WO2020075818A1 - キュベット廃棄ユニット - Google Patents

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WO2020075818A1
WO2020075818A1 PCT/JP2019/040068 JP2019040068W WO2020075818A1 WO 2020075818 A1 WO2020075818 A1 WO 2020075818A1 JP 2019040068 W JP2019040068 W JP 2019040068W WO 2020075818 A1 WO2020075818 A1 WO 2020075818A1
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WO
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cuvette
receiving
waste container
container
posture
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PCT/JP2019/040068
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French (fr)
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美幸 東
正道 森谷
敬 浅野
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株式会社Lsiメディエンス
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a cuvette disposal unit.
  • an automatic analyzer (automatic measuring device) that measures components in a biological sample such as a blood sample or a urine sample
  • a biological sample such as a blood sample or a urine sample
  • Patent Document 1 an automatic analyzer that measures components in a biological sample such as a blood sample or a urine sample
  • This type of automatic analyzer is designed so that after a biological sample and a reagent are dispensed into a cuvette (sample container), the sample is appropriately stirred, and then changes based on the reaction in the cuvette are performed using an optical measuring means or the like. By measuring, the component in a biological sample is analyzed.
  • the used cuvette is transferred to the cuvette waste port by the cuvette chuck unit of the automatic measuring device, then to the cuvette waste container provided below the cuvette waste port, and the waste pipe connected to the cuvette waste port. Be discarded through.
  • the waste cuvette accumulated in the cuvette waste container is discarded after the cuvette waste container is removed from the storage space of the cuvette waste container in the automatic analyzer.
  • a waste bag is preset in the cuvette waste container, and the used cuvette is stored in the waste bag.
  • the waste bag containing the waste cuvette is removed from the cuvette waste container, and a new waste bag is set in the cuvette waste container.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to avoid temporary interruption of the analysis operation while discarding the waste cuvette accumulated in the cuvette waste container. To provide various technologies.
  • a cuvette discarding unit for solving the above-mentioned problems, a cuvette discard container capable of discarding a used cuvette from an upper opening, a storage frame capable of storing the cuvette discard container, and an upper part of the cuvette discard container. And a cuvette receiving portion having an input port into which a used cuvette used in an analyzer is thrown, the cuvette receiving portion having a movable cuvette receiving bottom portion, and the cuvette receiving bottom portion including the cuvette receiving bottom portion.
  • the used cuvette received from the input port is maintained in a retracted posture capable of being inserted into the upper opening of the cuvette discard container located below the cuvette discard container.
  • the container is not housed in the housing frame, Characterized in that it is maintained in the temporary receiving position receiving the spent cuvettes accepted from the inlet.
  • the cuvette receiving bottom portion may further include a biasing means for biasing the cuvette receiving bottom portion in a direction in which the cuvette receiving bottom portion is switched from the retracted posture to the temporary receiving posture.
  • a biasing means for biasing the cuvette receiving bottom portion in a direction in which the cuvette receiving bottom portion is switched from the retracted posture to the temporary receiving posture.
  • the temporary receiving posture may be switched to the retracted posture.
  • the accommodating frame has positioning means for suppressing the cuvette waste container from being displaced from its normal position by the urging force of the urging means acting on the cuvette waste container housed therein via the pushed member. You may have.
  • the cuvette receiving portion is attached to a top plate of the storage frame, and the used cuvette received by the cuvette receiving portion from the input port is inserted into the top opening of the cuvette discard container on the top plate.
  • the top plate opening may be formed so as not to interfere with the movable cuvette receiving bottom.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a composite analyzer.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of the internal configuration of the measurement unit housing portion of the combined analyzer.
  • FIG. 3 is a perspective view of the cuvette discarding unit.
  • FIG. 4 is a front view of the housing frame.
  • FIG. 5 is a top view of the housing frame.
  • FIG. 6 is a left side view of the housing frame.
  • FIG. 7 is a right side view of the housing frame.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a detailed structure of the cuvette receiving portion.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a detailed structure of the cuvette receiving portion.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the cuvette discarding unit.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the cuvette discarding unit.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the cuvette discarding unit.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state of the cuvette receiving bottom portion in the waste container accommodation state.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state of the cuvette receiving bottom portion in the state where the waste container is pulled out.
  • FIG. 1 shows a composite analyzer 1000 to which the cuvette discarding unit 10 according to the embodiment is applied.
  • the composite analyzer 1000 is a device for analyzing components in a biological sample, and can perform, for example, LPIA (Latex Photometric Immunoassay) or latex coagulation time measurement.
  • the composite analyzer 1000 includes a measurement unit housing unit 1, a tank housing unit 2, a monitor 3, a status output unit 4, and the like.
  • the measurement unit housing portion 1 houses various measurement units.
  • the tank or the like storage unit 2 stores tanks for storing pure water, cleaning water, and drainage, a cuvette discarding unit 10 (see FIG. 3) for discarding used cuvettes, and processing performed by the measurement unit storage unit 1. It houses the computer that controls it.
  • the monitor 3 is connected to a computer and outputs the measurement progress status and results. Further, the monitor 3 may be an input / output device that allows a user to perform an input operation, such as a touch panel.
  • the status output unit 4 is connected to a computer or the like, and blinks or lights a warning light to notify the user when an abnormality occurs in the processing executed by the measurement unit housing unit 1.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of the internal configuration of the measurement unit housing section 1 of the composite analyzer 1000.
  • the measurement unit housing unit 1 includes a sample rack transport space 101, a cuvette feeder 102, a sample nozzle unit 103, a reagent table 104, a reagent lid opening / closing unit 105, a reagent nozzle unit 106, a coagulation table 107, and an LPIA.
  • the table 108, the cuvette chuck unit 109, the rail 110, and the cuvette disposal port 111 are provided.
  • the cuvette feeder 102 supplies a cuvette having a predetermined shape for use in the composite analyzer 1000.
  • the cuvettes are sequentially supplied one by one from the cuvette supply port 1021.
  • the sample nozzle unit 103 is a unit that includes a nozzle connected to a pump, moves within a predetermined movable range under the control of a computer, collects a sample from a blood collection tube, and discharges the cuvette of the LPIA table 108.
  • the reagent table 104 is a disk-shaped holding unit that holds a plurality of reagent bottles containing reagents and rotates under the control of a computer.
  • the held reagent bottle is sampled by the reagent nozzle unit 106 at a predetermined sampling position 1041.
  • the reagent lid opening / closing unit 105 is a unit for moving a predetermined movable range and opening / closing the lid of the reagent bottle under the control of a computer.
  • the reagent nozzle unit 106 is a unit that includes a nozzle connected to a pump, moves within a predetermined operating range under the control of a computer, collects a reagent from a reagent bottle, and discharges it into a cuvette.
  • the coagulation table 107 is a holding unit having a plurality of holes for arranging and holding a plurality of cuvettes in order to measure the degree of coagulation of the contents of the cuvette.
  • a light source and a light receiving unit are arranged with the cuvette held therebetween, and the degree of coagulation is measured based on the absorbance or transmittance of the contents.
