JP4786286B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を計数して収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。

一般的に、硬貨入出金機は、混合硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納出金部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納出金部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている（例えば、特許文献１参照）。また、硬貨入出金機に関する技術として、振分手段で金種別に振り分けられた硬貨を金種別に一時貯留させる一時貯留部を、水平移動可能な側壁部形成体と、その下部開口部を閉塞可能で水平移動可能な底部形成体とで構成し、金種別に一時貯留された硬貨を、側壁部形成体および底部形成体の水平移動を制御することで、金種別の収納出金部に収納したり、返却可能な返却ボックスに受け渡したり、収納出金部とは別の収納部に収納するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−６０１５号公報 特開平２００３−１５７４５９号公報

上記の特許文献２に開示された硬貨入出金機では、一時貯留部が振分手段から硬貨を受け入れる位置と、一時貯留部から収納部、返却ボックスおよび収納出金部のそれぞれへの硬貨の受け渡し位置とが異なっているため、側壁部形成体および底部形成体の水平移動量が大きく必要で、機体が大型化してしまうという問題があった。

したがって、本発明は、機体の小型化が可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける複数の振分手段と、該振分手段と同数設けられ、前記各振分手段で振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数の一時貯留手段と、前記振分手段と同数設けられ、前記各一時貯留手段の硬貨をそれぞれ個別に受け入れて収納する出金可能な複数の収納出金手段と、前記複数の一時貯留手段の硬貨を返却可能に受け入れる返却手段と、前記複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段とを有する硬貨入出金機であって、前記複数の一時貯留手段は、前記複数の振分手段の下方の第１の位置、該第１の位置に対し水平方向に位置をずらした第２の位置および該第２の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第３の位置に水平移動可能に設けられた側壁部形成体と、該側壁部形成体の下部開口部を閉塞可能であって水平移動可能に設けられた底部形成体と、前記側壁部形成体と前記底部形成体とを連結および連結解除する連結機構とを有しており、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段が前記第１の位置の下方に設けられ、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段が前記第２の位置の下方に設けられ、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段が前記第３の位置の下方に設けられていて、前記底部形成体および前記側壁部形成体の水平移動と前記連結機構の連結および連結解除とを制御する制御手段を備えてなることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体を前記第１の位置に位置させたまま、該側壁部形成体に対する前記連結機構による連結が解除された状態の前記底部形成体を前記第２の位置へ水平移動させることにより、前記第１の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記底部形成体を前記第１の位置に位置させたまま、該底部形成体に対する前記連結機構による連結が解除された状態の前記側壁部形成体を前記第２の位置へ水平移動させることにより、該第２の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記連結機構で連結させた状態で一体に前記第２の位置へ水平移動させた後、前記連結機構による前記側壁部形成体と前記底部形成体との連結を解除し、前記底部形成体を前記第２の位置に位置させたまま、前記側壁部形成体を前記第３の位置へ水平移動させることにより、該第３の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記連結機構で連結させた状態で一体に前記第３の位置へ水平移動させた後、前記連結機構による前記側壁部形成体と前記底部形成体との連結を解除し、前記側壁部形成体を前記第３の位置に位置させたまま、前記底部形成体を前記第２の位置へ水平移動させることにより、前記第３の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、混合計数モードおよび選別計数モードのうちからモードを選択設定可能な選択手段を有し、前記制御手段は、前記選択手段で混合計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で、該振分手段と同数設けられた複数の前記収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、最初に最も残容量が多い一の収納手段に対応する一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させ、当該一の一時貯留手段が満杯になると、次に残容量が多い残りの一の収納手段に対応する残りの一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるようにして、前記複数の一時貯留手段を一つずつ満杯にしていき、その後、前記複数の収納手段にそれぞれ金種混合で受け渡す一方、前記選別計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で金種別に振り分けて前記各一時貯留手段に金種別で一時貯留させた後に前記収納出金手段および前記収納手段のいずれか一方に選択的に、金種別に受け渡すことを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、複数の一時貯留手段の側壁部形成体が、複数の振分手段の下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に位置をずらした第２の位置と、この第２の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第３の位置とに水平移動可能に設けられ、また、その下部開口部を閉塞可能な底部形成体も水平移動可能に設けられていて、さらに、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段が第１の位置の下方に設けられている。つまり、一時貯留手段が振分手段から硬貨を受け入れる第１の位置の下方に、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段が設けられているため、他の二つの手段だけを、一時貯留手段が振分手段から硬貨を受け入れる第１の位置から水平方向に異ならせて配置すれば良い。したがって、側壁部形成体および底部形成体の水平移動量を最小限にでき、機体の大型化を防止できる。また、側壁部形成体と底部形成体とを連結および連結解除する連結機構を有しているため、側壁部形成体および底部形成体を同時に水平移動させる際に確実に一体に移動させることができる。したがって、側壁部形成体および底部形成体のいずれか一方が何らかの理由でその水平移動に支障を生じたとしても、側壁部形成体および底部形成体が互いにずれて硬貨を受け渡し対象以外に落下させてしまうことがない。

請求項２に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第１の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体を第１の位置に位置させたまま、側壁部形成体に対する連結機構による連結が解除された状態の底部形成体を第２の位置へ水平移動させることにより、第１の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段に硬貨を受け渡すため、底部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの一つの手段へ受け渡すことが可能となる。

請求項３に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第１の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、底部形成体を第１の位置に位置させたまま、底部形成体に対する連結機構による連結が解除された状態の側壁部形成体を第２の位置へ水平移動させることにより、第２の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの他の一つの手段に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちの他の一つの手段へ受け渡すことが可能となる。

請求項４に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第１の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体および底部形成体を連結機構で連結させた状態で一体に第２の位置へ水平移動させた後、連結機構による側壁部形成体と底部形成体との連結を解除し、底部形成体を第２の位置に位置させたまま、側壁部形成体を第３の位置へ水平移動させることにより、第３の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体および底部形成体を一体に第２の位置へ水平移動させた後は、側壁部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段へ受け渡すことが可能となる。

