JP6647183B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

従来から、入金された硬貨の識別や計数処理を行う硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機の中には、入金された硬貨を搬送通路に沿って搬送し、この搬送通路の開口部に設けられたゲートを開閉することで硬貨を開口部内に案内するゲート機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１で開示される発明は、硬貨を搬送する通路に設けられた開口部と、該開口部を閉じた状態から上流側を上昇させるように傾動することで前記開口部を開くゲートとを有し、該ゲートの傾動で前記開口部から前記硬貨を落下させる、ないしはゲートによって硬貨を搬送路から掻き落とすゲート機構を備えた硬貨処理機であって、前記ゲートは、閉状態のときに通路の一部を構成するガイド部を備えている。

更に搬送通路の上方にフィードベルトを有しており、このフィードベルトが硬貨搬送方向に沿うように配設されている。前記フィードベルトと搬送通路の上面との間に硬貨が挟持されるようになっており、前記フィードベルトが回転駆動されることで硬貨が搬送通路に沿って搬送される。

硬貨を振り分ける振分部（分岐部）では、搬送通路上に、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な開口部（選別孔）が形成されている。この開口部にゲートが傾動自在に設けられていて、該ゲートの傾動で搬送された硬貨が開口部へ落下され、硬貨が分別されることとなる。

特許第４７７７０６０号公報

上記ゲート機構を有する硬貨処理装置では、前記フィードベルトの搬送通路上面からの高さ位置は、硬貨を挟持するために、硬貨の厚み分程度の寸法で固定されている。このため、硬貨振分部における搬送通路の硬貨の上方への移動がフィードベルトで規制されることになる結果、硬貨は斜めの姿勢になりにくい。よって、開口部へ硬貨を落とすためには、取り扱う（振り分けられる）硬貨の最大径寸法（日本国内では、５００円硬貨の外径寸法）以上の大きさが、硬貨搬送方向において開口部に必要な寸法の条件となる。

特に、ゲートに因らず、開口部より硬貨を自由落下させるような開口部の場合には、落下直前まで、落下させようとする硬貨は、搬送通路と硬貨を搬送するベルトによって挟まれているので、落下しにくい傾向が強く、さらに開口部を搬送通路の硬貨搬送方向において大きくする必要があった。

よって、本発明は、開口部及びゲートを硬貨搬送方向において小型化可能な硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨の下面に接触しつつ硬貨を搬送して開口部に落下させる下部搬送ベルトと、前記開口部を開閉するゲートと、硬貨の上面に接触しつつ硬貨を搬送して閉状態の前記ゲートを越えさせる上部搬送ベルトと、前記ゲートの開時に前記上部搬送ベルトを上方に退避させる退避機構と、を備えることを特徴とする。

上記第１の態様によれば、下部搬送ベルトが硬貨の下面に接触しつつ硬貨を搬送してゲートで開かれている開口部に落下させることになるが、退避機構がゲートの開時に上部搬送ベルトを上方に退避させる。このため、開口部に落下する硬貨の上部搬送ベルトによる押さえつけが抑制される。よって、硬貨が開口部に落下する際に傾斜姿勢になり易く、開口部が硬貨搬送方向において短くても落下可能になる。したがって、開口部及びゲートを硬貨搬送方向において小型化可能となる。

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記退避機構は、前記上部搬送ベルトの硬貨搬送方向上流側を支持する支持ローラを上昇させることを特徴とする。

上記第２の態様によれば、退避機構が、上部搬送ベルトの硬貨搬送方向上流側を支持する支持ローラを上昇させるため、上部搬送ベルトの上方移動に要する範囲の拡大を抑制することができる。加えて、上部搬送ベルトの上方移動を簡素な構成で実現できる。

本発明に係る第３の態様は、上記第２の態様において、前記下部搬送ベルトで搬送される硬貨の重なりを崩す分離ローラが設けられており、前記退避機構は、前記分離ローラの支持軸に支持されて回動すると共に前記支持ローラを支持する可動ブラケットを有することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、分離ローラの支持軸に支持された可動ブラケットを支持軸を中心に回動させることで、可動ブラケットに支持された支持ローラを上昇させるため、支持ローラの上昇を簡素な構成で実現できる。

本発明に係る第４の態様は、上記第１乃至第３のいずれか一態様において、前記ゲートは、前記開口部の前記下部搬送ベルトとは反対側に回動中心を有し前記開口部を閉じる閉状態から上方に回動して開状態になることを特徴とする。

上記第４の態様によれば、ゲートが開口部の下部搬送ベルトとは反対側に回動中心を有し、閉状態から上方に回動して開状態になるものであるため、回動中心側に回動のための構造部分があって、この部分が硬貨に干渉しやすい。このため、硬貨を傾斜姿勢にする効果がより高い。

本発明に係る第５の態様は、上記第１乃至第４のいずれか一態様において、前記退避機構の前記上部搬送ベルトを上方に退避させる駆動源によって前記ゲートを開作動させることを特徴とする。

上記第５の態様によれば、退避機構の上部搬送ベルトを上方に退避させる駆動源によってゲートを開作動させるため、退避機構とゲートを開閉するゲート開閉機構とで駆動源の共用化が図れる。よって、構造の簡素化、低コスト化及び省スペース化が図れる。

本発明に係る第６の態様は、上記第５の態様において、前記開口部の前記下部搬送ベルトとは反対側に、第２の開口部と前記第２の開口部を開閉する第２のゲートとが設けられており、前記駆動源によって前記第２のゲートを開作動させることを特徴とする。

上記第６の態様によれば、退避機構の上部搬送ベルトを上方に退避させる駆動源によってゲート及び第２のゲートを開作動させるため、退避機構とゲートを開閉するゲート開閉機構と第２のゲートを開閉する第２のゲート開閉機構とで駆動源の共用化が図れる。よって、更なる構造の簡素化、低コスト化及び省スペース化が図れる。

本発明によれば、開口部及びゲートを硬貨搬送方向において小型化可能な硬貨処理装置を提供することができる。

本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置を示す斜視図である。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置を含むＰＯＳレジシステムのブロック図である。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を概略的に示す平面図である。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を示す平面図である。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を概略的に示す側面図であって、出金搬送部等を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部の構成を示す側面図であって、出金口振分ゲート及び予備振分ゲートの閉状態を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部の構成を示す側面図であって、ギヤ付モータの待機状態を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部の構成を示す側面図であって、出金口振分ゲートの開状態を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部の構成を示す側面図であって、ギヤ付モータの出金口振分ゲート開状態を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部の構成を示す側面図であって、予備振分ゲートの開状態を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部の構成を示す側面図であって、ギヤ付モータの予備振分ゲート開状態を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の硬貨処理部の内部構成を概略的に示す側面図であって、予備収納庫等を示すものである。 本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の紙幣処理部の内部構成を概略的に示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の補助収納庫を示す斜視図である。

本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態である貨幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。

図１に示す本実施形態の貨幣処理装置１（硬貨処理装置）は、貨幣である硬貨及び貨幣である紙幣の入出金処理を含む各種処理を行う本体部２と、本体部２とは別体であって貨幣を収納する補助収納庫３とを有している。補助収納庫３の上に本体部２が載置されて貨幣処理装置１を構成している。本体部２及び補助収納庫３は必要により連結されて一体化されている。貨幣処理装置１には、右側に硬貨の各種処理を行う硬貨処理部５が、左側に紙幣の各種処理を行う紙幣処理部６が設けられている。つまり、貨幣処理装置１は、その本体部２が、硬貨を処理する硬貨処理部５と紙幣を処理する紙幣処理部６とが左右に水平に並設されて構成されている。ここで、本体部２を構成する硬貨処理部５と紙幣処理部６とは別体であり、互いに当接状態に並設されて本体部２となる。硬貨処理部５及び紙幣処理部６は必要により連結されて一体化されている。硬貨処理部５は、紙幣処理部６よりも左右方向の幅が広くなっている。

貨幣処理装置１の上には、貨幣処理装置１の上位機となるＰＯＳレジ１１が設置されることになり、貨幣処理装置１は、ＰＯＳレジ１１に接続されて売上金の入金及び釣銭の出金等を行うものである。貨幣処理装置１及びＰＯＳレジ１１は必要により連結されて一体化されている。

図２に示すように、ＰＯＳレジ１１は、操作者により操作入力がなされる入力操作部１２と、操作者に対して表示を行う入力表示部１３と、商品のバーコードを読み取るバーコード読取部１４と、ＩＤカードが走査されるとＩＤ情報を読み取るカード読取部１５と、商品の料金を表示させる料金表示部１６と、用紙に印字してレシートを発行するレシート印字部１７とを有している。ＰＯＳレジ１１は、これらと貨幣処理装置１とを制御する制御部１８を有している。

図１に示すように、貨幣処理装置１の上面２０の操作者と対向する前面２１側の右側には、硬貨処理部５の位置に、入金処理時に装置外から硬貨が投入される上方開口のホッパからなる硬貨入金口２２が設けられている。硬貨入金口２２は、複数金種が混在する金種混合状態で硬貨が装置外から一括投入可能であり、このように入れられた硬貨を貯留しつつ一枚ずつ分離して装置内に繰り出す。貨幣処理装置１の上面２０における硬貨入金口２２の左側には、硬貨処理部５の位置に、操作者による操作入力が入力されると共に操作者に対して表示を行う操作表示部２３が設けられている。

また、硬貨処理部５には、前面２１側に、硬貨入金口２２に投入されたものの受け入れ不可と識別された受入不可硬貨を装置外に取り出し可能に貯留する硬貨リジェクト口２４と、硬貨の放出関連処理時に装置内から放出される硬貨を受け取って装置外に取り出し可能に貯留する硬貨出金口２５とが設けられている。硬貨リジェクト口２４と硬貨出金口２５とは、前面２１よりも前方に突出しており、上方開口の受け皿状をなしている。硬貨リジェクト口２４と硬貨出金口２５とは、貨幣処理装置１の前部において左右方向に並設されている。以上により、硬貨処理部５を含む本体部２は、硬貨入金口２２と硬貨リジェクト口２４と硬貨出金口２５とを有している。

貨幣処理装置１の上面２０の前面２１側の左側には、紙幣処理部６の位置に、入金処理時に装置外からバラ紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口２６が設けられている。また、紙幣処理部６の位置には、上面２０における紙幣入金口２６の後側に、出金処理時に装置内から出金紙幣が繰り出されると共に入金処理時に受け入れ不可と識別された受入不可紙幣が装置内から繰り出される紙幣出金口２７が設けられている。紙幣入金口２６には、複数金種が混在する金種混合状態で紙幣が装置外から一括投入可能であり、このように入れられた紙幣を一枚ずつ分離して装置内に繰り出す。

硬貨処理部５は、図３に示す概略構成となっている。
硬貨処理部５には、硬貨入金口２２に入れられた硬貨を一枚ずつ分離して左方に搬送する第１入金搬送路３１と、第１入金搬送路３１で搬送されてきた硬貨を後方に向けて搬送する第２入金搬送路３２と、第２入金搬送路３２に設けられ、第２入金搬送路３２で後方に向けて搬送される硬貨を識別する硬貨識別部３３とが設けられている。

ここで、硬貨識別部３３で受け入れ不可と識別された受入不可硬貨は、第２入金搬送路３２のスイッチバックによる逆転搬送で前方に搬送される。硬貨処理部５には、硬貨識別部３３よりも前側に第２入金搬送路３２から硬貨を落下させる開閉可能なリジェクト振分ゲート３６が設けられている。リジェクト振分ゲート３６は、閉状態では第２入金搬送路３２から硬貨を落下させることはなく、開作動することで、上記の第２入金搬送路３２の逆転搬送で前方に向けて搬送される受入不可硬貨を第２入金搬送路３２から落下させる。硬貨処理部５には、リジェクト振分ゲート３６で第２入金搬送路３２から落下させられた硬貨を硬貨リジェクト口２４に案内するリジェクトシュータ３７が設けられている。

硬貨処理部５には、硬貨識別部３３よりも後方に、それぞれが所定の単一金種のバラ硬貨を収納すると共に、収納しているバラ硬貨を繰り出す複数の金種別のスタッカ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆが設けられている。金種別のスタッカ４１ａ〜４１ｆは、それぞれが左右方向に長い形状をなしており、左右方向の位置を合わせて前後方向に並んで配置されている。例えば、最も前側のスタッカ４１ａには１円硬貨が、前側から二番目のスタッカ４１ｂには１０円硬貨が、前側から三番目のスタッカ４１ｃには１００円硬貨が、前側から四番目のスタッカ４１ｄには５円硬貨が、前側から五番目のスタッカ４１ｅには５０円硬貨が、最も後側のスタッカ４１ｆには５００円硬貨が、それぞれ収納される。これは一例であり、スタッカ４１ａ〜４１ｆは、それぞれに単一金種のバラ硬貨を収納するようにすれば、いずれの金種を収納するように設定することも勿論可能である。

第２入金搬送路３２は、すべてのスタッカ４１ａ〜４１ｆを前後方向に結ぶように延在しており、硬貨処理部５には、硬貨識別部３３よりも後方側に、第２入金搬送路３２から硬貨を落下させる開閉可能な複数の金種振分ゲート４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆが設けられている。金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆは、いずれも、閉状態では第２入金搬送路３２から硬貨を落下させることはなく、開作動時に第２入金搬送路３２から硬貨を落下させる。金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆは、硬貨識別部３３の識別結果に基づいて対応する金種の硬貨をスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに落下させる。

つまり、金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆのうち最も前側の金種振分ゲート４２ａは、開作動時に、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち最も前側のスタッカ４１ａに第２入金搬送路３２から硬貨を落下させることになる。同様に、前から二番目の金種振分ゲート４２ｂが前から二番目のスタッカ４１ｂに、前から三番目の金種振分ゲート４２ｃが前から三番目のスタッカ４１ｃに、前から四番目の金種振分ゲート４２ｄが前から四番目のスタッカ４１ｄに、前から五番目の金種振分ゲート４２ｅが前から五番目のスタッカ４１ｅに、最も後側の金種振分ゲート４２ｆが最も後側のスタッカ４１ｆに、それぞれ開作動時に第２入金搬送路３２から硬貨を落下させる。

