JP5205298B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金機に関する。

入金された硬貨を金種別に分類し出金可能に収納する出金収納部を有する硬貨入出金機において、金種別の出金収納部内の硬貨の在り高を精査可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第４０３４０６７号公報

上記した硬貨入出金機においては、金種別の出金収納部内の硬貨の在り高を精査する場合に、一金種ずつ精査せざるを得ず、時間がかかってしまうという問題があった。

したがって、本発明は、金種別の出金収納部内の硬貨の在り高を精査する精査処理の時間を短縮可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入部に投入された硬貨を計数する入金計数部と、該入金計数部で計数された硬貨を金種別に選別する選別部と、該選別部で選別された硬貨を一時貯留させる水平移動可能な金種別の一時貯留部と、第１の位置にある前記金種別の一時貯留部から硬貨を機外返却可能に受け入れる返却部と、第２の位置にある前記金種別の一時貯留部から硬貨を受け入れて収納する金種別の収納部と、第３の位置にある前記金種別の一時貯留部から硬貨を受け入れて出金可能に収納する金種別の出金収納部と、該金種別の出金収納部から繰り出された硬貨を受け入れて出金部に搬送する搬送手段とを有する硬貨入出金機において、前記金種別の出金収納部は、前記第３の位置にある前記金種別の一時貯留部の直上の上側位置および直下の下側位置に鉛直移動可能であって、繰り出す硬貨を計数する計数手段をそれぞれが有しており、さらに、前記上側位置にある前記金種別の出金収納部がそれぞれ前記計数手段で計数しつつ繰り出した硬貨を、前記搬送手段、および前記第３の位置にある前記金種別の一時貯留部のいずれかに選択的に案内する案内手段を有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記計数手段は、繰り出される硬貨を計数するとともに、繰り出される硬貨の金種が正常であるか否かを識別可能であることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記案内手段は、揺動するゲート手段によって構成されていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記案内手段は、前記金種別の出金収納部の上下位置を、前記搬送手段へ硬貨を案内する出金高さ位置と、該出金高さ位置より低く前記第３の位置にある前記金種別の一時貯留部へ硬貨を案内する一時貯留部案内高さ位置とに調整することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記金種別の出金収納部の精査処理時、前記金種別の出金収納部を前記上側位置に位置させるとともに前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて、前記金種別の出金収納部から繰り出され前記計数手段で計数された硬貨を前記案内手段によって直下にある前記金種別の一時貯留部に導く各金種同時の精査計数を行うととともに、該精査計数の終了後、前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置から退避させた状態で前記金種別の出金収納部を前記下側位置に位置させ、再び前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて該金種別の一時貯留部からの硬貨を直下にある前記金種別の出金収納部に導く各金種同時の装填収納を行うことを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記精査計数の終了時、繰り出された硬貨の金種に異常があったことが確認された場合には、前記金種別の一時貯留部を前記第１の位置に位置させて硬貨を前記返却部に返却後、前記投入部に再投入された硬貨を前記入金計数部で計数しつつ前記選別部にて選別して前記金種別の一時貯留部に貯留させた後、該金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて、前記下側位置に位置する前記金種別の出金収納部に装填収納することを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、さらに、金種別出金放出モードが選択されたとき、前記金種別の出金収納部を前記上側位置に位置させ、前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて、前記金種別の出金収納部からの硬貨を前記計数手段で計数しつつ前記案内手段によって前記金種別の一時貯留部に導く出金動作を行うとともに、該出金動作の終了後、前記金種別の一時貯留部を前記第１の位置に位置させて、該金種別の一時貯留部の硬貨を、前記返却部に装着された金種別回収手段に放出することを特徴としている。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記金種別出金放出モードの選択時、前記返却部への前記金種別回収手段の装着を検出する確認手段を有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、入金時には、投入部に投入された硬貨を入金計数部で計数し選別部で金種別に選別して金種別の一時貯留部に一時貯留させることになり、その後、硬貨を返却する場合は、金種別の一時貯留部を第１の位置に位置させて返却部に受け渡すことになり、硬貨を金種別の収納部に収納する場合には、金種別の一時貯留部を第２の位置に位置させて金種別の収納部に受け渡すことになり、硬貨を金種別の出金収納部に収納する場合には、金種別の一時貯留部を第３の位置に位置させて、下側位置に位置する金種別の出金収納部に受け渡すことになる。また、出金時には、上側位置にある金種別の出金収納部がそれぞれ計数手段で計数しつつ硬貨を繰り出すことになり、案内手段が、繰り出された硬貨を搬送手段に案内し、搬送手段が出金部に搬送することになる。さらに、金種別の出金収納部の硬貨を精査する場合は、金種別の出金収納部が、第３の位置にある金種別の一時貯留部の直上の上側位置に位置した状態で、それぞれ硬貨を計数手段で計数しつつ繰り出して、案内手段が第３の位置にある金種別の一時貯留部に案内することで、金種別の出金収納部の在り高を同時に精査する。したがって、金種別の出金収納部内の硬貨の在り高を精査する精査処理の時間を短縮可能となる。しかも、金種別の出金収納部を昇降可能とし、金種別の出金収納部のそれぞれに計数手段を設け、金種別の出金収納部から繰り出された硬貨を、搬送手段および金種別の一時貯留部のいずれかに選択的に案内する案内手段を設ければ良いため、簡素な構成で精査処理の時間の短縮を実現できる。