請求項５に係る発明によれば、制御手段が、側壁部形成体および底部形成体を第１の位置に位置させ側壁部形成体の下部開口部を底部形成体で閉塞させた状態で、複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体および底部形成体を連結機構で連結させた状態で一体に第３の位置へ水平移動させた後、連結機構による側壁部形成体と底部形成体との連結を解除し、側壁部形成体を第３の位置に位置させたまま、底部形成体を第２の位置へ水平移動させることにより、第３の位置の下方に設けられた、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体および底部形成体を一体に第３の位置へ水平移動させた後は、底部形成体のみを水平移動させることで、一時貯留手段に振り分けられた硬貨を、収納出金手段、返却手段および収納手段のうちのさらに他の一つの手段へ受け渡すことが可能となる。

請求項６に係る発明によれば、選択手段で選別計数モードが選択されているとき、制御手段は、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分手段で金種別に振り分けて複数の一時貯留手段に金種別で一時貯留させた後に複数の収納出金手段に金種別で収納させることになるため、硬貨を金種別に分けて収納出金手段に収納でき、出金用として使用することができる。また、例えば収納出金手段への補充が不要である場合には、複数の一時貯留手段に金種別で一時貯留させた硬貨を複数の収納手段に収納させることになって、オーバーフローに起因した動作停止を抑制できる。一方、選択手段で混合計数モードが選択されているとき、制御手段は、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分手段で複数の一時貯留手段に分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に複数の収納手段にそれぞれ金種混合で収納させることが可能であるため、それまでの収納手段の収納状況等に応じて、硬貨を複数の一時貯留手段に分けて一時貯留させて複数の収納手段に分けて収納させることができる。したがって、硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納すること等が可能となり、効率的に収納することが可能となる。また、混合計数モードが選択されていて、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留手段にこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留手段から収納手段への受け渡しの回数を最小限にできて処理を短時間で行うことができる。しかも、混合計数モードが選択されているとき、上記したように硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、一つの収納手段の残容量が原因で、複数の一時貯留手段に最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。

本発明の第１実施形態の硬貨入出金機を図１〜図８を参照して以下に説明する。
図１〜図４は、第１実施形態の硬貨入出金機１を概略的に示すもので、硬貨入出金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入出金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入出金機１の左右（操作者から見て左右）である。

装置本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部（分離供給手段）５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部（識別手段）１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部（排除手段）１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部（振分手段）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて装置本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体２の前後に並べられている。なお、振分部を取扱金種数分よりも多く設けることも可能である。

これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。

なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側のの振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。

側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、装置本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置と、この第２の位置に対しさらに水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第３の位置とに移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３を、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第２の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第２の位置とに移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

側壁部形成体２２および底部形成体２３には、側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞した状態で一体的に水平移動可能となるように互いを連結し、また個別に水平移動可能となるように連結を解除する連結機構４１が設けられている。この連結機構４１は、側壁部形成体２２の外側面に設けられて下部の係合ピン４２を突出作動および引込作動させるソレノイド４３と、底部形成体２３に設けられて、側壁部形成体２２の下部開口部を閉塞した状態にあるとき、ソレノイド４３の突出する係合ピン４２を係合させる係合穴４４とで構成されている。

台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六つの収納ボックス（収納手段）２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆが個別に着脱可能に設けられている。これら収納ボックス２４ａ〜２４ｆは、上記した装置本体２の第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのそれぞれに一対一で対応して鉛直下方に設けられて、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨をそれぞれ個別に受け入れて収納するようになっている。

つまり、各部を制御する制御部（制御手段）２８が、図４に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１が側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除した状態で、図５に示すように、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納ボックス２４ｆに、それぞれ収納されることになる。なお、振分部１３ａ〜１３ｆと同数の六つの収納ボックス２４ａ〜２４ｆに代えて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な、ただ一つの収納ボックスを設けても良い。

台車部３の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２５ａ〜２５ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。

つまり、制御部２８が、上記と同様、図４に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１が側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除した状態で、底部形成体２３を第１の位置に位置させたまま、図６に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２５ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２５ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２５ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２５ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２５ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２５ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。

さらに、返却ボックス２６の側方であって第３の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納出金部（収納出金手段）２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納出金部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納させる。

つまり、制御部２８が、上記と同様、図４に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１で側壁部形成体２２と底部形成体２３とを連結させた状態のまま、図７に示すように、駆動機構部３６，３９で側壁部形成体２２および底部形成体２３を一体に第２の位置へ水平移動させた後、連結機構４１による側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除し、底部形成体２３を第２の位置に位置させたまま、図８に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第３の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。

収納出金部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は側方にあって前後に延在するベルトコンベア３１の正転で一側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で上部の出金口３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。

さらに、装置本体２には、上記した制御部２８が設けられており、制御部２８は、硬貨入出金機１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１およびエレベータ３２を制御する。

加えて、装置本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部（選択手段，操作手段）２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納出金部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、入金された硬貨を金種混合で収納ボックス２４ａ〜２４ｆに収納する混合計数モードとが選択設定可能となっている。

次に、第１実施形態の制御部２８の制御内容を説明する。
ここで、硬貨入出金機１は、業務の開始時には、すべての収納ボックス２４ａ〜２４ｆが空の状態にされるとともに制御部２８に記憶された各金種別の硬貨の入金データも０にリセットされることになり、その後に行われる入金処理における識別部１１の計数結果から、制御部２８は各金種別の入金量を記憶するようになっている。また、制御部２８は、識別部１１の計数結果と振分部１３ａ〜１３ｆの振分結果とから各収納ボックス２４ａ〜２４ｆのそれぞれの硬貨の収納量と収納出金部２７ａ〜２７ｆのそれぞれの硬貨の収納量とを記憶する。なお、制御部２８は、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、図４に示すように、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する。また、連結機構４１は、側壁部形成体２２および底部形成体２３を連結させた状態が基本状態となり、側壁部形成体２２および底部形成体２３を基本位置に戻すと、側壁部形成体２２および底部形成体２３を連結した基本状態にする。

