JP4956580B2

JP4956580B2 - 循環式硬貨入出金機

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Publication number: JP4956580B2
Application number: JP2009108302A
Authority: JP
Inventors: 英生西田
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2009-04-27
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2023-05-08
Also published as: JP2009163778A

Description

本発明は、硬貨を入金および出金する循環式硬貨入出金機に関する。

従来、例えば、銀行などで使用されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）に搭載されて硬貨を入金および出金する硬貨入出金機、とりわけ機体に操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機がある。なお、機械の使用形態によって操作者は顧客の場合とテラーなどの機械管理者の場合とがあるが、入金および出金以外の補充とか回収の動作はいずれの場合も機械管理者により行われる。

この循環式硬貨入出金機では、金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する必要があり、その補充は、通常、初期補充（元詰め補充のモード）と途中補充（入金オーバーフロー硬貨または初期補充でオーバーフローとなった補充オーバーフロー硬貨を補充に使用するモード）とがある。

従来の補充方法の１つである従来例１としては、硬貨の補充専用の硬貨補充カセットを用いるもので、この硬貨補充カセットには各金種の硬貨を５０枚ずつ重積収納する筒タイプの金種別補充硬貨収納部を備え、その金種別補充硬貨収納部の底には硬貨補充時に開放されるシャッタを各々備えている。そして、初期補充時あるいは途中補充時に補充したい金種の金種別補充硬貨収納部のシャッタを開放し、その金種の金種別補充硬貨収納部の硬貨を補充搬送系の硬貨識別分岐通路へ送り、対応する金種の金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する。ところが、金種別硬貨収納投出装置への補充が充足された以後の硬貨は補充オーバーフロー硬貨として硬貨回収箱へ回収している。

補充方法の他の例である従来例２としては、従来例１の硬貨回収箱に硬貨搬送ベルトを備えるようにし、この硬貨回収箱に複数金種硬貨を混合状態で元詰め（作業者が硬貨回収箱に事前に手詰めしておくこと）しておき、初期補充時あるいは途中補充時に硬貨回収箱から硬貨を送り出し、補充搬送系の硬貨識別分岐通路へ送り、対応する金種の金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する。金種別硬貨収納投出装置への補充が充足された以後の硬貨は補充オーバーフロー硬貨として硬貨回収箱に回収している（例えば、特許文献１参照）。

また、補充方法のさらに他の例である従来例３としては、機体に着脱可能で補充硬貨を運搬する補充硬貨収納箱（硬貨を複数金種混合状態で収納している）と初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時に補充硬貨収納箱から金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する際に、補充の必要のない硬貨を収納するオーバーフロー硬貨収納箱が設けられている。また、補充硬貨収納箱およびオーバーフロー硬貨収納箱は、それぞれ硬貨収納部を有し、それぞれの硬貨収納部の底部には硬貨を少量ずつ送り出すコンベヤ手段を備えている。そして、この従来例３の場合は、初期補充時あるいは途中補充時の補充動作時には、補充硬貨収納箱のコンベヤ手段を駆動し、補充に必要な硬貨量を送り出し、補充搬送系の硬貨識別分岐通路へ送り、対応する金種の金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充する。ところが、金種別硬貨収納投出装置への補充が充足された以後の硬貨は補充オーバーフロー硬貨としてオーバーフロー硬貨収納箱に回収している（例えば、特許文献２参照）。

特開平８−２１２４２０号公報（第６−７頁、図１）特開平１０−２２８５５３号公報（第６−９頁、図１）

しかしながら、従来例では、構成の簡略化および小形化、コストダウンおよびスペースの有効利用が十分でなかった。

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、構成の簡略化および小形化ができ、コストダウンおよびスペースの有効利用ができる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。

請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、入金硬貨を受け入れて金種別硬貨収納投出装置へ送り、この金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を出金する循環式硬貨入出金機において、前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する補充硬貨を放出可能とするとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、前記循環式硬貨入出金機の底部側に配置される受収コンベヤ域を有し、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記受収コンベヤ域に受収して前記金種別硬貨収納投出装置へ送るとともに、前記金種別硬貨収納投出装置から投出された出金硬貨を前記受収コンベヤ域に受収する搬送コンベヤ手段と、補充処理時には、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記搬送コンベヤ手段を通じて前記金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を前記硬貨収納カセットへ回収収納させ、出金処理時には、前記金種別硬貨収納投出装置から投出された出金硬貨を前記搬送コンベヤ手段を通じて出金させる制御部とを具備しているものである。

請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、入金硬貨を受け入れて入金一時保留装置に一時保留し、入金承認により出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送るとともに、補充硬貨を受け入れて前記金種別硬貨収納投出装置へ送り、前記金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を出金する循環式硬貨入出金機において、前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する補充硬貨を放出可能とするとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、前記循環式硬貨入出金機の底部側に配置される受収コンベヤ域を有し、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記受収コンベヤ域に受収して前記金種別硬貨収納投出装置へ送り、前記入金一時保留装置に一時保留可能な一時保留量を超える硬貨を入金オーバーフロー硬貨として前記受収コンベヤ域に受収する搬送コンベヤ手段と、補充処理時には、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記搬送コンベヤ手段を通じて前記金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を前記硬貨収納カセットへ回収収納させ、入金処理時には、前記搬送コンベヤ手段に一時保留された入金オーバーフロー硬貨を入金承認により前記搬送コンベヤ手段を通じて前記硬貨収納カセットへ回収収納させる制御部とを具備しているものである。

請求項３記載の循環式硬貨入出金機は、入金硬貨を受け入れて金種別硬貨収納投出装置へ搬送する入金搬送系と、前記金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を搬送する出金搬送系と、硬貨収納カセットから放出される補充硬貨を搬送し前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する補充搬送系と、前記硬貨収納カセット内の硬貨を精査して前記硬貨収納カセットに戻す精査搬送系と、前記硬貨収納カセット内の硬貨および前記金種別硬貨収納投出装置内の硬貨を精査して前記硬貨収納カセットに回収する精査回収搬送系と、循環式硬貨入出金機の底部側に配置されて前記金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨および前記硬貨収納カセットから放出される補充硬貨を受収する受収コンベヤ域を有し、前記搬送系で共用される搬送コンベヤ手段とを具備しているものである。

請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、搬送コンベヤ手段が、硬貨収納カセットから放出される補充硬貨だけでなく、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨も受収するため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。

請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、搬送コンベヤ手段が、硬貨収納カセットから放出される補充硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を受収して一時保留するとともに入金承認により入金オーバーフロー硬貨を硬貨収納カセットへ回収収納させることができるため、入金オーバーフロー硬貨を一時保留する専用の一時保留部が必要なく、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。

