１３３】制御部３５は、指定された金種および枚数
を含む回収指令データを上位機１２からの受けた場合、
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの指定された一
金種の収納繰出部から指定された枚数の硬貨を繰り出さ
せることになり、また、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ
のうちいずれかの収納繰出部が硬貨量過多状態の状態に
ある場合、当該一金種の収納繰出部から設定された包装
単位枚数の硬貨を繰り出させることになる。

【０１３４】すなわち、制御部３５は、収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収
納させている一つの収納繰出部の繰出モータ２０６と、
第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送
部１５３の第２搬送モータ２５９および振分モータ２６
９とを駆動させる。これにより、振分部材２６６を移動
させ硬貨通路２４７の振分溝部２６５を開口させて該振
分溝部２６５から硬貨を落とし込む状態にすることにな
り、それとともに、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのう
ち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの
収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨
を繰り出させ硬貨検知センサ２１６，２１７で計数しつ
つ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出させる
ことになる。

【０１３５】なお、出金処理と同様に、収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収
納させている一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬
貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知
センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、
その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３
５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９に
より収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給さ
せ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知
されると供給モータ１７６を停止させることにより、回
転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように
供給モータ１７６を制御する。

【０１３６】ここで、残留センサ１９４および硬貨検知
センサ２１６，２１７で硬貨が検出されなくなってから
所定時間が経過する状態が生じると、制御部３５は、対
象となる収納繰出部に硬貨がなくなったものと判断し、
送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してス
トッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとと
もに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２を停止させる。

【０１３７】第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、
第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとと
もに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、
第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬
送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けら
れながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベル
ト２２８による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ
２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行わ
れ、制御部３５は、この鑑別結果に基づいて、硬貨の真
偽および金種等を確認するとともに、回収される硬貨の
枚数の最終的な計数を行う。

【０１３８】このように出金鑑別部２６１で鑑別が行わ
れた後の硬貨は、すべて第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１より下流側の振分部２６４で出金・回収・出金リ
ジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部２
６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待機
位置で待機していた出金一時貯留ボックス３０６内に落
とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライドシ
ャッタ３０７上に一時貯留されることになる。

【０１３９】制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させてい
る一つの収納繰出部から繰り出されるべき硬貨がすべて
繰り出されてから、これら硬貨がすべて出金一時貯留ボ
ックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経過す
ると、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１および
第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９の駆動を停止
させるとともに、当該回収処理において、出金鑑別部２
６１の鑑別結果に基づいて、出金一時貯留ボックス３０
６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であるか否かを
判定することになる。

【０１４０】すなわち、例えば、出金鑑別部２６１の鑑
別結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留さ
れた一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれている場
合は、該一時貯留硬貨が適正でないと判定する。そし
て、上位機１２から受けた回収指令データに基づいて回
収を行う手動回収処理の場合、一時貯留硬貨に偽硬貨や
汚損硬貨が含まれていないことを条件に、さらに、出金
鑑別部２６１の鑑別結果に基づく出金一時貯留ボックス
３０６に一時貯留された所定の一金種の一時貯留硬貨の
枚数と、回収指令データに含まれる指定枚数とを比較し
て、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３
０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定
する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボッ
クス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でない
と判定する。

【０１４１】また、硬貨量過多状態の収納部１５８内の
硬貨について自動的に回収を行う自動満杯硬貨回収処理
の場合、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれてい
ないことを条件に、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づ
く出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された所定の
一金種の一時貯留硬貨の枚数と、予め設定された回収枚
数とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯
留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正
であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金
一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨
が適正でないと判定する。

【０１４２】そして、制御部３５は、上記判定結果か
ら、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時
貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時
貯留部１５５で回収用方向に振り分けさせる。すなわ
ち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移
動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６
を、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収した所
定の一金種用の回収ボックスの直上となる金種別回収位
置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を
駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スラ
イドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させ
る。このように放出された硬貨は、回収ボックス１５６
ａ〜１５６ｆのうちの対応する金種のものにすべて収納
される。この後、制御部３５は、スライドシャッタ３０
７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位
置に戻した後、必要に応じて次の回収処理を行うか、回
収処理を終了させる。

【０１４３】他方、制御部３５は、上記判定結果から、
出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留
硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留
部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわ
ち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移
動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６
を、リジェクト用シュート３２４の直上となるリジェク
ト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０
８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該
スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出さ
せる。このように放出された硬貨は、出金リジェクトボ
ックス３０にすべて収納される。

【０１４４】この後、制御部３５は、スライドシャッタ
３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待
機位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理をや
り直し、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状
態にあった収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合
は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱
しない場合は回収処理をもう一度行う。

【０１４５】なお、回収枚数が、出金一時貯留ボックス
３０６の収納量を越えている場合には、複数回に分け一
連の回収処理として処理を行うことになる。また、収納
繰出部１５０ａ〜１５０ｆの対応するものが回収枚数を
繰り出す前に空となってしまったことが検出されると、
最後の繰り出し硬貨が第１搬送部１５２に確実に繰り出
されるタイミングで該収納繰出部の繰出モータ２０６の
駆動を停止させるとともに、繰り出された最後の硬貨が
出金一時貯留ボックス３０６に確実に収納されるタイミ
ングで、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１およ
び第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９の駆動を停
止させて、回収処理を終了させることになる。さらに、
上記自動満杯硬貨回収処理等において回収対象となる金
種が複数ある場合には、各金種毎に上記した回収処理を
行うことになる。

【０１４６】ここで、上記回収処理の実行中に、収納繰
出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる所定の一
金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部から繰り
出され第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送
される硬貨のうちの一つが出金鑑別部２６１で回収対象
となる所定の一金種の硬貨でない異金種硬貨と鑑別され
た場合、制御部３５は、このとき回転円盤１８５が硬貨
を繰り出している状態にある場合には、硬貨検知センサ
２１６，２１７でその直後の硬貨が検出された後、この
硬貨を第１搬送部１５２に送り出させ、かつこの硬貨の
次の硬貨の第１搬送部１５２への送り出しを規制するタ
イミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２
を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突
出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円
盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以
上の硬貨の第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを停止
させる。

【０１４７】また、異金種硬貨が鑑別された場合、制御
部３５は、すでに収納繰出部から繰り出されて第１搬送
部１５２上および第２搬送部１５３上にある硬貨が、す
べて、振分部２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留
部１５５の待機位置で待機していた出金一時貯留ボック
ス３０６内に落とし込まれ、その下部開口を閉塞させて
いるスライドシャッタ３０７上に一時貯留されるタイミ
ングで、出金一時貯留部１５５に一時貯留された上記異
金種硬貨を含む一時貯留硬貨を、リジェクト用方向に振
り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉
状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一
時貯留ボックス３０６を、リジェクト用シュート３２４
の直上となるリジェクト位置に位置させ、この状態でシ
ャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３
０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあっ
た硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨
は、出金リジェクトボックス３０にすべて収納される。

【０１４８】この後、制御部３５は、スライドシャッタ
３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待
機位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理をや
り直し、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状
態にあった収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合
は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱
しない場合は回収処理をもう一度行う。

【０１４９】なお、上述した業務終了時回収処理を行う
操作入力がなされると、上位機１２は、スライドシャッ
タ３０７で下部が閉じられた出金一時貯留ボックス３０
６の最大収納量を回収枚数とし予め定められた順番の金
種を選択した回収指令データを自動的に制御部３５に出
力して、残量がなくなるまですべての収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆについて、それぞれ、回収ボックス１５６
ａ〜１５６ｆの対応する一つに硬貨を送り込む回収処理
を行うことになる。

【０１５０】「精査処理」次に、精査処理について説明
する。この精査処理は、各金種別の収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆにおけるそれぞれの硬貨の収納枚数を確認す
る処理である。すなわち、上述したように入金鑑別部７
０の鑑別結果と出金鑑別部２６１の鑑別結果とから、収
納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボッ
クス３０内に収納された硬貨の全体の金種別枚数は管理
可能であるものの、搬送不良や収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｆに対応しない異金種硬貨が混入した場合等に出金
処理エラーや回収処理エラーが生じると、各収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０
のそれぞれの硬貨の正確な管理ができなくなってしま
う。このため、特に各処理において正確な硬貨枚数を把
握しておかなければならない各収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｆのそれぞれの硬貨の正確な硬貨枚数をこの精査処
理によって確認するのである。なお、制御部３５は、こ
の精査処理を、他の処理が行われていないことを前提
に、定期的に、あるいは出金処理エラーや回収処理エラ
ーが生じる毎に、あるいは操作者による入力に基づく上
位機１２からの指令を受けたタイミング等で行う。