  • the cuvette of the solidification table 107 is attached / detached by the cuvette chuck unit 109 at a predetermined attachment / detachment position 1071.
  • the LPIA table 108 is a disc-shaped holding unit that holds a plurality of cuvettes arranged in a circle in plan view and rotates under the control of a computer in order to measure the amount of antigen in a sample by the LPIA.
  • the held cuvette is attached / detached by the cuvette chuck unit 109 at a predetermined attachment / detachment position 1081, and a reagent is dispensed at a predetermined dispensing position 1082.
  • the cuvette chuck unit 109 moves within a predetermined movable range under the control of the computer to grip and move the cuvette. Further, the cuvette chuck unit 109 holds or drops the cuvette at the attachment / detachment position of the solidification table 107 or the LPIA table 108, the cuvette supply port 1021, the cuvette discard port 111, and the like.
  • the rail 110 is a linear rail.
  • the reagent nozzle unit 106 and the cuvette chuck unit 109 are respectively connected to the rail 110 and can move substantially parallel to the rail 110 along the direction in which the rail 110 extends.
  • the cuvette discarding port 111 is an opening that communicates with the cuvette discarding unit 10 (see FIG. 3) stored in the storage unit 2 such as a tank, and the cuvette etc. can be discarded in the cuvette discarding port 111.
  • the cuvette discarding unit 10 For example, after the latex agglutination measurement and the coagulation time measurement, the used cuvette is conveyed by the cuvette chuck unit 109 from the attachment / detachment position 1071 or the attachment / detachment position 1081 to the cuvette discarding port 111, and is dropped into the cuvette discarding port 111.
  • the cuvette discard unit 10 discards.
  • the cuvette disposal unit 10 is preferably arranged below the cuvette disposal port 111 (see FIG. 2).
  • FIG. 3 is a perspective view of the cuvette discarding unit 10 according to the embodiment.
  • the cuvette disposal unit 10 includes a cuvette disposal container 20, a housing frame 30 that can house the cuvette disposal container 20, and a cuvette receiving portion 40.
  • the cuvette waste container 20 shown in FIG. 3 is a rectangular parallelepiped box-shaped container having a front wall 21, a rear wall 22, a left side wall 23, a right side wall 24, and a bottom plate 25.
  • the cuvette discard container 20 has an upper opening 26 having an open upper surface, and a cuvette accommodating portion 27 for accommodating a used cuvette is formed therein.
  • the cuvette discard container 20 can store used cuvettes, which are thrown in through the upper opening 26, in the cuvette container 27.
  • the used cuvette can be stored in the waste bag.
  • the housing frame 30 is a frame member having a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a front opening 31 by opening the front surface.
  • FIG. 4 is a front view of the housing frame 30.
  • FIG. 5 is a top view of the housing frame 30.
  • FIG. 6 is a left side view of the housing frame 30.
  • FIG. 7 is a right side view of the housing frame 30.
  • the storage frame 30 has a container storage portion 300 formed therein, which is a space for storing the cuvette discard container 20. Further, in the housing frame 30, the cuvette waste container 20 can be inserted into the container housing portion 300 through the front opening 31, and conversely, the cuvette waste container 20 inside the container housing portion 300 can be pulled out through the front opening 31. .
  • the housing frame 30 has a bottom plate 32, a top plate 33, a left side plate 34, a right side plate 35, a rear plate 36 (see FIG. 4), and the like.
  • the top plate 33 is provided with a rectangular top plate opening 330, and the outside and the inside of the housing frame 30 are communicated with each other through the top plate opening 330. ing.
  • the shape of the top plate opening 330 is not limited to the rectangular shape.
  • the sensors 38a and 38b for detecting that the height of the waste cuvette accumulated in the cuvette accommodating portion 27 of the cuvette waste container 20 has reached the specified height are on the left side. It is installed on the plate 34 and the right side plate 35.
  • One of the sensors 38a and 38b is a light emitting side sensor, and the other is a light receiving side sensor.
  • through holes are provided at the positions where the sensors 38a and 38b are provided so as not to obstruct the beam or the like output from the sensors.
  • the outputs from the sensors 38a and 38b are sent to the computer of the composite analyzer 1000, and when the cuvette discard container 20 (cuvet accommodating section 27) is almost filled with waste cuvettes, for example, a warning is displayed on the monitor 3. For example, the user can be notified of the replacement timing of the waste bag in the cuvette waste container 20.
  • side guide members 37 are attached to the inner surfaces of the left side plate 34 and the right side plate 35 of the housing frame 30, respectively.
  • the pair of side guide members 37 is provided on the upper side of the housing frame 30 and is a member for guiding the used cuvette falling from above to the upper opening 26 of the cuvette waste container 20.
  • the side guide member 37 has a guide surface 37a, and the used cuvette slides on the guide surface 37a and falls obliquely downward, so that the cuvette accommodating portion 27 is loaded.
  • a front guide member 38 for guiding the used cuvette obliquely rearward and downward is attached to the front edge side of the top plate 33 of the housing frame 30.
  • a step stopper 320 is provided so as to project from a portion of the bottom plate 32 of the housing frame 30 that extends from the front opening 31.
  • the step stopper 320 extends parallel to the lateral width direction of the housing frame 30.
  • the step stopper 320 is used as a member for positioning the cuvette waste container 20 when the cuvette waste container 20 is housed in the container housing portion 300.
  • the cuvette waste container 20 gets over the step stopper 320, and the front end of the cuvette waste container 20 is aligned along the rear end edge of the step stopper 320.
  • the cuvette waste container 20 is set in the regular position in the container accommodating portion 300.
  • the cuvette receiving part 40 is a part for receiving the used cuvette transferred from the measurement unit accommodating part 1 in the composite analyzer 1000, and all the used cuvettes are discarded into the cuvette discard container 20 via the cuvette receiving part 40. It is like this.
  • the cuvette receiving portion 40 is installed on the top of the housing frame 30 by being attached to the top plate 33 of the housing frame 30.
  • the cuvette receiving part 40 is arranged at a position corresponding to the top plate opening 330 in the top plate 33.
  • FIGS. 8 to 10. 8 to 10 are views for explaining the detailed structure of the cuvette receiving portion 40.
  • the cuvette receiving part 40 includes a duct part 50 and a movable cuvette receiving bottom part 60.
  • the duct part 50 is a frame member of a substantially rectangular parallelepiped shape fixed to the top plate 33 of the housing frame 30, and has a top plate 51, a front wall 52, a left wall 53, a right wall 54, and a rear wall 55. .
  • Fixing brackets 52a, 53a, and 54a are provided at the lower ends of the front wall 52, the left wall 53, and the right wall 54, respectively, facing laterally.
  • Each of the fixing brackets 52a, 53a, 54a is joined to the edge portion of the top plate opening portion 330 of the top plate 33 of the housing frame 30.
  • the duct portion 50 has a duct bottom opening 50a (see FIG.
  • the top opening 330 is larger than the duct bottom opening 50a. Both openings overlap so that the duct bottom opening 50a is included. Specifically, the positions of the front edge, the left side edge, and the right side edge of the duct bottom opening 50a and the top plate opening 330 are substantially the same, and the rear edge of the top plate opening 330 is more than the rear edge of the duct bottom opening 50a. Also retracted to the rear side of the housing frame 30.
