JP2004341789A - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents
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Abstract
【課題】回収処理時に次回の装填補充時の硬貨を用意でき、途中での硬貨の装填補充を容易にできる循環式硬貨入出金機を提供する。
【解決手段】補充処理時には、金種別硬貨収納投出装置５７へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａまたは第２の硬貨収納部へ回収収納する。入金承認時には、金種別硬貨収納投出装置５７へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部へ回収収納する。補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部８６ａの補充オーバーフロー硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７または第２の硬貨収納部へ収納させ、第１の硬貨収納部８６ａを空にする。回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時の硬貨として空の第１の硬貨収納部８６ａへ回収させる。
【選択図】 図１
【解決手段】補充処理時には、金種別硬貨収納投出装置５７へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａまたは第２の硬貨収納部へ回収収納する。入金承認時には、金種別硬貨収納投出装置５７へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部へ回収収納する。補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部８６ａの補充オーバーフロー硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７または第２の硬貨収納部へ収納させ、第１の硬貨収納部８６ａを空にする。回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時の硬貨として空の第１の硬貨収納部８６ａへ回収させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を入金および出金する循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、銀行などで使用されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）に搭載されて硬貨を入金および出金する硬貨入出金機、とりわけ機体の操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機がある。
【０００３】
この循環式硬貨入出金機の場合、補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充するが、具体的には次の構造および方法が採られる。つまり、この補充には、機体に着脱可能で補充硬貨を運搬する補充硬貨収納箱と補充時に金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない硬貨を回収収納するオーバーフロー硬貨収納箱とが用いられている。これら補充硬貨収納箱およびオーバーフロー硬貨収納箱は、それぞれの底部に硬貨を少量ずつ送り出すコンベヤ手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
硬貨補充時には、補充硬貨収納箱の底部のコンベヤ手段を駆動し、補充に必要な硬貨量を送り出し、補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充する。金種別硬貨収納投出装置のうち金種硬貨が設定収納量になった場合、その金種硬貨はオーバーフロー硬貨として補充搬送系を通じてオーバーフロー硬貨収納箱へ回収収納している。
【０００５】
また、回収処理時は、補充硬貨収納箱に残る硬貨を全部繰り出してオーバーフロー硬貨収納箱へ送り、次に金種別硬貨収納投出装置の全量硬貨およびオーバーフロー硬貨収納箱の全量硬貨を繰り出して補充硬貨収納箱に回収し、この補充硬貨収納箱を機体から取り出して循環式硬貨入出金機の設置フロアにある金庫設置場所あるいは精算所へ運んでいる。次回の循環式硬貨入出金機への硬貨の装填補充時には、空の補充硬貨収納箱に装填補充に必要な硬貨を装填し、この補充硬貨収納箱を循環式硬貨入出金機に装填し、金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を装填補充している。
【０００６】
回収処理時に補充硬貨収納箱に残る硬貨を全部繰り出してオーバーフロー硬貨収納箱へ送るのは次の理由による。補充硬貨収納箱に装填補充されている硬貨は機外硬貨であり、補充硬貨収納箱から補充されて機内の補充搬送系へ送られてはじめて機内硬貨として区分されるため、この補充硬貨収納箱に未だ繰り出されない装填補充硬貨（機外硬貨）は回収処理時には機内硬貨にし、全て機内硬貨とした回収硬貨を循環式硬貨入出金機の設置フロアにある金庫設置場所あるいは精算所へ運搬する必要があるためである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２２８５５３号公報（第６−９頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の循環式硬貨入出金機では、回収処理時において補充硬貨収納箱には金種別硬貨収納投出装置からの回収硬貨とオーバーフロー硬貨収納箱からの回収硬貨とが一緒に入っており、その循環式硬貨入出金機の設置フロアの金庫設置場所や精算所では、終業時とか翌日の始業時に、補充硬貨収納箱内の硬貨を全て取り出した後、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置に補充する硬貨を補充硬貨収納箱に装填収納する作業をしており、作業が繁雑であるという問題点がある。
【０００９】
また、補充硬貨収納箱の装填補充硬貨量は装填補充と途中補充とに十分な硬貨量であり、補充硬貨収納箱には硬貨が収納されている状態になっているため、途中での硬貨の装填補充は簡単にはできない問題点がある。
【００１０】
本発明は、この点に鑑みなされたもので、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にでき、また、途中での硬貨の装填補充を容易にできる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、機体の操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、硬貨を受収する第１の硬貨受収口および前記機体内へ収納硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する第１の硬貨収納空間部を備え、前記機体に着脱可能な第１の硬貨収納部と、硬貨を受収する第２の硬貨受収口を有するとともに前記機体内への収納硬貨の放出を不可とした第２の硬貨収納空間部を備え、前記機体に着脱可能な第２の硬貨収納部と、前記第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、補充処理時には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には、入金硬貨のうち出金に使用可能な硬貨を入金搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、前記補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にし、回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収させる制御部とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、補充処理時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部の補充オーバーフロー硬貨を金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にするため、回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置へ補充する硬貨として第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収させ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意する必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いが容易になる。さらに、回収処理時までの時点で第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部は空になるので、回収処理以前の運用中に空になった第１の硬貨収納部を取り外しこの第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部に硬貨の装填収納が可能で、硬貨を装填収納した第１の硬貨収納部を装着して処理途中での硬貨の装填補充が容易になる。
【００１３】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、請求項１記載の循環式硬貨入出金機において、第１の硬貨収納部と第２の硬貨収納部とがそれぞれ着脱可能に設けられる硬貨収納カセットを備え、硬貨収納カセットは機体に対して着脱可能とし、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能としたものである。
【００１４】
そして、この構成では、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いが容易になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１ないし図２１に循環式硬貨入出金機の一実施の形態を示す。
【００１７】
図１および図２において、１１は循環式硬貨入出金機の機体で、この機体１１の操作者側（操作面側）１２である前面上部に入金口と出金口とを兼ねて図示しない入出金口シャッタで開閉される入出金口１３が形成され、この入出金口１３の内側に硬貨を受け入れる硬貨受部１４が配設されている。この硬貨受部１４は上面を開口した受皿１４ａを有し、この受皿１４ａに硬貨を受け入れるとともに受皿１４ａの回動によって受け入れた硬貨を下方のシュート１５に放出可能としている。硬貨受部１４には、受皿１４ａ内の硬貨の有無を検知する図示しないセンサが配設されている。
【００１８】
機体１１の前側下部にはシュート１５などを通じて送り込まれる硬貨を受け入れる硬貨貯留装置１８が配設されている。この硬貨貯留装置１８は、図２および図５に示すように、垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いて軸支された硬貨繰出部としての回転円盤１９、およびこの回転円盤１９の表面側に配設されたホッパ２０を有し、これら回転円盤１９とホッパ２０との間に送り込まれる硬貨を貯留する硬貨貯留部２１が形成されている。
【００１９】
回転円盤１９の表面周縁近傍に硬貨を掻き上げるための複数の突起２２が一定間隔で突設されており、回転円盤１９の回転により硬貨貯留部２１内の硬貨を各突起２２で１枚ずつ掻き上げながら回転円盤１９の上部位置から１枚ずつ繰り出し可能としている。
【００２０】
ホッパ２０には、回転円盤１９によってホッパ２０内から繰り出されずに残留する異物を排出するために、ホッパ２０の底部を開閉する開閉部２３が開閉可能に配設されている。開閉部２３の下方には開閉部２３の開放によって放出される異物を受け入れて機体１１の前面下部に開口形成された異物排出口２４に送り込む異物排出シュート２５が配設されている。
【００２１】
また、図１および図５に示すように、回転円盤１９の上部位置には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路装置２８の硬貨通路２９の始端部が接続されている。この硬貨通路２９は、硬貨貯留装置１８の上部位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される識別通路域３０、この識別通路域３０の末端から後方へ向けて略水平状に形成される分岐通路域３１、この分岐通路域３１の末端から上方に円弧状に折り返して前方へ向けて形成されるとともに硬貨通路２９の終端である末端部が硬貨受部１４に接続される出金通路域３２が形成されている。
【００２２】
硬貨通路２９は、回転円盤１９と同じの傾斜状態であって、硬貨を垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板３３を有し、この通路板３３の下縁には搬送する硬貨の周縁下部を支持する案内縁３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００２３】
硬貨通路２９上には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送手段としての搬送ベルト３５が配設されている。この搬送ベルト３５は、無端状で、プーリ３６，３７，３８を含む複数のプーリによって各通路域３０〜３２に沿って懸架されており、硬貨を通路板３３に押し付けながら搬送する。搬送ベルト３５には硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起３９が通路板３３に対向する面に所定間隔毎に突設されている。そして、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙に設定されている。
【００２４】
硬貨通路２９の識別通路域３０には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される硬貨識別部４１が配設されている。この硬貨識別部４１より搬送方向下流側には入金処理時のオーバーフロー硬貨を分岐する入金オーバーフロー硬貨分岐部４２が配設されている。
【００２５】
硬貨通路２９の分岐通路域３１には、上流側から順に、硬貨識別部４１にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の金種別に分岐する種類別分岐部としての金種別分岐部４３ａ〜４３ｆ、補充処理時の余剰補充硬貨および入金承認時のオーバーフロー硬貨や回収処理時の回収硬貨などを分岐する第１の硬貨収納カセット用分岐部４４、補充処理時および回収処理時のリジェクト硬貨や入金処理時および出金処理時の取り忘れ硬貨などを分類する第２の硬貨収納カセット用分岐部４５がそれぞれ形成されている。
【００２６】
各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５は、略共通に構成されており、例えば図６に金種別分岐部４３ａ〜４３ｆの一部を示すように、通路板３３に分岐孔４６がそれぞれ開口形成されるとともに、これら分岐孔４６を開閉する分岐部材４７がそれぞれ配設されている。各分岐部材４７は、硬貨通路２９の上流側が開閉するように通路板３３に回動自在に軸支されているとともに、図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材４７には、開口時に搬送ベルト３５との干渉を避ける切欠部４８が形成されている。
【００２７】
通路板３３の各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の上流側および下流側に、硬貨通路２９内を搬送する硬貨を検知する図示しない硬貨検知センサ（図８に示すセンサ群１２３に含まれる）が配設されている。そして、各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の各分岐部材４７は、硬貨識別部４１での識別結果と硬貨検知センサとの両条件にて、ロータリーソレノイドにより開放駆動され、該当硬貨のみを各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５から分岐し、該当硬貨以外の硬貨を硬貨通路２９の下流側へ通過させる。
【００２８】
図１に示すように、入金オーバーフロー硬貨分岐部４２には、この入金オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐した入金処理時の入金オーバーフロー硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５０が接続されている。図１および図２に示すように、各金種別分岐部４３ａ〜４３ｆには、各金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内する金種別のシュート５１が接続されている。図１、図２および図４に示すように、各分岐部４４，４５には、各分岐部４４，４５で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５２，５３がそれぞれ接続されている。
【００２９】
また、図１および図２に示すように、機体１１内には、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆのシュート５１の下方に入金一時保留装置５６が配設され、この入金一時保留装置５６の下方に金種別硬貨収納投出装置５７が配設され、この金種別硬貨収納投出装置５７の右側面側（図２の右側）の底部に搬送コンベヤ手段５８が配設され、各分岐部４４，４５のシュート５２，５３の下方に硬貨収納カセット５９が配設されている。
【００３０】
入金一時保留装置５６は、入金処理時に金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐されてシュート５１で導かれる硬貨を受け入れるとともに所定枚数の硬貨を上下方向に重積して一時保留するもので、金種別に硬貨を上下方向に重積する筒状の開口を有する一時保留部６２、およびこの一時保留部６２の下面を開閉する投出板６３などで構成されている。一時保留部６２は、図示しない駆動機構により、投出板６３で下面開口が閉塞されていてシュート５１から硬貨を受け入れるとともに重積状態で一時保留可能とする定位置と、この定位置から機体１１の右側面側（図２の右側）の搬送コンベヤ手段５８上に移動して投出板６３に対して相対的に開放される下面開口から一時保留硬貨を放出する返却位置との間で移動する。
【００３１】
また、図１および図２に示すように、金種別硬貨収納投出装置５７は、カセット方式で機体１１内に着脱可能に装着される金種別の収納筒部６６を有し、この収納筒部６６の上方から硬貨の収納および投出を可能としている。収納筒部６６の上方には投出板６３が配設され、この投出板６３は、図示しない駆動機構により、収納筒部６６の上方の前進位置と、この前進位置より機体１１の左側面側（図２の左側）の後退位置との間で往復移動する。そして、投出板６３が定位置にあるとき一時保留部６２の下面開口を閉塞して硬貨の一時保留を可能とし、この一時保留部６２に一時保留した硬貨の収納時に投出板６３が図２左方向の後退位置に移動し、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６に収納させ、また、一時保留部６２が図２右方向の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部６６内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部６２の下面で受け止めた状態において、投出板６３の往復移動により、収納筒部６６の最上位の硬貨から順に投出可能としている。
【００３２】