請求項３記載の循環式硬貨入出金機によれば、入金搬送系、出金搬送系、補充搬送系、精査搬送系および精査回収搬送系で、搬送コンベヤ手段を共用できる。

本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略を示す右側面図である。同上図１のＡ−Ａ矢視図である。同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットを示し、(a)は右側面図、(b)は背面図、(c)は図３(b)のＢ−Ｂ矢視図である。同上循環式硬貨入出金機の機体に対する硬貨収納カセットの脱着を説明する背面図である。同上循環式硬貨入出金機の硬貨貯留装置および硬貨通路装置の右側面図である。同上硬貨通路装置の種類別分岐部の部分の斜視図である。同上循環式硬貨入出金機の搬送ベルト手段を示し、(a)は平面図、(b)は図７(a)のＤ−Ｄ矢視図である。同上循環式硬貨入出金機の制御部による概略制御構成を示すブロック図である。同上循環式硬貨入出金機の制御部による詳細制御構成を示すブロック図である。同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の入金処理における一時保留までの入金送り込みを示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨なしの場合の入金収納を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありでかつ硬貨収納カセット装着の場合の入金収納を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありでかつ硬貨収納カセット未装着の場合の入金収納を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金返却を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットの精査処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の金種別硬貨収納投出装置の精査処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の精査なし回収処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における硬貨収納カセットからの第１の回収動作を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における金種別硬貨収納投出装置からの第２の回収動作を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の異物排除処理を示す説明図である。同上循環式硬貨入出金機の取り忘れ取り込み処理を示す説明図である。本発明の他の実施の形態を示す硬貨収納カセットの断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１ないし図２４に循環式硬貨入出金機の一実施の形態を示す。

図１および図２において、11は循環式硬貨入出金機の機体で、この機体11の操作者側（操作面側）12である前面上部に入金口と出金口とを兼ねて図示しない入出金口シャッタで開閉される入出金口13が形成され、この入出金口13の内側に硬貨を受け入れる硬貨受部14が配設されている。この硬貨受部14は上面を開口した受皿14aを有し、この受皿14aに硬貨を受け入れるとともに受皿14aの回動によって受け入れた硬貨を下方のシュート15に放出可能としている。硬貨受部14には、受皿14a内の硬貨の有無を検知する図示しないセンサが配設されている。

機体11の前側下部にはシュート15などを通じて送り込まれる硬貨を受け入れる硬貨貯留装置18が配設されている。この硬貨貯留装置18は、図２および図５に示すように、垂直に対して上側が機体11の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いて軸支された硬貨繰出部としての回転円盤19、およびこの回転円盤19の表面側に配設されたホッパ20を有し、これら回転円盤19とホッパ20との間に送り込まれる硬貨を貯留する硬貨貯留部21が形成されている。

回転円盤19の表面周縁近傍に硬貨を掻き上げるための複数の突起22が一定間隔で突設されており、回転円盤19の回転により硬貨貯留部21内の硬貨を各突起22で１枚ずつ掻き上げながら回転円盤19の上部位置から１枚ずつ繰り出し可能としている。

ホッパ20には、回転円盤19によってホッパ20内から繰り出されずに残留する異物を排出するために、ホッパ20の底部を開閉する開閉部23が開閉可能に配設されている。開閉部23の下方には開閉部23の開放によって放出される異物を受け入れて機体11の前面下部に開口形成された異物排出口24に送り込む異物排出シュート25が配設されている。

また、図１および図５に示すように、回転円盤19の上部位置には、硬貨貯留装置18から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路装置28の硬貨通路29の始端部が接続されている。この硬貨通路29は、硬貨貯留装置18の上部位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される識別通路域30、この識別通路域30の末端から後方へ向けて略水平状に形成される分岐通路域31、この分岐通路域31の末端から上方に円弧状に折り返して前方へ向けて形成されるとともに硬貨通路29の終端である末端部が硬貨受部14に接続される出金通路域32が形成されている。

硬貨通路29は、回転円盤19と同じの傾斜状態であって、硬貨を垂直に対して上側が機体11の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板33を有し、この通路板33の下縁には搬送する硬貨の周縁下部を支持する案内縁34a，34bが形成されている。

硬貨通路29上には、硬貨貯留装置18から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送手段としての搬送ベルト35が配設されている。この搬送ベルト35は、無端状で、プーリ36，37，38を含む複数のプーリによって各通路域30〜32に沿って懸架されており、硬貨を通路板33に押し付けながら搬送する。搬送ベルト35には硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起39が通路板33に対向する面に所定間隔毎に突設されている。そして、通路板33の上面と搬送ベルト35の突起39の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板33の上面と搬送ベルト35の突起39以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙に設定されている。

硬貨通路29の識別通路域30には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される硬貨識別部40が配設されている。この硬貨識別部40より搬送方向下流側すなわち後流位置には、硬貨収納カセット未装着時における入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を分岐する切換手段としての第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部41、入金送り込み時に入金オーバーフロー硬貨を分岐する入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部42が配設されている。

硬貨通路29の分岐通路域31には、上流側から順に、硬貨識別部40にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の金種別に分岐する種類別分岐部としての金種別分岐部43a〜43f、補充時の余剰補充硬貨つまり補充オーバーフロー硬貨および入金承認時の入金オーバーフロー硬貨や回収時の回収硬貨などを分岐する切換手段としての第１の入金オーバーフロー硬貨分岐部である第１の硬貨収納カセット用分岐部44、補充時および回収時のリジェクト硬貨や入金時および出金時の取り忘れ硬貨などを分類する第２の硬貨収納カセット用分岐部45がそれぞれ形成されている。

各分岐部41，42，43a〜43f，44，45は、略共通に構成されており、例えば図６に金種別分岐部43a〜43fの一部を示すように、通路板33に分岐孔46がそれぞれ開口形成されるとともに、これら分岐孔46を開閉する分岐部材47がそれぞれ配設されている。各分岐部材47は、硬貨通路29の上流側が開閉するように通路板33に回動自在に軸支されているとともに、図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材47には、開口時に搬送ベルト35との干渉を避ける切欠部48が形成されている。

通路板33の各分岐部41，42，43a〜43f，44，45の上流側および下流側に、硬貨通路29内を搬送する硬貨を検知する図示しない硬貨検知センサ（図８に示すセンサ群123に含まれる）が配設されている。そして、各分岐部41，42，43a〜43f，44，45の各分岐部材47は、硬貨識別部40での識別結果と硬貨検知センサとの両条件にて、ロータリーソレノイドにより開放駆動され、該当硬貨のみを各分岐部41，42，43a〜43f，44，45から分岐し、該当硬貨以外の硬貨を硬貨通路29の下流側へ通過させる。

図１に示すように、第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部41には、硬貨収納カセット未装着時に、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨を収納する入金オーバーフロー硬貨収納部49が接続されている。この入金オーバーフロー硬貨収納部49は、硬貨を収納する収納空間部49aを有し、この収納空間部49aはその底部側が傾斜面に形成されるとともに、図１右面に上下移動可能に設けられた開閉板49bによって開閉される放出口（図１右面の下部域に開口）が形成され、開閉板49bの開放によって収納空間部49aに収納した硬貨を傾斜面に沿って搬送コンベヤ手段58へ全量放出可能としている。なお、これらの構成は、後述する硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に形成される硬貨放出口94、傾斜底面95、第１の開閉板96と同様の構成である。

