JP5776233B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、金種ごとに硬貨を収納し、必要に応じて硬貨を払い出す硬貨処理装置に関する。

金種ごとに硬貨を収納し、必要に応じて硬貨を払い出す硬貨処理装置が広く知られている。硬貨処理装置は、金種ごとに硬貨を収納する複数の硬貨収納庫と、払い出す硬貨の金種および払い出す硬貨の枚数を特定する制御部と、制御部が特定した金種の硬貨が収納してある硬貨収納庫から制御部が特定した枚数の硬貨を払い出す払出部とを備えている（たとえば、特許文献１参照）。

ところで、硬貨収納庫の収納枚数は限られているため、硬貨収納庫からすべての硬貨が払い出されると、それ以降、硬貨を払い出せなくなる。このような問題を解決すべく、硬貨を収納する硬貨収納庫の数を増やすことにより、硬貨収納庫の硬貨をすべて払い出すまでの取引回数を増やした硬貨処理装置が検討される。

特開２００６−６５５４６号公報

しかしながら、硬貨収納庫の数を増やしても、一つの硬貨収納庫から複数枚の硬貨を払い出すのでは、払い出しが終了するまでの時間が硬貨収納庫を増やす前と変わらない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数枚の硬貨を短い時間で払い出す硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、金種ごとに硬貨が収納された硬貨収納部を備え、必要に応じて前記硬貨収納部から硬貨を払い出す硬貨処理装置において、前記硬貨収納部は、一の金種の硬貨が収納された複数の硬貨収納庫と、硬貨処理装置本体の一方の側面に設けた第１の投入口から投入された硬貨を識別する第１の投入識別部と、前記硬貨処理装置本体の他方の側面に設けた第２の投入口から投入された硬貨を識別する第２の投入識別部と、前記第１の投入識別部と前記第２の投入識別部との間にわたって設けられ、前記第１の投入識別部から搬送された硬貨を金種ごとに振り分けて前記硬貨収納部に収納するとともに、前記第２の投入識別部から搬送された硬貨を金種ごとに振り分けて前記硬貨収納部に収納する搬送振分部とを備え、前記一の金種の硬貨が収納された複数の硬貨収納庫は、前記搬送振分部の下方において該搬送振分部による硬貨の搬送方向に対して直交する方向に並ぶように二列で配置され、当該一の金種の硬貨を複数払い出す場合に、当該一の金種の硬貨が収納された少なくとも二つの硬貨収納庫からそれぞれ硬貨を払い出すことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１の投入識別部または前記第２の投入識別部において識別された硬貨が前記一の金種の硬貨である場合に、前記搬送振分部は、前記複数の硬貨収納庫のそれぞれに収納した硬貨の枚数が均等となるように、振り分けることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記硬貨収納部から払い出された硬貨を硬貨処理装置本体の一方の側面に設けた第１の出金口に出金する場合には、前記払い出された硬貨を前記第１の出金口に向けて搬送し、前記硬貨処理装置本体の他方の側面に設けた第２の出金口に出金する場合には、前記払い出された硬貨を前記第２の出金口に向けて搬送するように、前記第１の出金口と前記第２の出金口との間にわたって設けられた硬貨搬送部を備え、前記硬貨搬送部は、それぞれが前記第１の出金口に硬貨を搬送する正転方向と前記第２の出金口に硬貨を搬送する逆転方向とに切り替えて硬貨を搬送可能な一対の搬送路を有し、該一対の搬送路を前記二列に並んだ前記硬貨収納庫の下方にそれぞれ配置したことを特徴とする。

本発明にかかる硬貨処理装置は、硬貨収納部が、一の金種の硬貨を収納する複数の硬貨収納庫を備え、当該一の金種の硬貨を複数枚払い出す場合に、当該一の金種の硬貨が収納された少なくとも二つの硬貨収納庫からそれぞれ硬貨を払い出すので、当該一の金種の硬貨が収納された一つの硬貨収納庫から複数回に分けて硬貨を払い出すよりも短い時間で払い出すことができる。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を内蔵した給油スタンドを示す概略図である。 図２は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の構成を示す概略図である。 図３は、図２に示した硬貨処理装置のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。 図４は、図２に示した硬貨処理装置のＩＶ−ＩＶ矢視図である。 図５は、図２に示した投入識別部の構成を示す概略図である。 図６は、図２に示した搬送振分部の構成を示す概略図である。 図７−１は、図６に示した搬送振分部のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であって、硬貨の搬送を説明する図である。 図７−２は、図６に示した搬送振分部のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であって、振分ゲートによる硬貨の振り分けを説明する図である。 図７−３は、図６に示した搬送振分部のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であって、振分ガイドによる硬貨の振り分けを説明する図である。 図８は、図２に示した硬貨収納部の構成を示す概略図である。 図９は、図２に示した硬貨払出部の構成を示す概略図である。 図１０は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の制御構成を示すブロック図である。 図１１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の硬貨収納制御手順を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の硬貨払出制御手順を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の出金例を示す図であって、左側面に設けた出金口への出金例を示す図である。 図１４は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の出金例を示す図であって、右側面に設けた出金口への出金例を示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の出金例を示す図であって、左側面に設けた出金口と右側面に設けた出金口への出金例を示す図である。