各収納筒部６６内には重積硬貨を支承する支承部材６７がそれぞれ上下動可能に配置され、これら各支承部材６７が各収納筒部６６に上下方向に形成された案内溝６８を通じて収納筒部６６に対し機体１１の左側面側（図２の左側）に配置された駆動機構６９に着脱可能に連結され、この駆動機構６９によって各支承部材６７がそれぞれ独立して上下動する。そして、収納筒部６６内からの硬貨の投出時に支承部材６７が上昇して最上位の硬貨を一時保留部６２の下面に押し付けるとともに、収納筒部６６内への硬貨の収納時に支承部材６７が下降して硬貨を収納可能としている。
【００３３】
なお、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６へ収納させる場合は、支承部材６７が上昇して支承部材６７上の重積硬貨上面を投出板６３の下面近傍に位置させ、次に投出板６３の退避により一時保留硬貨が重積状収納硬貨の上に載り、支承部材６７の下降で重積硬貨上面が投出板６３の下部近傍へ下降されて停止され、次に投出板６３が閉じられて一時保留硬貨の収納が終わる。
【００３４】
また、図１および図２に示すように、搬送コンベヤ手段５８は、金種別硬貨収納投出装置５７の右側面域（図２の右側）に沿って機体１１の底部に略水平状に配置される受収コンベヤ域７２、この受収コンベヤ域７２の前端から斜め上前方の硬貨貯留装置１８に接続される送出コンベヤ域７３を有し、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を硬貨貯留装置１８に順次送り込む。これらコンベヤ域７２，７３上の両側に受収ガイド部材７４が配設されるとともに受収コンベヤ域７２の後端側に受収ガイド部材７５が配設され、受収コンベヤ域７２上の受収ガイド部材７４，７５で囲まれた空間に硬貨を受収する硬貨受収部７６が形成されている。
【００３５】
受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６には、入金処理時に入金オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐してシュート５０で導かれるオーバーフロー硬貨を受収可能とし、硬貨収納カセット５９が備える第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨を全量受収可能とし、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受収可能としている。例えば、硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの最大収納枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚程度に設定されている。
【００３６】
搬送コンベヤ手段５８は、無端状のベルト７７を有し、このベルト７７が複数のプーリ７８に懸架されて各コンベヤ域７２，７３が形成されている。図７に示すように、ベルト７７は、平ベルトで、その幅は処理する最大径の硬貨（図中には符号Ｃで示す）の直径より広い幅で最小径硬貨が径方向に２枚入らない幅に形成されており、ベルト７７の表面にはその搬送方向に沿って処理する最大径の硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に２枚入らない所定のピッチ毎に複数の突起７９が形成されている。突起７９は、断面四角形で、ベルト幅方向に３つが並び、ベルト７７の表面から例えば４ｍｍ程度突出していて２枚の硬貨が同時に係合可能としている。そして、ベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を突起７９に引っ掛けて硬貨貯留装置１８に順次搬送可能としている。
【００３７】
両側の受収ガイド部材７４には、ベルト７７の表面側に突出するガイド部８０が形成され、このガイド部８０に硬貨をベルト７７の表面に案内する傾斜面８１が形成されている。これら両側のガイド部８０の内側間隔は最大径の硬貨の直径よりやや広くかつ最小径硬貨の直径の２枚分より狭く設定されている。また、受収コンベヤ域７２と送出コンベヤ域７３との鈍角状の交差域は、ガイド部材８０にて鈍角状にガイド支持されている。
【００３８】
また、図１、図２および図４に示すように、硬貨収納カセット５９は、機体１１の後部側に形成されたカセット装着部８３に対しその機体１１の右側面側（図４の左側）から着脱可能に装着されており、斜めにした硬貨収納カセット５９の下部側を機体１１に抜き差し、機体１１に装着した硬貨収納カセット５９の下部側を支点として上部側を機体１１の内外に移動させることができる。
【００３９】
図３に示すように、硬貨収納カセット５９は、運搬可能な縦長箱状のカセット本体８４を有し、このカセット本体８４内の上部側に収納部装着部８５の空間が形成され、この収納部装着部８５に硬貨の全量放出を可能とする第１の硬貨収納部８６ａと硬貨を放出しない第２の硬貨収納部８６ｂとが左右方向に並んでそれぞれ個別に着脱可能に装着されている。これら第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは、機体１１に装着された硬貨収納カセット５９からの取り外しと硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外した後の硬貨収納カセット５９からの取り外しとのいずれも可能としている。カセット本体８４の収納部装着部８５の下側には、補充リジェクト硬貨収納部８７、回収リジェクト硬貨収納部８８および取り忘れ硬貨収納部８９が前後方向に並んで区画形成されている。なお、第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは硬貨収納カセット５９の後面側から着脱可能になっており、機体１１の後面には第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂを硬貨収納カセット５９に対して着脱するための扉体が開閉可能に設けられている。
【００４０】
カセット本体８４の上面には第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂの上方に位置して受収開口９０が形成されている。第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは、硬貨の最大収納枚数が例えば１１００枚程度に設定されている第１の硬貨収納空間部９１ａおよび硬貨の最大収納枚数が例えば１１００枚程度に設定されている第２の硬貨収納空間部９１ｂを備え、これら第１の硬貨収納空間部９１ａおよび第２の硬貨収納空間部９１ｂの上面にはカセット本体８４の受収開口９０を通じて硬貨を受収する第１の硬貨受収口９２ａおよび第２の硬貨受収口９２ｂがそれぞれ形成され、これら第１の硬貨受収口９２ａおよび第２の硬貨受収口９２ｂを独立してそれぞれ開閉する第１の硬貨受収口シャッタ９３ａおよび第２の硬貨受収口シャッタ９３ｂが第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂ内に開閉可能に配設されている。また、各収納部８７〜８９の左側面上部には硬貨を受収する図示しない硬貨受収口がそれぞれ形成され、これら硬貨受収口を一体に開閉する図示しない硬貨受収口シャッタがカセット本体８４内に開閉可能に配設されている。そして、硬貨受収口シャッタ９３ａ，９３ｂを含む各硬貨受収口シャッタは、硬貨収納カセット５９を機体１１に装着することにより、および機体１１内の硬貨収納カセット５９に第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂを装着することにより、機体１１内に設けられたシャッタ開閉機構と係合し、このシャッタ開閉機構によって自動的に開放され、また、硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外すことにより、および機体１１内の硬貨収納カセット５９から第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂを取り出すことにより、自動的に閉塞される。
【００４１】
カセット本体８４の前面には第１の硬貨収納部８６ａの前方に位置して放出開口９４が形成されている。第１の硬貨収納部８６ａの下部側には、カセット本体８４の放出開口に連通開口する硬貨放出口９５が形成され、第１の硬貨収納部８６ａの底部に硬貨を自重で硬貨放出口９５から放出させるシュート状の傾斜底面９６が形成され、硬貨放出口９５を開閉する開閉板としての第１の開閉板９７が上下方向に開閉可能に配設されている。傾斜底面９６は、硬貨放出口９５へ向けて下降傾斜するとともに傾斜方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨が傾斜底面に貼り付くのを防止して確実に全量放出可能としている。これら傾斜底面９６および第１の開閉板９７などによって、硬貨放出口９５から第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨を全量放出する全量放出手段９８が構成されている。
【００４２】
第１の硬貨収納部８６ａの傾斜底面９６と閉塞状態の第１の開閉板９７とのなす隅部の硬貨有無検知位置に対応して、カセット本体８４および第１の硬貨収納部８６ａを左右方向にそれぞれ貫通するセンサ孔９９が形成されている。なお、センサ孔９９は、第１の硬貨収納部８６ａ内に開口して硬貨有無検知を許容するが、この硬貨有無検知に対し第２の硬貨収納部８６ｂはその部分が無関係となる構成（例えば凹状に窪ませた形状にすることなど）とされている。
【００４３】
また、図３（ａ）に示すように、カセット装着部８３には、硬貨収納カセット５９の硬貨放出口９５が臨む硬貨受入口１０２が形成され、この硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３が上下方向に開閉可能に配設されている。硬貨受入口１０２の内側には図１に示す受収ガイド部材７５の上端が連続され、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６に受収可能としている。第２の開閉板１０３は機体１１内の図示しないシャッタ開閉機構によって開閉され、この第２の開閉板１０３に連動して第１の開閉板９７が一体に開閉する。
【００４４】
カセット装着部８３の両側には硬貨収納カセット５９のセンサ孔９９を通じて第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨の有無を検知する光学式の硬貨有無検知センサ１０４が配設されている。
【００４５】
また、図１、図２および図４に示すように、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４のシュート５２の下部側が２つのシュート部５２ａ，５２ｂに分岐され、一方のシュート部５２ａは硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨受収口９２ａの上方に配置され、他方のシュート部５２ｂは硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂの第２の硬貨受収口９２ｂの上方に配置され、２つのシュート部５２ａ，５２ｂ間に配置される図示しない切換部材によって第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐された硬貨の受収先が第１の硬貨収納部８６ａと第２の硬貨収納部８６ｂとに切り換えられる。
【００４６】
第２の硬貨収納カセット用分岐部４５のシュート５３は硬貨収納カセット５９の側部に配設され、このシュート５３の下部側が３つのシュート部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに分岐され、１つ目のシュート部５３ａは補充リジェクト硬貨収納部８７の硬貨受収口に配置され、２つ目のシュート部５３ｂは回収リジェクト硬貨収納部８８の硬貨受収口に配置され、３つ目のシュート部５３ｃは取り忘れ硬貨収納部８９の硬貨受収口に配置されている。シュート部５３ａ，５３ｂ間およびシュート部５３ｂ，５３ｃ間にそれぞれ配置される切換部材１０７，１０８によって第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【００４７】
そして、循環式硬貨入出金機は、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む補充搬送系１１１と、操作者側１２から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置５６に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む入金搬送系１１２と、金種別硬貨収納投出装置５７から投出される出金硬貨を受け入れて金種識別し、正規硬貨は操作者側１２へ搬送する出金搬送系１１３と、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、元の金種別硬貨収納投出装置５７へ戻す精査搬送系１１４と、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別した硬貨を硬貨収納カセット５９に回収する回収搬送系１１５とを備えている。これら補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４および回収搬送系１１５は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を共用して構成されている。
【００４８】
出金搬送系１１３は硬貨通路装置２８から操作者側１２へ硬貨を搬送する出金手段１１６を備え、この出金手段１１６には硬貨通路装置２８の出金通路域３２および搬送ベルト３５などが含まれる。
【００４９】
また、図８に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する概略制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４１が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４、回収搬送系１１５、開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００５０】
指令操作部１２２は、各種の処理モードを指定したり、スタート、ストップを指令する。センサ群１２３は、各搬送系のセンサ、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨検知用の各センサ１０４、機体１１に対する硬貨収納カセット５９、第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂの装着の有無を検知するセンサなど、機体１１内に配置される各センサを含み、これら各センサからの情報を制御部１２１に出力する。開閉板駆動部１２４は、機体１１のカセット装着部８３の近傍に配設され、カセット装着部８３に装着された硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの第１の開閉板９７および機体１１の第２の開閉板１０３を連動させて開閉する。
【００５１】
また、図９に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する詳細制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４１が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８、硬貨貯留装置１８の回転円盤１９を回転駆動する回転円盤駆動部１２５、硬貨通路装置２８の搬送ベルト３５を回行駆動する搬送ベルト駆動部１２６、各分岐部材４７を切換駆動する分岐部材駆動部１２７、シュート５２の切換部材およびシュート５３の切換部材１０７，１０８を切換駆動する切換部材駆動部１２８、硬貨受部１４の受皿１４ａを回動駆動する受皿駆動部１２９、入金一時保留装置５６の一時保留部６２を移動させる一時保留部駆動部１３０、投出板６３を移動させる投出板駆動部１３１、支承部材６７を介して収納筒部６６内の重責硬貨を上下に移動させる駆動機構６９の重積硬貨上下駆動部１３２が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００５２】
そして、制御部１２１は、以下の機能を有している。
【００５３】
補充処理時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された初期補充硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨すなわち金種別硬貨収納投出装置５７に送り込めない余剰な補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａまたは第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる補充動作の機能。
【００５４】
入金処理時に搬送コンベヤ手段５８に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を、入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系１１２を通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる機能。
【００５５】
補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期に、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７または第２の硬貨収納部８６ｂへ収納させて第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にする機能。この第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にする場合には、途中補充の動作や、移動収納の動作がなされる。途中補充の動作では、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる。移動収納の動作では、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１または回収搬送系１１５を通じて金種別硬貨収納投出装置５７への補充をすることなくそのまま硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる。
【００５６】
回収処理時に、金種別硬貨収納投出装置５７から投出された全量の硬貨を回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９の空状態の第１の硬貨収納部８６ａへ回収させる機能。
【００５７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５８】
まず、初期補充処理について図１０を参照して説明する。
【００５９】
循環式硬貨入出金機の外部で、装填補充時の硬貨つまり初期補充硬貨を収納した第１の硬貨収納部８６ａと空の第２の硬貨収納部８６ｂとを硬貨収納カセット５９に装着し、この硬貨収納カセット５９を循環式硬貨入出金機の機体１１内のカセット装着部８３に装着する。または、硬貨収納カセット５９を循環式硬貨入出金機の機体１１内のカセット装着部８３に装着し、この硬貨収納カセット５９に対して初期補充硬貨を収納した第１の硬貨収納部８６ａと空の第２の硬貨収納部８６ｂとを硬貨収納カセット５９に装着する。
【００６０】
この装着により、硬貨収納カセット５９の各硬貨受収口シャッタ、各硬貨収納部８６ａ，８６ｂの各硬貨受収口シャッタ９３ａ，９３ｂを開放し、第１の開閉板９７が開閉板駆動部１２４側と係合して第１の開閉板９７を開閉可能とする。硬貨有無検知センサ１０４に硬貨収納カセット５９および第１の硬貨収納部８６ａのセンサ孔９９が対向し、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が第１の硬貨収納部８６ａに収納されている初期補充硬貨で遮光されて硬貨ありを検知する。