ここで、上記した第１入金搬送路３１、第２入金搬送路３２及び金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆが、硬貨入金口２２に入れられた硬貨をスタッカ４１ａ〜４１ｆに搬送する入金搬送部４３を構成している。入金搬送部４３は硬貨処理部５に設けられており、よって硬貨処理部５を含む図１に示す本体部２に設けられている。

図３に示すスタッカ４１ａ〜４１ｆは、それぞれが収納している硬貨を一枚ずつに分離して右方に繰り出すことになり、硬貨処理部５には、スタッカ４１ａ〜４１ｆの右方に、スタッカ４１ａ〜４１ｆから繰り出された硬貨を前方に搬送する中間搬送路４６が設けられている。この中間搬送路４６は、前後方向に長く硬貨入金口２２に硬貨を搬送可能となっており、スタッカ４１ａ〜４１ｆのそれぞれに対して直交する方向に延在している。

硬貨処理部５には、中間搬送路４６から硬貨を落下させる出金口振分ゲート４７（ゲート）が、硬貨入金口２２とスタッカ４１ａとの間に設けられている。出金口振分ゲート４７は、閉状態では中間搬送路４６から硬貨を落下させることはなく、開作動時に中間搬送路４６から硬貨を落下させる。硬貨処理部５には、出金口振分ゲート４７の下方に、出金口振分ゲート４７で中間搬送路４６から落下させられた硬貨を硬貨出金口２５に搬送する出金搬送路４８が設けられている。

硬貨処理部５には、スタッカ４１ａよりも前方に、バラ硬貨を収納すると共に、収納しているバラ硬貨を繰り出す予備収納庫５１が設けられている。予備収納庫５１は、前後方向に長い形状をなしており、中間搬送路４６の左側に、これと平行に並んで設けられている。予備収納庫５１は、スタッカ４１ａ〜４１ｆのそれぞれに対して直交する方向に延在している。

硬貨処理部５には、硬貨入金口２２と出金口振分ゲート４７との間に、中間搬送路４６から硬貨を落下させる開閉可能な予備振分ゲート５２（第２のゲート）が設けられている。予備振分ゲート５２は、閉状態では中間搬送路４６から硬貨を落下させることはなく、開作動時に中間搬送路４６から硬貨を落下させる。中間搬送路４６は、落下しなかった硬貨を末端から硬貨入金口２２に落下させる。硬貨処理部５には、予備振分ゲート５２の下方に、予備振分ゲート５２で中間搬送路４６から落下させられた硬貨を予備収納庫５１に案内する予備収納庫シュータ５３が設けられている。

予備収納庫５１は、収納している硬貨を一枚ずつに分離して後方に繰り出すことになり、硬貨処理部５には、予備収納庫５１とスタッカ４１ａとの間に、予備収納庫５１から繰り出された硬貨を左右に振り分け搬送する振分搬送部５６が設けられている。この振分搬送部５６は、左右方向に長く、予備収納庫５１と直交し、スタッカ４１ａ〜４１ｆのそれぞれに対して平行する方向に延在している。振分搬送部５６は、予備収納庫５１から繰り出された硬貨を右方に搬送して中間搬送路４６のスタッカ４１ａと出金口振分ゲート４７との間位置に繰り出す。この振分搬送部５６の左方には、硬貨処理部５から下方に開口する繰出口５７が設けられており、振分搬送部５６は、予備収納庫５１から繰り出された硬貨を左方に搬送して繰出口５７に落下させる。このように振分搬送部５６が繰出口５７に落下させた硬貨は、硬貨処理部５つまり図１に示す本体部２から繰り出されて下方に落下する。

ここで、図３に示す中間搬送路４６、出金搬送路４８、出金口振分ゲート４７、予備振分ゲート５２及び予備収納庫シュータ５３が、スタッカ４１ａ〜４１ｆから繰り出された硬貨を硬貨出金口２５、予備収納庫５１及び硬貨入金口２２に選択的に搬送する出金搬送部５８を構成している。出金搬送部５８は硬貨処理部５に設けられており、よって硬貨処理部５を含む図１に示す本体部２に設けられている。図３に示す振分搬送部５６は、予備収納庫５１から繰り出された硬貨を、出金搬送部５８及び繰出口５７に選択的に搬送する。その結果、予備収納庫５１は、出金搬送部５８で搬送される硬貨を収納可能であると共に、収納している硬貨を振分搬送部５６を介して出金搬送部５８に繰り出し可能となっている。

図４に示すように、第１入金搬送路３１は、硬貨入金口２２の鉛直下方から左方に延出する無端のベルトコンベア６１と、硬貨入金口２２よりも左側においてベルトコンベア６１の上側に配置され、ベルトコンベア６１の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させる分離ローラ６２とを有している。第１入金搬送路３１は、硬貨入金口２２に投入された硬貨を、回転するベルトコンベア６１によって左方に送り、途中位置に設けられた分離ローラ６２で一枚ずつに分離して更に左方に搬送する。

第１入金搬送路３１は、分離ローラ６２で一枚ずつに分離されてベルトコンベア６１で左方に搬送されてきた硬貨を更に搬送する通路６３及び搬送ベルト６４を有している。通路６３及び搬送ベルト６４は、左右方向に延在しており、ベルトコンベア６１から通路６３上に送り出された硬貨を搬送ベルト６４が上側から通路６３に押し付けて更に左方に搬送する。

第２入金搬送路３２は、第１入金搬送路３１の通路６３及び搬送ベルト６４で搬送されてきた硬貨を更に搬送する通路７１及び搬送ベルト７２を有している。通路７１及び搬送ベルト７２は、前後方向に延在しており、第１入金搬送路３１から通路７１上に送り出された硬貨を搬送ベルト７２が上側から通路７１に押し付けて後方に搬送する。

硬貨識別部３３は、通路７１の一部を構成するように設けられており、搬送ベルト７２で搬送されて通過する硬貨をその画像や材質から識別する。硬貨識別部３３は、硬貨が受け入れ可能な受入可能硬貨であるか、受け入れ不可な受入不可硬貨であるかを識別し、受入可能硬貨については金種を識別して計数する。

リジェクト振分ゲート３６は、第２入金搬送路３２における第１入金搬送路３１と硬貨識別部３３との間位置に配置されており、閉状態では通路７１の一部を構成する。リジェクト振分ゲート３６は、開状態ではその硬貨識別部３３側が通路７１よりも上側に位置するように回動し、この状態で搬送ベルト７２によって硬貨識別部３３側から通路７１上を移動させられる硬貨を落下させる。リジェクト振分ゲート３６で第２入金搬送路３２から落下させられた硬貨は、リジェクトシュータ３７を介して硬貨リジェクト口２４に放出される。

金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆは、第２入金搬送路３２における硬貨識別部３３に対して第１入金搬送路３１とは反対側に直列状に配置されており、いずれも閉状態では通路７１の一部を構成する。金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆは、いずれも開状態ではその硬貨識別部３３側が通路７１よりも上側に位置するように回動し、この状態で搬送ベルト７２により硬貨識別部３３側から通路７１上を移動する硬貨を落下させる。金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆで第２入金搬送路３２から落下させられた硬貨は、スタッカ４１ａ〜４１ｆの対応するものに収納される。ここで、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、硬貨識別部３３の識別結果に基づいて、各スタッカ４１ａ〜４１ｆへの硬貨の入金量を把握する。

スタッカ４１ａ〜４１ｆは、それぞれ、壁部７６と、壁部７６の下側に配置されて左右に延在する無端のベルトコンベア７７と、ベルトコンベア７７の上側に配置された分離ローラ７８とを有している。スタッカ４１ａ〜４１ｆは、それぞれ、壁部７６内の分離ローラ７８よりも左方のベルトコンベア７７上に金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆから落下する硬貨を収納することになり、ベルトコンベア７７は、収納している硬貨を右方に搬送する。分離ローラ７８は、ベルトコンベア７７の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、ベルトコンベア７７上の硬貨を一枚ずつに分離する。ベルトコンベア７７は、分離ローラ７８で一枚ずつに分離された硬貨を更に右方に搬送する。スタッカ４１ａ〜４１ｆは、それぞれ、ベルトコンベア７７の右端位置に、ベルトコンベア７７及び分離ローラ７８で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨を計数しつつ一枚ずつ中間搬送路４６に繰り出す繰出機構７９を有している。ここで、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、上記のように各スタッカ４１ａ〜４１ｆへの硬貨の入金量を把握しており、これと繰出機構７９の計数値とから、各スタッカ４１ａ〜４１ｆに収納されている硬貨の収納量を把握する。

スタッカ４１ａ〜４１ｆの右側には、前後方向に延在する無端の下部搬送ベルト８０を含むベルトコンベア８１が設けられている。下部搬送ベルト８０は、図５に示すようにスタッカ４１ａ〜４１ｆに近い部分が中間搬送路４６を構成する中間搬送路構成部８２となっており、スタッカ４１ａ〜４１ｆから遠い部分が出金搬送路４８を構成する出金搬送路構成部８３となっていて、これらの間に前下がりで傾斜する中間構成部８４が設けられている。中間搬送路構成部８２のうちスタッカ４１ａ〜４１ｆに近い部分は、水平に配置された水平ベルト部８２Ａとなっており、スタッカ４１ａ〜４１ｆから繰り出された硬貨を上面に受け入れる。中間搬送路構成部８２のうちスタッカ４１ａ〜４１ｆから遠い前側の部分は、前上がりに傾斜する傾斜ベルト部８２Ｂとなっている。出金搬送路構成部８３は、中間構成部８４を介することで、中間搬送路構成部８２の傾斜ベルト部８２Ｂの前端部から段差状をなして下側に配置されて前方に延出している。

傾斜ベルト部８２Ｂの前端部は、中間搬送路４６に設けられて出金口振分ゲート４７で開閉される上流側開口部４６Ａ（開口部）の上流側の端縁部となっている。出金口振分ゲート４７は、上流側開口部４６Ａを閉じた閉状態で、上流側開口部４６Ａから硬貨を落下させることはなく、開状態になると上流側開口部４６Ａから硬貨を落下させる。出金口振分ゲート４７が上流側開口部４６Ａを開いた開状態で、水平ベルト部８２Ａ及び傾斜ベルト部８２Ｂは、硬貨の下面に接触しつつ硬貨を搬送して上流側開口部４６Ａに硬貨を落下させる。

下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂの上側には、分離ローラ８５が配置されている。分離ローラ８５は、中間搬送路構成部８２の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、中間搬送路構成部８２上の硬貨の重なりを崩して硬貨を一枚ずつに分離して前方に繰り出させる。下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び分離ローラ８５は、中間搬送路４６を構成している。分離ローラ８５は、傾斜ベルト部８２Ｂとの間に、最も厚さが厚い５００円硬貨の厚さよりも大きく、最も厚さが薄い１円硬貨２枚分の厚さよりも小さい隙間をあけている。

中間搬送路４６の上流側開口部４６Ａよりも下流側には、予備振分ゲート５２で開閉される下流側開口部４６Ｂ（第２の開口部）が設けられている。閉状態の出金口振分ゲート４７は、下流側開口部４６Ｂの上流側の端縁部となっている。予備振分ゲート５２は、下流側開口部４６Ｂを閉じた閉状態で、下流側開口部４６Ｂから硬貨を落下させることはなく、開状態になると下流側開口部４６Ｂから硬貨を落下させる。

下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２よりも前方には、分離ローラ８５で一枚ずつに分離されて中間搬送路構成部８２で前方に搬送されてきた硬貨を、閉状態の出金口振分ゲート４７とで更に前方に搬送する上部搬送ベルト８８が設けられている。上部搬送ベルト８８は、閉状態の出金口振分ゲート４７を越えた硬貨を、閉状態の予備振分ゲート５２とで更に前方に搬送する。上部搬送ベルト８８は、閉状態の予備振分ゲート５２を越えた硬貨を搬送通路８７とで更に前方に搬送する。

予備振分ゲート５２は、出金口振分ゲート４７の中間搬送路構成部８２とは反対側に設けられている。言い換えれば、上流側開口部４６Ａの下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂとは反対側に、下流側開口部４６Ｂと、これを開閉する予備振分ゲート５２とが設けられている。出金口振分ゲート４７は、上流側開口部４６Ａを閉じた閉状態では、傾斜ベルト部８２Ｂ及び搬送通路８７とほぼ面一となり、予備振分ゲート５２も、下流側開口部４６Ｂを閉じた閉状態では、傾斜ベルト部８２Ｂ及び搬送通路８７とほぼ面一となる。

閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２、搬送通路８７及び上部搬送ベルト８８は、中間搬送路構成部８２の前側で前後方向に延在しており、これらのうち、閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２及び搬送通路８７は、中間搬送路構成部８２の前上がりの傾斜ベルト部８２Ｂの延長線上で前上がりに傾斜している。閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２、搬送通路８７及び上部搬送ベルト８８は、下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２から送り出された硬貨を上部搬送ベルト８８が上側から閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２及び搬送通路８７に押し付けて更に前方に搬送する。

出金口振分ゲート４７は、上流側開口部４６Ａを開く際に、その中間搬送路構成部８２とは反対側を回動中心として、その中間搬送路構成部８２側が上方に移動するように回動して開状態になる。この開状態にあるとき、出金口振分ゲート４７は、下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２により搬送通路８７に向けて搬送される全金種の硬貨を上流側開口部４６Ａから落下させる。出金口振分ゲート４７で中間搬送路構成部８２から落下させられた硬貨は、下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３上に落下する。