以下に、本発明にかかる硬貨処理装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を内蔵した給油スタンドを示す概念図である。図１に示すように、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１は、給油スタンドに内蔵される硬貨処理装置に好適であって、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１が内蔵された給油スタンドＳは、ガソリンスタンドに設置される。ガソリンスタンドに設置される給油スタンドは、給油スタンドを境にして両側（一方側と他方側）において給油が可能であって、給油スタンドの両側（一方側と他方側）において代金を受け取り、お釣りを払い出すことが求められる。このため、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１を内蔵した給油スタンドＳにおいても、両側（一方側と他方側）に投入口２１と出金口２２とが開口した接客面２を設けることが求められる。

図２は、本発明の実施の形態で硬貨処理装置の構成を示す概略図である。図３は、図２に示した硬貨処理装置のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、図４は、図１に示した硬貨処理装置のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

本発明の実施の形態である硬貨処理装置は、図２において左側となる側面（以下、「左側面」という）と右側となる側面（以下、「右側面」という）の両方に投入口２１と出金口２２（２２Ｌ，２２Ｒ）とが設けてある。そして、左側面において受け取った代金に対するお釣りは、左側面に設けた出金口２２Ｌから払い出され、右側面において受け取った代金に対するお釣りは、右側面に設けた出金口２２Ｒから払い出される。

図２に示すように、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１は、左側面に設けた投入口２１Ｌ（図５参照）から投入された硬貨と右側面に設けた投入口（図示せず）から投入された硬貨を共通する硬貨収納部３に金種ごとに収納する一方、共通する硬貨収納部３に収納した硬貨を左側面に設けた出金口２２Ｌまたは右側面に設けた出金口２２Ｒに払い出すもので、共通する硬貨収納部３のほか、投入識別部４、搬送振分部５、硬貨払出部６、硬貨搬送部７、制御部８を備えている。

図５は、図２に示した投入識別部の構成を示す概略図（側面図）である。ここでは、左側面に設けた投入口２１Ｌに連通する投入識別部４を例に説明する。なお、右側面に設けた投入口に連通する投入識別部４は、左側面に設けた投入口２１Ｌに連通する投入識別部と同一の構成であるから説明を省略する。

図５に示すように、投入識別部４は、投入口２１Ｌから投入された硬貨を識別し、たとえば真正の硬貨として収納可能と識別した硬貨を受け入れる一方、偽損の硬貨として収納不能と識別した硬貨を出金口２２Ｌに返却するためのもので、投入通路４Ａと繰出通路４Ｂとを有している。

投入口２１Ｌは、一度に一枚の硬貨（最大径の硬貨、たとえば、５００円硬貨）が投入可能なように、縦長の細長い矩形形状を有しており、一度（同時）に複数枚の硬貨が投入することはできない。

投入通路４Ａは、投入口２１Ｌから投入された硬貨を識別し、識別した硬貨を繰出通路４Ｂに導入するための通路で、一枚の硬貨（最大径の硬貨、たとえば、５００円硬貨）が通過するように、縦長の細長い矩形の断面を有しており、投入口２１Ｌから奥方に向けて斜め下方に傾斜している。

図５に示すように、投入通路４Ａの投入口側となる位置には、入金シャッタ４１と、入金シャッタ４１を作動させるシャッタソレノイド４１Ａとが配設してある。入金シャッタ４１は、硬貨の投入を規制するためのもので、投入通路４Ａに進出することにより、投入口２１Ｌから投入通路４Ａへの硬貨の投入が不能となり、投入通路４Ａから退避することにより、投入口２１Ｌから投入通路４Ａへの硬貨の投入が可能となる。

投入通路４Ａであって、上述した入金シャッタ４１の奥方となる位置には、投入検知センサ４２が設けてある。投入検知センサ４２は、投入口２１Ｌから投入通路４Ａに投入された硬貨を検知するためのもので、透過型のセンサまたは反射型のセンサにより構成してある。そして、投入検知センサ４２は、硬貨を検知した場合にオンとなり、硬貨が投入検知センサ４２を通過した場合にオフとなる。

投入通路４Ａの中程であって、上述した投入検知センサ４２の奥方となる位置には、識別センサ（硬貨識別手段）４３が設けてある。識別センサ４３は、投入口２１Ｌから投入された硬貨の真偽、正損等を識別するためのセンサであり、投入口２１Ｌから投入された硬貨は、識別センサ４３を通過する際に識別される。本発明の実施の形態である硬貨処理装置１の識別センサ４３は、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨が識別可能であり、識別できない硬貨は収納不能な硬貨とされる。なお、識別できない硬貨には、外国の硬貨、遊技機用のメダルのほか、識別できない正貨が含まれる。

繰出通路４Ｂは、識別した硬貨を搬送振分部５に繰り出すための通路であり、一枚の硬貨（最大径の硬貨、たとえば、５００円硬貨）が通過するように、縦長の細長い矩形の断面を有しており、投入通路４Ａの後端から奥方に向けて斜め上方に傾斜している。

