JP2710597B2 - 循環式硬貨入出金機の硬貨回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀行など
の金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を
行なうことのできる循環式硬貨入出金機の硬貨回収装置
にする。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環式硬貨入出金機の硬貨回収装
置としては、例えば、特開昭６２−６３９６号公報に記
載されているように、機体と、この機体内に設けられ、
硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部と、この
硬貨繰出部から繰り出される硬貨を識別する識別部を有
するとともに、この識別部を通過した硬貨を少くとも出
金に用いられる入金硬貨および入金オーバーフロー硬貨
に分類する種類別分類部を有する硬貨識別分類通路と、
前記出金に用いられる入金硬貨の種類別分類部から分類
される入金硬貨を一時保留する種類別一時保留部と、こ
の種類別一時保留部から一時保留硬貨を受け入れて収納
可能とするとともに任意枚数の硬貨を投出可能とする種
類別硬貨収納投出部と、前記入金オーバーフロー硬貨の
種類別分類部から分類される入金オーバーフロー硬貨を
一時保留するとともに、入金不承認時に前記種類別一時
保留部から返却放出される入金一時保留返却硬貨を受収
する硬貨搬送コンベヤと、前記機体に着脱可能とされ、
前記硬貨搬送コンベヤ上に一時保留される入金オーバー
フロー硬貨を収納する回収箱と、前記種類別硬貨収納投
出部から投出される出金硬貨を受け入れるとともに、前
記硬貨搬送コンベヤから送出される入金一時保留返却硬
貨および入金オーバーフロー硬貨を受け入れて操作者側
に搬送する出金搬送手段とを具備し、入金承認時に出金
に使用する入金硬貨は種類別硬貨収納投出部へ収納する
とともに、入金オーバーフロー硬貨は機体に着脱可能と
する回収箱へ収納するようにしたものがある。 このよう
に、この装置では、投入された入金硬貨は識別して一時
保留し、入金承認後、出金に用いる金種硬貨については
種類別硬貨収納投出部へ収納し、また、種類別硬貨収納
投出部が満杯の金種の入金オーバーフロー硬貨について
は入出金機本体内に装着された回収箱に収納するように
している。

【０００３】また、出金処理時には、各種類別硬貨収納
投出部から出金硬貨を投出させ、出金口へ搬送するよう
にしている。

【０００４】さらに、回収処理時には、各種類別硬貨収
納投出部から硬貨を投出させて回収箱に回収させるよう
にしている。この回収箱は、入出金機本体に対して着脱
可能で、回収硬貨を運搬できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
循環式硬貨入出金機の硬貨回収装置では、回収箱が入出
金機本体から引き抜かれた状態にある場合、その回収箱
の引き抜きが一時的であるにしても、入金処理時の入金
オーバーフロー硬貨を収納できないとともに、回収処理
時の回収硬貨を回収できないため、入金処理および回収
処理が行なえない問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、回収箱が未装着であっても、入金処理および回収処
理を行なうことができる循環式硬貨入出金機の硬貨回収
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の循環式硬
貨入出金機の硬貨回収装置は、機体と、この機体内に設
けられ、硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部
と、この硬貨繰出部から繰り出される硬貨を識別する識
別部を有するとともに、この識別部を通過した硬貨を少
くとも出金に用いられる入金硬貨および入金オーバーフ
ロー硬貨に分類する種類別分類部を有する硬貨識別分類
通路と、前記出金に用いられる入金硬貨の種類別分類部
から分類される入金硬貨を一時保留する種類別一時保留
部と、この種類別一時保留部から一時保留硬貨を受け入
れて収納可能とするとともに任意枚数の硬貨を投出可能
とする種類別硬貨収納投出部と、前記入金オーバーフロ
ー硬貨の種類別分類部から分類される入金オーバーフロ
ー硬貨を一時保留するとともに、入金不承認時に前記種
類別一時保留部から返却放出される入金一時保留返却硬
貨を受収する硬貨搬送コンベヤと、前記機体に着脱可能
とされ、前記硬貨搬送コンベヤ上に一時保留される入金
オーバーフロー硬貨を収納する回収箱と、前記種類別硬
貨収納投出部から投出される出金硬貨を受け入れるとと
もに、前記硬貨搬送コンベヤから送出される入金一時保
留返却硬貨および入金オーバーフロー硬貨を受け入れて
操作者側に搬送する出金搬送手段とを具備し、入金承認
時に出金に使用する入金硬貨は種類別硬貨収納投出部へ
収納するとともに、入金オーバーフロー硬貨は機体に着
脱可能とする回収箱へ収納する循環式硬貨入出金機の硬
貨回収装置において、前記出金搬送手段は、前記種類別
硬貨収納投出部から投出される出金硬貨の受収を可能と
した前記硬貨搬送コンベヤ、前記硬貨繰出部および前記
硬貨識別分類通路部にて構成される入金搬送系を出金搬
送系として共用しており、前記入金オーバーフロー硬貨
の種類別分類部の下方に設けられ、この種類別分類部か
ら放出されるオーバーフロー硬貨を第１の方向および第
２の方向のいずれか一方へ切り換え誘導し、第１の方向
ではオーバーフロー硬貨を硬貨搬送コンベヤ上へ誘導す
る切換シュートと、この切換シュートの下方でかつ前記
回収箱の上方に設けられ、前記切換シュートから第２の
方向に誘導されるオーバーフロー硬貨を受け入れ可能と
するとともに、底部に開位置と閉位置とに移動されるシ
ャッタを有する仮収納部と、前記機体への前記回収箱の
装着時および未装着時にかかわらず入金処理を可能とし
てオーバーフロー硬貨を前記硬貨搬送コンベヤ上に一時
保留させ、前記回収箱の未装着状態での入金承認時には
硬貨搬送コンベヤ上のオーバーフロー硬貨を硬貨繰出
部、硬貨識別分類通路および切換シュートを通じてシャ
ッタが閉位置の仮収納部へ収納させ、前記回収箱の装着
時にシャッタを開位置へ移動させることで仮収納部の硬
貨を放出させて回収箱へ収納させる入金制御手段とを備
えたものである。