【００６１】
係員が指令操作部１２２で初期補充モードを指定し、スタートを指令することにより、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を開放し、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた初期補充硬貨を傾斜底面９６の傾斜によって自重で硬貨放出口９５から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの最大収納枚数は１１００枚であるため、硬貨収納カセット５９から全量放出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【００６２】
第１の硬貨収納部８６ａに収納していた初期補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９９を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第１の硬貨収納部８６ａの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、第１の硬貨収納部８６ａに硬貨の受収が可能な状態とする。なお、硬貨収納カセット５９から搬送コンベヤ手段５８に放出された全量放出硬貨ＣＡは硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２より下方に位置し、各開閉板９７，１０３とも閉塞移動可能としている。
【００６３】
搬送コンベヤ手段５８のベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２上の初期補充硬貨を送出コンベヤ域７３を通じて硬貨貯留装置１８に順次送り込む。
【００６４】
硬貨貯留装置１８では回転円盤１９が回転し、搬送コンベヤ手段５８から送り込まれた初期補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路装置２８に繰り出す。
【００６５】
硬貨通路装置２８では硬貨貯留装置１８から繰り出される初期補充硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送し、初期補充硬貨の搬送途上で硬貨識別部４１により識別する。
【００６６】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の初期補充硬貨は金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた初期補充硬貨を収納筒部６６に直接収納する。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、初期補充硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に初期補充硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、次の初期補充硬貨の収納を許容する。
【００６７】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する初期補充硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別される正規の初期補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに回収収納させるか、またはシュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａに回収収納する場合には、第１の硬貨収納部８６ａの硬貨放出口９５は第１の開閉板９７によって既に閉塞されているため、第１の硬貨収納部８６ａに回収した補充オーバーフロー硬貨は放出されることなく収納状態に保たれ、また、第１の硬貨収納部８６ａに補充オーバーフロー硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【００６８】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５まで搬送してその第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０７およびシュート部５３ａを通じて硬貨収納カセット５９の補充リジェクト硬貨収納部８７に回収収納させる。
【００６９】
そして、硬貨識別部４１で初期補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、初期補充処理を完了する。なお、金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６が満杯となったときの合計枚数は例えば７００枚であり、搬送コンベヤ手段５８の最大受収量は例えば１１００枚であるので、金種別硬貨収納投出装置５７から搬送コンベヤ手段５８への全量放出が可能である。
【００７０】
次に、入金処理について図１１ないし図１４を参照して説明する。
【００７１】
図１１に入金処理時における入金送り込み動作を示し、操作者が指令操作部１２２で入金を指令することにより、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、さらに、操作者が入金硬貨を入出金口１３を通じて硬貨受部１４に投入することにより、硬貨受部１４の受皿１４ａ上の硬貨を図示しないセンサで検知して入出金口シャッタを閉鎖する。硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって投入された入金硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では入金硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【００７２】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ入金硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００７３】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の入金硬貨は金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１を通じて入金一時保留装置５６に金種別に一時保留する。入金一時保留装置５６では、図２に示すように、一時保留部６２の底面を投出板６３で閉塞しており、一時保留部６２に受け入れた入金硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する。
【００７４】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から入金一時保留装置５６に一時保留する入金硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された一時保留の満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別される正規の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として取り扱う。この入金オーバーフロー硬貨は、最上流の入金オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐し、シュート５０を通じて搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に送り込み、一括して一時保留する。
【００７５】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、いずれの分岐部４２〜４５でも分岐せず、出金通路域３２を通じて硬貨通路２９の末端まで搬送し、硬貨受部１４に送り込む。このとき、硬貨受部１４の受皿１４ａはリジェクト硬貨を受収可能な状態にある。入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４からリジェクト硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。
【００７６】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８を停止して入金送り込み動作を完了し、その後、入金硬貨の識別結果を操作者に対して表示し、入金の確認をとる。
【００７７】
図１２に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨がなかった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６の投出板６３を後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動させ、一時保留部６２の底面を開口させ、重積状態に一時保留させていた一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に一時保留硬貨を受け入れる枚数に応じて支承部材６７とともに重積硬貨を下降させ、一時保留硬貨を収納筒部６６内に収納する。これにより、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００７８】
図１３に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板６３の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。
【００７９】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路装置２８の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに収納させる。
【００８０】
硬貨識別部４１で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００８１】
これら入金一時保留装置５６および搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨の収納動作は並行処理が可能で、特に搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに収納させることで、処理時間を短くし、次の処理に迅速に移ることができる。
【００８２】
図１４に、操作者が指令操作部１２２によって入金不承認の操作をした場合を示す。入金一時保留装置５６の一時保留部６２を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２の上方の返却位置に移動させ、一時保留部６２に一時保留していた全ての硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に放出する。このとき、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に入金オーバーフロー硬貨を一時保留していた場合には、一時保留部６２から放出される硬貨と一緒になる。
【００８３】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の返却硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４の受皿１４ａ（受入可能な上向き位置にある）に送り込む。全ての返却硬貨を硬貨受部１４の受皿１４ａに送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから返却硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、入金送り込み動作から入金返却動作までの一連の処理を完了する。
【００８４】
次に、出金処理について図１５を参照して説明する。
【００８５】
操作者が指令操作部１２２によって出金貨幣値（金額または金種と枚数）を入力し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置５７の出金金種に該当する収納筒部６６において、収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、収納筒部６６の上部を閉塞する位置に位置される一時保留部６２の下面に重積硬貨を当接させ、往復移動させる投出板６３によって最上位の重積硬貨つまり出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。続けて投出する金種がある場合には、同様に重積硬貨を上昇させ投出板６３によって投出する。出金金種に該当しない金種および出金枚数分を投出し終えた金種については、重積硬貨を下降させ、硬貨の投出を停止する。
【００８６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出された出金硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００８７】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の出金硬貨は硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４に送り込む。
【００８８】
不適正と判断されたリジェクト硬貨は第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。リジェクト硬貨が発生した場合には、出金貨幣値に不足する金種硬貨を金種別硬貨収納投出部５７から再投出させる。
【００８９】
出金貨幣値分の出金硬貨を硬貨受部１４に送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから出金硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、出金処理を完了する。
【００９０】
次に、途中補充処理について図１６を参照して説明する。
【００９１】
この途中補充処理は、初期補充処理時の補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合において、回収処理時以前の所定の時期、例えば出金処理によって金種別硬貨収納投出装置５７の金種別の硬貨の収納量が所定量以下に低下した場合に自動的に開始する。
【００９２】
この途中補充処理では、初期補充処理と同様に、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を開放し、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた補充硬貨を傾斜底面９６の傾斜によって自重で硬貨放出口９５から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【００９３】
第１の硬貨収納部８６ａに収納していた補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９９を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第１の硬貨収納部８６ａの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、第１の硬貨収納部８６ａに硬貨の受収が可能な状態とする。
【００９４】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した補充硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００９５】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の補充硬貨は、初期補充処理と同様に、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の底面が開口された一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に直接収納させる。
【００９６】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別する正規の補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに回収収納させる。
【００９７】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、補充オーバーフロー硬貨と同様に、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。
【００９８】
そして、硬貨識別部４１で補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、途中補充処理を完了する。
【００９９】
なお、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの硬貨収納量を適正に設定し、設定した硬貨収納量を超える硬貨は第２の硬貨収納部８６ｂに収納させるようにすることで、この途中補充処理において、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａからの全量放出量を適正にし、補充処理時間の短縮を図ることができる。
【０１００】
この例では第１の硬貨収納部８６ａの硬貨を第２の硬貨収納部８６ｂへ移す動作は図１７の移動収納処理によっている。しかし、途中補充処理時に補充オーバーフロー硬貨となった硬貨をシュート部５２ｂを通じて全て第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納してもよい。
【０１０１】
次に、第１の硬貨収納部８６ａの硬貨の移動収納処理について図１７を参照して説明する。
【０１０２】
この移動収納処理は、初期補充処理時の補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合において、回収処理時以前の所定の時期に、例えば金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨の収納量が所定量以上にあるために途中補充処理の必要がない場合などに自動的または管理者による指令操作部１２２の操作で開始する。
【０１０３】
この移動収納処理では、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を開放し、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた硬貨を傾斜底面９６の傾斜によって自重で硬貨放出口９５から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１０４】
第１の硬貨収納部８６ａに収納されていた硬貨を全量放出して、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９９を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第１の硬貨収納部８６ａの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、第１の硬貨収納部８６ａに硬貨の受収が可能な状態となる。
【０１０５】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。
【０１０６】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、移動収納処理を完了する。
【０１０７】
次に、精査処理について図１８を参照して説明する。
【０１０８】
係員が指令操作部１２２で精査処理を指定し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納している硬貨を精査する精査処理を開始する。