請求項２に係る発明によれば、計数手段が、繰り出される硬貨の金種が正常であるか否かを識別可能であるため、金種の異常があった場合に対応できる。

請求項３に係る発明によれば、案内手段が、揺動するゲート手段によって構成されているため、簡素な構成で、金種別の出金収納部から繰り出された硬貨を選択的に案内することができる。

請求項４に係る発明によれば、案内手段が、金種別の出金収納部の上下位置を、搬送手段へ硬貨を案内する出金高さ位置と、出金高さ位置より低く第３の位置にある金種別の一時貯留部へ硬貨を案内する一時貯留部案内高さ位置とに調整するものであるため、簡素な構成で、金種別の出金収納部から繰り出された硬貨を選択的に案内することができる。

請求項５に係る発明によれば、金種別の出金収納部の精査処理時、金種別の出金収納部を上側位置に位置させるとともに金種別の一時貯留部を第３の位置に位置させて、金種別の出金収納部から繰り出され計数手段で計数された硬貨を案内手段によって直下にある金種別の一時貯留部に導く各金種同時の精査計数を行うととともに、この精査計数の終了後、金種別の一時貯留部を第３の位置から退避させた状態で金種別の出金収納部を下側位置に位置させ、再び金種別の一時貯留部を第３の位置に位置させてこの金種別の一時貯留部からの硬貨を直下にある金種別の出金収納部に導く各金種同時の装填収納を行うため、精査処理により金種別の出金収納部から繰り出した硬貨を良好に金種別の出金収納部に戻すことができる。

請求項６に係る発明によれば、精査計数の終了時、繰り出された硬貨の金種に異常があったことが確認された場合には、金種別の一時貯留部を第１の位置に位置させて硬貨を返却部に返却後、投入部に再投入された硬貨を入金計数部で計数しつつ選別部にて選別して金種別の一時貯留部に貯留させた後、金種別の一時貯留部を第３の位置に位置させて、下側位置に位置する金種別の出金収納部に装填収納するため、硬貨を適正な金種の出金収納部に収納し直すことができる。

請求項７に係る発明によれば、金種別出金放出モードが選択されたとき、金種別の出金収納部を上側位置に位置させ、金種別の一時貯留部を第３の位置に位置させて、金種別の出金収納部からの硬貨を計数手段で計数しつつ案内手段によって金種別の一時貯留部に導く出金動作を行うとともに、この出金動作の終了後、金種別の一時貯留部を第１の位置に位置させて、金種別の一時貯留部の硬貨を、返却部に装着された金種別回収手段に放出するため、硬貨を金種別に分類した状態で出金できる。

請求項８に係る発明によれば、金種別出金放出モードの選択時、返却部への金種別回収手段の装着を確認手段で検出するため、金種別回収手段が装着されていない状態で、金種別の一時貯留部から硬貨が返却部に放出されてしまうことを防止できる。

本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の上部構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機のシュートを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の貯留搬送部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の返却箱が装着された返却部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の金種別回収箱が装着された返却部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機のシュートを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の収納庫を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の昇降部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機のゲート近傍を示す正面図であって、（ａ）は第１の案内状態を、（ｂ）は第２の案内状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の昇降部およびベルトコンベア等を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機のゲートを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を示す透過正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の変形例のゲート近傍を示す正面図であって、（ａ）は第１の案内状態を、（ｂ）は第２の案内状態を示すものである。

本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態に係る硬貨入出金機１は、機外から投入されたバラ硬貨を識別しつつ計数して金種別に収納するものであり、図１に示すように、硬貨が投入される硬貨投入繰出部（投入部）１０を上部に有している。また、機体の上部の前面側には、操作者の操作入力を受けつけるとともに操作者に表示を行うタッチパネル式の操作表示部１１が設けられている。

硬貨投入繰出部１０は、図２に示すように、水平に配置された回転円盤１２と、この回転円盤１２の外縁部から鉛直に立ち上がる、一部が切り欠かれた略円筒状の側壁部１３と、回転円盤１２との間に硬貨一枚分の隙間をもって側壁部１３の切欠部分に設けられた分別環１４とを有している。

機外からこの硬貨投入繰出部１０内にバラ硬貨が投入されることになり、この状態で回転円盤１２が図１に示す反時計回りに回転すると、その遠心力によって硬貨が側壁部１３の内周面に沿って運ばれ、分別環１４との隙間を介して一枚ずつに分離されて硬貨投入繰出部１０から外に順次繰り出される。

硬貨投入繰出部１０の硬貨繰出位置には、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨を一列状に案内する搬送路２０と、搬送路２０上の硬貨を搬送するフィードユニット２１とが設けられている。

搬送路２０は、回転円盤１２の接線方向に沿い且つ機体前後方向に沿って配置された第１通路部２３と、この第１通路部２３の回転円盤１２とは反対側から直交方向（機体左右方向）に延出する第２通路部２４と、この第２通路部２４の第１通路部２３とは反対側から直交方向（機体前後方向）に延出する第３通路部２５とを有しており、第１通路部２３には、搬送中の硬貨の金種を識別しつつ計数する入金計数部２７が設けられている。

第２通路部２４には、硬貨を落下可能であり落下した硬貨を機外に取出可能に案内するリジェクト口２８と、入金計数部２７で識別不能と識別された硬貨をリジェクト口２８に落下させるリジェクト部２９とが設けられている。リジェクト口２８から落下した硬貨は、図１に示す機体前面の取出口３０に案内される。