  • the top plate 51 of the duct portion 50 has an opening 51a into which a used cuvette is inserted.
  • the other end side of a waste pipe 112 having a cuvette waste port 111 formed at one end side is connected to the input port 51a of the duct part 50 in the cuvette receiving part 40. Therefore, the used cuvette dropped in the cuvette discarding port 111 in the measuring unit accommodating section 1 is transferred to the cuvette receiving section 40 through the discarding pipe 112 and is thrown into the duct section 50 through the charging port 51a.
  • connecting pieces 55a, 55a for attaching the cuvette receiving bottom portion 60 are provided at the left and right ends of the rear wall 55 of the duct portion 50 so as to project rearward.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 has a bottom lid 61 that can close the duct bottom opening 50a that opens to the lower end side of the duct portion 50, and connection pieces 62a and 62a provided at the left and right ends behind the bottom lid 61.
  • the bottom lid 61 has a substantially rectangular bottom plate 610, and a front wall 611, a rear wall 612, a left side wall 613, and a right side wall 614 that stand upright from each side of the bottom plate 610.
  • the front wall 611 of the bottom lid 61 extends obliquely forward from the bottom plate 610.
  • the rear wall 612, the left side wall 613, and the right side wall 614 of the bottom lid 61 are vertically extended upward from the bottom plate 610. As a result, it is possible to prevent liquid leakage in the temporary receiving posture.
  • the movable cuvette receiving bottom part 60 connects the connecting pieces 62 a and 62 a provided on the bottom lid 61 to the pair of connecting pieces 55 a and 55 a provided on the duct part 50 via the rotary shaft member 63.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 is rotatable about the rotating shaft member 63 with respect to the duct portion 50.
  • the pair of left and right connecting pieces 62a, 62a and the pair of left and right connecting pieces 55a, 55a are provided with bearing holes for inserting both ends of the rotary shaft member 63, and the rotary shaft members are provided in these bearing holes.
  • the connection pieces 62a, 62a of the cuvette receiving bottom portion 60 are rotatable with respect to the connection pieces 55a, 55a of the duct portion 50.
  • the cuvette receiving portion 40 in the present embodiment includes a biasing mechanism 70 (biasing means) as shown in FIG.
  • the biasing mechanism 70 includes a biasing spring 71 and mooring portions 72 and 73 that moor both ends of the biasing spring 71.
  • the mooring portion 72 is fixed to the right wall 54 of the duct portion 50, and moors one end of the biasing spring 71.
  • the mooring portion 73 is fixed to the connecting pieces 62a and 62a of the cuvette receiving bottom portion 60, and moor the other end of the biasing spring 71.
  • the mooring portion 73 of the biasing mechanism 70 is provided at a position closer to the bottom lid 61 than the position of the rotating shaft member 63.
  • the elastic force of the urging spring 71 contracting acts on the cuvette receiving bottom 60, so that the cuvette receiving bottom 60 is always urged in the direction in which the cuvette receiving bottom 60 closes the duct bottom opening 50a of the duct part 50. It 9 and 10, the urging mechanism 70 in the cuvette receiving portion 40 is not shown.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 of the cuvette receiving portion 40 is provided with an operating rod 80.
  • the operating rod 80 is a rod-shaped member joined to the bottom plate 610 of the bottom lid 61 as shown in FIG. 10, and extends vertically downward from the bottom plate 610. Further, as shown in FIG. 10, the operating rod 80 is joined to the bottom lid 61 at a position near the rear end of the bottom plate 610.
  • the operation rod 80 is pushed by coming into contact with the rear wall 22 of the cuvette waste container 20 when the cuvette waste container 20 is stored in the storage frame 30 from the outside of the storage frame 30. It functions as a pushed member and has a function of switching the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 (bottom lid 61) when the cuvette waste container 20 is placed.
  • FIGS. 11 and 12 are diagrams for explaining the operation of the cuvette discarding unit 10.
  • FIG. 11 shows a state in which the cuvette waste container 20 is accommodated in the container accommodating portion 300 of the accommodating frame 30 (hereinafter, referred to as “disposal container accommodating state”).
  • FIG. 12 shows a state in which the cuvette discard container 20 is pulled out from the container accommodating portion 300 of the accommodating frame 30 (hereinafter, referred to as “disposal container withdrawal state”).
  • FIG. 13 is a diagram showing a state of the cuvette receiving bottom portion 60 in the waste container accommodation state.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state of the cuvette receiving bottom portion 60 in a state where the waste container is pulled out.
  • the biasing spring 71 is not shown in FIGS. 13 and 14.
  • the contact with the rear wall 22 of the cuvette waste container 20 operates against the elastic force (biasing force) of the biasing spring 71.
  • the working rod 80 is maintained in a state of being pushed rearward in the container accommodating portion 300 (hereinafter, referred to as "rod pushing state").
  • the length of the operation rod 80 is adjusted so that the rod pushing state is maintained when the cuvette discard container 20 is accommodated in the container accommodating portion 300 of the accommodating frame 30.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 (bottom lid 61) does not block the duct bottom opening 50 a of the duct portion 50.
  • the retracted posture retracted (retreated) from 50a is maintained.
  • the used cuvette received from the input port 51a of the cuvette receiving portion 40 (duct portion 50) through the waste pipe 112 is the duct bottom opening 50a.
  • the cuvette waste container 20 is discarded in the cuvette accommodating portion 27.
  • the cuvette discard container 20 (cuvet accommodating section 27) is almost filled with the waste cuvette, and when the timing for exchanging the discard bag in the cuvette discard container 20 comes, the user discards the cuvette while wearing appropriate protective equipment. Do the work. That is, with the door or the like of the storage part 2 for storing the cuvette discarding unit 10 in which the cuvette discarding unit 10 is stored, the cuvette discarding container 20 is lifted so as not to be caught by the front step stopper 320, and the container storing part in the storage frame 30 is held. Pull the cuvette waste container 20 completely out of 300. Then, the waste bag containing the waste cuvette is taken out from the cuvette waste container 20, and a new waste bag is set in the cuvette waste container 20.
  • the user pulls out the cuvette discard container 20 from the container accommodating portion 300 of the accommodating frame 30 to be in the waste container withdrawal state.
  • the rod pushing state of the operating rod 80 due to the contact with the rear wall 22 of the cuvette waste container 20 is released. Therefore, due to the elastic force (biasing force) of the biasing spring 71 in the biasing mechanism 70, the cuvette receiving bottom 60 is centered on the rotating shaft member 63 in the direction in which the cuvette receiving bottom 60 closes the duct bottom opening 50a of the duct part 50.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 closes the duct bottom opening 50a of the duct portion 50.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 is maintained in a temporary receiving attitude in which the used cuvette received from the input port 51a of the cuvette receiving portion 40 (duct portion 50) is received by the bottom lid 61.
  • the urging spring 71 of the urging mechanism 70 corresponds to the urging means for urging the cuvette receiving bottom portion 60 in the direction of switching from the retracted posture to the temporary receiving posture.
