CN113063934A - 废物处理机构、样本处理设备及样本处理设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种废物处理机构、样本处理设备、样本处理设备控制方法及可读存储介质，涉及医疗器械技术领域，废物处理机构用于样本处理设备，包括：暂存构件和存放构件；输送构件，用于驱动废物沿预定方向运动；触发构件，发出触发指令以及脱离指令；触发构件发出触发指令的状态下，输送构件将废物自暂存容纳部排出到存放容纳部；触发构件发出脱离指令的状态下，输送构件将废物排列于暂存容纳部。本申请提供的样本处理设备，利用暂存组件使废物排列于暂存容纳部以及将废物从暂存组件排出，如此实现样本处理设备的检测连续运行的目的，避免了样本和/或试剂流出到设备对设备造成污染的情况。

Description

废物处理机构、样本处理设备及样本处理设备控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种废物处理机构、样本处理设备、样本处理设备控制方法及可读存储介质。

背景技术

样本处理设备如化学发光免疫分析仪、核酸提取扩增仪、液相多重分析仪等常需要批量的利用样本容器处理待检测样本。样本处理设备通常会产生废物，例如样本被处理/检测后的样本容器。以样本被处理/检测后的样本容器为例，这种样本容器需要及时排出样本处理设备外，以方便后续样本容器进入样本处理设备，从而可持续地进行新的样本的处理。已使用过的样本容器对后续进入的新的样本而言，通常是有害的，例如有可能对新的样本造成污染而影响新样本的检测结果的准确性。

例如在一些现有的化学发光免疫分析仪中，需要将待测样本置于反应管内以与管内的试剂进行反应，再由设备读取光学信号来进行判断。每个反应管只能使用一次，在大批量检测过程中就需要使用到大量反应管。在大量测试过程中，对废反应管清理难免要停止检测，这样便降低了检测效率，如不停止检测则会导致后续的废反应管不能被合理存放或者排出，而丢弃在设备中又可能会对设备造成污染，进而还可能导致使用者面对这类污染进行清理时承担生化污染的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种废物处理机构、样本处理设备、样本处理设备控制方法以及可读存储介质，以在一定程度上解决以上技术问题。

第一方面，本申请提供一种废物处理机构，所述废物处理机构用于样本处理设备，所述废物处理机构包括：

暂存构件，形成有用于容纳废物的暂存容纳部，所述废物沿着预定方向从所述暂存容纳部排出；

存放构件，形成有用于容纳所述废物的存放容纳部，沿所述预定方向，所述存放容纳部位于所述暂存容纳部的下游；

输送构件，用于驱动所述废物沿所述预定方向运动；

触发构件，发出触发指令以及脱离指令；

所述触发构件发出所述触发指令的状态下，所述输送构件将所述废物自所述暂存容纳部排出到所述存放容纳部；所述触发构件发出脱离指令的状态下，所述输送构件将所述废物排列于所述暂存容纳部。

根据以上技术特征，废物处理机构用于样本处理设备，这里的“废物”应至少被理解为可携带样本和/或试剂的废弃物，例如废弃样本容器、完成测试的试剂管、空反应杯等。

利用暂存组件使废物排列于暂存容纳部以及将废物从暂存组件排出，如此实现样本处理设备的检测连续运行的目的，避免了样本和/或试剂流出到设备对设备造成污染的情况出现。

此外，根据以上技术特征，本申请提供的废物处理机构利用触发构件发出的指令，实现输送构件准确地执行两种不同的工作方式，进一步有利于避免设备被污染的情况出现。

优选地，所述触发构件包括触碰开关；所述触碰开关被所述存放构件触发以发出所述触发指令，所述触碰开关未被所述存放构件触发以发出所述脱离指令。

根据以上技术特征，触发构件利用触碰开关发出两种指令，触碰开关易于获取，有利降低废物处理机构的成本。

优选地，所述暂存容纳部沿着所述预定方向延伸，利用垂直于所述预定方向的平面剖切所述暂存容纳部所获得的所述暂存容纳部的内部轮廓与所述输送构件的外部轮廓相适配。

根据以上技术特征，暂存容纳部沿着所述预定方向延伸，有利于确保废物被更有效地导向。此外，利用以上轮廓适配的设置，有利于使暂存容纳部和输送构件的配合更为有效，进而避免输送构件在驱动废物时部分废物被遗漏的情况。