上部搬送ベルト８８は、硬貨の上面に接触しつつ硬貨を搬送して閉状態の出金口振分ゲート４７を越えさせると共に、閉状態の予備振分ゲート５２を越えさせ、更に搬送通路８７を越えさせる。

予備振分ゲート５２は、下流側開口部４６Ｂを開く際に、傾斜ベルト部８２Ｂ及び搬送通路８７に沿う状態を維持しつつ上方に移動して開状態になる。この開状態にあるとき、予備振分ゲート５２は、上部搬送ベルト８８で搬送されて閉状態の予備振分ゲート５２を越えた全金種の硬貨を下流側開口部４６Ｂから落下させる。予備振分ゲート５２で下流側開口部４６Ｂから落下させられた硬貨は、予備収納庫シュータ５３を介して図４に示す予備収納庫５１に落下する。

図５に示す閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２、搬送通路８７及び上部搬送ベルト８８は、出金口振分ゲート４７及び予備振分ゲート５２のいずれでも落下させなかった硬貨を末端位置から硬貨入金口２２を介して第１入金搬送路３１のベルトコンベア６１上に落下させる。

下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び分離ローラ８５に加えて、閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２、搬送通路８７及び上部搬送ベルト８８が、スタッカ４１ａ〜４１ｆから繰り出された硬貨を硬貨入金口２２に搬送可能な中間搬送路４６を構成している。

図６に示すように、上部搬送ベルト８８は、硬貨搬送方向上流側（装置前側）が支持ローラ２０１に掛けられて支持されており、硬貨搬送方向下流側（装置後側）が支持ローラ２０２に掛けられて支持されている。また、上部搬送ベルト８８は、下辺８８ａの硬貨搬送方向の中間部が押えローラ２０３により下向きに押えられている。押えローラ２０３は、閉状態の出金口振分ゲート４７上、閉状態の予備振分ゲート５２上及び搬送通路８７上にある硬貨の上面に下辺８８ａを押し付けて上部搬送ベルト８８の搬送力を確実に硬貨に伝えるものである。

上流側の支持ローラ２０１は、その回転中心となる支持軸２０１ａが支持部材２０５の硬貨搬送方向上流側の端部に支持されており、下流側の支持ローラ２０２は、その回転中心となる支持軸２０２ａが支持部材２０５の硬貨搬送方向下流側の端部に支持されている。支持軸２０１ａにはギヤ２０４が固定されており、ギヤ２０４は、硬貨処理部５において位置固定で設けられた駆動機構により駆動される。支持ローラ２０１は、ギヤ２０４が駆動力を受けることで回転して上部搬送ベルト８８を回転させる。押えローラ２０３は、その回転中心となる支持軸２０３ａが支持部材２０５の硬貨搬送方向中間の下部に支持されている。支持部材２０５、上流側の支持ローラ２０１、下流側の支持ローラ２０２、押えローラ２０３、上部搬送ベルト８８及びギヤ２０４が一体に組み立てられた上部搬送ベルトアッセイ２０６を構成している。

支持部材２０５には、長さ方向の押えローラ２０３の位置の上部にスプリング係止部２０５ａが設けられており、このスプリング係止部２０５ａにはスプリング２０８の上端が係止されている。スプリング２０８の下端は硬貨処理部５において位置固定で設けられており、これにより、上部搬送ベルトアッセイ２０６は、スプリング２０８によって下方に付勢されている。

分離ローラ８５は、その回転中心となる支持軸８５ａが硬貨処理部５において位置固定で設けられており、この支持軸８５ａには可動ブラケット２１１がこの支持軸８５ａを中心に回動可能となるように支持されている。可動ブラケット２１１は、支持軸８５ａに支持されるベース部２１２と、支持軸８５ａの径方向においてベース部２１２と並んで設けられる軸支持部２１３と、軸支持部２１３からベース部２１２とは反対方向に延出する図７に示す押圧片部２１４とを有している。軸支持部２１３はベース部２１２の硬貨搬送方向下流側（装置前側）に配置されており、押圧片部２１４は軸支持部２１３から硬貨搬送方向下流側かつ下側の斜め方向に延出している。

可動ブラケット２１１は、軸支持部２１３において、上部搬送ベルトアッセイ２０６の上流側の図６に示す支持ローラ２０１の支持軸２０１ａを支持している。よって、可動ブラケット２１１は分離ローラ８５の支持軸８５ａに支持されて支持軸８５ａを中心に回動すると共に支持ローラ２０１の支持軸２０１ａを支持している。支持軸２０１ａは軸支持部２１３に対し位置固定で支持されており、上部搬送ベルトアッセイ２０６は、支持軸２０１ａを中心に回動可能となるように軸支持部２１３に連結されている。上部搬送ベルトアッセイ２０６は、支持ローラ２０２側つまり硬貨搬送方向下流側の端部が上部搬送ベルト８８において搬送通路８７に載置されている。

可動ブラケット２１１が、図６の状態から図８に示すように支持軸８５ａを中心に軸支持部２１３を上昇させる方向に回動すると、上部搬送ベルトアッセイ２０６がスプリング２０８の付勢力に抗して上流側の支持ローラ２０１の支持軸２０１ａを上昇させるように揺動する。その結果、上流側の支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体が上方に移動して下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから離れる。つまり、可動ブラケット２１１は、上部搬送ベルト８８の硬貨搬送方向上流側を支持する支持ローラ２０１を上昇させることによって、上部搬送ベルト８８を下部搬送ベルト８０から上方に退避させる。可動ブラケット２１１は、上部搬送ベルト８８を上方に退避させる退避機構２２１を構成している。

この状態から、可動ブラケット２１１の軸支持部２１３を上昇させる方向の力が解除されると、可動ブラケット２１１及び上部搬送ベルトアッセイ２０６が、自重に加えてスプリング２０８の付勢力で、可動ブラケット２１１を支持軸８５ａを中心に回動させ、上部搬送ベルトアッセイ２０６を揺動させながら、これらを連結している支持ローラ２０１の支持軸２０１ａを図６に示すように下降させる。支持軸２０１ａが下降する結果、上流側の支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体が下方に移動して下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂに近づく。この状態にあるとき、上部搬送ベルト８８は、傾斜ベルト部８２Ｂ、閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２及び搬送通路８７に近接しており、自重及びスプリング２０８の付勢力で硬貨をこれらとの間に挟んで良好に前方に向けて搬送する。

上流側の支持ローラ２０１は、下降した状態で、下部搬送ベルト８０が掛けられている方向変更ローラ２１５と硬貨搬送方向の位置を合わせている。方向変更ローラ２１５は、下部搬送ベルト８０を湾曲させることで下部搬送ベルト８０に上流側開口部４６Ａの硬貨搬送方向上流側の端縁部を形成する。方向変更ローラ２１５は、下部搬送ベルト８０の延在方向を変更して中間搬送路構成部８２と中間構成部８４とを形成する。

上流側開口部４６Ａの下方には、下部搬送ベルト８０の延在方向を変更して中間構成部８４と出金搬送路構成部８３とを形成する方向変換ローラ２１６が設けられている。方向変換ローラ２１６は、下部搬送ベルト８０の幅方向両端を支持しており、下部搬送ベルト８０による硬貨の搬送を妨げないようになっている。

退避機構２２１は、上部搬送ベルトアッセイ２０６の下方に硬貨処理部５において位置固定で設けられた駆動源である図７に示すギヤ付モータ２２２と、ギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａに固定されたカム部材２２３とを有している。カム部材２２３は略扇形をなしており、扇の中心位置が回転軸２２２ａに固定されている。カム部材２２３は、いずれも回転軸２２２ａを中心とする円弧状の大径部２２４と小径部２２５とを１８０°異なる位置に有している。大径部２２４の半径は、小径部２２５の半径よりも大きくなっている。

退避機構２２１は、ギヤ付モータ２２２と上部搬送ベルトアッセイ２０６との間に、硬貨処理部５において位置固定で設けられた出金口振分ゲート４７の支持軸４７ａと、支持軸４７ａにこれを中心に回転するように支持されて可動ブラケット２１１の方向に配置された第１リンク部材２３２と、第１リンク部材２３２と可動ブラケット２１１とを相対回転可能に連結する連結軸２３３とを有している。第１リンク部材２３２は、支持軸４７ａと連結軸２３３とを結ぶ連結部２３５と、連結部２３５の連結軸２３３側から下方に延出するカム入力部２３６とを有している。カム入力部２３６は、カム部材２２３との距離が、カム部材２２３の大径部２２４に当接可能である一方、小径部２２５には当接不可な距離となっている。

図７に示すようにカム部材２２３がカム入力部２３６に当接しない状態にあるとき、第１リンク部材２３２は、連結軸２３３の位置を下げている。この状態では、図６に示すように可動ブラケット２１１が支持ローラ２０１の支持軸２０１ａを下降させており、上部搬送ベルトアッセイ２０６の上流側の支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体が下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂに近づいている。

この状態から、図９に示すように、ギヤ付モータ２２２が回転軸２２２ａを回転させてこれに固定されたカム部材２２３の大径部２２４をカム入力部２３６に対向させると、大径部２２４がカム入力部２３６に当接してこれを押圧する状態になり、支持軸４７ａを中心に第１リンク部材２３２を回動させて連結軸２３３を上昇させる。これにより、可動ブラケット２１１が支持軸８５ａを中心に回動して軸支持部２１３を上昇させることになり、その結果、図８に示すように上流側の支持ローラ２０１が上昇する。すると、上部搬送ベルトアッセイ２０６の上流側の支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体が上方に移動して下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから上方に退避する。

この状態から、図７に示すように、ギヤ付モータ２２２が回転軸２２２ａを回転させてこれに固定されたカム部材２２３の大径部２２４をカム入力部２３６から離間させると、支持軸４７ａを中心に第１リンク部材２３２が連結軸２３３の位置を下げるように回動すると共に、可動ブラケット２１１及び上部搬送ベルトアッセイ２０６が支持軸２０１ａを下降させて、図６に示すように支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体を下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂに近づける。

出金口振分ゲート４７は、回動中心である支持軸４７ａを、上流側開口部４６Ａにおける傾斜ベルト部８２Ｂとは反対側に硬貨処理部５において位置固定で有している。出金口振分ゲート４７は、この支持軸４７ａから傾斜ベルト部８２Ｂの方向に延出するゲート本体部２４１と、支持軸４７ａからゲート本体部２４１とは反対方向に延出して先端側が屈曲する検知片部２４２とを有している。出金口振分ゲート４７は、ゲート本体部２４１が上流側開口部４６Ａを閉塞する。出金口振分ゲート４７には、リンク体２４３が溶接により固定されており、リンク体２４３には、支持軸４７ａの軸方向に沿って外方に延出する延出片部２４４が設けられている。図７に示すように、この延出片部２４４は可動ブラケット２１１の押圧片部２１４の上方に配置されている。

図７に示すようにカム部材２２３が大径部２２４をカム入力部２３６に当接させない状態にあるとき、第１リンク部材２３２が連結軸２３３の位置を下げ、可動ブラケット２１１が軸支持部２１３及び押圧片部２１４の位置を下げている。このとき、リンク体２４３は、延出片部２４４が押圧片部２１４から離れており、図６に示すように出金口振分ゲート４７がゲート本体部２４１で上流側開口部４６Ａを閉塞する閉状態にある。このとき、検知片部２４２で遮光されることによりオン状態となる発光受光式の出金口振分ゲート検知センサ２４５が硬貨処理部５において位置固定で設けられている。出金口振分ゲート検知センサ２４５は、オン状態が検知片部２４２を検知している状態となる。

この状態から、図９に示すように、ギヤ付モータ２２２が回転軸２２２ａを回転させてこれに固定されたカム部材２２３の大径部２２４でカム入力部２３６を押圧すると、支持軸４７ａを中心に第１リンク部材２３２が回動して連結軸２３３を上昇させる。これにより、可動ブラケット２１１が支持軸８５ａを中心に回動して軸支持部２１３及び押圧片部２１４を上昇させることになる。その結果、可動ブラケット２１１の押圧片部２１４がリンク体２４３の延出片部２４４に当接してリンク体２４３及び出金口振分ゲート４７を持ち上げる。すると、図８に示すように、出金口振分ゲート４７及びリンク体２４３は、支持軸４７ａを中心に回動して、ゲート本体部２４１を上方向に移動させる。これにより、出金口振分ゲート４７は、ゲート本体部２４１が上流側開口部４６Ａを開放する開状態となる。つまり、出金口振分ゲート４７は、上流側開口部４６Ａを閉じる閉状態から上方に回動して開状態になる。出金口振分ゲート４７が開状態になると、出金口振分ゲート検知センサ２４５が検知片部２４２で遮光されずオフ状態になる。出金口振分ゲート検知センサ２４５は、オフ状態が検知片部２４２を検知しない状態となる。

以上により、退避機構２２１の上部搬送ベルト８８を上方に退避させる駆動源であるギヤ付モータ２２２によって出金口振分ゲート４７を開作動させることになる。その際に、上部搬送ベルト８８の上方への退避作動と出金口振分ゲート４７の開作動とは連動し同期して行われる。言い換えれば、退避機構２２１は、出金口振分ゲート４７の開時に上部搬送ベルト８８を上方に退避させる。なお、出金口振分ゲート４７は、その開作動時に、同期して上方に退避する上部搬送ベルトアッセイ２０６に干渉することはない。

図８に示すように、出金口振分ゲート４７が上流側開口部４６Ａを開放する開状態となり、上部搬送ベルト８８が下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから上方に逃げた状態で、下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂで搬送されてきた硬貨Ｃが、上流側開口部４６Ａから落下して下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３上に落下することになる。その際に、上部搬送ベルト８８が下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから上方に逃げているため、傾斜ベルト部８２Ｂで搬送されてきた硬貨Ｃは、上流側開口部４６Ａとは反対側の端部が上昇可能となる。すなわち、傾斜ベルト部８２Ｂで搬送されてきた硬貨Ｃは、傾斜ベルト部８２Ｂよりも重心が上流側開口部４６Ａ側に位置すると、上流側開口部４６Ａ側の端部が下がり上流側開口部４６Ａとは反対側の端部が上がるように傾いて上流側開口部４６Ａから落下する。