【０００８】そして、出金処理時に、種類別硬貨収納投
出部から硬貨が硬貨搬送コンベヤ上へ投出されて、出金
搬送手段を通じて操作者側へ出金される。また、入金処
理時に、操作者側から投入された入金硬貨は硬貨繰出部
により硬貨識別分類通路へ送り込まれ、入金可能な硬貨
のうち出金に用いる入金硬貨は種類別一時保留部に一時
保留され、出金に用いない入金オーバーフロー硬貨は硬
貨搬送コンベヤに一時保留される。回収箱装着状態で入
金が承認されたときには出金に用いる入金硬貨は対応す
る種類別硬貨収納投出部へ収納され、種類別硬貨収納投
出部へ収納しきれないオーバーフロー硬貨は回収箱へ収
納される。

【０００９】また、回収箱の未装着状態での入金承認時
は、出金に用いる入金硬貨は種類別硬貨収納投出部に収
納されるとともに、種類別硬貨収納投出部へ収納しきれ
ないオーバーフロー硬貨は仮収納部に収納され、回収箱
が装着されたら仮収納部の硬貨が放出されて回収箱に収
納される。したがって、回収箱の未装着時でも入金処理
が行なえる。

【００１０】請求項２記載の循環式硬貨入出金機の硬貨
回収装置は、請求項１記載の循環式硬貨入出金機の硬貨
回収装置において、機体への回収箱の装着時および未装
着時にかかわらず種類別硬貨収納投出部からの硬貨の回
収処理を可能とし、回収箱の装着状態での回収処理時に
は種類別硬貨収納投出部の硬貨を投出させて回収箱へ回
収させ、回収箱の未装着状態での回収処理時には種類別
硬貨収納投出部の硬貨を投出させてシャッタが閉位置の
仮収納部へ収納させ、回収箱の装着時にシャッタを開位
置へ移動させることで仮収納部の硬貨を放出させて回収
箱へ回収させる回収制御手段を備えたものである。

【００１１】そして、回収箱の未装着状態での回収処理
時、種類別硬貨収納投出部から回収される硬貨は仮収納
部に収納され、回収箱が装着されたら仮収納部の硬貨が
放出されて回収箱に回収される。したがって、回収箱の
未装着時でも回収処理が行なえる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態の構
成を図面を参照して説明する。

【００１３】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部には入金口と出金口を兼ねる硬貨受
収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側には上面を
開口した略樋状の硬貨受部３が配設され、この硬貨受部
３の底部にはシャッタ４にて開閉される放出口５が開口
されるとともに側部に受入口６が開口されている。

【００１４】また、硬貨受部３の下方に放出口５から放
出された硬貨を貯留して繰出す出金搬送手段の一部を構
成する硬貨繰出部としての貯留繰出部７が配設されてい
る。この貯留繰出部７は傾斜状に軸支された回転円盤８
とこの回転円盤８の硬貨繰出面側に配設されたホッパー
部９とにて形成され、硬貨受部３の放出口５から落下し
た硬貨はホッパー部９に貯留され、回転円盤８の回転に
より硬貨はこの回転円盤８の周縁部に所定間隔ごとに突
設された突起10にて１枚ずつ間隔をあけて繰出されるよ
うになっている。

【００１５】また、11は出金搬送手段の一部を構成する
硬貨識別分類通路としての硬貨通路で、この硬貨通路11
は、図３に示すように、貯留繰出部７から繰出した硬貨
を案内する搬入側を上側に傾斜された導入通路域12、こ
の導入通路域12に接続された略水平方向の第１の硬貨通
路域13と、この第１の硬貨通路域13の末端から円弧状に
上方に折返す折返し硬貨通路域14、この折返し硬貨通路
域14の末端に接続され第１の硬貨通路域13の上部域から
硬貨受部３に向けて搬送する第２の硬貨通路域15とが連
続して形成されている。そして、この硬貨通路11は、導
入通路域12、第１の硬貨通路域13、折返し硬貨通路域14
および第２の硬貨通路域15内において、硬貨を垂直に対
して上側が背部方向へ所定角度傾いた傾斜状態（例えば
約１５度傾斜）で搬送する硬貨通路板16にて形成されて
いる。この硬貨通路板16の下縁には、貯留繰出部７の回
転円盤８の硬貨繰出位置から各通路域12，13，14，15の
下縁部に沿って案内縁17が形成されている。

【００１６】また、硬貨通路11の導入通路域12および各
硬貨通路域13，14，15に沿って硬貨を搬送する搬送手段
18が設けられている。この搬送手段18は、硬貨を１枚ず
つ間隔をあけた状態で搬送する突起19（図５および図６
に示し、詳細は後述）を有する硬貨搬送ベルト20にて形
成され、この硬貨搬送ベルト20は硬貨を硬貨通路板16に
押付けながら搬送するようになっている。そして、この
硬貨搬送ベルト20は、駆動プーリ21と複数の案内プーリ
22とに懸架された無端ベルトにて形成され、導入通路域
12、第１の硬貨通路域13、この第１の硬貨通路域13の末
端から折返し硬貨通路域14、この折返し硬貨通路域14の
末端から第２の硬貨通路域15に沿い、この第２の硬貨通
路域15の末端から導入通路域12の始端側に無端状に懸架
されており、硬貨搬送速度については、回転円盤８で繰
出される硬貨の繰出し速度より多少速くなっている。こ
の硬貨搬送ベルト20には、硬貨を区分け搬送する突起19
が硬貨通路板16に対向する面に所定間隔ごとに突設され
ている。そして、硬貨通路板16上面と硬貨搬送ベルト20
の突起19の対向面との間隙は接触しない微小間隙、硬貨
通路板16上面と硬貨搬送ベルト20の突起19以外の対向面
部との間隙は最小厚みよりやや小の間隙となっている。