优选地，所述暂存容纳部包括第一暂存部和第二暂存部，所述第二暂存部具有大于所述第一暂存部的深度；

所述废物处理机构还包括连接构件，所述连接构件与所述输送构件连接；

所述连接构件被设置为具有高于所述输送构件的高度，并用于限制所述废物倾翻。

根据以上技术特征，不同深度的暂存部可以用于适配不同种类的废物，如此增加了废物处理机构的适用性。此外，与输送构件连接的连接构件确保在输送构件驱动废物的过程中，废物不出现倾翻的情况，如此进一步避免可能出现的设备被污染的情况。

优选地，所述废物处理机构还包括：

上位机，与所述触碰开关电连接；

第一传感器和第二传感器，二者均与所述上位机电连接，沿所述预定方向，所述第一传感器设置于所述暂存容纳部的下游一侧的端部；所述第二传感器设置于所述第一传感器的上游侧。

根据以上技术特征，本申请提供的废物处理机构利用第一传感器和第二传感器确定废物在暂存容纳部内的排列情况，并反馈给上位机，从而确保废物处理机构在工作过程中的关键时间节点，例如停机节点和提示用户及时安装存放构件的节点。

优选地，所述废物处理机构还包括消毒组件，沿所述预定方向，所述消毒组件设置于所述暂存容纳部的下游一侧的端部或者设置于所述存放构件，所述消毒组件用于对废物进行消毒。

根据以上技术特征，消毒组件对废物进行消毒，这将进一步有利于避免设备被污染。

第二方面，本申请提供一种样本处理设备，所述样本处理设备包括如上所述的废物处理机构。

根据以上技术特征，利用如上所述的废物处理机构，本申请提供的样本处理设备能够实现检测连续运行的目的。

第三方面，本申请提供一种样本处理设备控制方法，所述控制方法用于控制如上所述的样本处理设备，所述样本处理设备控制方法包括：

废物进入到暂存容纳部；

判断触发构件发出的是触发指令还是脱离指令，若发出的是触发指令则输送构件将废物排出到存放容纳部，若发出的是脱离指令则输送构件不将废物排出暂存容纳部。

根据以上技术特征，本申请提供的样本处理设备控制方法，根据触发构件发出的不同指令，实现输送构件准确地执行两种不同的工作方式，使得废物被合理存放和排出，避免了设备被污染的情况出现。

优选地，所述样本处理设备控制方法还包括：

若触发构件发出的是触发指令则消毒组件开始进行消毒，若触发构件发出的是脱离指令则消毒组件停止进行消毒；

在触发构件发出的是触发指令时，判断存放构件是否被装满，若存放构件被装满则提示用户取出存放构件。

根据以上技术特征，本申请提供的样本处理设备控制方法，根据触发构件发出的不同指令，控制消毒组件的启闭，避免了消毒组件不必要的损耗(例如消毒液的损耗或者供给紫外线灯的能源的损耗)。此外，在触发构件发出触发指令时，如果存放构件被装满，则提示用户取出存放构件，以清理存放构件内的废物，如此进一步避免了设备被污染的情况出现。

优选地，所述样本处理设备控制方法还包括：

在输送构件不将废物排出暂存容纳部的情况下：

如果第一传感器发出检测到废物的信号，则样本处理设备停机；如果第一传感器未向上位机发出检测到废物的信号，则输送构件继续沿着预定方向运动使得废物排列于暂存容纳部；以及

如果第二传感器发出检测到废物的信号，则提示用户及时安装存放构件，随后判断触发构件是否发出触发指令；如果第二传感器发出检测到废物的信号，则输送构件继续不将废物排出暂存容纳部。根据以上技术特征，样本处理设备控制方法在输送构件不将废物排出暂存容纳部的情况下分别对第一传感器和第二传感器二者的信号进行判断，尤其适用于在输送构件快速工作时的工况。

换言之，当所需要处理的废物的量较大，而输送构件需要进行快速工作时，如果用户在收到及时安装存放构件的提示之后，由于暂存构件很快被装满而来不及安装存放构件，这时上位机根据第一传感器的信号可以快速实现停机，避免废物的污染。

优选地，所述样本处理设备控制方法还包括：

在输送构件不将废物排出暂存容纳部的情况下：

如果第二传感器发出检测到废物的信号，则提示用户及时安装存放构件，随后判断第一传感器是否发出检测到废物的信号；如果第二传感器未发出检测到废物的信号，则输送构件继续不将废物排出暂存容纳部；

