JP4336519B2 - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を入金および出金する循環式硬貨入出金機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、銀行などで使用されるATM(現金自動預け払い機)に搭載されて硬貨を入金および出金する硬貨入出金機、とりわけ機体の操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送る入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し金種別硬貨収納投出装置へ送る補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系とを有する循環式硬貨入出金機がある。
【0003】
この循環式硬貨入出金機の場合、補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を補充するが、具体的には次の構造および方法が採られる。つまり、この補充には、機体に着脱可能で補充硬貨を運搬する補充硬貨収納箱と補充時に金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない硬貨を回収収納するオーバーフロー硬貨収納箱とが用いられている。これら補充硬貨収納箱およびオーバーフロー硬貨収納箱は、それぞれの底部に硬貨を少量ずつ送り出すコンベヤ手段を備えている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
硬貨補充時には、補充硬貨収納箱の底部のコンベヤ手段を駆動し、補充に必要な硬貨量を送り出し、補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ補充する。金種別硬貨収納投出装置のうち金種硬貨が設定収納量になった場合、その金種硬貨はオーバーフロー硬貨として補充搬送系を通じてオーバーフロー硬貨収納箱へ回収収納している。
【0005】
また、回収処理時は、補充硬貨収納箱に残る硬貨を全部繰り出してオーバーフロー硬貨収納箱へ送り、次に金種別硬貨収納投出装置の全量硬貨およびオーバーフロー硬貨収納箱の全量硬貨を繰り出して補充硬貨収納箱に回収し、この補充硬貨収納箱を機体から取り出して循環式硬貨入出金機の設置フロアにある金庫設置場所あるいは精算所へ運んでいる。次回の循環式硬貨入出金機への硬貨の装填補充時には、空の補充硬貨収納箱に装填補充に必要な硬貨を装填し、この補充硬貨収納箱を循環式硬貨入出金機に装填し、金種別硬貨収納投出装置へ硬貨を装填補充している。
【0006】
回収処理時に補充硬貨収納箱に残る硬貨を全部繰り出してオーバーフロー硬貨収納箱へ送るのは次の理由による。補充硬貨収納箱に装填補充されている硬貨は機外硬貨であり、補充硬貨収納箱から補充されて機内の補充搬送系へ送られてはじめて機内硬貨として区分されるため、この補充硬貨収納箱に未だ繰り出されない装填補充硬貨(機外硬貨)は回収処理時には機内硬貨にし、全て機内硬貨とした回収硬貨を循環式硬貨入出金機の設置フロアにある金庫設置場所あるいは精算所へ運搬する必要があるためである。
【0007】
【特許文献1】
特開平10−228553号公報(第6−9頁、図1)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来の循環式硬貨入出金機では、回収処理時において補充硬貨収納箱には金種別硬貨収納投出装置からの回収硬貨とオーバーフロー硬貨収納箱からの回収硬貨とが一緒に入っており、その循環式硬貨入出金機の設置フロアの金庫設置場所や精算所では、終業時とか翌日の始業時に、補充硬貨収納箱内の硬貨を全て取り出した後、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置に補充する装填補充予定量の硬貨を補充硬貨収納箱に装填収納する作業をしており、作業が繁雑であるという問題点がある。
【0009】
また、補充処理時においては、補充硬貨収納箱とオーバーフロー硬貨収納箱という2個の収納部が必要であり、構造が複雑化および大形化し、機体内に大きなスペースが必要となる問題点がある。
【0010】
本発明は、この点に鑑みなされたもので、次回の装填補充予定量の硬貨の取り扱いを容易にでき、また、1つの硬貨収納部で硬貨の補充動作と補充の必要のない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースの有効利用ができる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の循環式硬貨入出金機は、入金硬貨および補充硬貨を受け入れて金種別硬貨収納投出装置へ送り、この金種別硬貨収納投出装置から出金硬貨を投出する循環式硬貨入出金機において、硬貨受収口および機体内へ収納硬貨を放出可能とする硬貨放出口を有する第1の硬貨収納部と、硬貨受収口を有するとともに前記機体内への収納硬貨の放出を不可とする第2の硬貨収納部とが設けられ、前記機体に対して着脱可能とされる硬貨収納カセットと、補充処理時には、前記第1の硬貨収納部から放出された硬貨を前記金種別硬貨収納投出装置へ補充させ、回収処理時には、次回の装填補充時に前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する装填補充予定量の硬貨を前記第1の硬貨収納部に回収させ、装填補充予定量以外の硬貨を前記第2の硬貨収納部に回収させる制御部とを具備しているものである。
【0012】
そして、この構成では、回収処理時には、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置へ補充する装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収させ、装填補充予定量以外の硬貨を第2の硬貨収納部に回収させるため、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意する必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いが容易になる。
【0013】
請求項2記載の循環式硬貨入出金機は、請求項1記載の循環式硬貨入出金機において、前記第1の硬貨収納部の硬貨を全量受収する搬送コンベヤ手段を具備し、前記制御部は、回収処理時に、前記第1の硬貨収納部の硬貨を前記搬送コンベヤ手段に全量放出させた後、前記装填補充予定量の硬貨を前記第1の硬貨収納部に回収させるものである。
【0014】
そして、この構成では、回収処理時に、第1の硬貨収納部の硬貨を搬送コンベヤ手段に全量放出させた後、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収させるため、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収できる。
【0015】
請求項3記載の循環式硬貨入出金機は、請求項1または2記載の循環式硬貨入出金機において、前記制御部は、回収処理時に、前記金種別硬貨収納投出部の硬貨を前記第1の硬貨収納部に回収させることにより、前記装填補充予定量の硬貨を回収させるものである。
【0016】
そして、この構成では、回収処理時に、金種別硬貨収納投出部の硬貨を第1の硬貨収納部に回収させることにより、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収できる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0018】
図1ないし図23に循環式硬貨入出金機の一実施の形態を示す。
【0019】
図1および図2において、11は循環式硬貨入出金機の機体で、この機体11の操作者側(操作面側)12である前面上部に入金口と出金口とを兼ねて図示しない入出金口シャッタで開閉される入出金口13が形成され、この入出金口13の内側に硬貨を受け入れる硬貨受部14が配設されている。この硬貨受部14は上面を開口した受皿14aを有し、この受皿14aに硬貨を受け入れるとともに受皿14aの回動によって受け入れた硬貨を下方のシュート15に放出可能としている。硬貨受部14には、受皿14a内の硬貨の有無を検知する図示しないセンサが配設されている。
【0020】
機体11の前側下部にはシュート15などを通じて送り込まれる硬貨を受け入れる硬貨貯留装置18が配設されている。この硬貨貯留装置18は、図2および図5に示すように、垂直に対して上側が機体11の左側面方向(図2の左側)へ所定角度傾いて軸支された硬貨繰出部としての回転円盤19、およびこの回転円盤19の表面側に配設されたホッパ20を有し、これら回転円盤19とホッパ20との間に送り込まれる硬貨を貯留する硬貨貯留部21が形成されている。
【0021】
回転円盤19の表面周縁近傍に硬貨を掻き上げるための複数の突起22が一定間隔で突設されており、回転円盤19の回転により硬貨貯留部21内の硬貨を各突起22で1枚ずつ掻き上げながら回転円盤19の上部位置から1枚ずつ繰り出し可能としている。
【0022】
ホッパ20には、回転円盤19によってホッパ20内から繰り出されずに残留する異物を排出するために、ホッパ20の底部を開閉する開閉部23が開閉可能に配設されている。開閉部23の下方には開閉部23の開放によって放出される異物を受け入れて機体11の前面下部に開口形成された異物排出口24に送り込む異物排出シュート25が配設されている。
【0023】
また、図1および図5に示すように、回転円盤19の上部位置には、硬貨貯留装置18から1枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて1枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路装置28の硬貨通路29の始端部が接続されている。この硬貨通路29は、硬貨貯留装置18の上部位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される識別通路域30、この識別通路域30の末端から後方へ向けて略水平状に形成される分岐通路域31、この分岐通路域31の末端から上方に円弧状に折り返して前方へ向けて形成されるとともに硬貨通路29の終端である末端部が硬貨受部14に接続される出金通路域32が形成されている。
【0024】
硬貨通路29は、回転円盤19と同じの傾斜状態であって、硬貨を垂直に対して上側が機体11の左側面方向(図2の左側)へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板33を有し、この通路板33の下縁には搬送する硬貨の周縁下部を支持する案内縁34a,34bが形成されている。
【0025】
硬貨通路29上には、硬貨貯留装置18から1枚ずつ繰り出される硬貨を1枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送手段としての搬送ベルト35が配設されている。この搬送ベルト35は、無端状で、プーリ36,37,38を含む複数のプーリによって各通路域30〜32に沿って懸架されており、硬貨を通路板33に押し付けながら搬送する。搬送ベルト35には硬貨を1枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起39が通路板33に対向する面に所定間隔毎に突設されている。そして、通路板33の上面と搬送ベルト35の突起39の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板33の上面と搬送ベルト35の突起39以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙に設定されている。