【０１５１】上記のようなタイミングで精査処理を開始
すると、制御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モ
ータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５
９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆
動させる。なお、この精査処理の開始時において、振分
部２６４は待機状態すなわち振分部材２６６で振分溝部
２６５を閉塞させた状態となっており、第２搬送部１５
３で搬送される硬貨を第３搬送部１５４のの方向すなわ
ち精査用方向に振り分けるようになっている。精査処理
は、以下のように各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ毎に
行われる複数の精査作動からなる。

【０１５２】上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モー
タ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御
部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作
動を最初に行う所定の一つの収納繰出部（繰出元収納繰
出部）の繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させ
る。これにより、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち
精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転円盤１８
５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨検知セン
サ２１６，２１７で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１
搬送部１５２に送り出させることになる。

【０１５３】このように、収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転
円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させてい
る際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬
貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定さ
れると、制御部３５は、出金処理と同様、供給モータ１
７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８か
ら回転円盤１８５に硬貨を供給させるとともに、フル検
知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供
給モータ１７６を停止させることになり、回転円盤１８
５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ
１７６を制御する。

【０１５４】そして、以上のようにして、収納繰出部１
５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一
つの収納繰出部からすべての硬貨が第１搬送部１５２に
繰り出されたことが、繰出部１５９の残留センサ１９４
の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５９の
繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知セン
サ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから回転
状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１７６
の駆動をも停止させる。

【０１５５】第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、
第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとと
もに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、
第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬
送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けら
れながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベル
ト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁
気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑
別が行われることになる。制御部３５は、この出金鑑別
部２６１の鑑別結果に基づいて、出金処理と同様に、硬
貨の真偽および金種等を確認するとともに、その硬貨が
精査作動を行っているものと同じであると判断される
と、さらに搬送方向下流側に設けられたタイミングセン
サ２７５，２７５で該硬貨の通過を確認後、該硬貨を確
定して加算計数する。

【０１５６】そして、このように確定された確定硬貨
は、そのまま第２搬送部１５３の硬貨通路２４７から第
３搬送部１５４の搬送ベルト２８１上に受け渡され、該
搬送ベルト２８１によって機体後方に向け搬送される。
このように第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１で搬送
された硬貨を、第３搬送部１５４の最下流側に設けられ
たガイドフレーム３０４のガイド面３０５で案内して、
当該精査処理前に空状態であった機体最後部に位置する
収納繰出部（予備収納繰出部）１５０ｇの収納部１５８
に精査用硬貨取込口１６４を介して投入させる。このよ
うにして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作
動を最初に行う所定の一つの収納繰出部に収納されてい
たすべての硬貨の計数を行う。

【０１５７】そして、制御部３５は、収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰
出部についてすべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１
５０ｇに一時貯留されたことを確認する（この確認は、
当該精査作動を行っている収納繰出部の残留センサ１９
４の検出結果および出金鑑別部２６１の検出結果から行
い、具体的には、残留センサ１９４で硬貨が検出されな
くなった後に出金鑑別部２６１で硬貨が検出されなくな
り該出金鑑別部２６１で最後に鑑別した硬貨が収納繰出
部１５０ｇに収納されるのに十分な時間が経過したこと
の検出により行う）と、収納繰出部１５０ｇ内の硬貨を
再度、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を
最初に行った一つの収納繰出部に戻す。

【０１５８】すなわち、収納繰出部１５０ｇの供給モー
タ１７６を駆動してその収納部１５８内に一時貯留され
た硬貨を繰出部１５９に送り出すとともに、該繰出部１
５９で残留センサ１９４が硬貨を検出すると、該繰出部
１５９の繰出モータ２０６を駆動させて、上記と同様に
して、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第
１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、この繰
出モータ２０６の駆動開始と同時に、位置検知センサ３
０３，３０３ａ〜３０３ｆの検出結果に基づいて第３搬
送部１５４の取込駆動モータ３０１を駆動させて、収納
繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行っ
た一つの収納繰出部に付設された取込部材２８８を搬送
ベルト２８１上に突出させる取込位置に位置させる。

【０１５９】これにより、収納繰出部１５０ｇにあった
硬貨が、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第
３搬送部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内され
て、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最
初に行った一つの収納繰出部（元の収納繰出部）に収納
されることになる。ここで、収納繰出部１５０ｇからす
べての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出されたことが、
その繰出部１５９の残留センサ１９４の検出結果に基づ
き検出されると、その繰出部１５９の繰出モータ２０６
を停止させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨の
フル状態が検知されないことから回転状態に維持されて
いた収納部１５８の供給モータ１７６の駆動をも停止さ
せる。

【０１６０】そして、制御部３５は、収納繰出部１５０
ｇのすべての硬貨が元の収納繰出部に戻ったことを、収
納繰出部１５０ｇの残留検知１９４センサの検出結果お
よび出金鑑別部２６１の検出結果から、上記と同様にし
て確認すると、取込駆動モータ３０１を駆動制御して、
押圧ローラ２９６および摺動ブロック２９４を待機位置
に戻し、取込部材２８８を搬送ベルト２８１上から逃が
して、最初の一つの金種の硬貨の精査作動が完了する。

【０１６１】そして、制御部３５は、以上のような精査
作動を精査用収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰
出部１５０ａ〜１５０ｆについて順次行って精査処理を
完了することになる。すなわち、例えば、収納繰出部１
５０ｆ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１
５０ｆに硬貨を移動させつつの５００円硬貨についての
精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印
Ｘ１，Ｘ２で示す）、収納繰出部１５０ｅ〜精査用収納
繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｅに硬貨を移動
させつつの１０円硬貨についての精査作動（このときの
硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ３，Ｘ４で示す）、
収納繰出部１５０ｄ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の
収納繰出部１５０ｄに硬貨を移動させつつの１００円硬
貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８
において矢印Ｘ５，Ｘ６で示す）、収納繰出部１５０ｃ
〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｃ
に硬貨を移動させつつの５円硬貨についての精査作動
（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ７，Ｘ
８で示す）、収納繰出部１５０ｂ〜精査用収納繰出部１
５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｂに硬貨を移動させつつ
の５０円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流
れを図１８において矢印Ｘ９，Ｘ１０で示す）、収納繰
出部１５０ａ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰
出部１５０ａに硬貨を移動させつつの１円硬貨について
の精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢
印Ｘ１１，Ｘ１２で示す）というように、収納繰出部１
５０ａ〜１５０ｆの機体後側から順に精査作動を行うの
である。勿論、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて
一つずつ行えば、その順番はどのように変更することも
でき、例えば、機体前側から順に行ってもよい。そし
て、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査作動
が終了すると、制御部３５は、第１搬送モータ２３１、
第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆
動を停止させる。

【０１６２】一方、上記した各金種別の精査作動中に、
出金鑑別部２６１による鑑別結果から、精査を行ってい
る金種とは異なる金種の硬貨を確認した場合、つまり、
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行って
いる収納繰出部に収納されていた硬貨の中に異金種硬貨
が混入しており、これを出金鑑別部２６１による鑑別結
果から確認した場合、この異金種硬貨をそのまま搬送さ
せると、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動
を行っている収納繰出部に異金種硬貨が混在した状態の
ままとされ、出金処理時あるいは回収処理時にエラーが
発生してしまうことになるため、第２搬送部１５３のタ
イミングセンサ２７５，２７５がこの異金種硬貨を検出
したタイミングで、制御部３５は、搬送規制部２７２の
ロータリソレノイド２７４を駆動してストッパ２７３を
硬貨通路２４７内に突出させ、異金種硬貨の搬送を停止
させるとともに、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち
精査作動を行っている繰出部１５９の回転円盤１８５に
ついて、硬貨検知センサ２１６，２１７でその直後の硬
貨が検出された後、この硬貨を第１搬送部１５２に送り
出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部１５２へ
の送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１
の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規
制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ
２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０
２を停止させて、それ以上の硬貨の第１搬送部１５２へ
の硬貨の送り出しを停止させるとともに第１搬送部１５
２の第１搬送モータ２３１を停止させる。