「選別計数モード」
まず、表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された状態にある場合を説明する。このモードは、入金させる硬貨が比較的少量のときに選択される。

硬貨入出金機１で一の入金処理が表示操作部２９へのスタート操作で開始されるにあたり、選別計数モードが選択設定された状態にあると、制御部２８は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１１で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１１で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１１で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１１で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１１で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。

そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御部２８は、連結機構４１による側壁部形成体２２および底部形成体２３の連結を解除した後、底部形成体２３は第１の位置に停止させたまま、図６に示すように、駆動機構部３６によって側壁部形成体２２を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２５ａ〜２５ｆの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻し、第１の位置にあった底部形成体２３と連結機構４１によって連結させる。

他方、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御部２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆおよび収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか一方に選択的に、つまり、収納出金部２７ａ〜２７ｆか、収納ボックス２４ａ〜２４ｆかに金種別に受け渡すことになるが、いずれに受け渡すかを次のように判断する。

制御部２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された各金種別の硬貨枚数および各収納出金部２７ａ〜２７ｆにすでに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数から各金種別の合計値を求め、当該各合計値がすべて、収納出金部２７ａ〜２７ｆのうちのそれぞれに対応するものの予め設定された収納判定値以下の場合には、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された硬貨を各収納出金部２７ａ〜２７ｆに金種別に受け渡す一方、前記各合計値のいずれかが、収納出金部２７ａ〜２７ｆのうちの対応するものの収納判定値を超えている場合には、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された硬貨を各収納ボックス２４ａ〜２４ｆに金種別に受け渡す。つまり、一時貯留部２１ａに一時貯留された１円硬貨の枚数と収納出金部２７ａにすでに収納されている１円硬貨の枚数とを加算して１円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ａに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部２１ｂに一時貯留された５円硬貨の枚数と収納出金部２７ｂにすでに収納されている５円硬貨の枚数とを加算して５円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｂに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部２１ｃに一時貯留された１０円硬貨の枚数と収納出金部２７ｃにすでに収納されている１０円硬貨の枚数とを加算して１０円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｃに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部２１ｄに一時貯留された５０円硬貨の枚数と収納出金部２７ｄにすでに収納されている５０円硬貨の枚数とを加算して５０円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｄに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部２１ｅに一時貯留された１００円硬貨の枚数と収納出金部２７ｅにすでに収納されている１００円硬貨の枚数とを加算して１００円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｅに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断と、一時貯留部２１ｆに一時貯留された５００円硬貨の枚数と収納出金部２７ｆにすでに収納されている５００円硬貨の枚数とを加算して５００円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｆに対し設定された収納判定値を超えているか否かの判断とを行う。ここで、上記した収納判定値は、各収納出金部２７ａ〜２７ｆが満杯になる所定値手前の収納量、いわゆるニアフルの収納量であって、一回程度の収納が行われても満杯にはならない収納量に設定されている。

そして、上記した判断がすべてＮＯ、つまり各合計値がすべて、それぞれに対応する収納判定値以下の場合に、制御部２８は、第１の位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を連結機構４１による連結状態を維持して、図７に示すように、駆動機構部３６，３９で一体に第２の位置へ水平移動させた後、連結機構４１による側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除し、底部形成体２３を第２の位置で停止させたまま、図８に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第３の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納出金部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納出金部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３６，３９で側壁部形成体２２および底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻し、これらを連結機構４１によって連結させる。

他方、上記した判断のいずれかがＹＥＳ、つまり各合計値のいずれかが、対応する収納判定値を超えている場合に、制御部２８は、連結機構４１による側壁部形成体２２および底部形成体２３の連結を解除した後、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図５に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納ボックス２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納ボックス２４ａ〜２４ｆに硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻し、第１の位置にあった側壁部形成体２２と連結機構４１によって連結させる。なお、上記した収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納された硬貨は、入金処理とは別に行われる出金処理によって出金されることになるため、収納出金部２７ａ〜２７ｆの硬貨収納量は出金処理によって減ることになる。

ここで、一の入金処理で、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちのいずれか一つで一時貯留が不可な量の真の硬貨が識別部１１で検出された場合、制御部２８は、それ以後検出されたこの硬貨と同金種の硬貨をすべてリジェクト部１２のシャッタ１５ｇを開いてリジェクト孔１４ｇからリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。他方、上記以外の金種の硬貨については、そのまま振り分けを続ける。このようにして、一の入金処理が終了すると、その時点で一時貯留部２１ａ〜２１ｆで金種別に一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、上記と同様にして、収納ボックス２４ａ〜２４ｆおよび収納出金部２７ａ〜２７ｆのうちのいずれか一方に金種別に受け渡すことになり、その後、操作者は、リジェクトボックス２０に返却された硬貨を再びホッパ６に投入して別の入金処理として処理する。

「混合計数モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で混合計数モードが選択設定された状態にある場合を説明する。このモードは、入金させる硬貨が大量のときに選択される。

硬貨入出金機１で一の入金処理が表示操作部２９へのスタート操作で開始されるにあたり、混合計数モードが選択設定された状態にあると、制御部２８は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種混合のまま、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの複数のものに必要に応じて分け、それぞれ順に金種混合で可能な限り一時貯留させた後に、それぞれ収納ボックス２４ａ〜２４ｆの対応するものに金種混合で収納するように振分部１３ａ〜１３ｆおよび一時貯留部２１ａ〜２１ｆを制御する。しかも、制御部２８は、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの複数のものに分けて金種混合で一時貯留させる。