図１に示すように、入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部42には、この入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部42で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート50が接続されている。図１および図２に示すように、各金種別分岐部43a〜43fには、各金種別分岐部43a〜43fで分岐した硬貨を受け入れて下方の搬送コンベヤ手段58へ案内する金種別のシュート51が接続されている。図１、図２および図４に示すように、各硬貨収納カセット用分岐部44，45には、各硬貨収納カセット用分岐部44，45で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート52，53がそれぞれ接続されている。

また、図１および図２に示すように、機体11内には、金種別分岐部43a〜43fのシュート51の下方に入金一時保留装置56が配設され、この入金一時保留装置56の下方に金種別硬貨収納投出装置57が配設され、この金種別硬貨収納投出装置57の右側面側（図２の右側）の底部に搬送コンベヤ手段58が配設され、各硬貨収納カセット用分岐部44，45のシュート52，53の下方に硬貨収納カセット59が配設されている。

入金一時保留装置56は、入金時に金種別分岐部43a〜43fで分岐されてシュート51で導かれる硬貨を受け入れるとともに所定枚数の硬貨を上下方向に重積して一時保留するもので、金種別に硬貨を上下方向に重積する筒状の開口を有する一時保留部62、およびこの一時保留部62の下面を開閉する投出板63などで構成されている。一時保留部62は、図示しない駆動機構により、投出板63で下面開口が閉塞されていてシュート51から硬貨を受け入れるとともに重積状態で一時保留可能とする定位置と、この定位置から機体11の右側面側（図２の右側）の搬送コンベヤ手段58上に移動して投出板63に対して相対的に開放される下面開口から一時保留硬貨を放出する返却位置との間で移動する。

また、図１および図２に示すように、金種別硬貨収納投出装置57は、カセット方式で機体11内に着脱可能に装着される金種別の収納筒部66を有し、この収納筒部66の上方から硬貨の収納および投出を可能としている。収納筒部66の上方には投出板63が配設され、この投出板63は、図示しない駆動機構により、収納筒部66の上方の前進位置と、この前進位置より機体11の左側面側（図２の左側）の後退位置との間で往復移動する。そして、投出板63が定位置にあるとき一時保留部62の下面開口を閉塞して硬貨の一時保留を可能とし、この一時保留部62に一時保留した硬貨の収納時に投出板63が図２左方向の後退位置に移動し、一時保留部62の硬貨を収納筒部66に収納させ、また、一時保留部62が図２右方向の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部66内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部62の下面で受け止めた状態において、投出板63の往復移動により、収納筒部66の最上位の硬貨から順に投出可能としている。

各収納筒部66内には重積硬貨を支承する支承部材67がそれぞれ上下動可能に配置され、これら各支承部材67が各収納筒部66に上下方向に形成された案内溝68を通じて収納筒部66に対し機体11の左側面側（図２の左側）に配置された駆動機構69に着脱可能に連結され、この駆動機構69によって各支承部材67がそれぞれ独立して上下動する。そして、収納筒部66内からの硬貨の投出時に支承部材67が上昇して最上位の硬貨を一時保留部62の下面に押し付けるとともに、収納筒部66内への硬貨の収納時に支承部材67が下降して硬貨を収納可能としている。

なお、一時保留部62の硬貨を収納筒部66へ収納させる場合は、支承部材67が上昇して支承部材67上の重積硬貨上面を投出板63の下面近傍に位置させ、次に投出板63の退避により一時保留硬貨が重積状収納硬貨の上に載り、支承部材67の下降で重積硬貨上面が投出板63の下部近傍へ下降されて停止され、次に投出板63が閉じられて一時保留硬貨の収納が終わる。

また、図１および図２に示すように、搬送コンベヤ手段58は、金種別硬貨収納投出装置57の右側面域（図２の右側）に沿って機体11の底部に略水平状に配置される受収コンベヤ域72、この受収コンベヤ域72の前端から斜め上前方の硬貨貯留装置18に接続される送出コンベヤ域73を有し、受収コンベヤ域72に受収した硬貨を硬貨貯留装置18に順次送り込む。これらコンベヤ域72，73上の両側に受収ガイド部材74が配設されるとともに受収コンベヤ域72の後端側に受収ガイド部材75が配設され、受収コンベヤ域72上の受収ガイド部材74，75で囲まれた空間に硬貨を受収する硬貨受収部76が形成されている。

受収コンベヤ域72上の硬貨受収部76には、入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部42で分岐してシュート50で導かれる入金オーバーフロー硬貨を受収可能とし、入金オーバーフロー硬貨収納部49から全量放出される硬貨を受収可能とし、硬貨収納カセット59が備える硬貨収納部86から全量放出される硬貨を全量受収可能とし、金種別硬貨収納投出装置57から全て投出される硬貨を受収可能としている。例えば、硬貨受収部76の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86の最大収納枚数は１１００枚、入金オーバーフロー硬貨収納部49の最大収納枚数は３００枚、金種別硬貨収納投出装置57の最大収納枚数は７００枚程度に設定されている。

搬送コンベヤ手段58は、無端状のベルト77を有し、このベルト77が複数のプーリ78に懸架されて各コンベヤ域72，73が形成されている。図７に示すように、ベルト77は、平ベルトで、その幅は処理する最大径の硬貨（図中には符号Ｃで示す）の直径より広い幅で最小径硬貨が径方向に２枚入らない幅に形成されており、ベルト77の表面にはその搬送方向に沿って処理する最大径の硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に２枚入らない所定のピッチ毎に複数の突起79が形成されている。突起79は、断面四角形で、ベルト幅方向に３つが並び、ベルト77の表面から例えば４ｍｍ程度突出していて２枚の硬貨が同時に係合可能としている。そして、ベルト77の回転駆動により、受収コンベヤ域72に受収した硬貨を突起79に引っ掛けて硬貨貯留装置18に順次搬送可能としている。

両側の受収ガイド部材74には、ベルト77の表面側に突出するガイド部80が形成され、このガイド部80に硬貨をベルト77の表面に案内する傾斜面81が形成されている。これら両側のガイド部80の内側間隔は最大径の硬貨の直径よりやや広くかつ最小径硬貨の直径の２枚分より狭く設定されている。また、受収コンベヤ域72と送出コンベヤ域73との鈍角状の交差域は、ガイド部材80にて鈍角状にガイド支持されている。

また、図１、図２および図４に示すように、硬貨収納カセット59は、機体11の後部側に形成されたカセット装着部84に対しその機体11の右側面側（図４の左側）から着脱可能に装着されており、斜めにした硬貨収納カセット59の下部側を機体11に抜き差し、機体11に装着した硬貨収納カセット59の下部側を支点として上部側を機体11の内外に移動させることができる。