【0026】
硬貨通路29の識別通路域30には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される硬貨識別部41が配設されている。この硬貨識別部41より搬送方向下流側には入金処理時のオーバーフロー硬貨を分岐する入金オーバーフロー硬貨分岐部42が配設されている。
【0027】
硬貨通路29の分岐通路域31には、上流側から順に、硬貨識別部41にて識別された硬貨を例えば1円、5円、10円、50円、100円、500円硬貨の金種別に分岐する種類別分岐部としての金種別分岐部43a〜43f、補充処理時の余剰補充硬貨および入金承認時のオーバーフロー硬貨や回収処理時の回収硬貨などを分岐する第1の硬貨収納カセット用分岐部44、補充処理時および回収処理時のリジェクト硬貨や入金処理時および出金処理時の取り忘れ硬貨などを分類する第2の硬貨収納カセット用分岐部45がそれぞれ形成されている。
【0028】
各分岐部42,43a〜43f,44,45は、略共通に構成されており、例えば図6に金種別分岐部43a〜43fの一部を示すように、通路板33に分岐孔46がそれぞれ開口形成されるとともに、これら分岐孔46を開閉する分岐部材47がそれぞれ配設されている。各分岐部材47は、硬貨通路29の上流側が開閉するように通路板33に回動自在に軸支されているとともに、図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材47には、開口時に搬送ベルト35との干渉を避ける切欠部48が形成されている。
【0029】
通路板33の各分岐部42,43a〜43f,44,45の上流側および下流側に、硬貨通路29内を搬送する硬貨を検知する図示しない硬貨検知センサ(図8に示すセンサ群123に含まれる)が配設されている。そして、各分岐部42,43a〜43f,44,45の各分岐部材47は、硬貨識別部41での識別結果と硬貨検知センサとの両条件にて、ロータリーソレノイドにより開放駆動され、該当硬貨のみを各分岐部42,43a〜43f,44,45から分岐し、該当硬貨以外の硬貨を硬貨通路29の下流側へ通過させる。
【0030】
図1に示すように、入金オーバーフロー硬貨分岐部42には、この入金オーバーフロー硬貨分岐部42で分岐した入金処理時の入金オーバーフロー硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート50が接続されている。図1および図2に示すように、各金種別分岐部43a〜43fには、各金種別分岐部43a〜43fで分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内する金種別のシュート51が接続されている。図1、図2および図4に示すように、各分岐部44,45には、各分岐部44,45で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート52,53がそれぞれ接続されている。
【0031】
また、図1および図2に示すように、機体11内には、金種別分岐部43a〜43fのシュート51の下方に入金一時保留装置56が配設され、この入金一時保留装置56の下方に金種別硬貨収納投出装置57が配設され、この金種別硬貨収納投出装置57の右側面側(図2の右側)の底部に搬送コンベヤ手段58が配設され、各分岐部44,45のシュート52,53の下方に硬貨収納カセット59が配設されている。
【0032】
入金一時保留装置56は、入金処理時に金種別分岐部43a〜43fで分岐されてシュート51で導かれる硬貨を受け入れるとともに所定枚数の硬貨を上下方向に重積して一時保留するもので、金種別に硬貨を上下方向に重積する筒状の開口を有する一時保留部62、およびこの一時保留部62の下面を開閉する投出板63などで構成されている。一時保留部62は、図示しない駆動機構により、投出板63で下面開口が閉塞されていてシュート51から硬貨を受け入れるとともに重積状態で一時保留可能とする定位置と、この定位置から機体11の右側面側(図2の右側)の搬送コンベヤ手段58上に移動して投出板63に対して相対的に開放される下面開口から一時保留硬貨を放出する返却位置との間で移動する。
【0033】
また、図1および図2に示すように、金種別硬貨収納投出装置57は、カセット方式で機体11内に着脱可能に装着される金種別の収納筒部66を有し、この収納筒部66の上方から硬貨の収納および投出を可能としている。収納筒部66の上方には投出板63が配設され、この投出板63は、図示しない駆動機構により、収納筒部66の上方の前進位置と、この前進位置より機体11の左側面側(図2の左側)の後退位置との間で往復移動する。そして、投出板63が定位置にあるとき一時保留部62の下面開口を閉塞して硬貨の一時保留を可能とし、この一時保留部62に一時保留した硬貨の収納時に投出板63が図2左方向の後退位置に移動し、一時保留部62の硬貨を収納筒部66に収納させ、また、一時保留部62が図2右方向の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部66内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部62の下面で受け止めた状態において、投出板63の往復移動により、収納筒部66の最上位の硬貨から順に投出可能としている。
【0034】
各収納筒部66内には重積硬貨を支承する支承部材67がそれぞれ上下動可能に配置され、これら各支承部材67が各収納筒部66に上下方向に形成された案内溝68を通じて収納筒部66に対し機体11の左側面側(図2の左側)に配置された駆動機構69に着脱可能に連結され、この駆動機構69によって各支承部材67がそれぞれ独立して上下動する。そして、収納筒部66内からの硬貨の投出時に支承部材67が上昇して最上位の硬貨を一時保留部62の下面に押し付けるとともに、収納筒部66内への硬貨の収納時に支承部材67が下降して硬貨を収納可能としている。
【0035】
なお、一時保留部62の硬貨を収納筒部66へ収納させる場合は、支承部材67が上昇して支承部材67上の重積硬貨上面を投出板63の下面近傍に位置させ、次に投出板63の退避により一時保留硬貨が重積状収納硬貨の上に載り、支承部材67の下降で重積硬貨上面が投出板63の下部近傍へ下降されて停止され、次に投出板63が閉じられて一時保留硬貨の収納が終わる。
【0036】
また、図1および図2に示すように、搬送コンベヤ手段58は、金種別硬貨収納投出装置57の右側面域(図2の右側)に沿って機体11の底部に略水平状に配置される受収コンベヤ域72、この受収コンベヤ域72の前端から斜め上前方の硬貨貯留装置18に接続される送出コンベヤ域73を有し、受収コンベヤ域72に受収した硬貨を硬貨貯留装置18に順次送り込む。これらコンベヤ域72,73上の両側に受収ガイド部材74が配設されるとともに受収コンベヤ域72の後端側に受収ガイド部材75が配設され、受収コンベヤ域72上の受収ガイド部材74,75で囲まれた空間に硬貨を受収する硬貨受収部76が形成されている。
【0037】
受収コンベヤ域72上の硬貨受収部76には、入金処理時に入金オーバーフロー硬貨分岐部42で分岐してシュート50で導かれるオーバーフロー硬貨を受収可能とし、硬貨収納カセット59が備える第1の硬貨収納部86aから全量放出される硬貨を全量受収可能とし、金種別硬貨収納投出装置57から全て投出される硬貨を受収可能としている。例えば、硬貨受収部76の最大受収枚数は1100枚、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの最大収納枚数は1100枚、金種別硬貨収納投出装置57の最大収納枚数は700枚程度に設定されている。
【0038】
搬送コンベヤ手段58は、無端状のベルト77を有し、このベルト77が複数のプーリ78に懸架されて各コンベヤ域72,73が形成されている。図7に示すように、ベルト77は、平ベルトで、その幅は処理する最大径の硬貨(図中には符号Cで示す)の直径より広い幅で最小径硬貨が径方向に2枚入らない幅に形成されており、ベルト77の表面にはその搬送方向に沿って処理する最大径の硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に2枚入らない所定のピッチ毎に複数の突起79が形成されている。突起79は、断面四角形で、ベルト幅方向に3つが並び、ベルト77の表面から例えば4mm程度突出していて2枚の硬貨が同時に係合可能としている。そして、ベルト77の回転駆動により、受収コンベヤ域72に受収した硬貨を突起79に引っ掛けて硬貨貯留装置18に順次搬送可能としている。
【0039】
両側の受収ガイド部材74には、ベルト77の表面側に突出するガイド部80が形成され、このガイド部80に硬貨をベルト77の表面に案内する傾斜面81が形成されている。これら両側のガイド部80の内側間隔は最大径の硬貨の直径よりやや広くかつ最小径硬貨の直径の2枚分より狭く設定されている。また、受収コンベヤ域72と送出コンベヤ域73との鈍角状の交差域は、ガイド部材80にて鈍角状にガイド支持されている。
【0040】
また、図1、図2および図4に示すように、硬貨収納カセット59は、機体11の後部側に形成されたカセット装着部83に対しその機体11の右側面側(図4の左側)から着脱可能に装着されており、斜めにした硬貨収納カセット59の下部側を機体11に抜き差し、機体11に装着した硬貨収納カセット59の下部側を支点として上部側を機体11の内外に移動させることができる。
【0041】
図3に示すように、硬貨収納カセット59は、運搬可能な縦長箱状のカセット本体84を有し、このカセット本体84内の上部側に収納部装着部85の空間が形成され、この収納部装着部85に硬貨の全量放出を可能とする第1の硬貨収納部86aと硬貨を放出しない第2の硬貨収納部86bとが左右方向に並んでそれぞれ個別に着脱可能に装着されている。これら第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bは、機体11に装着された硬貨収納カセット59からの取り外しと硬貨収納カセット59を機体11から取り外した後の硬貨収納カセット59からの取り外しとのいずれも可能としている。カセット本体84の収納部装着部85の下側には、補充リジェクト硬貨収納部87、回収リジェクト硬貨収納部88および取り忘れ硬貨収納部89が前後方向に並んで区画形成されている。なお、第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bは硬貨収納カセット59の後面側から着脱可能になっており、機体11の後面には第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bを硬貨収納カセット59に対して着脱するための扉体が開閉可能に設けられている。
【0042】