例えば、前回までの入金処理の結果、一の入金処理の開始時点で、硬貨を収納可能な残容量の多い順番が、収納ボックス２４ａ、収納ボックス２４ｂ、収納ボックス２４ｃ、収納ボックス２４ｄ、収納ボックス２４ｅ、収納ボックス２４ｆの順であった場合に、制御部２８は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、まず最初に、金種混合のまま、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから収納ボックス２４ａに対応する一時貯留部２１ａに可能な限り一時貯留させる。そして、一時貯留部２１ａを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ａに一時貯留させると、次に制御部２８は、次に残容量が多い収納ボックス２４ｂに対応する一時貯留部２１ｂに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部２１ｂを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ｂに一時貯留させると、次に制御部２８は、次に残容量が少ない収納ボックス２４ｃに対応する一時貯留部２１ｃに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部２１ｃを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ｃに一時貯留させると、次に制御部２８は、次に残容量が少ない収納ボックス２４ｄに対応する一時貯留部２１ｄに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部２１ｄを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ｄに一時貯留させると、次に制御部２８は、次に残容量が少ない収納ボックス２４ｅに対応する一時貯留部２１ｅに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部２１ｅを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ｅに一時貯留させると、次に制御部２８は、最も残容量が少ない収納ボックス２４ｆに対応する一時貯留部２１ｆに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。

そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御部２８は、連結機構４１による側壁部形成体２２および底部形成体２３の連結を解除した後、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図５に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留させていた硬貨を金種混合のまま収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納ボックス２４ａ〜２４ｆに硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻し、第１の位置にあった側壁部形成体２２と連結機構４１によって連結させる。

他方、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御部２８は、連結機構４１による側壁部形成体２２および底部形成体２３の連結を解除した後、底部形成体２３は第１の位置に停止させたまま、図６に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留させていた硬貨を金種混合のまま返却ボックス２６の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御部２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻し、第１の位置にあった底部形成体２３と連結機構４１によって連結させる。

ここで、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａからその満杯量以下の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス２４ａに収納されることになる。また、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ，２１ｂのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａからその満杯量の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス２４ａに収納され、一時貯留部２１ｂからその満杯量以下の量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス２４ｂに収納されることになる。さらに、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨が一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａからその満杯量の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス２４ａに収納され、一時貯留部２１ｂからその満杯量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス２４ｂに収納され、一時貯留部２１ｃからその満杯量以下の量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス２４ｃに収納されることになる。同様の真の硬貨が一時貯留部２１ａ〜２１ｄのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａ〜２１ｃのそれぞれからそれぞれの満杯量の硬貨が収納ボックス２４ａ〜２４ｃに収納され、一時貯留部２１ｄからその満杯量以下の量の硬貨が収納ボックス２４ｄに収納されることになり、同様の真の硬貨が一時貯留部２１ａ〜２１ｅのみに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａ〜２１ｄのそれぞれからそれぞれの満杯量の硬貨が収納ボックス２４ａ〜２４ｄに収納され、一時貯留部２１ｅからその満杯量以下の量の硬貨が収納ボックス２４ｅに収納されることになり、同様の真の硬貨が一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種混合で一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａ〜２１ｅのそれぞれからそれぞれの満杯量の硬貨が収納ボックス２４ａ〜２４ｅに収納され、一時貯留部２１ｆからその満杯量以下の量の硬貨が収納ボックス２４ｆに収納されることになる。

なお、以上においては、一の入金処理の開始時点で、硬貨を収納可能な残容量の多い順番が、収納ボックス２４ａ、収納ボックス２４ｂ、収納ボックス２４ｃ、収納ボックス２４ｄ、収納ボックス２４ｅ、収納ボックス２４ｆの順であった場合を一例として説明したが、残容量の多い順番は、勿論、時点時点で異なることになり、いずれの場合も、残容量の多い順番に応じて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの一時貯留の順番を上記例に対し入れ替えるのみである。

以上のようにして、混合計数モードの入金処理の場合は、収納ボックス２４ａ〜２４ｆに、常に残容量が最も多いものから順に硬貨を収納させるように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆにこの残容量の順と同じ順番で可能な限りの硬貨を一時貯留させることになるため、収納ボックス２４ａ〜２４ｆは、平均的に残容量が減ることになって、平均的に残容量を残すことができる。このため、大量の硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｆの全部を使って収納ボックス２４ａ〜２４ｆに収納させる場合に、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの一つの残容量が足りないため収納できる硬貨量が減ってしまうという状況を極力回避できることになる。

つまり、収納ボックス２４ａが満杯に近い場合には、硬貨を一時貯留部２１ａに一時貯留可能であるにもかかわらず、一時貯留部２１ａに一時貯留させることができず、残りの一時貯留部２１ｂ〜２１ｆのみに一時貯留させることになるため、残りの一時貯留部２１ｂ〜２１ｆに対応する収納ボックス２４ｂ〜２４ｆの残容量に余裕があっても、一の入金処理では一時貯留部２１ｂ〜２１ｆの一時貯留分しか硬貨を収納できないことになる。このような状況を抑制するように、混合計数モードが選択された場合には全部の収納ボックス２４ａ〜２４ｆの残容量を常に平均的に残すように収納を振り分けるのである。

ここで、一の入金処理で、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの全部での一時貯留が不可な量の真の硬貨が識別部１１で検出された場合、制御部２８は、それ以後の硬貨をすべてリジェクト部１２のシャッタ１５ｇを開いてリジェクト孔１４ｇからリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆで一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、収納ボックス２４ａ〜２４ｆに収納させることになり、その後、操作者は、リジェクトボックス２０に返却された硬貨を再びホッパ６に投入して別の入金処理として処理する。