【００１７】また、硬貨通路11の第２の硬貨通路域15の
末端には、硬貨を硬貨受部３の受入口６に搬送する返却
硬貨搬送ベルト23が懸回されている。

【００１８】さらに、図１および図４に示すように、貯
留繰出部７のホッパー部９の下端部には開閉板24にて開
閉される戻し口25が形成され、この戻し口25に連通した
回収シュート26が設けられ、この回収シュート26の下端
は昇降バケット装置27に連通されている。この昇降バケ
ット装置27は、硬貨等を収納する側縁が開口されたバケ
ット28が図示しないベルトにて昇降自在に設けられ、こ
のバケット28は回収シュート26から受取口27a を通じて
硬貨または異物を受取り、このバケット28は上昇して放
出口27b から返却硬貨搬送ベルト23上に硬貨または異物
を放出するようになっている。また、回収シュート26に
は、回収シュート26に放出された硬貨や異物を、バケッ
ト28または後述する回収箱61の収納部63に導く切換板29
が図示しないロータリーソレノイド等の駆動手段により
選択的に切り換えられるようになっている。

【００１９】次に、図１および図３に示すように、硬貨
通路11の導入通路域12には搬入された硬貨の適性、不適
性、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセン
サ等にて形成される識別部30が配設されている。

【００２０】また、図１、図３、図５および図６に示す
ように、硬貨通路11の第１の硬貨通路域13には識別部30
にて識別された硬貨を分類する種類別分類部31が設けら
れている。この硬貨通路11の種類別分類部31には、下流
側に向って順次間隔をおいて、１円、５円、１０円、５
０円、１００円、５００円硬貨用の選別孔32がそれぞれ
開口されているとともに、リジェクト硬貨用の選別孔33
と、オーバーフロー硬貨および回収硬貨用の選別孔34と
がそれぞれ開口されている。

【００２１】そして、各選別孔32、選別孔33および選別
孔34にはそれぞれを開閉する切換板35がそれぞれ設けら
れ、この各切換板35は、識別部30にて判別された信号に
てそれぞれ駆動される図示しない各ロータリーソレノイ
ドにより駆動され、各硬貨は選別孔32、選別孔33および
選別孔34を通過する際に切換板35にて開口される選別孔
32，33，34に落下される。この各切換板35は支軸36にて
硬貨通路11の上流側が開口するように硬貨通路板16に回
動自在に軸支されている。そして、この各切換板35には
開口時に硬貨搬送ベルト20との衝合を避ける切欠部35a
がそれぞれ形成されている。

【００２２】また、図７に示すように、各選別孔32の裏
面側には、後述する種類別一時保留部としての一時保留
部41に連通するシュート37がそれぞれ配設されている。
図８に示すように、選別孔33の裏面側には、後述するリ
ジェクト硬貨収納箱51に連通するシュート38が配設さ
れ、選別孔34の裏面側には、後述する仮収納枠71a の切
換シュートの一部を構成するシュート部72が配設されて
いる。

【００２３】各シュート37の下端には硬貨を重積状態で
一時保留する一時保留部41がそれぞれ配設されている。
この各一時保留部41は、硬貨を重積保留する筒状の一時
保留枠42にて形成され、この一時保留枠42は図示しない
駆動手段によって硬貨通路11の硬貨搬送方向と直交方向
（図７右側方向）に進退移動されるようになっている。

【００２４】また、図１および図２に示すように、一時
保留枠42の下方には、種類別硬貨収納投出部としての出
金硬貨収納投出部43がカセット方式で着脱可能に機体１
に装着されており、この出金硬貨収納投出部43は、各選
別孔32に対応して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収
納する金種別の収納筒部44を備えている。この各収納筒
部44の上部は投出部として構成されており、この投出部
には各一時保留枠42と各収納筒部44との間に投出板45が
設けられ、この投出板45は図示しない駆動手段によって
硬貨通路11の硬貨搬送方向と直交方向（図７左側方向）
に進退移動されるようになっている。そして、投出板45
が図７左方に移動し、一時保留枠42が図７右方へ移動し
て収納筒部44の最上位硬貨が一時保留枠42の下面で受け
とめられた状態下において、投出板45の駆動で収納筒部
44の最上位の硬貨を図７右方へ放出するようになってい
る。

【００２５】また、図７に示すように、出金硬貨収納投
出部43の各収納筒部44内には重積硬貨を支承する支承部
材46がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材
46に硬貨が重積支持される。この各支承部材46は、収納
筒部44の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構47に
着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになって
おり、出金時においては収納筒部44内の硬貨を上昇させ
て最上位硬貨を一時保留枠42の下面に当接させるととも
に、入金時においては一時保留部41に保留されていた硬
貨を入金承認時に受取って収納筒部44内に下降収納させ
る。

【００２６】また、図１および図７に示すように、出金
硬貨収納投出部43の上部一側には出金搬送手段の一部を
構成する硬貨搬送コンベヤ48が設けられており、この硬
貨搬送コンベヤ48は、出金硬貨収納投出部43から投出板
45にて投出された出金硬貨、一時保留部41から放出され
た硬貨および選別孔34からシュート部72を介して放出さ
れる硬貨とを受取り、貯留繰出部７または回収箱61に搬
送する。

【００２７】したがって、貯留繰出部７、硬貨通路11、
シュート37、一時保留部41、硬貨搬送コンベヤ48などに
よって入金搬送系が構成され、また、硬貨搬送コンベヤ
48、貯留繰出部７、回収シュート26、切換板29、昇降バ
ケット装置27、返却硬貨搬送ベルト23などによって出金
搬送系が構成される。

【００２８】図１および図８に示すように、シュート38
の下端にはリジェクト硬貨収納箱51が配置されており、
このリジェクト硬貨収納箱51は、機体１内に着脱可能と
し、出金時のリジェクト硬貨を収納する第１の収納部52
と、補充時のリジェクト硬貨を収納する第２の収納部53
を有し、シュート38によって導かれるリジェクト硬貨を
切換板54によって選択的に第１の収納部52または第２の
収納部53に収納するようになっている。

【００２９】出金硬貨収納投出部43およびリジェクト硬
貨収納箱51の一側に回収箱61が配置されており、この回
収箱61は、機体１内に着脱可能とし、硬貨搬送コンベヤ
48から放出される硬貨、仮収納部71から放出される硬貨
を収納する。また、回収箱61内には、収納されている硬
貨を貯留繰出部７に搬送する送出コンベヤ62が設けられ
ている。さらに、回収箱61内には、回収シュート26およ
び切換板29を介して残留硬貨や残留異物を収納する収納
部63が設けられている。なお、この回収箱61の機体１内
への着脱を検知する装着検知スイッチ64が設けられてい
る。