  • the cuvette discarding unit 10 in the present embodiment when the cuvette discard container 20 is pulled out from the container accommodating portion 300 of the accommodating frame 30, the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 is maintained from the retracted posture to the temporary receipt. Since the posture is switched, the used cuvette transferred through the waste pipe 112 is temporarily received by the bottom lid 61 and held on the bottom lid 61 while the cuvette receiving bottom portion 60 is maintained in the temporary receiving posture. can do. As a result, even during the discarding work of the waste cuvette accumulated in the cuvette discard container 20 (during the replacement work of the waste bag), the analysis operation by the combined analyzer 1000 can be continuously performed, and the analysis operation is temporarily suspended. You can avoid that. Further, the cuvette receiving section 40 may have a sensor for monitoring the number of waste cuvettes accumulated in the bottom lid 61. Thereby, it is possible to inform the user of the time left for the disposal work.
  • the used cuvette temporarily stocked in the bottom lid 61 of the cuvette receiving bottom portion 60 while the cuvette waste container 20 is pulled out from the storage frame 30 falls from the bottom lid 61 of the cuvette receiving bottom portion 60.
  • the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 is maintained in the retracted posture until the cuvette discard container 20 is pulled out from the housing frame 30 again, and the duct bottom opening 50a is not closed by the cuvette receiving bottom portion 60.
  • the cuvette discarding unit 10 in the present embodiment may be provided with a sensor for detecting that the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 has been switched between the temporary receiving posture and the retracted posture.
  • the cuvette receiving section 40 receives the used cuvette received from the input port 51a into the upper opening 26 of the cuvette discard container 20.
  • a top plate opening 330 is formed in the top plate 33.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 of the cuvette receiving portion 40 is movable, and the posture can be switched between the retracted posture and the temporary receiving posture. Therefore, the top plate opening portion 330 of the housing frame 30 is formed so as not to interfere with the movable cuvette receiving bottom portion 60.
  • the accommodation frame 30 is not limited as long as it can fix the positions of the cuvette receiving portion and the waste container 20.
  • the cuvette receiving portion 40 may be attached to the top plate or the like of the housing frame 30, or the cuvette receiving portion 40 may be installed inside the housing frame 30.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 of the cuvette receiving portion 40 inserts the cuvette discard container 20 into the storage frame 30 and pulls out the cuvette discard container 20 from the storage frame 30.
  • the attitude of the cuvette receiving bottom portion 60 can be automatically switched in association with the operation. In other words, when discarding the waste cuvette accumulated in the cuvette waste container 20, it is not necessary to manually set a waste container for temporary receiving, which is different from the cuvette waste container 20, for example, and thus the work load by the hand increases. None. In addition, since it is not necessary to manually set a waste container for temporary receiving, an artificial insertion error does not occur, and the analysis operation is interrupted by the device stopping due to the insertion error. Nor.
  • the housing frame 30 in this embodiment includes a step stopper 320. Therefore, it is possible to prevent the cuvette discard container 20 stored in the regular position in the container storage portion 300 of the storage frame 30 from being accidentally displaced from the regular position. That is, in the present embodiment, the elasticity of the urging spring 71 is applied to the cuvette discard container 20 in the container housing portion 300 of the housing frame 30 via the operation rod 80 maintained in the rod pushing state. Force (biasing force) acts. When the cuvette waste container 20 is pushed back toward the front opening 31 side by the elastic force (biasing force) of the biasing spring 71 (when it is displaced from the regular position), the cuvette receiving bottom portion 60 is carelessly moved from the retracted posture. It is also possible that the posture will be temporarily changed.