図２に示すように、第３通路部２５には、入金計数部２７で計数された硬貨を金種別に選別する選別部３２が設けられている。この選別部３２は、硬貨を落下可能な金種別の選別口３２ａ〜３２ｆが第３通路部２５の延在方向である機体前後方向に並べられて設けられている。これら選別口３２ａ〜３２ｆは、硬貨を小さい外径のものから落下させるようになっており、最も上流側の選別口３２ａが１円硬貨を、その下流側の選別口３２ｂが５０円硬貨を、その下流側の選別口３２ｃが５円硬貨を、その下流側の選別口３２ｄが１００円硬貨を、その下流側の選別口３２ｅが１０円硬貨を、その下流側の選別口３２ｆが５００円硬貨を、それぞれ別々に落下させるようになっている。各選別口３２ａ〜３２ｆの直前位置には硬貨を検知する硬貨検知センサが３３ａ〜３３ｆが設けられており、硬貨検知センサ３３ａ〜３３ｆの隣り合うもの同士の検知枚数の差から、選別口３２ａ〜３２ｆのうちの間にあるものから落下した硬貨の数を計数するようになっている。

フィードユニット２１は、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨を上側から搬送路２０に押し付けて搬送することになり、この搬送中、硬貨は、まず、入金計数部２７で識別され計数されることになる。そして、入金計数部２７で識別不能であった硬貨が、リジェクト部２９によってリジェクト口２８から落下させられることになり、それ以外の硬貨が、選別部３２の金種別の選別口３２ａ〜３２ｆの対応するものから落下する。

選別口３２ａ〜３２ｆの下側には、選別部３２で選別された硬貨を金種別に案内する図３に示すシュート３４が設けられている。シュート３４は上下に開口する金種別の角筒状の案内部３４ａ〜３４ｆが機体前後方向に並んで一体に形成されている。

シュート３４の下側には、選別部３２で選別されシュート３４で案内された硬貨を金種別に一時貯留させる図４に示す貯留搬送部３５が設けられている。貯留搬送部３５は、機体左右方向に水平移動可能となっており、図５に示すように、上下に開口する金種別の略角筒状の区画壁部３６ａ〜３６ｆが機体前後方向に並んで一体に形成された貯留搬送部本体３６と、貯留搬送部本体３６のすべての区画壁部３６ａ〜３６ｆの下部開口部を開閉可能な図４にも示す底板３７とを有している。これら貯留搬送部本体３６と底板３７とはそれぞれ単独で水平移動可能であるとともに一体でも水平移動可能となっている。

ここで、貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６が選別口３２ａ〜３２ｆの鉛直下方の第１の位置に位置する図４に示す状態で、区画壁部３６ａ〜３６ｆが、案内部３４ａ〜３４ｆに対し一対一で対応して鉛直下方に位置することになり、案内部３４ａ〜３４ｆが選別口３２ａ〜３２ｆに対し一対一で対応して鉛直下方に位置することになる。よって、この状態で、選別口３２ａから落下する硬貨を案内部３４ａを介して区画壁部３６ａが、選別口３２ｂから落下する硬貨を案内部３４ｂを介して区画壁部３６ｂが、選別口３２ｃから落下する硬貨を案内部３４ｃを介して区画壁部３６ｃが、選別口３２ｄから落下する硬貨を案内部３４ｄを介して区画壁部３６ｄが、選別口３２ｅから落下する硬貨を案内部３４ｅを介して区画壁部３６ｅが、選別口３２ｆから落下する硬貨を案内部３４ｆを介して区画壁部３６ｆが、それぞれ別々に受け入れることになる。

これにより、底板３７が閉状態とされた貯留搬送部３５は、図５に示すように、区画壁部３６ａと底板３７とで構成される一時貯留部３８ａと、区画壁部３６ｂと底板３７とで構成される一時貯留部３８ｂと、区画壁部３６ｃと底板３７とで構成される一時貯留部３８ｃと、区画壁部３６ｄと底板３７とで構成される一時貯留部３８ｄと、区画壁部３６ｅと底板３７とで構成される一時貯留部３８ｅと、区画壁部３６ｆと底板３７とで構成される一時貯留部３８ｆとに、硬貨を金種別に分類した状態で一時貯留させることになる。なお、貯留搬送部３５が水平移動可能となっていることで、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆも水平移動可能となっている。

第１の位置に位置する貯留搬送部３５つまり一時貯留部３８ａ〜３８ｆの鉛直下方には、図６に示すように底板３７が開くことで第１の位置にある一時貯留部３８ａ〜３８ｆから硬貨を機外返却可能に受け入れる返却部４０が設けられている。返却部４０には、一時貯留部３８ａ〜３８ｆから硬貨を受け入れる返却箱４１が着脱可能に設けられている。返却箱４１は、図７に示すように、金種別に区画されておらず、第１の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆの底板３７が開くと、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていたすべての硬貨を一括して金種混合の状態で受け入れる。