【００３０】選別孔34の下側域から回収箱61の上方域に
わたって仮収納枠71a が配設されており、この仮収納枠
71a には、選別孔34から放出される硬貨を受取るシュー
ト部72が設けられているとともに、このシュート部72に
切換シュートの一部を構成する切換板73が設けられ、こ
の切換板73により硬貨を仮収納枠71a の内部空間すなわ
ち仮収納部71またはシュート部72およびシュート74を通
じて硬貨搬送コンベヤ48に導くようになっている。仮収
納部71の底部には図示しない放出口が開口形成されてお
り、この放出口をシャッタ75で開閉するようになってい
る。なお、仮収納部71には、収納硬貨の満杯を検知する
満杯検知センサ76が設けられている。

【００３１】次に、図１および図９において、81は硬貨
補充カセットで、この硬貨補充カセット81は機体１内の
上部に位置して挿脱自在に装着され、この硬貨補充カセ
ット81には上下面に開口した複数の筒状の補充硬貨収納
部82が形成され、この各補充硬貨収納部82の下面開口か
らそれぞれ一括して放出された硬貨は図示しないシュー
トに案内されて硬貨搬送コンベヤ48に供給されるように
なっている。

【００３２】硬貨補充カセット81の１円、５円、１０
円、５０円、１００円および５００円硬貨をそれぞれ所
定枚数、例えば５０枚の硬貨をそれぞれ区分け収納する
各補充硬貨収納部82のうち、出金量の多い金種の硬貨を
収納する補充硬貨収納部は複数設けられ、例えば、１０
０円硬貨の補充硬貨収納部82は２つ、１０円硬貨および
１円硬貨の補充硬貨収納部82は２つ、その他の金種の補
充硬貨収納部82は１つずつ設けられている。

【００３３】また、図９に示すように、硬貨補充カセッ
ト81の各補充硬貨収納部82の下面開口部には、それぞれ
放出手段、例えばシャッタ83が溝状の案内溝（図示せ
ず）に沿って開閉自在に設けられ、この各シャッタ83の
一端部はこの硬貨補充カセット81の装着方向に沿う一側
面に突出され、この各シャッタ83の突出端には上方に折
り曲げた係合部84がそれぞれ形成され、この各シャッタ
83はスプリング85にてそれぞれ補充硬貨収納部82の下面
開口部を閉塞する方向に付勢されている。

【００３４】また、硬貨補充カセット81の装着位置に沿
って各シャッタ83の駆動手段、例えば、ソレノイド86が
機体１内に設けられ、硬貨補充カセット81の装着により
各ソレノイド86のプランジャ87に設けた係合片88が各シ
ャッタ83の係合部84に係合され、ソレノイド86の励磁動
作でシャッタ83は開放されるようになっている。この各
ソレノイド86は、各収納筒部44のそれぞれの硬貨減少を
検知する図示しない各硬貨減少検知センサからの硬貨減
少信号に基づいて駆動される。

【００３５】また、硬貨補充カセット81の後端部には、
後述する緊急補充時に支軸89を支点として揺動されて補
充硬貨が投入される枠部材90が設けられ、この枠部材90
の下側に補充硬貨を硬貨搬送コンベヤ48に導くシュート
91が設けられている。なお、枠部材90は、硬貨補充カセ
ット81に対して施錠されるようになっており、緊急補充
時に解錠される。

【００３６】そして、硬貨補充カセット81は、枠部材90
に取手92が設けられ、各補充硬貨収納部82の上面開口部
を閉塞する蓋体93が設けられ、機体１の扉にて開放され
る後部から装着されるようになっている。

【００３７】次に、図２は硬貨回収装置に関する制御ブ
ロック図を示し、制御部101 には、操作部102 からの操
作信号、満杯検知センサ76からの仮収納部71の満杯検知
信号、装着検知スイッチ64からの回収箱61の着脱検知信
号が入力される。そして、制御部101 は、硬貨搬送コン
ベヤ48のモータ103 、切換板73の駆動部104 、シャッタ
75の駆動部105 をそれぞれ駆動制御する。

【００３８】また、制御部101 は、回収箱61の未装着時
に入金処理を可能とするとともにオーバーフロー硬貨を
仮収納部71へ収納させ、回収箱61の装着時に仮収納部71
の硬貨を放出させて回収箱61へ収納させる入金制御手段
106 の機能、出金硬貨収納投出部43の硬貨を投出させて
回収箱61へ回収させるとともに、回収箱61の未装着時に
回収処理を可能として出金硬貨収納投出部43から回収さ
れる硬貨を仮収納部71へ収納させ、回収箱61の装着時に
仮収納部71の硬貨を放出させて回収箱61へ収納させる回
収制御手段107 の機能を備えている。

【００３９】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００４０】まず、通常入金処理について説明する。
このとき、回収箱61は装着状態にあり、装着検知スイッ
チ64はオンしている。それ故、仮収納部71のシャッタ75
は開放状態にあり、次に述べる入金指令操作によって切
換板73は傾斜姿勢、すなわちシュート部72に導かれてく
る硬貨を硬貨搬送コンベヤ48へ送る姿勢となる。

【００４１】機械操作者の入金指令操作に基づいて、硬
貨受収口２の上面のシャッタが自動的に開き、操作者は
硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部３に投入する。こ
の硬貨の投入を検知してそのシャッタが自動的に閉じら
れ、その直後に、硬貨受部３の底部のシャッタ４が自動
的に開き、放出口５から硬貨を貯留繰出部７のホッパー
部９に放出する。その放出後、シャッタ４は閉じるとと
もに硬貨受収口２の上面のシャッタは開く。そして、貯
留繰出部７に貯留された硬貨は回転円盤８の回転で、こ
の回転円盤８の周縁部に所定間隔ごとに突設された突起
10にて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路11に繰出される。