カセット本体84の上面には第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bの上方に位置して受収開口90が形成されている。第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bは、硬貨の最大収納枚数が例えば1100枚程度に設定されている第1の硬貨収納空間部91aおよび硬貨の最大収納枚数が例えば1100枚程度に設定されている第2の硬貨収納空間部91bを備え、これら第1の硬貨収納空間部91aおよび第2の硬貨収納空間部91bの上面にはカセット本体84の受収開口90を通じて硬貨を受収する第1の硬貨受収口92aおよび第2の硬貨受収口92bがそれぞれ形成され、これら第1の硬貨受収口92aおよび第2の硬貨受収口92bを独立してそれぞれ開閉する第1の硬貨受収口シャッタ93aおよび第2の硬貨受収口シャッタ93bが第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86b内に開閉可能に配設されている。また、各収納部87〜89の左側面上部には硬貨を受収する図示しない硬貨受収口がそれぞれ形成され、これら硬貨受収口を一体に開閉する図示しない硬貨受収口シャッタがカセット本体84内に開閉可能に配設されている。そして、硬貨受収口シャッタ93a,93bを含む各硬貨受収口シャッタは、硬貨収納カセット59を機体11に装着することにより、および機体11内の硬貨収納カセット59に第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bを装着することにより、機体11内に設けられたシャッタ開閉機構と係合し、このシャッタ開閉機構によって自動的に開放され、また、硬貨収納カセット59を機体11から取り外すことにより、および機体11内の硬貨収納カセット59から第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bを取り出すことにより、自動的に閉塞される。
【0043】
カセット本体84の前面には第1の硬貨収納部86aの前方に位置して放出開口94が形成されている。第1の硬貨収納部86aの下部側には、カセット本体84の放出開口に連通開口する硬貨放出口95が形成され、第1の硬貨収納部86aの底部に硬貨を自重で硬貨放出口95から放出させるシュート状の傾斜底面96が形成され、硬貨放出口95を開閉する開閉板としての第1の開閉板97が上下方向に開閉可能に配設されている。傾斜底面96は、硬貨放出口95へ向けて下降傾斜するとともに傾斜方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、第1の硬貨収納部86a内の硬貨が傾斜底面に貼り付くのを防止して確実に全量放出可能としている。これら傾斜底面96および第1の開閉板97などによって、硬貨放出口95から第1の硬貨収納部86a内の硬貨を全量放出する全量放出手段98が構成されている。
【0044】
第1の硬貨収納部86aの傾斜底面96と閉塞状態の第1の開閉板97とのなす隅部の硬貨有無検知位置に対応して、カセット本体84および第1の硬貨収納部86aを左右方向にそれぞれ貫通するセンサ孔99が形成されている。なお、センサ孔99は、第1の硬貨収納部86a内に開口して硬貨有無検知を許容するが、この硬貨有無検知に対し第2の硬貨収納部86bはその部分が無関係となる構成(例えば凹状に窪ませた形状にすることなど)とされている。
【0045】
また、図3(a)に示すように、カセット装着部83には、硬貨収納カセット59の硬貨放出口95が臨む硬貨受入口102が形成され、この硬貨受入口102を開閉する第2の開閉板103が上下方向に開閉可能に配設されている。硬貨受入口102の内側には図1に示す受収ガイド部材75の上端が連続され、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出される硬貨を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上の硬貨受収部76に受収可能としている。第2の開閉板103は機体11内の図示しないシャッタ開閉機構によって開閉され、この第2の開閉板103に連動して第1の開閉板97が一体に開閉する。
【0046】
カセット装着部83の両側には硬貨収納カセット59のセンサ孔99を通じて第1の硬貨収納部86a内の硬貨の有無を検知する光学式の硬貨有無検知センサ104が配設されている。
【0047】
また、図1、図2および図4に示すように、第1の硬貨収納カセット用分岐部44のシュート52の下部側が2つのシュート部52a,52bに分岐され、一方のシュート部52aは硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの第1の硬貨受収口92aの上方に配置され、他方のシュート部52bは硬貨収納カセット59の第2の硬貨収納部86bの第2の硬貨受収口92bの上方に配置され、2つのシュート部52a,52b間に配置される図示しない切換部材によって第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐された硬貨の受収先が第1の硬貨収納部86aと第2の硬貨収納部86bとに切り換えられる。
【0048】
第2の硬貨収納カセット用分岐部45のシュート53は硬貨収納カセット59の側部に配設され、このシュート53の下部側が3つのシュート部53a,53b,53cに分岐され、1つ目のシュート部53aは補充リジェクト硬貨収納部87の硬貨受収口に配置され、2つ目のシュート部53bは回収リジェクト硬貨収納部88の硬貨受収口に配置され、3つ目のシュート部53cは取り忘れ硬貨収納部89の硬貨受収口に配置されている。シュート部53a,53b間およびシュート部53b,53c間にそれぞれ配置される切換部材107,108によって第2の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【0049】
そして、循環式硬貨入出金機は、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置57へ送り込む補充搬送系111と、操作者側12から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置56に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置57へ送り込む入金搬送系112と、金種別硬貨収納投出装置57から投出される出金硬貨を受け入れて金種識別し、正規硬貨は操作者側12へ搬送する出金搬送系113と、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置57から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、元の硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aや金種別硬貨収納投出装置57へ戻す精査搬送系114と、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置57から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別した硬貨を硬貨収納カセット59に回収する精査回収搬送系115とを備えている。これら補充搬送系111、入金搬送系112、出金搬送系113、精査搬送系114および精査回収搬送系115は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を共用して構成されている。
【0050】
出金搬送系113は硬貨通路装置28から操作者側12へ硬貨を搬送する出金手段116を備え、この出金手段116には硬貨通路装置28の出金通路域32および搬送ベルト35などが含まれる。
【0051】
また、図8に、制御部121によって循環式硬貨入出金機を制御する概略制御構成を示し、この制御部121には指令操作部122、センサ群123、硬貨識別部41が接続され、これらからの情報を制御部121に入力し、また、制御部121には補充搬送系111、入金搬送系112、出金搬送系113、精査搬送系114、精査回収搬送系115、開閉板駆動部124、搬送コンベヤ手段58が接続され、これらの駆動を制御部121で制御する。
【0052】
指令操作部122は、各種の処理モードを指定したり、スタート、ストップを指令する。センサ群123は、各搬送系のセンサ、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86a内の硬貨検知用の各センサ104、機体11に対する硬貨収納カセット59、第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bの装着の有無を検知するセンサなど、機体11内に配置される各センサを含み、これら各センサからの情報を制御部121に出力する。開閉板駆動部124は、機体11のカセット装着部83の近傍に配設され、カセット装着部83に装着された硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの第1の開閉板97および機体11の第2の開閉板103を連動させて開閉する。
【0053】
また、図9に、制御部121によって循環式硬貨入出金機を制御する詳細制御構成を示し、この制御部121には指令操作部122、センサ群123、硬貨識別部41が接続され、これらからの情報を制御部121に入力し、また、制御部121には開閉板駆動部124、搬送コンベヤ手段58、硬貨貯留装置18の回転円盤19を回転駆動する回転円盤駆動部125、硬貨通路装置28の搬送ベルト35を回行駆動する搬送ベルト駆動部126、各分岐部材47を切換駆動する分岐部材駆動部127、シュート52の切換部材およびシュート53の切換部材107,108を切換駆動する切換部材駆動部128、硬貨受部14の受皿14aを回動駆動する受皿駆動部129、入金一時保留装置56の一時保留部62を移動させる一時保留部駆動部130、投出板63を移動させる投出板駆動部131、支承部材67を介して収納筒部66内の重責硬貨を上下に移動させる駆動機構69の重積硬貨上下駆動部132が接続され、これらの駆動を制御部121で制御する。
【0054】
そして、制御部121は、以下の機能を有している。
【0055】
補充処理時に、搬送コンベヤ手段58に硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出された初期補充硬貨または途中補充硬貨を補充搬送系111を通じて金種別硬貨収納投出装置57へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置57への補充の必要がない硬貨すなわち金種別硬貨収納投出装置57に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系111を通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへ回収収納させる補充動作の機能。
【0056】
入金処理時に、搬送コンベヤ手段58に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系112を通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへ回収収納させる機能。
【0057】
精査処理時に、搬送コンベヤ手段58に硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出された硬貨を精査搬送系114を通じて精査した後に硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへ戻す第1の精査動作、および搬送コンベヤ手段58に金種別硬貨収納投出装置57から投出された全量の硬貨を精査搬送系114を通じて精査した後に金種別硬貨収納投出装置57へ戻す第2の精査動作の機能。
【0058】
