JP2935452B2 - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀行など
の金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を
行うことのできる循環式硬貨入出金機において、処理す
る各金種の硬貨のうち入金処理量、出金処理量または両
処理量の多い金種があっても処理を可能としたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来は例えば、特開平１−１４４９７１
号公報に記載されている循環式硬貨入出金機が知られて
いる。この循環式硬貨入出金機は、機体内に設けた金種
別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて
操作者側へ搬送する。

【０００３】また、操作者側から投入される入金硬貨を
入金搬送系の硬貨識別分岐通路で識別して金種混合状態
で一時保留する一時保留部へ送り込む。入金の一時保留
が完了した段階で、入金返却時（入金不承認時）には、
一時保留硬貨が操作者側へ返却される。一方、入金収納
時（入金承認時）には、一時保留硬貨が再度硬貨識別分
岐通路へ送られて対応する金種別収納部へ収納される。

【０００４】そして、入金収納硬貨のうち、金種別収納
部に送り込まれず出金に使用しない硬貨は、オーバーフ
ロー硬貨収納部に各金種混合状態で収納し、金種別収納
部のいずれかの金種硬貨が減少すると、オーバーフロー
硬貨収納部から硬貨を一枚ずつ連続的に繰出して入金搬
送系に送り、減少している金種の硬貨を対応する金種別
収納部に補充収納し、他の金種の硬貨はオーバーフロー
硬貨収納部へ回収するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、市場によっ
ては入金一時保留後の入金収納操作（入金承認操作）で
入金一時保留硬貨が即時に収納されることを希望すると
ころがある。こうした市場において、従来の循環式硬貨
入出金機では、入金一時保留硬貨を再度識別分岐させな
ければならず、時間がかかり過ぎるという問題がある。

【０００６】また、従来の循環式硬貨入出金機では、金
種別収納部への硬貨の補充は、各金種の硬貨が混在して
いるオーバーフロー硬貨収納部から硬貨を一枚ずつ連続
的に繰出して、減少している金種の硬貨を対応する金種
別収納部に補充収納し、他の金種の硬貨はオーバーフロ
ー硬貨収納部へ回収するため、硬貨の補充に時間がかか
り、特に、オーバーフロー硬貨収納部からは複数の金種
の硬貨が混在状態で送り出されるので、この混在された
硬貨から減少した金種の硬貨のみを分離して金種別収納
部へ補充することになり補充時間が長くかかる問題を有
している。

【０００７】以上の問題を課題とするが、さらに、機体
の幅寸法をできるだけ狭い寸法に維持すること、機体の
後部を通じて硬貨の補充が可能となること、入金搬送系
および出金搬送系を利用して硬貨補充搬送系の大半を構
成することを課題とする。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、硬貨の減少した金種別収納部への硬貨補充時間を短
縮して硬貨補充を迅速に行え、しかも、出金処理量が多
い硬貨すなわち補充が多い硬貨でも不足することが少な
く、かつ、一度に補充する硬貨量が過多になることがな
く、硬貨補充カセットの引抜きと装着とを伴う補充操作
を頻繁に行う必要がなく、さらに、機体の幅寸法をでき
るだけ狭い寸法に維持すること、機体の後部を通じて硬
貨の補充が可能となること、入金搬送系および出金搬送
系を利用して硬貨補充搬送系の大半を構成することがで
きる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の循環式硬
貨入出金機は、機体内に設けた金種別収納部から投出さ
れる出金硬貨を出金搬送系を通じて操作者側へ搬送し、
かつ、操作者側から投入される入金硬貨を入金搬送系中
の受収繰出部に受入れて繰出すとともにこの受収繰出部
から繰出される硬貨を硬貨識別分岐通路を通じて識別し
て機体内に一時保留し、入金承認時には出金に使用する
入金硬貨を対応する前記金種別収納部へ収納するととも
に、入金不承認時には一時保留された入金硬貨を操作者
側へ返却する循環式硬貨入出金機において、前記機体の
前側域に設けられる前記受収繰出部と、前記受収繰出部
から繰出される入金硬貨を識別する識別部、およびこの
識別部の識別結果に基づき入金硬貨を金種別に分岐する
金種別分岐部を有し、この金種別分岐部が前記機体の前
後方向に沿って並設される前記硬貨識別分岐通路と、前
記機体の前後方向に沿って並設され、前記金種別分岐部
で分岐された入金硬 貨を一時保留し、一時保留された入
金硬貨を入金承認時に下方へ放出するとともに入金不承
認時に機体の幅方向一側へ放出する金種別一時保留部
と、前記機体の前後方向に沿って並設されかつ前記金種
別一時保留部の下部に設けられ、金種別一時保留部の入
金硬貨を入金承認時に収納し、出金時に前記機体の幅方
向一側へ出金硬貨を放出する前記金種別収納部と、前記
金種別一時保留部および金種別収納部に対する機体の幅
方向一側に機体の前後方向に沿って設けられ、入金不承
認時および出金時に放出される入金返却硬貨および出金
硬貨を受入れて搬送し、前記出金搬送系の一部を構成す
る搬送ベルトと、硬貨を金種別に所定枚数ずつ区分収納
しかつ放出可能とする金種別補充硬貨収納部を有すると
ともに出金処理量の多い金種について同一金種の複数の
金種別補充硬貨収納部を有し、前記機体の後部から前記
搬送ベルトの上方位置に対して着脱可能とされるととも
に、装着時に金種別補充硬貨収納部が機体の前後方向に
沿って１列に配列される硬貨補充カセットと、前記金種
別収納部の硬貨の減少信号に基づき前記金種別補充硬貨
収納部の硬貨を放出させるとともに、前記同一金種の複
数の金種別補充硬貨収納部に対応する金種の硬貨の減少
信号の場合には前記同一金種の複数の金種別補充硬貨収
納部の硬貨を予め設定された順番で放出させる制御部
と、前記硬貨補充カセットから放出される硬貨を前記搬
送ベルト上に受入れ、この搬送ベルトから入金搬送系の
受収繰出部および硬貨識別分岐通路を経由して硬貨が減
少した金種の金種別収納部へ硬貨を補充する硬貨補充搬
送系とを具備しているものである。

【００１０】そして、例えば始業時または就業途中に所
定の金種の所定枚数の硬貨を収納するとともにこの収納
された硬貨の放出が可能な金種別補充硬貨収納部を有す
る硬貨補充カセットを機体に対して着脱可能に装着す
る。

【００１１】また、出金硬貨は機体内に設けた金種別収
納部から出金搬送系の一部を構成する搬送ベルト上へ投
出され、投出された硬貨は出金搬送系を通じて操作者側
に搬送して出金し、また、操作者により投入された入金
硬貨は入金搬送系の受収繰出部および硬貨識別分岐通路
を通じて識別と分類がなされて金種別一時保留部に一時
保留され、入金が承認されたときには出金に使用するた
めの入金硬貨は金種別 一時保留部の下部の対応する金種
別収納部へ収納される。

【００１２】また、金種別収納部の硬貨が減少したとき
には、減少信号に基づいて硬貨補充カセットの金種別補
充硬貨収納部に収納されている減少した金種の硬貨が放
出され、この放出された硬貨は出金搬送系の搬送ベル
ト、入金搬送系の受収繰出部および硬貨識別分岐通路を
通じて減少した硬貨の金種別収納部に補充される。した
がって、硬貨の補充は減少した金種の硬貨、すなわち補
充すべき金種硬貨のみが金種別収納部に補充され、混在
した各金種硬貨の中から補充すべき金種硬貨の識別分類
を必要とせず、減少した金種別収納部への硬貨補充時間
が大幅に短縮され、金種別収納部に硬貨補充が迅速にな
される。

【００１３】また、硬貨補充カセットには出金処理量の
多い金種すなわち補充の多い金種については同一金種の
複数の金種別補充硬貨収納部が設けられ、この同一金種
の複数の金種別補充硬貨収納部の硬貨が予め設定された
順番で放出されるので、補充が多い硬貨でも不足するこ
とが少なく、かつ、一度に補充する硬貨量が過多になる
ことなく、硬貨補充カセットの引抜きと装着とを伴う補
充操作を頻繁に行う必要がない。