図３に示すように、硬貨収納カセット59は、運搬可能な縦長箱状のカセット本体85を有し、このカセット本体85内の上部側に硬貨の全量放出を可能とする硬貨収納部86と硬貨を放出しない硬貨非放出収納部87とが左右方向に並んで区画形成され、これら収納部86，87の下側に補充リジェクト硬貨収納部88、回収リジェクト硬貨収納部89および取り忘れ硬貨収納部90が前後方向に並んで区画形成されている。硬貨非放出収納部87の最大収納枚数は８００枚程度に設定されている。

各収納部86，87の上面には硬貨を受収する受収口91，92がそれぞれ形成され、これら受収口91，92を一体に開閉する受収口シャッタ93がカセット本体85内に開閉可能に配設されている。各収納部88〜90の左側面上部には硬貨を受収する図示しない受収口がそれぞれ形成され、これら受収口を一体に開閉する図示しない受収口シャッタがカセット本体85内に開閉可能に配設されている。これら受収口シャッタ93を含む受収口シャッタは、硬貨収納カセット59を機体11内のカセット装着部84に装着することにより自動的に開放され、硬貨収納カセット59を機体11内のカセット装着部84から取り外すことにより自動的に閉塞される。

硬貨収納部86の下部側には、カセット本体85の前面に開口する硬貨放出口94が形成され、硬貨収納部86の底部に硬貨を自重で硬貨放出口94から放出させるシュート状の傾斜底面95が形成され、硬貨放出口94を開閉する開閉板としての第１の開閉板96が上下方向に開閉可能に配設されている。傾斜底面95は、硬貨放出口94へ向けて下降傾斜するとともに傾斜方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、硬貨収納部86内の硬貨が傾斜底面に貼り付くのを防止して確実に全量放出可能としている。これら傾斜底面95および第１の開閉板96などによって、硬貨放出口94から硬貨収納部86内の硬貨を全量放出する全量放出手段97が構成されている。

硬貨収納部86の傾斜底面95と閉塞状態の第１の開閉板96とのなす隅部の硬貨有無検知位置に対応して、カセット本体85を左右方向に貫通するセンサ孔98が形成されている。なお、センサ孔98は、硬貨収納部86内に開口して硬貨有無検知を許容するが、図３(c)に示すように、硬貨非放出収納部87ではこの硬貨非放出収納部87内の隅部に形成された膨出部99を貫通し、硬貨非放出収納部87の硬貨は硬貨有無検知に無関係としている。

また、図３に示すように、カセット装着部84には、硬貨収納カセット59の硬貨放出口94が臨む硬貨受入口102が形成され、この硬貨受入口102を開閉する第２の開閉板103が上下方向に開閉可能に配設されている。硬貨受入口102の内側には図１に示す受収ガイド部材75の上端が連続され、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から全量放出される硬貨を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上の硬貨受収部76に受収可能としている。

カセット装着部84の両側には硬貨収納カセット59のセンサ孔98を通じて硬貨収納部86内の硬貨の有無を検知する光学式の硬貨有無検知センサ104が配設されている。

また、図１、図２および図４に示すように、第１の硬貨収納カセット用分岐部44のシュート52の下部側が２つのシュート部52a，52bに分岐され、一方のシュート部52aは硬貨収納カセット59の受収口91の上方に配置され、他方のシュート部52bは硬貨収納カセット59の受収口92の上方に配置され、２つのシュート部52a，52b間に配置される図示しない切換部材によって第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。

第２の硬貨収納カセット用分岐部45のシュート53は硬貨収納カセット59の側部に配設され、このシュート53の下部側が３つのシュート部53a，53b，53cに分岐され、１つ目のシュート部53aは補充リジェクト硬貨収納部88の受収口に配置され、２つ目のシュート部53bは回収リジェクト硬貨収納部89の受収口に配置され、３つ目のシュート部53cは取り忘れ硬貨収納部90の受収口に配置されている。シュート部53a，53b間およびシュート部53b，53c間にそれぞれ配置される切換部材107，108によって第２の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。

そして、循環式硬貨入出金機は、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置57へ送り込む補充搬送系111と、操作者側12から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置56に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置57へ送り込む入金搬送系112と、金種別硬貨収納投出装置57から投出される出金硬貨を受け入れて金種識別し、正規硬貨は操作者側12へ搬送する出金搬送系113と、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置57から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、元の硬貨収納カセット59の硬貨収納部86や金種別硬貨収納投出装置57へ戻す精査搬送系114と、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置57から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別した硬貨を硬貨収納カセット59に回収する精査回収搬送系115とを備えている。これら補充搬送系111、入金搬送系112、出金搬送系113、精査搬送系114および精査回収搬送系115は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を共用して構成されている。

出金搬送系113は硬貨通路装置28から操作者側12へ硬貨を搬送する出金手段116を備え、この出金手段116には硬貨通路装置28の出金通路域32および搬送ベルト35などが含まれる。

また、図８に、制御部121によって循環式硬貨入出金機を制御する概略制御構成を示し、この制御部121には指令操作部122、センサ群123、硬貨識別部40が接続され、これらからの情報を制御部121に入力し、また、制御部121には補充搬送系111、入金搬送系112、出金搬送系113、精査搬送系114、精査回収搬送系115、開閉板駆動部124、搬送コンベヤ手段58が接続され、これらの駆動を制御部121で制御する。

指令操作部122は、各種の処理モードを指定したり、スタート、ストップを指令する。センサ群123は、各搬送系のセンサや、硬貨収納カセット59の機体11に対する装着の有無を検知するセンサなど、機体11内に配置される各センサを含み、これら各センサからの情報を制御部121に出力する。開閉板駆動部124の一部は、機体11のカセット装着部84の近傍に配設され、カセット装着部84に装着された硬貨収納カセット59の第１の開閉板96および機体11の第２の開閉板103を連動させて開閉する。また、開閉板駆動部124の他の一部は入金オーバーフロー硬貨収納部49の開閉板49bを開閉駆動するために開閉板49bの近くに設けられる。

また、図９に、制御部121によって循環式硬貨入出金機を制御する詳細制御構成を示し、この制御部121には指令操作部122、センサ群123、硬貨識別部40が接続され、これらからの情報を制御部121に入力し、また、制御部121には開閉板駆動部124、搬送コンベヤ手段58、硬貨貯留装置18の回転円盤19を回転駆動する回転円盤駆動部125、硬貨通路装置28の搬送ベルト35を回行駆動する搬送ベルト駆動部126、各分岐部材47を切換駆動する分岐部材駆動部127、シュート52の切換部材およびシュート53の切換部材107，108を切換駆動する切換部材駆動部128、硬貨受部14の受皿14aを回動駆動する受皿駆動部129、入金一時保留装置56の一時保留部62を移動させる一時保留部駆動部130、投出板63を移動させる投出板駆動部131、支承部材67を介して収納筒部66内の重責硬貨を上下に移動させる駆動機構69の重積硬貨上下駆動部132が接続され、これらの駆動を制御部121で制御する。