また、一の入金処理で、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの最も収納可能な残容量が多いものから順に硬貨を収納させるように一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応するものに硬貨を一時貯留させている最中に、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの最も収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２８は、残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する最初の一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨を、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの次に収納可能な残容量が多いものに収納させるように一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する次の一つに一時貯留させる。さらに、この最中に、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの前記次に収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２８は、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの前記次に収納可能な残容量が多いものの残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応する前記次の一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨を、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちのさらに次に収納可能な残容量が少ないものに収納させるように一時貯留部２１ａ〜２１ｆの対応するさらに次の一つに一時貯留させる。同様にして、順次、残容量の多い順に残容量に対応する量を収納させるように硬貨を振り分け、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの最も収納可能な残容量が少ないものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２８は、その後の硬貨をすべてリジェクト部１２からリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。なお、この場合、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納ボックス２４ａ〜２４ｆに硬貨を収納させると、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれかが満杯になるが、このとき、制御部２８は満杯であることを表示操作部２９に表示させて収納ボックス２４ａ〜２４ｆの回収を促すことになる。

「モード設定なし」
次に、表示操作部２９への設定入力がなく、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択設定されてない状態にある場合を説明する。

硬貨入出金機１で一の入金処理が表示操作部２９へのスタート操作で開始された時点で、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択設定されてない状態にあると、制御部２６は、各収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数がすべて、それぞれに対応する上側モード判定値を超えていると判断した場合には、上記した混合計数モードを自動的に選択し、混合計数モードで入金処理を行う。つまり、収納出金部２７ａに収納されている１円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ａ用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部２７ｂに収納されている５円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｂ用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部２７ｃに収納されている１０円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｃ用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部２７ｄに収納されている５０円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｄ用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部２７ｅに収納されている１００円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｅ用の上側モード判定値を超えているか否かの判断と、収納出金部２７ｆに収納されている５００円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｆ用の上側モード判定値を超えているか否かの判断とをそれぞれ行う。

そして、上記判断がすべてＹＥＳ、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数がすべて対応する上側モード判定値を超えている場合に、制御部２８は、上記した混合計数モードを自動的に選択し、混合計数モードで入金処理を行う。なお、上記した上側モード判定値は、予め設定されるもので、出金処理が行われた場合に十分に対応可能な硬貨量に設定される。つまり、出金処理に十分対応可能な硬貨量がすべての収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている場合には、収納出金部２７ａ〜２７ｆへの硬貨の補充は不要であると判断して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種混合のまま一時貯留した硬貨を自動的に収納ボックス２４ａ〜２４ｆに受け渡すのである。

他方、制御部２８は、上記判断のいずれかがＮＯ、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数のいずれかが対応する上側モード判定値未満である場合には、上記した選別計数モードを自動的に選択し、選別計数モードで入金処理を行う。つまり、出金処理に十分対応可能な硬貨量が収納出金部２７ａ〜２７ｆのいずれかに収納されていない場合には、収納出金部２７ａ〜２７ｆへの硬貨の補充が必要であると判断して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留した硬貨を自動的に収納出金部２７ａ〜２７ｆに金種別に受け渡すのである。

ここで、上記にかえて、以下のようにモードを自動設定することも可能となっている。
硬貨入出金機１で一の入金処理が表示操作部２９へのスタート操作で開始された時点で、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択設定されてない状態にあると、制御部２６は、各収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数のいずれかが、対応する下側モード判定値未満と判断した場合には、上記した選別計数モードを自動的に選択し、選別計数モードで入金処理を行う。つまり、収納出金部２７ａに収納されている１円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ａ用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部２７ｂに収納されている５円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｂ用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部２７ｃに収納されている１０円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｃ用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部２７ｄに収納されている５０円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｄ用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部２７ｅに収納されている１００円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｅ用の下側モード判定値未満であるか否かの判断と、収納出金部２７ｆに収納されている５００円硬貨の出金用収納硬貨枚数が収納出金部２７ｆ用の下側モード判定値未満であるか否かの判断とをそれぞれ行う。

そして、上記判断のいずれかがＹＥＳ、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数のうちのいずれかが対応する下側モード判定値未満である場合に、制御部２８は、上記した選別計数モードを自動的に選択し、選別計数モードで入金処理を行う。なお、下側モード判定値は、予め設定されるもので、上記した上側モード判定値よりも低く、出金処理が行われた場合に十分にこの出金処理に対応できないと判断される硬貨量が設定される。つまり、収納出金部２７ａ〜２７ｆのいずれかの硬貨量が出金処理に対応できない硬貨量である場合には、収納出金部２７ａ〜２７ｆへの硬貨の補充が必要であると判断して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留した硬貨を自動的に収納出金部２７ａ〜２７ｆに金種別に受け渡すのである。

他方、制御部２８は、上記判断のすべてがＮＯ、つまり各金種別の出金用収納硬貨枚数のすべてが、それぞれ対応する下側モード判定値以上である場合には、上記した混合計数モードを自動的に選択し、混合計数モードで入金処理を行う。つまり、出金処理に対応可能な最小限以上の硬貨量が収納出金部２７ａ〜２７ｆのすべてに収納されている場合には、収納出金部２７ａ〜２７ｆへの硬貨の補充が不要であると判断して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種混合のまま一時貯留した硬貨を自動的に収納ボックス２４ａ〜２４ｆに受け渡すのである。なお、上記した上側モード判定値での判断を使用するか下側モード判定値での判断を使用するかは、顧客が状況に応じて設定する。

なお、収納ボックス２４ａ〜２４ｆ、返却ボックス２６および収納出金部２７ａ〜２７ｆの並びは、上記に限らず、種々の変更が可能である。つまり、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、返却ボックス２６および収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの一つが第１の位置の下方に設けられ、他の一つが第２の位置の下方に設けられ、さらに他の一つが第３の位置の下方に設けられていれば良い。