繰出通路４Ｂ上には、繰出ユニット４４が設けてある。繰出ユニット４４は、繰出通路４Ｂと協働して硬貨を繰り出すためのもので、繰出ユニット４４は、繰出通路４Ｂの通路面に硬貨を押し付けた状態で硬貨を繰り出す。繰出ユニット４４は、繰出通路４Ｂと平行に設けられ、繰出通路４Ｂの通路面に硬貨を押し付けた状態で硬貨を繰り出すベルト４４ａと、該ベルト４４ａが張架された一対のプーリ４４ｂ，４４ｃと、プーリ４４ｄおよびベルト４４ｅを介して接続され、一対のプーリ４４ｂ，４４ｃを回転させる繰出モータ４４ｆとを備えている。

また、繰出通路４Ｂの中程には、後述するリジェクトゲート４８により開閉されるリジェクト口（図示せず）が設けてある。リジェクト口は、硬貨収納部３に収納不能な硬貨を回収するためのもので、略矩形に形成してある。また、リジェクト口には、リジェクト通路４５が接続してある。そして、リジェクト口からリジェクト通路４５に回収された硬貨は、リジェクト部４６を通り、出金口２２Ｌに返却される。また、リジェクト通路４５には、リジェクトセンサ４７が設けてある。リジェクトセンサ４７は、リジェクト通路４５を通過した硬貨を検出するためのセンサであり、リジェクトセンサ４７は、硬貨を検出した場合にオンとなり、硬貨がリジェクトセンサ４７を通過した場合にオフとなる。

リジェクト口には、リジェクトゲート４８が開閉可能に取り付けてある。リジェクトゲート４８は、リジェクトゲートソレノイド４８Ａにより作動され、リジェクトゲート４８を開放した場合に、リジェクト口が開口し、硬貨を回収する一方、リジェクトゲート４８を閉塞した場合にリジェクトゲート上を硬貨が通過する。

図６は、図２に示した搬送振分部の構成を示す概略図（平面図）である。また、図７は、図６に示した搬送振分部のＶＩＩ―ＶＩＩ矢視図である。

図６に示すように、搬送振分部５は、投入識別部４において収納可能と識別した硬貨を搬送し、金種ごとに硬貨を振り分けるためのもので、搬送部５Ａと振分部５Ｂとを有している。

搬送部５Ａは、投入識別部４において収納可能と識別した硬貨を振分部５Ｂにより振り分けるためのもので、一対の搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒと、一対の搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒと協働して硬貨を搬送する搬送ユニット５１とを備えている。

一対の搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒのうち、図６において下方となる一方の搬送通路５Ａ１Ｌは、図６において左側となる投入識別部４から繰り出された硬貨を搬送するためのものであり、図６において左側となる投入識別部４から右側となる投入識別部４に向けて延在している。

また、一対の搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒのうち、図６において上方となる他方の搬送通路５Ａ１Ｒは、図６において右側となる投入識別部４から繰り出された硬貨を搬送するためのものであり、図６において右側となる投入識別部４から左側となる投入識別部４に向けて延在している。

図７−１に示すように、搬送ユニット５１は、搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒの通路面に硬貨Ｃを押し付けた状態で硬貨を搬送するもので、図６に示すように、一方の搬送通路５Ａ１Ｌと他方の搬送通路５Ａ１Ｒの両方に平行に設けられたベルト５１ａと、該ベルト５１ａが張架された一対のプーリ５１ｂ，５１ｃと、プーリ（図示せず）およびベルト５１ｄを介して接続され、一対のプーリ５１ｂ，５１ｃを回転させる搬送モータ５１ｅとを備えている。

図７−２および図７−３に示すように、振分部５Ｂは、搬送部５Ａに搬送された硬貨Ｃを後述する第１〜第６の収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに振り分けるためのもので、搬送通路上で硬貨Ｃを振り分ける複数の振分ゲート５２と、複数の振分ゲート５２が振り分けた硬貨Ｃをさらに振り分ける複数の振分ガイド５３とを備えている。

図６に示すように、振分ゲート５２は多数設けられ、それぞれが後述する第１〜第６の収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに対応している。本発明の実施の形態である硬貨処理装置１は、６個の収納部３１〜３６にそれぞれ３個の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃ、または硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆを有しているので、１８個の振分ゲート５２を有している。

振分ゲート５２は、搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒの一部を構成する通路部５２ａと、該通路部５２ａと直交し、搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒに搬送された硬貨Ｃを堰き止めて下方に落下させる振分部５２ｂと、通路部５２ａと平行に設けられ、振分部５２ｂが延在する基部５２ｃとを有しており、平面視コの字状に形成してある。

また、振分ゲート５２は、搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒに進退可能に取り付けてある。振分ゲート５２は、図７−２に示すように、ゲートソレノイド５２Ａにより作動され、振分ゲート５２が搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒに進出した場合に、振分部５２ｂが硬貨Ｃを堰き止めて下方に落下させる一方、図７−１に示すように、振分ゲート５２が搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒから退避することにより、通路部５２ａが搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒの一部を構成し、硬貨Ｃを通過させる。