回収処理時に、搬送コンベヤ手段58に硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系115を通じて精査した後に硬貨収納カセット59へ回収させる第1の回収動作、および搬送コンベヤ手段58に金種別硬貨収納投出装置57から投出された全量の硬貨を精査回収搬送系115を通じて精査した後に硬貨収納カセット59へ回収させる第2の回収動作の機能。
【0059】
この回収処理時において、回収する硬貨全量のうち次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨とその装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とに区分し、これら装填補充予定量の硬貨と装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とを第1の硬貨収納部86aの第1の硬貨収納空間部91aと第2の硬貨収納部86bの第2の硬貨収納空間部91bとにそれぞれ区分け回収させる機能。装填補充予定量の硬貨と装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とを、第1の硬貨収納部86aの第1の硬貨収納空間部91aと第2の硬貨収納部86bの第2の硬貨収納空間部91bとのいずれに区分け回収させるかは任意に選択可能とする。
【0060】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【0061】
まず、初期補充処理について図10を参照して説明する。
【0062】
循環式硬貨入出金機の外部で、装填補充予定量の硬貨つまり初期補充硬貨を収納した第1の硬貨収納部86aと空の第2の硬貨収納部86bとを硬貨収納カセット59に装着し、この硬貨収納カセット59を循環式硬貨入出金機の機体11内のカセット装着部83に装着する。または、硬貨収納カセット59を循環式硬貨入出金機の機体11内のカセット装着部83に装着し、この硬貨収納カセット59に対して装填補充予定量の硬貨つまり初期補充硬貨を収納した第1の硬貨収納部86aと空の第2の硬貨収納部86bとを硬貨収納カセット59に装着する。
【0063】
この装着により、硬貨収納カセット59の各硬貨受収口シャッタ、各硬貨収納部86a,86bの各硬貨受収口シャッタ93a,93bを開放し、第1の開閉板97が開閉板駆動部124側と係合して第1の開閉板97を開閉可能とする。硬貨有無検知センサ104に硬貨収納カセット59および第1の硬貨収納部86aのセンサ孔99が対向し、硬貨有無検知センサ104の検知光が第1の硬貨収納部86aに収納されている初期補充硬貨で遮光されて硬貨ありを検知する。
【0064】
係員が指令操作部122で初期補充モードを指定し、スタートを指令することにより、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動させて開放する。これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の開放移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を開放し、第1の硬貨収納部86aに収納していた初期補充硬貨を傾斜底面96の傾斜によって自重で硬貨放出口95から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段58上の硬貨受収部76の最大受収枚数は1100枚、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの最大収納枚数は1100枚であるため、硬貨収納カセット59から全量放出する硬貨を搬送コンベヤ手段58上に全量受収できる。
【0065】
第1の硬貨収納部86aに収納していた初期補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔99を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第1の硬貨収納部86aの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動して閉塞し、これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、第1の硬貨収納部86aに硬貨の受収が可能な状態とする。なお、硬貨収納カセット59から搬送コンベヤ手段58に放出された全量放出硬貨CAは硬貨放出口95および硬貨受入口102より下方に位置し、各開閉板97,103とも閉塞移動可能としている。
【0066】
搬送コンベヤ手段58のベルト77の回転駆動により、受収コンベヤ域72上の初期補充硬貨を送出コンベヤ域73を通じて硬貨貯留装置18に順次送り込む。
【0067】
硬貨貯留装置18では回転円盤19が回転し、搬送コンベヤ手段58から送り込まれた初期補充硬貨を1枚ずつ硬貨通路装置28に繰り出す。
【0068】
硬貨通路装置28では硬貨貯留装置18から繰り出される初期補充硬貨を受け入れて1枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送し、初期補充硬貨の搬送途上で硬貨識別部41により識別する。
【0069】
硬貨識別部41での識別の結果、正規の初期補充硬貨は金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51および入金一時保留装置56の一時保留部62を通じて、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納する。入金一時保留装置56の一時保留部62は投出板63が後退位置(図2に示す位置より左方向に移動した位置)に移動して底面が開口された状態にあり、シュート51から一時保留部62に送り込まれた初期補充硬貨を収納筒部66に直接収納する。このとき、収納筒部66内の重積硬貨の上面を収納筒部66の上端近傍に位置させておくことにより、初期補充硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部66内に初期補充硬貨を1枚受け入れる度に支承部材67とともに重積硬貨を1枚分下降させ、次の初期補充硬貨の収納を許容する。
【0070】
制御部121では硬貨識別部41での識別結果から金種別硬貨収納投出装置57の各収納筒部66に収納する初期補充硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部41で識別される正規の初期補充硬貨を補充オーバーフロー硬貨として取り扱う。この補充オーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部43a〜43fで分岐せずに下流側の第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに回収収納させる。このとき、第1の硬貨収納部86aの硬貨放出口95は第1の開閉板97によって既に閉塞されているため、第1の硬貨収納部86aに回収した初期補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、第1の硬貨収納部86aに初期補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ104の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【0071】
硬貨識別部41での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、最下流の第2の硬貨収納カセット用分岐部45まで搬送してその第2の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53の切換部材107およびシュート部53aを通じて硬貨収納カセット59の補充リジェクト硬貨収納部87に回収収納させる。
【0072】
そして、硬貨識別部41で初期補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、初期補充処理を完了する。なお、金種別硬貨収納投出装置57の各収納筒部66が満杯となったときの合計枚数は例えば700枚であり、搬送コンベヤ手段58の最大受収量は例えば1100枚であるので、金種別硬貨収納投出装置57から搬送コンベヤ手段58への全量放出が可能である。
【0073】
次に、入金処理について図11ないし図14を参照して説明する。
【0074】
図11に入金処理時における入金送り込み動作を示し、操作者が指令操作部122で入金を指令することにより、入出金口13の入出金口シャッタを開放し、さらに、操作者が入金硬貨を入出金口13を通じて硬貨受部14に投入することにより、硬貨受部14の受皿14a上の硬貨を図示しないセンサで検知して入出金口シャッタを閉鎖する。硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28の駆動を開始し、硬貨受部14の受皿14aの回動によって投入された入金硬貨をシュート15に放出し、シュート15を通じて硬貨貯留装置18に送り込む。硬貨受部14では入金硬貨の放出後に受皿14aを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【0075】
硬貨貯留装置18に送り込んだ入金硬貨は、上述したように硬貨貯留装置18から硬貨通路装置28に1枚ずつ送り込み、硬貨識別部41で識別する。
【0076】
硬貨識別部41での識別の結果、正規の入金硬貨は金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51を通じて入金一時保留装置56に金種別に一時保留する。入金一時保留装置56では、図2に示すように、一時保留部62の底面を投出板63で閉塞しており、一時保留部62に受け入れた入金硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する。
【0077】
制御部121では硬貨識別部41での識別結果から入金一時保留装置56に一時保留する入金硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された一時保留の満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部41で識別される正規の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として取り扱う。この入金オーバーフロー硬貨は、最上流の入金オーバーフロー硬貨分岐部42で分岐し、シュート50を通じて搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に送り込み、一括して一時保留する。
【0078】
硬貨識別部41での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、いずれの分岐部42〜45でも分岐せず、出金通路域32を通じて硬貨通路29の末端まで搬送し、硬貨受部14に送り込む。このとき、硬貨受部14の受皿14aはリジェクト硬貨を受収可能な状態にある。入出金口13の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部14からリジェクト硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。
【0079】