以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金機１によれば、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆの側壁部形成体２２が、複数の振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に位置をずらした第２の位置と、この第２の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第３の位置とに水平移動可能に設けられ、また、その下部開口部を閉塞可能な底部形成体２３も水平移動可能に設けられていて、さらに、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが第１の位置の下方に設けられている。つまり、一時貯留部２１ａ〜２１ｆが振分部１３ａ〜１３ｆから硬貨を受け入れる第１の位置の下方に、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、返却ボックス２６および収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの一つである収納ボックス２４ａ〜２４ｆが設けられているため、他の収納出金部２７ａ〜２７ｆおよび返却ボックス２６だけを、一時貯留部２１ａ〜２１ｆが振分部１３ａ〜１３ｆから硬貨を受け入れる第１の位置から水平方向に異ならせて配置すれば良い。したがって、側壁部形成体２２および底部形成体２３の水平移動量を最小限にでき、機体の大型化を防止できる。また、側壁部形成体２２と底部形成体２３とを連結および連結解除する連結機構４１を有しているため、側壁部形成体２２および底部形成体２３を同時に水平移動させる際に確実に一体に移動させることができる。したがって、側壁部形成体２２および底部形成体２３のいずれか一方が何らかの理由でその水平移動に支障を生じたとしても、側壁部形成体２２および底部形成体２３が互いにずれて硬貨を受け渡し対象以外に落下させてしまうことがない。

また、制御部２８が、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１が側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除した状態で、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させることにより、第１の位置の下方に設けられた収納ボックス２４ａ〜２４ｆに硬貨を受け渡すため、底部形成体２３のみを水平移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分けられた硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、返却ボックス２６および収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの一つである収納ボックス２４ａ〜２４ｆへ受け渡すことができる。

さらに、制御部２８が、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１が側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除した状態で、底部形成体２３を第１の位置に位置させたまま、側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、第２の位置の下方に設けられた返却ボックス２６に硬貨を受け渡すため、側壁部形成体２２のみを水平移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分けられた硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、返却ボックス２６および収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの他の一つである返却ボックス２６へ受け渡すことができる。

加えて、制御部２８が、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１が側壁部形成体２２と底部形成体２３とを連結した状態のまま、側壁部形成体２２および底部形成体２３を一体に第２の位置へ水平移動させた後、連結機構４１による側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除し、底部形成体２３を第２の位置に位置させたまま、側壁部形成体２２を第３の位置へ水平移動させることにより、第３の位置の下方に設けられた収納出金部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡すため、側壁部形成体２２および底部形成体２３を一体に第２の位置へ水平移動させた後は、側壁部形成体２２のみを水平移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分けられた硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、返却ボックス２６および収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちのさらに他の一つである収納出金部２７ａ〜２７ｆへ受け渡すことができる。

さらに、表示操作部２９で選別計数モードが選択されているとき、制御部２８は、分離供給部５に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分部１３ａ〜１３ｆで金種別に振り分けて複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた後に複数の収納出金部２７ａ〜２７ｆに金種別で収納させることになるため、硬貨を金種別に分けて収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納でき、入金硬貨を出金用として使用することができる。また、収納出金部２７ａ〜２７ｆへの硬貨の補充が不要である場合には、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆに収納させることになって、オーバーフローに起因した動作停止を抑制できる。一方、表示操作部２９で混合計数モードが選択されているとき、制御部２８は、分離供給部５に投入された硬貨の中から真の硬貨を、振分部１３ａ〜１３ｆで一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの複数のものに分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの対応するものにそれぞれ金種混合で収納させることになるため、それまでの収納ボックス２４ａ〜２４ｆの収納状況等に応じて、硬貨を複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに分けて一時貯留させて複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆに分けて収納させることができる。したがって、硬貨を複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆの残容量を平均的に減らすように収納すること等が可能となり、効率的に収納することが可能となる。また、混合計数モードが選択されていて、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆにこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納ボックス２４ａ〜２４ｆへの受け渡しの回数を最小限にできて入金処理を短時間で行うことができる。しかも、混合計数モードが選択されているとき、上記したように硬貨を複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆの残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちの一つの残容量が原因で、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。

また、表示操作部２９で、混合計数モードが選択されていて、硬貨を大量に受け入れる場合に、制御部２８は、分離供給部５に投入された硬貨の中から真の硬貨を、複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかにそれぞれ満杯となるまで金種混合で一時貯留させて収納ボックス２４ａ〜２４ｆの対応するものに金種混合で収納させることができる。したがって、複数の収納ボックス２４ａ〜２４ｆの残容量を平均的に減らすように硬貨を収納できることになる。加えて、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの収納容量が同じ場合には、回収の際に、収納ボックス２４ａ〜２４ｆに平均的に硬貨が収納されていることになるため、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの個々の持ち運びが容易となる。

加えて、表示操作部２９で、選別計数モードが選択されているとき、制御部２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された各金種別の硬貨枚数および各収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数から各金種別の合計値を求め、当該各合計値がすべて、収納出金部２７ａ〜２７ｆのうちのそれぞれに対応するものの収納判定値以下の場合には、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された硬貨を各収納出金部２７ａ〜２７ｆに金種別に受け渡す一方、各合計値のいずれかが、収納出金部２７ａ〜２７ｆのうちの対応するものの収納判定値を超えている場合には、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された硬貨を各収納ボックス２４ａ〜２４ｆに金種別に受け渡すことになる。よって、収納出金部２７ａ〜２７ｆに良好に硬貨を補充できるとともに、収納出金部２７ａ〜２７ｆのオーバーフローを避けるために処理を停止させる必要がなくなる。しかも、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆを上記のように一体に移動させる構造に適した処理であるため、装置構成を簡素化可能となる。

さらに、制御部２８は、表示操作部２９で、混合計数モードおよび選別計数モードのいずれも選択されていないとき、表示操作部２９により入金処理のスタート操作がなされた時点で、各収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数がすべて、それぞれに対応する上側モード判定値を超えていると判断した場合、つまり、すべての収納出金部２７ａ〜２７ｆに十分に出金用収納硬貨が収納されている場合には、自動的に混合計数モードを選択する。あるいは、表示操作部２９で、入金処理のスタート操作がなされた時点で、各収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数のうちのいずれかが、対応する下側モード判定値未満であると判断した場合、つまり、収納出金部２７ａ〜２７ｆのいずれかで十分な量の出金用収納硬貨が収納されていない場合には、自動的に選別計数モードを選択する。いずれにおいても、モード選択を行わなくても自動的に最適なモードに設定されるため、操作者の負担を減らすことができる。