  • the cuvette waste container 20 stored in the storage frame 30 is inadvertently displaced from the regular position.
  • the cuvette receiving bottom portion 60 unintentionally switches from the retracted posture to the temporary receiving posture, and is used in the cuvette waste container 20. It is possible to preferably prevent that the cuvette cannot be discarded.
  • the cuvette receiving section 40 in the present embodiment switches the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 between the retracted posture and the temporary receiving posture by rotating the cuvette receiving bottom portion 60 with respect to the duct portion 50.
  • the movable cuvette receiving bottom 60 can be switched between the retracted posture and the temporary receiving posture.
  • the cuvette receiving bottom 60 may be slidably arranged with respect to the duct portion 50.
  • the cuvette receiving unit 40 may hold a plurality of cuvette waste containers.
  • mechanical elements such as the operating rod 80 and the biasing spring 71 are used to switch the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 between the retracted posture and the temporary receiving posture.
  • a sensor or the like detects whether or not the cuvette waste container 20 is accommodated in the accommodating frame 30, and based on the detection result, the posture of the cuvette receiving bottom portion 60 is set to the retracted posture and the temporary receiving posture by using an appropriate drive source. You may make it switch between and.

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Abstract

キュベット廃棄ユニット(10)は、上部開口(26)からキュベットを廃棄可能なキュベット廃棄容器(20)と、キュベット廃棄容器(20)を収容可能な収容フレーム(30)と、キュベット廃棄容器(20)の上部に配置され、キュベットが投入される投入口を有するキュベット受け入れ部(40)を備え、キュベット受け入れ部(40)は可動式のキュベット受け底部(60)を有し、キュベット受け底部(60)は、キュベット廃棄容器(20)が収容フレーム(30)に収容された状態においては、投入口から受け入れたキュベットを下方に位置するキュベット廃棄容器(20)に投入可能な退避姿勢に維持され、キュベット廃棄容器(20)が収容フレーム(30)に収容されていない状態においては、投入口から受け入れたキュベットを受け止める一時受け姿勢に維持され、溜まった廃棄キュベットを廃棄する間に分析動作が一時中断することを回避する。

Description

キュベット廃棄ユニット
 本発明は、キュベット廃棄ユニットに関する。
 従来、血液サンプルや尿サンプル等の生体サンプル中の成分を測定する自動分析装置(自動測定装置)が知られている(例えば特許文献1)。この種の自動分析装置は、キュベット(検体容器)に生体サンプル及び試薬が分注された後、適宜攪拌操作を受けた後、光学的測定手段などを用いてキュベット内での反応に基づく変化を測定することで、生体サンプル中の成分を分析する。また、使用済みのキュベットは、自動測定装置のキュベットチャックユニットなどによってキュベット廃棄口まで移送された後、キュベット廃棄口の下方に設けられたキュベット廃棄容器へと、キュベット廃棄口に接続される廃棄パイプを通じて廃棄される。
 キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットは、自動分析装置におけるキュベット廃棄容器の収容スペースからキュベット廃棄容器を取り出された後に廃棄される。通常、キュベット廃棄容器には廃棄袋が予めセットされており、使用済みキュベットは廃棄袋内に収容される。キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを廃棄する場合には、廃棄キュベットが入っている廃棄袋をキュベット廃棄容器から取り外し、新しい廃棄袋をキュベット廃棄容器にセットすることが行われる。
国際公開第2006/107016号
 しかしながら、従来においては、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを捨てて、空になったキュベット廃棄容器を自動分析装置に再セットするまでの時間は、分析装置による測定動作を一時中断せざるを得なかった。本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを廃棄する間に分析動作が一時中断することを回避することの可能な技術を提供することにある。
 上記課題を解決するための本発明に係るキュベット廃棄ユニットは、上部開口から使用済みキュベットを廃棄可能なキュベット廃棄容器と、前記キュベット廃棄容器を収容可能な収容フレームと、前記キュベット廃棄容器の上部に配置され、分析装置で使用された使用済みキュベットが投入される投入口を有するキュベット受け入れ部と、を備え、前記キュベット受け入れ部は可動式のキュベット受け底部を有し、前記キュベット受け底部は、前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容された状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを下方に位置する前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入可能な退避姿勢に維持され、前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容されていない状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを受け止める一時受け姿勢に維持されることを特徴とする。
 また、前記キュベット受け底部を前記退避姿勢から前記一時受け姿勢に切り替わる方向に付勢する付勢手段を更に備え、前記キュベット受け底部は、外部から前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容される際に当該キュベット廃棄容器と接触することで押動される被押動部材を有し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記被押動部材が押動されることによって前記キュベット受け底部が前記一時受け姿勢から前記退避姿勢に切り替えられてもよい。
 また、前記収容フレームは、内部に収容する前記キュベット廃棄容器に前記被押動部材を介して作用する前記付勢手段の付勢力によって当該キュベット廃棄容器が正規位置からずれることを抑制する位置決め手段を有していてもよい。
 また、前記キュベット受け入れ部は、前記収容フレームの天板に取り付けられ、前記天板には、前記キュベット受け入れ部が前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入するための天板開口部を有し、前記天板開口部は、可動する前記キュベット受け底部と干渉しないように形成されていてもよい。
 本発明によれば、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットを廃棄する間に分析動作が一時中断することを回避することの可能な技術を提供できる。