そして、硬貨識別部41で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28を停止して入金送り込み動作を完了し、その後、入金硬貨の識別結果を操作者に対して表示し、入金の確認をとる。
【0080】
図12に、操作者が指令操作部122によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨がなかった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置56の投出板63を後退位置(図2に示す位置より左方向に移動した位置)に移動させ、一時保留部62の底面を開口させ、重積状態に一時保留させていた一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納させる。このとき、収納筒部66内の重積硬貨の上面を収納筒部66の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部66内に一時保留硬貨を受け入れる枚数に応じて支承部材67とともに重積硬貨を下降させ、一時保留硬貨を収納筒部66内に収納する。これにより、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【0081】
図13に、操作者が指令操作部122によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置56に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板63の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納させる。
【0082】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨通路装置28の第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに収納させる。なお、例えば、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの硬貨収納量が、最大収納枚数内で予め任意に設定した途中補充処理における全量放出量に達している場合には、シュート52の切換部材を切り換え、入金オーバーフロー硬貨を、シュート52の切換部材およびシュート部52bを通じて第2の硬貨収納部86bに収納させる。
【0083】
硬貨識別部41で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【0084】
これら入金一時保留装置56および搬送コンベヤ手段58からの一時保留硬貨の収納動作は並行処理が可能で、特に搬送コンベヤ手段58からの一時保留硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに収納させることで、処理時間を短くし、次の処理に迅速に移ることができる。
【0085】
図14に、操作者が指令操作部122によって入金不承認の操作をした場合を示す。入金一時保留装置56の一時保留部62を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72の上方の返却位置に移動させ、一時保留部62に一時保留していた全ての硬貨を搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に放出する。このとき、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に入金オーバーフロー硬貨を一時保留していた場合には、一時保留部62から放出される硬貨と一緒になる。
【0086】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上の返却硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨通路29の末端まで搬送して硬貨受部14の受皿14a(受入可能な上向き位置にある)に送り込む。全ての返却硬貨を硬貨受部14の受皿14aに送り込んだら、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、入出金口13の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部14の受皿14aから返却硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、入金送り込み動作から入金返却動作までの一連の処理を完了する。
【0087】
次に、出金処理について図15を参照して説明する。
【0088】
操作者が指令操作部122によって出金貨幣値(金額または金種と枚数)を入力し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置57の出金金種に該当する収納筒部66において、収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、収納筒部66の上部を閉塞する位置に位置される一時保留部62の下面に重積硬貨を当接させ、往復移動させる投出板63によって最上位の重積硬貨つまり出金硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。続けて投出する金種がある場合には、同様に重積硬貨を上昇させ投出板63によって投出する。出金金種に該当しない金種および出金枚数分を投出し終えた金種については、重積硬貨を下降させ、硬貨の投出を停止する。
【0089】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出された出金硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。
【0090】
硬貨識別部41での識別の結果、正規の出金硬貨は硬貨通路29の末端まで搬送して硬貨受部14に送り込む。
【0091】
不適正と判断されたリジェクト硬貨は第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに回収収納させる。リジェクト硬貨が発生した場合には、出金貨幣値に不足する金種硬貨を金種別硬貨収納投出部57から再投出させる。
【0092】
出金貨幣値分の出金硬貨を硬貨受部14に送り込んだら、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、入出金口13の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部14の受皿14aから出金硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、出金処理を完了する。
【0093】
次に、途中補充処理について図16を参照して説明する。
【0094】
出金処理によって金種別硬貨収納投出装置57の金種別の硬貨の収納量が所定量以下に低下した場合に、第1の硬貨収納部96aに収納されているオーバーフロー硬貨を補充硬貨として用いた途中補充処理を自動的に開始する。この途中補充処理では、初期補充処理と同様に、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動させて開放する。これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の開放移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を開放し、第1の硬貨収納部86aに収納していた補充硬貨を傾斜底面96の傾斜によって自重で硬貨放出口95から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。
【0095】
第1の硬貨収納部86aに収納していた補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔99を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第1の硬貨収納部86aの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動して閉塞し、これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、第1の硬貨収納部86aに硬貨の受収が可能な状態とする。
【0096】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量受収した補充硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。
【0097】
硬貨識別部41での識別の結果、正規の補充硬貨は、初期補充処理と同様に、金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51および入金一時保留装置56の底面が開口された一時保留部62を通じて、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に直接収納させる。
【0098】
制御部121では硬貨識別部41での識別結果から金種別硬貨収納投出装置57の各収納筒部66に収納する硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部41で識別する正規の補充硬貨をオーバーフロー硬貨として取り扱う。このオーバーフロー硬貨は、該当する金種の金種別分岐部43a〜43fで分岐せずに下流側の第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに回収収納させる。このとき、第1の硬貨収納部86aの硬貨放出口95は第1の開閉板97によって既に閉塞されているため、第1の硬貨収納部86aに回収した補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、第1の硬貨収納部86aに補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ104の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【0099】
硬貨識別部41での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー硬貨と同様に、第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに回収収納させる。
【0100】
そして、硬貨識別部41で補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、途中補充処理を完了する。
【0101】
なお、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの硬貨収納量を適正に設定し、設定した硬貨収納量を超える硬貨は第2の硬貨収納部86bに収納させるようにすることで、この途中補充処理において、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aからの全量放出量を適正にし、補充処理時間の短縮を図ることができる。
【0102】
次に、精査処理について図17および図18を参照して説明する。
【0103】