なお、上記した混合計数モードにおいて、例えば、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのそれぞれの全収納容量が同じ場合に、硬貨を一枚ずつ複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに順次一時貯留させることを繰り返すようにしても良い。つまり、例えば、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ｄ、一時貯留部２１ｅ、一時貯留部２１ｆ、一時貯留部２１ａ、…のように、入金処理の度に、すべての一時貯留部２１ａ〜２１ｆに平均的に硬貨を一時貯留させ、すべての収納ボックス２４ａ〜２４ｆに平均的に硬貨を収納させるのである。他方、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのそれぞれの全収納容量が異なる場合に、収納容量に応じた割合で振り分けるようにしても良い。例えば、全収納容量の割合が、収納ボックス２４ａ：他の収納ボックス２４ｂ〜２４ｆ＝２：１である場合、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ｄ、一時貯留部２１ｅ、一時貯留部２１ｆ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、…のように振り分けるのである。この場合、処理する硬貨が多いと、一時貯留部２１ａが最初に満杯になってしまうことになるが、一時貯留部２１ａが満杯になった後は、当然ながら一時貯留部２１ａには入れずに、残りの一時貯留部２１ｂ〜一時貯留部２１ｆに均等に振り分けて可能な限り一時貯留させることになる。

ここで、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの硬貨の収納量および収納可能な残容量を算出するときに、単に硬貨の枚数だけで算出するのではなく、大きさの違いによる補正を行っても良い（例えば、５００円硬貨一枚に対し１円硬貨二枚を相当させる等）。さらには、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分ける際にも、このような補正を行いつつ収納させるようにしても良い。加えて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの満杯検知および収納ボックス２４ａ〜２４ｆの満杯検知のうちの少なくともいずれか一方を識別部１１の計数ではなく、硬貨の満杯状態を光学的に検出する満杯検知センサを設けて行っても良く、さらには、計数値および満杯検知センサの両方に基づいて検出するようにしても良い。

また、図示は略すが、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆを、それぞれ個別に移動可能として、収納出金部２７ａ〜２７ｆの対応するものおよび収納ボックス２４ａ〜２４ｆの対応するのうちのいずれか一方に選択的な硬貨の受け渡しを可能としても良い。つまり、一時貯留部２１ａを、個別に移動可能として、収納出金部２７ａおよび収納ボックス２４ａのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部２１ｂを、個別に移動可能として、収納出金部２７ｂおよび収納ボックス２４ｂのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部２１ｃを、個別に移動可能として、収納出金部２７ｃおよび収納ボックス２４ｃのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部２１ｄを、個別に移動可能として、収納出金部２７ｄおよび収納ボックス２４ｄのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部２１ｅを、個別に移動可能として、収納出金部２７ｅおよび収納ボックス２４ｅのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能とし、一時貯留部２１ｆを、個別に移動可能として、収納出金部２７ｆおよび収納ボックス２４ｆのうちのいずれか一方への選択的な硬貨の受け渡しを可能としても良い。

このように構成した場合、制御部２８は、表示操作部２９で選別計数モードが選択されているとき、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留された各金種別の硬貨枚数および各収納出金部２７ａ〜２７ｆに収納されている各金種別の出金用収納硬貨枚数から各金種別の合計値を求め、当該合計値が、収納出金部２７ａ〜２７ｆの対応するものの収納判定値以下の金種については、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの該当するものに一時貯留された硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す一方、前記合計値が、収納出金部２７ａ〜２７ｆの対応するものの収納判定値を超える金種については、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの該当するものに一時貯留された硬貨を、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡すように制御する。つまり、一時貯留部２１ａに一時貯留された１円硬貨の枚数と、収納出金部２７ａに収納されている１円硬貨の枚数とを加算して１円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ａに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部２１ａに一時貯留された１円硬貨を収納出金部２７ａに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス２４ａに受け渡す。一時貯留部２１ｂに一時貯留された５円硬貨の枚数と、収納出金部２７ｂに収納されている５円硬貨の枚数とを加算して５円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｂに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部２１ｂに一時貯留された５円硬貨を収納出金部２７ｂに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス２４ｂに受け渡す。一時貯留部２１ｃに一時貯留された１０円硬貨の枚数と、収納出金部２７ｃに収納されている１０円硬貨の枚数とを加算して１０円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｃに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部２１ｃに一時貯留された１０円硬貨を収納出金部２７ｃに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス２４ｃに受け渡す。一時貯留部２１ｄに一時貯留された５０円硬貨の枚数と、収納出金部２７ｄに収納されている５０円硬貨の枚数とを加算して５０円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｄに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部２１ｄに一時貯留された５０円硬貨を収納出金部２７ｄに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス２４ｄに受け渡す。一時貯留部２１ｅに一時貯留された１００円硬貨の枚数と、収納出金部２７ｅに収納されている１００円硬貨の枚数とを加算して１００円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｅに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部２１ｅに一時貯留された１００円硬貨を収納出金部２７ｅに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス２４ｅに受け渡す。一時貯留部２１ｆに一時貯留された５００円硬貨の枚数と、収納出金部２７ｆに収納されている５００円硬貨の枚数とを加算して５００円硬貨の合計値を求めて、この合計値が収納出金部２７ｆに対し予め設定された収納判定値を超えていなければ、一時貯留部２１ｆに一時貯留された５００円硬貨を収納出金部２７ｆに受け渡す一方、超えていれば、収納ボックス２４ｆに受け渡す。これにより、収納出金部２７ａ〜２７ｆにさらに良好に硬貨を補充できることになる。