【００４２】次いで、硬貨通路11に繰出された硬貨は、
搬送手段18の硬貨搬送ベルト20の各突起19，19間に１個
ずつ送り込まれ、この硬貨搬送ベルト20によって硬貨通
路板16の下縁に形成した案内縁17に沿って導入通路域12
および第１の硬貨通路域13に搬送される。この硬貨通路
11を搬送される硬貨は硬貨搬送ベルト20の硬貨搬送速度
が回転円盤８による繰出される硬貨の繰出し速度より多
少速くなっているため、硬貨搬送ベルト20にて形成され
た突起19にて１枚ずつ間隔をあけた状態（各突起19，19
の間に硬貨が１枚存在する状態）で硬貨通路板16に押付
けられながら搬送される。

【００４３】そして、導入通路域12を搬送される硬貨は
識別部30で判別され、判別された金種の硬貨は種類別分
類部31に搬送され、この種類別分類部31を搬送される硬
貨は識別部30にて判別された信号にて硬貨種類に応じて
それぞれ開口されている各切換板35の内面に沿って１
円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の
各選別孔32に金種ごとに分類されて落下される。また、
出金硬貨収納投出部43の金種別の収納筒部44に重積収納
された硬貨が満杯のときには、その金種の硬貨は切換板
35の切換えによって開口されている選別孔34に落下され
る。

【００４４】また、各選別孔32に落下された硬貨は、シ
ュート37に案内されてそれぞれ金種ごとに一時保留部41
に重積状態で一時保留され、選別孔34に落下された硬貨
はシュート部72、切換板73およびシュート74を通じて硬
貨搬送コンベヤ48上に放出されて一時保留される。

【００４５】また、識別部30で不適性硬貨として判別さ
れた硬貨は、硬貨通路11の第２の硬貨通路域15の末端近
傍で硬貨搬送ベルト20から外れ、案内縁17に案内されて
自重転動して硬貨受部３に戻される。

【００４６】さらに、貯留繰出部７に残留する回転円盤
８で送出されない残留物の回収は、ホッパー部９の下端
部の開閉板24を開いて戻し口25から回収シュート26にて
昇降バケット装置27のバケット28に放出し、回収シュー
ト26から放出された硬貨または異物を受取ったバケット
28は上昇して放出口27b から返却硬貨搬送ベルト23上に
硬貨または異物を放出し、この返却硬貨搬送ベルト23に
て硬貨受部３に戻す。そして、硬貨受部３は、入金硬貨
が貯留繰出部７に放出された直後にシャッタ４が閉じる
とともに硬貨受収口２の上面のシャッタが再度開放され
ており、この硬貨受部３へ戻された不適性硬貨、貯留繰
出部７から戻された残留物はいつでも取出せる。

【００４７】そして、入金が認められたとき、すなわ
ち、入金承認釦操作時には、各一時保留部41に保留され
た硬貨は投出板45の後退と支承部材46の下降により、出
金硬貨収納投出部43の収納筒部44内にそれぞれ重積収納
され、硬貨搬送コンベヤ48上のオーバーフロー硬貨はこ
の硬貨搬送コンベヤ48の駆動（図１の右方への駆動）で
回収箱61に放出収納される。

【００４８】また、入金された硬貨を返却する場合に
は、入金返却指令すなわち、入金返却釦操作により一時
保留枠42を図７右方へ移動させ、一時保留部41に一時保
留されていた硬貨を硬貨搬送コンベヤ48に放出する。こ
の放出直後に一時保留枠42を後退させ、硬貨搬送コンベ
ヤ48上に保留されていたオーバーフロー硬貨とともに一
時保留部41からの放出硬貨は硬貨搬送コンベヤ48の駆動
で貯留繰出部７に搬送され、この貯留繰出部７から繰出
された硬貨は硬貨通路11を硬貨搬送ベルト20により搬送
され、第２の硬貨通路域15末端の案内縁17部分で案内さ
れて硬貨受部３に戻される。

【００４９】なお、入金承認後、所定時間経過しても、
硬貨受部３へ戻された不適性硬貨、貯留繰出部７から戻
された残留物が取出されない場合、それらの残留硬貨、
残留異物は硬貨受部３から貯留繰出部７、回収シュート
26および切換板29を通じて回収箱61の収納部63に回収さ
れる。

【００５０】次に、回収箱61の未装着時の入金処理に
ついて説明する。この回収箱61の未装着時には、装着検
知スイッチ64はオフしており、それ故、仮収納部71のシ
ャッタ75は閉鎖状態にあり、入金指令操作によって切換
板73は傾斜姿勢となる。

【００５１】そして、入金硬貨を一時保留するまでの入
金処理、一時保留を返却する処理については、通常入
金処理と同じ動作が行なわれ（仮収納部71のシャッタ75
が閉鎖されても、硬貨の流れには影響がない）、また、
入金承認時の処理が通常入金処理とは異なる。

【００５２】操作者が入金承認操作を指令すると、その
信号により切換板73が垂直姿勢となるとともに、硬貨搬
送コンベヤ48が図１左方へ駆動される。そのため、硬貨
搬送コンベヤ48上に一時保留されていたオーバーフロー
硬貨は、貯留繰出部７、硬貨通路11、選別孔34、シュー
ト部72を通じて、底部のシャッタ75が閉鎖されている仮
収納部71内に仮収納される。

【００５３】こうして、入金処理操作が引き続き何回か
可能となる。通常は、その間に回収箱61が装着されるこ
とになり、回収箱61の装着で装着検知スイッチ64がオン
すると、仮収納部71の底部のシャッタ75が開放され、仮
収納部71内の硬貨が回収箱61へ放出されて収納される。
なお、入金処理途中で回収箱61が装着されても、入金処
理が終了するまでは、回収箱61の未装着時の入金処理が
続行され、その入金処理が終了した段階で、通常時の入
金処理に復帰される。

【００５４】また、入金処理動作の途中（実際は入金承
認時の仮収納部71への硬貨の収納途中）で満杯検知セン
サ76で仮収納部71の満杯が検知されることがある。この
場合、満杯検知レベルは１回の入金処理量を見越したレ
ベルに設定されているので、その入金処理が終了した時
点で以後の入金処理を禁止する。そして、回収箱61の装
着で仮収納部71内の硬貨が回収箱61へ収納され、満杯検
知が解除されて入金処理が可能となる。