図1は、複合分析装置の一例を示す図である。 図2は、複合分析装置の測定ユニット収容部の内部の構成の一例を示す平面図である。 図3は、キュベット廃棄ユニットの斜視図である。 図4は、収容フレームの正面図である。 図5は、収容フレームの上面図である。 図6は、収容フレームの左側面図である。 図7は、収容フレームの右側面図である。 図8は、キュベット受け入れ部の詳細構造を説明する図である。 図9は、キュベット受け入れ部の詳細構造を説明する図である。 図10は、キュベット廃棄ユニットにおける動作を説明する図である。 図11は、キュベット廃棄ユニットにおける動作を説明する図である。 図12は、キュベット廃棄ユニットにおける動作を説明する図である。 図13は、廃棄容器収容状態におけるキュベット受け底部の状態を示す図である。 図14は、廃棄容器引き抜き状態におけるキュベット受け底部の状態を示す図である。
 以下、実施形態に係るキュベット廃棄ユニット10及びキュベット廃棄ユニット10が適用される複合分析装置1000について、図面を用いて説明する。
 図1は、実施形態に係るキュベット廃棄ユニット10が適用される複合分析装置1000である。複合分析装置1000は、生体サンプル中の成分を分析する装置であり、例えば、LPIA(Latex Photometric Immuno assay:ラテックス近赤外比濁法)や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、複合分析装置1000は、測定ユニット収容部1、タンク等収容部2、モニタ3、ステータス出力部4等を備える。測定ユニット収容部1は、各種の測定ユニットを収容する。タンク等収容部2には、純水、洗浄水及び排水をそれぞれ貯留するタンクや、使用済みのキュベットを廃棄するためのキュベット廃棄ユニット10(図3参照)、測定ユニット収容部1が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。
 モニタ3は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ3は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部4は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部1が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
 図2は、複合分析装置1000の測定ユニット収容部1の内部の構成の一例を示す平面図である。測定ユニット収容部1は、サンプルラックの搬送スペース101と、キュベットフィーダー102と、サンプルノズルユニット103と、試薬テーブル104と、試薬蓋開閉ユニット105と、試薬ノズルユニット106と、凝固テーブル107と、LPIAテーブル108と、キュベットチャックユニット109と、レール110と、キュベット廃棄口111とを備える。
 キュベットフィーダー102は、所定形状のキュベットを、複合分析装置1000で使用するために供給する。なお、キュベットは、順に1つずつキュベット供給口1021から供給される。
 サンプルノズルユニット103は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、採血管からサンプルを採取すると共にLPIAテーブル108のキュベットへ吐出するユニットである。
 試薬テーブル104は、試薬を収容する試薬瓶を複数保持し、コンピュータによる制御に基づいて回転するディスク状の保持部である。保持される試薬瓶は、所定の採取位置1041において試薬ノズルユニット106で採取される。
 試薬蓋開閉ユニット105は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、試薬瓶の蓋を開閉するためのユニットである。
 試薬ノズルユニット106は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて所定の稼働範囲を移動し、試薬瓶から試薬を採取すると共にキュベットへ吐出するユニットである。
 凝固テーブル107は、キュベットの内容物の凝固の程度を測定するため、複数のキュベットを並べて保持するための複数の孔を備える保持部である。なお、保持されるキュベットを挟んで光源と受光部とが配置され、内容物の吸光度又は透過率に基づいて凝固の程度を測定する。なお、凝固テーブル107は、所定の着脱位置1071においてキュベットチャックユニット109によってキュベットの着脱が行われる。
 LPIAテーブル108は、LPIAにより検体中の抗原量を測定するため、複数のキュベットを平面視において円形に並べて保持すると共に、コンピュータによる制御に基づいて回転する、ディスク状の保持部である。保持されるキュベットは、所定の着脱位置1081においてキュベットチャックユニット109によって着脱されると共に、所定の分注位置1082において試薬が分注される。
 キュベットチャックユニット109は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、キュベットを把持して移動させる。また、キュベットチャックユニット109は、凝固テーブル107やLPIAテーブル108の着脱位置、キュベット供給口1021、キュベット廃棄口111等でキュベットを把持したり投下したりする。また、レール110は、直線状のレールである。試薬ノズルユニット106及びキュベットチャックユニット109はそれぞれレール110に接続され、レール110が延在する方向に沿ってレール110とほぼ平行に移動することができる。
 キュベット廃棄口111は、タンク等収容部2に格納されるキュベット廃棄ユニット10(図3を参照)に連通する開口部であり、キュベット廃棄口111内にキュベット等を廃棄することができる。例えば、ラテックス凝集測定や凝固時間測定の実施後、使用済みのキュベットはキュベットチャックユニット109によって着脱位置1071や着脱位置1081からキュベット廃棄口111まで搬送され、キュベット廃棄口111に投下されることで、キュベット廃棄ユニット10に廃棄される。当該キュベット廃棄ユニット10は、キュベット廃棄口111(図2を参照)の下に配置されるのが好ましい。
 図3は、実施形態に係るキュベット廃棄ユニット10の斜視図である。キュベット廃棄ユニット10は、キュベット廃棄容器20と、キュベット廃棄容器20を収容可能な収容フレーム30と、キュベット受け入れ部40とを有する。図3に示すキュベット廃棄容器20は、前壁21、後壁22、左側壁23、右側壁24、底板25を有する直方体形状の箱型容器である。また、キュベット廃棄容器20は、上面が開放された上部開口26を有しており、内部に使用済みキュベットを収容するキュベット収容部27が形成されている。キュベット廃棄容器20は、上部開口26から投入される使用済みキュベットをキュベット収容部27に溜めておくことができる。なお、キュベット廃棄容器20のキュベット収容部27に廃棄袋をセットしておくことで、廃棄袋に使用済みキュベットを収容することができる。その場合、廃棄袋を固定するために、キュベット廃棄容器20の上部に嵌め込むことができる袋抑えを設けることが好ましい。
 図3に示すように、収容フレーム30は、概略直方体形状を有するフレーム部材であり、前面が開放されることで、前面開口31を有している。また、図4は、収容フレーム30の正面図である。図5は、収容フレーム30の上面図である。図6は、収容フレーム30の左側面図である。図7は、収容フレーム30の右側面図である。
 収容フレーム30は、内部にキュベット廃棄容器20を収容するためのスペースである容器収容部300が形成されている。また、収容フレーム30は、前面開口31からキュベット廃棄容器20を容器収容部300内に挿入したり、逆に、容器収容部300内のキュベット廃棄容器20を前面開口31から引き抜いたりすることができる。ここで、収容フレーム30は、底板32、天板33、左側板34、右側板35、後板36(図4を参照)等を有する。ここで、図3及び図5に示すように、天板33には矩形状の天板開口部330が設けられており、天板開口部330を介して収容フレーム30の外部と内部が連通されている。但し、天板開口部330の形状については矩形状に限定されない。また、図4等に示すように、収容フレーム30は、キュベット廃棄容器20のキュベット収容部27に溜まっている廃棄キュベットの高さが規定高さに到達したことを検知するセンサー38a,38bが左側板34及び右側板35に設置されている。センサー38a,38bの一方は投光側のセンサーであり、他方は受光側のセンサーである。なお、左側板34及び右側板35において、センサー38a,38bが設けられる位置にはセンサーから出力されたビーム等を妨げないように貫通孔が設けられている。なお、センサー38a,38bからの出力は、複合分析装置1000のコンピュータに送られ、キュベット廃棄容器20(キュベット収容部27)が廃棄キュベットで満杯に近づいたときには、例えば、モニタ3に警告表示をするなどして、キュベット廃棄容器20における廃棄袋の交換タイミングをユーザに報知することができる。
 図3及び図4に示すように、収容フレーム30における左側板34及び右側板35の内面には、それぞれ側方ガイド部材37が取り付けられている。これら一対の側方ガイド部材37は、収容フレーム30の上部側に設けられており、上方から落下してくる使用済みキュベットをキュベット廃棄容器20の上部開口26にガイドするための部材である。側方ガイド部材37はガイド面37aを有し、使用済みキュベットがガイド面37aを滑って斜め下方に落下することで、キュベット収容部27へと投入される。また、収容フレーム30における天板33における前縁側には、使用済みキュベットを斜め後ろ下方にガイドする前方ガイド部材38が取り付けられている。
 更に、収容フレーム30における底板32のうち、前面開口31よりの部分には、段差ストッパー320が突設されている。段差ストッパー320は、収容フレーム30の横幅方向と平行に伸びている。段差ストッパー320は、キュベット廃棄容器20を容器収容部300に収容する際におけるキュベット廃棄容器20の位置決めを行う部材として利用される。キュベット廃棄容器20を容器収容部300に挿入する際、キュベット廃棄容器20が段差ストッパー320を乗り越えて、キュベット廃棄容器20の前端が段差ストッパー320の後端縁に沿って位置合わせされた状態で、キュベット廃棄容器20が容器収容部300内における正規位置にセットされることになる。