そして、制御部121は、以下の機能を有している。

補充時に、搬送コンベヤ手段58に硬貨収納カセット59から全量放出された初期補充硬貨または途中補充硬貨を補充搬送系111を通じて金種別硬貨収納投出装置57へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置57への補充の必要がない硬貨すなわち金種別硬貨収納投出装置57に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系111を通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86へ回収収納させる補充動作の機能。

入金時でかつ機体11に硬貨収納カセット59が装着されている場合、搬送コンベヤ手段58に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系112および第１の入金オーバーフロー硬貨分岐部44を通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86へ回収収納させる機能。

入金時でかつ機体11から硬貨収納カセット59が取り外されている場合、搬送コンベヤ手段58に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系112および第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部41を通じて入金オーバーフロー硬貨収納部49の収納空間部49aへ回収収納させる機能。

補充時でかつ機体11から硬貨収納カセット59が取り外されている場合、入金オーバーフロー硬貨収納部49の硬貨を搬送コンベヤ手段58へ全量放出させて補充搬送系111を通じて金種別硬貨収納投出装置57へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置57への補充の必要がない硬貨を第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部を通じて入金オーバーフロー硬貨収納部49へ回収収納させる機能。

精査時に、搬送コンベヤ手段58に硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から全量放出された硬貨を精査搬送系114を通じて精査した後に硬貨収納カセット59の硬貨収納部86へ戻す第１の精査動作、および搬送コンベヤ手段58に金種別硬貨収納投出装置57から投出された全量の硬貨を精査搬送系114を通じて精査した後に金種別硬貨収納投出装置57へ戻す第２の精査動作の機能。

回収時に、搬送コンベヤ手段58に硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系115を通じて精査した後に硬貨収納カセット59へ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段58に金種別硬貨収納投出装置57から投出された全量の硬貨を精査回収搬送系115を通じて精査した後に硬貨収納カセット59へ回収させる第２の回収動作の機能。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

まず、初期補充処理について図１０を参照して説明する。

循環式硬貨入出金機の外部で初期補充硬貨を硬貨収納部86に収納した硬貨収納カセット59を、循環式硬貨入出金機の機体11内のカセット装着部84に装着する。硬貨収納カセット59の装着により、各受収口シャッタ（受収口シャッタ93を含む）を開放し、第１の開閉板96が開閉板駆動部124側と係合して第１の開閉板96を開閉可能とする。硬貨有無検知センサ104に硬貨収納カセット59のセンサ孔98が対向し、硬貨有無検知センサ104の検知光が硬貨収納部86に収納されている初期補充硬貨で遮光されて硬貨ありを検知する。

機械管理者が指令操作部122で初期補充モードを指定し、スタートを指令することにより、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動させて開放する。これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の開放移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を開放し、硬貨収納部86に収納していた初期補充硬貨を傾斜底面95の傾斜によって自重で硬貨放出口94から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段58上の硬貨受収部76の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86の最大収納枚数は１１００枚であるため、硬貨収納カセット59から全量放出する初期補充硬貨を搬送コンベヤ手段58上に全量受収できる。

硬貨収納部86に収納していた初期補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔98を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部86の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動して閉塞し、これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、硬貨収納部86に硬貨の受収が可能な状態とする。なお、硬貨収納カセット59から搬送コンベヤ手段58に放出された全量放出硬貨CAは硬貨放出口94および硬貨受入口102より下方に位置し、各開閉板96，103とも閉塞移動可能としている。

搬送コンベヤ手段58のベルト77の回転駆動により、受収コンベヤ域72上の初期補充硬貨を送出コンベヤ域73を通じて硬貨貯留装置18に順次送り込む。

硬貨貯留装置18では回転円盤19が回転し、搬送コンベヤ手段58から送り込まれた初期補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路装置28に繰り出す。

硬貨通路装置28では硬貨貯留装置18から繰り出される初期補充硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送し、初期補充硬貨の搬送途上で硬貨識別部40により識別する。

硬貨識別部40での識別の結果、正規の初期補充硬貨は金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51および入金一時保留装置56の一時保留部62を通じて、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納する。入金一時保留装置56の一時保留部62は投出板63が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート51から一時保留部62に送り込まれた初期補充硬貨を収納筒部66に直接収納する。このとき、収納筒部66内の重積硬貨の上面を収納筒部66の上端近傍に位置させておくことにより、初期補充硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部66内に初期補充硬貨を１枚受け入れる度に支承部材67とともに重積硬貨を１枚分下降させ、次の初期補充硬貨の収納を許容する。

制御部121では硬貨識別部40での識別結果から金種別硬貨収納投出装置57の各収納筒部66に収納する初期補充硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部40で識別される正規の初期補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部43a〜43fで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に回収収納させる。このとき、硬貨収納部86の硬貨放出口94は第１の開閉板96によって既に閉塞されているため、硬貨収納部86に回収した初期補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部86に初期補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ104の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。

硬貨識別部40での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部45まで搬送してその第２の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53の切換部材107およびシュート部53aを通じて硬貨収納カセット59の補充リジェクト硬貨収納部88に回収収納させる。

そして、硬貨識別部40で初期補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、初期補充処理を完了する。なお、金種別硬貨収納投出装置57の各収納筒部66が満杯となったときの合計枚数は例えば７００枚であり、搬送コンベヤ手段58の最大受収量は例えば１１００枚であるので、金種別硬貨収納投出装置57から搬送コンベヤ手段58への全量放出が可能である。

次に、入金処理について図１１ないし図１４を参照して説明する。

図１１に入金処理時における入金送り込み動作を示し、操作者（機械管理者または顧客）が指令操作部122で入金を指令することにより、入出金口13の入出金口シャッタを開放し、さらに、操作者が入金硬貨を入出金口13を通じて硬貨受部14に投入することにより、硬貨受部14の受皿14a上の硬貨を図示しないセンサで検知して入出金口シャッタを閉鎖する。硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28の駆動を開始し、硬貨受部14の受皿14aの回動によって投入された入金硬貨をシュート15に放出し、シュート15を通じて硬貨貯留装置18に送り込む。硬貨受部14では入金硬貨の放出後に受皿14aを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。

硬貨貯留装置18に送り込んだ入金硬貨は、上述したように硬貨貯留装置18から硬貨通路装置28に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部40で識別する。

硬貨識別部40での識別の結果、正規の入金硬貨は金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51を通じて入金一時保留装置56に金種別に一時保留する。入金一時保留装置56では、図２に示すように、一時保留部62の底面を投出板63で閉塞しており、一時保留部62に受け入れた入金硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する。

制御部121では硬貨識別部40での識別結果から入金一時保留装置56に一時保留する入金硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された一時保留の満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部40で識別される正規の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として取り扱う。この入金オーバーフロー硬貨は、入金送り込み時オーバーフロー硬貨分岐部42で分岐し、シュート50を通じて搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に送り込み、一括して一時保留する。

硬貨識別部40での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、いずれの分岐部41〜45でも分岐せず、出金通路域32を通じて硬貨通路29の末端まで搬送し、硬貨受部14に送り込む。このとき、硬貨受部14の受皿14aはリジェクト硬貨を受収可能な状態にある。入出金口13の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部14からリジェクト硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。