ここで、返却部４０には、返却箱４１に換えて、図８に示す金種別回収箱（金種別回収手段）４３が装着可能となっている。この金種別回収箱４３には、上方にのみ開口する金種別の有底角筒状の回収部４３ａ〜４３ｆが一体に、返却部４０に装着された状態で機体前後方向に並ぶように形成されており、第１の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆの底板３７が開くと、これら一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた硬貨を金種別に受け入れる。つまり、図５に示す一時貯留部３８ａの硬貨を図８に示す回収部４３ａに、一時貯留部３８ｂの硬貨を回収部４３ｂに、一時貯留部３８ｃの硬貨を回収部４３ｃに、一時貯留部３８ｄの硬貨を回収部４３ｄに、一時貯留部３８ｅの硬貨を回収部４３ｅに、一時貯留部３８ｆの硬貨を回収部４３ｆに、それぞれ別々に受け入れる。また、返却部４０には、図７に示すように返却箱４１が装着されているのか、図８に示すように金種別回収箱４３が装着されているのかを確認するための箱種検出センサ（確認手段）４４が設けられている。

第１の位置と隣り合う第２の位置に位置する貯留搬送部３５の下方には、図９に示すように、上下に開口する金種別の案内部４５ａ〜４５ｆが機体前後方向に一体に並設されたシュート４５が設けられており、図１０に示すように、シュート４５および返却部４０の下方には、第２の位置にある一時貯留部３８ａ〜３８ｆからシュート４５を介して硬貨を受け入れて金種別に収納する着脱可能な収納庫４８が設けられている。この収納庫４８には、図１１に示すように、上方にのみ開口する金種別の有底角筒状の収納部４８ａ〜４８ｆが機体前後方向に並んで一体に形成されており、図１０に示すように、第２の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆの底板３７が開くと、第２の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた硬貨を金種別に受け入れる。つまり、一時貯留部３８ａの硬貨を案内部４５ａを介して収納部４８ａに、一時貯留部３８ｂの硬貨を案内部４５ｂを介して収納部４８ｂに、一時貯留部３８ｃの硬貨を案内部４５ｃを介して収納部４８ｃに、一時貯留部３８ｄの硬貨を案内部４５ｄを介して収納部４８ｄに、一時貯留部３８ｅの硬貨を案内部４５ｅを介して収納部４８ｅに、一時貯留部３８ｆの硬貨を案内部４５ｆを介して収納部４８ｆに、それぞれ別々に受け入れる。なお、収納庫４８は出金はしない。

図１２に示すように第２の位置の第１の位置とは反対の第３の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆと水平方向に重なる位置には、鉛直方向に昇降する昇降部５１が設けられている。昇降部５１は、図１２に示すように第３の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆの直下となる所定高さの下側位置にあるとき、これら一時貯留部３８ａ〜３８ｆから硬貨を受け入れて金種別に出金可能に収納する。この昇降部５１には、図１３に示すように、上方に開口する金種別の有底角筒状の出金収納部５２ａ〜５２ｆが機体前後方向に並んで一体に形成されており、第３の位置に位置する一時貯留部３８ａ〜３８ｆの底板３７が図１２に示すように開いた状態で、これら一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた硬貨を、直下に位置する出金収納部５２ａ〜５２ｆで金種別に受け入れる。つまり、一時貯留部３８ａの硬貨を出金収納部５２ａに、一時貯留部３８ｂの硬貨を出金収納部５２ｂに、一時貯留部３８ｃの硬貨を出金収納部５２ｃに、一時貯留部３８ｄの硬貨を出金収納部５２ｄに、一時貯留部３８ｅの硬貨を出金収納部５２ｅに、一時貯留部３８ｆの硬貨を出金収納部５２ｆに、それぞれ別々に受け入れる。

以上により、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆは、第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆの直下の下側位置に位置可能であり、この位置と図１４に示す一時貯留部３８ａ〜３８ｆよりも上側の所定高さの上側位置との間で鉛直移動可能となっている。

図１３に示すように、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆの下部には、収納している硬貨を、金種を識別し計数しつつシュート４５等の方向に繰り出す計数繰出部（計数手段）５３ａ〜５３ｆがそれぞれ別々に設けられている。つまり、計数繰出部５３ａが出金収納部５２ａの硬貨を、計数繰出部５３ｂが出金収納部５２ｂの硬貨を、計数繰出部５３ｃが出金収納部５２ｃの硬貨を、計数繰出部５３ｄが出金収納部５２ｄの硬貨を、計数繰出部５３ｅが出金収納部５２ｅの硬貨を、計数繰出部５３ｆが出金収納部５２ｆの硬貨を、それぞれ金種を識別し（言い換えれば金種が正常であるか否かを識別し）、計数しつつ指定された枚数だけ繰り出す。

図１４および図１５に示すように、昇降部５１が上側位置にあるとき、同じく所定高さの上側位置にある出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨を案内するゲート（案内手段，ゲート手段）５５が、上側位置にある昇降部５１のシュート４５側に設けられており、このゲート５５のさらにシュート４５側には、出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨を受け入れて搬送するベルトコンベア（搬送手段）５６が、図１６に示すように、出金収納部５２ａ〜５２ｆの並設方向（機体前後方向）に延在して配置されている。機体前面側には、ベルトコンベア５６で搬送されてきた硬貨を機外に取り出し可能に受け入れる出金部５７が設けられている。出金部５７は、着脱可能な出金箱５８を有しており、出金箱５８は金種別に区画されておらず、出金収納部５２ａ〜５２ｆから同時に繰り出された硬貨を、ベルトコンベア５６を介して一括して金種混合の状態で受け入れる。