如果第一传感器向上位机发出检测到废物的信号，则样本处理设备停机；如果第一传感器未发出检测到废物的信号，则输送构件继续不将废物排出暂存容纳部。

根据以上技术特征，样本处理设备控制方法在输送构件不将废物排出暂存容纳部的情况下依次对第二传感器和第一传感器二者发出的信号进行判断，较为适用于输送构件慢速工作时的工况。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如上所述的样本处理设备控制方法。

根据以上技术特征，可读存储介质利用如上计算机程序能够实现快速控制样本处理设备。

本申请提供的样本处理设备，利用暂存组件使废物排列于暂存容纳部以及将废物从暂存组件排出，如此实现样本处理设备的检测连续运行的目的，避免了样本和/或试剂流出到设备对设备造成污染的情况。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了废物处理机构的第一视角的示意图；

图2示出了废物处理机构的第二视角的示意图；

图3示出了图2中消毒组件的放大图的示意图；

图4示出了消毒组件的另一实施方式的示意图；

图5示出了图4中部分构件的爆炸图的示意图；

图6示出了废物处理机构的第三视角的示意图；

图7示出了废物处理机构移除存放组件的示意图；

图8示出了废物处理机构的爆炸图的示意图；

图9示出了存放组件的部分结构的示意图；

图10示出了图9中存放组件的部分结构的剖视图的示意图；

图11示出了样本处理设备控制方法的第一实施方式的示意图；

图12示出了样本处理设备控制方法的第二实施方式的示意图。

附图标记：

1-存放组件；10-存放构件；102-前壁；103-后壁；11-把手；110-豁口；12-曲柄；120-按压端；121-抵压端；13-锁定块；131-插入端；

2-暂存组件；20-暂存构件；21-第二传感器；22-第一传感器；23-触碰开关；

3-排出组件；30-马达；31-同步带；32-连接块；320-位置传感器；321-遮挡构件；33-滑轨；34-输送构件；35-连接构件；

4-消毒组件；40-主体构件；41-毛细软管；42-进液管；43-安装框架；44-紫外线灯；

5-支架组件；50-底板；500-锁定孔；51-顶板；52-中板。

6-废弃样本容器；60-开口。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实施例提供的废物处理机构包括存放组件1、暂存组件2、排出组件3、消毒组件4和支架组件5，废弃样本容器6可通过样本处理设备的抓手(未示出)投放到暂存组件2上。以下将结合图1至图10对前述部件的结构、连接关系和工作原理进行详细描述。

在实施例中，废物处理机构应用于样本处理设备，这里的废物可以例如为废弃样本容器6，废弃样本容器6在图6和图7中被尤其示出，在随后的描述中将进行具体说明，以下也将废弃样本容器6为例对废物处理机构进行具体描述。作为样本处理设备的具体实施例，可以为化学发光免疫分析仪、核酸提取扩增仪、液相多重分析仪等。

如图1所示，存放组件1包括存放构件10，存放构件10形成有用于存放废弃样本容器6的存放容纳部，例如存放容纳部形成为容置腔。在实施例中，存放构件10可以形成为大致的长方体形状，为了便于描述，沿着存放构件10的长边的延伸方向(下称前后方向，即预定方向)，将存放构件10的靠近暂存组件2的一侧定义为前侧，将存放构件10的远离暂存组件2的一侧定义为后侧。进而，存放构件10位于后侧的壁部可以被定义为后壁103(后壁103在图2中被尤其示出，其相关的结构将在后续的描述中给出)。

在实施例中，正如以上所提及的，暂存组件2设置于存放组件1的前侧。具体而言，暂存组件2包括暂存构件20，暂存构件20可以形成有暂存容纳部，暂存容纳部可以例如形成为暂存槽。尤其参见图7，图7中示出了移除存放构件10的废物处理机构，因此，图7示出了暂存构件20的截面。在实施例中，前述暂存容纳部沿着前后方向延伸，并包括两部分，即具有第一深度的第一暂存部和具有第二深度的第二暂存部，例如第一暂存部和第二暂存部二者分别形成为第一槽部和第二槽部，其中，第一深度小于第二深度。进一步地，第一暂存部具有相对于第二暂存部更大的宽度。如此，第一暂存部可以适应图7中示出的较宽的废弃样本容器6，第二暂存部可以适应较窄废弃样本容器6，由此废物处理机构具有较好的适用性。