【０１６３】この後、ストッパ２７３よりも下流側すな
わち第３搬送部１５４側に位置する確定硬貨がすべて第
３搬送部１５４に確実に受け渡されるタイミングで、制
御部３５は、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９
および第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４を停止
させてその精査作動を一時中断させる。これにより、第
１搬送部１５２にある硬貨は、まだ出金鑑別部２６１で
鑑別されていない硬貨であり、第３搬送部１５４にある
硬貨は確定硬貨だけとなるため、第２搬送部１５３の硬
貨通路２４７上にある硬貨のみが確定不明な硬貨という
ことになる。精査作動を再開させるために、この確定不
明な硬貨を次のように排除する。

【０１６４】すなわち、まず、ロータリソレノイド２７
４を駆動してストッパ２７３を硬貨通路２４７から退避
させるとともに、振分部２６４の振分モータ２６９を駆
動して振分部材２６６を移動させ振分溝部２６５を開口
させる。その後、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２
５９を、第２搬送部１５３に残された硬貨をすべて確実
に振分溝部２６５に落とし込むことができる予め定めら
れた所定量正逆回転させる。これにより、第２搬送部１
５３の硬貨通路２４７上にあった確定不明な硬貨がすべ
て振分部２６４で出金・回収・出金リジェクト用方向に
振り分けられる。すなわち、振分部２６４の振分溝部２
６５から出金一時貯留部１５５の待機位置で待機してい
た出金一時貯留ボックス３０６内に落とし込まれ、その
下部開口を閉塞させているスライドシャッタ３０７上に
一時貯留されることになる。

【０１６５】制御部３５は、第２搬送部１５３の硬貨通
路２４７上にあった確定不明な硬貨がすべて出金一時貯
留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経
過すると、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留され
た一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用
方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３
０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動し
て出金一時貯留ボックス３０６をリジェクト位置に位置
させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動して
スライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャ
ッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このよ
うに放出された硬貨は、リジェクト用シュート３２４を
介して、下部の出金リジェクトボックス３０にすべて収
納される。この後、制御部３５は、振分部２６４の振分
モータ２６９を駆動して振分部材２６６を移動させ振分
溝部２６５を閉塞させるとともに、スライドシャッタ３
０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機
位置に戻した後、中断した精査作動を再開させる。

【０１６６】そして、制御部３５は、精査処理が完了す
ると、入金鑑別部７０および出金鑑別部２６１のそれぞ
れの鑑別結果に基づく収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚
数と、上記精査処理による出金鑑別部２６１の鑑別結果
に基づく各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの金種別の硬
貨枚数とから、出金リジェクトボックス３０に収納され
た硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出すことになる。

【０１６７】以上に述べた第１の実施の形態によれば、
制御部３５が、出金処理時に、金種別の収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆから硬貨を第１搬送部１５２に繰り出さ
せ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３
で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに出金
一時貯留部１５５に一時貯留硬貨として一時貯留させる
とともに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、一
時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一時貯留硬
貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部
１５５で出金用方向に振り分け、出金リフト部１６を介
して出金口３２に出金させる一方、一時貯留硬貨が適正
でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で
リジェクト用方向に振り分け、出金リジェクトボックス
３０に収納させることになる。

【０１６８】このように、出金させる硬貨を鑑別し、適
正である場合のみ出金口３２に出金させ、適正でない場
合には、出金リジェクトボックス３０に収納させること
になるため、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに、収納す
る金種硬貨とは異なる異金種硬貨が混入してしまった場
合にも、出金時に当該異金種硬貨が、収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆのうち出金を行う収納繰出部に対応する金
種の硬貨として出金口３２に繰り出されてしまうことを
未然に防止することができる。

【０１６９】また、制御部３５は、出金処理時には、出
金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく一時貯留硬貨の総金
額に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定
することになるため、一時貯留硬貨が適正であるか否か
の判定を容易に行うことができる。

【０１７０】さらに、制御部３５が、回収処理時に、対
象となる金種の収納繰出部から硬貨を第１搬送部１５２
に繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬
送部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させ
さらに出金一時貯留部１５５に一時貯留硬貨として一時
貯留させるとともに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基
づいて一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定し、該一
時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一
時貯留部１５５で回収用方向に振り分けて回収ボックス
１５６ａ〜１５０ｆの対応する金種のものに収納させる
一方、一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨
を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分け
て出金リジェクトボックス３０に収納させることにな
る。

【０１７１】このように、回収する硬貨を鑑別し、適正
である場合のみ回収ボックス１５６ａ〜１５０ｆの対応
する金種のものに回収させ、適正でない場合には、出金
リジェクトボックス３０に収納させることになるため、
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに、収納する金種硬貨と
は異なる異金種硬貨が混入してしまった場合にも、回収
時に当該異金種硬貨が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ
のうち回収を行っている収納繰出部に対応する金種の硬
貨として回収ボックス１５６ａ〜１５０ｆのいずれかに
繰り出されてしまうことを未然に防止することができ
る。

【０１７２】加えて、制御部３５は、回収処理時には、
出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく一時貯留硬貨の硬
貨枚数に基づいて、一時貯留硬貨が適正であるか否かを
判定することになるため、一時貯留硬貨が適正であるか
否かの判定を容易に行うことができる。

【０１７３】さらに、制御部３５は、回収処理時に、収
納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち対象となる一金種の
収納繰出部から硬貨を繰り出させ、該収納繰出部から繰
り出され第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬
送される硬貨がすべて出金鑑別部２６１で前記一金種の
硬貨と鑑別された場合、これら硬貨を出金一時貯留部１
５５に一時貯留硬貨として一時貯留させるとともに、さ
らに、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で金種別
方向のうち対応する金種の方向に振り分けて、回収ボッ
クス１５６ａ〜１５６ｆのうち対応する金種の回収ボッ
クスに収納させる一方、前記一金種の収納繰出部から繰
り出され第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬
送される硬貨のうちの一つが出金鑑別部２６１で前記一
金種の硬貨でないと鑑別された場合、前記一金種の収納
繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させるとともに、す
でに繰り出された硬貨を出金一時貯留部１５５に一時貯
留硬貨として一時貯留させた後、該一時貯留硬貨を出金
一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分け、出金
リジェクトボックス３０に収納させることになる。この
ように、異金種硬貨を出金鑑別部２６１で鑑別した場合
に収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収を行ってい
る収納繰出部を停止させるため、出金リジェクトボック
ス３０に収納させる硬貨が不要に増えてしまうことがな
い。

【０１７４】加えて、回収処理においては、包装されて
棒金とされる包装単位枚数の硬貨を回収することになる
ため、回収した硬貨を包装して棒金とする場合に、硬貨
が余ってしまうことがない。

【０１７５】また、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇとこ
れらを取り扱う金種数より一つ多く設けて、空状態の予
備の収納繰出部１５０ｇを存在させ、制御部３５が、収
納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちの一つの収納繰出部
から硬貨をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬
貨を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送さ
せつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４
で精査用方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて
予備の収納繰出部１５０ｇに収納させるとともに、出金
鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて前記一つの収納繰出
部の硬貨の計数を行う。そして、このような鑑別および
計数を全金種の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて
行うことで、異金種硬貨を見つけることができる上、各
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおける硬貨のデータを
機械側自身によって精査し確認することが可能となる。
したがって、上記精査確認により、収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆに混入した異金種硬貨が該収納繰出部に対応
する金種の硬貨として繰り出されてしまうことを防止可
能となり、業務終了後に機械側が管理する各金種毎の枚
数データと機内にある硬貨の枚数とが一致しない状態が
生じることを防止可能となる。