ゲート５５は、図１７に示すように、金種別の角筒状の案内部５５ａ〜５５ｆが機体前後方向に並設されており、揺動することにより、図１５（ａ）に示すように緩く傾斜して、上側位置にある出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨をベルトコンベア５６に案内する第１の案内状態と、図１５（ｂ）に示すように大きく揺動して、上側位置にある出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨を出金収納部５２ａ〜５２ｆの直下の第３の位置にある一時貯留部３８ａ〜３８ｆに案内する第２の案内状態とに切り替えられる。

第２の案内状態にあるとき、ゲート５５は、出金収納部５２ａから計数繰出部５３ａで計数され繰り出された硬貨を案内部５５ａで一時貯留部３８ａに、出金収納部５２ｂから計数繰出部５３ｂで計数され繰り出された硬貨を案内部５５ｂで一時貯留部３８ｂに、出金収納部５２ｃから計数繰出部５３ｃで計数され繰り出された硬貨を案内部５５ｃで一時貯留部３８ｃに、出金収納部５２ｄから計数繰出部５３ｄで計数され繰り出された硬貨を案内部５５ｄで一時貯留部３８ｄに、出金収納部５２ｅから計数繰出部５３ｅで計数され繰り出された硬貨を案内部５５ｅで一時貯留部３８ｅに、出金収納部５２ｆから計数繰出部５３ｆで計数され繰り出された硬貨を案内部５５ｆで一時貯留部３８ｆに、それぞれ別々に案内する。

以上により、ゲート５５は、上側位置にある金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆがそれぞれ計数繰出部５３ａ〜５３ｆで計数しつつ繰り出した硬貨を、揺動することによりベルトコンベア５６、および第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆのいずれかに選択的に案内する。

次に、上記した硬貨入出金機１の制御部６０による制御内容を作動とともに説明する。なお、図４に示すように、貯留搬送部３５は第１の位置を待機位置としており、昇降部５１は下側位置を待機位置としていて、ゲート５５は第１の案内状態を待機状態としている。

「入金処理」
硬貨投入繰出部１０に硬貨が投入されて操作表示部１１に入金処理を行う旨の操作が入力されると、制御部６０は、貯留搬送部３５を第１の位置に位置させた状態で、図２に示す回転円盤１２およびフィードユニット２１を駆動することになり、これにより、硬貨投入繰出部１０に投入された硬貨が、一枚ずつ分離された状態で一列状に搬送路２０を移動する。すると、硬貨は、まず、入金計数部２７で識別されて計数されることになり、入金計数部２７で識別不能であった硬貨が、リジェクト部２９によってリジェクト口２８から落下させられて図１に示す取出口３０に案内されることになり、それ以外の硬貨が、選別部３２の金種別の選別口３２ａ〜３２ｆの対応する金種のものから落下する。選別部３２から落下した硬貨は図４に示す第１の位置にある貯留搬送部３５の金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに金種別に一時貯留される。硬貨投入繰出部１０に投入された硬貨がなくなってから所定時間経過すると、制御部６０は、回転円盤１２およびフィードユニット２１を停止させて、入金処理を終了する。

「返却処理」
上記した入金処理の終了後、制御部６０は、操作表示部１１に計数結果を表示させることになり、操作表示部１１に入金処理を承認しないキャンセル操作が入力されると、箱種検出センサ４４で返却部４０に返却箱４１が装着されていることを条件として、待機状態にあって第１の位置にある貯留搬送部３５の底板３７のみを図６に示すように第２の位置に向け水平移動させて、第１の位置にある一時貯留部３８ａ〜３８ｆの底部を開放する。これにより、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた硬貨が、その直下にある返却部４０の返却箱４１に一括して金種混合の状態で同時に受け渡される。操作者は、この返却箱４１を機体から取り出して返却された硬貨を受け取る。一時貯留部３８ａ〜３８ｆの底部を開放後、所定時間経過すると、制御部６０は、底板３７を待機位置に戻す。

「第１の収納処理」
上記した入金処理の終了後、操作表示部１１に入金処理を承認する承認操作が入力されると、制御部６０は、出金収納部５２ａ〜５２ｆの硬貨の残量が多い場合には、待機状態にあって第１の位置にある貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６のみを、図１０に示すように第２の位置に水平移動させることで、一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第２の位置に位置させるとともに、これらの底部を開放する。これにより、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた、入金処理を行った硬貨が、その直下にあるシュート４５を介して収納庫４８の金種別の収納部４８ａ〜４８ｆに金種別に分類された状態のまま同時に収納される。その後、制御部６０は、貯留搬送部本体３６を待機位置に戻す。

「第２の収納処理」
上記した入金処理の終了後、操作表示部１１に入金処理を承認する承認操作が入力されると、制御部６０は、出金収納部５２ａ〜５２ｆの硬貨の残量が少ない場合には、待機状態にあって下側位置にある昇降部５１に対して、待機状態にあって第１の位置にあった貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７を一体にした状態のまま第２の位置まで移動させ、底板３７を停止させる一方、図１２に示すように貯留搬送部本体３６を引き続き第３の位置まで移動させることで、一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させるとともに、これらの底部を開放する。これにより、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた、入金処理を行った硬貨が、その直下にある出金収納部５２ａ〜５２ｆに金種別に分類された状態のまま同時に収納される。その後、制御部６０は、貯留搬送部３５を待機位置に戻す。