【００１４】しかも、出金搬送系の一部を構成する搬送
ベルトが用いられて入金返却硬貨の搬送も行われ、さら
には、補充すべき金種硬貨もこの搬送ベルト上へ放出さ
れて入金搬送系の受収繰出部および硬貨識別分岐通路を
通じて金種別収納部へ補充されるので、硬貨補充搬送系
には、専用の搬送系を用いることなく、入金搬送系およ
び出金搬送系にてその大半が構成され、構造の簡素化が
可能となる。

【００１５】さらに、硬貨補充カセットが機体の後部か
ら搬送ベルトの上方位置に着脱可能に装着され、その装
着時に各金種別補充硬貨収納部が機体の前後方向に沿っ
て１列に配列されるので、機体の幅寸法が狭い寸法に維
持可能とする。

【００１６】請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、請
求項１記載の循環式硬貨入出金機において、硬貨補充カ
セットの金種別補充硬貨収納部毎に設けられ、この金種
別補充硬貨収納部に収納されている硬貨をそれぞれ一括
放出する放出手段と、この各放出手段を作動させる駆動
手段とを具備し、制御部は、金種別収納部の硬貨の減少
信号に基づき減少した金種別収納部に対応する前記金種
別補充硬貨収納部の放出手段の駆動手段を駆動制御する
とともに、同一金種の複数の金種別補充硬貨収納部に対
応する金種の硬貨の減少信号の場合には前記同一金種の
複数の金種別補充硬貨収納部の放出手段の駆動手段を予
め設定された順番に駆動制御するものである。

【００１７】そして、硬貨補充カセットの金種別補充硬
貨収納部毎にこの金種別補充硬貨収納部に収納されてい
る硬貨をそれぞれ一括放出する放出手段およびこの放出
手段を作動させる駆動手段を備え、制御部によって、金
種別収納部の硬貨の減少信号に基づき減少した金種別収
納部に対応する金種別補充硬貨収納部の放出手段の駆動
手段を駆動制御するとともに、同一金種の複数の金種別
補充硬貨収納部に対応する金種の硬貨の減少信号の場合
には同一金種の複数の金種別補充硬貨収納部の放出手段
の駆動手段を予め設定された順番に駆動制御するので、
確実に減少した硬貨が補充される。

【００１８】請求項３記載の循環式硬貨入出金機は、請
求項１または２記載の循環式硬貨入出金機において、硬
貨補充カセットには、金種別補充硬貨収納部のうち同一
金種の複数の金種別補充硬貨収納部を隣接配置したもの
である。

【００１９】そして、同一金種の複数の金種別補充硬貨
収納部を隣接配置したので、金種別補充硬貨収納部への
硬貨収納作業がやりやすく、他の金種の金種別補充硬貨
収納部へ異なる金種の硬貨を収納するといった誤作業が
生じにくい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態の構
成を図面を参照して説明する。

【００２１】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部には硬貨受収口２が開口され、この
硬貨受収口２はシャッタ３にて開閉されるようになって
いる。この硬貨受収口２の内側には上面を開口した略樋
状の硬貨受部４が配設され、この硬貨受部４の底部には
シャッタ５にて開閉される放出口６が開口されるととも
に側部に受入口７が開口されている。

【００２２】また、前記硬貨受部４の下方に放出口６か
ら放出された硬貨を後述の硬貨識別分類装置８に繰出す
受収繰出部の一部を構成する受入硬貨搬送ベルト９が搬
出側を上側に傾斜させて配設されている。さらに、前記
硬貨受部４の受入口７に硬貨を投入する放出硬貨搬送ベ
ルト10がこの受入口７の外側近傍を中心として上下方向
に回動自在に設けられている。

【００２３】この放出硬貨搬送ベルト10は図４に示すよ
うに、両側に側板11を有する支持枠12に支持され、この
支持枠12の一端側は前記硬貨受部４の受入口７の外側近
傍に軸支した駆動軸13にて上下方向に回動自在に支持さ
れ、この支持枠12の他端側に回転軸14が軸支され、この
回転軸14と前記駆動軸13とに前記放出硬貨搬送ベルト10
が懸回されている。また、この支持枠12の他端開口部に
は硬貨の流出を阻止する規制板15が設けられ、この支持
枠12の側板11の外面に固定されるソレノイド（図示せ
ず）にて開閉制御される。

【００２４】また、前記支持枠12には電動機16にて回転
されるカム17の偏心位置に枢着された連動レバー18が回
転自在に連結され、このカム17の回転で前記支持枠12が
駆動軸13を中心として上下方向に回動され、この支持枠
12の上下方向の回動で放出硬貨搬送ベルト10は上下方向
に駆動軸13を中心として回動される。また、この放出硬
貨搬送ベルト10は図示しない電動機にて駆動される駆動
ベルト19を介して回転される駆動軸13にて駆動される。

【００２５】また、前記カム17およびこのカム17に重合
され前記電動機16にて回転されるカム20にてそれぞれ開
閉されるスイッチ21，22にて電動機16は駆動、停止を制
御され、前記放出硬貨搬送ベルト10の他端側は所定の上
昇位置および下降位置でそれぞれ前記電動機16は停止さ
れるようになっている。

【００２６】次に、図１に示す前記硬貨識別分類装置８
は、前記受入硬貨搬送ベルト９にて搬送された硬貨を識
別分類する。この硬貨識別分類装置８は図５に示すよう
に、通路基板24と、この通路基板24の両側に硬貨が通過
可能な間隙をもって配設された通路側板25，26とにて硬
貨識別分岐通路としての硬貨分類通路27が形成され、こ
の硬貨分類通路27の上方に沿ってモータにより駆動され
る搬送ベルト28が張設されている。この硬貨分類通路27
では通路側板25，26によって形成された傾斜段部29にて
搬入硬貨が一側の通路側板25に沿わされ、通路側板25と
の接触状態を保持されたまま前記搬送ベルト28により搬
送される。

【００２７】そして、前記受入硬貨搬送ベルト９、硬貨
識別分類装置８の硬貨分類通路27に設けた搬送ベルト28
にて入金硬貨の搬送系を構成している。

【００２８】また、この硬貨分類通路27の搬入側には搬
入された硬貨の適性、不適性、金種などの識別を行う材
質センサ、イメージセンサなどにて形成される識別部30
が配設されている。

【００２９】また、前記硬貨分類通路27には識別部30の
下流側に前記識別部30にて入金時の不適性硬貨として判
別された硬貨を排出するリジェクト孔31が開口され、こ
のリジェクト孔31の一側には常時硬貨分類通路27から退
避され前記識別部30にて不適性硬貨として判別された信
号で駆動するロータリーソレノイド32にて入金処理時に
進出して通過する硬貨をリジェクト孔31に落とし込むリ
ジェクトレバー33が設けられている。

【００３０】このリジェクト孔31の下側には図７に示す
ように、上面に開口した案内筒34が配設され、この案内
筒34の中間部にはリジェクト切換板35にて開閉されるリ
ジェクト開口36が形成され、このリジェクト切換板35は
ソレノイドによって回動されるように下部が軸35a にて
回動自在に支持されている。

【００３１】そして、前記識別部30からの不適性硬貨の
判別信号でソレノイドが駆動されてリジェクト切換板35
は案内筒34の中間部を閉塞し、前記リジェクト孔31から
落下した硬貨をリジェクト切換板35に沿って前記放出硬
貨搬送ベルト10上に案内し、この放出硬貨搬送ベルト10
の駆動で不適性硬貨を前記硬貨受部４に戻すようになっ
ている。この際、放出硬貨搬送ベルト10の端部の規制板
15は閉状態にある。

【００３２】さらに、図５に示すように、前記硬貨分類
通路27には、前記リジェクト孔31の下流側に順次間隔を
おいて、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５０
０円硬貨の金種別分岐部の一部を構成する選別孔37，3
7，37，37，37，37およびオーバーフロー硬貨の選別孔3
8がそれぞれ開口されている。

【００３３】そして、前記識別部30にて判別された信号
にてそれぞれ駆動される金種別分岐部の一部を構成する
ロータリーソレノイド39，39，39，39，39，39，39によ
り金種別分岐部の一部を構成する選別レバー40，40，4
0，40，40，40，40がそれぞれ駆動され、前記各硬貨が
選別孔37，37，37，37，37，37およびオーバーフロー硬
貨の選別孔38を通過する際に対応する硬貨が選別孔37，
38に落下される。なお、前記リジェクト孔31および選別
孔37，37，37，37，37，37，38に対応する位置には通路
側板26に凹部26a がそれぞれ形成され、レバー33，40，
40，40，40，40，40，40にて押圧された硬貨の一端側が
リジェクト孔31および選別孔37，37，37，37，37，37，
38に確実に落下されるようになっている。