【００５５】次に、出金処理について説明する。

【００５６】出金貨幣値（金額または金種と枚数）入力
と出金操作指令に基づき、出金硬貨収納投出部43の収納
筒部44に重積収納されている硬貨を投出板45にて順次硬
貨搬送コンベヤ48上に放出する。出金貨幣値の硬貨の投
出が終了した状態で硬貨搬送コンベヤ48を駆動する。こ
の硬貨搬送コンベヤ48の駆動で硬貨は貯留繰出部７に搬
出し、回転円盤８の回転で硬貨を硬貨通路11に繰出し、
導入通路域12を搬送される硬貨は識別部30で判別され、
出金硬貨収納投出部43から投出された金種と硬貨枚数が
指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨枚数に照合
され、出金適正硬貨は硬貨搬送ベルト20にて硬貨通路11
の第２の硬貨通路域15の末端から硬貨受部３に出金す
る。そして、出金硬貨の投出動作終了から所定時間後
（出金硬貨すべてが硬貨受部３へ送られる所定時間後）
に投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値を
構成する金種と硬貨枚数に一致していることを条件とし
て硬貨受部３の上面のシャッタが開かれ出金硬貨の取出
しが可能となる。

【００５７】また、識別部30で異常と識別された異常硬
貨は、選別孔33から落下され、シュート38を通じてリジ
ェクト硬貨収納箱51の第１の収納部52に収納される。そ
して、再度前記出金動作で異常硬貨として回収された金
種の硬貨を出金し、識別部30で金種と枚数を確認して硬
貨受部３へ送り出し、金種および枚数が希望出金値と一
致したことを条件に硬貨受部３の上面のシャッタが開放
される。

【００５８】また、出金硬貨の取出し後、所定の時期に
硬貨受部３の上面のシャッタが閉じられ、待機状態に復
帰する。

【００５９】なお、出金硬貨が全て硬貨受部３へ送り出
された後、所定時間経過後（実際は希望出金値と出金さ
れた値との一致から所定時間後）に、硬貨の取出しがな
されない場合、その硬貨は硬貨受部３から貯留繰出部
７、回収シュート26および切換板29を通じて回収箱61の
収納部63に回収される。

【００６０】次に、硬貨補充処理について説明する。

【００６１】出金硬貨収納投出部43の各収納筒部44のい
ずれかの収納筒部44の硬貨が所定量より減少した場合に
は、機体１に装着されている（または、必要に応じて装
着された）硬貨補充カセット81の減少した収納筒部44に
対応する金種の１つの補充硬貨収納部82のシャッタ83が
ソレノイド86で駆動され、その補充硬貨収納部82に収納
されていた補充硬貨が一括放出され、図示しないシュー
トに案内されて硬貨搬送コンベヤ48上に供給される。こ
の硬貨搬送コンベヤ48に供給された硬貨は硬貨搬送コン
ベヤ48の駆動で貯留繰出部７に放出され、この回転円盤
８の回転と硬貨搬送ベルト20の駆動で硬貨は硬貨通路11
の識別部30で判別されながら対応する選別孔32からシュ
ート37を通じて硬貨が減少している収納筒部44に補充収
納される。このとき、投出板45は退避状態で硬貨は一時
保留枠42に一時保留されることなく収納筒部44に収納さ
れる。また、識別部30で異常硬貨と識別された硬貨は選
別孔33から落下され、シュート38からリジェクト硬貨収
納箱51の第２の収納部53に収納される。

【００６２】なお、硬貨補充カセット81に同一金種の硬
貨を収納する補充硬貨収納部82が複数設けられている金
種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている順序で
放出されるようになっている。

【００６３】また、この硬貨補充カセット81から補充さ
れた硬貨は入金処理の場合と同様に収納筒部44に収納さ
れた硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算されて在高
管理される。なお、リジェクト硬貨収納箱51の第２の収
納部53に収納された硬貨については機械内に補充された
硬貨として加算記憶されることはなく、したがって、補
充時の異常硬貨は、機械内に投入された硬貨として記憶
されている出金時の異常硬貨を収納する第１の収納部52
とは別の第２の収納部53に分別収納される。

【００６４】また、硬貨補充カセット81の補充すべき金
種の補充硬貨収納部82が空の場合（同一金種の補充硬貨
収納部82が複数あるものについては全てが空の場合）、
硬貨補充カセット81を引き抜いての硬貨装填、硬貨補充
カセット81の装着を行なうのでは時間がかかるが、緊急
用、問い合わせ用として緊急補充が行なえる。これは、
硬貨補充カセット81の枠部材90を解錠して揺動開放し、
補充すべき金種硬貨（複数金種必要な場合には複数金種
混在状態）を投入することにより、補充硬貨がシュート
91を通じて硬貨搬送コンベヤ48に放出され、この硬貨搬
送コンベヤ48から貯留繰出部７、硬貨通路11を通じて対
応金種の収納筒部44へ収納される。なお、この場合も、
異常硬貨はリジェクト硬貨収納箱51の第２の収納部53に
収納される。

【００６５】以上は、入金出金処理の待機中の途中補充
処理であるが、始業時の初期補充についても同様にして
行なう。その場合、各収納筒部44は全て空であり、硬貨
補充カセット81の補充硬貨収納部82の１個の収納量が、
収納筒部44の１個の補充硬貨量に一致する量に決定され
ている。そして、収納筒部44の金種に相当する金種の１
個の補充硬貨収納部82から硬貨が、硬貨通路11、選別孔
32を通じて対応する収納筒部44へ補充され、次に別の収
納筒部44へその金種に対応する補充硬貨収納部82の硬貨
が補充され、こうした動作を繰り返して全ての硬貨の補
充を行ない、出金処理、入金処理に備える。その途中で
生じる異常硬貨は、リジェクト硬貨収納箱51の第２の収
納部53に収納される。

【００６６】なお、本実施の形態では、回収箱52は回収
専用として使われるが、送出コンベヤ62を備えているの
で、初期補充なり、途中補充に使用することもできる。

【００６７】初期補充は、回収箱61の送出コンベヤ62を
駆動し、回収箱61に収納されている硬貨を貯留繰出部７
に搬送し、入金処理と同様に、回転円盤８の回転と硬貨
搬送ベルト20の駆動で硬貨を硬貨通路11上に搬送し、識
別部30で硬貨を判別し、硬貨を選別孔32から一時保留部
41を経て出金硬貨収納投出部43の各収納筒部44内に供給
する。そして、出金硬貨収納投出部43の収納筒部44に満
杯となっている種類の硬貨は、選別孔34に落下されてシ
ュート部72を通じて仮収納部71内に仮収納される。な
お、初期補充処理の指令により、切換板73は垂直姿勢、
シャッタ75は閉鎖される。