「第１の出金処理」
操作表示部１１に、出金処理として、金額あるいは金種別の枚数が入力され、金種混合出金放出モードが選択入力されると、制御部６０は、ベルトコンベア５６を駆動するとともに、待機状態にあって下側位置に位置する昇降部５１つまり出金収納部５２ａ〜５２ｆを、図１４および図１５（ａ）に示すように上側位置に移動させる。そして、上側位置に位置する出金収納部５２ａ〜５２ｆから並行して、計数繰出部５３ａ〜５３ｆによって硬貨を識別計数しつつ設定枚数だけ、待機状態にあって第１の案内状態となっているゲート５５を介してベルトコンベア５６に繰り出させ、このベルトコンベア５６で出金部５７に搬送する第１の出金動作を行う。これにより、出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨が、出金部５７の出金箱５８に金種混合で収容され、操作者はこの出金箱５８から硬貨を取り出す。なお、設定されたすべての硬貨が出金部５７に搬送される第１の出金動作の終了後のタイミングで、制御部６０は、ベルトコンベア５６を停止させて、昇降部５１を待機位置に戻す。

「第２の出金処理」
操作表示部１１に、出金処理として、金額あるいは金種別の枚数が入力され、金種別出金放出モードが選択入力されると、制御部６０は、返却部４０に金種別回収箱４３の装着を促す旨の案内表示を操作表示部１１に行わせる。そして、箱種検出センサ４４で、返却部４０に金種別回収箱４３が装着されたことを検出すると、制御部６０は、待機状態にあって下側位置に位置する昇降部５１つまり出金収納部５２ａ〜５２ｆを、図１８に示すように、上側位置に移動させた後、待機状態にあって第１の位置にある貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７、つまり一時貯留部３８ａ〜３８ｆを底部閉塞状態で第３の位置に移動させる。そして、制御部６０は、ゲート５５を第２の案内状態に揺動させた後、上側位置に位置する出金収納部５２ａ〜５２ｆから並行して、計数繰出部５３ａ〜５３ｆによって硬貨を識別計数しつつ設定枚数だけ、ゲート５５を介して直下の第３の位置にある一時貯留部３８ａ〜３８ｆに並行して金種別に繰り出させる第２の出金動作を行う。

そして、設定されたすべての硬貨が一時貯留部３８ａ〜３８ｆに受け渡される第２の出金動作の終了後のタイミングで、制御部６０は、第３の位置にあった貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７を第２の位置まで一体に移動させ、底板３７を停止させて貯留搬送部本体３６を第１の位置まで移動させることで、図１９に示すように、一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第１の位置に移動させるとともに、これらの底部を開放する。これにより、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた、出金処理を行った硬貨が、その直下にある返却部４０に装着された金種別回収箱４３の金種別の回収部４３ａ〜４３ｆに金種別に分類された状態のまま受け渡される。その後、底板３７を第１の位置に戻すとともに昇降部５１を下側の待機位置に戻す。これにより、出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨が、返却部４０の金種別回収箱４３に金種別に分類された状態で収容され、操作者はこの金種別回収箱４３から硬貨を取り出す。

「精査処理」
操作表示部１１に、精査処理を行う旨の操作が入力されると、制御部６０は、待機状態にあって下側位置に位置する昇降部５１つまり出金収納部５２ａ〜５２ｆを、図２０に示すように上側位置に移動させた後、待機状態にあって第１の位置にある貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７、つまり一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に移動させる。そして、制御部６０は、ゲート５５を第２の案内状態に揺動させた後、上側位置に位置する出金収納部５２ａ〜５２ｆから並行して、計数繰出部５３ａ〜５３ｆによってすべての硬貨を識別計数しつつゲート５５を介して直下の第３の位置にある一時貯留部３８ａ〜３８ｆに繰り出させる。つまり、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆから計数繰出部５３ａ〜５３ｆによって計数され繰り出された硬貨をゲート５５によって直下にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに導く各金種同時の精査計数を行う。

そして、出金収納部５２ａ〜５２ｆからすべての硬貨が一時貯留部３８ａ〜３８ｆに受け渡される精査計数の終了後のタイミングで、計数繰出部５３ａ〜５３ｆの識別結果から、出金収納部５２ａ〜５２ｆのいずれにおいても異金種の硬貨が混入しておらず、金種に異常がなかったことが確認された場合には、制御部６０は、図２１に示すように、第３の位置にあった貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７を第２の位置まで一体に退避させ、この状態で、昇降部５１つまり出金収納部５２ａ〜５２ｆを下側位置に位置させる。その後、図２２に示すように、底板３７は停止させた状態のまま貯留搬送部本体３６を第３の位置まで再び移動させることで、一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に移動させるとともに、これらの底部を開放する。これにより、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた、精査計数を行った硬貨が、その直下にある出金収納部５２ａ〜５２ｆに金種別に分類された状態のまま同時に受け渡される。つまり、精査計数のために一時貯留されていた、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆの硬貨を直下にある金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに導く各金種同時の装填収納を行う。その後、貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７を第１の位置に移動させて待機状態に戻す。