【００３４】さらに、前記硬貨分類通路27の通路末端側
から放出された硬貨は図１に示すリジェクト案内筒41に
放出されるようになっている。

【００３５】また、前記各硬貨の選別孔37の下側には図
１および図２に示すように、硬貨を重積状態で一時保留
する金種別一時保留部としての一時保留部42がそれぞれ
形成されている。この各一時保留部42は一時保留枠43に
前記各選別孔37に対応して上下に開口した貫通孔にて形
成され、この一時保留枠43は図示しない駆動手段によっ
て前記硬貨分類通路27の硬貨搬送方向と直交方向に進退
されるようになっている。

【００３６】また、前記一時保留枠43の下方には、出金
硬貨収納部44がカセット方式で着脱可能に前記機体１に
装着され、この出金硬貨収納部44は前記硬貨の選別孔37
に対応して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する
金種別収納部としての収納筒部45を備えている。この出
金硬貨収納部44の上方には前記各収納筒部45の上部開口
部を閉塞する各投出板46が設けられ、一時保留枠43が図
２で右方へ進出状態にされて収納筒部45の最上位硬貨が
一時保留枠43の下面で受けとめられた状態下において、
投出板46の駆動で前記収納筒部45の最上位の硬貨を放出
するようになっている。

【００３７】また、前記出金硬貨収納部44の各収納筒部
45内には重積硬貨を支承する支承部材47が上下動可能に
設けられ、この各支承部材47には硬貨を重積するステー
ジ48が上下動自在に支持され、この支承部材47に巻装し
たコイルスプリング50にてステージ48は上方に付勢され
ている。そして、この各支承部材47は収納筒部45の図示
しない上下方向の案内溝から外方に突出した連結ピン51
が駆動機構52に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降され
るようになっており、出金時における収納筒部45の最上
位硬貨が一時保留枠43の下面への押圧状態が保持される
とともに、一時保留部42に保留されていた硬貨が入金承
認時に収納筒部45内への下降収納が可能となる。

【００３８】また、図１および図２において、53は搬送
ベルトで、前記出金硬貨収納部44の側方に上下方向に昇
降可能に配設されている。この搬送ベルト53は図３に示
すように、両側に側板54を有する支持枠55を有し、この
支持枠55に軸支した駆動軸56と回転軸57とに搬送ベルト
53が水平状に懸回され、この搬送ベルト53は支持枠55に
設けた電動機58にベルト59を介して図１および図３の反
時計方向へ回転される駆動軸56にて駆動される。

【００３９】前記搬送ベルト53の支持枠55は昇降駆動機
構60にて昇降されるようになっている。この昇降駆動機
構60は上下方向に電動機61にて駆動されるチェーンなど
の複数の駆動索62にて昇降される。この駆動索62は電動
機61にて駆動される下部に設けた駆動軸63と上方に軸支
した回転軸64にそれぞれ設けたプーリ65，66とに懸回さ
れ、この各駆動索62に前記支持枠55が取着され、駆動索
62の駆動で支持枠55に支持した搬送ベルト53は昇降され
る。

【００４０】この搬送ベルト53の停止位置は、前記放出
硬貨搬送ベルト10上に硬貨を供給する位置Ａ、前記一時
保留枠43および投出板46にて放出された硬貨を受収する
位置Ｂおよび下端の補充硬貨を受収する位置Ｃとされ、
停止設定位置Ａ、Ｂ、Ｃに搬送ベルト53が位置したとき
に、図３に示す前記支持枠55に設けた検知ピン67を各位
置Ａ、Ｂ、Ｃに対応してそれぞれ設けられたセンサ68が
検知し、位置Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかの所定位置に搬送ベ
ルト53が停止位置されるように電動機61を制御する（な
お、図３においては、位置Ａを検知するセンサ68は図示
していない。）。

【００４１】また、前記支持枠55には前記搬送ベルト53
の両端部に図示しない各々のソレノイドで作動される開
閉板70，71が回動自在に設けられている。

【００４２】そして、前記搬送ベルト53および放出硬貨
搬送ベルト10にて出金硬貨の出金搬送系が構成されてい
る。

【００４３】次に、図１において、72は補充回収カセッ
トで、この補充回収カセット72は図６に示すように、前
記機体１内に着脱自在に装着され、この補充回収カセッ
ト72は上面一側に装着状態で前記リジェクト案内筒41か
ら放出されたリジェクト硬貨を収納するリジェクト硬貨
収納部73の開口73a が形成されている。

【００４４】また、図６に示すように、前記補充回収カ
セット72の上面には前記硬貨分類通路27のオーバーフロ
ー硬貨の選別孔38から落下された硬貨の回収口74a が開
口されている。そして、この補充回収カセット72には回
収口74a に連通する補充回収硬貨収納部74が設けられ、
この補充回収硬貨収納部74の中間部には一側を下方に開
口した傾斜状の仕切板75が設けられ、この仕切板75の開
口部76を開閉する開閉板77の上部が軸78にて回動自在に
支持され、この開閉板77の下部はスプリング79による付
勢力で仕切板75の開口部76の縁部に圧接されて開口部を
閉塞するようになっている。また、この開閉板77は窓孔
80から突出されるソレノイド81のプランジャ82にて押圧
回動される回動板83にて回動され、前記開口部76を開口
するようになっている。そして、補充回収硬貨収納部74
の仕切板75より下側を初期補充硬貨の収納部とし仕切板
75の上側を追加補充硬貨収納部として硬貨を区分収納す
る。

【００４５】さらに、この補充回収カセット72には仕切
板75の下方に補充回収硬貨収納部74の底部を構成するホ
ッパー84が設けられ、このホッパー84の下部に硬貨補充
搬送ベルト85が配設され、この硬貨補充搬送ベルト85は
駆動軸86と回転軸87とにそれぞれ固定されるローラ間に
懸回されている。そして、この駆動軸86に設けた歯車89
は補充回収カセット72の窓孔88に臨ませられ、この歯車
89は補充回収カセット72の装着により機体１内に設けた
図示しない電動機により回転される駆動歯車90に噛合さ
れる。

【００４６】また、前記硬貨補充搬送ベルト85の搬出端
に臨ませて補充回収カセット72には搬出口91が開口さ
れ、この硬貨補充搬送ベルト85によって硬貨は、補充硬
貨を受収する位置Ｃの前記搬送ベルト53に供給されるよ
うになっている。

【００４７】なお、前記補充回収カセット72のリジェク
ト硬貨収納部73の開口73a と回収口74a および搬出口91
はシャッタ92，93にてそれぞれ開閉される。特に搬出口
91は、硬貨補充搬送ベルト85の駆動による硬貨搬出時以
外はシャッタ93にて閉塞され硬貨が搬出口91から外方に
散乱落下しないようになされている。

【００４８】さらに、図１に示すように、前記硬貨分類
通路27のオーバーフロー硬貨の選別孔38と前記装着され
た補充回収カセット72との間に、図示しないソレノイド
により作動される硬貨切換案内板94が回動自在に設けら
れ、この硬貨切換案内板94は一時保留枠43および投出板
46にて放出された硬貨を受収する位置Ｂの搬送ベルト53
上と前記補充回収カセット72の回収口74a とに硬貨を切
換案内するようになっている。

【００４９】なお、硬貨切換案内板94が搬送ベルト53に
硬貨を案内する時は、図３に示すように開閉板71は垂直
姿勢にあり、この開閉板71の上方から硬貨切換案内板94
が硬貨を搬送ベルト53上へ案内することになる。さら
に、この硬貨補充回収カセット72の回収口74a に向って
硬貨を案内する図示しないソレノイドで作動される案内
板95が回動自在に機体１内に設けられている。なお、こ
の案内板95は通常は搬送ベルト53の上下移動に支障のな
い実線位置に位置している。