そして、硬貨識別部40で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28を停止して入金送り込み動作を完了し、その後、入金硬貨の識別結果を操作者に対して表示し、入金の確認をとる。

図１２に、操作者が指令操作部122によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨がなかった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置56の投出板63を後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動させ、一時保留部62の底面を開口させ、重積状態に一時保留させていた一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納させる。このとき、収納筒部66内の重積硬貨の上面を収納筒部66の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部66内に一時保留硬貨を受け入れる枚数に応じて支承部材67とともに重積硬貨を下降させ、一時保留硬貨を収納筒部66内に収納する。これにより、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。

図１３に、操作者が指令操作部122によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があり、かつ機体11に硬貨収納カセット59が装着されている場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置56に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板63の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納させる。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨通路装置28の第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に収納させる。なお、例えば、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86の硬貨収納量が、最大収納枚数内で予め任意に設定した途中補充処理における全量放出量に達している場合には、シュート52の切換部材を切り換え、入金オーバーフロー硬貨を、シュート52の切換部材およびシュート部52bを通じて硬貨非放出収納部87に収納させる。

硬貨識別部40で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。

これら入金一時保留装置56および搬送コンベヤ手段58からの一時保留硬貨の収納動作は並行処理が可能で、特に搬送コンベヤ手段58からの一時保留硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に収納させることで、処理時間を短くし、次の処理に迅速に移ることができる。

図１４に、操作者が指令操作部122によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があり、かつ機体11に硬貨収納カセット59が取り外されている場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置56に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板63の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納させる。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨通路装置28の第２の入金オーバーフロー硬貨分岐部41で分岐し、入金オーバーフロー硬貨収納部49の収納空間部49aに収納させる。このとき、収納空間部49aの右面下部域の放出口は開閉板49bで閉じられている。

なお、入金オーバーフロー硬貨収納部49に入金オーバーフロー硬貨を収納した後、機体11に硬貨収納カセット59が装着された場合には、入金オーバーフロー硬貨収納部49内の収納硬貨を硬貨収納カセット59に移すことができる。すなわち、制御部121を通じて開閉板駆動部124が駆動し、開閉板49bが開く。その結果、入金オーバーフロー硬貨収納部49内の収納硬貨を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量放出させ、この搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量放出された硬貨を、上述した補充時の補充オーバーフロー硬貨または入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のように、硬貨通路装置28を通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86または硬貨非放出収納部87に収納させる。このとき、硬貨通路装置28を通じて金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置57へ補充可能な金種硬貨は補充し、補充オーバーフロー硬貨のみを硬貨収納カセット59に収納するようにしてもよいし、また、硬貨通路装置28を通じて硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット59に収納させ、次の処理に迅速に移るようにしてもよい。なお、開閉板49bは硬貨の全量放出後に制御部121を通じて開閉板駆動部124の駆動で閉じられる。

また、入金オーバーフロー硬貨収納部49に入金オーバーフロー硬貨を収納した後、機体11から硬貨収納カセット59が取り外されている状態のままでも、入金オーバーフロー硬貨収納部49内の収納硬貨を金種別硬貨収納投出装置57へ補充することができる。すなわち、制御部121を通じて開閉板49bを開くことにより、入金オーバーフロー硬貨収納部49内の収納硬貨を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量放出させ、開閉板49bはその直後に閉じられる。この搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量放出された硬貨を、上述した補充時のように、硬貨通路装置28を通じて金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置57へ補充し、補充の必要のない補充オーバーフロー硬貨は第２のオーバーフロー硬貨分岐部41で分岐して入金オーバーフロー硬貨収納部49に回収収納させる。

図１５に、操作者が指令操作部122によって入金不承認の操作をした場合を示す。入金一時保留装置56の一時保留部62を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72の上方の返却位置に移動させ、一時保留部62に一時保留していた全ての硬貨を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に放出する。このとき、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に入金オーバーフロー硬貨を一時保留していた場合には、一時保留部62から放出される硬貨と一緒になる。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上の返却硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨通路29の末端まで搬送して硬貨受部14の受皿14a（受入可能な上向き位置にある）に送り込む。全ての返却硬貨を硬貨受部14の受皿14aに送り込んだら、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、入出金口13の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部14の受皿14aから返却硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、入金送り込み動作から入金返却動作までの一連の処理を完了する。

次に、出金処理について図１６を参照して説明する。

操作者（機械管理者または顧客）が指令操作部122によって出金貨幣値（金額または金種と枚数）を入力し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置57の出金金種に該当する収納筒部66において、収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、収納筒部66の上部を閉塞する位置に位置される一時保留部62の下面に重積硬貨を当接させ、往復移動させる投出板63によって最上位の重積硬貨つまり出金硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。続けて投出する金種がある場合には、同様に重積硬貨を上昇させ投出板63によって投出する。出金金種に該当しない金種および出金枚数分を投出し終えた金種については、重積硬貨を下降させ、硬貨の投出を停止する。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出された出金硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部40で識別する。

硬貨識別部40での識別の結果、正規の出金硬貨は硬貨通路29の末端まで搬送して硬貨受部14に送り込む。

不適正と判断されたリジェクト硬貨は第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に回収収納させる。リジェクト硬貨が発生した場合には、出金貨幣値に不足する金種硬貨を金種別硬貨収納投出装置57から再投出させる。

出金貨幣値分の出金硬貨を硬貨受部14に送り込んだら、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、入出金口13の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部14の受皿14aから出金硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、出金処理を完了する。

次に、途中補充処理について図１７を参照して説明する。

出金処理によって金種別硬貨収納投出装置57の金種別の硬貨の収納量が所定量以下に低下した場合に、途中補充処理を自動的に開始する。この途中補充処理では、初期補充処理と同様に、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動させて開放する。これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の開放移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を開放し、硬貨収納部86に収納していた補充硬貨を傾斜底面95の傾斜によって自重で硬貨放出口94から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。

硬貨収納部86に収納していた補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔98を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部86の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動して閉塞し、これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、硬貨収納部86に硬貨の受収が可能な状態とする。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量受収した補充硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部40で識別する。

硬貨識別部40での識別の結果、正規の補充硬貨は、初期補充処理と同様に、金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51および入金一時保留装置56の底面が開口された一時保留部62を通じて、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に直接収納させる。

制御部121では硬貨識別部40での識別結果から金種別硬貨収納投出装置57の各収納筒部66に収納する硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部40で識別する正規の補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部43a〜43fで分岐せずに下流側の第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に回収収納させる。このとき、硬貨収納部86の硬貨放出口94は第１の開閉板96によって既に閉塞されているため、硬貨収納部86に回収した補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部86に補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ104の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。

硬貨識別部40での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー硬貨と同様に、第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に回収収納させる。