図７―２および図７−３に示すように、振分ガイド５３は、振分ゲート５２の下方域に進退可能に取り付けてある。振分ガイド５３は、ガイドソレノイド５３Ａにより作動され、退避した場合に振分ゲート５２の直下に位置する収納部３２に形成された硬貨収納庫３Ａに硬貨Ｃを振り分ける一方（図７−２参照）、進出した場合に該収納部３２に対向する位置に備えられた収納部３５に形成された硬貨収納庫３Ａに硬貨Ｃを振り分ける（図７−３参照）。

図８は、図２に示した硬貨収納部の構成を示す概略図（平面図）である。硬貨収納部３は、搬送振分部５において振り分けられた硬貨を金種ごとに収納するためのもので、図２に示すように、搬送振分部５の下方域に設けてある。図３に示すように、硬貨収納部３は、第１〜第６の収納部３１〜３６を備えている。これら第１〜第６の収納部３１〜３６は、図３に示すように、搬送振分部５における硬貨の搬送方向に沿って二列に整列している。一方の列に整列した第１および第２の収納部３１，３２は、それぞれが１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨を収納する一系収納部であり、第３の収納部３３は、５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨を収納する五系収納部である。また、他方の列に整列した第４の収納部３４は、５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨を収納する五系収納部であり、第５および第６の収納部３５，３６は、それぞれが１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨を収納する一系収納部である。

上述したように、第１および第２の収納部３１，３２、並びに、第５および第６の収納部３５，３６は、一系収納部であり、図８に示すように、１円硬貨を収納するＡの硬貨収納庫３Ａ、１０円硬貨を収納するＢの硬貨収納庫３Ｂ、１００円硬貨を収納するＣの硬貨収納庫３Ｃを有している。これらの硬貨収納庫３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、円筒形状に形成してあり、上方域から収納した硬貨は、下から上に積み上げられて収納される。

また、上述したように、第３および第４の収納部３３，３４は、五系収納部であり、５円硬貨を収納するＤの硬貨収納庫３Ｄ、５０円硬貨を収納するＥの硬貨収納庫３Ｅ、５００円硬貨を収納するＦの硬貨収納庫３Ｆを有している。これらの硬貨収納庫３Ｄ，３Ｅ，３Ｆは、円筒形状に形成してあり、上方域から収納した硬貨は、下から上に積み上げられて収納される。

なお、上述した硬貨収納部３において、一方の列と他方の列とにそれぞれ二つの一系収納部３１，３２（３５，３６）と一つの五系収納部３３（３４）とを備えたのは、一系収納部３１，３２（３５，３６）に収納され、払い出される硬貨のほうが、五系収納部３３（３４）に収納され、払い出される硬貨よりも多いと想定されること、五系収納部３３（３４）に収納された硬貨（５円、５０円、５００円）に代えて一系収納部３１，３２（３５，３６）に収納された硬貨（１円、１０円、１００円）を５枚払い出してもよいこと、に基づく。

図９は、図２に示した硬貨払出部の構成を示す概略図（平面図）である。硬貨払出部６は、硬貨収納部３に収納された硬貨を払い出すためのもので、図２に示すように、硬貨収納部３の下方部に設けてある。硬貨払出部６は、第１〜第６の収納部３１〜３６に対応するように、アクチュエータ６１〜６６が設けてある。各アクチュエータ６１〜６６は、対応する第１〜第６の収納部３１〜３６において、任意の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃまたは３Ｄ〜３Ｆを選択した後に作動することにより、選択した硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃまたは３Ｄ〜３Ｆから一度に硬貨を払い出す。たとえば、一系収納部３１において、アクチュエータ６１がすべての硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃを選択した後に作動すると、硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃから一度に１１１円分の硬貨を払い出す。同様に、五系収納部３３において、アクチュエータ６３がすべての硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆを選択した後に作動すると、硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆから一度に５５５円分の硬貨を払い出す。

これにより、第１および第２の収納部３１，３２、並びに、第５および第６の収納部３５，３６において、硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃを選択して硬貨を払い出すことができる。すなわち、第１および第２の収納部３１，３２、並びに、第５および第６の収納部３５，３６において硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃを選択して払い出すことにより、それぞれ、１１１円、１１０円、１０１円、１００円、１１円、１０円、１円のいずれかを一度に払い出すことができる。

同様に、第３および第４の収納部３３，３４において、硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆを選択して硬貨を払い出すことができる。すなわち、第３および第４の収納部３３，３４において、硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆを選択して払い出すことにより、それぞれ、５５５円、５５０円、５０５円、５００円、５５円、５０円、５円のいずれかを一度に払い出すことができる。

硬貨搬送部７は、硬貨払出部６において払い出された硬貨を出金口に搬出するためのもので、図２および図４に示すように、硬貨払出部６の下方域に設けてある。図４に示すように、硬貨搬送部７は、一対の搬送路７１，７２を有している。一対の搬送路７１，７２は、いずれも一方の出金口２２Ｌと他方の出金口２２Ｒとの間にわたり設けたコンベアであり、一方の搬送路７１を正転させ、他方の搬送路７２を逆転させることにより、同時に一方の出金口２２Ｌと他方の出金口２２Ｒとに硬貨を出金させることもできれば、一方の搬送路７１と他方の搬送路７２とを正転させることにより、一方の出金口２２Ｌに硬貨を出金させることもできる。また、一方の搬送路７１と他方の搬送路７２とを逆転させることにより、他方の出金口２２Ｒに硬貨を出金させることもできる。