【００５０】また、図１において、96は補充硬貨を回収
する回収箱で、前記機体１内に配設されている。この回
収箱96の上面には図７に図示するように、前記案内筒34
の下面開口部に連通するとともに前記一時保留枠43およ
び投出板46にて放出された硬貨を受収する位置Ｂの前記
搬送ベルト53から放出される硬貨を受けるシュート97に
連通した取込口98が開口され、この取込口98はシャッタ
99にて開閉されるようになっている。

【００５１】さらに、この回収箱96の内部下側にはホッ
パ100 が設けられ、このホッパ100の下部に硬貨補充搬
送ベルト101 が配設され、この硬貨補充搬送ベルト101
は駆動軸102 と回転軸103 とに各々固定される各ローラ
間に懸回されている。そして、この駆動軸102 はベルト
104 を介して機体１内に設けた図示しない電動機により
回転される。

【００５２】また、前記硬貨補充搬送ベルト101 の搬出
端に臨ませて回収箱96には図示しないシャッタで開閉さ
れる搬出口105 が開口され、この硬貨補充搬送ベルト10
1 によって硬貨は、補充硬貨を受収する位置Ｃの前記搬
送ベルト53に供給されるようになっている。また、この
硬貨の供給時以外はこの搬出口105 は図示しないシャッ
タで閉じられている。

【００５３】また、図１および図２において、110 はシ
ュートで、前記放出硬貨搬送ベルト10上に硬貨を供給す
る位置Ａの搬送ベルト53の上方に位置して前記機体１内
に設けられている。

【００５４】また、図１および図２において、111 は硬
貨補充カセットで、この硬貨補充カセット111 は前記シ
ュート110 の上方に位置して前記機体１内に着脱可能に
設けられ、図８に示すようにこの硬貨補充カセット111
には上下面に開口した複数の筒状の金種別補充硬貨収納
部112 が形成され、この各金種別補充硬貨収納部112の
下面開口からそれぞれ一括して放出された硬貨は前記シ
ュート110 に案内されて前記搬送ベルト53に供給される
ようになっている。

【００５５】前記硬貨補充カセット111 の１円、５円、
１０円、５０円、１００円および５００円硬貨をそれぞ
れ所定枚数、例えば５０枚の硬貨をそれぞれ区分け収納
する各金種別補充硬貨収納部112 のうち、出金量の多い
金種の硬貨を収納する金種別補充硬貨収納部112 は複数
設けられ、例えば、１００円硬貨の金種別補充硬貨収納
部112 は３つ、１０円硬貨および１円硬貨の金種別補充
硬貨収納部112 はそれぞれ２つ設けられている。すなわ
ち、図８において、金種別補充硬貨収納部112のうち、
左側から１円用２個、５円用１個、１０円用２個、５０
円用１個、１００円用３個、５００円用１個が設けられ
ている。

【００５６】また、図２、図８および図９に示すよう
に、前記硬貨補充カセット111 の各金種別補充硬貨収納
部112 の下面開口部には、それぞれ放出手段、例えばシ
ャッタ113 が溝状の案内溝114 に沿って開閉自在に設け
られ、この各シャッタ113 の一端部はこの硬貨補充カセ
ット111 の装着方向に沿う一側面に突出され、この各シ
ャッタ113 の突出端には上方に折り曲げた係合部115 が
それぞれ形成され、この各シャッタ113 はスプリング11
6 にてそれぞれ金種別補充硬貨収納部112 の下面開口部
を閉塞する方向に付勢されている。

【００５７】また、前記硬貨補充カセット111 の装着位
置に沿って前記各シャッタ113 の駆動手段、例えば、ソ
レノイド117 が機体１内に設けられ、硬貨補充カセット
111の装着により各ソレノイド117 のプランジャ118 に
設けた係合片119 が各シャッタ113 の係合部115 に係合
され、ソレノイド117 の励磁動作でシャッタ113 は開放
されるようになっている。

【００５８】この各ソレノイド117 は各収納筒部45のそ
れぞれの硬貨減少を検知する各硬貨不足検知センサ131
（図１０参照）からの硬貨減少信号に基づいて駆動され
る。

【００５９】そして、この硬貨補充カセット111 は一端
に取手120 を有し、さらに、各金種別補充硬貨収納部11
2 の上面開口部を閉塞する蓋体121 が設けられ、機体１
の扉（図示しない）が開放される後部（図１の右端部）
から装着されるようになっている。

【００６０】図１０は制御ブロック図で、制御部106 に
て搬送ベルト53の上下用電動機61、搬送ベルト53の駆動
用電動機58、放出硬貨搬送ベルト10の上下用電動機16、
放出硬貨搬送ベルト10の駆動用電動機107 および硬貨補
充カセット111 のシャッタ113 を駆動するソレノイド11
7 が制御される。この制御部106 には、補充回収カセッ
ト72の硬貨有無センサ108 、回収箱96の硬貨有無センサ
109 、硬貨識別部30、判別手段130 、センサ68，68，6
8、各収納筒部45の各硬貨不足検知センサ131 、一時保
留枠43の位置検知を行なう位置検知センサ132 、操作部
133 、スイッチ21，22の信号を受けて各電動機61，58，
16，107 およびソレノイド117 の駆動制御を行う。な
お、各電動機61，58，16，107 はその停止時に電磁ブレ
ーキ（図示せず）が作動されるようになっている。

【００６１】次にこの実施の形態の作用を説明する。

【００６２】先ず始業時の初期硬貨補充の場合は、図１
１に示すように、硬貨を収納した補充回収カセット72と
硬貨補充カセット111 とを機体１内に装着する。なお、
硬貨補充カセット111 は就業中（業務が開始された後）
に機体１に装着してもよい。そして、搬送ベルト53を下
端の補充硬貨を受収する位置Ｃに下降させて停止させ
る。この状態で、補充回収カセット72の窓孔88に臨ませ
られた歯車89は機体１内に設けた駆動歯車90に噛合され
る。また、制御部106 はソレノイドを駆動して搬出口91
のシャッタ93を開放する。また、制御部106 は図示しな
い電動機により硬貨補充搬送ベルト85を駆動すると、補
充回収カセット72の仕切板75より下方に収納されている
すべての硬貨、例えば、それぞれ１００枚ずつの１円、
５円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨が
硬貨補充搬送ベルト85にて搬送ベルト53上に搬出され
る。

【００６３】そして、補充回収カセット72の仕切板75よ
り下方の収納部に収納される硬貨の有無を検知する硬貨
有無センサ108 により硬貨搬出によって硬貨すべてが存
在しないことが検知されると、制御部106 により電動機
61が駆動され、図１２に示すように、搬送ベルト53を放
出硬貨搬送ベルト10上に硬貨を供給する位置Ａに上昇さ
せて停止する。

【００６４】次いで、制御部106 は電動機16を駆動させ
放出硬貨搬送ベルト10を上方に回動させて搬送ベルト53
から放出される硬貨を受収できる位置に保持し、スイッ
チ21，22の切換えにより電動機58を回転させ、搬送ベル
ト53を駆動して硬貨を放出硬貨搬送ベルト10上に搬出す
る。この時にはソレノイドの励磁により開閉板70は開放
状態となっている。この放出硬貨搬送ベルト10は硬貨を
受入口７から硬貨受部４に送込み、この硬貨受部４に送
込まれた硬貨はシャッタ５が開放されている放出口６か
ら受入硬貨搬送ベルト９上に放出する。次いで、この受
入硬貨搬送ベルト９の駆動で硬貨は、硬貨分類通路27上
に供給される。

【００６５】そして、図１２に示すように、硬貨分類通
路27に供給された硬貨は、搬送ベルト28により搬送さ
れ、識別部30にて不適性硬貨、金種が判別され、１円、
５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨はそれ
ぞれ対応する選別孔37にロータリーソレノイド39により
駆動する選別レバー40にて落下され、出金硬貨収納部44
の各収納筒部45内にてステージ48上に重積収納される。
この時、図２において各投出板46は左方へ退避してお
り、また、各収納筒部45内の重積硬貨上面が投出板46の
高さ位置よりやや下方位置に維持されるように硬貨の送
込みに応じステージ48の下降が駆動制御される。

【００６６】また、識別部30にて出金不適性硬貨として
判別された硬貨は硬貨分類通路27の最下流からリジェク
ト案内筒41に放出され補充回収カセット72のリジェクト
硬貨収納部73に収納される。