参见图2，在实施例中，暂存构件20由中板52支撑，例如利用螺钉将暂存构件20安装在中板52的上端。在此基础上，为了使废物处理机构的结构更为紧凑，并提升存放构件10所能存放的废弃样本容器6的量，在存放构件10装配于支架组件5所包括的底板50的状态下存放构件10的前侧可以位于暂存构件20的下方。作为一种选择，存放构件10的前侧的截面轮廓可以与暂存构件20相适配。

在此基础上，以下将结合以上技术特征描述排出组件3。如图1所示，在图1给出的示例中，排出组件3包括彼此连接的输送构件34和连接构件35。其中，输送构件34可以例如形成为推板，并用于推动位于暂存容纳部内的废弃样本容器6，在实施例中，输送构件34被设置与暂存容纳部的形状相适配，即输送构件34可以包括两部分，一部分用于推动位于第二暂存部中的废弃样本容器6，另一部分用于推动位于第一暂存部中的废弃样本容器6。

进一步地，连接构件35可以例如形成为挡杆，并位于输送构件34的后侧并具有略高于输送构件34的高度，如此在推动位于第一暂存部中的废弃样本容器6时，可以进一步限制废弃样本容器6出现在水平面内的翻转，从而确保废弃样本容器6被流畅推动，避免废弃样本容器6在翻转时出现倾翻而造成污染。

进一步参见图1并结合图8，排出组件3还包括马达30、同步带31、同步轮、连接块32和滑轨33。其中，滑轨33可以沿着前后方向延伸并设置于暂存构件20的上端，滑轨33与连接块32配合使得连接块32能够沿着滑轨33在前后方向上滑动。在实施例中，连接块32可以与上述连接构件35连接。进一步地，同步带31、马达30和同步轮可以由支架组件5所包括的顶板51支撑，顶板51可以与中板52连接。在实施例中，两个同步轮中的一者可以设置于马达30的输出轴，两个同步轮的中的另一者可以可旋转地设置于顶板51，同步带31套设于两个同步轮的外侧部，使得同步带31沿着前后方向延伸。如此，连接块32与同步带31连接，当马达30旋转时，同步带31沿着前后方向传动，进而带动连接块32、连接构件35和输送构件34沿着前后方向运动。

在此基础上，以下将进一步描述与废物处理机构的工作节点相关的传感器以及开关等部件。仍然参见图1，暂存组件2还包括第一传感器22和第二传感器21，其中，第一传感器22可以设置于暂存容纳部的第一暂存部的内侧部的后端(即排出废弃样本容器6的端部，换言之，为暂存容纳部的下游一侧的端部)，第二传感器21可以设置于暂存容纳部的第一暂存部的内侧部的中部或者靠近后端的位置(即第二传感器21位于第一传感器22的内侧，换言之，第二传感器21设置于第一传感器22的上游侧)。作为一种示例，第一传感器22和第二传感器21可以形成为光电传感器，例如对射式光电传感器或反射式光电传感器，二者的工作方式将在后续的描述中说明。参见图2，暂存组件2可以包括触发构件，触发构件包括触碰开关23，触碰开关23可以设置于中板52的前侧，当存放构件10被底板50支撑以安装到位时，存放构件10的前壁102与触碰开关23形成抵接，从而将触碰开关23触发。

仍然参见图2，为了进一步确保废弃样本容器6不对设备和人员造成污染，消毒组件4被设置为向废弃样本容器6喷淋消毒液。消毒组件4可以设置于暂存构件20的上端的后侧例如后侧的端部(即暂存容纳部的下游一侧的端部)，并可以包括主体构件40、毛细软管41和进液管42。主体构件40的内部可以具有管状空腔，多根毛细软管41与前述空腔连通，进一步地，进液管42可以设置于主体构件40的上方并也与前述空腔连通。在此基础上，参见图3，图3示出了毛细软管41的放大结构以及进液管42的部分，在实施例中，进液管42可以设置有控制进液管42开闭的控制阀，进液管42的远离与主体构件40连接的一端可以与储存罐(图中未示出)连通，消毒液储存在储存罐中，消毒液例如可以为次氯酸钠溶液。