【００６８】そして、全ての硬貨が回収箱61から送出さ
れた段階（具体的には識別部30で所定時間硬貨を検知せ
ず、かつ、貯留繰出部７に硬貨が無しを図示しないセン
サで検知したとき）で、シャッタ75が開放され、回収箱
61に戻される。これによって、回収箱61内と各収納筒部
44内の残高確認がなされ、以後の入金、出金処理時の在
高管理が行なわれる。

【００６９】途中補充時は、途中補充指令（収納筒部44
のいずれかから発する収納レベル減少信号と入金処理ま
たは出金処理の待機期間中であることの信号のアンド条
件）でもって、切換板73の垂直姿勢、シャッタ75の閉鎖
が行なわれ、回収箱61から繰り出された硬貨のうち補充
すべき硬貨は硬貨不足の収納筒部44へ、他の硬貨は選別
孔34を通じて仮収納部71へ収納され、筒充足信号でもっ
てシャッタ75が開放され、硬貨は回収箱61へ戻される。
これは、回収箱61から収納筒部44への硬貨の補充時に、
同じ硬貨が何回も補充する経路を循環して補充時間が長
くなるのを防止するためである。

【００７０】また、入金、出金処理毎に各収納筒部44と
回収箱61とへの硬貨出入り量が図示しない制御装置にて
演算されて記憶部に記憶され、機体１内の硬貨量の在高
管理が行なわれる。さらに、硬貨補充カセット81に収納
された硬貨量は在高管理されず、単に各補充硬貨収納部
82の硬貨が放出されているか、未放出であるかのデータ
管理が行なわれる。

【００７１】なお、回収箱61を回収専用に用いる場合、
始業時には、空の回収箱61（収納部63も空）と、空のリ
ジェクト硬貨収納箱51を装着し、かつ、硬貨補充カセッ
ト81を装着し、硬貨補充を行なって入出金処理に備え、
また、終業時には、回収処理の後、回収箱61、リジェク
ト硬貨収納箱51、硬貨補充カセット81の引き抜きにより
終わる。

【００７２】また、回収箱61を補充用としても使用する
場合は、回収箱61に硬貨を充填したものを始業時に装着
することになる。

【００７３】次に、機体１内の硬貨回収処理について説
明する。

【００７４】まず、回収箱61の装着時の通常回収処理
について説明する。出金硬貨収納投出部43の上方から投
出板45にて順次硬貨を硬貨搬送コンベヤ48に投出し、こ
の硬貨搬送コンベヤ48の駆動で貯留繰出部７に搬送し、
この貯留繰出部７に搬送された硬貨を識別部30により金
種、枚数の識別をしながら硬貨通路11の選別孔34からシ
ュート部72を通じて仮収納部71に放出する。このとき、
操作部102 による回収処理指令により、切換板73は垂直
姿勢に、シャッタ75は開放状態に切り換えられているた
め、仮収納部71へ送り込まれる硬貨はそのまま落下して
回収箱61に収納される。

【００７５】このようにして、機体１内の硬貨補充カセ
ット81に残存する硬貨以外のすべての硬貨が回収箱61に
回収収納され、この回収箱61へ収納された硬貨の金種別
枚数・金額及び合計金額が算出されて明らかになった回
収箱61を機体１から取出す。この回収箱61の取出しによ
り、装着検知スイッチ64がオフとなり、仮収納部71のシ
ャッタ75が閉じる。

【００７６】次、回収箱61の未装着時の回収処理につ
いて説明する。回収処理指令により、切換板73は垂直姿
勢に切り換えられるが、装着検知スイッチ64はオフであ
るため、仮収納部71のシャッタ75は閉鎖されている。そ
のため、出金硬貨収納投出部43から硬貨通路11の選別孔
34を通じて仮収納部71に放出されてくる硬貨は、仮収納
部71内に仮収納される。

【００７７】そして、仮収納部71への硬貨の回収途中で
仮収納部71の満杯検知センサ79が満杯を検知した場合
は、回収処理を中断し、回収箱61の装着で、シャッタ75
が開放されて満杯検知センサ79の満杯検知解除後、回収
処理が再開される。

【００７８】なお、硬貨搬送コンベヤ48に硬貨を供給す
る場合、硬貨搬送コンベヤ48を停止状態としてもよく、
また、硬貨が供給されるときに間欠的に駆動させて硬貨
が硬貨搬送コンベヤ48に均等に載置されるようにするこ
ともできる。

【００７９】なお、硬貨補充カセット81の補充硬貨収納
部82は出金硬貨収納投出部43の収納筒部44に対応して設
ける必要はなく、追加補充を必要とする金種の硬貨のみ
の補充硬貨収納部82とすることもできる。

【００８０】また、硬貨補充カセット81の補充硬貨収納
部82は適宜に金種の設定、変更ができるようにすること
もでき、さらに、硬貨補充カセット81の補充硬貨収納部
82は一金種とすることもできる。

【００８１】なお、前記実施の形態では、前記硬貨補充
カセット81の補充硬貨収納部82は硬貨を重積収納するよ
うにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒状とする必
要はなく、単に箱形状の収納部とすることもできる。

【００８２】さらに、前記実施の形態では、硬貨補充カ
セット81の放出手段のシャッタ83を駆動させる駆動手段
のソレノイド86は機体１に設けた構造としたが、硬貨補
充カセット81に設け、硬貨補充カセット81の機体１への
装着により機体１側とコネクタなどにてソレノイド86が
電気的に接続されるようにすることもできる。

【００８３】また、前記実施の形態では、硬貨受収口２
は入金口と出金口とを共通の入出金口としたが、入金口
と出金口とをそれぞれ別に形成することもできる。

【００８４】なお、前記実施の形態では、導入通路域は
上方へ向けて傾斜しているが、この構成に限られるもの
ではなく、第１の硬貨通路域のように略水平に延びるも
のでもよいことはいうまでもない。