【００６７】さらに、この動作を反復して搬送ベルト53
上のすべての硬貨（補充回収カセット72の仕切板75の下
側のすべての硬貨）を出金硬貨収納部44の各収納筒部45
に重積収納し、また、リジェクト硬貨はリジェクト硬貨
収納部73に収納した後、前記識別部30を所定時間硬貨が
通過しないことにより搬送ベルト53上に硬貨が無くなっ
たと判別手段130 で判別され、図１３に示すように、制
御部106 により、搬送ベルト53が下降されて位置Ｃに停
止し、補充回収カセット72の開閉板77を開き、例えば、
仕切板75上の１０００枚の硬貨を硬貨補充搬送ベルト85
に供給して同様に硬貨補充搬送ベルト85にてすべて搬送
ベルト53上に搬出する。１０００枚の硬貨の内訳は１
円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨が
出金度合に応じた割合で混合されている。

【００６８】そして、搬送ベルト53を硬貨を受収する中
間の位置Ｂに上昇させて停止し、この搬送ベルト53を駆
動してシュート97から回収箱96に収納する。この動作に
より補充回収カセット72の補充回収硬貨収納部74内のす
べての硬貨（リジェクト硬貨は除く）を回収箱96に収納
する。

【００６９】なお、始業時には補充回収カセット72から
各金種別補充硬貨収納部112 に収納された硬貨と回収箱
96に収納された硬貨とを初期補充硬貨量として制御部10
6 に入力して制御部106 の記憶部に記憶させる。また、
入金、出金処理毎に各収納筒部45と回収箱96とへの硬貨
出入り量が制御部106 にて演算されて記憶部に記憶さ
れ、機体１内の硬貨量の在高管理が行われる。さらに、
硬貨補充カセット111 に収納された硬貨量は在高管理さ
れず、単に各金種別補充硬貨収納部112 の硬貨が放出さ
れているか、未放出であるかのデータ管理が行われる。

【００７０】次に、出金処理について説明する。

【００７１】図１４に示すように、操作部133 からの出
金操作指令に基づき制御部106 は、まず搬送ベルト53が
位置Ｂに移動位置される。次に、出金硬貨収納部44の収
納筒部45に重積収納されている硬貨を投出板46にて順次
位置Ｂに配設されている搬送ベルト53上に放出する。出
金金額値の硬貨の投出が終了すると、図１４に示すよう
に、搬送ベルト53をＡ位置（破線図示）まで上昇して停
止し、また、放出硬貨搬送ベルト10も図１４に示す位置
から図１５に示す位置まで上昇され、この状態で搬送ベ
ルト53を駆動する。この搬送ベルト53の駆動で硬貨は硬
貨搬送ベルト10上に搬出し、放出硬貨搬送ベルト10の駆
動で硬貨を受入口７から硬貨受部４に出金する。すべて
の出金硬貨の投出動作終了から所定時間後（出金硬貨す
べてが硬貨受部４へ送られる所定時間後）にシャッタ３
が開かれ出金硬貨の取出しが可能となる。

【００７２】また、出金異常の場合には、図１６に示す
ように、位置Ｂの搬送ベルト53上に供給された硬貨をそ
の位置で搬送ベルト53を駆動することにより回収箱96に
収納し、再度前記出金動作で出金する。

【００７３】次に入金処理について説明する。

【００７４】図１７に示すように、機械操作者の操作部
133 からの入金指令操作に基づいて制御部106 により搬
送ベルト53は位置Ｂに移動位置されるとともに硬貨受収
口２のシャッタ３が自動的に開き、操作者は硬貨受収口
２から入金硬貨を硬貨受部４に投入する。この硬貨の投
入を検知してシャッタ３が自動的に閉じられ、その直後
に、硬貨受部４のシャッタ５が自動的に開き、放出口６
から硬貨を受入硬貨搬送ベルト９上に放出する。そし
て、この受入硬貨搬送ベルト９の駆動で硬貨を硬貨分類
通路27上に供給し、識別部30で硬貨を判別し、判別され
た金種の硬貨を選別孔37から一時保留部42の投出板46上
に重積収納する。また、出金硬貨収納部44の収納筒部45
が満杯の金種はオーバーフロー硬貨の選別孔38から硬貨
切換案内板94にて搬送ベルト53上に一時保留する。そし
て、入金が認められたときには、図１８に示すように、
各一時保留部42に保留された硬貨は投出板46の後退とス
テージ48の下降制御で硬貨は、出金硬貨収納部44の収納
筒部45に重積収納され、搬送ベルト53上のオーバーフロ
ー硬貨は搬送ベルト53の駆動で回収箱96に収納される。

【００７５】また、入金硬貨が硬貨分類通路27を搬送さ
れている時に識別部30で不適性硬貨として判別される
と、図１９に示すように、リジェクトレバー33により硬
貨はリジェクト孔31に落下し、硬貨は案内筒34のリジェ
クト切換板35によりリジェクト開口36から放出硬貨搬送
ベルト10に放出され、この放出硬貨搬送ベルト10の駆動
で不適性硬貨は硬貨受部４に戻される。硬貨受部４は、
入金硬貨が受入硬貨搬送ベルト９へ放出された直後にシ
ャッタ３が再度開放されており、この硬貨受部４へ戻さ
れた不適性硬貨はいつでも取出せる。

【００７６】さらに、入金された硬貨を返却する場合に
は、操作部133 の入金返却指令が制御部106 へ入力され
ることにより図２０に示すように、一時保留部42に一時
保留されていた硬貨は一時保留枠43を進出させることに
より、開口された一時保留部42の下部から搬送ベルト53
に放出される。この放出直後に一時保留枠43を後退させ
図２実線位置に位置させる。そして、出金処理の場合と
同様に図１５に示すように、この搬送ベルト53上に保留
されていたオーバーフロー硬貨とともに一時保留部42か
らの放出硬貨を搬送ベルト53の上昇で位置Ａまで搬送
し、この位置で搬送ベルト53を駆動して放出硬貨搬送ベ
ルト10上に硬貨を搬送し、放出硬貨搬送ベルト10の駆動
で硬貨を受入口７から硬貨受部４に戻す。この時シャッ
タ３は開放しており操作者は硬貨受部４へ戻された入金
返却硬貨を取出す。

【００７７】次に硬貨補充処理について説明する。

【００７８】出金硬貨収納部44の各収納筒部45のいずれ
かの収納筒部45の硬貨が所定量より減少した場合には、
図２１に示すように、減少した収納筒部45の硬貨不足検
知センサ131 の硬貨減少検知により搬送ベルト53を位置
Ａに位置させる。そして、図８に示す減少した収納筒部
45に対応する金種の金種別補充硬貨収納部112 のシャッ
タ113 を駆動させるソレノイド117 が励磁駆動され、金
種別補充硬貨収納部112 に収納されていた補充硬貨は一
括放出され、シュート110 に案内されて搬送ベルト53上
に供給される。この搬送ベルト53に供給された硬貨は搬
送ベルト53の駆動で放出硬貨搬送ベルト10上に放出さ
れ、この放出硬貨搬送ベルト10の駆動で硬貨を受入口７
から硬貨受部４に送込み、放出口６から受入硬貨搬送ベ
ルト９上に放出する。

【００７９】次いで、この受入硬貨搬送ベルト９の駆動
で硬貨を硬貨分類通路27上に供給し、識別部30で硬貨を
判別し、硬貨は収納している硬貨が減少した出金硬貨収
納部44の収納筒部45内に供給される。この供給は図２に
おいて一時保留枠43は実線位置、投出板46は左方への退
避状態で行なう。そして、不適性硬貨は硬貨分類通路27
の搬出端から補充回収カセット72のリジェクト硬貨収納
部73に収納される。

【００８０】なお、硬貨補充カセット111 に同一金種の
硬貨を収納する金種別補充硬貨収納部112 が複数設けら
れている金種の硬貨を補充する場合は、予め制御部106
に設定されている順序で放出されるようになっている。

【００８１】また、この硬貨補充カセット111 から補充
された硬貨は入金処理の場合と同様に収納筒部45に収納
された硬貨量が加算されて在高管理される。なお、この
硬貨補充カセット111 の金種別補充硬貨収納部112 の硬
貨が放出されたものとしてデータ管理される。