図１０は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の制御構成を示すブロック図である。制御部８は、上述した投入識別部４、搬送振分部５、硬貨収納部３、硬貨払出部６、硬貨搬送部７を統括的に制御する。

図１１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１の硬貨収納制御手順を示すフローチャートである。上述した本発明の実施の形態である硬貨処理装置１は、入金シャッタ４１が投入通路４Ａに進出している場合に投入口２１から投入通路４Ａへの硬貨の投入が不能となり、入金シャッタ４１が投入通路４Ａから退避している場合に投入口２１から投入通路４Ａへの硬貨の投入が可能となる。

入金シャッタ４１が投入通路４Ａから退避している場合に、投入口２１から投入通路４Ａに硬貨を投入すると、投入した硬貨は、自重により、投入通路４Ａに沿って滑走または転動する。そして、投入通路４Ａを滑走または転動した硬貨は、図１１に示すように、投入検知センサ４２を通過する際に検知され、投入検知センサ４２がオンになる（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。投入検知センサ４２がオンになると、制御部８は、シャッタソレノイド４１Ａを作動させ、入金シャッタ４１を投入通路４Ａに進出させる（ステップＳ２）。これにより、投入口２１から投入通路４Ａへの硬貨の投入が不能となり、硬貨の連続投入が阻止される。

投入検知センサ４２を通過した硬貨は、つぎに、識別センサ４３を通過する。このとき、識別センサ４３は硬貨を識別する（ステップＳ３）。識別センサ４３が硬貨を識別できない場合には、制御部８は収納不能な硬貨と判断し（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、リジェクトゲートソレノイド４８Ａを作動し、リジェクトゲート４８を開放する（ステップＳ５）。

一方、識別センサ４３が硬貨を識別した場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部８は、識別した硬貨の金種に基づいて、当該硬貨を収納する第１〜第６の収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆを決定するとともに（ステップＳ６）、決定した硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに至る経路を確定する（ステップＳ７）。

具体的には、当該硬貨を収納する候補となる第１〜第６の収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆのうち、収納枚数が最も少ない硬貨収納庫を当該硬貨を収納する硬貨収納庫に決定する。たとえば、識別センサ４３が識別した硬貨が１００円硬貨の場合には、１００円硬貨を収納する第１および第２の収納部３１，３２、並びに、第５および第６の収納部３５，３６に形成された硬貨収納庫３Ｃのうち、収納枚数が最も少ない硬貨収納庫（たとえば、第２の収納部３２の硬貨収納庫３Ｃ）を当該１００円硬貨を収納する硬貨収納庫に決定する。なお、当該硬貨を収納する候補となるすべての硬貨収納庫（収納部）の収納枚数が同一の場合には、候補となるすべての硬貨収納庫のうち、最初に硬貨を払い出す硬貨収納庫（収納部）が硬貨を収納する硬貨収納庫となる。

そして、決定した収納部３１〜３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに至る経路を決定し、硬貨が当該経路を辿るように、ゲートソレノイド５２Ａ、ガイドソレノイド５３Ａを作動させる（ステップＳ８）。これにより、振分ゲート５２、振分ガイド５３が作動して、投入識別部４から収納部３１〜３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに至る経路が確定する。

識別センサ４３を通過した硬貨は、繰出通路４Ｂに導入される。繰出通路４Ｂに導入された硬貨は、繰出ユニット４４により搬送振分部５に向けて繰り出される。

そして、収納不能な硬貨であると制御部８が判断した硬貨が繰り出されると、開口したリジェクト口から回収される。リジェクト口から回収された硬貨は、リジェクト通路４５、リジェクト部４６を通って出金口２２に返却される。そして、リジェクト口から回収された硬貨は、リジェクトセンサ４７を通過する際に検知され、リジェクトセンサ４７がオンとなる（ステップＳ９）。これにより、制御部８は、収納不能な硬貨であると記憶した硬貨の回収を確認し、リジェクトゲートソレノイド４８Ａを作動させ、リジェクトゲート４８を閉鎖する（ステップＳ１０）。つぎに、制御部８は、シャッタソレノイド４１Ａを作動させ、入金シャッタ４１を投入通路４Ａから退避させる（ステップＳ１１）。これにより、投入口２１から投入通路４Ａへの硬貨の投入が可能となる。

一方、収納する収納部３１〜３６に形成に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆを制御部８が決定した硬貨は、リジェクトゲート４８を通過して搬送振分部５に繰り出される。そして、搬送振分部５に繰り出された硬貨は、搬送通路上を搬送され、搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒに進出した振分ゲート５２に堰き止められ、搬送通路５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒから下方に落下する。そして、落下した硬貨はそのまま直下の収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに収納され、あるいは、振分ガイド５３にガイドされて、斜め下の収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに収納される（ステップＳ１２）。