参见图4和图5，图4和图5示出了消毒组件的另一实施方式，在这一实施方式中，消毒组件4包括安装框架43和设置于安装框架43的紫外线灯44。其中，安装框架43可以由三块顺次连接的板件连接形成，彼此相对的两块板件分别连接于存放构件10的在垂直于前后方向上的两侧。安装框架43的位于中部的板件位于存放构件10的存放容纳部的上方，紫外线灯44安装于该板件以面向存放容纳部。如此当紫外线灯44开启时，其能够对存放容纳部内的废弃样本容器进行消毒。此外，在以下的描述中，废物处理机构仍以图3中示出的消毒组件4为示例进行说明。

此外，参见图9和图10，在以上所描述的特征的基础上，以下将进一步描述后壁103的具体结构。首先参见图1，后壁103的后侧可以形成有呈凹陷状的豁口110。豁口110处可以设置有曲柄12，曲柄12的上端可以形成为按压端120，其下端可以形成为抵压端121。进一步参见图10，图10示出了曲柄12的剖视图，在实施例中，存放组件1还包括锁定块13，锁定块13的下端可以形成为插入端131，其用于插入到形成于底板50的锁定孔500中，此外锁定块13可以形成有与前述抵压端121配合的凹部。当曲柄12的按压端120被外力如用户拉动时，曲柄12绕旋转轴旋转，即抵压端121向上运动使得锁定块13上升，如此插入端131从锁定孔500中脱离，这样便可以将存放构件10从底板50上取下。

根据以上所描述的特征，废物处理机构还可以包括上位机，上述第一传感器22、第二传感器21、触碰开关23和控制阀可以与上位机电连接，此外，马达30也与上位机电连接。正如以上所提及的，当存放构件10被底板50支撑而安装就位时，锁定块13的锁定端插入到锁定孔500中，并且存放构件10将触碰开关23触发。触碰开关23进一步将触发指令(如果触碰开关23未被触发则发出脱离指令)传送给上位机，上位机由此控制马达30使得输送构件34进行长行程，即输送构件34在暂存容纳部的前端和暂存容纳部的后端往复运动，使得废弃样本容器6从暂存容纳部被推入到存放构件10的存放容纳部中(例如图6，此外，废弃样本容器6可以由样本处理设备中的抓取设备放置在输送构件34的后侧)。

优选地，如图7所示，为了便于控制输送构件34运动的极限位置，在顶板51的前侧可以设置有遮挡构件321，连接块32上可以设置有位置传感器320，位置传感器320可以形成为光电传感器并可以与上位机电连接，一旦连接块运动到前侧的极限位置，遮挡构件321将位置传感器320遮挡，位置传感器320向上位机发送信号，使得上位机控制马达30及时反转，如此有效提高输送构件34的控制精度。

当用户需要将存放构件10从底板50取下时例如存放构件10内存放满废弃样本容器6时，可以手持形成于存放构件10的后壁103的后侧的把手11(可参见图10，并拉动曲柄12，从而将存放构件10从底板50拉出。如此，触发构件不再被触发，触发构件将这一信号传送给上位机，上位机控制马达30使得输送构件34进行短行程运动，如此将废弃样本容器6暂存在暂存容纳部内。这里所说的短行程运动，是指输送构件34的行程大于一个废弃样本容器6在前后方向上的尺寸，并且输送构件34将每个废弃样本容器6推动到位置在位于第二传感器21之前。同样可以理解的是，当存放构件10被用户正确地放回底板50时，由于输送构件34将以上述长行程运动，因此，输送构件34将暂存容纳部内存放的废弃样本容器6全部推入到存放构件10的存放容纳部中。

由此，废物处理机构能够在样本处理设备不停机的情况下，实现连续排出废弃样本容器6，而当废弃样本容器6被暂存于暂存容纳部内时，废弃样本容器6被输送构件34整齐地排列且开口60朝上，尤其参见图7，与现有技术中利用一些止挡件暂时卡住或者止挡废弃样本容器的情况相比，本实施例中的废物处理机构避免了废弃样本容器6内残留的样本和/或试剂流出，造成污染，同时通过输送构件34从废弃样本容器6的上游侧推动其沿预定方向移动，防止了废弃样本容器6被不期望的卡塞在暂存容纳部中。而利用马达30驱动输送构件34沿预定方向移动可实现废弃样本容器排出或不排出的精准控制，避免废弃样本容器6意外排出或意外停留于暂存容纳部。