【０１０９】
この精査処理では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚であるため、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【０１１０】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた硬貨は収納筒部６６に直接収納される。収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止する。収納筒部６６内に硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を許容する。
【０１１１】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査処理を完了する。
【０１１２】
次に、回収処理について図１９を参照して説明する。
【０１１３】
この回収処理時の開始時点までには、図１６に示した途中補充処理や、図１７に示した移動収納処理などで、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａは硬貨が収納されていない空の状態にある。そのため、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する硬貨として回収させることが可能となっている。
【０１１４】
指令操作部１２２で回収処理を指定し、スタートを指令することにより、回収処理を開始する。この回収処理では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。
【０１１５】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに回収収納させる。
【０１１６】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０８およびシュート部５３ｂを通じて硬貨収納カセット５９の回収リジェクト硬貨収納部８８に回収収納させる。
【０１１７】
そして、硬貨識別部４１で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、回収処理を完了する。
【０１１８】
回収処理後に、硬貨収納カセット５９を機体１１から外し、金庫設置場所あるいは精算所などへ運搬する。
【０１１９】
このように、回収処理時の開始時点までに、第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にするため、回収処理時には、空の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａに対し、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する硬貨として回収させることができ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意したり、詰め替える必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【０１２０】
また、回収処理時以前において、第１の硬貨収納部８６ａが空の場合は、この第１の硬貨収納部８６ａを取り外し、初期補充処理と同様に装填補充する硬貨の収納ができ、この第１の硬貨収納部８６ａを機体１１に装着して初期補充同様、途中での補充ができる。
【０１２１】
次に、異物排除処理について図２０を参照して説明する。
【０１２２】
入金処理時などにおいて、硬貨貯留装置１８に入金硬貨を受け入れて繰り出し可能な入金硬貨を全て繰り出した後、繰り出すことができない変形硬貨や外国硬貨、入金硬貨とともに投入された例えばクリップなどを異物として硬貨貯留装置１８から排除する異物排除処理を開始する。この異物排除処理では、ホッパ２０の開閉部２３を開放してホッパ２０内の異物を異物排出シュート２５に放出し、異物排出シュート２５を通じて異物排出口２４に排出し、取出可能とする。異物の排出後にホッパ２０の開閉部２３を閉鎖し、異物排除処理を完了する。
【０１２３】
次に、取り忘れ取り込み処理について図２１を参照して説明する。
【０１２４】
入金処理時に入金返却硬貨やリジェクト硬貨を硬貨受部１４に送り込み、または出金処理時に出金硬貨を硬貨受部１４に送り込み、入出金口１３の入出金口シャッタを開放した後、硬貨受部１４から硬貨が取り出されないか、取り残しがあるまま、所定時間以上経過すれば、硬貨受部１４の硬貨を取り忘れ硬貨として取り込む取り忘れ取り込み処理を開始する。この取り忘れ取り込み処理では、入出金口シャッタを閉じ、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって取り忘れ硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では取り忘れ硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【０１２５】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ取り忘れ硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４１で識別した後、第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３のシュート部５３ｃを通じて硬貨収納カセット５９の取り忘れ硬貨収納部８９に回収収納させる。
【０１２６】
そして、硬貨識別部４１で取り忘れ硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、取り忘れ取り込み処理を完了する。
【０１２７】
以上のように、循環式硬貨入出金機では、回収処理時の開始時点までに、第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にするため、回収処理時には、空の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａに対し、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する硬貨として回収させることができ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意したり、詰め替える必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【０１２８】
さらに、回収処理時までの時点で第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａは空になるので、回収処理以前の運用中に空になった第１の硬貨収納部８６ａを取り外し、第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａに硬貨の装填収納が可能で、硬貨を装填収納した第１の硬貨収納部８６ａを装着して処理途中での硬貨の装填補充を容易にできる。
【０１２９】
しかも、第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは機体１１に装着された硬貨収納カセット５９からの取り外しと硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外した後の硬貨収納カセット５９からの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【０１３０】
また、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段５８に全量受収するとともに補充搬送系１１１へ送り、補充搬送系１１１を通じて補充の必要がある硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７へ補充するとともに補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａへ回収収納した場合には、１つの第１の硬貨収納部８６ａで硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３１】
また、入金搬送系１１２を通じた入金送り込み時に入金一時保留装置５６に一時保留可能な一時保留量を超える入金正規硬貨を入金オーバーフロー硬貨として搬送コンベヤ手段５８に受収するとともに入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を収納する入金搬送系１１２へ送り、入金搬送系１１２を通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納するため、搬送コンベヤ手段５８が、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を受収して入金搬送系１１２へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３２】
さらに、搬送コンベヤ手段５８が、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨および入金送り込み時の入金オーバーフロー硬貨だけでなく、入金非承認時に入金一時保留装置５６から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側１２へ返却する入金搬送系１１２へ送ることができるため、かつ、出金処理時に金種別硬貨収納投出装置５７から投出される出金硬貨を受収して出金搬送１１３系へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３３】
また、入金搬送系１１２と補充搬送系１１１、入金搬送系１１２と出金搬送系１１３、入金搬送系１１２と補充搬送系１１１と出金搬送系１１３のいずれかが、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置１８、この硬貨貯留装置１８により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部４１および硬貨を種類別に分岐する各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５を有する硬貨通路装置２８を共用し、硬貨貯留装置１８に搬送コンベヤ手段５８上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３４】
また、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの硬貨を全量放出する全量放出手段９８が、第１の硬貨収納部８６ａの硬貨放出口９５を開閉する第１の開閉板９７および機体１１側の硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３の開放により、第１の硬貨収納部８６ａの底部の傾斜底面９６によって硬貨を自重で硬貨放出口９５から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセット５９が外されたときには、機体１１側の第２の開閉板１０３を閉じることで、硬貨収納セット５９に関与しない処理ができる。
【０１３５】
次に、図２２に、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの他の実施の形態を示す。第１の硬貨収納部８６ａは、第１の硬貨収納部８６ａの底面に硬貨を全量放出する硬貨放出口１４１を有し、この硬貨放出口１４１を閉塞する開閉板１４２を開閉可能に設ける。開閉板１４２は、搬送コンベヤ手段５８から離れた一端側を支軸１４３で回動可能に支持され、搬送コンベヤ手段５８に接近した他端側が上下に移動して硬貨放出口１４１を開閉可能としている。この開閉板１４２によって硬貨放出口９５から第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨を全量放出する全量放出手段９８が構成されている。
【０１３６】
開閉板１４２の開放時には、開閉板１４２が搬送コンベヤ手段５８上へ向けて斜め下方へ傾斜状に開放され、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた補充硬貨を開閉板１４２の傾斜によって自重で硬貨放出口１４１から全量放出させ、搬送コンベヤ手段５８に全量受収させることができる。
【０１３７】
搬送コンベヤ手段５８の端部上には開閉板１４２の開放によって放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に案内するガイド板１４４が配設されている。このガイド板１４４によって、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された全量放出硬貨ＣＡを搬送コンベヤ手段５８上へ送ることで、全量放出硬貨ＣＡが開閉板１４２の上方への閉塞移動の障害にならないようにできる。
【０１３８】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、補充処理時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部の補充オーバーフロー硬貨を金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にするため、回収処理時には、空の第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部に対し、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置へ補充する硬貨として回収させることができ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意したり、詰め替える必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にでき、さらに、回収処理時までの時点で第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部は空になるので、回収処理以前の運用中に空になった第１の硬貨収納部を取り外し、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部に硬貨の装填収納が可能で、硬貨を装填収納した第１の硬貨収納部を装着して処理途中での硬貨の装填補充を容易にできる。
【０１３９】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項１記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略を示す右側面図である。
【図２】同上図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットを示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は背面図である。
【図４】同上循環式硬貨入出金機の機体に対する硬貨収納カセットの脱着を説明する背面図である。
【図５】同上循環式硬貨入出金機の硬貨貯留装置および硬貨通路装置の右側面図である。
【図６】同上硬貨通路装置の種類別分岐部の部分の斜視図である。
【図７】同上循環式硬貨入出金機の搬送ベルト手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】同上循環式硬貨入出金機の制御部による概略制御構成を示すブロック図である。
【図９】同上循環式硬貨入出金機の制御部による詳細制御構成を示すブロック図である。
【図１０】同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理を示す説明図である。
【図１１】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における一時保留までの入金送り込みを示す説明図である。
【図１２】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨なしの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１３】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１４】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金返却を示す説明図である。
【図１５】同上循環式硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。
【図１６】同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理を示す説明図である。
【図１７】同上循環式硬貨入出金機の移動収納処理を示す説明図である。
【図１８】同上循環式硬貨入出金機の金種別硬貨収納投出装置の精査処理を示す説明図である。
【図１９】同上循環式硬貨入出金機の回収処理を示す説明図である。
【図２０】同上循環式硬貨入出金機の異物排除処理を示す説明図である。
【図２１】同上循環式硬貨入出金機の取り忘れ取り込み処理を示す説明図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態を示す硬貨収納カセットの断面図である。
【符号の説明】
１１ 機体
１２ 操作者側
５７ 金種別硬貨収納投出装置
５８ 搬送コンベヤ手段
５９ 硬貨収納カセット
８６ａ 第１の硬貨収納部
８６ｂ 第２の硬貨収納部
９１ａ 第１の硬貨収納空間部
９１ｂ 第２の硬貨収納空間部
９２ａ 第１の硬貨受収口
９２ｂ 第２の硬貨受収口
９５ 硬貨放出口
１１１ 補充搬送系
１１２ 入金搬送系
１１３ 出金搬送系
１２１ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を入金および出金する循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、銀行などで使用されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）に搭載されて硬貨を入金および出金する硬貨入出金機、とりわけ機体の操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機がある。
【０００３】
この循環式硬貨入出金機の場合、補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充するが、具体的には次の構造および方法が採られる。つまり、この補充には、機体に着脱可能で補充硬貨を運搬する補充硬貨収納箱と補充時に金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない硬貨を回収収納するオーバーフロー硬貨収納箱とが用いられている。これら補充硬貨収納箱およびオーバーフロー硬貨収納箱は、それぞれの底部に硬貨を少量ずつ送り出すコンベヤ手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
硬貨補充時には、補充硬貨収納箱の底部のコンベヤ手段を駆動し、補充に必要な硬貨量を送り出し、補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充する。金種別硬貨収納投出装置のうち金種硬貨が設定収納量になった場合、その金種硬貨はオーバーフロー硬貨として補充搬送系を通じてオーバーフロー硬貨収納箱へ回収収納している。
【０００５】
また、回収処理時は、補充硬貨収納箱に残る硬貨を全部繰り出してオーバーフロー硬貨収納箱へ送り、次に金種別硬貨収納投出装置の全量硬貨およびオーバーフロー硬貨収納箱の全量硬貨を繰り出して補充硬貨収納箱に回収し、この補充硬貨収納箱を機体から取り出して循環式硬貨入出金機の設置フロアにある金庫設置場所あるいは精算所へ運んでいる。次回の循環式硬貨入出金機への硬貨の装填補充時には、空の補充硬貨収納箱に装填補充に必要な硬貨を装填し、この補充硬貨収納箱を循環式硬貨入出金機に装填し、金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を装填補充している。