出金口振分ゲート４７の開状態から、ギヤ付モータ２２２が回転軸２２２ａを回転させて図７に示すようにカム部材２２３が大径部２２４をカム入力部２３６に当接させない状態になると、その最中に、支持軸４７ａを中心に第１リンク部材２３２が回動して連結軸２３３を下降させると共に、可動ブラケット２１１が支持軸８５ａを中心に回動して軸支持部２１３及び押圧片部２１４を下降させることになる。下降する押圧片部２１４は、リンク体２４３の延出片部２４４を下降させた後、これから離れる。延出片部２４４が下降することによってリンク体２４３及び出金口振分ゲート４７が、支持軸４７ａを中心に回動して、ゲート本体部２４１を下方向に移動させる。その結果、出金口振分ゲート４７は、図６に示すようにゲート本体部２４１で上流側開口部４６Ａを閉塞する閉状態となる。出金口振分ゲート４７が閉状態になると、出金口振分ゲート検知センサ２４５が検知片部２４２を検知してオン状態になる。

以上により、ギヤ付モータ２２２によって出金口振分ゲート４７を閉作動させることになる。その際に、上部搬送ベルト８８の下方への移動と出金口振分ゲート４７の閉作動とは連動し同期して行われる。言い換えれば、退避機構２２１は、出金口振分ゲート４７の閉時に上部搬送ベルト８８を下降させて下部搬送ベルト８０に近づける。

図６に示すように、出金口振分ゲート４７が上流側開口部４６Ａを閉塞する閉状態となり、上部搬送ベルト８８が下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂに近づいた状態となると、下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂで搬送されてきた硬貨が、上部搬送ベルト８８で、出金口振分ゲート４７を越えるように搬送される。

図７に示すギヤ付モータ２２２、カム部材２２３、支持軸４７ａ、第１リンク部材２３２、連結軸２３３及び可動ブラケット２１１は、上部搬送ベルト８８を上方に退避させる退避機構２２１を構成すると共に、出金口振分ゲート４７を開閉する出金口振分ゲート開閉機構２４７を構成している。

上部搬送ベルト８８の下流側部分よりも下方には、摺動溝２５１が硬貨処理部５において位置固定で設けられている。また、摺動溝２５１の上側に摺動溝２５１と平行に長い長穴２５２が位置固定で設けられている。摺動溝２５１及び長穴２５２は、図６に示す搬送通路８７に直交する方向に延びている。

予備振分ゲート５２は、図７に示す摺動溝２５１に摺動可能に支持される摺動部２５５と、摺動部２５５から延出する連結片部２５７と、摺動部２５５の上端部から図６に示す上流側開口部４６Ａの方向に延出するゲート本体部２５６と、検知穴２５８を有して摺動部２５５に並設される検知片部２５９とを有している。図７に示すように、予備振分ゲート５２には、連結片部２５７にスライド体２６０がネジ２６１で固定されている。スライド体２６０には、支持軸２６２ａを中心に回転する摺動ローラ２６２が設けられている。摺動ローラ２６２は、長穴２５２に摺動可能に挿入されている。予備振分ゲート５２は、図６に示すゲート本体部２５６が下流側開口部４６Ｂを閉塞する。ゲート本体部２５６は、上昇時に上部搬送ベルト８８を避けるように左右に分かれている。

支持軸４７ａは、この支持軸４７ａを中心に回動可能となるように図７に示す第２リンク部材２７１を支持している。第２リンク部材２７１は、支持軸４７ａから下方に延出してカム部材２２３に当接するカム当接部２７２と、支持軸４７ａから長穴２５２側に延出する延出部２７３とを有している。延出部２７３の先端側には延出部２７３の長さ方向に長い長穴２７４が形成されており、この長穴２７４に摺動ローラ２６２の支持軸２６２ａが摺動可能に挿入されている。延出部２７３の先端部には、一端が硬貨処理部５において位置固定で設けられたスプリング２７５の他端が係止されており、スプリング２７５の付勢力でカム当接部２７２がカム部材２２３に常時当接している。カム当接部２７２は、カム部材２２３を挟んで第１リンク部材２３２のカム入力部２３６とは反対側に配置されている。

図７に示すようにカム部材２２３が小径部２２５でカム当接部２７２に当接する状態にあるとき、スライド体２６０は、摺動ローラ２６２の支持軸２６２ａの位置を下げている。この状態は、予備振分ゲート５２が、図６に示すようにゲート本体部２５６で下流側開口部４６Ｂを閉塞する閉状態となっている。このとき、予備振分ゲート５２の検知穴２５８で遮光されずにオフ状態となる発光受光式の予備振分ゲート検知センサ２６５が硬貨処理部５において位置固定で設けられている。予備振分ゲート検知センサ２６５は、オフ状態が検知穴２５８の検知状態となる。

この状態から、図１１に示すように、ギヤ付モータ２２２が回転軸２２２ａを回転させてこれに固定されたカム部材２２３の大径部２２４をカム当接部２７２に当接させると、カム部材２２３は、カム当接部２７２を押圧する状態になり、支持軸４７ａを中心に第２リンク部材２７１を回動させてカム当接部２７２とは反対側の長穴２７４を上昇させ、長穴２７４内の支持軸２６２ａを上昇させる。これにより、摺動ローラ２６２が長穴２５２を摺動し、摺動部２５５が摺動溝２５１を摺動してスライド体２６０及び予備振分ゲート５２が上昇することになり、その結果、図１０に示すようにゲート本体部２５６が下流側開口部４６Ｂから上方に離れて下流側開口部４６Ｂを開放する開状態となる。予備振分ゲート５２が開状態になると、予備振分ゲート検知センサ２６５が検知片部２５９で遮光されてオン状態になる。予備振分ゲート検知センサ２６５は、オン状態が検知穴２５８を検知していない状態となる。

予備振分ゲート５２が下流側開口部４６Ｂを開放する開状態となると、下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂに近づいた状態にある上部搬送ベルト８８によって、閉状態の出金口振分ゲート４７を越えて搬送されてきた硬貨Ｃが、図１０に示すように下流側開口部４６Ｂから落下して、図４に示す予備収納庫５１に落下する。

この状態から、ギヤ付モータ２２２が回転軸２２２ａを回転させてこれに固定されたカム部材２２３の小径部２２５を図７，図９に示すようにカム当接部２７２に当接させると、予備振分ゲート５２及びスライド体２６０が自重で下がりながら、第２リンク部材２７１の延出部２７３を下げることになり、図６，図８に示すようにゲート本体部２５６で下流側開口部４６Ｂを閉塞する閉状態となる。予備振分ゲート５２が閉状態になると、予備振分ゲート検知センサ２６５が検知穴２５８を検知してオフ状態になる。

以上により、退避機構２２１の上部搬送ベルト８８を上方に退避させる駆動源であるギヤ付モータ２２２によって予備振分ゲート５２を開作動させることになる。上部搬送ベルト８８の上方への退避作動及び出金口振分ゲート４７の開作動は、いずれも、予備振分ゲート５２の開作動に連動しない。

図６に示すように、予備振分ゲート５２が下流側開口部４６Ｂを閉塞する閉状態となると、下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂに近づいた状態にある上部搬送ベルト８８によって、閉状態の出金口振分ゲート４７を越えて搬送されてきた硬貨が、予備振分ゲート５２を越えて搬送されて、搬送通路８７の末端位置から、図５に示す硬貨入金口２２を介して第１入金搬送路３１のベルトコンベア６１上に落下する。

図７に示すギヤ付モータ２２２、カム部材２２３、支持軸４７ａ、第２リンク部材２７１、摺動ローラ２６２、スライド体２６０、ネジ２６１、長穴２５２及びスプリング２７５が、予備振分ゲート５２を開閉する予備振分ゲート開閉機構２７６を構成している。

図５に示すように、下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３の上側には、分離ローラ９１が配置されている。分離ローラ９１は、出金搬送路構成部８３の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、出金搬送路構成部８３上の硬貨を一枚ずつに分離する。出金搬送路構成部８３は、分離ローラ９１で一枚ずつに分離された硬貨を前方に搬送する。

下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３よりも前方には、分離ローラ９１で一枚ずつに分離されて下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３で前方に搬送されてきた硬貨を更に前方に搬送する通路９２及び搬送ベルト９３が設けられている。通路９２及び搬送ベルト９３は、出金搬送路構成部８３の前側で前後方向に延在しており、出金搬送路構成部８３から通路９２上に送り出された硬貨を搬送ベルト９３が上側から通路９２に押し付けて更に前方に搬送する。通路９２及び搬送ベルト９３は、硬貨を末端位置から硬貨出金口２５に放出する。

下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３、分離ローラ９１、通路９２及び搬送ベルト９３が、出金口振分ゲート４７で中間搬送路４６から落下させられた硬貨を硬貨出金口２５に搬送する出金搬送路４８を構成している。この出金搬送路４８は、スタッカ４１ａ〜４１ｆから繰り出され中間搬送路４６で搬送されてきた硬貨を硬貨出金口２５に搬送する。

図１２に示すように、予備収納庫５１は、壁部９５と、壁部９５の下部に配置されて前後方向に延在する無端のベルトコンベア９６とを有している。ベルトコンベア９６は、その後側の部分が鉛直に近い角度で後ろ上がりに立ち上がっており、図示略の係止片で硬貨を一枚ずつ持ち上げて振分搬送部５６に繰り出す。これにより、予備収納庫５１は、硬貨を一枚ずつに分離して振分搬送部５６に繰り出す。

振分搬送部５６は、図４に示すように、左右方向に延在するベルトコンベア９８と、その上側の分離ローラ９９と、ベルトコンベア９８と繰出口５７とを結ぶように延在する通路１００と、通路１００上で左右方向に延在する無端の搬送ベルト１０１とを有している。ベルトコンベア９８は、通路１００と中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０とを結ぶように設けられており、予備収納庫５１よりも通路１００側に分離ローラ９９が設けられている。分離ローラ９９は、ベルトコンベア９８の通路１００側への搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させることにより、ベルトコンベア９８上の硬貨を一枚ずつに分離することになり、ベルトコンベア９８は、分離ローラ９９で一枚ずつに分離された硬貨を通路１００側に搬送する。ベルトコンベア９８の他端側は、下部搬送ベルト８０のスタッカ４１ａと分離ローラ８５との間位置に硬貨を繰り出すようになっている。通路１００には、搬送ベルト１０１で繰出口５７側に搬送される硬貨の金種を識別しつつ計数する繰出識別部１０２が設けられている。ここで、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、繰出識別部１０２の計数結果から、繰出口５７に落下する硬貨の在高を把握している。

図１３に示すように、紙幣処理部６には、前側から順に、紙幣入金口２６、紙幣出金口２７、紙幣を収納可能な着脱式の紙幣カセット１１８、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を紙幣出金口２７に出金させる複数具体的には四つの着脱不可な紙幣収納庫１２０，１２１，１２２，１２３が設けられている。紙幣カセット１１８は、紙幣収納庫１２０〜１２３からの紙幣を収納可能となっている。

例えば、紙幣収納庫１２０〜１２２は、それぞれが単一金種収納用となっており、紙幣収納庫１２０には千円紙幣が収納され、紙幣収納庫１２１には五千円紙幣が収納され、紙幣収納庫１２２には万円紙幣が収納される。また、紙幣収納庫１２３は、金種混合収納用となっており、紙幣収納庫１２０〜１２２に収納しきれないオーバーフロー紙幣や流通量が少ない二千円紙幣が収納される。勿論、紙幣収納庫１２０〜１２３への収納パターンは、これに限らず、種々の設定が可能である。

紙幣入金口２６、紙幣出金口２７、紙幣カセット１１８及び紙幣収納庫１２０〜１２３は、いずれも左右方向に長い横長の形状をなしており、すべて、長辺が上端及び下端で左右方向に沿う姿勢（横長の姿勢）の紙幣を受け入れるようになっている。

上記した紙幣入金口２６、紙幣出金口２７、紙幣カセット１１８及び紙幣収納庫１２０〜１２３は、紙幣処理部６の内部の右側に寄せられて設けられており、これにより紙幣処理部６の内部の左側に設けられたスペースに、これら紙幣入金口２６、紙幣出金口２７、紙幣カセット１１８及び紙幣収納庫１２０〜１２３を接続させて紙幣のやり取りを行う紙幣搬送部１２７が配置されている。なお、この紙幣搬送部１２７も紙幣を常に長辺が上端及び下端となる姿勢で搬送する。

紙幣搬送部１２７は、紙幣入金口２６と紙幣収納庫１２３とを結ぶ主搬送路１２８と、主搬送路１２８の紙幣出金口２７の近傍から分岐して紙幣出金口２７に接続される分岐搬送路１２９と、主搬送路１２８の紙幣カセット１１８の近傍から分岐して紙幣カセット１１８に接続される分岐搬送路１３０と、主搬送路１２８の紙幣収納庫１２０の近傍から分岐して紙幣収納庫１２０に接続される分岐搬送路１３２と、主搬送路１２８の紙幣収納庫１２１の近傍から分岐して紙幣収納庫１２１に接続される分岐搬送路１３３と、主搬送路１２８の紙幣収納庫１２２の近傍から分岐して紙幣収納庫１２２に接続される分岐搬送路１３４とを有している。

紙幣搬送部１２７は、主搬送路１２８を介して紙幣収納庫１２０〜１２３側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路１２９に案内して紙幣出金口２７に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路１２８で搬送させる振分部１２９Ｇを有している。分岐搬送路１２９は、紙幣出金口２７に向けて回転して紙幣を紙幣出金口２７に送り込むローラ対１２９Ｒを有している。