【０１７６】加えて、制御部３５が、収納繰出部１５０
ａ〜１５０ｆのうちの一つの繰出元収納繰出部から硬貨
をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨を第１
搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させつつ出
金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４で精査用
方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて空状態に
あった一つの予備の収納繰出部１５０ｇに収納させると
ともに出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、前記繰
出元収納繰出部の硬貨について計数を行うことになり、
計数を行った後の予備の収納繰出部１５０ｇのすべての
硬貨を、その後、第１搬送部１５２、第２搬送部１５
３、振分部２６４および第３搬送部１５４を介して繰出
元の収納繰出部に戻す。そして、このような精査作動
を、予備の収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｆについて順次行うことで、各収納
繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおける硬貨のデータを機械
側自身によって精査し確認することが可能となる。した
がって、精査のため収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから
繰り出した硬貨を精査後に元の収納繰出部に戻すため、
金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの位置が変わる
ことがなく、よって、入金された硬貨を選別分類して各
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに収納させる入金選別ユ
ニット１４が、選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの
収納先である収納繰出部を変更させる必要がなく、その
結果、該入金選別ユニット１４を簡素な構成にできる。

【０１７７】さらに、制御部３５が、精査処理中に、出
金鑑別部２６１の鑑別結果から精査中の金種以外の異金
種硬貨を確認すると、搬送規制部２７２により該異金種
硬貨の搬送を停止させるとともに送出規制部１９１によ
り収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査処理をおこ
なっているものからの硬貨の繰り出しを停止させ、さら
に、第２搬送部１５３において該異金種硬貨より下流側
にあった硬貨をすべて第３搬送部１５４側に搬送させた
状態で、振分部２６４および第２搬送部１５３により該
異金種硬貨を含む第２搬送部１５３上に残存する硬貨の
みをリジェクト用方向に振り分けることで、異金種硬貨
を出金リジェクトボックス３０に収納させる。これによ
り、異金種硬貨確認時において第２搬送部１５３上にあ
った、異金種硬貨を含む該異金種硬貨より上流側の残存
硬貨のみを出金リジェクトボックス３０に収納させるこ
とになり、よって、出金リジェクトボックス３０に収納
させる硬貨を少なく抑えることができる。

【０１７８】また、制御部３５が、機外から入金された
硬貨枚数および機外に出金させた硬貨枚数に相当する入
金鑑別部７０および出金鑑別部２６１のそれぞれの鑑別
結果に基づいて現在の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆお
よび出金リジェクトボックス３０に収納中の全硬貨の金
種別の硬貨枚数を把握する一方、精査処理による出金鑑
別部２６１の鑑別結果に基づいて各収納繰出部１５０ａ
〜１５０ｆの金種別の硬貨枚数を把握し、これらから、
金種別に引算を行うことにより、出金リジェクトボック
ス３０に収納された硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出す
ことになる。したがって、各収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｆおよび出金リジェクトボックス３０に収納された硬
貨の金種別の硬貨枚数をすべて把握することができる。

【０１７９】次に、本発明の第２の実施の形態の硬貨入
出金機について、図８、図１９〜図２１を主に参照し
て、第１の実施の形態との相違部分を中心に以下に説明
する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の
符号を付しその説明は略す。第２の実施の形態は、第１
の実施の形態に対し入金選別ユニット１４の金種別収納
シュートが異なっている。すなわち、第２の実施の形態
の金種別収納シュート（切換手段）３５０は、入金選別
部３８で選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの収納先
である収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇを変更可能となっ
ている。

【０１８０】すなわち、金種別収納シュート３５０は、
図１９に示すように、機体左右方向における両側に配置
される一対（一方のみ図示）の側板部３５１と、側板部
３５１の間に互いに間隔をあけて機体前後方向に配置さ
れる、取り扱う金種数より一つ多い複数の仕切板３５
２，３５２，…とを有している。仕切板３５２，３５
２，…は、すべて上部の支持軸３５３において側板部３
５１に回動自在に支持されており、一対の側板部３５１
と、隣り合う仕切板３５２，３５２同士とで、それぞ
れ、内側に硬貨を通過させるシュート部３５４ａ〜３５
４ｆが構成されることになる。このようなシュート部３
５４ａ〜３５４ｆは金種数と同じ６つ形成され、隣り合
うシュート同士は仕切板３５２を共用している。

【０１８１】そして、すべての仕切板３５２，３５２，
…は、それぞれの中間位置に設けられた連結軸３５５，
３５５，…を介して一つの連結部材３５６に回動自在に
連結されており、この状態で仕切板３５２，３５２，…
はすべて平行をなしている。また、端の仕切板３５２に
は、長穴３５７を有する取付部材３５８が支持軸３５３
より下側に固定されており、該取付部材３５８の長穴３
５７には、切換ソレノイド（駆動源）３５９の係合軸３
６０が係合されている。これにより、切換ソレノイド３
５９の駆動により連結部材３５６を介してすべての仕切
板３５２，３５２，…が互いに平行な状態で下部を前後
に移動させることになる。

【０１８２】そして、各シュート部３５４ａ〜３５４ｆ
の上部開口部は、それぞれ入金一時貯留ボックス１０２
の金種別の一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆすなわち
入金選別部３８の各金種別の選別孔８７ａ〜８７ｆに一
対一で対応し、選別孔８７ａ〜８７ｆのうち対応する一
つから硬貨を受け入れるようになっている。 具体的に
は、機体最前部のシュート部３５４ａは常に一時貯留空
間部１０１ａを介して選別孔８７ａのみから、機体最前
部側から数えて２番目のシュート部３５４ｂは常に一時
貯留空間部１０１ｂを介して選別孔８７ｂのみから、同
様に３番目のシュート部３５４ｃは常に一時貯留空間部
１０１ｃを介して選別孔８７ｃのみから、４番目のシュ
ート部３５４ｄは常に一時貯留空間部１０１ｄを介して
選別孔８７ｄのみから、５番目のシュート部３５４ｅは
常に一時貯留空間部１０１ｅを介して選別孔８７ｅのみ
から、シュート部３５４ｆは常に一時貯留空間部１０１
ｆを介して選別孔８７ｆのみから、それぞれ硬貨を受け
入れるようになっている。

【０１８３】これに対し、切換ソレノイド３５９の駆動
で、シュート部３５４ａ〜３５４ｆの下部開口部は、全
体として機体前後に移動することになり、図２０（ａ）
に示すように、全体として機体前側に位置した状態で
は、シュート部３５４ａが収納繰出部１５０ａの入金用
取込口１６２のみに、シュート部３５４ｂが収納繰出部
１５０ｂの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５
４ｃが収納繰出部１５０ｃの入金用取込口１６２のみ
に、シュート部３５４ｄが収納繰出部１５０ｄの入金用
取込口１６２のみに、シュート部３５４ｅが収納繰出部
１５０ｅの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５
４ｆが収納繰出部１５０ｆの入金用取込口１６２のみ
に、それぞれ硬貨を落とし込むことになり、収納繰出部
１５０ｇは、シュート部３５４ａ〜３５４ｆのいずれか
らも硬貨が落とし込まれない状態となる。このような金
種別収納シュート３５０の状態を、前方案内状態と称
す。

【０１８４】他方、切換ソレノイド３５９の駆動で、図
２０（ｂ）に示すように、シュート部３５４ａ〜３５４
ｆの下部開口部が全体として機体後側に位置した状態で
は、シュート部３５４ａが収納繰出部１５０ｂの入金用
取込口１６２のみに、シュート部３５４ｂが収納繰出部
１５０ｃの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５
４ｃが収納繰出部１５０ｄの入金用取込口１６２のみ
に、シュート部３５４ｄが収納繰出部１５０ｅの入金用
取込口１６２のみに、シュート部３５４ｅが収納繰出部
１５０ｆの入金用取込口１６２のみに、シュート部３５
４ｆが収納繰出部１５０ｇの入金用取込口１６２のみ
に、それぞれ硬貨を落とし込むことになり、収納繰出部
１５０ａは、シュート部３５４ａ〜３５４ｆのいずれか
らも硬貨が落とし込まれない状態となる。このような金
種別収納シュート３５０の状態を、前方案内状態と称
す。このような金種別収納シュート３５０の状態を、後
方案内状態と称す。