他方、上記精査計数の終了後のタイミングで、出金収納部５２ａ〜５２ｆのいずれかにおいて異金種の硬貨が混入しており、金種に異常があったことが確認された場合に、制御部６０は、第３の位置にあった貯留搬送部３５の貯留搬送部本体３６および底板３７を第２の位置まで一体に移動させ、図２３に示すように、底板３７を停止させて貯留搬送部本体３６をさらに第１の位置まで移動させることで、一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第１の位置に移動させるとともに、これらの底部を開放する。これにより、一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留されていた、金種の異常を含んでいた硬貨が、その直下にある返却部４０に装着された返却箱４１に受け渡される。また、第３の位置にあった貯留搬送部３５が第２の位置に移動した後のタイミングで、昇降部５１つまり出金収納部５２ａ〜５２ｆを下側位置に位置させる。その後、制御部６０は、底板３７を第１の位置に戻し貯留搬送部３５を待機状態に戻すとともに、返却箱４１の硬貨の硬貨投入繰出部１０への投入を促す表示を操作表示部１１に行わせる。

その後、返却箱４１が返却部４０から取り外されたことが箱種検出センサ４４で検出され、硬貨投入繰出部１０への硬貨の投入が検出されると、制御部６０は、上記した「入金処理」および「第２の収納処理」を実行する。つまり、硬貨投入繰出部１０に再投入された硬貨を入金計数部２７で計数しつつ選別部３２の選別口３２ａ〜３２ｆにて選別して金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに金種別に分類した状態で貯留させた後、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させて、下側位置に位置する金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに装填収納する。

以上に述べた本実施形態の硬貨入出金機１によれば、入金時には、硬貨投入繰出部１０に投入された硬貨を入金計数部２７で計数し選別部３２で金種別に選別して金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに一時貯留させることになり、硬貨を返却する場合は、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第１の位置に位置させて返却部４０に受け渡すことになり、硬貨を金種別の収納部４８ａ〜４８ｆに収納する場合には、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第２の位置に位置させて金種別の収納部４８ａ〜４８ｆに受け渡すことになり、硬貨を金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに収納する場合には、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させて、下側位置に位置する金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに受け渡すことになる。また、出金時には、上側位置にある金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆがそれぞれ計数繰出部５３ａ〜５３ｆで計数しつつ硬貨を繰り出すことになり、ゲート５５が、繰り出された硬貨をベルトコンベア５６に案内し、ベルトコンベア５６が出金部５７に搬送することになる。さらに、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆの硬貨を精査する場合は、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆが、第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆの直上の上側位置に位置した状態で、それぞれ硬貨を計数繰出部５３ａ〜５３ｆで計数しつつ繰り出すとともに、ゲート５５が第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに案内することで、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆの在り高を同時に精査する。したがって、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆ内の硬貨の在り高を精査する精査処理の時間を短縮可能となる。しかも、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆを昇降可能とし、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆのそれぞれに計数繰出部５３ａ〜５３ｆを設け、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨を、ベルトコンベア５６および金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆのいずれかに選択的に案内するゲート５５を設ければ良いため、簡素な構成で精査処理の時間の短縮を実現できる。

また、計数繰出部５３ａ〜５３ｆが、繰り出す硬貨の金種が正常であるか否かを識別可能であるため、金種の異常があった場合に対応できる。

また、ゲート５５が、揺動することで硬貨の案内先を選択的に振り分けるため、簡素な構成で、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨を選択的に案内することができる。

また、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆの精査処理時、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆを上側位置に位置させるとともに金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させて、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆから計数繰出部５３ａ〜５３ｆで計数されて繰り出された硬貨をゲート５５によって直下にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに導く各金種同時の精査計数を行うととともに、この精査計数の終了後、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置から退避させた状態で金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆを下側位置に位置させ、再び金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させてこの金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆからの硬貨を直下にある金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに導く各金種同時の装填収納を行うため、精査処理により金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出した硬貨を良好に金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに戻すことができる。

また、精査計数の終了時、繰り出された硬貨の金種に異常があったことが確認された場合には、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第１の位置に位置させて硬貨を返却部４０に返却後、硬貨投入繰出部１０に再投入された硬貨を入金計数部２７で計数しつつ選別部３２にて選別して金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに貯留させた後、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させて、下側位置に位置する金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆに装填収納するため、硬貨を適正な金種の出金収納部５２ａ〜５２ｆに収納し直すことができる。

また、金種別出金放出モードが選択されたとき、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆを上側位置に位置させ、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第３の位置に位置させて、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆからの硬貨を計数繰出部５３ａ〜５３ｆで計数しつつゲート５５によって金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに導く出金動作を行うとともに、この出金動作の終了後、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆを第１の位置に位置させて、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆの硬貨を、返却部４０に装着された金種別回収箱４３に放出するため、硬貨を金種別に分類した状態で出金できる。

また、金種別出金放出モードの選択時、返却部４０への金種別回収箱４３の装着を箱種検出センサ４４で検出するため、金種別回収箱４３が装着されていない状態で、金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆから硬貨が返却部４０に放出されてしまうことを防止できる。

なお、上側位置にある金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆがそれぞれ計数繰出部５３ａ〜５３ｆで計数しつつ繰り出した硬貨を、ベルトコンベア５６、および第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆのいずれかに選択的に案内する構成として、例えば、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆの高さ位置を調整するようにしても良い。