また、紙幣搬送部１２７は、主搬送路１２８を介して紙幣収納庫１２０〜１２３側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路１３０に案内して紙幣カセット１１８に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路１２８で搬送させる振分部１３０Ｇを有している。分岐搬送路１３０は、紙幣カセット１１８に向けて回転して紙幣を紙幣カセット１１８に送り込むローラ対１３０Ｒを有している。

また、紙幣搬送部１２７は、主搬送路１２８を介して紙幣入金口２６側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路１３２に案内して紙幣収納庫１２０に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路１２８で搬送させる振分部１３２Ｇを有している。分岐搬送路１３２は、紙幣収納庫１２０に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫１２０に送り込むローラ１３２Ｒａ，１３２Ｒｂを有している。紙幣収納庫１２０には、ローラ１３２Ｒａ，１３２Ｒｂに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ１２０Ｒが設けられている。一方のローラ１３２Ｒａは、紙幣収納庫１２０から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ１３２Ｒｂは、紙幣収納庫１２０から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。

また、紙幣搬送部１２７は、主搬送路１２８を介して紙幣入金口２６側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路１３３に案内して紙幣収納庫１２１に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路１２８で搬送させる振分部１３３Ｇを有している。分岐搬送路１３３は、紙幣収納庫１２１に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫１２１に送り込むローラ１３３Ｒａ，１３３Ｒｂを有している。紙幣収納庫１２１には、ローラ１３３Ｒａ，１３３Ｒｂに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ１２１Ｒが設けられている。一方のローラ１３３Ｒａは、紙幣収納庫１２１から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ１３３Ｒｂは、紙幣収納庫１２１から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。

また、紙幣搬送部１２７は、主搬送路１２８を介して紙幣入金口２６側から搬送されてきた紙幣を、駆動状態で分岐搬送路１３４に案内して紙幣収納庫１２２に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路１２８で搬送させる振分部１３４Ｇを有している。分岐搬送路１３４は、紙幣収納庫１２２に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫１２２に送り込むローラ１３４Ｒａ，１３４Ｒｂを有している。紙幣収納庫１２２には、ローラ１３４Ｒａ，１３４Ｒｂに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ１２２Ｒが設けられている。一方のローラ１３４Ｒａは、紙幣収納庫１２２から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ１３４Ｒｂは、紙幣収納庫１２２から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。

また、主搬送路１２８は、紙幣収納庫１２３に向けて回転して紙幣を紙幣収納庫１２３に送り込むローラ１３５Ｒａ，１３５Ｒｂを有している。紙幣収納庫１２３には、ローラ１３５Ｒａ，１３５Ｒｂに向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ１２３Ｒが設けられている。一方のローラ１３５Ｒａは、紙幣収納庫１２３から紙幣を繰り出す際に回転し、他方のローラ１３５Ｒｂは、紙幣収納庫１２３から紙幣を繰り出す際には停止して紙幣を一枚ずつに分離する。

紙幣入金口２６は、主搬送路１２８に向けて紙幣を蹴り出す蹴出ローラ２６Ｒａと、蹴出ローラ２６Ｒａで蹴り出された紙幣を主搬送路１２８に繰り出す繰出ローラ２６Ｒｂと、繰出ローラ２６Ｒｂで繰り出される紙幣を、停止することにより一枚ずつに分離する分離ローラ２６Ｒｃとを有している。

主搬送路１２８には、分岐搬送路１２９，１３０間に、紙幣を識別する紙幣識別部１４０が設けられている。

図１４に示すように、補助収納庫３は、前方に開口する箱形の筐体部１５１と、筐体部１５１に対して前方に水平に引き出し可能に支持された第１収納ドロア１５２とを有する第１補助収納部１５３と、前方に開口する箱形の筐体部１５５と、筐体部１５５に対して前方に水平に引き出し可能に支持された第２収納ドロア１５６とを有する第２補助収納部１５７とを有している。第１収納ドロア１５２の前面には、ＬＥＤからなる第１表示ランプ１５８が設けられており、第２収納ドロア１５６の前面には、ＬＥＤからなる第２表示ランプ１５９が設けられている。

筐体部１５１，１５５は、別体であって、高さ及び奥行が同等であり、高さ方向の位置及び奥行方向の位置を合わせて左右に並べられる。つまり、第１補助収納部１５３及び第２補助収納部１５７は、別体であって、筐体部１５１，１５５が当接する状態に並べられて補助収納庫３を構成する。筐体部１５１，１５５は、左右に並べられた状態で必要により連結されて一体化されている。ここで、筐体部１５１は、筐体部１５５よりも左右方向の幅が狭くなっており、第１収納ドロア１５２も第２収納ドロア１５６よりも左右方向の幅が狭くなっている。その結果、第１補助収納部１５３は、第２補助収納部１５７よりも左右方向の幅が狭くなっている。

第１補助収納部１５３は、筐体部１５１に第１収納ドロア１５２が押し込まれた閉状態では、第１収納ドロア１５２内への操作者によるアクセスが不可であり、第１収納ドロア１５２が筐体部１５１から引き出された開状態で、第１収納ドロア１５２内への操作者によるアクセスが可能となる。第１補助収納部１５３には、筐体部１５１に第１収納ドロア１５２を閉状態でロックする電磁ロックである第１ロック機構１６０が設けられている。この第１ロック機構１６０は、ＰＯＳレジ１１の制御部１８からの解除信号でロックが解除されることになり、ロックが解除されると、筐体部１５１から第１収納ドロア１５２を少し突出させる。これにより、筐体部１５１からの第１収納ドロア１５２の引き出しが可能になる。その後、第１収納ドロア１５２が筐体部１５１に押し込まれて閉状態になると第１ロック機構１６０は、自動的に第１収納ドロア１５２を筐体部１５１にロックする。

第１ロック機構１６０には、これがロック状態にあるかロック解除状態にあるかを検知する図示略のロック検知部が設けられており、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、このロック検知部の検知結果に基づいて第１ロック機構１６０がロック状態にあるかロック解除状態にあるかを判定する。この判定に基づいて、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、第１ロック機構１６０がロック状態にあるかロック解除状態にあるかを、状態告知部としての第１表示ランプ１５８の異なる表示で操作者に報知する。例えば、第１ロック機構１６０がロック状態にあるとき第１表示ランプ１５８を点灯させ、第１ロック機構１６０がロック解除状態にあるとき第１表示ランプ１５８を点滅させる。或いは、第１ロック機構１６０がロック状態にあるとき緑色点灯としロック解除状態にあるとき赤色点滅とする。これらに加えて図示略の状態告知部としてのスピーカによる音声で報知しても良い。

第２補助収納部１５７も、第１補助収納部１５３と同様であり、筐体部１５５に第２収納ドロア１５６を閉状態でロックする電磁ロックである第２ロック機構１６１が設けられている。この第２ロック機構１６１も、ＰＯＳレジ１１の制御部１８からの解除信号でロックが解除されることになり、その後、第２収納ドロア１５６が筐体部１５５に押し込まれて閉状態になると自動的に第２収納ドロア１５６を筐体部１５５にロックする。

第２ロック機構１６１にも、ロック状態にあるかロック解除状態にあるかを検知する図示略のロック検知部が設けられており、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、このロック検知部の検知結果に基づいて、第２ロック機構１６１がロック状態にあるかロック解除状態にあるかを判定し、判定結果に基づいて、ロック状態にあるかロック解除状態にあるかを、状態告知部としての第２表示ランプ１５９の異なる表示で操作者に報知する。報知方法は、第１ロック機構１６０の報知方法と同様である。ここで、第１ロック機構１６０及び第２ロック機構１６１としては、制御部１８からの解除信号でロックが解除される電磁ロック以外にも、別体のキーでロックが解除されるシリンダ錠を用いることが可能である。

図１に示すように、一方の第１補助収納部１５３は、硬貨処理部５の鉛直下方に配置されており、他方の第２補助収納部１５７は、紙幣処理部６の鉛直下方に配置されている。一方の第１収納ドロア１５２は、筐体部１５１に押し込まれてロックされた状態で硬貨処理部５の鉛直下方に位置することになり、他方の第２収納ドロア１５６は、筐体部１５５に押し込まれてロックされた状態で紙幣処理部６の鉛直下方に位置することになる。第１収納ドロア１５２は硬貨処理部５よりも左右方向の幅が狭く、第２収納ドロア１５６は紙幣処理部６よりも左右方向の幅が広くなっている。

図１４に示すように第１補助収納部１５３の筐体部１５１の上板部１６４には、上方に開口して内外を連通させる導入口１６５が形成されており、この筐体部１５１上に図１に示すように硬貨処理部５が位置を合わせて載置されると、図１４に示す導入口１６５は、図４に示す硬貨処理部５の繰出口５７と水平方向の位置が合い、硬貨処理部５の繰出口５７から落下する全ての硬貨を、この導入口１６５から第１補助収納部１５３内に受け入れる。

ここで、図１４に示すように第２補助収納部１５７の筐体部１５５には硬貨処理部５からの硬貨が導入される導入口は設けられていない。よって、補助収納庫３においては、第１補助収納部１５３の上面のみに硬貨処理部５からの硬貨が導入される導入口が形成されている。

第１収納ドロア１５２には、この第１収納ドロア１５２が筐体部１５１に押し込まれた閉状態で、硬貨処理部５の繰出口５７から繰り出され導入口１６５に導入された硬貨を収納する回収硬貨収納トレー１６６が設けられている。回収硬貨収納トレー１６６は、上方開口の有底箱状であり、第１収納ドロア１５２に対して着脱可能に設けられている。つまり、筐体部１５１から第１収納ドロア１５２が引き出された状態で、回収硬貨収納トレー１６６は、第１収納ドロア１５２から取り外されたり、第１収納ドロア１５２に取り付けられたりする。回収硬貨収納トレー１６６は、硬貨を金種混合の状態で一括して３００枚程度収納可能である。

第１収納ドロア１５２には、回収硬貨収納トレー１６６がセットされた状態にあるか否かを検知する図示略のトレーセット検知部と、セットされた状態の回収硬貨収納トレー１６６に収納されている硬貨が満杯状態にあるか否かを検知する図示略のトレーフル検知部とが設けられている。ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、トレーセット検知部の検知結果から第１収納ドロア１５２に回収硬貨収納トレー１６６がセットされた状態にあるか否かを判定し、トレーフル検知部の検知結果から回収硬貨収納トレー１６６に収納されている硬貨が満杯状態にあるか否かを判定する。

以上から、筐体部１５１及び第１収納ドロア１５２を含む補助収納庫３は、硬貨処理部５を含む本体部２に対して別体であって本体部２を載置可能であり、本体部２には、硬貨処理部５の硬貨を放出する繰出口５７が設けられ、筐体部１５１には、本体部２の補助収納庫３への規定状態での載置時に繰出口５７から放出された硬貨を導入して回収硬貨収納トレー１６６に収納させる導入口１６５が設けられている。

第２収納ドロア１５６には、例えば、バラ紙幣、商品券、クレジットの明細書等の金融的価値がある紙葉類や、バラ硬貨、印鑑、棒金が収納可能となっている。

次に、本実施形態の貨幣処理装置１の各種処理について説明する。

ギヤ付モータ２２２は待機状態にあるとき、図７に示すように、カム部材２２３の大径部２２４をカム部材２２３の上端に位置させた状態となっている。このとき、カム部材２２３はカム入力部２３６から離間すると共に、小径部２２５をカム当接部２７２に当接させている。よって、ギヤ付モータ２２２が待機状態にあるとき、図６に示すように出金口振分ゲート４７は閉状態にあって出金口振分ゲート検知センサ２４５がオン状態にあり、予備振分ゲート５２も閉状態にあって予備振分ゲート検知センサ２６５がオフ状態にある。

「入金処理」
ＰＯＳレジ１１において、バーコード読取部１４による商品バーコードの読み取り等で顧客が購入する商品の代金が確定し、入力操作部１２に入金操作が入力されると、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、貨幣処理装置１の硬貨入金口２２へ硬貨が投入されていれば、硬貨処理部５による硬貨入金処理を開始させることになり、貨幣処理装置１の紙幣入金口２６へ紙幣が投入されていれば、紙幣処理部６による紙幣入金処理とを開始させる。

硬貨入金処理では、ギヤ付モータ２２２を待機状態のままとし、硬貨処理部５が、硬貨入金口２２の硬貨を第１入金搬送路３１のベルトコンベア６１及び分離ローラ６２で一枚ずつ分離して第２入金搬送路３２に繰り出し、第２入金搬送路３２の通路７１及び搬送ベルト７２で搬送しつつ閉状態のリジェクト振分ゲート３６を越えて硬貨識別部３３まで搬送し、硬貨識別部３３で識別させる。硬貨識別部３３では受け入れの可不可及び受入可能硬貨については金種を識別して計数し、この識別結果に基づき、受入不可硬貨を、搬送ベルト７２の逆転搬送とリジェクト振分ゲート３６の開作動とでリジェクトシュータ３７を介して硬貨リジェクト口２４に放出する入金リジェクト処理を行う。これにより、受入不可硬貨が硬貨リジェクト口２４に収容され、操作者は、この受入不可硬貨を硬貨リジェクト口２４から取り出すことができる。

他方、硬貨識別部３３の識別結果に基づき、受入可能硬貨を、そのまま第２入金搬送路３２の下流側に移動させる。その結果、受入可能硬貨を、金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆの対応するもので選別してスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに収納する。つまり、１円硬貨は金種振分ゲート４２ａで落下させてスタッカ４１ａに収納し、１０円硬貨は金種振分ゲート４２ｂで落下させてスタッカ４１ｂに収納し、１００円硬貨は金種振分ゲート４２ｃで落下させてスタッカ４１ｃに収納し、５円硬貨は金種振分ゲート４２ｄで落下させてスタッカ４１ｄに収納し、５０円硬貨は金種振分ゲート４２ｅで落下させてスタッカ４１ｅに収納し、５００円硬貨は金種振分ゲート４２ｆで落下させてスタッカ４１ｆに収納する。