【０１８５】このように、第２の実施の形態の金種別収
納シュート３５０は、切換ソレノイド３５９の駆動で各
金種別のシュート部３５４ａ〜３５４ｆが、取り扱う金
種数より一つ多い収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうち
一端側のものを除く残りのものに対し一体一で対応する
状態と、すべて一つずれて、収納繰出部１５０ａ〜１５
０ｇのうち他端側のものを除く残りのものに対し一体一
で対応する状態とに切り換わることになる。すなわち、
この金種別収納シュート３５０は、隣り合う収納繰出部
１５０ａ，１５０ｂ同士、収納繰出部１５０ｂ，１５０
ｃ同士、収納繰出部１５０ｃ，１５０ｄ同士、収納繰出
部１５０ｄ，１５０ｅ同士、収納繰出部１５０ｅ，１５
０ｆ同士、収納繰出部１５０ｆ，１５０ｇ同士に対し、
それぞれ選択的に硬貨を導入させる、取り扱う金種数と
同数のシュート部３５４ａ〜３５４ｆと、これらシュー
ト部３５４ａ〜３５４ｆを切り換えのため揺動させる一
つの切換ソレノイド３５９とを具備している。

【０１８６】そして、このような金種別収納シュート３
５０の採用により制御部３５は、主に精査処理を第１の
実施の形態に対し以下のように変更して行うようになっ
ている。

【０１８７】ここで、それまで、金種別収納シュート３
５０が前方案内状態にあって出金処理あるいは回収処理
を行っていたとすると、収納繰出部１５０ａで１円硬貨
が、収納繰出部１５０ｂで５０円硬貨が、収納繰出部１
５０ｃで５円硬貨が、収納繰出部１５０ｄで１００円硬
貨が、収納繰出部１５０ｅで１０円硬貨が、収納繰出部
１５０ｆで５００円硬貨が、それぞれ収納および繰り出
しされており、収納繰出部１５０ｇでは硬貨の収納およ
び繰り出しは行われていない状態にある。

【０１８８】逆に、金種別収納シュート３５０が後方案
内状態にあったとすると、収納繰出部１５０ｂで１円硬
貨が、収納繰出部１５０ｃで５０円硬貨が、収納繰出部
１５０ｄで５円硬貨が、収納繰出部１５０ｅで１００円
硬貨が、収納繰出部１５０ｆで１０円硬貨が、収納繰出
部１５０ｇで５００円硬貨が、それぞれ収納および繰り
出しされており、収納繰出部１５０ａでは硬貨の収納お
よび繰り出しは行われていない状態にある。当然、制御
部３５はこのような各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと
各金種の対応に基づいて出金処理あるいは回収処理の制
御を行っている。

【０１８９】そして、例えば、金種別収納シュート３５
０が前方案内状態で出金処理あるいは回収処理が行われ
ていた状態で、第１の実施の形態と同様のタイミングで
精査処理を開始すると、制御部３５は、第１搬送部１５
２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２
搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モー
タ２８４とを駆動させる。なお、この精査処理の開始時
において、振分部２６４は待機状態となっている。ま
た、精査処理は、以下のように各収納繰出部１５０ａ〜
１５０ｆ毎に行われる複数の精査作動からなる。

【０１９０】上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モー
タ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御
部３５は、収納繰出部１５０ｆ（この精査作動における
繰出元収納繰出部）の繰出部１５９の繰出モータ２０６
を駆動させる。これにより、該収納繰出部１５０ｆの回
転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨（５００円硬
貨）を繰り出させ硬貨検知センサ２１６，２１７で計数
しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出さ
せることになる。

【０１９１】このように、収納繰出部１５０ｆの回転円
盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている
際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨
が検出されず、その残量が少なくなっていると判定され
ると、制御部３５は、第１の実施の形態と同様、供給モ
ータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１
５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知セ
ンサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モ
ータ１７６を停止させることになり、回転円盤１８５に
常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７
６を制御する。そして、以上のようにして、収納繰出部
１５０ｆからすべての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出
されたことが、残留センサ１９４の検出結果に基づき検
出されると、繰出モータ２０６および供給モータ１７６
の駆動を停止させる。

【０１９２】一方、上記により第１搬送部１５２に送り
出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８
で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに
分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２
搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２
４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部
１５３の搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金
鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２
６３でそれぞれ鑑別が行われることになる。制御部３５
は、この出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、硬貨
の真偽および金種等を確認するとともに、その硬貨が精
査作動を行っているものと同じであると判断されると、
さらに搬送方向下流側に設けられたタイミングセンサ２
７５，２７５で該硬貨の通過を確認後、該硬貨を確定し
て加算計数する。

【０１９３】そして、このように確定された確定硬貨
は、そのまま第２搬送部１５３の硬貨通路２４７から第
３搬送部１５４の搬送ベルト２８１上に受け渡され、該
搬送ベルト２８１によって機体後方に向け搬送される。
このように第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１で搬送
された硬貨を、第３搬送部１５４の最下流側に設けられ
たガイドフレーム３０４のガイド面３０５で案内して、
当該精査作動前に空状態であった機体最後部に位置する
収納繰出部１５０ｇ（この精査作動における予備収納繰
出部）の収納部１５８に投入させる。このようにして、
機体最後部から２番目の収納繰出部１５０ｆに収納され
ていたすべての硬貨の計数を行う。上記の硬貨の流れを
図２１（ａ）において矢印Ｘ１３で示す。

【０１９４】以上のようにして、制御部３５は、収納繰
出部１５０ｆについてすべての硬貨が収納繰出部１５０
ｇに一時貯留されたことを確認する（この確認は、当該
収納繰出部１５０ｆの残留センサ１９４の検出結果およ
び出金鑑別部２６１の検出結果から行い、具体的には残
留センサ１９４で硬貨が検出されなくなった後に出金鑑
別部２６１で硬貨を検出しなくなり該出金鑑別部２６１
で最後に鑑別した硬貨が収納繰出部１５０ｇに収納され
るのに十分な時間が経過したことの検出により行う）
と、収納繰出部１５０ｆの硬貨の精査作動を終了させ
る。

【０１９５】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｆ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｅ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納
繰出部１５０ｅの硬貨（１０円硬貨）の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｅの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｆで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｆに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０１９６】これにより、収納繰出部１５０ｅにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、駆動状態が維持されてい
る第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送
部１５４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直
前に精査作動を行った収納繰出部１５０ｆに収納される
ことになる。そして、収納繰出部１５０ｅの残留センサ
１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納
繰出部１５０ｅから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部
１５０ｆに収納されるのに十分な時間が経過したことを
確認すると、該収納繰出部１５０ｅの精査作動を終了さ
せる。上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ
１４で示す。

【０１９７】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｅ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｄ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納
繰出部１５０ｄの硬貨（１００円硬貨）の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｄの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｅで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｅに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０１９８】これにより、収納繰出部１５０ｄにあった
硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１
搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５
４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精
査作動を行った収納繰出部１５０ｅに収納されることに
なる。そして、収納繰出部１５０ｄの残留センサ１９４
および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部
１５０ｄから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０
ｅに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認す
ると、該収納繰出部１５０ｄの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１５で
示す。

【０１９９】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｄ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｃ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納
繰出部１５０ｃの硬貨（５円硬貨）の精査作動を行う。
すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｃの繰出モ
ータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬
送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させ
るとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、
位置検知センサ３０３ｄで検出片３０２が検出される位
置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モ
ータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｄに付設さ
れた取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２００】これにより、収納繰出部１５０ｃにあった
硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１
搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５
４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精
査作動を行った収納繰出部１５０ｄに収納されることに
なる。そして、収納繰出部１５０ｃの残留センサ１９４
および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部
１５０ｃから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０
ｄに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認す
ると、該収納繰出部１５０ｃの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１６で
示す。

【０２０１】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｃ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｂ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納
繰出部１５０ｂの硬貨（５０円硬貨）の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｂの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｃで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｃに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２０２】これにより、収納繰出部１５０ｂにあった
硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１
搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５
４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精
査作動を行った収納繰出部１５０ｃに収納されることに
なる。そして、収納繰出部１５０ｂの残留センサ１９４
および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部
１５０ｂから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０
ｃに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認す
ると、該収納繰出部１５０ｂの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１７で
示す。