【００８２】また、出金硬貨収納部44のある金種の収納
筒部45の硬貨が不足し、この不足した金種の補充硬貨が
硬貨補充カセット111 からすでに放出されている場合に
は、硬貨が減少した収納筒部45の硬貨不足検知センサ13
1 の硬貨減少検知により搬送ベルト53を位置Ｃに位置さ
せる。そして、回収箱96の硬貨補充搬送ベルト101 を駆
動して回収箱96内の硬貨を所定量搬出口105 から搬送ベ
ルト53に供給し、この搬送ベルト53を上部の位置Ａまで
上昇させ、放出硬貨搬送ベルト10上に搬送ベルト53上の
硬貨を放出して、この放出硬貨搬送ベルト10の駆動で硬
貨を受入口７から硬貨受部４に送込み、さらに、放出口
６から受入硬貨搬送ベルト９上に放出する。

【００８３】次いで、入金処理と同様に図１８に示すよ
うに、この受入硬貨搬送ベルト９の駆動で硬貨を硬貨分
類通路27上に供給し、識別部30で硬貨を判別し、不足し
ている金種の硬貨を出金硬貨収納部44の各収納筒部45内
に供給する。この供給は図２において一時保留枠43は実
線位置、投出板46は左方への退避状態で行なう。そし
て、出金硬貨収納部44の収納筒部45に満杯となっている
種類の硬貨はそれぞれリジェクト孔31、案内筒34、リジ
ェクト切換板35の垂直姿勢を通じて回収箱96内に回収さ
れる。

【００８４】次に機体１内の硬貨回収処理について説明
する。

【００８５】出金硬貨収納部44の各収納筒部45、回収箱
96に収納されている硬貨を回収する場合には、操作部13
3 の回収指令が制御部106 へ入力され、この制御部106
により図２２に示すように、搬送ベルト53を投出板46に
て放出された硬貨を受収する位置Ｂに位置させ、次に一
時保留枠43を図２の右方へ進出させて重積硬貨上面を保
持し出金硬貨収納部44の上方から投出板46にて順次硬貨
を搬送ベルト53に投出し、すべての硬貨が投出される
と、一時保留枠43を図２の実線位置へ移動させ、その位
置が位置検知センサ132 で検知され制御部106 により図
２２に示すように、この搬送ベルト53を上昇させて位置
Ａで停止させ、次に搬送ベルト53を回転駆動させ、硬貨
を放出硬貨搬送ベルト10上に放出して、この放出硬貨搬
送ベルト10の駆動で硬貨を受入口７から硬貨受部４に送
込み、さらに、放出口６から受入硬貨搬送ベルト９上に
放出する。

【００８６】次いで、この受入硬貨搬送ベルト９の駆動
で硬貨を硬貨分類通路27上に供給し、識別部30で硬貨を
判別し、適性硬貨は金種毎に計数し、オーバーフロー硬
貨の選別孔38に落下させる。このとき、硬貨切換案内板
94は放出された硬貨を補充回収カセット72の回収口74a
に案内するように垂直姿勢に回動されており、また、案
内板95も傾斜状態の案内姿勢となっており硬貨は補充回
収カセット72に収納される。また、不適性硬貨は硬貨分
類通路27の搬出端から補充回収カセット72のリジェクト
硬貨収納部73に収納される。そして、この動作により出
金硬貨収納部44に収納されている硬貨をすべて補充回収
カセット72に収納する。

【００８７】次いで、図２２に示すように、搬送ベルト
53を最下部の位置Ｃまで下降させて停止し、回収箱96の
硬貨補充搬送ベルト101 を駆動してすべての硬貨を搬出
口105 から搬送ベルト53に供給し、次に、この搬送ベル
ト53を上部の位置Ａまで上昇して、前述のように、放出
硬貨搬送ベルト10上に放出して、この放出硬貨搬送ベル
ト10の駆動で硬貨を受入口７から硬貨受部４に送込み、
さらに、放出口６から受入硬貨搬送ベルト９上に放出す
る。

【００８８】次いで、この受入硬貨搬送ベルト９の駆動
で硬貨を硬貨分類通路27上に供給し、識別部30で硬貨を
判別し、適性硬貨は金種毎に計数し、オーバーフロー硬
貨の選別孔38に落下させる。また、不適性硬貨は硬貨分
類通路27の末端からリジェクト硬貨収納部73に収納され
る。

【００８９】なお、硬貨補充カセット111 を機体１から
引抜くことにより硬貨補充収納部112 のいずれかに残っ
ている硬貨は硬貨補充カセット111 に収納状態のまま、
機体１から取出されて回収される。

【００９０】このようにして、機体１内の硬貨補充カセ
ット111 に残存する硬貨以外のすべての硬貨を補充回収
カセット72に回収収納し、回収収納される全硬貨（リジ
ェクト硬貨を除く）の金種別枚数・金額及び合計金額が
算出されて明らかになったこの補充回収カセット72を機
体１から取出す。

【００９１】次に、他の方法の初期硬貨補充処理につい
て説明する。

【００９２】この方法は、図２３に示すように、補充回
収カセット72を機体１内に装着した後、搬送ベルト53を
位置Ｃに下降停止させ、この状態で、硬貨補充搬送ベル
ト85を駆動し、補充回収カセット72の仕切板75より下方
に収納されている初期補充硬貨すべてを搬送ベルト53上
に搬出する。次いで、図２４に示すように、搬送ベルト
53を位置Ａに上昇させて停止し、搬送ベルト53の駆動で
放出される硬貨を放出硬貨搬送ベルト10上に搬出し、こ
の放出硬貨搬送ベルト10にて硬貨受部４に送込み、さら
に、受入硬貨搬送ベルト９上に放出する。次いで、この
受入硬貨搬送ベルト９の駆動で硬貨を硬貨分類通路27上
に供給する。

【００９３】この、硬貨分類通路27に供給された硬貨
を、識別部30にて判別し、各金種の適性硬貨をそれぞれ
対応する選別孔37に選択的に落下させ、出金硬貨収納部
44の各収納筒部45に重積収納する。また、識別部30にて
不適性硬貨として判別された硬貨は硬貨分類通路27の通
路末端から補充回収カセット72のリジェクト硬貨収納部
73に収納する。

【００９４】この行程で硬貨の初期補充を完了する。一
方補充回収カセット72の仕切板75より下方の硬貨がすべ
て搬出されたことが硬貨有無センサ108 にて検知される
と、シャッタ93が図示しないソレノイドで作動閉塞され
るとともにソレノイド81で開閉板77も開放される。この
ように、初期補充が完了した時点では、補充回収カセッ
ト72の開閉板77は開放されており、仕切板75上の追加補
充硬貨は硬貨補充搬送ベルト85上に供給されている。そ
して、追加硬貨補充が必要なとき、すなわち、不足する
金種の硬貨が硬貨補充カセット111 内に残っていないと
きには、収納筒部45の硬貨不足検知センサ131 の硬貨減
少検知にもとづき、入金処理または出金処理の間に搬送
ベルト53を位置Ｃに位置させ、かつシャッタ93の開放と
硬貨補充搬送ベルト85の制御部106 による所定時間の駆
動により搬送ベルト53上に補充回収カセット72内の硬貨
を所定量搬出し、図２４に示すように、搬送ベルト53を
受収位置Ａに上昇停止し、搬送ベルト53の駆動で放出さ
れる硬貨を放出硬貨搬送ベルト10上に搬出し、この放出
硬貨搬送ベルト10にて硬貨受部４に送込み、さらに、受
入硬貨搬送ベルト９上に放出する。次いで、この受入硬
貨搬送ベルト９の駆動で硬貨を硬貨分類通路27上に供給
する。この受入硬貨搬送ベルト９の駆動で硬貨を硬貨分
類通路27上に供給し、識別部30で硬貨を判別し、不足し
ている各金種の硬貨を出金硬貨収納部44の対応する各収
納筒部45内に供給する。そして、出金硬貨収納部44の収
納筒部45に満杯となっている種類の硬貨は、リジェクト
孔31から落下させ、回収箱96に収納する。

【００９５】この初期補充硬貨処理行程による場合は、
出金硬貨収納部44の収納筒部45に収納されている硬貨と
回収箱96に収納されている硬貨を回収する処理に先立
ち、補充回収カセット72に収納されている硬貨を計数す
る必要がある。