ここで、制御部１８は、上述したように金種別の各スタッカ４１ａ〜４１ｆに収納されている硬貨の収納量を把握しており、入金処理で新たに入金された硬貨によってスタッカ４１ａ〜４１ｆのいずれかの収納量が、所定の適正上限量を超える場合、スタッカ４１ａ〜４１ｆの適正上限量を超えるものから、繰出機構７９によって適正上限量を超える分の硬貨を計数しつつ中間搬送路４６に繰り出させて、入金処理後の収納量が適正上限量を超えないようにして、全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量を適正上限量以下に保つ。これにより、全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量を、多くても、収納量が適正上限量となるニアフル状態に保つようにする。

このようにスタッカ４１ａ〜４１ｆから中間搬送路４６に硬貨を繰り出させる場合、制御部１８は、出金口振分ゲート４７を閉状態のまま、予備振分ゲート５２を開状態とする。

すなわち、制御部１８は、図７に示す待機状態にあるギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａ及びカム部材２２３を図７における時計回り方向に回転させる。すると、カム部材２２３の大径部２２４が、図１１に示すように、第２リンク部材２７１のカム当接部２７２に当接してこれを押圧し、第２リンク部材２７１を支持軸４７ａを中心に回動させてカム当接部２７２とは反対側の長穴２７４を上昇させて、長穴２７４内の支持軸２６２ａを上昇させる。これにより、摺動ローラ２６２が長穴２５２を摺動しつつスライド体２６０及び予備振分ゲート５２が上昇することになり、その結果、図１０に示すように、ゲート本体部２５６が下流側開口部４６Ｂから上方に離れて下流側開口部４６Ｂを開放する開状態となる。

予備振分ゲート５２が開状態になって、予備振分ゲート検知センサ２６５が検知穴２５８を検知しないオン状態になると、それに基づいて、制御部１８は、ギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａを停止させる。すると、カム部材２２３が大径部２２４で第２リンク部材２７１のカム当接部２７２に当接し、第１リンク部材２３２のカム入力部２３６から離間する図１１に示す状態で停止する。ギヤ付モータ２２２は、この状態が予備振分ゲート開状態となる。この状態では、図１０に示すように、上部搬送ベルトアッセイ２０６が自重及びスプリング２０８の付勢力で上部搬送ベルト８８の下辺８８ａの全体を下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂ、閉状態の出金口振分ゲート４７及び搬送通路８７に近づけている。

そして、下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び上部搬送ベルト８８で硬貨Ｃを予備振分ゲート５２に向けて搬送する。すると、硬貨Ｃは、中間搬送路４６の分離ローラ８５で一枚ずつに分離された後、中間搬送路構成部８２及び閉状態の出金口振分ゲート４７に近接する上部搬送ベルト８８で出金口振分ゲート４７を越えて搬送され、下流側開口部４６Ｂから落下して、図４に示す予備収納庫シュータ５３を介して予備収納庫５１に収納される。このとき、制御部１８は、繰出機構７９の計数値から予備収納庫５１に収納された硬貨の金種別の入金量を把握している。

ここで、上述したように、制御部１８は、振分搬送部５６で予備収納庫５１から繰出口５７に繰り出された硬貨の金種別の繰出量を把握しており、この金種別の繰出量と、上記の予備収納庫５１への硬貨の金種別の入金量とから予備収納庫５１に収納されている硬貨の金種別の収納量を把握している。入金処理で予備収納庫５１に入金された硬貨によって予備収納庫５１の収納量が所定の適正上限量を超える場合、予備収納庫５１からベルトコンベア９６によって、硬貨を振分搬送部５６に繰り出させて、振分搬送部５６のベルトコンベア９８及び搬送ベルト１０１によって、繰出口５７に向けて搬送する。そして、繰出識別部１０２の計数結果に基づいて適正上限量を超える分の硬貨を繰出口５７に落下させる。このようにして入金処理後の予備収納庫５１の収納量が適正上限量を超えないようにして適正上限量以下に保つ。振分搬送部５６から繰り出された硬貨は、繰出口５７及び導入口１６５を介して補助収納庫３の第１収納ドロア１５２の回収硬貨収納トレー１６６に収納される。制御部１８は、振分搬送部５６の繰出識別部１０２の識別結果から、本体部２から補助収納庫３へ繰り出した硬貨の金種別の繰出量を把握している。

紙幣入金処理では、紙幣処理部６が、紙幣入金口２６の紙幣を一枚ずつ分離して主搬送路１２８に送り出し、主搬送路１２８で紙幣収納庫１２０〜１２３に向けて搬送し、紙幣識別部１４０で識別させる。紙幣識別部１４０では、受け入れの可不可及び受入可能紙幣についての金種が識別され、この識別結果に基づき、受入可能紙幣を、紙幣収納庫１２０〜１２３用の振分部１３２Ｇ〜１３４Ｇのうち該当する金種用のものを駆動して、金種の紙幣収納庫１２０〜１２３のうちの該当する金種のものに収納する。つまり、千円紙幣は、振分部１３２Ｇで分岐搬送路１３２に送り込み、ローラ１３２Ｒａ，１３２Ｒｂで紙幣収納庫１２０に収納する。また、五千円紙幣は、振分部１３３Ｇで分岐搬送路１３３に送り込み、ローラ１３３Ｒａ，１３３Ｒｂの駆動で紙幣収納庫１２１に収納する。更に、万円紙幣は、振分部１３４Ｇで分岐搬送路１３４に送り込み、ローラ１３４Ｒａ，１３４Ｒｂの駆動で紙幣収納庫１２２に収納する。更に、二千円紙幣及び紙幣収納庫１２０〜１２２に収納しきれないオーバーフロー紙幣は、ローラ１３５Ｒａ，１３５Ｒｂの駆動で紙幣収納庫１２３に収納する。

他方、紙幣識別部１４０で入金不可と識別された紙幣は、主搬送路１２８の逆転駆動によって上記とは逆方向に搬送し、振分部１２９Ｇで分岐搬送路１２９に送り込んでローラ対１２９Ｒの駆動で紙幣出金口２７に搬送する。これにより、受入不可紙幣が紙幣出金口２７に収容され、操作者は、この受入不可紙幣を紙幣出金口２７から取り出すことができる。

硬貨入金口２２の硬貨が、すべて、硬貨リジェクト口２４及びスタッカ４１ａ〜４１ｆのいずれかに搬送され、紙幣入金口２６の紙幣がすべて、紙幣収納庫１２０〜１２３及び紙幣出金口２７のいずれかに搬送されると、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、ギヤ付モータ２２２が、図１１に示す予備振分ゲート開状態となっている場合、ギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａ及びカム部材２２３を図１１における時計回り方向に回転させて図７に示す待機状態に戻すと共に、今回の入金処理において受け入れた硬貨及び紙幣の計数結果と、入金取消をするか、入金確定をするかの選択操作を促す表示とを入力表示部１３に表示させる。

カム部材２２３を、図１１に示す予備振分ゲート開状態から図１１における時計回り方向に回転させて図７に示す待機状態に戻す最中に、ギヤ付モータ２２２は、図９に示す出金口振分ゲート開状態（後述）を経由することになり、図８に示すように出金口振分ゲート検知センサ２４５及び予備振分ゲート検知センサ２６５の両方がオフ状態になった後、図６に示すように出金口振分ゲート検知センサ２４５がオン状態になる。このように出金口振分ゲート検知センサ２４５がオン状態になったタイミングに基づいて、制御部１８は、回転軸２２２ａ及びカム部材２２３の回転を停止させて待機状態とする。ここで、ギヤ付モータ２２２は、一方向回転型であり、このため、図１１に示す予備振分ゲート開状態から図７に示す待機状態に戻る際に、図９に示す出金口振分ゲート開状態を経由するが、正逆回転可能であれば、予備振分ゲート開状態から出金口振分ゲート開状態を経由せずに待機状態に戻ることができる。

上記した入金取消をするか、入金確定をするかの問いに対して、操作者が、承認操作入力である入金確定の選択操作をＰＯＳレジ１１の入力操作部１２に入力すると、制御部１８は、今回の入金処理で受け入れた硬貨及び紙幣の計数値を確定して記憶すると共に、その合計金額から商品代金を減算して釣銭金額を算出し、入金処理を終了する。釣銭がある場合には、引き続き、後述の出金処理を行う。

「入金返却処理」
他方、入金処理における上記した入金取消をするか、入金確定をするかの問いに対して、操作者が、取り消し操作入力である入金取消の選択操作をＰＯＳレジ１１の入力操作部１２に入力すると、制御部１８は、貨幣処理装置１の硬貨処理部５について、出金口振分ゲート４７を開状態にする。

すなわち、制御部１８は、図７に示す待機状態にあるギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａ及びカム部材２２３を図７における時計回り方向に回転させる。すると、ギヤ付モータ２２２は、図１１に示す予備振分ゲート開状態を経由して、図９に示すようにカム部材２２３の大径部２２４を、第１リンク部材２３２のカム入力部２３６に当接させる。すると、カム部材２２３の大径部２２４が、カム入力部２３６を押圧して、支持軸４７ａを中心に第１リンク部材２３２を回動させて連結軸２３３を上昇させる。これにより、可動ブラケット２１１が支持軸８５ａを中心に回動して、図８に示すように上部搬送ベルトアッセイ２０６をスプリング２０８の付勢力に抗して揺動させる。これにより、上流側の支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体が上方に移動して下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから離れる。また、この可動ブラケット２１１の回動で、可動ブラケット２１１の押圧片部２１４が上昇することになり、図９に示すように押圧片部２１４がリンク体２４３の延出片部２４４に当接してリンク体２４３及び出金口振分ゲート４７を持ち上げる。すると、出金口振分ゲート４７及びリンク体２４３は、支持軸４７ａを中心に回動して、ゲート本体部２４１を上方向に移動させる。これにより、出金口振分ゲート４７は、図８に示すようにゲート本体部２４１が上流側開口部４６Ａを開放する開状態となる。

出金口振分ゲート４７の回動中に、出金口振分ゲート検知センサ２４５が検知片部２４２を検知せずオフ状態になる。制御部１８は、このタイミングに基づいてギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａを停止させる。すると、カム部材２２３が大径部２２４で第１リンク部材２３２のカム入力部２３６に当接し、小径部２２５で第２リンク部材２７１のカム当接部２７２に当接する図９に示す状態で停止する。ギヤ付モータ２２２は、この状態が出金口振分ゲート開状態となる。ここでも、ギヤ付モータ２２２は、一方向回転型であるため、図７に示す待機状態から、図１１に示す予備振分ゲート開状態を経由して、図９に示す出金口振分ゲート開状態となるが、正逆回転可能であれば、待機状態から予備振分ゲート開状態を経由せずに出金口振分ゲート開状態となることができる。

そして、図５に示すスタッカ４１ａ〜４１ｆのベルトコンベア７７を駆動し、入金された金額のうち硬貨部分を構成する返却硬貨を、スタッカ４１ａ〜４１ｆの対応するものから繰出機構７９で計数しつつ、中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２上に繰り出させる。すると、下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２が硬貨を上流側開口部４６Ａに向けて搬送する。その途中、硬貨は、中間搬送路４６の分離ローラ８５で一枚ずつに分離された後、上流側開口部４６Ａから、出金搬送路４８の下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３上に落下する。すると、出金搬送路４８の出金搬送路構成部８３上で分離ローラ９１によって再び一枚ずつに分離され、搬送ベルト９３の駆動で通路９２上を移動して硬貨出金口２５に放出される。

また、制御部１８は、貨幣処理装置１の紙幣処理部６について、紙幣収納庫１２０〜１２２の対応するものから、入金された金額のうち紙幣部分を構成する返却紙幣を、分岐搬送路１３２〜１３４の対応するもの及び主搬送路１２８を介して紙幣出金口２７に搬送することになる。つまり、紙幣収納庫１２０から紙幣を繰り出す場合、紙幣を、蹴出ローラ１２０Ｒがローラ１３２Ｒａ，１３２Ｒｂに向けて蹴り出し、ローラ１３２Ｒｂで一枚に分離しながらローラ１３２Ｒａが分岐搬送路１３２に繰り出す。紙幣収納庫１２１から紙幣を繰り出す場合、紙幣を、蹴出ローラ１２１Ｒがローラ１３３Ｒａ，１３３Ｒｂに向けて蹴り出し、ローラ１３３Ｒｂで一枚に分離しながらローラ１３３Ｒａが分岐搬送路１３３に繰り出す。紙幣収納庫１２２から紙幣を繰り出す場合、蹴出ローラ１２２Ｒが紙幣をローラ１３４Ｒａ，１３４Ｒｂに向けて蹴り出し、ローラ１３４Ｒｂで一枚に分離しながらローラ１３４Ｒａが分岐搬送路１３４に繰り出す。このようにして紙幣収納庫１２０〜１２２の対応するものから繰り出された紙幣を主搬送路１２８で搬送し、振分部１２９Ｇで分岐搬送路１２９に導入して紙幣出金口２７に送り込む。

入金された金額の硬貨部分を構成する返却硬貨が硬貨出金口２５に放出され、入金された金額の紙幣部分を構成する返却紙幣が紙幣出金口２７に放出されると、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、図９に示すように出金口振分ゲート開状態にあったギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａ及びカム部材２２３を図９における時計回り方向に回転させて図７に示す待機状態に戻して、入金返却処理を終了することになる。ギヤ付モータ２２２を待機状態に戻す際には、出金口振分ゲート検知センサ２４５が図６に示すようにオン状態になると、回転軸２２２ａ及びカム部材２２３の回転を停止させる。操作者は、返却硬貨を硬貨出金口２５から、返却紙幣を紙幣出金口２７から取り出すことになる。