【０００６】
回収処理時に補充硬貨収納箱に残る硬貨を全部繰り出してオーバーフロー硬貨収納箱へ送るのは次の理由による。補充硬貨収納箱に装填補充されている硬貨は機外硬貨であり、補充硬貨収納箱から補充されて機内の補充搬送系へ送られてはじめて機内硬貨として区分されるため、この補充硬貨収納箱に未だ繰り出されない装填補充硬貨（機外硬貨）は回収処理時には機内硬貨にし、全て機内硬貨とした回収硬貨を循環式硬貨入出金機の設置フロアにある金庫設置場所あるいは精算所へ運搬する必要があるためである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２２８５５３号公報（第６−９頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の循環式硬貨入出金機では、回収処理時において補充硬貨収納箱には金種別硬貨収納投出装置からの回収硬貨とオーバーフロー硬貨収納箱からの回収硬貨とが一緒に入っており、その循環式硬貨入出金機の設置フロアの金庫設置場所や精算所では、終業時とか翌日の始業時に、補充硬貨収納箱内の硬貨を全て取り出した後、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置に補充する硬貨を補充硬貨収納箱に装填収納する作業をしており、作業が繁雑であるという問題点がある。
【０００９】
また、補充硬貨収納箱の装填補充硬貨量は装填補充と途中補充とに十分な硬貨量であり、補充硬貨収納箱には硬貨が収納されている状態になっているため、途中での硬貨の装填補充は簡単にはできない問題点がある。
【００１０】
本発明は、この点に鑑みなされたもので、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にでき、また、途中での硬貨の装填補充を容易にできる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、機体の操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、硬貨を受収する第１の硬貨受収口および前記機体内へ収納硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する第１の硬貨収納空間部を備え、前記機体に着脱可能な第１の硬貨収納部と、硬貨を受収する第２の硬貨受収口を有するとともに前記機体内への収納硬貨の放出を不可とした第２の硬貨収納空間部を備え、前記機体に着脱可能な第２の硬貨収納部と、前記第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、補充処理時には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には、入金硬貨のうち出金に使用可能な硬貨を入金搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、前記補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にし、回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収させる制御部とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、補充処理時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部の補充オーバーフロー硬貨を金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にするため、回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置へ補充する硬貨として第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収させ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意する必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いが容易になる。さらに、回収処理時までの時点で第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部は空になるので、回収処理以前の運用中に空になった第１の硬貨収納部を取り外しこの第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部に硬貨の装填収納が可能で、硬貨を装填収納した第１の硬貨収納部を装着して処理途中での硬貨の装填補充が容易になる。
【００１３】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、請求項１記載の循環式硬貨入出金機において、第１の硬貨収納部と第２の硬貨収納部とがそれぞれ着脱可能に設けられる硬貨収納カセットを備え、硬貨収納カセットは機体に対して着脱可能とし、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能としたものである。
【００１４】
そして、この構成では、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いが容易になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１ないし図２１に循環式硬貨入出金機の一実施の形態を示す。
【００１７】
図１および図２において、１１は循環式硬貨入出金機の機体で、この機体１１の操作者側（操作面側）１２である前面上部に入金口と出金口とを兼ねて図示しない入出金口シャッタで開閉される入出金口１３が形成され、この入出金口１３の内側に硬貨を受け入れる硬貨受部１４が配設されている。この硬貨受部１４は上面を開口した受皿１４ａを有し、この受皿１４ａに硬貨を受け入れるとともに受皿１４ａの回動によって受け入れた硬貨を下方のシュート１５に放出可能としている。硬貨受部１４には、受皿１４ａ内の硬貨の有無を検知する図示しないセンサが配設されている。
【００１８】
機体１１の前側下部にはシュート１５などを通じて送り込まれる硬貨を受け入れる硬貨貯留装置１８が配設されている。この硬貨貯留装置１８は、図２および図５に示すように、垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いて軸支された硬貨繰出部としての回転円盤１９、およびこの回転円盤１９の表面側に配設されたホッパ２０を有し、これら回転円盤１９とホッパ２０との間に送り込まれる硬貨を貯留する硬貨貯留部２１が形成されている。
【００１９】
回転円盤１９の表面周縁近傍に硬貨を掻き上げるための複数の突起２２が一定間隔で突設されており、回転円盤１９の回転により硬貨貯留部２１内の硬貨を各突起２２で１枚ずつ掻き上げながら回転円盤１９の上部位置から１枚ずつ繰り出し可能としている。
【００２０】
ホッパ２０には、回転円盤１９によってホッパ２０内から繰り出されずに残留する異物を排出するために、ホッパ２０の底部を開閉する開閉部２３が開閉可能に配設されている。開閉部２３の下方には開閉部２３の開放によって放出される異物を受け入れて機体１１の前面下部に開口形成された異物排出口２４に送り込む異物排出シュート２５が配設されている。
【００２１】
また、図１および図５に示すように、回転円盤１９の上部位置には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路装置２８の硬貨通路２９の始端部が接続されている。この硬貨通路２９は、硬貨貯留装置１８の上部位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される識別通路域３０、この識別通路域３０の末端から後方へ向けて略水平状に形成される分岐通路域３１、この分岐通路域３１の末端から上方に円弧状に折り返して前方へ向けて形成されるとともに硬貨通路２９の終端である末端部が硬貨受部１４に接続される出金通路域３２が形成されている。
【００２２】
硬貨通路２９は、回転円盤１９と同じの傾斜状態であって、硬貨を垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板３３を有し、この通路板３３の下縁には搬送する硬貨の周縁下部を支持する案内縁３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００２３】
硬貨通路２９上には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送手段としての搬送ベルト３５が配設されている。この搬送ベルト３５は、無端状で、プーリ３６，３７，３８を含む複数のプーリによって各通路域３０〜３２に沿って懸架されており、硬貨を通路板３３に押し付けながら搬送する。搬送ベルト３５には硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起３９が通路板３３に対向する面に所定間隔毎に突設されている。そして、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙に設定されている。
【００２４】
硬貨通路２９の識別通路域３０には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される硬貨識別部４１が配設されている。この硬貨識別部４１より搬送方向下流側には入金処理時のオーバーフロー硬貨を分岐する入金オーバーフロー硬貨分岐部４２が配設されている。
【００２５】
硬貨通路２９の分岐通路域３１には、上流側から順に、硬貨識別部４１にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の金種別に分岐する種類別分岐部としての金種別分岐部４３ａ〜４３ｆ、補充処理時の余剰補充硬貨および入金承認時のオーバーフロー硬貨や回収処理時の回収硬貨などを分岐する第１の硬貨収納カセット用分岐部４４、補充処理時および回収処理時のリジェクト硬貨や入金処理時および出金処理時の取り忘れ硬貨などを分類する第２の硬貨収納カセット用分岐部４５がそれぞれ形成されている。
【００２６】
各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５は、略共通に構成されており、例えば図６に金種別分岐部４３ａ〜４３ｆの一部を示すように、通路板３３に分岐孔４６がそれぞれ開口形成されるとともに、これら分岐孔４６を開閉する分岐部材４７がそれぞれ配設されている。各分岐部材４７は、硬貨通路２９の上流側が開閉するように通路板３３に回動自在に軸支されているとともに、図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材４７には、開口時に搬送ベルト３５との干渉を避ける切欠部４８が形成されている。
【００２７】
通路板３３の各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の上流側および下流側に、硬貨通路２９内を搬送する硬貨を検知する図示しない硬貨検知センサ（図８に示すセンサ群１２３に含まれる）が配設されている。そして、各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の各分岐部材４７は、硬貨識別部４１での識別結果と硬貨検知センサとの両条件にて、ロータリーソレノイドにより開放駆動され、該当硬貨のみを各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５から分岐し、該当硬貨以外の硬貨を硬貨通路２９の下流側へ通過させる。
【００２８】
図１に示すように、入金オーバーフロー硬貨分岐部４２には、この入金オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐した入金処理時の入金オーバーフロー硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５０が接続されている。図１および図２に示すように、各金種別分岐部４３ａ〜４３ｆには、各金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内する金種別のシュート５１が接続されている。図１、図２および図４に示すように、各分岐部４４，４５には、各分岐部４４，４５で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５２，５３がそれぞれ接続されている。
【００２９】
また、図１および図２に示すように、機体１１内には、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆのシュート５１の下方に入金一時保留装置５６が配設され、この入金一時保留装置５６の下方に金種別硬貨収納投出装置５７が配設され、この金種別硬貨収納投出装置５７の右側面側（図２の右側）の底部に搬送コンベヤ手段５８が配設され、各分岐部４４，４５のシュート５２，５３の下方に硬貨収納カセット５９が配設されている。
【００３０】
入金一時保留装置５６は、入金処理時に金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐されてシュート５１で導かれる硬貨を受け入れるとともに所定枚数の硬貨を上下方向に重積して一時保留するもので、金種別に硬貨を上下方向に重積する筒状の開口を有する一時保留部６２、およびこの一時保留部６２の下面を開閉する投出板６３などで構成されている。一時保留部６２は、図示しない駆動機構により、投出板６３で下面開口が閉塞されていてシュート５１から硬貨を受け入れるとともに重積状態で一時保留可能とする定位置と、この定位置から機体１１の右側面側（図２の右側）の搬送コンベヤ手段５８上に移動して投出板６３に対して相対的に開放される下面開口から一時保留硬貨を放出する返却位置との間で移動する。
【００３１】
また、図１および図２に示すように、金種別硬貨収納投出装置５７は、カセット方式で機体１１内に着脱可能に装着される金種別の収納筒部６６を有し、この収納筒部６６の上方から硬貨の収納および投出を可能としている。収納筒部６６の上方には投出板６３が配設され、この投出板６３は、図示しない駆動機構により、収納筒部６６の上方の前進位置と、この前進位置より機体１１の左側面側（図２の左側）の後退位置との間で往復移動する。そして、投出板６３が定位置にあるとき一時保留部６２の下面開口を閉塞して硬貨の一時保留を可能とし、この一時保留部６２に一時保留した硬貨の収納時に投出板６３が図２左方向の後退位置に移動し、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６に収納させ、また、一時保留部６２が図２右方向の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部６６内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部６２の下面で受け止めた状態において、投出板６３の往復移動により、収納筒部６６の最上位の硬貨から順に投出可能としている。
【００３２】
各収納筒部６６内には重積硬貨を支承する支承部材６７がそれぞれ上下動可能に配置され、これら各支承部材６７が各収納筒部６６に上下方向に形成された案内溝６８を通じて収納筒部６６に対し機体１１の左側面側（図２の左側）に配置された駆動機構６９に着脱可能に連結され、この駆動機構６９によって各支承部材６７がそれぞれ独立して上下動する。そして、収納筒部６６内からの硬貨の投出時に支承部材６７が上昇して最上位の硬貨を一時保留部６２の下面に押し付けるとともに、収納筒部６６内への硬貨の収納時に支承部材６７が下降して硬貨を収納可能としている。
【００３３】
なお、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６へ収納させる場合は、支承部材６７が上昇して支承部材６７上の重積硬貨上面を投出板６３の下面近傍に位置させ、次に投出板６３の退避により一時保留硬貨が重積状収納硬貨の上に載り、支承部材６７の下降で重積硬貨上面が投出板６３の下部近傍へ下降されて停止され、次に投出板６３が閉じられて一時保留硬貨の収納が終わる。
【００３４】
また、図１および図２に示すように、搬送コンベヤ手段５８は、金種別硬貨収納投出装置５７の右側面域（図２の右側）に沿って機体１１の底部に略水平状に配置される受収コンベヤ域７２、この受収コンベヤ域７２の前端から斜め上前方の硬貨貯留装置１８に接続される送出コンベヤ域７３を有し、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を硬貨貯留装置１８に順次送り込む。これらコンベヤ域７２，７３上の両側に受収ガイド部材７４が配設されるとともに受収コンベヤ域７２の後端側に受収ガイド部材７５が配設され、受収コンベヤ域７２上の受収ガイド部材７４，７５で囲まれた空間に硬貨を受収する硬貨受収部７６が形成されている。
【００３５】
受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６には、入金処理時に入金オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐してシュート５０で導かれるオーバーフロー硬貨を受収可能とし、硬貨収納カセット５９が備える第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨を全量受収可能とし、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受収可能としている。例えば、硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの最大収納枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚程度に設定されている。
【００３６】
搬送コンベヤ手段５８は、無端状のベルト７７を有し、このベルト７７が複数のプーリ７８に懸架されて各コンベヤ域７２，７３が形成されている。図７に示すように、ベルト７７は、平ベルトで、その幅は処理する最大径の硬貨（図中には符号Ｃで示す）の直径より広い幅で最小径硬貨が径方向に２枚入らない幅に形成されており、ベルト７７の表面にはその搬送方向に沿って処理する最大径の硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に２枚入らない所定のピッチ毎に複数の突起７９が形成されている。突起７９は、断面四角形で、ベルト幅方向に３つが並び、ベルト７７の表面から例えば４ｍｍ程度突出していて２枚の硬貨が同時に係合可能としている。そして、ベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を突起７９に引っ掛けて硬貨貯留装置１８に順次搬送可能としている。
【００３７】
両側の受収ガイド部材７４には、ベルト７７の表面側に突出するガイド部８０が形成され、このガイド部８０に硬貨をベルト７７の表面に案内する傾斜面８１が形成されている。これら両側のガイド部８０の内側間隔は最大径の硬貨の直径よりやや広くかつ最小径硬貨の直径の２枚分より狭く設定されている。また、受収コンベヤ域７２と送出コンベヤ域７３との鈍角状の交差域は、ガイド部材８０にて鈍角状にガイド支持されている。
【００３８】
また、図１、図２および図４に示すように、硬貨収納カセット５９は、機体１１の後部側に形成されたカセット装着部８３に対しその機体１１の右側面側（図４の左側）から着脱可能に装着されており、斜めにした硬貨収納カセット５９の下部側を機体１１に抜き差し、機体１１に装着した硬貨収納カセット５９の下部側を支点として上部側を機体１１の内外に移動させることができる。
【００３９】