そして、硬貨が収納部３１〜３６に形成された硬貨収納庫３Ａ〜３Ｆに収納されると、制御部８は、ゲートソレノイド５２Ａ、ガイドソレノイド５３Ａを作動させ、振分ゲート５２と振分ガイド５３とを退避させる（ステップＳ１３）。つぎに、制御部８は、シャッタソレノイド４１Ａを作動させ、入金シャッタ４１が投入通路４Ａから退避させる（ステップＳ１１）。これにより、投入口２１から投入通路４Ａへの硬貨の投入が可能となる。

図１２は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１の硬貨払出手順を示すフローチャートである。また、図１３〜図１５は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の出金例を示す図であって、図１３は、左側面に設けた出金口（左出金口）への出金例を示す図、図１４は、右側面に設けた出金口（右出金口）への出金例を示す図、図１５は、左出金口と右出金口への出金例を示す図である。

本発明の実施の形態である硬貨処理装置１は、上位機器（たとえば、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を内蔵する給油スタンド）（図示せず）から通知された制御指令に基づいて硬貨を払い出す。上位機器から通知される制御指令は、硬貨を払い出す出金口と払出金額の情報を含むもので、制御部８は、この情報に基づいて、硬貨を払い出す出金口と払出金額を決定する（ステップＳ２１）。つぎに、制御部８は、払出金額に基づいて金種ごとに払出枚数を算出する（ステップＳ２２）。

金種ごとに払い出す硬貨の払出枚数を算出が終わると、制御部８は、硬貨を払い出す硬貨収納庫を選択する（ステップＳ２３）。

具体的には、まず、硬貨を払い出す出金口の情報に基づいて使用可能な収納部３１〜３６を選択する。すなわち、硬貨を払い出す出金口が左出金口２２Ｌ、右出金口２２Ｒのいずれか一方である場合には、すべての収納部３１〜３６を選択する。一方、硬貨を払い出す出金口が左出金口２２Ｌと右出金口２２Ｒの両方である場合には、左出金口２２Ｌに払い出す収納部は第１〜第３の収納部３１〜３３を選択し、右出金口２２Ｒに払い出す収納部は第４〜第６の収納部３４〜３６を選択する。

つぎに、制御部８が管理する収納枚数に基づいて、選択した収納部から選択可能な硬貨収納庫を選択する。すなわち、硬貨収納庫に硬貨が収納してあり、硬貨を払い出すことが可能な硬貨収納庫を選択する。

最後に、収納枚数の多い順に硬貨収納庫を選択する。すなわち、同一金種を収納した硬貨収納庫のうち、最も収納枚数の多い硬貨収納庫、つぎに収納枚数の多い硬貨収納庫、そのつぎに収納枚数の多い硬貨収納庫の順に硬貨収納庫を選択する。

硬貨を払い出す硬貨収納庫の選択が終わると、制御部８は、アクチュエータ６１〜６６を制御して、選択した硬貨収納庫から硬貨搬送部７に硬貨を払い出す（ステップＳ２４）。

硬貨の払い出しが終了すると、制御部８は、硬貨を払い出す出金口の情報に基づいて硬貨を搬送し、出金口２２に払出金額を構成する硬貨の払い出しを終了する（ステップＳ２５）。

図１３〜図１５を参照し、具体的に説明する。たとえば、図１３に示すように、上位機器から出金口が左、払出金額９９９円の情報を含む制御指令が通知されると、制御部８は、この情報に基づいて、硬貨を払い出す出金口を左、払出金額９９９円を決定する（ステップＳ２１）。つぎに、制御部８は、払出金額９９９円を構成する硬貨の払出枚数を金種ごとに算出する（ステップＳ２２）。この例では、１円硬貨４枚、５円硬貨１枚、１０円硬貨４枚、５０円硬貨１枚、１００円硬貨４枚、５００円硬貨１枚が求められる。

つぎに、制御部８は、硬貨を払い出す硬貨収納庫を選択する（ステップＳ２３）。この例では、硬貨を払い出す出金口が左出金口２２Ｌに限られるから、すべての収納部３１〜３６が選択可能である。つぎに、制御部８が管理する収納枚数に基づいて、選択した収納部から選択可能な硬貨収納庫を選択する。この例では、すべての硬貨収納庫に硬貨が収納してあり、すべての硬貨収納庫から硬貨を払い出すことが可能であるとする。

最後に、収納枚数の多い順に硬貨収納庫を選択する。この例では１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨をそれぞれ４枚払い出す必要があるので、収納枚数に関係なく、第１および第２の収納部３１，３２、並びに第５および第６の収納部３５，３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃを選択する。また、５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ１枚払い出す必要があるので、第３および第４の収納部３３，３４から収納枚数の多い硬貨収納庫を選択する。ここでは、第３の収納部３３の硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆを選択する。

つぎに、制御部８は、アクチュエータ６１〜６６を制御して、選択した硬貨収納庫から硬貨搬送部７に硬貨を払い出す（ステップＳ２４）。

つぎに、制御部８は、硬貨搬送部７を制御して、左出金口２２Ｌに硬貨を払い出す（ステップＳ２５）。具体的には、搬送路７１，７２を駆動して、左出金口２２Ｌに硬貨を払い出す。