【００８５】

【発明の効果】請求項１記載の循環式硬貨入出金機の硬
貨回収装置によれば、回収箱の未装着状態での入金承認
時、出金に用いる入金硬貨は種類別硬貨収納投出部へ収
納するとともに、種類別硬貨収納投出部へ収納しきれな
い入金オーバーフロー硬貨は仮収納部へ収納させ、回収
箱が機体に装着されたら仮収納部の硬貨を放出させて回
収箱へ収納させることができるため、回収箱の未装着時
でも入金処理を行なうことができる。

【００８６】請求項２記載の循環式硬貨入出金機の硬貨
回収装置によれば、請求項１記載の循環式硬貨入出金機
の硬貨回収装置の効果に加えて、回収箱の未装着状態で
の回収処理時、種類別硬貨収納投出部から回収される硬
貨は仮収納部へ収納させ、回収箱が機体に装着されたら
仮収納部の硬貨を放出させて回収箱へ回収させることが
できるため、回収箱の未装着時でも回収処理を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の循環式硬貨入出金機の硬貨回収装置の
一実施の形態を示す正面図である。

【図２】同上実施の形態の制御ブロック図である。

【図３】同上実施の形態の硬貨通路の正面図である。

【図４】同上実施の形態の図１のＡ−Ａ断面図である。

【図５】同上実施の形態の硬貨通路の平面方向から見た
断面図である。

【図６】同上実施の形態の硬貨通路の斜視図である。

【図７】同上実施の形態の図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】同上実施の形態の図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図９】同上実施の形態の硬貨補充カセットの斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 機体７ 出金搬送手段の一部を構成する硬貨繰出部として
の貯留繰出部 11 出金搬送手段の一部を構成する硬貨識別分類通路
としての硬貨通路 30 識別部 31 種類別分類部 41 種類別一時保留部としての一時保留部 43 種類別硬貨収納投出部としての出金硬貨収納投出
部48 出金搬送手段の一部を構成する硬貨搬送コンベヤ 61 回収箱 71 仮収納部72 切換シュートの一部を構成するシュート部 73 切換シュートの一部を構成する切換板 75 シャッタ 106 入金制御手段 107 回収制御手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体と、 この機体内に設けられ、硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り
   出す硬貨繰出部と、 この硬貨繰出部から繰り出される硬貨を識別する識別部
   を有するとともに、この識別部を通過した硬貨を少くと
   も出金に用いられる入金硬貨および入金オーバーフロー
   硬貨に分類する種類別分類部を有する硬貨識別分類通路
   と、 前記出金に用いられる入金硬貨の種類別分類部から分類
   される入金硬貨を一時保留する種類別一時保留部と、 この種類別一時保留部から一時保留硬貨を受け入れて収
   納可能とするとともに任意枚数の硬貨を投出可能とする
   種類別硬貨収納投出部と、 前記入金オーバーフロー硬貨の種類別分類部から分類さ
   れる入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、
   入金不承認時に前記種類別一時保留部から返却放出され
   る入金一時保留返却硬貨を受収する硬貨搬送コンベヤ
   と、 前記機体に着脱可能とされ、前記硬貨搬送コンベヤ上に
   一時保留される入金オーバーフロー硬貨を収納する回収
   箱と、 前記種類別硬貨収納投出部から投出される出金硬貨を受
   け入れるとともに、前記硬貨搬送コンベヤから送出され
   る入金一時保留返却硬貨および入金オーバーフロー硬貨
   を受け入れて操作者側に搬送する出金搬送手段とを具備
   し、 入金承認時に出金に使用する入金硬貨は種類別硬貨収納
   投出部へ収納するとともに、入金オーバーフロー硬貨は
   機体に着脱可能とする回収箱へ収納する循環式硬貨入出
   金機の硬貨回収装置において、前記出金搬送手段は、前記種類別硬貨収納投出部から投
   出される出金硬貨の受収を可能とした前記硬貨搬送コン
   ベヤ、前記硬貨繰出部および前記硬貨識別分類通路部に
   て構成される入金搬送系を出金搬送系として共用してお
   り、 前記入金オーバーフロー硬貨の種類別分類部の下方に設
   けられ、この種類別分類部から放出されるオーバーフロ
   ー硬貨を第１の方向および第２の方向のいずれか一方へ
   切り換え誘導し、第１の方向ではオーバーフロー硬貨を
   硬貨搬送コンベヤ上へ誘導する切換シュートと、 この切換シュートの下方でかつ前記回収箱の上方に設け
   られ、前記切換シュー トから第２の方向に誘導されるオ
   ーバーフロー硬貨を受け入れ可能とするとともに、底部
   に開位置と閉位置とに移動されるシャッタを有する 仮収
   納部と、前記機体への 前記回収箱の装着時および未装着時にかか
   わらず入金処理を可能としてオーバーフロー硬貨を前記
   硬貨搬送コンベヤ上に一時保留させ、前記回収箱の未装
   着状態での入金承認時には硬貨搬送コンベヤ上のオーバ
   ーフロー硬貨を硬貨繰出部、硬貨識別分類通路および切
   換シュートを通じてシャッタが閉位置の仮収納部へ収納
   させ、前記回収箱の装着時にシャッタを開位置へ移動さ
   せることで仮収納部の硬貨を放出させて回収箱へ収納さ
   せる入金制御手段とを備えたことを特徴とする循環式硬
   貨入出金機の硬貨回収装置。
2. 【請求項２】 機体への回収箱の装着時および未装着時
   にかかわらず種類別硬貨収納投出部からの硬貨の回収処
   理を可能とし、回収箱の装着状態での回収処理時には種
   類別硬貨収納投出部の硬貨を投出させて回収箱へ回収さ
   せ、回収箱の未装着状態での回収処理時には種類別硬貨
   収納投出部の硬貨を投出させてシャッタが閉位置の仮収
   納部へ収納させ、回収箱の装着時にシャッタを開位置へ
   移動させることで仮収納部の硬貨を放出させて回収箱へ
   回収させる回収制御手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の循環式硬貨入出金機の硬貨回収装置。