【０２０３】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｂ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ａ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨を移しつつ、該収納
繰出部１５０ａの硬貨（１円硬貨）の精査作動を行う。
すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ａの繰出モ
ータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬
送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させ
るとともに、該第１搬送モータ２３１の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｂで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｂに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２０４】これにより、収納繰出部１５０ａにあった
硬貨が、上記と同様に、第２搬送部１５３の出金鑑別部
２６１でそれぞれ鑑別および計数が行われながら、第１
搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５
４で搬送され、取込部材２８８に案内されて、直前に精
査作動を行った収納繰出部１５０ｂに収納されることに
なる。そして、収納繰出部１５０ａの残留センサ１９４
および出金鑑別部２６１の検出結果から、該収納繰出部
１５０ａから全ての硬貨の繰り出され収納繰出部１５０
ｂに収納されるのに十分な時間が経過したことを確認す
ると、該収納繰出部１５０ａの精査作動を終了させる。
上記の硬貨の流れを図２１（ａ）において矢印Ｘ１８で
示す。

【０２０５】このようにして、すべての収納繰出部１５
０ａ〜１５０ｆの精査作動が終了すると、制御部３５
は、取込駆動モータ３０１を駆動制御して、押圧ローラ
２９６および摺動ブロック２９４を待機位置に戻し、取
込部材２８８を搬送ベルト２８１上から逃がすととも
に、第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９およ
び第３搬送モータ２８４の駆動を停止させ、さらに、切
換ソレノイド３５９を駆動して、前方案内状態にあった
金種別収納シュート３５０を後方案内状態に切り換え、
機体最前部側から数えて２番目の収納繰出部１５０ｂに
対し１円硬貨、３番目の収納繰出部１５０ｃに対し５０
円硬貨、４番目の収納繰出部１５０ｄに対し５円硬貨、
５番目の収納繰出部１５０ｅに対し１００円硬貨、６番
目の収納繰出部１５０ｆに対し１０円硬貨、７番目の収
納繰出部１５０ｇに対し５００円硬貨と、各収納繰出部
１５０ａ〜１５０ｇと各金種との対応関係を変更して以
降の出金処理あるいは回収処理の制御を行うことにな
る。

【０２０６】逆に、金種別収納シュート３５０が後方案
内状態で出金処理あるいは回収処理が行われていた状態
で、第１の実施の形態と同様にタイミングで精査処理を
開始すると、制御部３５は、上述と同様、第１搬送部１
５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第
２搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モ
ータ２８４とを駆動させる。なお、この精査処理の開始
時において、振分部２６４は待機状態となっている。ま
た、精査処理は、以下のように各収納繰出部毎に行われ
る複数の精査作動からなる。

【０２０７】上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モー
タ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御
部３５は、空状態にある収納繰出部１５０ａ（この精査
作動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｂ（この
精査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（１円硬貨）を移
しつつ、該収納繰出部１５０ｂの硬貨の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｂの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ａで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ａに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２０８】これにより、収納繰出部１５０ｂにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２
搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ａに収納さ
れることになる。そして、収納繰出部１５０ｂの残留セ
ンサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該
収納繰出部１５０ｂから全ての硬貨の繰り出され収納繰
出部１５０ａに収納されるのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、該収納繰出部１５０ｂの精査作動を終
了させる。上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢
印Ｘ１９で示す。

【０２０９】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｂ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｃ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（５０円硬貨）を移
しつつ、該収納繰出部１５０ｃの硬貨の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｃの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｂで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｂに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２１０】これにより、収納繰出部１５０ｃにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２
搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｂに収納さ
れることになる。そして、収納繰出部１５０ｃの残留セ
ンサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該
収納繰出部１５０ｃから全ての硬貨の繰り出され収納繰
出部１５０ｂに収納されるのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、該収納繰出部１５０ｃの精査作動を終
了させる。上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢
印Ｘ２０で示す。

【０２１１】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｃ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｄ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（５円硬貨）を移し
つつ、該収納繰出部１５０ｄの硬貨の精査作動を行う。
すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｄの繰出モ
ータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５および搬
送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させ
るとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時に、
位置検知センサ３０３ｃで検出片３０２が検出される位
置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆動モ
ータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｃに付設さ
れた取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２１２】これにより、収納繰出部１５０ｄにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２
搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｃに収納さ
れることになる。そして、収納繰出部１５０ｄの残留セ
ンサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該
収納繰出部１５０ｄから全ての硬貨の繰り出され収納繰
出部１５０ｃに収納されるのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、該収納繰出部１５０ｄの精査作動を終
了させる。上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢
印Ｘ２１で示す。

【０２１３】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｄ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｅ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（１００円硬貨）を
移しつつ、該収納繰出部１５０ｅの硬貨の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｅの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｄで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｄに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２１４】これにより、収納繰出部１５０ｅにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２
搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｄに収納さ
れることになる。そして、収納繰出部１５０ｅの残留セ
ンサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該
収納繰出部１５０ｅから全ての硬貨の繰り出され収納繰
出部１５０ｄに収納されるのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、該収納繰出部１５０ｅの精査作動を終
了させる。上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢
印Ｘ２２で示す。

【０２１５】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｅ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｆ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（１０円硬貨）を移
しつつ、該収納繰出部１５０ｆの硬貨の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｆの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｅで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｅに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２１６】これにより、収納繰出部１５０ｆにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２
搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｅに収納さ
れることになる。そして、収納繰出部１５０ｆの残留セ
ンサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該
収納繰出部１５０ｆから全ての硬貨の繰り出され収納繰
出部１５０ｅに収納されるのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、該収納繰出部１５０ｆの精査作動を終
了させる。上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢
印Ｘ２３で示す。

【０２１７】次に、制御部３５は、上記した直前の精査
作動で空状態となった収納繰出部１５０ｆ（この精査作
動の予備収納繰出部）に、収納繰出部１５０ｇ（この精
査作動の繰出元収納繰出部）の硬貨（５００円硬貨）を
移しつつ、該収納繰出部１５０ｇの硬貨の精査作動を行
う。すなわち、上述と同様に、収納繰出部１５０ｇの繰
出モータ２０６を駆動させて、その回転円盤１８５およ
び搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出
させるとともに、該繰出モータ２０６の駆動開始と同時
に、位置検知センサ３０３ｆで検出片３０２が検出され
る位置に摺動ブロック２９４を位置させるように取込駆
動モータ３０１を駆動させて、収納繰出部１５０ｆに付
設された取込部材２８８を取込位置に位置させる。

【０２１８】これにより、収納繰出部１５０ｇにあった
硬貨が、上記と同様に、出金鑑別部２６１でそれぞれ鑑
別および計数が行われながら、第１搬送部１５２、第２
搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、取込
部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ｆに収納さ
れることになる。そして、収納繰出部１５０ｇの残留セ
ンサ１９４および出金鑑別部２６１の検出結果から、該
収納繰出部１５０ｇから全ての硬貨の繰り出され収納繰
出部１５０ｆに収納されるのに十分な時間が経過したこ
とを確認すると、該収納繰出部１５０ｇの精査作動を終
了させる。上記の硬貨の流れを図２１（ｂ）において矢
印Ｘ２４で示す。

【０２１９】そして、すべての収納繰出部１５０ｂ〜１
５０ｇの精査作動が終了すると、制御部３５は、取込駆
動モータ３０１を駆動制御して、押圧ローラ２９６およ
び摺動ブロック２９４を待機位置に戻し、取込部材２８
８を搬送ベルト２８１上から逃がすとともに、第１搬送
モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モ
ータ２８４の駆動を停止させ、切換ソレノイド３５９を
駆動して、前方案内状態にあった金種別収納シュート３
５０を後方案内状態に切り換え、機体最前部の収納繰出
部１５０ａに対し１円硬貨、機体最前部側から数えて２
番目の収納繰出部１５０ｂに対し５０円硬貨、３番目の
収納繰出部１５０ｃに対し５円硬貨、４番目の収納繰出
部１５０ｄに対し１００円硬貨、５番目の収納繰出部１
５０ｅに対し１０円硬貨、６番目の収納繰出部１５０ｆ
に対し５００円硬貨と、各収納繰出部１５０ａ〜１５０
ｇと各金種との対応関係を変更して以降の出金処理ある
いは回収処理の制御を行うことになる。