【００９６】この補充回収カセット72に収納されている
硬貨の処理は、図２５に示すように、搬送ベルト53を位
置Ｃに位置させ、補充回収カセット72の補充回収硬貨収
納部74に残存している追加補充硬貨を搬送ベルト53上に
搬出する。次いで、搬送ベルト53を位置Ａに上昇させて
停止し、搬送ベルト53の駆動で放出される硬貨を放出硬
貨搬送ベルト10上に搬出し、この放出硬貨搬送ベルト10
にて硬貨受部４に送込み、さらに、受入硬貨搬送ベルト
９上に放出する。次いで、この受入硬貨搬送ベルト９の
駆動で硬貨を硬貨分類通路27上に供給する。

【００９７】この硬貨分類通路27に供給された硬貨を、
識別部30にて判別して適性硬貨は各金種毎に計数し、オ
ーバーフロー硬貨の選別孔38に落下させ、適性硬貨を補
充回収カセット72の補充回収硬貨収納部74に収納する。
また、不適性硬貨は硬貨分類通路27の搬出端から補充回
収カセット72のリジェクト硬貨収納部73に収納する。そ
して、この処理の終了後、出金硬貨収納部44の各収納筒
部45、回収箱96に収納されている硬貨を回収する。この
回収処理では、操作部133 から回収指令が制御部106 へ
入力されると、まず搬送ベルト53を位置Ｃに位置させ、
回収箱96内の全硬貨を搬送ベルト53上へ放出せしめる。
次に、搬送ベルト53を位置Ｂに位置させ、次に一時保留
枠43を図２の右方へ移動させ、出金硬貨収納部44から投
出板46にて順次硬貨を搬送ベルト53に投出し、出金硬貨
収納部44のすべての硬貨を投出し終った時点で一時保留
枠43を図２の実線位置へ復帰させ、その位置が位置検知
センサ132 で検知されると、制御部106 によりこの搬送
ベルト53を位置Ａまで上昇させて停止させ、次に搬送ベ
ルト53を駆動させ、硬貨を放出硬貨搬送ベルト10上に放
出して、この放出硬貨搬送ベルト10の駆動で硬貨を硬貨
受部４に送込み、さらに、受入硬貨搬送ベルト９上に放
出する。

【００９８】次いで、この受入硬貨搬送ベルト９の駆動
で硬貨を硬貨分類通路27上に供給し、識別部30で硬貨を
判別し、適性硬貨は金種毎に計数し、オーバーフロー硬
貨の選別孔38に落下させる。また、不適性硬貨は硬貨分
類通路27末端からリジェクト硬貨収納部73に収納され
る。このようにして識別部30が所定時間硬貨を検知しな
いことが判別手段130 で判断され、硬貨の回収が終了す
る。

【００９９】このようにして機体１内の硬貨の回収処理
を終了する。

【０１００】なお、前記搬送ベルト53に硬貨を供給する
場合、搬送ベルト53を停止状態としてもよく、また、硬
貨が供給されるときに間欠的に駆動させて硬貨が搬送ベ
ルト53に均等に載置されるようにすることもできる。

【０１０１】なお、前記硬貨補充カセット111 の金種別
補充硬貨収納部112 は出金硬貨収納部44の収納筒部45に
対応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種
の硬貨のみの金種別補充硬貨収納部112 とすることもで
きる。

【０１０２】また、前記硬貨補充カセット111 の金種別
補充硬貨収納部112 は適宜に金種の設定、変更ができる
ようにすることもでき、さらに、前記硬貨補充カセット
111の金種別補充硬貨収納部112 は一金種とすることも
できる。

【０１０３】なお、前記実施の形態では、前記硬貨補充
カセット111 の金種別補充硬貨収納部112 は硬貨を重積
収納するようにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒
状とする必要はなく、単に箱形状の収納部とすることも
できる。

【０１０４】また、前記実施の形態では、出金硬貨収納
部44の収納筒部45に重積収納されている硬貨を上方から
投出するようにした構造について説明したが、出金硬貨
収納部44の収納筒部45の下側から放出させるようにした
構造にも適用できる。この構造では、出金硬貨収納部44
の収納筒部45から放出される硬貨を受収する搬送ベルト
53は下方位置に下降させる。その場合、本実施の形態の
位置Ｃを出金硬貨受収位置と兼用させてもよい。

【０１０５】前記実施の形態の搬送ベルト53は、補充回
収カセット72から初期硬貨補充時の補充硬貨、補充硬貨
カセット111 からの補充硬貨、回収箱96からの追加硬貨
補充時の追加補充硬貨、入金処理時の入金適性硬貨中の
オーバーフロー硬貨、入金返却時の一時保留部42から放
出される硬貨、出金時の出金硬貨収納部44からの投出硬
貨、回収時の回収箱96から放出される硬貨、補充回収カ
セット72から追加補充硬貨を供給する場合に同カセット
72から回収される残存している追加補充硬貨、回収時に
出金硬貨収納部44から投出される硬貨、硬貨補充カセッ
ト111 から投出される硬貨の搬送に共用使用されてい
る。

【０１０６】それ故この搬送ベルト53の停止される位置
Ｃは硬貨受収位置であり、補充回収カセット72の硬貨放
出部（搬出口91に相当）、回収箱96の硬貨放出部（搬出
口105 に相当）に臨む位置である。

【０１０７】また、搬送ベルト53の停止される位置Ｂは
硬貨受収位置と硬貨放出位置を兼ねており、出金硬貨収
納部44の硬貨放出部（投出板46による硬貨投出域）、一
時保留部42の硬貨放出部（一時保留部42内硬貨の放出
域）、選別孔38及び硬貨切換案内板94による硬貨放出部
（硬貨切換案内板94の下端域のオーバーフロー硬貨放出
域）に臨む硬貨受収位置となっており、また出金搬送系
及び入金搬送系の一部を構成する硬貨受収部（放出硬貨
搬送ベルト10がこれに相当）及び他の硬貨受収部（入金
承認時のオーバーフロー硬貨収納用のシュート97）に臨
む硬貨放出位置でもある。

【０１０８】また、搬送ベルト53の停止される位置Ａは
硬貨放出位置および硬貨補充カセット111 から投出され
る硬貨の硬貨受収位置であり、入金搬送系及び出金搬送
系の一部を構成する硬貨受収部（放出硬貨搬送ベルト10
がこれに相当）に臨む位置とシュート110 の放出部に臨
む位置となっている。

【０１０９】この放出硬貨搬送ベルト10は本実施の形態
では停止したＡ、Ｂ、Ｃいずれかの位置で停止待機する
方法をとったが、例えば位置Ｃを定位置とし位置Ｂまた
位置Ａへの移動後搬送動作の終了後定位置の位置Ｃへ復
帰して待機するようにすることもできる。

【０１１０】さらに、前記実施の形態では、硬貨補充カ
セット111 の放出手段のシャッタ113 を駆動させる駆動
手段のソレノイド117 は機体１に設けた構造としたが、
硬貨補充カセット111 に設け、硬貨補充カセット111 の
機体１への装着により機体１側とコネクタなどにてソレ
ノイド117 が電気的に接続されるようにすることもでき
る。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１記載の循環式硬貨入出金機によ
れば、硬貨を金種別に所定枚数ずつ区分収納しかつ放出
可能とする金種別補充硬貨収納部を有する硬貨補充カセ
ットを機体に対して着脱可能に設け、出金により機体内
に設けた金種別収納部の出金硬貨が減少したときには、
減少信号に基づいて硬貨補充カセットの金種別補充硬貨
収納部に収納されている減少した金種の硬貨を放出し、
この放出された硬貨を出金搬送系の搬送ベルト、入金搬
送系の受収繰出部および硬貨識別分岐通路を通じて減少
した硬貨の金種別収納部に補充するので、硬貨の補充は
減少した金種の硬貨、すなわち補充すべき金種硬貨のみ
が金種別収納部に補充され、混在した各金種硬貨の中か
ら補充すべき金種硬貨の識別分類を必要とせず、減少し
た金種別収納部への硬貨補充時間を短縮して硬貨補充を
迅速に行え、しかも、出金処理量の多い金種すなわち補
充の多い金種については同一金種の複数の金種別補充硬
貨収納部を設け、この同一金種の複数の金種別補充硬貨
収納部の硬貨を予め設定された順番で放出するので、補
充が多い硬貨でも不足することが少なく、かつ、一度に
補充する硬貨量が過多になることがなく、硬貨補充カセ
ットの引抜きと装着とを伴う補充操作を頻繁に行う必要
がない。