つまり、図２４に示すように、出金収納部５２ａ〜５２ｆの計数繰出部５３ａ〜５３ｆの硬貨繰出方向前方に、計数繰出部５３ａ〜５３ｆ側と下方とに開口する金種別の案内路６５ａ〜６５ｆが形成されたガイド部材６５を設ける。ここで、このガイド部材６５は、上面が前下がりに傾斜してベルトコンベア５６に連続しており、案内路６５ａ〜６５ｆは、それぞれ第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆに硬貨を金種別に分類した状態のまま案内可能となっている。そして、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆの上下位置を、図２４（ａ）に示すように、ガイド部材６５の上面を介してベルトコンベア５６へ硬貨を案内する出金高さ位置と、図２４（ｂ）に示すように、この出金高さ位置より低く、ガイド部材６５の案内路６５ａ〜６５ｆに硬貨を繰り出し、これら案内路６５ａ〜６５ｆを介して第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆへ硬貨を案内する一時貯留部案内高さ位置とに調整する。

このように構成すれば、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆを含む昇降部５１の上下位置を、ベルトコンベア５６へ硬貨を案内する出金高さ位置と、出金高さ位置より低く第３の位置にある金種別の一時貯留部３８ａ〜３８ｆへ硬貨を案内する一時貯留部案内高さ位置とに調整するものであることから、簡素な構成で、金種別の出金収納部５２ａ〜５２ｆから繰り出された硬貨を選択的に案内することができる。

１ 硬貨入出金機
１０ 硬貨投入繰出部（投入部）
２７ 入金計数部
３２ 選別部
３８ａ〜３８ｆ 一時貯留部
４０ 返却部
４３ 金種別回収箱（金種別回収手段）
４４ 箱種検出センサ（確認手段）
４８ａ〜４８ｆ 収納部
５２ａ〜５２ｆ 出金収納部
５３ａ〜５３ｆ 計数繰出部（計数手段）
５５ ゲート（案内手段、ゲート手段）
５６ ベルトコンベア（搬送手段）
５７ 出金部

Claims (8)

1. 投入部に投入された硬貨を計数する入金計数部と、
   該入金計数部で計数された硬貨を金種別に選別する選別部と、
   該選別部で選別された硬貨を一時貯留させる水平移動可能な金種別の一時貯留部と、
   第１の位置にある前記金種別の一時貯留部から硬貨を機外返却可能に受け入れる返却部と、
   第２の位置にある前記金種別の一時貯留部から硬貨を受け入れて収納する金種別の収納部と、
   第３の位置にある前記金種別の一時貯留部から硬貨を受け入れて出金可能に収納する金種別の出金収納部と、
   該金種別の出金収納部から繰り出された硬貨を受け入れて出金部に搬送する搬送手段とを有する硬貨入出金機において、
   前記金種別の出金収納部は、前記第３の位置にある前記金種別の一時貯留部の直上の上側位置および直下の下側位置に鉛直移動可能であって、繰り出す硬貨を計数する計数手段をそれぞれが有しており、
   さらに、前記上側位置にある前記金種別の出金収納部がそれぞれ前記計数手段で計数しつつ繰り出した硬貨を、前記搬送手段、および前記第３の位置にある前記金種別の一時貯留部のいずれかに選択的に案内する案内手段を有することを特徴とする硬貨入出金機。
2. 前記計数手段は、繰り出される硬貨を計数するとともに、繰り出される硬貨の金種が正常であるか否かを識別可能であることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 前記案内手段は、揺動するゲート手段によって構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
4. 前記案内手段は、前記金種別の出金収納部の上下位置を、前記搬送手段へ硬貨を案内する出金高さ位置と、該出金高さ位置より低く前記第３の位置にある前記金種別の一時貯留部へ硬貨を案内する一時貯留部案内高さ位置とに調整することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
5. 前記金種別の出金収納部の精査処理時、前記金種別の出金収納部を前記上側位置に位置させるとともに前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて、前記金種別の出金収納部から繰り出され前記計数手段で計数された硬貨を前記案内手段によって直下にある前記金種別の一時貯留部に導く各金種同時の精査計数を行うととともに、該精査計数の終了後、前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置から退避させた状態で前記金種別の出金収納部を前記下側位置に位置させ、再び前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて該金種別の一時貯留部からの硬貨を直下にある前記金種別の出金収納部に導く各金種同時の装填収納を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
6. 前記精査計数の終了時、繰り出された硬貨の金種に異常があったことが確認された場合には、前記金種別の一時貯留部を前記第１の位置に位置させて硬貨を前記返却部に返却後、前記投入部に再投入された硬貨を前記入金計数部で計数しつつ前記選別部にて選別して前記金種別の一時貯留部に貯留させた後、該金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて、前記下側位置に位置する前記金種別の出金収納部に装填収納することを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金機。
7. さらに、金種別出金放出モードが選択されたとき、前記金種別の出金収納部を前記上側位置に位置させ、前記金種別の一時貯留部を前記第３の位置に位置させて、前記金種別の出金収納部からの硬貨を前記計数手段で計数しつつ前記案内手段によって前記金種別の一時貯留部に導く出金動作を行うとともに、該出金動作の終了後、前記金種別の一時貯留部を前記第１の位置に位置させて、該金種別の一時貯留部の硬貨を、前記返却部に装着された金種別回収手段に放出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
8. 前記金種別出金放出モードの選択時、前記返却部への前記金種別回収手段の装着を検出する確認手段を有することを特徴とする請求項７記載の硬貨入出金機。

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