【０２２０】一方、第２の実施の形態においても、上述
した各金種別の精査作動中に、出金鑑別部２６１による
鑑別結果から、精査を行っている金種とは異なる金種の
硬貨を確認した場合は、第１の実施の形態と同様にし
て、この異金種硬貨を、振分部２６４および出金一時貯
留部１５５で出金リジェクトボックス３０にリジェクト
させることになる。

【０２２１】以上に述べた第２の実施の形態によれば、
制御部３５が、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうちの
一つの収納繰出部から硬貨をすべて第１搬送部１５２に
繰り出させ、該硬貨を第１搬送部１５２および第２搬送
部１５３で搬送させつつ出金鑑別部２６１で鑑別させさ
らに振分部２６４で精査用方向に振り分け第３搬送部１
５４で搬送させて収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうち
の空状態にあった一つの予備収納繰出部に収納させると
ともに出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて前記一つ
の収納繰出部についての計数を行う精査作動を実行する
ことになり、次に、この精査作動で空となった前記一つ
の収納繰出部を新たな予備収納繰出部として、収納繰出
部１５０ａ〜１５０ｇのうちの他の一つの収納繰出部か
ら硬貨をすべて第１搬送部１５２に繰り出させ、該硬貨
を第１搬送部１５２および第２搬送部１５３で搬送させ
つつ出金鑑別部２６１で鑑別させさらに振分部２６４で
精査用方向に振り分け第３搬送部１５４で搬送させて前
記新たな予備収納繰出部に収納させるとともに出金鑑別
部２６１の鑑別結果に基づいて前記他の一つの収納繰出
部についての計数を行う精査作動を実行することになっ
て、このような精査作動を、すべての金種の収納繰出部
について順次行う。そして、各収納繰出部１５０ａ〜１
５０ｇの収納金種に合わせて、金種別収納シュート３５
０を切換ソレノイド３５９で切り換えることにより、入
金選別部３８で選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの
収納先である収納繰出部を変更させる。したがって、精
査のため収納繰出部から繰り出し空の収納繰出部に収納
させた硬貨を精査後に元の収納繰出部に戻すことがない
ため、精査処理に要する時間を短縮することができる。

【０２２２】また、金種別収納シュート３５０は、隣り
合う収納繰出部に対し選択的に硬貨を導入させる、取り
扱う金種数と同数のシュート部３５４ａ〜３５４ｆと、
これらシュート部３５４ａ〜３５４ｆを揺動させる一つ
の切換ソレノイド３５９とで構成されるため、構造の複
雑化およびコスト増を抑制することができる。

【０２２３】なお、以上の第１，第２の実施の形態によ
れば、精査処理において、出金鑑別部２６１の鑑別結果
から、その処理中に異金種硬貨を確認した場合、少なく
とも第２搬送部１５３にある異金種硬貨および計数不能
硬貨を出金リジェクトボックス３０に排除させる処理を
行うようにしているが、さらに精査処理時間を短縮する
ために、制御部３５が異金種硬貨を確認した場合であっ
ても、この異金種硬貨を排除させずに、そのまま混入さ
せた状態で収納部に収納させるようにしてもよい。これ
は、この硬貨入出金機が、その構成上、精査処理時にこ
の異金種硬貨を排除しなくても、出金処理および回収処
理でこの異金種硬貨を確認した場合にこれを排除させる
ことができるためである。このようにすれば、時間のか
かる精査処理において時間短縮を優先させることができ
るのである。なお、この場合、後で異金種硬貨の混入を
確認できるように、制御部３５は、各収納繰出部単位で
の金種別硬貨枚数データを記憶しておくようにする。

【０２２４】また、第１，第２の実施の形態は、上位機
１２に接続されるものを例にとり説明したが、上位機１
２に接続されるのではなく、単独で用いられる硬貨入出
金機であっても、上位機１２の操作部および表示部等の
機能部がこの硬貨入出金機に組み込まれる以外は第１，
第２の実施の形態と同様である。

【０２２５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、収納繰出部を取り扱う金
種数より一つ多く設けて、空状態の収納繰出部を存在さ
せ、制御手段が、収納繰出部のうちの一つの収納繰出部
から硬貨をすべて搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送
手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに振分手
段で第２の方向に振り分け戻搬送手段で搬送させて収納
繰出部のうちの空状態にあった一つの収納繰出部に収納
させるとともに、出金鑑別部の鑑別結果に基づいて前記
一つの収納繰出部の硬貨の計数を行う。そして、このよ
うな鑑別および計数を全金種の収納繰出部について行う
ことで、異金種硬貨を見つけることができる上、各収納
繰出部における硬貨のデータを機械側自身によって精査
し確認することが可能となる。したがって、上記精査確
認により、収納繰出部に混入した異金種硬貨が該収納繰
出部に対応する金種の硬貨として繰り出されてしまうこ
とを防止可能となり、業務終了後に機械側が管理する各
金種毎の枚数データと機内にある硬貨の枚数とが一致し
ない状態が生じることを防止可能となる。

【０２２６】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、制御手段が、収納繰出部のうちの一つの繰出元収
納繰出部から硬貨をすべて搬送手段に繰り出させ、該硬
貨を搬送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさら
に振分手段で第２の方向に振り分け戻搬送手段で搬送さ
せて収納繰出部のうちの空状態にあった一つの予備収納
繰出部に収納させるとともに出金鑑別部の鑑別結果に基
づいて、前記繰出元収納繰出部の硬貨について計数を行
うことになり、計数を行った後の予備収納繰出部のすべ
ての硬貨を、その後、搬送手段、振分手段および戻搬送
手段を介して繰出元収納繰出部に戻す。そして、このよ
うな精査作動を、予備収納繰出部を除くすべての収納繰
出部について順次行うことで、各収納繰出部における硬
貨のデータを機械側自身によって精査し確認することが
可能となる。したがって、精査のため収納繰出部から繰
り出した硬貨を精査後に元の収納繰出部に戻すため、金
種別の収納繰出部の位置が変わることがなく、よって、
入金された硬貨を選別分類して各収納繰出部に収納させ
る選別部が、選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの収
納先である収納繰出部を変更させる必要がなく、その結
果、該選別部を簡素な構成にできる。

【０２２７】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によ
れば、制御手段が、収納繰出部のうちの一つの収納繰出
部から硬貨をすべて搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬
送手段で搬送させつつ出金鑑別部で鑑別させさらに振分
手段で第２の方向に振り分け戻搬送手段で搬送させて収
納繰出部のうちの空状態にあった一つの予備収納繰出部
に収納させるとともに出金鑑別部の鑑別結果に基づいて
前記一つの収納繰出部についての計数を行う精査作動を
実行することになり、次に、この精査作動で空となった
前記一つの収納繰出部を新たな予備収納繰出部として、
収納繰出部のうちの他の一つの収納繰出部から硬貨をす
べて搬送手段に繰り出させ、該硬貨を搬送手段で搬送さ
せつつ出金鑑別部で鑑別させさらに振分手段で第２の方
向に振り分け戻搬送手段で搬送させて前記新たな予備収
納繰出部に収納させるとともに出金鑑別部の鑑別結果に
基づいて前記他の一つの収納繰出部についての計数を行
う精査作動を実行することになって、このような精査作
動を、すべての金種の収納繰出部について順次行う。そ
して、各収納繰出部の収納金種に合わせて、切換手段に
より、選別部で選別分類した各金種の硬貨のそれぞれの
収納先である収納繰出部を変更させる。したがって、精
査のため収納繰出部から繰り出し空の収納繰出部に収納
させた硬貨を精査後に元の収納繰出部に戻すことがない
ため、精査処理に要する時間を短縮することができる。

【０２２８】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機によ
れば、切換手段は、揺動することにより、隣り合う収納
繰出部に対し選択的に硬貨を導入させる、取り扱う金種
数と同数のシュート部と、これらシュート部を揺動させ
る一つの駆動源とで構成されるため、構造の複雑化およ
びコスト増を抑制することができる。