 次に、キュベット受け入れ部40について説明する。キュベット受け入れ部40は、複合分析装置1000における測定ユニット収容部1から移送されてくる使用済みキュベットを受け入れる部位であり、全ての使用済みキュベットはキュベット受け入れ部40を経てキュベット廃棄容器20に廃棄されるようになっている。
 図3~図7に示す例では、キュベット受け入れ部40は、収容フレーム30における天板33に取り付けられることで、収容フレーム30の上部に設置されている。なお、キュベット受け入れ部40は、天板33における天板開口部330に対応する位置に配置されている。以下、図8~図10も参照してキュベット受け入れ部40の詳細について説明する。図8~図10は、キュベット受け入れ部40の詳細構造を説明する図である。
 キュベット受け入れ部40は、ダクト部50と、可動式のキュベット受け底部60を備えている。ダクト部50は、収容フレーム30の天板33に固定される概略直方体形状のフレーム部材であり、天板51、前壁52、左壁53、右壁54、及び後壁55を有している。前壁52、左壁53、及び右壁54の下端にはそれぞれ固定用ブラケット52a,53a,54aが側方に向けて設けられている。各固定用ブラケット52a,53a,54aは、収容フレーム30の天板33における天板開口部330の縁部に接合されている。ダクト部50は、下端側にダクト底部開口50a(図10を参照)が開口している。ダクト部50のダクト底部開口50aと、収容フレーム30の天板33に形成された天板開口部330は、ダクト底部開口50aよりも天板開口部330の方が大きく、天板開口部330にダクト底部開口50aが含まれるように双方の開口部が重なっている。具体的には、ダクト底部開口50aと天板開口部330における前縁、左側縁、右側縁の位置は概ね一致しており、天板開口部330の後縁がダクト底部開口50aの後縁よりも収容フレーム30の後方側に後退している。
 また、ダクト部50の天板51には、使用済みキュベットが投入される投入口51aが開口している。キュベット受け入れ部40におけるダクト部50の投入口51aには、一端側にキュベット廃棄口111が形成された廃棄パイプ112の他端側が接続されている。したがって、測定ユニット収容部1におけるキュベット廃棄口111に投下された使用済みキュベットは、廃棄パイプ112を通じてキュベット受け入れ部40に移送され、投入口51aからダクト部50内に投入される。
 次に、キュベット受け入れ部40における可動式のキュベット受け底部60について説明する。図10に示すように、ダクト部50における後壁55の左右両端には、キュベット受け底部60を取り付けるための接続片55a,55aが後方に向けて突設されている。
 キュベット受け底部60は、ダクト部50における下端側に開口するダクト底部開口50aを塞ぐことの可能な底蓋61と、底蓋61の後方における左右両端に設けられる接続片62a,62aを有している。底蓋61は、図10に示すように概略四角形の底板610と、底板610の各辺から立設する前壁611、後壁612、左側壁613、右側壁614を有している。なお、底蓋61の前壁611は、底板610から斜め前方に向かって延設されている。また、底蓋61の後壁612、左側壁613、及び右側壁614は、底板610から上方に向かって垂直に延設されている。これにより、一時受け姿勢での液漏れを防止することができる。
 可動式のキュベット受け底部60は、ダクト部50に設けられた一対の接続片55a,55aに対して、底蓋61に設けられた接続片62a,62aを、回動軸部材63を介して接続されている。これにより、キュベット受け底部60は、ダクト部50に対して回動軸部材63を中心として回動自在となっている。なお、左右一対の接続片62a,62a及び左右一対の接続片55a,55aには、回動軸部材63の両端を挿通するための軸受け孔が設けられており、これら軸受け孔に回動軸部材63が挿通されることで、ダクト部50の接続片55a,55aに対してキュベット受け底部60の接続片62a,62aが回動自在となっている。
 更に、本実施形態におけるキュベット受け入れ部40は、図8に示すように付勢機構70(付勢手段)を備えている。付勢機構70は、付勢バネ71、付勢バネ71の両端を係留する係留部72,73を含んでいる。係留部72は、ダクト部50の右壁54に固定され、付勢バネ71の一端を係留している。また、係留部73は、キュベット受け底部60の接続片62a,62aに固定され、付勢バネ71の他端を係留している。図8に示すように、付勢機構70における係留部73は、回動軸部材63の位置よりも底蓋61に対して近い位置に設けられている。そのため、付勢バネ71が収縮しようとする弾性力がキュベット受け底部60に作用することで、キュベット受け底部60がダクト部50のダクト底部開口50aを塞ぐ方向にキュベット受け底部60が常時付勢される。なお、図9及び図10においては、キュベット受け入れ部40における付勢機構70の図示を省略している。
 ここで、図10に示すように、キュベット受け入れ部40におけるキュベット受け底部60は操作用ロッド80を備えている。操作用ロッド80は、図10に示すように底蓋61の底板610に接合された棒状部材であり、底板610から下方に向けて垂直に延設されている。また、図10に示すように、操作用ロッド80は、底板610における後端近傍の位置で底蓋61と接合されている。詳しくは後述するが、操作用ロッド80は、収容フレーム30の外部からキュベット廃棄容器20が収容フレーム30に収容される際に当該キュベット廃棄容器20の後壁22と接触することで押動される被押動部材として機能し、キュベット廃棄容器20された際にキュベット受け底部60(底蓋61)の姿勢を切り替える機能を有する。
 図11及び図12は、キュベット廃棄ユニット10における動作を説明する図である。図11は、キュベット廃棄容器20が収容フレーム30の容器収容部300に収容されている状態(以下、「廃棄容器収容状態」という)を示す。図12は、キュベット廃棄容器20が収容フレーム30の容器収容部300から引き抜かれた状態(以下、「廃棄容器引き抜き状態」という)を示す。図13は、廃棄容器収容状態におけるキュベット受け底部60の状態を示す図である。図14は、廃棄容器引き抜き状態におけるキュベット受け底部60の状態を示す図である。なお、図13及び図14等において、付勢バネ71の図示を省略している。
 ここで、廃棄容器収容状態にあるときには、図11及び図13に示すように、キュベット廃棄容器20の後壁22との接触によって、付勢バネ71の弾性力(付勢力)に対抗して操作用ロッド80が容器収容部300における後方側に押動された状態(以下、「ロッド押動状態」という)に維持される。言い換えると、操作用ロッド80は、キュベット廃棄容器20が収容フレーム30の容器収容部300に収容されているときには、ロッド押動状態に維持されるように、その長さが調整されている。
 そして、図11に示すように、操作用ロッド80がロッド押動状態のときには、キュベット受け底部60(底蓋61)が、ダクト部50のダクト底部開口50aを塞ぐことないように当該ダクト底部開口50aから退避(後退)した退避姿勢に維持される。キュベット受け底部60(底蓋61)が上記退避姿勢に維持されている状態では、廃棄パイプ112を通じてキュベット受け入れ部40(ダクト部50)の投入口51aから受け入れた使用済みキュベットは、ダクト底部開口50a及び天板開口部330を通過し、下方に位置するキュベット廃棄容器20の上部開口26に投入された後、キュベット廃棄容器20のキュベット収容部27に廃棄される。
 そして、キュベット廃棄容器20(キュベット収容部27)が廃棄キュベットで満杯に近づき、キュベット廃棄容器20における廃棄袋の交換タイミングが到来した場合、ユーザは、適切な保護用具を着用した状態でキュベットの廃棄作業を行う。すなわち、キュベット廃棄ユニット10が収容されているタンク等収容部2の扉等を開いた状態で、キュベット廃棄容器20を手前の段差ストッパー320に引っ掛からないように持ち上げながら、収容フレーム30における容器収容部300からキュベット廃棄容器20を完全に引き出す。そして、廃棄キュベットが入っている廃棄袋をキュベット廃棄容器20から取り出し、新しい廃棄袋をキュベット廃棄容器20にセットする。
 従来においては、キュベット廃棄容器に溜まった廃棄キュベットの廃棄作業(廃棄袋の交換作業)を行う間は、装置による測定動作を一時中断せざるを得なかった。
 これに対して、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット10によれば、図12に示すように、ユーザによって収容フレーム30の容器収容部300からキュベット廃棄容器20が引き抜かれて廃棄容器引き抜き状態となった場合、キュベット廃棄容器20における後壁22との接触による操作用ロッド80のロッド押動状態が解除される。そのため、付勢機構70における付勢バネ71の弾性力(付勢力)によって、キュベット受け底部60がダクト部50のダクト底部開口50aを塞ぐ方向にキュベット受け底部60が回動軸部材63を中心に回動し、図12及び図14に示すように、キュベット受け底部60によってダクト部50のダクト底部開口50aが塞がれる。この状態においては、キュベット受け底部60は、キュベット受け入れ部40(ダクト部50)の投入口51aから受け入れた使用済みキュベットを底蓋61によって受け止める一時受け姿勢に維持される。本実施形態においては、付勢機構70における付勢バネ71が、キュベット受け底部60を退避姿勢から一時受け姿勢に切り替わる方向に付勢する付勢手段に相当する。