「出金処理」
ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、上記したように入金処理で受け入れた硬貨及び紙幣の合計金額から商品代金を減算して釣銭金額を算出し、釣銭がある場合には、釣銭金額を出金させるように貨幣処理装置１を制御する。

制御部１８の制御により、貨幣処理装置１は、硬貨処理部５について、出金口振分ゲート４７を開状態にする。すなわち、制御部１８は、図７に示す待機状態にあるギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａ及びカム部材２２３を図７における時計回り方向に回転させ、図１１に示す予備振分ゲート開状態を経由して、図９に示す出金口振分ゲート開状態で停止させる。これにより、カム部材２２３が、第１リンク部材２３２を回動させて連結軸２３３を上昇させる。すると、図８に示すように可動ブラケット２１１が回動して上部搬送ベルトアッセイ２０６の、上流側の支持ローラ２０１及び上部搬送ベルト８８の上流側の端部全体を、下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから上方に退避させる。また、この可動ブラケット２１１の回動で、リンク体２４３及び出金口振分ゲート４７が、支持軸４７ａを中心に回動して、上流側開口部４６Ａを開放する開状態となる。

そして、釣銭金額のうち硬貨部分を構成する出金硬貨を、スタッカ４１ａ〜４１ｆのベルトコンベア７７を駆動し、スタッカ４１ａ〜４１ｆの対応するものから繰出機構７９で計数しつつ、中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２上に繰り出させる。すると、中間搬送路構成部８２が硬貨を上流側開口部４６Ａに向けて搬送する。その途中、硬貨は、中間搬送路４６の分離ローラ８５で一枚ずつに分離された後、上流側開口部４６Ａから、出金搬送路４８の下部搬送ベルト８０の出金搬送路構成部８３上に落下する。すると、出金搬送路４８の出金搬送路構成部８３上で分離ローラ９１によって再び一枚ずつに分離され、搬送ベルト９３の駆動で通路９２上を移動して硬貨出金口２５に放出される。

また、貨幣処理装置１は、紙幣処理部６について、紙幣収納庫１２０，１２１の対応するものから、釣銭金額のうち紙幣部分を構成する出金紙幣を、入金返却処理と同様にして、分岐搬送路１３２，１３３の対応するもの及び主搬送路１２８を介して紙幣出金口２７に向けて搬送することになる。そして、主搬送路１２８で搬送される紙幣を、振分部１２９Ｇで分岐搬送路１２９に導入して紙幣出金口２７に送り込む。

釣銭金額の硬貨部分を構成する出金硬貨が硬貨出金口２５に放出され、釣銭金額の紙幣部分を構成する出金紙幣が紙幣出金口２７に放出されると、ＰＯＳレジ１１の制御部１８は、図９に示す出金口振分ゲート開状態にあったギヤ付モータ２２２の回転軸２２２ａ及びカム部材２２３を図９における時計回り方向に回転させて図７に示す待機状態に戻して、出金処理を終了することになり、操作者は、出金硬貨を硬貨出金口２５から、出金紙幣を紙幣出金口２７から、それぞれ取り出すことになる。

「内部硬貨補充処理」
出金処理後に、制御部１８は、金種別のスタッカ４１ａ〜４１ｆのいずれかの硬貨の収納量が、所定の適正下限量を下回る場合、つまり収納量が適正下限量であるニアエンド状態よりも少ない場合に、内部硬貨補充処理を行う。ここで、出金処理後にスタッカ４１ａ〜４１ｆのいずれかの収納量が適正下限量を下回る場合に自動的に内部硬貨補充処理を行うようにしても良く、ＰＯＳレジ１１の入力表示部１３に収納量がニアエンド状態よりも少ない状態にあることを表示し、入力操作部１２に内部硬貨補充処理の操作が入力された場合に限り内部硬貨補充処理を行うようにしても良い。ここで、制御部１８は、金種別のスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量にかかわらず、ＰＯＳレジ１１の入力操作部１２に操作が入力されると内部硬貨補充処理を実行する。

内部硬貨補充処理では、制御部１８が、予備収納庫５１からベルトコンベア９６によって、硬貨を振分搬送部５６に繰り出させて、振分搬送部５６のベルトコンベア９８によって、中間搬送路４６に向けて搬送する。そして、ギヤ付モータ２２２を待機状態のままとし、出金口振分ゲート４７及び予備振分ゲート５２を閉状態のままとして、下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び上部搬送ベルト８８で硬貨を硬貨入金口２２に向けて搬送する。このとき、上部搬送ベルト８８は、中間搬送路構成部８２、閉状態の出金口振分ゲート４７、閉状態の予備振分ゲート５２及び搬送通路８７に近接しており、硬貨をこれらとの間に挟んで良好に搬送する。硬貨は、出金口振分ゲート４７及び予備振分ゲート５２を越えて、中間搬送路４６の末端位置である搬送通路８７の末端位置から落下して硬貨入金口２２内に落下する。

更に、硬貨入金口２２の硬貨を第１入金搬送路３１のベルトコンベア６１及び分離ローラ６２で一枚ずつ分離して第２入金搬送路３２に繰り出し、第２入金搬送路３２で搬送しつつ硬貨識別部３３で金種を識別させる共に計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆの対応するもので選別してスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに収納する。そして、制御部１８は、全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量が、適正下限量と適正上限量との間の所定の適正中間量以上になるか、適正下限量以上となってから所定時間が経過すると、予備収納庫５１からの硬貨の繰り出しを停止させる。

ここで、このように予備収納庫５１からスタッカ４１ａ〜４１ｆに硬貨を補充する内部硬貨補充処理時に、スタッカ４１ａ〜４１ｆの補充が不要なものには、補充される硬貨によって収納量が、適正上限量を超える場合がある。このような場合、制御部１８は、スタッカ４１ａ〜４１ｆの適正上限量を超えるものから、繰出機構７９によって適正上限量を超える分の硬貨を計数しつつ中間搬送路４６に繰り出させて、入金処理後の収納量が適正上限量を超えないようにして全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量を適正上限量以下に保つ。スタッカ４１ａ〜４１ｆの適正上限量を超えるものから繰り出された硬貨は、中間搬送路４６で予備収納庫５１から繰り出された硬貨と同様に搬送される。

全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量が適正下限量と適正上限量との間の所定の適正中間量以上になるか、適正下限量以上となってから所定時間が経過するか、適正下限量以上とならずに所定時間が経過すると、制御部１８は、予備収納庫５１からの硬貨の繰り出しを停止させると共に、待機状態にあったギヤ付モータ２２２を予備振分ゲート開状態にして予備振分ゲート５２を開き、振分搬送部５６、中間搬送路４６、第１入金搬送路３１、第２入金搬送路３２上に硬貨がなくなると、内部硬貨補充処理を終了する。内部硬貨補充処理終了時に、制御部１８は、予備振分ゲート開状態にあったギヤ付モータ２２２を待機状態に戻す。この内部硬貨補充処理では、硬貨を予備収納庫５１から中間搬送路４６を含む出金搬送部５８に繰り出し出金搬送部５８で硬貨入金口２２に搬送し、更に硬貨入金口２２から、第１入金搬送路３１及び第２入金搬送路３２を含む入金搬送部４３に繰り出し入金搬送部４３で搬送して硬貨識別部３３で識別した後、スタッカ４１ａ〜４１ｆに搬送する。

「硬貨精査処理」
硬貨精査処理時には、ＰＯＳレジ１１に、入力操作部１２を介して硬貨精査処理の操作入力が入力され、その際に、精査対象の金種が指定される。勿論、全金種の指定も可能である。硬貨精査処理の操作入力が入力されると、制御部１８は、その開始にあたって、予備収納庫５１が空の状態にあるか否かを判定する。

予備収納庫５１が空の状態にあると、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち指定された今回精査対象の一つについての単一精査処理を行う。つまり、先ず、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち指定された今回精査対象の一つから、これが空になるまで、予備収納庫５１に硬貨を移動させる。すなわち、待機状態にあったギヤ付モータ２２２を予備振分ゲート開状態にして予備振分ゲート５２を開き、スタッカ４１ａ〜４１ｆのベルトコンベア７７を駆動し、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうちの今回精査対象の一つから、繰出機構７９によって中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２上に硬貨を繰り出させる。そして、下部搬送ベルト８０及び上部搬送ベルト８８で硬貨を下流側開口部４６Ｂに向けて搬送し、硬貨を、下流側開口部４６Ｂから落下させ、予備収納庫シュータ５３を介して予備収納庫５１に収納させる。このようにして、今回精査対象の一つのスタッカから全ての硬貨を予備収納庫５１に移動させる。

次に、制御部１８は、ギヤ付モータ２２２を待機状態に戻して予備振分ゲート５２を閉じ、上記した内部硬貨補充処理と同様に、予備収納庫５１からベルトコンベア９６によって、硬貨を振分搬送部５６に繰り出させ、振分搬送部５６のベルトコンベア９８によって、中間搬送路４６に繰り出させる。そして、硬貨を、中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び上部搬送ベルト８８で硬貨入金口２２に搬送し、硬貨入金口２２から、第１入金搬送路３１及び第２入金搬送路３２で搬送する。第２入金搬送路３２での搬送中に硬貨識別部３３で硬貨の金種を識別させ計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆの対応するもので選別してスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに収納する。硬貨は、基本的には今回精査対象の一つのスタッカに戻される。

そして、制御部１８は、予備収納庫５１に収納されていた硬貨が全てスタッカ４１ａ〜４１ｆに収納されると、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち今回精査対象の一金種の硬貨についての硬貨識別部３３の計数結果を、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち今回精査対象の一金種のスタッカの収納量として、単一精査処理を終了する。

スタッカ４１ａ〜４１ｆについて、指定された精査対象が複数ある場合（全指定を含む）、上記と同様の単一精査処理を順次行って、精査処理を終了する。つまり、精査処理は、硬貨を、スタッカ４１ａ〜４１ｆの対象の一つから、中間搬送路４６を含む出金搬送部５８に繰り出し、この出金搬送部５８で予備収納庫５１に搬送することにより、スタッカ４１ａ〜４１ｆの対象の一つから全ての硬貨を予備収納庫５１に移送した後、硬貨を予備収納庫５１から出金搬送部５８に繰り出し出金搬送部５８で硬貨入金口２２に搬送し、更に硬貨入金口２２から、第１入金搬送路３１及び第２入金搬送路３２を含む入金搬送部４３に繰り出し入金搬送部４３で搬送して硬貨識別部３３で識別した後、スタッカ４１ａ〜４１ｆの対象の一つに搬送する。

他方、硬貨精査処理開始にあたって、予備収納庫５１が空の状態にない場合、制御部１８は、予備収納庫５１に収納されている硬貨の金種別の収納量と、各スタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量とから、予備収納庫５１に収納されている全ての硬貨をスタッカ４１ａ〜４１ｆに上限収納量を超えずに収納可能であるか否かを判定する。

上限収納量を超えずに収納可能である場合、予備収納庫５１に収納されている全ての硬貨をスタッカ４１ａ〜４１ｆに収納して予備収納庫５１を空にする全補充空化処理を行う。つまり、上記した内部硬貨補充処理と同様に、硬貨を、予備収納庫５１からベルトコンベア９６によって振分搬送部５６に繰り出させ、振分搬送部５６のベルトコンベア９８によって中間搬送路４６に繰り出させる。そして、硬貨を中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び上部搬送ベルト８８で硬貨入金口２２に搬送し、更に、第１入金搬送路３１、第２入金搬送路３２で搬送しつつ硬貨識別部３３で金種を識別させると共に計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆの対応するもので選別してスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに収納する。

予備収納庫５１から全ての硬貨が繰り出され、振分搬送部５６、中間搬送路４６、第１入金搬送路３１及び第２入金搬送路３２に硬貨がなくなると、全補充空化処理を終了し、上記と同様の単一精査処理を、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち指定された精査対象のスタッカについて行って、精査処理を終了する。

予備収納庫５１を空にする際に、予備収納庫５１に収納されている全ての硬貨をスタッカ４１ａ〜４１ｆに上限収納量を超えずに収納可能でない場合、制御部１８は、予備収納庫５１に収納されている硬貨の一部をスタッカ４１ａ〜４１ｆに収納する一部補充空化処理、及び、予備収納庫５１に収納されている全ての硬貨を補助収納庫３の回収硬貨収納トレー１６６に収納させる全回収予備収納庫空化処理のいずれか選択された一方の処理を行う。この選択は、ＰＯＳレジ１１の入力操作部１２への入力で行われるが、いずれか一方をデフォルトとして設定しておいても良い。

一部補充空化処理では、制御部１８が、上記した内部硬貨補充処理と同様に、硬貨を、予備収納庫５１からベルトコンベア９６によって振分搬送部５６に繰り出させ、振分搬送部５６のベルトコンベア９８によって中間搬送路４６に繰り出させる。そして、硬貨を中間搬送路４６の下部搬送ベルト８０の中間搬送路構成部８２及び上部搬送ベルト８８で硬貨入金口２２に搬送し、更に、第１入金搬送路３１、第２入金搬送路３２で搬送しつつ硬貨識別部３３で金種を識別させると共に計数させる。この識別結果に基づき、硬貨を金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆの対応するもので選別してスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに収納する。そして、スタッカ４１ａ〜４１ｆのいずれかにおいて、補充される硬貨によって収納量が適正上限量を超える場合、制御部１８は、スタッカ４１ａ〜４１ｆの適正上限量を超えるものから、繰出機構７９によって適正上限量を超える分の硬貨を計数しつつ中間搬送路４６に繰り出させて、入金処理後の収納量が適正上限量を超えないようにして全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量を適正上限量以下に保つ。スタッカ４１ａ〜４１ｆの適正上限量を超えるものから繰り出された硬貨は、中間搬送路４６で予備収納庫５１から繰り出された硬貨と同様に搬送される。