係員が指令操作部122で精査処理(第1の精査動作または第2の精査動作)を指定し、スタートを指令することにより、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに収納している硬貨を精査する第1の精査動作、および金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納している硬貨を精査する第2の精査動作を実行する。
【0104】
図17に、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに収納している硬貨を精査する第1の精査動作を示す。指令操作部122で第1の精査動作を指定し、スタートを指令することにより、第1の精査動作を開始する。第1の精査動作では、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動させて開放する。これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の開放移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を開放し、第1の硬貨収納部86aに収納していた硬貨を傾斜底面96の傾斜によって自重で硬貨放出口95から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。
【0105】
第1の硬貨収納部86aに収納されていた硬貨を全量放出して、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔99を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第1の硬貨収納部86aの硬貨なしを検知する。開閉板駆動部124によって第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動して閉塞し、これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、第1の硬貨収納部86aに硬貨の受収が可能な状態となる。
【0106】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。識別した硬貨は、第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに回収収納させる。このとき、第1の硬貨収納部86aの硬貨放出口95は第1の開閉板97によって既に閉塞されているため、第1の硬貨収納部86aに回収収納した硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、第1の硬貨収納部86aに硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ104の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【0107】
そして、硬貨識別部41で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、第1の精査動作を完了する。
【0108】
図18に、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納している硬貨を精査する第2の精査動作を示す。指令操作部122で第2の精査動作を指定し、スタートを指令することにより、第2の精査動作を開始する。この第2の精査動作では、金種別硬貨収納投出装置57の全ての金種の収納筒部66から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部66から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部66に収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、往復移動する投出板63によって最上位の硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段58上の硬貨受収部76の最大受収枚数は1100枚、金種別硬貨収納投出装置57の最大収納枚数は700枚であるため、金種別硬貨収納投出装置57から全て投出する硬貨を搬送コンベヤ手段58上に全量受収できる。
【0109】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。識別した硬貨は、金種別分岐部43a〜43fで金種別に分岐し、シュート51および入金一時保留装置56の一時保留部62を通じて、金種別硬貨収納投出装置57の収納筒部66に収納する。入金一時保留装置56の一時保留部62は投出板63が後退位置(図2に示す位置より左方向に移動した位置)に移動して底面が開口された状態にあり、シュート51から一時保留部62に送り込まれた硬貨は収納筒部66に直接収納される。収納筒部66内の重積硬貨の上面を収納筒部66の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止する。収納筒部66内に硬貨を1枚受け入れる度に支承部材67とともに重積硬貨を1枚分下降させ、後続の硬貨の収納を許容する。
【0110】
そして、硬貨識別部41で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、第2の精査処理を完了する。なお、第1、第2の精査動作連続モードを設け、指令操作部122でこのモードを指定すると、第1の精査動作、この第1の精査動作終了で第2の精査動作を行うようにしてもよい。
【0111】
次に、回収処理について図19ないし図21を参照して説明する。
【0112】
図19に、機体11内の硬貨を精査なしに硬貨収納カセット59に回収する精査なし回収処理を示す。指令操作部122で精査なし回収を指定し、スタートを指令することにより、精査なし回収処理を開始する。この精査なし回収処理では、金種別硬貨収納投出装置57の全ての金種の収納筒部66から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部66から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部66に収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、往復移動する投出板63によって最上位の出金硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。
【0113】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに、またはシュート52の切換部材およびシュート部52bを通じて硬貨収納カセット59の第2の硬貨収納部86bに回収収納させる。
【0114】
硬貨識別部41での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第2の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53の切換部材108およびシュート部53bを通じて硬貨収納カセット59の回収リジェクト硬貨収納部88に回収収納させる。
【0115】
そして、硬貨識別部41で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、精査なし回収処理を完了する。
【0116】
図20および図21に、機体11内の硬貨を精査して硬貨収納カセット59に回収する精査あり回収処理における第1の回収動作および第2の回収動作をそれぞれ示す。なお、ここでは、回収処理全体の流れの一例を説明し、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨とその装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とに区分して処理することに関しては、この回収処理全体の流れの一例の説明の後に続けて説明する。
【0117】
指令操作部122で精査あり回収を指定し、スタートを指令することにより、精査あり回収処理における第1の回収動作を開始する。この第1の回収動作では、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動を開始し、開閉板駆動部124によって硬貨収納カセット59の第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動させて開放する。これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の開放移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を開放し、第1の硬貨収納部86aに収納していた硬貨を傾斜底面96の傾斜によって自重で硬貨放出口95から全量放出させ、硬貨受入口102を通じて、搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上、つまり硬貨受収部76に全量受収させる。
【0118】
第1の硬貨収納部86aに収納していた硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ104の検知光がセンサ孔99を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで第1の硬貨収納部86aの硬貨なしを検知する。その結果、開閉板駆動部124によって第1の開閉板97および第2の開閉板103を連動して閉塞し、これら第1の開閉板97および第2の開閉板103の閉塞移動により硬貨放出口95および硬貨受入口102を閉塞する。これにより、第1の硬貨収納部86aに硬貨の受収が可能な状態となる。
【0119】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。識別した硬貨は、第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに、またはシュート52の切換部材およびシュート部52bを通じて硬貨収納カセット59の第2の硬貨収納部86bに回収収納させる。
【0120】
そして、硬貨識別部41で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、精査あり回収処理における第1の回収動作を完了する。
【0121】
図21に、精査あり回収処理における第2の回収動作を示す。第1の回収動作に引き続いて精査あり回収処理における第2の回収動作を開始する。この第2の回収動作では、金種別硬貨収納投出装置57の全ての金種の収納筒部66から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部66から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部66に収納されている重積硬貨を支承部材67によって上昇させ、往復移動する投出板63によって最上位の硬貨を収納筒部66から搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に投出する。
【0122】
搬送コンベヤ手段58の受収コンベヤ域72上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28に送り込み、硬貨識別部41で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、第1の硬貨収納カセット用分岐部44で分岐し、シュート52の切換部材およびシュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに回収収納させる。