 上記のように、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット10によれば、収容フレーム30の容器収容部300からキュベット廃棄容器20を引き抜いた時点で、キュベット受け底部60の姿勢が退避姿勢に維持から一時受け姿勢に切り替えられるため、キュベット受け底部60が一時受け姿勢に維持されている間は、廃棄パイプ112を通じて移送されてくる使用済みキュベットを、底蓋61によって一時的に受け止め、底蓋61上に保持することができる。これにより、キュベット廃棄容器20に溜まった廃棄キュベットの廃棄作業中(廃棄袋の交換作業中)においても、複合分析装置1000による分析動作を継続して行うことができ、当該分析動作が一時中断することを回避できる。また、キュベット受け入れ部40は、底蓋61に溜まっている廃棄キュベット数をモニタするセンサーを有していてもよい。それにより、廃棄作業に残された時間をユーザーに知らせることができる。
 そして、キュベット廃棄容器20に溜まった廃棄キュベットの廃棄作業(廃棄袋の交換作業)の完了後、空になったキュベット廃棄容器20が収容フレーム30の容器収容部300に挿入される過程で、キュベット廃棄容器20の後壁22によって操作用ロッド80が後方に押動される。これにより、操作用ロッド80に接合されるキュベット受け底部60(底蓋61)が付勢バネ71の弾性力(付勢力)に対抗して回動し、一時受け姿勢から退避姿勢に切り替えられる。その結果、収容フレーム30からキュベット廃棄容器20が引き抜かれていた間にキュベット受け底部60の底蓋61に一時的にストックしていた使用済みキュベットが、キュベット受け底部60の底蓋61から落下し、下方に位置する上部開口26を通じて空になったキュベット廃棄容器20のキュベット収容部27へと廃棄される。その後、再びキュベット廃棄容器20が収容フレーム30から引き抜かれるまで、キュベット受け底部60の姿勢が退避姿勢に維持されることなり、キュベット受け底部60によってダクト底部開口50aが塞がれない。そのため、新たに廃棄パイプ112からキュベット受け入れ部40に送られてくる使用済みキュベットは、キュベット受け底部60によって一時的に受けることなく、下方に位置するキュベット廃棄容器20の上部開口26へと落下させ、キュベット収容部27に廃棄することができる。なお、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット10は、キュベット受け底部60の姿勢が一時受け姿勢と退避姿勢との間で切り替えられたことを検知するためのセンサーを設けてもよい。
 ところで、本実施形態に係る収容フレーム30は、キュベット受け入れ部40(ダクト部50)が投入口51aから受け入れた使用済みキュベットをキュベット廃棄容器20の上部開口26に投入するために、収容フレーム30の天板33には天板開口部330が形成されている。また、キュベット受け入れ部40のキュベット受け底部60は可動式であり、上記退避姿勢と一時受け姿勢との間で姿勢を切り替え可能である。そこで、収容フレーム30における天板開口部330は、可動するキュベット受け底部60と干渉しないように形成されている。これにより、キュベット受け底部60の姿勢が退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えられる際に、例えばキュベット受け底部60が天板開口部330の縁部と干渉し、所望の姿勢に切り替えられなくなることを回避できる。なお、収容フレーム30はキュベット受け入れ部と廃棄容器20との位置を固定できるものであればよく、その形状は限定されない。また、収容フレーム30の天板等にキュベット受け入れ部40が取り付けられてもよいし、収容フレーム30内部にキュベット受け入れ部40を設置してもよい。
 また、本実施形態におけるキュベット廃棄ユニット10によれば、キュベット受け入れ部40におけるキュベット受け底部60が、収容フレーム30へのキュベット廃棄容器20の挿入動作、及び、収容フレーム30からキュベット廃棄容器20の引き抜き動作に連動して、キュベット受け底部60の姿勢を自動で切り替えることができる。すなわち、キュベット廃棄容器20に溜まった廃棄キュベットを廃棄する際に、例えば、キュベット廃棄容器20とは別の一時受け用の廃棄容器を人手によってセットする必要もないため、人手による作業負荷が増加することがない。また、一時受け用の廃棄容器を人手でセットする必要がないため、人為的な差し込みエラーが起こることがなく、当該差し込みエラーに起因して装置が停止することで分析動作が中断されてしまうこともない。
 また、本実施形態における収容フレーム30は段差ストッパー320を備えている。そのため、収容フレーム30の容器収容部300における正規位置に収容された状態のキュベット廃棄容器20が、当該正規位置から不用意にずれてしまうことを抑制できる。すなわち、本実施形態においては、収容フレーム30の容器収容部300に収容された状態のキュベット廃棄容器20には、ロッド押動状態に維持された操作用ロッド80を介して付勢バネ71の弾性力(付勢力)が作用する。そして、付勢バネ71の弾性力(付勢力)によってキュベット廃棄容器20が前面開口31側に押し戻されてしまうと(正規位置からずれてしまうと)、キュベット受け底部60が不用意に退避姿勢から一時受け姿勢に切り替わってしまうとも考えられる。
 これに対して、本実施形態における収容フレーム30によれば、段差ストッパー320(位置決め手段)を備えるため、収容フレーム30に収容されたキュベット廃棄容器20が正規位置から不用意に位置ずれしてしまうことを抑制し、例えば、キュベット廃棄容器20に溜まっている廃棄キュベットの数が少ないにも関わらず、キュベット受け底部60が退避姿勢から一時受け姿勢に意図せず切り替わり、キュベット廃棄容器20に使用済みキュベットを廃棄できなくなることを好適に抑制できる。
 なお、本実施形態におけるキュベット受け入れ部40は、ダクト部50に対してキュベット受け底部60を回動させることでキュベット受け底部60の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えるようにしているが、これには限られない。可動式のキュベット受け底部60の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えることができればよく、例えば、ダクト部50に対してキュベット受け底部60をスライド自在に配置してもよい。また、キュベット受け入れ部40は、複数のキュベット廃棄容器を保持してもよい。
 また、本実施形態においては、操作用ロッド80や付勢バネ71等といった機械的要素を利用して、キュベット受け底部60の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えるようにしているが、キュベット廃棄容器20が収容フレーム30に収容されているかどうかをセンサー等で検出し、その検出結果に基づいて、適宜の駆動源を利用してキュベット受け底部60の姿勢を退避姿勢と一時受け姿勢との間で切り替えるようにしてもよい。
10・・・キュベット廃棄ユニット
20・・・キュベット廃棄容器
30・・・収容フレーム
40・・・キュベット受け入れ部
50・・・ダクト部
60・・・キュベット受け底部
61・・・底蓋
70・・・付勢機構
71・・・付勢バネ

Claims (4)

  1.  上部開口から使用済みキュベットを廃棄可能なキュベット廃棄容器と、
     前記キュベット廃棄容器を収容可能な収容フレームと、
     前記キュベット廃棄容器の上部に配置され、分析装置で使用された使用済みキュベットが投入される投入口を有するキュベット受け入れ部と、
     を備え、
     前記キュベット受け入れ部は可動式のキュベット受け底部を有し、
     前記キュベット受け底部は、
      前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容された状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを下方に位置する前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入可能な退避姿勢に維持され、
      前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容されていない状態においては、前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを受け止める一時受け姿勢に維持される、
     キュベット廃棄ユニット。
  2.  前記キュベット受け底部を前記退避姿勢から前記一時受け姿勢に切り替わる方向に付勢する付勢手段を更に備え、
     前記キュベット受け底部は、外部から前記キュベット廃棄容器が前記収容フレームに収容される際に当該キュベット廃棄容器と接触することで押動される被押動部材を有し、
     前記付勢手段の付勢力に抗して前記被押動部材が押動されることによって前記キュベット受け底部が前記一時受け姿勢から前記退避姿勢に切り替えられる、
     請求項1に記載のキュベット廃棄ユニット。
  3.  前記収容フレームは、内部に収容する前記キュベット廃棄容器に前記被押動部材を介して作用する前記付勢手段の付勢力によって当該キュベット廃棄容器が正規位置からずれることを抑制する位置決め手段を有する、
     請求項2に記載のキュベット廃棄ユニット。
  4.  前記キュベット受け入れ部は、前記収容フレームの天板に取り付けられ、
     前記天板には、前記キュベット受け入れ部が前記投入口から受け入れた使用済みキュベットを前記キュベット廃棄容器の前記上部開口に投入するための天板開口部を有し、
     前記天板開口部は、可動する前記キュベット受け底部と干渉しないように形成されている、
     請求項1から3の何れか一項に記載のキュベット廃棄ユニット。
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