进一步地，当暂存容纳部内的废弃样本容器6到达第二传感器21处时，第二传感器21检测到废弃样本容器6并将信号传送给上位机，上位机发出提示信息，并通过警报装置发出提示信号，例如显示在屏幕上、发出光的或声音信号以提醒用户及时将存放构件10正确地安装到底板50上。然而，存放构件10正确地安装到底板50上时，上位机可以被设置为忽略第二传感器21检测到废弃样本容器6的信号，以避免误报警。

同理，在存放构件10从底板50移除的情况下，当暂存容纳部内的废弃样本容器6到达第一传感器22处时，即废弃样本容器6到达暂存容纳部的后端时，第一传感器22检测到废弃样本容器6并将信号传送给上位机，上位机发出停机指令，停止样本处理设备的检测，从而防止存放构件10尚未被用户放回或者放回不到位(即未触发触碰开关23)而导致样本容器被排出到壁板上造成污染的情况出现。类似地，当存放构件10被用户正确地放回底板50时，上位机可以被设置为忽略第一传感器22检测到废弃样本容器6的信号，以避免误停机。此外，还需要说明的是，优选地，当存放构件10从底板50移除时，上位机还可以控制控制阀关闭，使得储存罐内的消毒液不再流向主体构件40，这有利于防止消毒液过多流失以及滴落在暂存容纳部中导致暂存容纳部腐蚀。

本实施例还提供一种样本处理设备，包括如上废物处理机构，也包括如上有益效果，在此不再赘述。

本实施例还提供一种样本处理设备控制方法，首先参见图11，图11示出了样本处理设备控制方法的第一实施方式。在第一实施方式中，样本处理设备首先进行开机自检，在随后的检测过程中，废弃样本容器6被投入到暂存构件20的暂存容纳部中，此时上位机判断触碰开关23发出触发指令还是脱离指令(即确定触碰开关23是否被存放构件10抵接而触发)。如果触碰开关23发出触发指令，则确定存放构件10被正确安装于底板50，此时进液管42上的控制阀打开，消毒液从毛细软管41喷出(如果消毒组件4采用图4和图5中的示例，则这里为紫外线灯44开启，下同)。上位机控制马达30使得输送构件34进行上述长行程运动直至存放构件10的存放容纳部装满废弃样本容器6，此时上位机提示用户进行清理，随后关闭进液管42上的控制阀，毛细软管41停止喷出消毒液(类似地，如果消毒组件4采用图4和图5中的示例，则这里为紫外线灯44关闭，下同)。

如果触碰开关23发出脱离指令，则关闭进液管42上的控制阀，毛细软管41停止喷出消毒液。然后，上位机控制马达30使得输送构件34进行上述短行程运动。在输送构件34进行上述短行程运动的情况下，上位机进一步判断第一传感器22和第二传感器21是否发出信号。如果第二传感器21向上位机发出了检测到废弃样本容器6的信号，则上位机提示用户及时安装存放构件10，在此基础上，上位机再判断触碰开关23发出触发指令还是脱离指令进而重复上述控制流程。如果第一传感器22向上位机发出了检测到废弃样本容器6的信号，则上位机控制样本处理设备停机。

参见图12，图12示出了本实施例提供的样本处理设备控制方法的第二实施方式，在第二实施方式中，类似地，样本处理设备首先进行开机自检，在随后的检测过程中，废弃样本容器6被投入到暂存构件20的暂存容纳部中，此时上位机判断触碰开关23发出触发指令还是脱离指令。如果触碰开关23发出触发指令，则确定存放构件10被正确安装于底板50，此时进液管42上的控制阀打开，消毒液从毛细软管41喷出。进一步地，上位机控制马达30使得输送构件34进行上述长行程运动直至存放构件10的存放容纳部装满废弃样本容器6，此时上位机提示用户进行清理，随后关闭进液管42上的控制阀，毛细软管41停止喷出消毒液。

如果触碰开关23发出脱离指令，则关闭进液管42上的控制阀，毛细软管41停止喷出消毒液。然后，上位机控制马达30使得输送构件34进行上述短行程运动，直至第二传感器21发出信号，即第二传感器21向上位机发出了检测到废弃样本容器6的信号，则上位机提示用户及时安装存放构件10。在此基础上，上位机再判断第一传感器22是否发出信号，如果第一传感器22向上位机发出了检测到废弃样本容器6的信号，则上位机控制样本处理设备停机，如果第一传感器22未发出信号，则输送构件34继续进行短行程运动。