次に、本発明の第２実施形態の硬貨入出金機を図９〜図１１を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。

第２実施形態では、図９に示すように、底部形成体２３を、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第２の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第２の位置と、この第２の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をさらにずらし、上記した第３の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第３の位置とに移動可能となるように、ガイドレール３８および駆動機構部３９が構成されている。

そして、これに関連して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから最も遠い収納出金部２７ａ〜２７ｆへの硬貨の受け渡しの制御が異なっている。つまり、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留された硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆにそれぞれ個別に受け渡して金種別に収納させる場合に、制御部２８が、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１で側壁部形成体２２と底部形成体２３とを連結させた状態のまま、図１０に示すように、駆動機構部３６，３９で側壁部形成体２２および底部形成体２３を一体に第３の位置へ水平移動させた後、連結機構４１による側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除し、側壁部形成体２２を第３の位置に位置させたまま、図１１に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納出金部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。これ以外の制御は、上記した第１実施形態と同様である。

このような第２実施形態によれば、制御部２８が、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、連結機構４１で側壁部形成体２２と底部形成体２３とを連結させた状態のまま、側壁部形成体２２および底部形成体２３を一体に第３の位置へ水平移動させた後、連結機構４１による側壁部形成体２２と底部形成体２３との連結を解除し、側壁部形成体２２を第３の位置に位置させたまま、底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させることにより、第３の位置の下方に設けられた収納出金部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡すため、側壁部形成体２２および底部形成体２３を一体に第３の位置へ水平移動させた後は、底部形成体２３のみを水平移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分けられた硬貨を、収納出金部２７ａ〜２７ｆ、返却ボックス２６および収納ボックス２４ａ〜２４ｆのうちのさらに他の一つである収納出金部２７ａ〜２７ｆへ受け渡すことができる。

本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示すさらに別の側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第２の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第３の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置にある状態を示すものである。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第３の位置にある状態を示すものである。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第３の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。

符号の説明

１ 硬貨入出金機
５ 分離供給部（分離供給手段）
１１ 識別部（識別手段）
１２ リジェクト部（排除手段）
１３ａ〜１３ｆ 振分部（振分手段）
２１ａ〜２１ｆ 一時貯留部（一時貯留手段）
２４ａ〜２４ｆ 収納ボックス（収納手段）
２７ａ〜２７ｆ 収納出金部（収納出金手段）
２８ 制御部（制御手段）
２９ 表示操作部（選択手段，操作手段）
４１ 連結機構

Claims (6)

1. 投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、
   該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
   該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、
   前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける複数の振分手段と、
   該振分手段と同数設けられ、前記各振分手段で振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数の一時貯留手段と、
   前記振分手段と同数設けられ、前記各一時貯留手段の硬貨をそれぞれ個別に受け入れて収納する出金可能な複数の収納出金手段と、
   前記複数の一時貯留手段の硬貨を返却可能に受け入れる返却手段と、
   前記複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段とを有する硬貨入出金機であって、
   前記複数の一時貯留手段は、
   前記複数の振分手段の下方の第１の位置、該第１の位置に対し水平方向に位置をずらした第２の位置および該第２の位置に対しさらに水平方向に位置をずらした第３の位置に水平移動可能に設けられた側壁部形成体と、
   該側壁部形成体の下部開口部を閉塞可能であって水平移動可能に設けられた底部形成体と、
   前記側壁部形成体と前記底部形成体とを連結および連結解除する連結機構とを有しており、
   前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段が前記第１の位置の下方に設けられ、
   前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段が前記第２の位置の下方に設けられ、
   前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段が前記第３の位置の下方に設けられていて、
   前記底部形成体および前記側壁部形成体の水平移動と前記連結機構の連結および連結解除とを制御する制御手段を備えてなることを特徴とする硬貨入出金機。
2. 前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体を前記第１の位置に位置させたまま、該側壁部形成体に対する前記連結機構による連結が解除された状態の前記底部形成体を前記第２の位置へ水平移動させることにより、前記第１の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記底部形成体を前記第１の位置に位置させたまま、該底部形成体に対する前記連結機構による連結が解除された状態の前記側壁部形成体を前記第２の位置へ水平移動させることにより、該第２の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちの他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
4. 前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記連結機構で連結させた状態で一体に前記第２の位置へ水平移動させた後、前記連結機構による前記側壁部形成体と前記底部形成体との連結を解除し、前記底部形成体を前記第２の位置に位置させたまま、前記側壁部形成体を前記第３の位置へ水平移動させることにより、該第３の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
5. 前記制御手段は、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記第１の位置に位置させ前記側壁部形成体の下部開口部を前記底部形成体で閉塞させた状態で、前記複数の振分手段からの硬貨を受け入れさせ、その後、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記連結機構で連結させた状態で一体に前記第３の位置へ水平移動させた後、前記連結機構による前記側壁部形成体と前記底部形成体との連結を解除し、前記側壁部形成体を前記第３の位置に位置させたまま、前記底部形成体を前記第２の位置へ水平移動させることにより、前記第３の位置の下方に設けられた、前記収納出金手段、前記返却手段および前記収納手段のうちのさらに他の一つの手段に硬貨を受け渡すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
6. 混合計数モードおよび選別計数モードのうちからモードを選択設定可能な選択手段を有し、
   前記制御手段は、前記選択手段で混合計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で、該振分手段と同数設けられた複数の前記収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、最初に最も残容量が多い一の収納手段に対応する一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させ、当該一の一時貯留手段が満杯になると、次に残容量が多い残りの一の収納手段に対応する残りの一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるようにして、前記複数の一時貯留手段を一つずつ満杯にしていき、その後、前記複数の収納手段にそれぞれ金種混合で受け渡す一方、前記選別計数モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記振分手段で金種別に振り分けて前記各一時貯留手段に金種別で一時貯留させた後に前記収納出金手段および前記収納手段のいずれか一方に選択的に、金種別に受け渡すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨入出金機。

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