JP5022817B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、入金された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。

一般的に、硬貨入出金機は、金種混在の状態で硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納繰出部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納繰出部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている。そして、このような入金硬貨を出金用として用いる還流式の硬貨入出金機において、収納繰出部に収納した硬貨の在り高を確定する精査処理を可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この硬貨入出金機は、取り扱う金種数よりも一つ多い収納繰出部を備えており、一金種用の収納繰出部から空の収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行い、次の一金種用の収納繰出部から、一つ前の精査処理で空となった収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行うといった動作を順次行うようになっている。
特開２００１−６０１５号公報

上記の特許文献１に開示された硬貨入出金機では、精査処理を金種別に順次行うことになるため、精査処理に長時間を要するといった問題があった。

したがって、本発明は、精査処理を短時間で行うことが可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を受け入れる回転円盤と、該回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、該分離繰出部によって一枚ずつに分離された硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の収納部の上側に前記回転円盤、前記分離繰出部、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段が設けられ、前記第１の収納部の上側且つ前記硬貨振分手段の下側に前記第２の収納部が設けられていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記第２の収納部の底部は、開閉可能に設けられて前記第２の搬送手段を構成し、開作動することによって前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の収納部の上部側方に前記回転円盤、前記分離繰出部、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段が設けられ、前記第１の収納部の中間部側方、且つ前記回転円盤、前記分離繰出部、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段の下方に前記第２の収納部が設けられていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記第２の収納部は、前記第１の収納部側に、シャッタで開閉される開口部を有しており、前記第２の搬送手段は、前記第２の収納部の底部に設けられたベルトコンベアで構成されて開状態の前記開口部から前記第１の収納部に硬貨を放出させることを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段、前記回転円盤および前記分離繰出部によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって回転円盤に搬送し、回転円盤からの遠心力で分離繰出部で一枚ずつに分離し搬送して、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって出金口に振り分ければ、出金することができる。また、第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって回転円盤に搬送し、回転円盤からの遠心力で分離繰出部で一枚ずつに分離し搬送して、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって、第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部から第２の搬送手段によって第１の収納部に硬貨を戻せば再び出金口への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部、第２の収納部、第１の搬送手段、第２の搬送手段、回転円盤、分離繰出部、鑑別手段および硬貨振分手段が金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられているため、全金種の精査処理を並行して行うことが可能になる。したがって、精査処理を短時間で行うことが可能になる。しかも、第１の収納部の硬貨を回転円盤と分離繰出部とを用いて一枚ずつに分離し金種鑑別および計数するため、分離を確実に、しかも高速で行うことができ、出金および精査処理を確実に、しかも高速で行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、第１の収納部の上側に回転円盤、分離繰出部、鑑別手段および硬貨振分手段が設けられ、第１の収納部の上側且つ硬貨振分手段の下側に第２の収納部が設けられているため、第１の収納部、回転円盤、分離繰出部、鑑別手段、硬貨振分手段および第２の収納部をコンパクトに配置できる。

請求項３に係る発明によれば、第２の収納部の底部は、開閉可能に設けられて第２の搬送手段を構成し、開作動することによって第２の収納部に収納されている硬貨を第１の収納部に搬送することになるため、第２の搬送手段を簡素な構成にできる。

請求項４に係る発明によれば、第１の収納部の上部側方に回転円盤、分離繰出部、鑑別手段および硬貨振分手段が設けられ、第１の収納部の中間部側方、且つ回転円盤、分離繰出部、鑑別手段および硬貨振分手段の下方に第２の収納部が設けられているため、第１の収納部および第２の収納部の容量を確保した上で、第１の収納部、回転円盤、分離繰出部、鑑別手段、硬貨振分手段および第２の収納部をコンパクトに配置できる。

請求項５に係る発明によれば、第２の収納部に収納された硬貨を第１の収納部に戻す際に、第２の収納部の第１の収納部側に設けられた開口部のシャッタを開状態とし、この開口部から第２の収納部の底部に設けられた第２の搬送手段であるベルトコンベアによって第１の収納部に硬貨を放出させるため、第２の収納部の硬貨を確実且つ即座に第１の収納部に戻すことができる。

請求項６に係る発明によれば、モード設定手段によって設定されたモードに基づいて振分制御手段が硬貨振分手段を制御するため、モードに合わせて硬貨の振り分けを行うことができる。

請求項７に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、動作制御手段が全金種の収納繰出部に精査処理を並行して行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。

本発明の第１実施形態の硬貨入出金機を図１〜図８を参照して以下に説明する。
図１〜図３は、第１実施形態の硬貨入出金機１を概略的に示すもので、硬貨入出金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入出金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入出金機１の左右（操作者から見て左右）である。

装置本体２には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられている。さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて装置本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体２の前後に並べられている。

これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。

なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。

側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、装置本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３は、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に開放する第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。

各部を制御する図１に示す制御装置（振分制御手段，動作制御手段）２８が、図３に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２４ａ〜２４ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。