【０１１２】しかも、出金搬送系の一部を構成する搬送
ベルトを用いて入金返却硬貨の搬送も行うようにし、さ
らには、補充すべき金種硬貨もこの搬送ベルト上へ放出
して入金搬送系の受収繰出部および硬貨識別分岐通路を
通じて金種別収納部への補充を行うので、硬貨補充搬送
系には、専用の搬送系を用いることなく、入金搬送系お
よび出金搬送系にてその大半が構成され、構造の簡素化
を図ることができる。

【０１１３】さらに、硬貨補充カセットが機体の後部か
ら搬送ベルトの上方位置に着脱可能に装着され、その装
着時に各金種別補充硬貨収納部が機体の前後方向に沿っ
て１列に配列されるようにしたので、機体の幅寸法を狭
い寸法に維持できる。

【０１１４】請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれ
ば、請求項１記載の循環式硬貨入出金機機体の効果に加
えて、硬貨補充カセットの金種別補充硬貨収納部毎にこ
の金種別補充硬貨収納部に収納されている硬貨をそれぞ
れ一括放出する放出手段およびこの放出手段を作動させ
る駆動手段を備え、制御部によって、金種別収納部の硬
貨の減少信号に基づき減少した金種別収納部に対応する
金種別補充硬貨収納部の放出手段の駆動手段を駆動制御
するとともに、同一金種の複数の金種別補充硬貨収納部
に対応する金種の硬貨の減少信号の場合には同一金種の
複数の金種別補充硬貨収納部の放出手段の駆動手段を予
め設定された順番に駆動制御するので、確実に減少した
硬貨の補充ができる。

【０１１５】請求項３記載の循環式硬貨入出金機によれ
ば、請求項１または２記載の循環式硬貨入出金機機体の
効果に加えて、同一金種の複数の金種別補充硬貨収納部
を隣接配置したので、金種別補充硬貨収納部への硬貨収
納作業がやりやすく他の収納部へ異なる金種の硬貨を収
納するといった誤作業が生じにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の循環式硬貨入出金機の一実施の形態を
示す説明右側面図である。

【図２】同上縦断正面図である。

【図３】同上搬送ベルトの斜視図である。

【図４】同上受入硬貨搬送ベルト部の斜視図である。

【図５】同上硬貨通路部の平面図である。

【図６】同上補充回収カセットの斜視図である。

【図７】同上回収箱の斜視図である。

【図８】同上硬貨補充カセットの斜視図である。

【図９】同上硬貨補充カセットの硬貨投出部の断面図で
ある。

【図１０】同上制御ブロック図である。

【図１１】同上初期硬貨補充処理を示す説明図である。

【図１２】同上初期硬貨補充処理を示す説明図である。

【図１３】同上初期硬貨補充処理を示す説明図である。

【図１４】同上出金処理を示す説明図である。

【図１５】同上出金処理を示す説明図である。

【図１６】同上出金処理時の出金異常処理を示す説明図
である。

【図１７】同上入金処理を示す説明図である。

【図１８】同上入金処理を示す説明図である。

【図１９】同上入金処理時の不適性硬貨返却処理を示す
説明図である。

【図２０】同上入金処理時の入金硬貨返却処理を示す説
明図である。

【図２１】同上硬貨補充カセットからの硬貨補充処理を
示す説明図である。

【図２２】同上回収処理を示す説明図である。

【図２３】他の初期硬貨補充処理を示す説明図である。

【図２４】同上初期硬貨補充出金処理を示す説明図であ
る。

【図２５】他の回収処理を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 機体９ 受収繰出部の一部を構成する受入硬貨搬送ベルト 27 硬貨識別分岐通路としての硬貨分類通路 30 識別部 37 金種別分岐部の一部を構成する選別孔 39 金種別分岐部の一部を構成するロータリーソレノ
イド 40 金種別分岐部の一部を構成する選択レバー 42 金種別一時保留部としての一時保留部 45 金種別収納部としての収納筒部53 搬送ベルト 106 制御部 111 硬貨補充カセット 112 金種別補充硬貨収納部 113 放出手段としてのシャッタ 117 駆動手段としてのソレノイド

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 1/00,1/08 G07D 9/00 G07D 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内に設けた金種別収納部から投出さ
   れる出金硬貨を出金搬送系を通じて操作者側へ搬送し、
   かつ、操作者側から投入される入金硬貨を入金搬送系中
   の受収繰出部に受入れて繰出すとともにこの受収繰出部
   から繰出される硬貨を硬貨識別分岐通路を通じて識別し
   て機体内に一時保留し、入金承認時には出金に使用する
   入金硬貨を対応する前記金種別収納部へ収納するととも
   に、入金不承認時には一時保留された入金硬貨を操作者
   側へ返却する循環式硬貨入出金機において、前記機体の前側域に設けられる前記受収繰出部と、 前記受収繰出部から繰出される入金硬貨を識別する識別
   部、およびこの識別部の識別結果に基づき入金硬貨を金
   種別に分岐する金種別分岐部を有し、この金種別分岐部
   が前記機体の前後方向に沿って並設される前記硬貨識別
   分岐通路と、 前記機体の前後方向に沿って並設され、前記金種別分岐
   部で分岐された入金硬貨を一時保留し、一時保留された
   入金硬貨を入金承認時に下方へ放出するとともに入金不
   承認時に機体の幅方向一側へ放出する金種別一時保留部
   と、 前記機体の前後方向に沿って並設されかつ前記金種別一
   時保留部の下部に設けられ、金種別一時保留部の入金硬
   貨を入金承認時に収納し、出金時に前記機体の幅方向一
   側へ出金硬貨を放出する前記金種別収納部と、 前記金種別一時保留部および金種別収納部に対する機体
   の幅方向一側に機体の前後方向に沿って設けられ、入金
   不承認時および出金時に放出される入金返却硬貨および
   出金硬貨を受入れて搬送し、前記出金搬送系の一部を構
   成する搬送ベルトと、 硬貨を金種別に所定枚数ずつ区分収納しかつ放出可能と
   する金種別補充硬貨収納部を有するとともに出金処理量
   の多い金種について同一金種の複数の金種別補充硬貨収
   納部を有し、前記機体の後部から前記搬送ベルトの上方
   位置に対して着脱可能とされるとともに、装着時に金種
   別補充硬貨収納部が機体の前後方向に沿って１列に配列
   される硬貨補充カセットと、 前記金種別収納部の硬貨の減少信号に基づき前記金種別
   補充硬貨収納部の硬貨を放出させるとともに、前記同一
   金種の複数の金種別補充硬貨収納部に対応する金種の硬
   貨の減少信号の場合には前記同一金種の複数の金種別補
   充硬貨収納部の硬貨を予め設定された順番で放出させる
   制御部と、前記硬貨補充カセットから放出される硬貨を前記搬送ベ
   ルト上に受入れ、この搬送ベルトから入金搬送系の受収
   繰出部および硬貨識別分岐通路を経由して硬貨が減少し
   た金種の金種別収納部へ硬貨を補充する硬貨補充搬送系
   と を具備している ことを特徴とする循環式硬貨入出金
   機。
2. 【請求項２】 硬貨補充カセットの金種別補充硬貨収納
   部毎に設けられ、この金種別補充硬貨収納部に収納され
   ている硬貨をそれぞれ一括放出する放出手段と、 この各放出手段を作動させる駆動手段とを具備し、制御部は、 金種別収納部の硬貨の減少信号に基づき減少
   した金種別収納部に対応する前記金種別補充硬貨収納部
   の放出手段の駆動手段を駆動制御するとともに、同一金
   種の複数の金種別補充硬貨収納部に対応する金種の硬貨
   の減少信号の場合には前記同一金種の複数の金種別補充
   硬貨収納部の放出手段の駆動手段を予め設定された順番
   に駆動制御することを特徴とする請求項１記載の循環式
   硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 硬貨補充カセットには、金種別補充硬貨
   収納部のうち同一金種の複数の金種別補充硬貨収納部を
   隣接配置したことを特徴とする請求項１または２記載の
   循環式硬貨入出金機。