図３に示すように、硬貨収納カセット５９は、運搬可能な縦長箱状のカセット本体８４を有し、このカセット本体８４内の上部側に収納部装着部８５の空間が形成され、この収納部装着部８５に硬貨の全量放出を可能とする第１の硬貨収納部８６ａと硬貨を放出しない第２の硬貨収納部８６ｂとが左右方向に並んでそれぞれ個別に着脱可能に装着されている。これら第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは、機体１１に装着された硬貨収納カセット５９からの取り外しと硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外した後の硬貨収納カセット５９からの取り外しとのいずれも可能としている。カセット本体８４の収納部装着部８５の下側には、補充リジェクト硬貨収納部８７、回収リジェクト硬貨収納部８８および取り忘れ硬貨収納部８９が前後方向に並んで区画形成されている。なお、第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは硬貨収納カセット５９の後面側から着脱可能になっており、機体１１の後面には第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂを硬貨収納カセット５９に対して着脱するための扉体が開閉可能に設けられている。
【００４０】
カセット本体８４の上面には第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂの上方に位置して受収開口９０が形成されている。第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは、硬貨の最大収納枚数が例えば１１００枚程度に設定されている第１の硬貨収納空間部９１ａおよび硬貨の最大収納枚数が例えば１１００枚程度に設定されている第２の硬貨収納空間部９１ｂを備え、これら第１の硬貨収納空間部９１ａおよび第２の硬貨収納空間部９１ｂの上面にはカセット本体８４の受収開口９０を通じて硬貨を受収する第１の硬貨受収口９２ａおよび第２の硬貨受収口９２ｂがそれぞれ形成され、これら第１の硬貨受収口９２ａおよび第２の硬貨受収口９２ｂを独立してそれぞれ開閉する第１の硬貨受収口シャッタ９３ａおよび第２の硬貨受収口シャッタ９３ｂが第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂ内に開閉可能に配設されている。また、各収納部８７〜８９の左側面上部には硬貨を受収する図示しない硬貨受収口がそれぞれ形成され、これら硬貨受収口を一体に開閉する図示しない硬貨受収口シャッタがカセット本体８４内に開閉可能に配設されている。そして、硬貨受収口シャッタ９３ａ，９３ｂを含む各硬貨受収口シャッタは、硬貨収納カセット５９を機体１１に装着することにより、および機体１１内の硬貨収納カセット５９に第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂを装着することにより、機体１１内に設けられたシャッタ開閉機構と係合し、このシャッタ開閉機構によって自動的に開放され、また、硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外すことにより、および機体１１内の硬貨収納カセット５９から第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂを取り出すことにより、自動的に閉塞される。
【００４１】
カセット本体８４の前面には第１の硬貨収納部８６ａの前方に位置して放出開口９４が形成されている。第１の硬貨収納部８６ａの下部側には、カセット本体８４の放出開口に連通開口する硬貨放出口９５が形成され、第１の硬貨収納部８６ａの底部に硬貨を自重で硬貨放出口９５から放出させるシュート状の傾斜底面９６が形成され、硬貨放出口９５を開閉する開閉板としての第１の開閉板９７が上下方向に開閉可能に配設されている。傾斜底面９６は、硬貨放出口９５へ向けて下降傾斜するとともに傾斜方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨が傾斜底面に貼り付くのを防止して確実に全量放出可能としている。これら傾斜底面９６および第１の開閉板９７などによって、硬貨放出口９５から第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨を全量放出する全量放出手段９８が構成されている。
【００４２】
第１の硬貨収納部８６ａの傾斜底面９６と閉塞状態の第１の開閉板９７とのなす隅部の硬貨有無検知位置に対応して、カセット本体８４および第１の硬貨収納部８６ａを左右方向にそれぞれ貫通するセンサ孔９９が形成されている。なお、センサ孔９９は、第１の硬貨収納部８６ａ内に開口して硬貨有無検知を許容するが、この硬貨有無検知に対し第２の硬貨収納部８６ｂはその部分が無関係となる構成（例えば凹状に窪ませた形状にすることなど）とされている。
【００４３】
また、図３（ａ）に示すように、カセット装着部８３には、硬貨収納カセット５９の硬貨放出口９５が臨む硬貨受入口１０２が形成され、この硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３が上下方向に開閉可能に配設されている。硬貨受入口１０２の内側には図１に示す受収ガイド部材７５の上端が連続され、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６に受収可能としている。第２の開閉板１０３は機体１１内の図示しないシャッタ開閉機構によって開閉され、この第２の開閉板１０３に連動して第１の開閉板９７が一体に開閉する。
【００４４】
カセット装着部８３の両側には硬貨収納カセット５９のセンサ孔９９を通じて第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨の有無を検知する光学式の硬貨有無検知センサ１０４が配設されている。
【００４５】
また、図１、図２および図４に示すように、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４のシュート５２の下部側が２つのシュート部５２ａ，５２ｂに分岐され、一方のシュート部５２ａは硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨受収口９２ａの上方に配置され、他方のシュート部５２ｂは硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂの第２の硬貨受収口９２ｂの上方に配置され、２つのシュート部５２ａ，５２ｂ間に配置される図示しない切換部材によって第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐された硬貨の受収先が第１の硬貨収納部８６ａと第２の硬貨収納部８６ｂとに切り換えられる。
【００４６】
第２の硬貨収納カセット用分岐部４５のシュート５３は硬貨収納カセット５９の側部に配設され、このシュート５３の下部側が３つのシュート部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに分岐され、１つ目のシュート部５３ａは補充リジェクト硬貨収納部８７の硬貨受収口に配置され、２つ目のシュート部５３ｂは回収リジェクト硬貨収納部８８の硬貨受収口に配置され、３つ目のシュート部５３ｃは取り忘れ硬貨収納部８９の硬貨受収口に配置されている。シュート部５３ａ，５３ｂ間およびシュート部５３ｂ，５３ｃ間にそれぞれ配置される切換部材１０７，１０８によって第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【００４７】
そして、循環式硬貨入出金機は、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む補充搬送系１１１と、操作者側１２から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置５６に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む入金搬送系１１２と、金種別硬貨収納投出装置５７から投出される出金硬貨を受け入れて金種識別し、正規硬貨は操作者側１２へ搬送する出金搬送系１１３と、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、元の金種別硬貨収納投出装置５７へ戻す精査搬送系１１４と、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別した硬貨を硬貨収納カセット５９に回収する回収搬送系１１５とを備えている。これら補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４および回収搬送系１１５は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を共用して構成されている。
【００４８】
出金搬送系１１３は硬貨通路装置２８から操作者側１２へ硬貨を搬送する出金手段１１６を備え、この出金手段１１６には硬貨通路装置２８の出金通路域３２および搬送ベルト３５などが含まれる。
【００４９】
また、図８に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する概略制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４１が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４、回収搬送系１１５、開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００５０】
指令操作部１２２は、各種の処理モードを指定したり、スタート、ストップを指令する。センサ群１２３は、各搬送系のセンサ、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨検知用の各センサ１０４、機体１１に対する硬貨収納カセット５９、第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂの装着の有無を検知するセンサなど、機体１１内に配置される各センサを含み、これら各センサからの情報を制御部１２１に出力する。開閉板駆動部１２４は、機体１１のカセット装着部８３の近傍に配設され、カセット装着部８３に装着された硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの第１の開閉板９７および機体１１の第２の開閉板１０３を連動させて開閉する。
【００５１】
また、図９に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する詳細制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４１が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８、硬貨貯留装置１８の回転円盤１９を回転駆動する回転円盤駆動部１２５、硬貨通路装置２８の搬送ベルト３５を回行駆動する搬送ベルト駆動部１２６、各分岐部材４７を切換駆動する分岐部材駆動部１２７、シュート５２の切換部材およびシュート５３の切換部材１０７，１０８を切換駆動する切換部材駆動部１２８、硬貨受部１４の受皿１４ａを回動駆動する受皿駆動部１２９、入金一時保留装置５６の一時保留部６２を移動させる一時保留部駆動部１３０、投出板６３を移動させる投出板駆動部１３１、支承部材６７を介して収納筒部６６内の重責硬貨を上下に移動させる駆動機構６９の重積硬貨上下駆動部１３２が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００５２】
そして、制御部１２１は、以下の機能を有している。
【００５３】
補充処理時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された初期補充硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨すなわち金種別硬貨収納投出装置５７に送り込めない余剰な補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａまたは第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる補充動作の機能。
【００５４】
入金処理時に搬送コンベヤ手段５８に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を、入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系１１２を通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる機能。
【００５５】
補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期に、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７または第２の硬貨収納部８６ｂへ収納させて第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にする機能。この第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にする場合には、途中補充の動作や、移動収納の動作がなされる。途中補充の動作では、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる。移動収納の動作では、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系１１１または回収搬送系１１５を通じて金種別硬貨収納投出装置５７への補充をすることなくそのまま硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納させる。
【００５６】
回収処理時に、金種別硬貨収納投出装置５７から投出された全量の硬貨を回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９の空状態の第１の硬貨収納部８６ａへ回収させる機能。
【００５７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５８】
まず、初期補充処理について図１０を参照して説明する。
【００５９】
循環式硬貨入出金機の外部で、装填補充時の硬貨つまり初期補充硬貨を収納した第１の硬貨収納部８６ａと空の第２の硬貨収納部８６ｂとを硬貨収納カセット５９に装着し、この硬貨収納カセット５９を循環式硬貨入出金機の機体１１内のカセット装着部８３に装着する。または、硬貨収納カセット５９を循環式硬貨入出金機の機体１１内のカセット装着部８３に装着し、この硬貨収納カセット５９に対して初期補充硬貨を収納した第１の硬貨収納部８６ａと空の第２の硬貨収納部８６ｂとを硬貨収納カセット５９に装着する。
【００６０】
この装着により、硬貨収納カセット５９の各硬貨受収口シャッタ、各硬貨収納部８６ａ，８６ｂの各硬貨受収口シャッタ９３ａ，９３ｂを開放し、第１の開閉板９７が開閉板駆動部１２４側と係合して第１の開閉板９７を開閉可能とする。硬貨有無検知センサ１０４に硬貨収納カセット５９および第１の硬貨収納部８６ａのセンサ孔９９が対向し、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が第１の硬貨収納部８６ａに収納されている初期補充硬貨で遮光されて硬貨ありを検知する。
【００６１】
係員が指令操作部１２２で初期補充モードを指定し、スタートを指令することにより、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を開放し、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた初期補充硬貨を傾斜底面９６の傾斜によって自重で硬貨放出口９５から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの最大収納枚数は１１００枚であるため、硬貨収納カセット５９から全量放出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【００６２】
第１の硬貨収納部８６ａに収納していた初期補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９９を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第１の硬貨収納部８６ａの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、第１の硬貨収納部８６ａに硬貨の受収が可能な状態とする。なお、硬貨収納カセット５９から搬送コンベヤ手段５８に放出された全量放出硬貨ＣＡは硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２より下方に位置し、各開閉板９７，１０３とも閉塞移動可能としている。
【００６３】
搬送コンベヤ手段５８のベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２上の初期補充硬貨を送出コンベヤ域７３を通じて硬貨貯留装置１８に順次送り込む。
【００６４】
硬貨貯留装置１８では回転円盤１９が回転し、搬送コンベヤ手段５８から送り込まれた初期補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路装置２８に繰り出す。
【００６５】
硬貨通路装置２８では硬貨貯留装置１８から繰り出される初期補充硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送し、初期補充硬貨の搬送途上で硬貨識別部４１により識別する。
【００６６】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の初期補充硬貨は金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた初期補充硬貨を収納筒部６６に直接収納する。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、初期補充硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に初期補充硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、次の初期補充硬貨の収納を許容する。
【００６７】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する初期補充硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別される正規の初期補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに回収収納させるか、またはシュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａに回収収納する場合には、第１の硬貨収納部８６ａの硬貨放出口９５は第１の開閉板９７によって既に閉塞されているため、第１の硬貨収納部８６ａに回収した補充オーバーフロー硬貨は放出されることなく収納状態に保たれ、また、第１の硬貨収納部８６ａに補充オーバーフロー硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【００６８】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５まで搬送してその第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０７およびシュート部５３ａを通じて硬貨収納カセット５９の補充リジェクト硬貨収納部８７に回収収納させる。
【００６９】