【０２２９】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機によ
れば、制御手段が、精査処理中に、出金鑑別部の鑑別結
果から精査中の金種以外の異金種硬貨を確認すると、搬
送規制部により該異金種硬貨の搬送を停止させるととも
に収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停止させ、さら
に、搬送手段において該異金種硬貨より下流側にあった
硬貨をすべて戻搬送手段側に搬送させた状態で、振分手
段により該異金種硬貨を含む前記搬送手段上に残存する
硬貨を第３の方向に振り分けることで、異金種硬貨を出
金リジェクトボックスに収納させる。これにより、異金
種硬貨確認時において、搬送手段上にあった、異金種硬
貨を含むその上流側の硬貨のみを出金リジェクトボック
スに収納させることになり、よって、異金種硬貨を排除
できる上、出金リジェクトボックスに収納させる硬貨を
少なく抑えることができる。

【０２３０】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機によ
れば、制御手段が、機外から入金された硬貨枚数および
機外に出金させた硬貨枚数に相当する入金鑑別部および
出金鑑別部のそれぞれの鑑別結果に基づいて現在収納中
の全硬貨の金種別の硬貨枚数を把握する一方、精査処理
による出金鑑別部の鑑別結果に基づいて各収納繰出部の
金種別の硬貨枚数を把握し、これらから、出金リジェク
トボックスに収納された硬貨の金種別の硬貨枚数を割り
出すことになる。したがって、各収納繰出部および出金
リジェクトボックスに収納された硬貨の金種別の硬貨枚
数をすべて把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を
示す斜視図。

【図２】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を
示す正断面図。

【図３】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を
示す側断面図。

【図４】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットを示す平面図。

【図５】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットの部分拡大正断面図。

【図６】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットの底板等を示す平面図。

【図７】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
入金選別ユニットの入金一時貯留ボックス等を示す平面
図。

【図８】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
収納出金ユニットを示す平面図。

【図９】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の
収納出金ユニットの収納繰出部を示す正断面図。

【図１０】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部を示す平面図。

【図１１】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部を示す正面図。

【図１２】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部を示す側面図。

【図１３】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大平面図。

【図１４】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大側面図。

【図１５】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の収納出金ユニットの第３搬送部の一部を示す平断面
図。

【図１６】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の硬貨の流れを示すブロック図。

【図１７】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の制御系を示すブロック図。

【図１８】 本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態
の精査処理時の硬貨流れを示す図。

【図１９】 本発明の硬貨入出金機の第２の実施の形態
の入金選別ユニットの金種別収納シュートを示す側面
図。

【図２０】 本発明の硬貨入出金機の第２の実施の形態
の入金選別ユニットの金種別収納シュートの切換状態を
示す側面図。

【図２１】 本発明の硬貨入出金機の第２の実施の形態
の精査処理時の硬貨の流れを示す図。

【符号の説明】

１１ 硬貨入出金機 １６ 出金リフト部（出金搬送部） ３０ 出金リジェクトボックス ３２ 出金口 ３５ 制御部（制御手段） ７０ 入金鑑別部 １５０ａ〜１５０ｆ 収納繰出部 １５２ 第１搬送部（搬送手段） １５３ 第２搬送部（搬送手段，振分手段） １５４ 第３搬送部（戻搬送手段） １５５ 出金一時貯留部（振分手段） ２６１ 出金鑑別部 ２６４ 振分部（振分手段） ２７２ 搬送規制部 ３５０ 金種別収納シュート（切換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−54231（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88390（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−213187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−276091（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−311395（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−237742（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−15990（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金された硬貨を入金鑑別部で鑑別し該
   鑑別後の硬貨を選別部で選別分類して金種別に各収納繰
   出部に収納させるとともに、必要に応じて該硬貨を前記
   収納繰出部から出金口に出金させる還流式の硬貨入出金
   機において、 前記収納繰出部を取り扱う金種数より一つ多く設け、 これら収納繰出部から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離
   して搬送する搬送手段と、 該搬送手段で搬送される硬貨の金種を鑑別する出金鑑別
   部と、 前記搬送手段で搬送され前記出金鑑別部で鑑別された硬
   貨を異なる第１の方向および第２の方向に振り分け可能
   な振分手段と、 該振分手段で前記第１の方向に振り分けられた硬貨を前
   記出金口に搬送する出金搬送部と、 前記振分手段で前記第２の方向に振り分けられた硬貨を
   前記各収納繰出部に選択的に搬送可能な戻搬送手段と、 前記収納繰出部のうちの一つの収納繰出部から硬貨をす
   べて前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段
   で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記振
   分手段で前記第２の方向に振り分け前記戻搬送手段で搬
   送させて前記収納繰出部のうちの空状態にあった一つの
   収納繰出部に収納させるとともに前記出金鑑別部の鑑別
   結果に基づいて計数を行う精査処理を実行する制御手段
   と、を有することを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記精査処理として、
   前記収納繰出部のうちの一つの繰出元収納繰出部から硬
   貨をすべて前記搬送手段に繰り出させ、該硬貨を前記搬
   送手段で搬送させつつ前記出金鑑別部で鑑別させさらに
   前記振分手段で前記第２の方向に振り分け前記戻搬送手
   段で搬送させて前記収納繰出部のうちの空状態にあった
   一つの予備収納繰出部に収納させるとともに前記出金鑑
   別部の鑑別結果に基づいて計数を行い、その後、前記予
   備収納繰出部のすべての硬貨を前記搬送手段、前記振分
   手段および前記戻搬送手段を介して前記繰出元収納繰出
   部に戻す精査作動を、前記予備収納繰出部を除くすべて
   の収納繰出部について順次行うことを特徴とする請求項
   １記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 前記選別部は、選別分類した各金種の硬
   貨のそれぞれの収納先である収納繰出部を変更可能な切
   換手段を有しており、 前記制御手段は、前記精査処理として、前記収納繰出部
   のうちの一つの収納繰出部から硬貨をすべて前記搬送手
   段に繰り出させ、該硬貨を前記搬送手段で搬送させつつ
   前記出金鑑別部で鑑別させさらに前記振分手段で前記第
   ２の方向に振り分け前記戻搬送手段で搬送させて前記収
   納繰出部のうちの空状態にあった一つの予備収納繰出部
   に収納させるとともに前記出金鑑別部の鑑別結果に基づ
   いて計数を行う精査作動を、直前の硬貨の繰り出しによ
   り空となった前記収納繰出部を次の予備収納繰出部とし
   つつ、すべての金種の収納繰出部について順次行い、該
   精査処理の終了後に、各収納繰出部の収納金種に合わせ
   て、前記切換手段により、前記選別部で選別分類した各
   金種の硬貨のそれぞれの収納先である収納繰出部を変更
   させることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
4. 【請求項４】 前記収納繰出部は並列に配置されてお
   り、 前記切換手段は、揺動することにより、隣り合う収納繰
   出部に対し選択的に硬貨を導入させる、取り扱う金種数
   と同数のシュート部と、これらシュート部を揺動させる
   一つの駆動源とを具備することを特徴とする請求項３記
   載の硬貨入出金機。
5. 【請求項５】 前記振分手段は、硬貨を前記第１の方向
   および前記第２の方向に加えて、これらの方向とは異な
   る第３の方向に振り分け可能とされるとともに、 前記振分手段で前記第３の方向に振り分けられた硬貨を
   収納可能な出金リジェクトボックスと、 前記搬送手段における前記出金鑑別部より下流側に設け
   られて該搬送手段上の硬貨の移動を規制する搬送規制部
   とを有し、 前記制御手段は、前記精査処理中に、前記出金鑑別部の
   鑑別結果から精査中の金種以外の異金種硬貨を確認する
   と、前記搬送規制部により該異金種硬貨の搬送を停止さ
   せるとともに前記収納繰出部からの硬貨の繰り出しを停
   止させ、さらに、前記搬送手段において該異金種硬貨よ
   り下流側にあった硬貨をすべて前記戻搬送手段側に搬送
   させた状態で、前記振分手段により該異金種硬貨を含む
   前記搬送手段上に残存する硬貨を前記第３の方向に振り
   分けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項
   記載の硬貨入出金機。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記入金鑑別部および
   前記出金鑑別部のそれぞれの鑑別結果に基づく収納中の
   全硬貨の金種別の硬貨枚数と、前記精査処理による前記
   出金鑑別部の鑑別結果に基づく各収納繰出部の金種別の
   硬貨枚数とから、前記出金リジェクトボックスに収納さ
   れた硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出すことを特徴とす
   る請求項５記載の硬貨入出金機。