一方、図１４に示すように、上位機器から出金口が右、払出金額９９９円の情報を含む制御指令が通知されると、制御部８は、この情報に基づいて、硬貨を払い出す出金口を右、払出金額９９９円を決定する（ステップＳ２１）。つぎに、制御部８は、払出金額９９９円を構成する硬貨の払出枚数を金種ごとに算出する（ステップＳ２２）。この例では、１円硬貨４枚、５円硬貨１枚、１０円硬貨４枚、５０円硬貨１枚、１００円硬貨４枚、５００円硬貨１枚が求められる。

つぎに、制御部８は、硬貨を払い出す硬貨収納庫を選択する（ステップＳ２３）。この例では、硬貨を払い出す出金口が右出金口２２Ｒに限られるから、すべての収納部３１〜３６が選択可能である。つぎに、制御部８が管理する収納枚数に基づいて、選択した収納部から選択可能な硬貨収納庫を選択する。この例では、すべての硬貨収納庫に硬貨が収納してあり、すべての硬貨収納庫から硬貨を払い出すことが可能であるとする。

最後に、収納枚数の多い順に硬貨収納庫を選択する。この例では１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨をそれぞれ４枚払い出す必要があるので、収納枚数に関係なく、第１および第２の収納部３１，３２、並びに第５および第６の収納部３５，３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃを選択する。また、５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ１枚払い出す必要があるので、第３および第４の収納部３３，３４から収納枚数の多い硬貨収納庫を選択する。ここでは、第４の収納部３４の硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆを選択する。

つぎに、制御部８は、アクチュエータ６１〜６６を制御して、選択した硬貨収納庫から硬貨搬送部７に硬貨を払い出す（ステップＳ２４）。

つぎに、制御部８は、硬貨搬送部７を制御して、右出金口２２Ｒに硬貨を払い出す（ステップＳ２５）。具体的には、搬送路７１，７２を駆動して、右出金口２２Ｒに硬貨を払い出す。

他方、図１５に示すように、上位機器から出金口が左と右、払出金額がそれぞれ９９９円の情報を含む制御指令が通知されると、制御部８は、この情報に基づいて、硬貨を払い出す出金口を右と左、払出金額９９９円を決定する（ステップＳ２１）。つぎに、制御部は、払出金額９９９円を構成する硬貨の払出枚数を金種ごとに算出する（ステップＳ２２）。１円硬貨４枚、５円硬貨１枚、１０円硬貨４枚、５０円硬貨１枚、１００円硬貨４枚、５００円硬貨１枚が求められる。

つぎに、制御部８は、硬貨を払い出す硬貨収納庫を選択する（ステップＳ２３）。この例では、硬貨を払い出す出金口が左出金口２２Ｌと右出金口２２Ｒとであるから、左出金口２２Ｌに払い出す収納部は第１〜第３の収納部３１〜３３を選択し、右出金口２２Ｒに払い出す収納部は第４〜第６の収納部３４〜３４を選択する。

そして、左出金口２２Ｌには、第１〜第３の収納部３１〜３３の硬貨収納庫から払い出すことになる。第１〜第３の収納部３１〜３３のすべての硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃ、３Ｄ〜３Ｆから硬貨を払い出しても７７７円にしかならないので、第１および第２の収納部３１，３２の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃからは二回払い出すことになる。そして、一回目に、第１および第２の収納部３１，３２の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃと、第３の収納部３３の硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆとから硬貨を払い出し、二回目に、第１および第２の収納部３１，３２の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃから硬貨を払い出す（ステップＳ２４）。

同様に、右出金口２２Ｒには、第４〜第６の収納部３４〜３６の硬貨収納庫から払い出すことになる。第４〜第６の収納部３４〜３６のすべての硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃ、３Ｄ〜３Ｆから硬貨を払い出しても７７７円にしかならないので、第５および第６の収納部３５，３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃからは二回払い出すことになる。そして、一回目に、第５および第６の収納部３５，３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃと第４の収納部３４の硬貨収納庫３Ｄ〜３Ｆとから硬貨を払い出し、二回目に、第５および第６の収納部３５，３６の硬貨収納庫３Ａ〜３Ｃから硬貨を払い出す（ステップＳ２４）。

つぎに、制御部８は、硬貨搬送部７を制御して、左出金口２２Ｌと右出金口２２Ｒとに硬貨を払い出す（ステップＳ２５）。具体的には、一方の搬送路７１と他方の搬送路７２とを反対方向に駆動することにより、左出金口２２Ｌに硬貨を払い出すとともに、右出金口２２Ｒに硬貨を払い出す。

上述した本発明の実施の形態である硬貨処理装置１は、硬貨収納部３が１円硬貨を収納する硬貨収納庫３Ａを四つ備え、１円硬貨を複数枚払い出す場合には、四つの硬貨収納庫３Ａのうち、少なくとも二つの硬貨収納庫３Ａからそれぞれ硬貨を払い出す。これにより、一つの硬貨収納庫３Ａから複数回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出すよりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。たとえば、２円を払い出す場合には、四つの硬貨収納庫３Ａのうち二つの硬貨収納庫３Ａからそれぞれ一枚ずつ硬貨を払い出す。これにより、一つの硬貨収納庫３Ａから二回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出す場合よりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。