一部補充空化処理開始後、所定時間が経過すると、制御部１８は、待機状態にあったギヤ付モータ２２２を予備振分ゲート開状態にして予備振分ゲート５２を開くと共に、振分搬送部５６の搬送方向を繰出口５７に向けた方向とし、硬貨を、振分搬送部５６のベルトコンベア９８及び搬送ベルト１０１で繰出口５７に落下させて、補助収納庫３の回収硬貨収納トレー１６６に収納させる。そして、予備収納庫５１、振分搬送部５６、中間搬送路４６、第１入金搬送路３１、第２入金搬送路３２上に硬貨がなくなると、制御部１８は、一部補充空化処理を終了し、上記と同様の単一精査処理を、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち指定された精査対象のスタッカについて順次行って、精査処理を終了する。精査処理終了時に、制御部１８は、予備振分ゲート開状態にあったギヤ付モータ２２２を待機状態に戻す。

全回収空化処理では、制御部１８が、硬貨を、予備収納庫５１からベルトコンベア９６によって振分搬送部５６に繰り出させ、振分搬送部５６のベルトコンベア９８及び搬送ベルト１０１で繰出口５７に落下させて、補助収納庫３の回収硬貨収納トレー１６６に収納させる。予備収納庫５１及び振分搬送部５６上に硬貨がなくなると、制御部１８は、全回収空化処理を終了し、上記と同様の単一精査処理を、スタッカ４１ａ〜４１ｆのうち指定された精査対象のスタッカについて順次行って、精査処理を終了する。

「投入硬貨補充処理」
ＰＯＳレジ１１の入力操作部１２に投入硬貨補充処理の実行が入力されると、制御部１８は、補助収納庫３の第２補助収納部１５７の第２ロック機構１６１によるロックを解除すると共に第２表示ランプ１５９を点滅させる。すると、第２補助収納部１５７の筐体部１５５から第２収納ドロア１５６の引き出しが可能になり、操作者は、第２収納ドロア１５６を引き出して、棒金収納部（図示無し）を露出させて、補充に必要な金種の棒金を取り出し、棒金の包装を解いてバラ硬貨としバラ硬貨を硬貨入金口２２に投入する。第２収納ドロア１５６が筐体部１５５に押し込まれて閉状態になると、制御部１８は、硬貨入金口２２に投入された硬貨を上記した入金処理と同様にしてスタッカ４１ａ〜４１ｆに補充する投入硬貨補充処理を行う。つまり、硬貨入金口２２から繰り出された硬貨を、第１入金搬送路３１、第２入金搬送路３２で搬送しつつ硬貨識別部３３で識別させる。硬貨識別部３３の識別結果に基づき、受入不可硬貨を硬貨リジェクト口２４に放出する一方、受入可能硬貨を、金種振分ゲート４２ａ〜４２ｆの対応するもので選別してスタッカ４１ａ〜４１ｆの対応する金種のものに収納する。このときも、制御部１８は、投入硬貨補充処理で補充される硬貨によってスタッカ４１ａ〜４１ｆのいずれかの収納量が、所定の適正上限量を超える場合、適正上限量を超える分の硬貨を中間搬送路４６によって予備収納庫５１に収納して、全てのスタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量を適正上限量以下に保つ。また、予備収納庫５１の収納量が、適正上限量を超える場合、予備収納庫５１の硬貨を振分搬送部５６によって補助収納庫３の回収硬貨収納トレー１６６に収納させて、予備収納庫５１の収納量を適正上限量に保つ。これにより、スタッカ４１ａ〜４１ｆの収納量から硬貨の補充量を厳密に検討しなくても済む。

「出金口回収処理」
ＰＯＳレジ１１の入力操作部１２に出金口回収処理の実行が入力されると、制御部１８は、スタッカ４１ａ〜４１ｆ及び予備収納庫５１に収納されている硬貨を硬貨出金口２５に全て放出させる出金口回収処理を行う。スタッカ４１ａ〜４１ｆの硬貨については、出金処理と同様、待機状態にあったギヤ付モータ２２２を出金口振分ゲート開状態にして出金口振分ゲート４７を開いて、スタッカ４１ａ〜４１ｆから繰り出して中間搬送路４６で搬送し、上流側開口部４６Ａから落下させて、出金搬送路４８の出金搬送路構成部８３及び搬送ベルト９３で硬貨出金口２５に放出させることになり、予備収納庫５１の硬貨については、予備収納庫５１から振分搬送部５６で中間搬送路４６に繰り出し、スタッカ４１ａ〜４１ｆからの硬貨と同様に硬貨出金口２５に放出させることになる。出金口回収処理終了時に、制御部１８は、出金口振分ゲート開状態にあったギヤ付モータ２２２を待機状態に戻す。操作者は、硬貨出金口２５に放出された硬貨を回収する。

「補助収納庫回収処理」
ＰＯＳレジ１１の入力操作部１２に補助収納庫回収処理の実行が入力されると、制御部１８は、補助収納庫３の第１収納ドロア１５２の第１ロック機構１６０がロック状態にあること、言い換えれば第１収納ドロア１５２が閉状態にあることを条件として、スタッカ４１ａ〜４１ｆ及び予備収納庫５１に収納されている硬貨を第１収納ドロア１５２の回収硬貨収納トレー１６６に収納する。つまり、制御部１８は、待機状態にあったギヤ付モータ２２２を予備振分ゲート開状態にして予備振分ゲート５２を開くと共に、予備収納庫５１及び振分搬送部５６の搬送方向を繰出口５７に向けた方向として、スタッカ４１ａ〜４１ｆの硬貨を中間搬送路４６から下流側開口部４６Ｂに落下させて予備収納庫５１に搬送する。これにより、スタッカ４１ａ〜４１ｆ及び予備収納庫５１の硬貨を補助収納庫３の回収硬貨収納トレー１６６に回収する。硬貨処理部５の硬貨が全て回収硬貨収納トレー１６６に搬送されると、制御部１８は、それまでロック状態にあった第１補助収納部１５３の第１ロック機構１６０のロックを解除し、第１収納ドロア１５２の第１表示ランプ１５８を点滅させる。操作者は、第１収納ドロア１５２を筐体部１５１から引き出し、露出した回収硬貨収納トレー１６６を第１収納ドロア１５２から取り外して硬貨を回収する。補助収納庫回収処理終了時に、制御部１８は、予備振分ゲート開状態にあったギヤ付モータ２２２を待機状態に戻す。

以上において、出金口振分ゲート４７及び予備振分ゲート５２は、これらに向けて硬貨を連続で搬送する前に、予めゲート動作を完了させており、硬貨入金口２２、予備収納庫５１及び硬貨出金口２５のいずれか１つに向かう１つの搬送ルートが維持された状態（モードを選択した状態）で使用される。つまり、硬貨を連続で搬送させながら出金口振分ゲート４７及び予備振分ゲート５２で振り分ける動作（例えば、硬貨入金口２２または予備収納庫５１側へと硬貨出金口２５側への硬貨を振り分ける動作）は行わない。

本実施形態の貨幣処理装置１によれば、下部搬送ベルト８０が硬貨Ｃの下面に接触しつつ硬貨Ｃを搬送して出金口振分ゲート４７で開かれている上流側開口部４６Ａに落下させることになるが、退避機構２２１が出金口振分ゲート４７の開時に上部搬送ベルト８８を上方に退避させる。このため、上流側開口部４６Ａに落下する硬貨Ｃの上部搬送ベルト８８による押さえつけが抑制される。よって、硬貨Ｃが上流側開口部４６Ａに落下する際に傾斜姿勢になり易く、上流側開口部４６Ａが硬貨搬送方向において短くても落下可能になる。したがって、上流側開口部４６Ａ及び出金口振分ゲート４７を硬貨搬送方向において小型化可能となる。

すなわち、上部搬送ベルト８８が下部搬送ベルト８０の傾斜ベルト部８２Ｂから上方に逃げた状態となることで、硬貨Ｃが上流側開口部４６Ａに落下する際に描く軌跡の範囲を、上側に広げることできる。

上流側開口部４６Ａから硬貨Ｃを落下させようとする直前の位置において、硬貨Ｃを上方から狭持する上部搬送ベルト８８が上方に退避するので、落下しようとする硬貨Ｃの後端部の押さえが無くなり、落下方向への回転が可能となって、落下動作が速まり、硬貨Ｃの上流側開口部４６Ａ側の端部の落下時の軌跡の上流側開口部４６Ａの広がる方向における長さを短くできる。よって、上流側開口部４６Ａの長さを短くできる。

このように、傾斜方向に搬送される硬貨が、傾斜方向に直交する方向に開口する上流側開口部４６Ａへ、上流側開口部４６Ａの上側で規制されることなく向きを変えることができるため、上流側開口部４６Ａの硬貨搬送方向の長さを短くすることができる。具体的な寸法で述べると、上部搬送ベルト８８が位置固定の場合、上流側開口部４６Ａの傾斜ベルト部８２Ｂに沿う硬貨搬送方向の長さは、５００円硬貨が落下するために３０ｍｍ程度必要であるが、実施形態では１５ｍｍ程度に短縮が可能となる。

その結果、出金口振分ゲート４７が占める実装スペース（特に硬貨搬送方向のスペース）を小さくすることができるため、搬送レイアウトに於いて、出金口振分ゲート４７の配置の自由度が増すと共に貨幣処理装置１のコンパクト化に貢献する。

また、退避機構２２１が、上部搬送ベルト８８の硬貨搬送方向上流側を支持する支持ローラ２０１を上昇させるため、上部搬送ベルト８８の上方移動に要する範囲の拡大を抑制することができる。加えて、上部搬送ベルト８８の上方移動を簡素な構成で実現できる。

また、分離ローラ８５の支持軸８５ａに支持された可動ブラケット２１１を支持軸８５ａを中心に回動させることで、可動ブラケット２１１に支持された支持ローラ２０１を上昇させるため、支持ローラ２０１の上昇を簡素な構成で実現できる。

また、出金口振分ゲート４７が上流側開口部４６Ａの傾斜ベルト部８２Ｂとは反対側に回動中心である支持軸４７ａを有し、閉状態から上方に回動して開状態になるものであるため、回動中心側に回動のための支持軸４７ａ等の構造部分があって、この部分が硬貨に干渉しやすい。このため、硬貨を傾斜姿勢にする効果がより高い。

また、退避機構２２１の上部搬送ベルト８８を上方に退避させる駆動源であるギヤ付モータ２２２によって出金口振分ゲート４７を開作動させるため、退避機構２２１と、出金口振分ゲート４７を開閉する出金口振分ゲート開閉機構２４７とで、駆動源であるギヤ付モータ２２２の共用化が図れる。よって、専用の駆動源を個別に設ける場合に比べて、構造の簡素化、低コスト化及び省スペース化が図れる。

また、退避機構２２１の上部搬送ベルト８８を上方に退避させる駆動源であるギヤ付モータ２２２によって出金口振分ゲート４７及び予備振分ゲート５２を開作動させるため、退避機構２２１と、出金口振分ゲート４７を開閉する出金口振分ゲート開閉機構２４７と、予備振分ゲート５２を開閉する予備振分ゲート開閉機構２７６とで駆動源であるギヤ付モータ２２２の共用化が図れる。よって、専用の駆動源を個別に設ける場合に比べて、更なる構造の簡素化、低コスト化及び省スペース化が図れる。

なお、本体部２は上記構成に限定されるものではなく、例えば、硬貨処理部５が予備収納庫５１を備えず、スタッカ４１ａ〜４１ｆから出金搬送部５８に繰り出された硬貨を、出金搬送部５８から繰出口５７に直接搬送するようにしても良い。つまり、上記した予備収納庫シュータ５３で予備振分ゲート５２と繰出口５７とを直接結び、予備振分ゲート５２を開状態とすることで予備振分ゲート５２の位置から落下した硬貨をそのまま繰出口５７に案内することができる。これ以外にも、硬貨を繰出口に繰り出せるものであれば、硬貨処理部として従来公知の他のいずれのものを採用することも可能である。

以上では、硬貨処理装置の実施形態として、硬貨の処理に加えて紙幣の処理を行う貨幣処理装置１を例にとり説明したが、硬貨の処理のみを行い紙幣の処理は行わない硬貨処理装置にも実施形態の構成を適用することができる。

１…貨幣処理装置（硬貨処理装置）、４６Ａ…上流側開口部（開口部）、４６Ｂ…下流側開口部（第２の開口部）、４７…出金口振分ゲート（ゲート）、５２…予備振分ゲート（第２のゲート）、８０…下部搬送ベルト、８５…分離ローラ、８５ａ…支持軸、８８…上部搬送ベルト、２０１…支持ローラ、２１１…可動ブラケット、２２１…退避機構、２２２…ギヤ付モータ（駆動源）、Ｃ…硬貨。

Claims (6)

1. 硬貨の下面に接触しつつ硬貨を搬送して開口部に落下させる下部搬送ベルトと、
   前記開口部を開閉するゲートと、
   硬貨の上面に接触しつつ硬貨を搬送して閉状態の前記ゲートを越えさせる上部搬送ベルトと、
   前記ゲートの開時に前記上部搬送ベルトを上方に退避させる退避機構と、
   を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記退避機構は、前記上部搬送ベルトの硬貨搬送方向上流側を支持する支持ローラを上昇させることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記下部搬送ベルトで搬送される硬貨の重なりを崩す分離ローラが設けられており、
   前記退避機構は、前記分離ローラの支持軸に支持されて回動すると共に前記支持ローラを支持する可動ブラケットを有することを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
4. 前記ゲートは、前記開口部の前記下部搬送ベルトとは反対側に回動中心を有し前記開口部を閉じる閉状態から上方に回動して開状態になることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
5. 前記退避機構の前記上部搬送ベルトを上方に退避させる駆動源によって前記ゲートを開作動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
6. 前記開口部の前記下部搬送ベルトとは反対側に、第２の開口部と前記第２の開口部を開閉する第２のゲートとが設けられており、
   前記駆動源によって前記第２のゲートを開作動させることを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。

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