そして、硬貨識別部４１で初期補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、初期補充処理を完了する。なお、金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６が満杯となったときの合計枚数は例えば７００枚であり、搬送コンベヤ手段５８の最大受収量は例えば１１００枚であるので、金種別硬貨収納投出装置５７から搬送コンベヤ手段５８への全量放出が可能である。
【００７０】
次に、入金処理について図１１ないし図１４を参照して説明する。
【００７１】
図１１に入金処理時における入金送り込み動作を示し、操作者が指令操作部１２２で入金を指令することにより、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、さらに、操作者が入金硬貨を入出金口１３を通じて硬貨受部１４に投入することにより、硬貨受部１４の受皿１４ａ上の硬貨を図示しないセンサで検知して入出金口シャッタを閉鎖する。硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって投入された入金硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では入金硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【００７２】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ入金硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００７３】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の入金硬貨は金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１を通じて入金一時保留装置５６に金種別に一時保留する。入金一時保留装置５６では、図２に示すように、一時保留部６２の底面を投出板６３で閉塞しており、一時保留部６２に受け入れた入金硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する。
【００７４】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から入金一時保留装置５６に一時保留する入金硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された一時保留の満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別される正規の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として取り扱う。この入金オーバーフロー硬貨は、最上流の入金オーバーフロー硬貨分岐部４２で分岐し、シュート５０を通じて搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に送り込み、一括して一時保留する。
【００７５】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、いずれの分岐部４２〜４５でも分岐せず、出金通路域３２を通じて硬貨通路２９の末端まで搬送し、硬貨受部１４に送り込む。このとき、硬貨受部１４の受皿１４ａはリジェクト硬貨を受収可能な状態にある。入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４からリジェクト硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。
【００７６】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８を停止して入金送り込み動作を完了し、その後、入金硬貨の識別結果を操作者に対して表示し、入金の確認をとる。
【００７７】
図１２に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨がなかった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６の投出板６３を後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動させ、一時保留部６２の底面を開口させ、重積状態に一時保留させていた一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に一時保留硬貨を受け入れる枚数に応じて支承部材６７とともに重積硬貨を下降させ、一時保留硬貨を収納筒部６６内に収納する。これにより、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００７８】
図１３に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板６３の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。
【００７９】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路装置２８の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに収納させる。
【００８０】
硬貨識別部４１で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００８１】
これら入金一時保留装置５６および搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨の収納動作は並行処理が可能で、特に搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに収納させることで、処理時間を短くし、次の処理に迅速に移ることができる。
【００８２】
図１４に、操作者が指令操作部１２２によって入金不承認の操作をした場合を示す。入金一時保留装置５６の一時保留部６２を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２の上方の返却位置に移動させ、一時保留部６２に一時保留していた全ての硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に放出する。このとき、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に入金オーバーフロー硬貨を一時保留していた場合には、一時保留部６２から放出される硬貨と一緒になる。
【００８３】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の返却硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４の受皿１４ａ（受入可能な上向き位置にある）に送り込む。全ての返却硬貨を硬貨受部１４の受皿１４ａに送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから返却硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、入金送り込み動作から入金返却動作までの一連の処理を完了する。
【００８４】
次に、出金処理について図１５を参照して説明する。
【００８５】
操作者が指令操作部１２２によって出金貨幣値（金額または金種と枚数）を入力し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置５７の出金金種に該当する収納筒部６６において、収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、収納筒部６６の上部を閉塞する位置に位置される一時保留部６２の下面に重積硬貨を当接させ、往復移動させる投出板６３によって最上位の重積硬貨つまり出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。続けて投出する金種がある場合には、同様に重積硬貨を上昇させ投出板６３によって投出する。出金金種に該当しない金種および出金枚数分を投出し終えた金種については、重積硬貨を下降させ、硬貨の投出を停止する。
【００８６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出された出金硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００８７】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の出金硬貨は硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４に送り込む。
【００８８】
不適正と判断されたリジェクト硬貨は第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。リジェクト硬貨が発生した場合には、出金貨幣値に不足する金種硬貨を金種別硬貨収納投出部５７から再投出させる。
【００８９】
出金貨幣値分の出金硬貨を硬貨受部１４に送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから出金硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、出金処理を完了する。
【００９０】
次に、途中補充処理について図１６を参照して説明する。
【００９１】
この途中補充処理は、初期補充処理時の補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合において、回収処理時以前の所定の時期、例えば出金処理によって金種別硬貨収納投出装置５７の金種別の硬貨の収納量が所定量以下に低下した場合に自動的に開始する。
【００９２】
この途中補充処理では、初期補充処理と同様に、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を開放し、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた補充硬貨を傾斜底面９６の傾斜によって自重で硬貨放出口９５から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【００９３】
第１の硬貨収納部８６ａに収納していた補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９９を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第１の硬貨収納部８６ａの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、第１の硬貨収納部８６ａに硬貨の受収が可能な状態とする。
【００９４】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した補充硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００９５】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の補充硬貨は、初期補充処理と同様に、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の底面が開口された一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に直接収納させる。
【００９６】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別する正規の補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに回収収納させる。
【００９７】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、補充オーバーフロー硬貨と同様に、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。
【００９８】
そして、硬貨識別部４１で補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、途中補充処理を完了する。
【００９９】
なお、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの硬貨収納量を適正に設定し、設定した硬貨収納量を超える硬貨は第２の硬貨収納部８６ｂに収納させるようにすることで、この途中補充処理において、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａからの全量放出量を適正にし、補充処理時間の短縮を図ることができる。
【０１００】
この例では第１の硬貨収納部８６ａの硬貨を第２の硬貨収納部８６ｂへ移す動作は図１７の移動収納処理によっている。しかし、途中補充処理時に補充オーバーフロー硬貨となった硬貨をシュート部５２ｂを通じて全て第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納してもよい。
【０１０１】
次に、第１の硬貨収納部８６ａの硬貨の移動収納処理について図１７を参照して説明する。
【０１０２】
この移動収納処理は、初期補充処理時の補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部８６ａへ回収した場合において、回収処理時以前の所定の時期に、例えば金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨の収納量が所定量以上にあるために途中補充処理の必要がない場合などに自動的または管理者による指令操作部１２２の操作で開始する。
【０１０３】
この移動収納処理では、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を開放し、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた硬貨を傾斜底面９６の傾斜によって自重で硬貨放出口９５から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１０４】
第１の硬貨収納部８６ａに収納されていた硬貨を全量放出して、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９９を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第１の硬貨収納部８６ａの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９７および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９５および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、第１の硬貨収納部８６ａに硬貨の受収が可能な状態となる。
【０１０５】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂに回収収納させる。
【０１０６】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、移動収納処理を完了する。
【０１０７】
次に、精査処理について図１８を参照して説明する。
【０１０８】
係員が指令操作部１２２で精査処理を指定し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納している硬貨を精査する精査処理を開始する。
【０１０９】
この精査処理では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚であるため、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【０１１０】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、金種別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた硬貨は収納筒部６６に直接収納される。収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止する。収納筒部６６内に硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を許容する。
【０１１１】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査処理を完了する。
【０１１２】
次に、回収処理について図１９を参照して説明する。
【０１１３】
この回収処理時の開始時点までには、図１６に示した途中補充処理や、図１７に示した移動収納処理などで、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａは硬貨が収納されていない空の状態にある。そのため、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する硬貨として回収させることが可能となっている。
【０１１４】
指令操作部１２２で回収処理を指定し、スタートを指令することにより、回収処理を開始する。この回収処理では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。
【０１１５】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに回収収納させる。
【０１１６】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０８およびシュート部５３ｂを通じて硬貨収納カセット５９の回収リジェクト硬貨収納部８８に回収収納させる。
【０１１７】
そして、硬貨識別部４１で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、回収処理を完了する。
【０１１８】
回収処理後に、硬貨収納カセット５９を機体１１から外し、金庫設置場所あるいは精算所などへ運搬する。
【０１１９】
このように、回収処理時の開始時点までに、第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にするため、回収処理時には、空の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａに対し、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する硬貨として回収させることができ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意したり、詰め替える必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【０１２０】
また、回収処理時以前において、第１の硬貨収納部８６ａが空の場合は、この第１の硬貨収納部８６ａを取り外し、初期補充処理と同様に装填補充する硬貨の収納ができ、この第１の硬貨収納部８６ａを機体１１に装着して初期補充同様、途中での補充ができる。
【０１２１】
次に、異物排除処理について図２０を参照して説明する。
【０１２２】
入金処理時などにおいて、硬貨貯留装置１８に入金硬貨を受け入れて繰り出し可能な入金硬貨を全て繰り出した後、繰り出すことができない変形硬貨や外国硬貨、入金硬貨とともに投入された例えばクリップなどを異物として硬貨貯留装置１８から排除する異物排除処理を開始する。この異物排除処理では、ホッパ２０の開閉部２３を開放してホッパ２０内の異物を異物排出シュート２５に放出し、異物排出シュート２５を通じて異物排出口２４に排出し、取出可能とする。異物の排出後にホッパ２０の開閉部２３を閉鎖し、異物排除処理を完了する。