そして、硬貨識別部40で補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、途中補充処理を完了する。

なお、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86の硬貨収納量を適正に設定し、設定した硬貨収納量を超える硬貨は非放出収納部87に収納させるようにすることで、この途中補充処理において、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86からの全量放出量を適正にし、補充処理時間の短縮を図ることができる。

次に、精査処理について図１８および図１９を参照して説明する。

機械管理者が指令操作部122で精査処理を指定し、スタートを指令することにより、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に収納している硬貨を精査する第１の精査動作、および金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納している硬貨を精査する第２の精査動作を実行する。

図１８に、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に収納している硬貨を精査する第１の精査動作を示す。第１の精査動作では、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動させて開放する。これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の開放移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を開放し、硬貨収納部86に収納していた硬貨を傾斜底面95の傾斜によって自重で硬貨放出口94から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。

硬貨収納部86に収納されていた硬貨を全量放出して、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔98を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部86の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動して閉塞し、これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、硬貨収納部86に硬貨の受収が可能な状態となる。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部40で識別する。識別した硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に回収収納させる。このとき、硬貨収納部86の硬貨放出口94は第１の開閉板96によって既に閉塞されているため、硬貨収納部86に回収収納した硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部86に硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ104の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。

そして、硬貨識別部40で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、第１の精査動作を完了する。

図１９に、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納している硬貨を精査する第２の精査動作を示す。指令操作部122で精査を指定し、スタートを指令することにより、第２の精査動作を開始する。この第２の精査動作では、金種別硬貨収納投出装置57の全ての金種の収納筒部66から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部66から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部66に収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、往復移動する投出板63によって最上位の硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段58上の硬貨受収部76の最大受収枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置57の最大収納枚数は７００枚であるため、金種別硬貨収納投出装置57から全て投出する硬貨を搬送コンベヤ手段58上に全量受収できる。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部40で識別する。識別した硬貨は、金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51および入金一時保留装置56の一時保留部62を通じて、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納する。入金一時保留装置56の一時保留部62は投出板63が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート51から一時保留部62に送り込まれた硬貨は収納筒部66に直接収納される。収納筒部66内の重積硬貨の上面を収納筒部66の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止する。収納筒部66内に硬貨を１枚受け入れる度に支承部材67とともに重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を許容する。

そして、硬貨識別部40で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、第２の精査処理を完了する。なお、第１、第２の精査動作連続モードを設け、指令操作部122でこのモードを指定すると、第１の精査動作、この第１の精査動作終了で第２の精査動作を行うようにしてもよい。

次に、回収処理について図２０ないし図２２を参照して説明する。

図２０に、機体11内の硬貨を精査なしに硬貨収納カセット59に回収する精査なし回収処理を示す。機械管理者が指令操作部122で精査なし回収を指定し、スタートを指令することにより、精査なし回収処理を開始する。この精査なし回収処理では、金種別硬貨収納投出装置57の全ての金種の収納筒部66から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部66から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部66に収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、往復移動する投出板63によって最上位の出金硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。

搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部40で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第１の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に、またはシュート52の切換部材およびシュート部52bを通じて硬貨収納カセット59の硬貨非放出収納部87に回収収納させる。

硬貨識別部40での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第２の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53の切換部材108およびシュート部53bを通じて硬貨収納カセット59の回収リジェクト硬貨収納部89に回収収納させる。

そして、硬貨識別部40で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、精査なし回収処理を完了する。

図２１に、機体11内の硬貨を精査して硬貨収納カセット59に回収する精査あり回収処理における第１の回収動作を示す。機械管理者が指令操作部122で精査あり回収を指定し、スタートを指令することにより、精査あり回収処理における第１の回収動作を開始する。この第１の回収動作では、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動させて開放する。これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の開放移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を開放し、硬貨収納部86に収納していた硬貨を傾斜底面95の傾斜によって自重で硬貨放出口94から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。

硬貨収納部86に収納していた硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔98を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部86の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第１の開閉板96および第２の開閉板103を連動して閉塞し、これら第１の開閉板96および第２の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口94および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、硬貨収納部86に硬貨の受収が可能な状態となる。

そして、硬貨識別部40で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、精査あり回収処理における第１の回収動作を完了する。

図２２に、精査あり回収処理における第２の回収動作を示す。第１の回収動作に引き続いて精査あり回収処理における第２の回収動作を自動的に開始する。この第２の回収動作では、金種別硬貨収納投出装置57の全ての金種の収納筒部66から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部66から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部66に収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、往復移動する投出板63によって最上位の硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。

そして、硬貨識別部40で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、精査あり回収処理における第２の回収動作を完了する。

第１の回収動作および第２の回収動作後に、硬貨収納カセット59を機体11から外し、所定の回収場所に運搬する。

次に、異物排除処理について図２３を参照して説明する。

入金処理時などにおいて、硬貨貯留装置18に入金硬貨を受け入れて繰り出し可能な入金硬貨を全て繰り出した後、繰り出すことができない変形硬貨や外国硬貨、入金硬貨とともに投入された例えばクリップなどを異物として硬貨貯留装置18から排除する異物排除処理を自動的に開始する。この異物排除処理では、ホッパ20の開閉部23を開放してホッパ20内の異物を異物排出シュート25に放出し、異物排出シュート25を通じて異物排出口24に排出し、取出可能とする。異物の排出後にホッパ20の開閉部23を閉鎖し、異物排除処理を完了する。

次に、取り忘れ取り込み処理について図２４を参照して説明する。

入金処理時に入金返却硬貨やリジェクト硬貨を硬貨受部14に送り込み、または出金処理時に出金硬貨を硬貨受部14に送り込み、入出金口13の入出金口シャッタを開放した後、硬貨受部14から硬貨が取り出されないか、取り残しがあるまま、所定時間以上経過すれば、硬貨受部14の硬貨を取り忘れ硬貨として取り込む取り忘れ取り込み処理を開始する。この取り忘れ取り込み処理では、入出金口シャッタを閉じ、硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28の駆動を開始し、硬貨受部14の受皿14aの回動によって取り忘れ硬貨をシュート15に放出し、シュート15を通じて硬貨貯留装置18に送り込む。硬貨受部14では取り忘れ硬貨の放出後に受皿14aを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。

硬貨貯留装置18に送り込んだ取り忘れ硬貨は、上述したように硬貨貯留装置18から硬貨通路装置28に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部40で識別した後、第２の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53のシュート部53cを通じて硬貨収納カセット59の取り忘れ硬貨収納部90に回収収納させる。

そして、硬貨識別部40で取り忘れ硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、取り忘れ取り込み処理を完了する。

以上のように、循環式硬貨入出金機では、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86に収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段58で全量受収するとともに補充搬送系111へ送り、補充搬送系111を通じて補充の必要がある硬貨を金種別硬貨収納投出装置57へ補充するとともに補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセット59の硬貨収納部86へ回収収納できるため、１つの硬貨収納カセット59で初期補充時および途中補充時の補充動作と補充オーバーフロー硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。特に、途中補充時の補充動作に加えて、初期補充時の補充動作も１つの硬貨収納カセット59で行う場合には、初期補充に別の補充カセットなどが必要なく、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。