同様に、硬貨収納部３が１０円硬貨を収納する硬貨収納庫３Ｂを四つ備え、１０円硬貨を複数枚払い出す場合には、四つの硬貨収納庫３Ｂのうち、少なくとも二つの硬貨収納庫３Ｂからそれぞれ硬貨を払い出す。これにより、一つの硬貨収納庫から複数回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出すよりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。たとえば、３０円を払い出す場合には、四つの硬貨収納庫３Ｂのうち三つの硬貨収納庫３Ｂからそれぞれ一枚ずつ硬貨を払い出す。これにより、一つの硬貨収納庫３Ｂから三回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出す場合よりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。

同様に、硬貨収納部３が１００円硬貨を収納する硬貨収納庫３Ｃを四つ備え、１００円硬貨を複数枚払い出す場合には、四つの硬貨収納庫３Ｃのうち、少なくとも二つの硬貨収納庫３Ｃからそれぞれ一枚ずつ硬貨を払い出す。これにより、一つの硬貨収納庫から複数回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出すよりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。たとえば、４００円を払い出す場合には、四つの硬貨収納庫３Ｃからそれぞれ硬貨を払い出す。これにより、一つの硬貨収納庫３Ｃから四回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出す場合よりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。なお、四つの硬貨収納庫３Ｃのうち、二つの硬貨収納庫３Ｃしか使用できない場合には、二つの硬貨収納庫３Ｃから二回に分けて一枚ずつ硬貨を払い出す。この場合でも一つの硬貨収納庫３Ｃから四回に分けて硬貨を一枚ずつ払い出す場合よりも短い時間で硬貨を払い出すことができる。

１ 硬貨処理装置
２ 接客面
２１（２１Ｌ） 投入口
２２（２２Ｌ，２２Ｒ） 出金口
３ 硬貨収納部
３１〜３６ 第１〜第６の収納部
３Ａ〜３Ｆ 硬貨収納庫
４ 投入識別部
４Ａ 投入通路
４Ｂ 繰出通路
４１ 入金シャッタ
４１Ａ シャッタソレノイド
４２ 投入検知センサ
４３ 識別センサ
４４ 繰出ユニット
４５ リジェクト通路
４６ リジェクト部
４７ リジェクトセンサ
４８ リジェクトゲート
４８Ａ リジェクトゲートソレノイド
５ 搬送振分部
５Ａ 搬送部
５Ａ１Ｌ，５Ａ１Ｒ 搬送通路
５Ｂ 振分部
５１ 搬送ユニット
５２ 振分ゲート
５２Ａ ゲートソレノイド
５３ 振分ガイド
５３Ａ ガイドソレノイド
６ 硬貨払出部
６１〜６６ アクチュエータ
７ 硬貨搬送部
７１，７２ 搬送路
８ 制御部
Ｃ 硬貨

Claims (3)

1. 金種ごとに硬貨が収納された硬貨収納部を備え、必要に応じて前記硬貨収納部から硬貨を払い出す硬貨処理装置において、
   前記硬貨収納部は、一の金種の硬貨が収納された複数の硬貨収納庫と、
   硬貨処理装置本体の一方の側面に設けた第１の投入口から投入された硬貨を識別する第１の投入識別部と、
   前記硬貨処理装置本体の他方の側面に設けた第２の投入口から投入された硬貨を識別する第２の投入識別部と、
   前記第１の投入識別部と前記第２の投入識別部との間にわたって設けられ、前記第１の投入識別部から搬送された硬貨を金種ごとに振り分けて前記硬貨収納部に収納するとともに、前記第２の投入識別部から搬送された硬貨を金種ごとに振り分けて前記硬貨収納部に収納する搬送振分部と、
   を備え、
   前記一の金種の硬貨が収納された複数の硬貨収納庫は、前記搬送振分部の下方において該搬送振分部による硬貨の搬送方向に対して直交する方向に並ぶように二列で配置され、
   当該一の金種の硬貨を複数払い出す場合に、当該一の金種の硬貨が収納された少なくとも二つの硬貨収納庫からそれぞれ硬貨を払い出すことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記硬貨収納部から払い出された硬貨を硬貨処理装置本体の一方の側面に設けた第１の出金口に出金する場合には、前記払い出された硬貨を前記第１の出金口に向けて搬送し、前記硬貨処理装置本体の他方の側面に設けた第２の出金口に出金する場合には、前記払い出された硬貨を前記第２の出金口に向けて搬送するように、前記第１の出金口と前記第２の出金口との間にわたって設けられた硬貨搬送部を備え、
   前記硬貨搬送部は、それぞれが前記第１の出金口に硬貨を搬送する正転方向と前記第２の出金口に硬貨を搬送する逆転方向とに切り替えて硬貨を搬送可能な一対の搬送路を有し、該一対の搬送路を前記二列に並んだ前記硬貨収納庫の下方にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記第１の投入識別部または前記第２の投入識別部において識別された硬貨が前記一の金種の硬貨である場合に、前記搬送振分部は、前記複数の硬貨収納庫のそれぞれに収納した硬貨の枚数が均等となるように、振り分けることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。

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