【０１２３】
次に、取り忘れ取り込み処理について図２１を参照して説明する。
【０１２４】
入金処理時に入金返却硬貨やリジェクト硬貨を硬貨受部１４に送り込み、または出金処理時に出金硬貨を硬貨受部１４に送り込み、入出金口１３の入出金口シャッタを開放した後、硬貨受部１４から硬貨が取り出されないか、取り残しがあるまま、所定時間以上経過すれば、硬貨受部１４の硬貨を取り忘れ硬貨として取り込む取り忘れ取り込み処理を開始する。この取り忘れ取り込み処理では、入出金口シャッタを閉じ、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって取り忘れ硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では取り忘れ硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【０１２５】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ取り忘れ硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４１で識別した後、第２の硬貨収納カセット用分岐部４５で分岐し、シュート５３のシュート部５３ｃを通じて硬貨収納カセット５９の取り忘れ硬貨収納部８９に回収収納させる。
【０１２６】
そして、硬貨識別部４１で取り忘れ硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、取り忘れ取り込み処理を完了する。
【０１２７】
以上のように、循環式硬貨入出金機では、回収処理時の開始時点までに、第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａを空にするため、回収処理時には、空の第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａに対し、金種別硬貨収納投出装置５７の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置５７へ補充する硬貨として回収させることができ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意したり、詰め替える必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【０１２８】
さらに、回収処理時までの時点で第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａは空になるので、回収処理以前の運用中に空になった第１の硬貨収納部８６ａを取り外し、第１の硬貨収納部８６ａの第１の硬貨収納空間部９１ａに硬貨の装填収納が可能で、硬貨を装填収納した第１の硬貨収納部８６ａを装着して処理途中での硬貨の装填補充を容易にできる。
【０１２９】
しかも、第１の硬貨収納部８６ａおよび第２の硬貨収納部８６ｂは機体１１に装着された硬貨収納カセット５９からの取り外しと硬貨収納カセット５９を機体１１から取り外した後の硬貨収納カセット５９からの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【０１３０】
また、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａに収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段５８に全量受収するとともに補充搬送系１１１へ送り、補充搬送系１１１を通じて補充の必要がある硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７へ補充するとともに補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａへ回収収納した場合には、１つの第１の硬貨収納部８６ａで硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３１】
また、入金搬送系１１２を通じた入金送り込み時に入金一時保留装置５６に一時保留可能な一時保留量を超える入金正規硬貨を入金オーバーフロー硬貨として搬送コンベヤ手段５８に受収するとともに入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を収納する入金搬送系１１２へ送り、入金搬送系１１２を通じて硬貨収納カセット５９の第２の硬貨収納部８６ｂへ回収収納するため、搬送コンベヤ手段５８が、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を受収して入金搬送系１１２へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３２】
さらに、搬送コンベヤ手段５８が、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａから全量放出される硬貨および入金送り込み時の入金オーバーフロー硬貨だけでなく、入金非承認時に入金一時保留装置５６から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側１２へ返却する入金搬送系１１２へ送ることができるため、かつ、出金処理時に金種別硬貨収納投出装置５７から投出される出金硬貨を受収して出金搬送１１３系へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３３】
また、入金搬送系１１２と補充搬送系１１１、入金搬送系１１２と出金搬送系１１３、入金搬送系１１２と補充搬送系１１１と出金搬送系１１３のいずれかが、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置１８、この硬貨貯留装置１８により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部４１および硬貨を種類別に分岐する各分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５を有する硬貨通路装置２８を共用し、硬貨貯留装置１８に搬送コンベヤ手段５８上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【０１３４】
また、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの硬貨を全量放出する全量放出手段９８が、第１の硬貨収納部８６ａの硬貨放出口９５を開閉する第１の開閉板９７および機体１１側の硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３の開放により、第１の硬貨収納部８６ａの底部の傾斜底面９６によって硬貨を自重で硬貨放出口９５から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセット５９が外されたときには、機体１１側の第２の開閉板１０３を閉じることで、硬貨収納セット５９に関与しない処理ができる。
【０１３５】
次に、図２２に、硬貨収納カセット５９の第１の硬貨収納部８６ａの他の実施の形態を示す。第１の硬貨収納部８６ａは、第１の硬貨収納部８６ａの底面に硬貨を全量放出する硬貨放出口１４１を有し、この硬貨放出口１４１を閉塞する開閉板１４２を開閉可能に設ける。開閉板１４２は、搬送コンベヤ手段５８から離れた一端側を支軸１４３で回動可能に支持され、搬送コンベヤ手段５８に接近した他端側が上下に移動して硬貨放出口１４１を開閉可能としている。この開閉板１４２によって硬貨放出口９５から第１の硬貨収納部８６ａ内の硬貨を全量放出する全量放出手段９８が構成されている。
【０１３６】
開閉板１４２の開放時には、開閉板１４２が搬送コンベヤ手段５８上へ向けて斜め下方へ傾斜状に開放され、第１の硬貨収納部８６ａに収納していた補充硬貨を開閉板１４２の傾斜によって自重で硬貨放出口１４１から全量放出させ、搬送コンベヤ手段５８に全量受収させることができる。
【０１３７】
搬送コンベヤ手段５８の端部上には開閉板１４２の開放によって放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に案内するガイド板１４４が配設されている。このガイド板１４４によって、第１の硬貨収納部８６ａから全量放出された全量放出硬貨ＣＡを搬送コンベヤ手段５８上へ送ることで、全量放出硬貨ＣＡが開閉板１４２の上方への閉塞移動の障害にならないようにできる。
【０１３８】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、補充処理時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部の補充オーバーフロー硬貨を金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にするため、回収処理時には、空の第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部に対し、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置へ補充する硬貨として回収させることができ、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意したり、詰め替える必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にでき、さらに、回収処理時までの時点で第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部は空になるので、回収処理以前の運用中に空になった第１の硬貨収納部を取り外し、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部に硬貨の装填収納が可能で、硬貨を装填収納した第１の硬貨収納部を装着して処理途中での硬貨の装填補充を容易にできる。
【０１３９】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項１記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略を示す右側面図である。
【図２】同上図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットを示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は背面図である。
【図４】同上循環式硬貨入出金機の機体に対する硬貨収納カセットの脱着を説明する背面図である。
【図５】同上循環式硬貨入出金機の硬貨貯留装置および硬貨通路装置の右側面図である。
【図６】同上硬貨通路装置の種類別分岐部の部分の斜視図である。
【図７】同上循環式硬貨入出金機の搬送ベルト手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】同上循環式硬貨入出金機の制御部による概略制御構成を示すブロック図である。
【図９】同上循環式硬貨入出金機の制御部による詳細制御構成を示すブロック図である。
【図１０】同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理を示す説明図である。
【図１１】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における一時保留までの入金送り込みを示す説明図である。
【図１２】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨なしの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１３】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１４】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金返却を示す説明図である。
【図１５】同上循環式硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。
【図１６】同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理を示す説明図である。
【図１７】同上循環式硬貨入出金機の移動収納処理を示す説明図である。
【図１８】同上循環式硬貨入出金機の金種別硬貨収納投出装置の精査処理を示す説明図である。
【図１９】同上循環式硬貨入出金機の回収処理を示す説明図である。
【図２０】同上循環式硬貨入出金機の異物排除処理を示す説明図である。
【図２１】同上循環式硬貨入出金機の取り忘れ取り込み処理を示す説明図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態を示す硬貨収納カセットの断面図である。
【符号の説明】
１１ 機体
１２ 操作者側
５７ 金種別硬貨収納投出装置
５８ 搬送コンベヤ手段
５９ 硬貨収納カセット
８６ａ 第１の硬貨収納部
８６ｂ 第２の硬貨収納部
９１ａ 第１の硬貨収納空間部
９１ｂ 第２の硬貨収納空間部
９２ａ 第１の硬貨受収口
９２ｂ 第２の硬貨受収口
９５ 硬貨放出口
１１１ 補充搬送系
１１２ 入金搬送系
１１３ 出金搬送系
１２１ 制御部
Claims (2)
- 機体の操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、
硬貨を受収する第１の硬貨受収口および前記機体内へ収納硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する第１の硬貨収納空間部を備え、前記機体に着脱可能な第１の硬貨収納部と、
硬貨を受収する第２の硬貨受収口を有するとともに前記機体内への収納硬貨の放出を不可とした第２の硬貨収納空間部を備え、前記機体に着脱可能な第２の硬貨収納部と、
前記第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された硬貨を全量受収するとともに全量受収した硬貨を補充搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、
補充処理時には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ回収収納させ、入金承認時には、入金硬貨のうち出金に使用可能な硬貨を入金搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに金種別硬貨収納投出装置へ補充の必要がない入金オーバーフロー硬貨を第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部へ回収収納させ、前記補充オーバーフロー硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収した場合における回収処理時以前の所定の時期には、第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部から全量放出された補充オーバーフロー硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置および第２の硬貨収納部の第２の硬貨収納空間部のいずれかへ収納させて第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部を空にし、回収処理時には、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を第１の硬貨収納部の第１の硬貨収納空間部へ回収させる制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。 - 第１の硬貨収納部と第２の硬貨収納部とがそれぞれ着脱可能に設けられる硬貨収納カセットを備え、硬貨収納カセットは機体に対して着脱可能とし、第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部は機体に装着された硬貨収納カセットからの取り外しと硬貨収納カセットを機体から取り外した後の硬貨収納カセットからの取り外しとのいずれも可能とした
ことを特徴とする請求項１記載の循環式硬貨入出金機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003137079A JP2004341789A (ja) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | 循環式硬貨入出金機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003137079A JP2004341789A (ja) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | 循環式硬貨入出金機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004341789A true JP2004341789A (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=33526829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003137079A Pending JP2004341789A (ja) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | 循環式硬貨入出金機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004341789A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201860A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Glory Ltd | 循環式硬貨入出金機 |
| JP2006201863A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Glory Ltd | 循環式硬貨入出金機 |
| JP2006201861A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Glory Ltd | 循環式硬貨入出金機 |
| JP2006209344A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Glory Ltd | 循環式硬貨入出金機 |
| JP2007004640A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Glory Ltd | 循環式硬貨入出金機 |
| JP2010113533A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Glory Ltd | 硬貨処理装置 |
-
2003
- 2003-05-15 JP JP2003137079A patent/JP2004341789A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4598544B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2010-12-15 | グローリー株式会社 | 循環式硬貨入出金機 |
| JP4598543B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2010-12-15 | グローリー株式会社 | 循環式硬貨入出金機 |
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Legal Events
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