本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序运行时执行如上样本处理设备控制方法。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种废物处理机构，其特征在于，所述废物处理机构用于样本处理设备，所述废物处理机构包括：

暂存构件，形成有用于容纳废物的暂存容纳部，所述废物沿着预定方向从所述暂存容纳部排出；

存放构件，形成有用于容纳所述废物的存放容纳部，沿所述预定方向，所述存放容纳部位于所述暂存容纳部的下游；

输送构件，用于驱动所述废物沿所述预定方向运动；

触发构件，发出触发指令以及脱离指令；

所述触发构件发出所述触发指令的状态下，所述输送构件将所述废物自所述暂存容纳部排出到所述存放容纳部；所述触发构件发出脱离指令的状态下，所述输送构件将所述废物排列于所述暂存容纳部。

2.根据权利要求1所述的废物处理机构，其特征在于，所述触发构件包括触碰开关；所述触碰开关被所述存放构件触发以发出所述触发指令，所述触碰开关未被所述存放构件触发以发出所述脱离指令。

3.根据权利要求2所述的废物处理机构，其特征在于，所述暂存容纳部沿着所述预定方向延伸，利用垂直于所述预定方向的平面剖切所述暂存容纳部所获得的所述暂存容纳部的内部轮廓与所述输送构件的外部轮廓相适配。

4.根据权利要求3所述的废物处理机构，其特征在于，

所述暂存容纳部包括第一暂存部和第二暂存部，所述第二暂存部具有大于所述第一暂存部的深度；

所述废物处理机构还包括连接构件，所述连接构件与所述输送构件连接；

所述连接构件被设置为具有高于所述输送构件的高度，并用于限制所述废物倾翻。

5.根据权利要求4所述的废物处理机构，其特征在于，所述废物处理机构还包括：

上位机，与所述触碰开关电连接；

第一传感器和第二传感器，二者均与所述上位机电连接，沿所述预定方向，所述第一传感器设置于所述暂存容纳部的下游一侧的端部；所述第二传感器设置于所述第一传感器的上游侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的废物处理机构，其特征在于，所述废物处理机构还包括消毒组件，沿所述预定方向，所述消毒组件设置于所述暂存容纳部的下游一侧的端部或者设置于所述存放构件，所述消毒组件用于对废物进行消毒。

7.一种样本处理设备，其特征在于，所述样本处理设备包括如权利要求1至6中任一项所述的废物处理机构。

8.一种样本处理设备控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求7所述的样本处理设备，所述样本处理设备控制方法包括：

废物进入到暂存容纳部；

判断触发构件发出的是触发指令还是脱离指令，若发出的是触发指令则输送构件将废物排出到存放容纳部，若发出的是脱离指令则输送构件不将废物排出暂存容纳部。

9.根据权利要求8所述的样本处理设备控制方法，其特征在于，所述样本处理设备控制方法还包括：

若触发构件发出的是触发指令则消毒组件开始进行消毒，若触发构件发出的是脱离指令则消毒组件停止进行消毒；

在触发构件发出的是触发指令时，判断存放构件是否被装满，若存放构件被装满则提示用户取出存放构件。

10.根据权利要求8或9所述的样本处理设备控制方法，其特征在于，所述样本处理设备控制方法还包括：

在输送构件不将废物排出暂存容纳部的情况下：

如果第一传感器发出检测到废物的信号，则样本处理设备停机；如果第一传感器未向上位机发出检测到废物的信号，则输送构件继续沿着预定方向运动使得废物排列于暂存容纳部；以及

如果第二传感器发出检测到废物的信号，则提示用户及时安装存放构件，随后判断触发构件是否发出触发指令；如果第二传感器发出检测到废物的信号，则输送构件继续不将废物排出暂存容纳部。

11.根据权利要求8或9所述的样本处理设备控制方法，其特征在于，所述样本处理设备控制方法还包括：

在输送构件不将废物排出暂存容纳部的情况下：

如果第二传感器发出检测到废物的信号，则提示用户及时安装存放构件，随后判断第一传感器是否发出检测到废物的信号；如果第二传感器未发出检测到废物的信号，则输送构件继续不将废物排出暂存容纳部；

如果第一传感器向上位机发出检测到废物的信号，则样本处理设备停机；如果第一传感器未发出检测到废物的信号，则输送构件继续不将废物排出暂存容纳部。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求8至11中任一项所述的样本处理设备控制方法。

Images