【0123】
硬貨識別部41での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の第2の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53の切換部材108およびシュート部53bを通じて硬貨収納カセット59の回収リジェクト硬貨収納部88に回収収納させる。
【0124】
そして、硬貨識別部41で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、精査あり回収処理における第2の回収動作を完了する。
【0125】
第1の回収動作および第2の回収動作後に、硬貨収納カセット59を機体11から外し、所定の回収場所に運搬する。
【0126】
そして、この回収処理時において、回収する硬貨全量のうち次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨とその装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とに区分し、これら装填補充予定量の硬貨と装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とを第1の硬貨収納部86aと第2の硬貨収納部86bとにそれぞれ区分け回収させる処理について説明する。
【0127】
装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部86aに回収する場合、その装填補充予定量硬貨方法としては3通りの装填補充予定量硬貨方法がある。
【0128】
第1の装填補充予定量硬貨回収方法では、まず、第1の硬貨収納部86aの硬貨を搬送コンベヤ手段58に全量放出し、搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28を通じ第2の硬貨収納部86bへ送って回収収納する。その後、金種別硬貨収納投出装置57の全ての硬貨を搬送コンベヤ手段58に放出し、搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28を通じ第1の硬貨収納部86aへ送って回収収納させる。これにより、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部86aに回収できる。
【0129】
第2の装填補充予定量硬貨回収方法では、まず、第1の硬貨収納部86aの硬貨を搬送コンベヤ手段58に全量放出し、搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28へ送り、この硬貨通路装置28で金種別硬貨収納投出部57に収納可能な硬貨は金種別硬貨収納投出部57に分岐収納し、金種別硬貨収納投出部57に収納できないオーバーフロー硬貨は第2の硬貨収納部86bへ送って回収収納する。その後、金種別硬貨収納投出装置57の全ての硬貨を搬送コンベヤ手段58に放出し、搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28を通じ第1の硬貨収納部86aへ送って回収収納させる。これにより、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部86aに回収できる。
【0130】
第3の装填補充予定量硬貨回収方法では、まず、第1の硬貨収納部86aの硬貨を搬送コンベヤ手段58に全量放出し、搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18を通じて硬貨通路装置28へ送り、この硬貨通路装置28で金種別硬貨収納投出部57に収納可能な枚数分の硬貨は金種別硬貨収納投出部57に分岐収納させずに第1の硬貨収納部86aへ送って収納させ、金種別硬貨収納投出部57に収納できない金種のオーバーフロー硬貨は第2の硬貨収納部86bへ送って回収収納する。その後、金種別硬貨収納投出装置57の全ての硬貨を搬送コンベヤ手段58に放出し、搬送コンベヤ手段58から硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28を通じ第1の硬貨収納部86aへ送って回収収納させる。これにより、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部86aに回収できる。
【0131】
このように、回収処理時に、回収する硬貨全量のうち次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨とその装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とに区分し、これら装填補充予定量の硬貨と装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とを第1の硬貨収納部86aと第2の硬貨収納部86bとにそれぞれ区分け回収させるため、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意する必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【0132】
特に、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部86aに回収させ、装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨を第2の硬貨収納部86bに回収させることにより、第1の硬貨収納部86aに回収した装填補充予定量の硬貨を他へ移し変えることなく、この第1の硬貨収納部86aをそのまま機体11に装着して次回の硬貨の装填補充ができる。
【0133】
次に、異物排除処理について図22を参照して説明する。
【0134】
入金処理時などにおいて、硬貨貯留装置18に入金硬貨を受け入れて繰り出し可能な入金硬貨を全て繰り出した後、繰り出すことができない変形硬貨や外国硬貨、入金硬貨とともに投入された例えばクリップなどを異物として硬貨貯留装置18から排除する異物排除処理を開始する。この異物排除処理では、ホッパ20の開閉部23を開放してホッパ20内の異物を異物排出シュート25に放出し、異物排出シュート25を通じて異物排出口24に排出し、取出可能とする。異物の排出後にホッパ20の開閉部23を閉鎖し、異物排除処理を完了する。
【0135】
次に、取り忘れ取り込み処理について図23を参照して説明する。
【0136】
入金処理時に入金返却硬貨やリジェクト硬貨を硬貨受部14に送り込み、または出金処理時に出金硬貨を硬貨受部14に送り込み、入出金口13の入出金口シャッタを開放した後、硬貨受部14から硬貨が取り出されないか、取り残しがあるまま、所定時間以上経過すれば、硬貨受部14の硬貨を取り忘れ硬貨として取り込む取り忘れ取り込み処理を開始する。この取り忘れ取り込み処理では、入出金口シャッタを閉じ、硬貨貯留装置18および硬貨通路装置28の駆動を開始し、硬貨受部14の受皿14aの回動によって取り忘れ硬貨をシュート15に放出し、シュート15を通じて硬貨貯留装置18に送り込む。硬貨受部14では取り忘れ硬貨の放出後に受皿14aを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【0137】
硬貨貯留装置18に送り込んだ取り忘れ硬貨は、上述したように硬貨貯留装置18から硬貨通路装置28に1枚ずつ送り込み、硬貨識別部41で識別した後、第2の硬貨収納カセット用分岐部45で分岐し、シュート53のシュート部53cを通じて硬貨収納カセット59の取り忘れ硬貨収納部89に回収収納させる。
【0138】
そして、硬貨識別部41で取り忘れ硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置18、硬貨通路装置28および搬送コンベヤ手段58を停止し、取り忘れ取り込み処理を完了する。
【0139】
以上のように、循環式硬貨入出金機では、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aに収納した硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段58に全量受収するとともに補充搬送系111へ送り、補充搬送系111を通じて補充の必要がある硬貨を金種別硬貨収納投出装置57へ補充するとともに補充の必要がない硬貨を硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへ回収収納するため、1つの第1の硬貨収納部86aで硬貨の補充と補充の必要がない硬貨の回収収納とができ、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【0140】
また、回収処理時に、回収する硬貨全量のうち次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置57へ補充する装填補充予定量の硬貨とその装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とに区分し、これら装填補充予定量の硬貨と装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨とを第1の硬貨収納部86aと第2の硬貨収納部86bとにそれぞれ区分け回収させるため、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意する必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【0141】
特に、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部86aに回収させ、装填補充予定量以外のオーバーフロー硬貨を第2の硬貨収納部86bに回収させた場合には、第1の硬貨収納部86aに回収した装填補充予定量の硬貨を他へ移し変えることなく、この第1の硬貨収納部86aをそのまま機体11に装着して次回の硬貨の装填補充ができる。
【0142】
しかも、第1の硬貨収納部86aおよび第2の硬貨収納部86bは機体11に装着された硬貨収納カセット59からの取り外しと硬貨収納カセット59を機体11から取り外した後の硬貨収納カセット59からの取り外しとのいずれも可能としたため、回収硬貨の取り扱い、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【0143】
また、入金搬送系112を通じた入金送り込み時に入金一時保留装置56に一時保留可能な一時保留量を超える入金正規硬貨を入金オーバーフロー硬貨として搬送コンベヤ手段58に受収するとともに入金承認時に入金オーバーフロー硬貨を収納する入金搬送系112へ送り、入金搬送系112を通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへ回収収納するため、搬送コンベヤ手段58が、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出される硬貨だけでなく、入金オーバーフロー硬貨を受収して入金搬送系112へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【0144】