しかも、機体11から硬貨収納カセット59が取り外されているときでも、入金承認時の入金承認硬貨のうち金種別硬貨収納投出装置57へ送る必要のない入金オーバーフロー硬貨を入金オーバーフロー硬貨収納部49へ収納できるため、出金処理は勿論のこと、入金処理ができる。

しかも、機体11から硬貨収納カセット59が取り外されているときでも、入金オーバーフロー硬貨収納部49の硬貨を搬送コンベヤ手段58へ全量放出させて補充搬送系111を通じて金種別硬貨収納投出装置57へ補充できるとともに、金種別硬貨収納投出装置57への補充の必要がない硬貨を入金オーバーフロー硬貨収納部49へ回収収納できる。

さらに、搬送コンベヤ手段58が、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86から全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに入金承認時に硬貨収納カセット59または入金オーバーフロー硬貨収納部49へ回収収納させ、入金オーバーフロー硬貨を収納する専用の一時保留部が必要なく、しかも、入金非承認時に入金一時保留装置56から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側12へ返却する入金搬送系112へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。

また、入金搬送系112と補充搬送系111、入金搬送系112と出金搬送系113、入金搬送系112と補充搬送系111と出金搬送系113のいずれかが、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨貯留装置18、この硬貨貯留装置18により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途中に硬貨を識別する硬貨識別部40および硬貨を金種別に分岐する金種別分岐部43a〜43fを有する硬貨通路装置28を共用し、硬貨貯留装置18に搬送コンベヤ手段58上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる。

また、硬貨収納カセット59が、硬貨を全量放出可能とする硬貨収納部86と別に、この硬貨収納部86の収納量を超える硬貨を収納する硬貨非放出収納部87を有するため、硬貨収納部86の全量放出量を任意に設定でき、全量放出量を適正に設定して補充処理時間の短縮を図ることができる。

また、硬貨収納カセット59の硬貨収納部86の硬貨を全量放出する全量放出手段97が、硬貨収納部86の硬貨放出口94を開閉する第１の開閉板96および機体11側の硬貨受入口102を開閉する第２の開閉板103の開放により、硬貨収納部86の底部の傾斜底面95によって硬貨を自重で硬貨放出口94から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて、構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセット59が外されたときには、機体11側の第２の開閉板103を閉じることで、硬貨収納セット59に関与しない処理ができる。

次に、図２５に、硬貨収納カセット59の他の実施の形態を示す。硬貨収納カセット59は、硬貨収納部86の底面に硬貨を全量放出する硬貨放出口141を有し、この硬貨放出口141を閉塞する開閉板142を開閉可能に設ける。開閉板142は、搬送コンベヤ手段58から離れた一端側を支軸143で回動可能に支持され、搬送コンベヤ手段58に接近した他端側が上下に移動して硬貨放出口141を開閉可能としている。この開閉板142によって硬貨放出口94から硬貨収納部86内の硬貨を全量放出する全量放出手段97が構成されている。

開閉板142の開放時には、開閉板142が搬送コンベヤ手段58上へ向けて斜め下方へ傾斜状に開放され、硬貨収納部86に収納していた補充硬貨を開閉板142の傾斜によって自重で硬貨放出口141から全量放出させ、搬送コンベヤ手段58に全量受収させることができる。

搬送コンベヤ手段58の端部上には開閉板142の開放によって放出される硬貨を搬送コンベヤ手段58上に案内するガイド板144が配設されている。このガイド板144によって、硬貨収納カセット59から全量放出された全量放出硬貨CAを搬送コンベヤ手段58上へ送ることで、全量放出硬貨CAが開閉板142の上方への閉塞移動の障害にならないようにできる。

なお、前記実施の形態では、硬貨収納カセット59を用いて初期補充および途中補充をしたが、初期補充には硬貨収納カセット59とは別の補充カセットを用いてもよく、この場合、硬貨収納カセット59は補充オーバーフロー硬貨や入金オーバーフロー硬貨を収納して途中補充に用いる。

56 入金一時保留装置
57 金種別硬貨収納投出装置
58 搬送コンベヤ手段
59 硬貨収納カセット
72 受収コンベヤ域
111 補充搬送系
112 入金搬送系
113 出金搬送系
114 精査搬送系
115 精査回収搬送系
121 制御部

Claims

入金硬貨を受け入れて金種別硬貨収納投出装置へ送り、この金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を出金する循環式硬貨入出金機において、
前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する補充硬貨を放出可能とするとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、
前記循環式硬貨入出金機の底部側に配置される受収コンベヤ域を有し、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記受収コンベヤ域に受収して前記金種別硬貨収納投出装置へ送るとともに、前記金種別硬貨収納投出装置から投出された出金硬貨を前記受収コンベヤ域に受収する搬送コンベヤ手段と、
補充処理時には、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記搬送コンベヤ手段を通じて前記金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を前記硬貨収納カセットへ回収収納させ、出金処理時には、前記金種別硬貨収納投出装置から投出された出金硬貨を前記搬送コンベヤ手段を通じて出金させる制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
入金硬貨を受け入れて入金一時保留装置に一時保留し、入金承認により出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送るとともに、補充硬貨を受け入れて前記金種別硬貨収納投出装置へ送り、前記金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を出金する循環式硬貨入出金機において、
前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する補充硬貨を放出可能とするとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、
前記循環式硬貨入出金機の底部側に配置される受収コンベヤ域を有し、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記受収コンベヤ域に受収して前記金種別硬貨収納投出装置へ送り、前記入金一時保留装置に一時保留可能な一時保留量を超える硬貨を入金オーバーフロー硬貨として前記受収コンベヤ域に受収する搬送コンベヤ手段と、
補充処理時には、前記硬貨収納カセットから放出された補充硬貨を前記搬送コンベヤ手段を通じて前記金種別硬貨収納投出装置へ補充させるとともに、前記金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない補充オーバーフロー硬貨を前記硬貨収納カセットへ回収収納させ、入金処理時には、前記搬送コンベヤ手段に一時保留された入金オーバーフロー硬貨を入金承認により前記搬送コンベヤ手段を通じて前記硬貨収納カセットへ回収収納させる制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。
入金硬貨を受け入れて金種別硬貨収納投出装置へ搬送する入金搬送系と、
前記金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を搬送する出金搬送系と、
硬貨収納カセットから放出される補充硬貨を搬送し前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する補充搬送系と、
前記硬貨収納カセット内の硬貨を精査して前記硬貨収納カセットに戻す精査搬送系と、
前記硬貨収納カセット内の硬貨および前記金種別硬貨収納投出装置内の硬貨を精査して前記硬貨収納カセットに回収する精査回収搬送系と、
循環式硬貨入出金機の底部側に配置されて前記金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨および前記硬貨収納カセットから放出される補充硬貨を受収する受収コンベヤ域を有し、前記搬送系で共用される搬送コンベヤ手段と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。