さらに、搬送コンベヤ手段58が、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aから全量放出される硬貨および入金送り込み時の入金オーバーフロー硬貨だけでなく、入金非承認時に入金一時保留装置56から送り出される入金一時保留硬貨を受収して入金一時保留硬貨を操作者側へ返却する入金搬送系112へ送ることができるため、かつ、出金処理時に金種別硬貨収納投出装置57から投出される出金硬貨を受収して出金搬送113系へ送ることができるため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【0145】
また、入金搬送系112と補充搬送系111、入金搬送系112と出金搬送系113、入金搬送系112と補充搬送系111と出金搬送系113のいずれかが、硬貨を貯留し貯留した硬貨を1枚ずつ繰り出す硬貨繰出部19を有する硬貨貯留装置18、この硬貨貯留装置18の硬貨繰出部19により1枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部41および硬貨を種類別に分岐する各分岐部42,43a〜43f,44,45を有する硬貨通路装置28を共用し、硬貨貯留装置18に搬送コンベヤ手段58上の硬貨を送るため、構成の簡略化および小形化ができるとともにスペースを有効利用できる。
【0146】
また、硬貨収納カセット59が、硬貨を全量放出可能とする第1の硬貨収納部86aと別に、この第1の硬貨収納部86aの収納量を超える硬貨を収納する第2の硬貨収納部86bを有するため、第1の硬貨収納部86aの全量放出量を任意に設定でき、全量放出量を適正に設定して補充処理時間の短縮を図ることができる。
【0147】
また、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの硬貨を全量放出する全量放出手段98が、第1の硬貨収納部86aの硬貨放出口95を開閉する第1の開閉板97および機体11側の硬貨受入口102を開閉する第2の開閉板103の開放により、第1の硬貨収納部86aの底部の傾斜底面96によって硬貨を自重で硬貨放出口95から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセット59が外されたときには、機体11側の第2の開閉板103を閉じることで、硬貨収納セット59に関与しない処理ができる。
【0148】
次に、図24に、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aの他の実施の形態を示す。第1の硬貨収納部86aは、第1の硬貨収納部86aの底面に硬貨を全量放出する硬貨放出口141を有し、この硬貨放出口141を閉塞する開閉板142を開閉可能に設ける。開閉板142は、搬送コンベヤ手段58から離れた一端側を支軸143で回動可能に支持され、搬送コンベヤ手段58に接近した他端側が上下に移動して硬貨放出口141を開閉可能としている。この開閉板142によって硬貨放出口95から第1の硬貨収納部86a内の硬貨を全量放出する全量放出手段98が構成されている。
【0149】
開閉板142の開放時には、開閉板142が搬送コンベヤ手段58上へ向けて斜め下方へ傾斜状に開放され、第1の硬貨収納部86aに収納していた補充硬貨を開閉板142の傾斜によって自重で硬貨放出口141から全量放出させ、搬送コンベヤ手段58に全量受収させることができる。
【0150】
搬送コンベヤ手段58の端部上には開閉板142の開放によって放出される硬貨を搬送コンベヤ手段58上に案内するガイド板144が配設されている。このガイド板144によって、第1の硬貨収納部86aから全量放出された全量放出硬貨CAを搬送コンベヤ手段58上へ送ることで、全量放出硬貨CAが開閉板142の上方への閉塞移動の障害にならないようにできる。
【0151】
なお、初期補充処理時(図10)または途中補充処理時(図16)などの硬貨補充時、あるいは入金承認時の入金オーバーフロー硬貨収納時(図13)において、硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへの回収硬貨量を硬貨識別部41と制御部121に基づき、次のように制御してもよい。すなわち、金種別硬貨収納投出装置57の書く収納筒部66の合計満杯枚数をSx(Sxは金種により異なり、例えばある金種は60枚、他の金種は80枚など)とすると、硬貨識別部41で識別された正規硬貨について各金種硬貨がSx枚以下の場合は硬貨を第1の硬貨収納カセット用分岐部44、シュート部52aを通じて硬貨収納カセット59の第1の硬貨収納部86aへ回収収納するが、ある金種硬貨がSx枚を超えると、その金種硬貨は第1の硬貨収納カセット用分岐部44、シュート部52bを通じて硬貨収納カセット59の第2の硬貨収納部86bへ回収収納する。他の金種についても、満杯枚数Sxを超えた硬貨は第2の硬貨収納部86bへ回収収納するようにする。そして、第1の硬貨収納部86aの最大受収枚数は1100枚であるので、上記方法を採る場合は、第1の硬貨収納部86aは最大受収枚数に到達することはなく、補充オーバーフロー硬貨の放出とか、回収収納が効率よくできる。
【0152】
【発明の効果】
請求項1記載の循環式硬貨入出金機によれば、機体に対して着脱可能とされる硬貨収納カセットに第1の硬貨収納部と第2の硬貨収納部とが設けられ、回収処理時には、次回の装填補充時に金種別硬貨収納投出装置へ補充する装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収させ、装填補充予定量以外の硬貨を第2の硬貨収納部に回収させるため、次回の装填補充時の硬貨を新たに用意する必要がなく、次回の装填補充時の硬貨の取り扱いを容易にできる。
【0153】
請求項2記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項1記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、回収処理時に、第1の硬貨収納部の硬貨を搬送コンベヤ手段に全量放出させた後、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収させるため、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収できる。
【0154】
請求項3記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項1または2記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、回収処理時に、金種別硬貨収納投出部の硬貨を第1の硬貨収納部に回収させることにより、装填補充予定量の硬貨を第1の硬貨収納部に回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略を示す右側面図である。
【図2】 同上図1のA−A矢視図である。
【図3】 同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットを示し、(a)は右側面図、(b)は背面図である。
【図4】 同上循環式硬貨入出金機の機体に対する硬貨収納カセットの脱着を説明する背面図である。
【図5】 同上循環式硬貨入出金機の硬貨貯留装置および硬貨通路装置の右側面図である。
【図6】 同上硬貨通路装置の種類別分岐部の部分の斜視図である。
【図7】 同上循環式硬貨入出金機の搬送ベルト手段を示し、(a)は平面図、(b)は図7(a)のD−D矢視図である。
【図8】 同上循環式硬貨入出金機の制御部による概略制御構成を示すブロック図である。
【図9】 同上循環式硬貨入出金機の制御部による詳細制御構成を示すブロック図である。
【図10】 同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理を示す説明図である。
【図11】 同上循環式硬貨入出金機の入金処理における一時保留までの入金送り込みを示す説明図である。
【図12】 同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨なしの場合の入金収納を示す説明図である。
【図13】 同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありの場合の入金収納を示す説明図である。
【図14】 同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金返却を示す説明図である。
【図15】 同上循環式硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。
【図16】 同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理を示す説明図である。
【図17】 同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットの精査処理を示す説明図である。
【図18】 同上循環式硬貨入出金機の金種別硬貨収納投出装置の精査処理を示す説明図である。
【図19】 同上循環式硬貨入出金機の精査なし回収処理を示す説明図である。
【図20】 同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における硬貨収納カセットからの第1の回収動作を示す説明図である。
【図21】 同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における金種別硬貨収納投出装置からの第2の回収動作を示す説明図である。
【図22】 同上循環式硬貨入出金機の異物排除処理を示す説明図である。
【図23】 同上循環式硬貨入出金機の取り忘れ取り込み処理を示す説明図である。
【図24】 本発明の他の実施の形態を示す硬貨収納カセットの断面図である。
【符号の説明】
11 機体
57 金種別硬貨収納投出装置
58 搬送コンベヤ手段
59 硬貨収納カセット
86a 第1の硬貨収納部
86b 第2の硬貨収納部
92a 第1の硬貨受収口
92b 第2の硬貨受収口
95 硬貨放出口
121 制御部
Claims (3)
- 入金硬貨および補充硬貨を受け入れて金種別硬貨収納投出装置へ送り、この金種別硬貨収納投出装置から出金硬貨を投出する循環式硬貨入出金機において、
硬貨受収口および機体内へ収納硬貨を放出可能とする硬貨放出口を有する第1の硬貨収納部と、硬貨受収口を有するとともに前記機体内への収納硬貨の放出を不可とする第2の硬貨収納部とが設けられ、前記機体に対して着脱可能とされる硬貨収納カセットと、
補充処理時には、前記第1の硬貨収納部から放出された硬貨を前記金種別硬貨収納投出装置へ補充させ、回収処理時には、次回の装填補充時に前記金種別硬貨収納投出装置へ補充する装填補充予定量の硬貨を前記第1の硬貨収納部に回収させ、装填補充予定量以外の硬貨を前記第2の硬貨収納部に回収させる制御部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。 - 前記第1の硬貨収納部の硬貨を全量受収する搬送コンベヤ手段を具備し、
前記制御部は、回収処理時に、前記第1の硬貨収納部の硬貨を前記搬送コンベヤ手段に全量放出させた後、前記装填補充予定量の硬貨を前記第1の硬貨収納部に回収させる
ことを特徴とする請求項1記載の循環式硬貨入出金機。 - 前記制御部は、回収処理時に、前記金種別硬貨収納投出部の硬貨を前記第1の硬貨収納部に回収させることにより、前記装填補充予定量の硬貨を回収させる
ことを特徴とする請求項1または2記載の循環式硬貨入出金機。
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