さらに、返却ボックス２６の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。

制御装置２８が、上記と同様、図３に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、図５に示すように、底部形成体２３はそのままで、駆動機構部３６で側壁部形成体２２のみを第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。

収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は、これらの左右方向中間部を前後に横断するように水平に延在するベルトコンベア３１の正転で一側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で上部の出金口３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。

さらに、装置本体２には、上記した制御装置２８が設けられており、制御装置２８は、硬貨入出金機１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納繰出部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１およびエレベータ３２等を制御する。

加えて、装置本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部（モード設定手段）２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの適宜のものから硬貨を出金口３３に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。

次に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて、主に図６〜図８を参照して説明する。なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部２７ａを例示して説明する。

収納繰出部２７ａは、上述した底部形成体２３が第１の位置にあって側壁部形成体２２が第２の位置に移動したときに、一時貯留部２１ａのみから硬貨（つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨）を受け入れる第１の収納部５１と、この第１の収納部５１の上側に、水平方向一側に偏って設けられてこの第１の収納部５１とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部５２とを有している。

第１の収納部５１は、底面５１ａが一側ほど下側に位置するように傾斜しており、この底面５１ａの傾斜下側には、上側ほど底面５１ａから水平方向において離間するように斜めに延出するベルトコンベア（第１の搬送手段）５３が配設されている。このベルトコンベア５３は、無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の棚部５３ａが形成されていて、第１の収納部５１に収納され底面５１ａによってベルトコンベア５３側に案内される硬貨を、棚部５３ａで係止しつつ回転することにより上側に搬送する。ベルトコンベア５３の上端位置には、棚部５３ａで係止されている硬貨をベルトコンベア５３から側方（第１の収納部５１内に戻す側）に離間させるように案内するガイド板５４が設けられている。なお、第１の収納部５１には、第２の収納部５２が配設されていない側の上部に上方に開口する開口部５１ｂが形成されている。

ガイド板５４によるベルトコンベア５３からの硬貨の案内方向前方には、この硬貨を受け入れる、筒状のホッパ５５およびこのホッパ５５の下部を閉塞させる水平回転可能な回転円盤５６が設けられている。また、ホッパ５５には、硬貨一枚分の開口を有し回転円盤５６の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な分離繰出部５８がベルトコンベア５３とは反対側に設けられている。そして、ホッパ５５のベルトコンベア５３とは反対の側方には、分離繰出部５８から繰り出された硬貨を案内する水平直線状の搬送通路５９と、分離繰出部５８から繰り出された硬貨を搬送通路５９に上から押し付けながら搬送する搬送ベルト６０と、搬送通路５９上の硬貨を搬送中にその磁気的性質から金種鑑別および計数する鑑別部（鑑別手段）６１と、鑑別部６１の分離繰出部５８とは反対側に設けられ、鑑別部６１で鑑別後の搬送通路５９上の硬貨を、閉状態でそのまま案内し、開状態で落下させる開閉可能なゲート（硬貨振分手段）６２とが設けられている。

ここで、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０は、第１の収納部５１からホッパ５５および回転円盤５６で受け入れた硬貨を一枚ずつ分離して搬送することになり、鑑別部６１はこれらによって搬送される硬貨を金種鑑別および計数し、ゲート６２は、鑑別部６１によって鑑別および計数された硬貨を、搬送通路５９の端末方向と下方とに選択的に振り分ける。搬送通路５９の端末位置には、上記したベルトコンベア３１が配設されているため、ゲート６２が閉じられることで搬送通路５９の端末方向に振り分けられた硬貨は、ベルトコンベア３１から最終的に出金口３３に案内される。また、ホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１およびゲート６２は、第１の収納部５１の上側に設けられ、これらの下方に第２の収納部５２が設けられている。その結果、図７に示すようにゲート６２が開かれることで搬送通路５９から下方に案内される硬貨は第２の収納部５２内に落下する。

第２の収納部５２は、搬送通路５９からゲート６２で落下させられた硬貨を上部開口部から受け入れる筒状の胴部５２Ａと、胴部５２Ａの下部開口部を閉塞させる揺動開閉可能な底部（第２の搬送手段）５２Ｂとを有している。底部５２Ｂは胴部５２Ａのベルトコンベア５３側に設けられた揺動軸５２ａを中心に揺動する。この第２の収納部５２は、第１の収納部５１の上側に設けられていることから、図８に示すように底部５２Ｂを揺動させることで第２の収納部５２に収納されている硬貨を自重落下により第１の収納部５１に搬送する。なお、底部５２Ｂは、水平に対してベルトコンベア５３の傾斜角度よりも小さい角度の範囲で揺動することになり、その結果、第２の収納部５２の硬貨を第１の収納部５１の底面５１ａ側に落下させる。

なお、ホッパ５５および回転円盤５６と、鑑別部６１と、ゲート６２とが水平方向に略直線状に配設されることになり、この配設方向は左右方向となっていて、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆの並設方向である前後に対して直交する方向となっている。

次に、第１実施形態の制御装置２８の制御内容を説明する。
ここで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する（図３に示す位置）。

「選別計数モード」
まず、表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。

選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤７の回転による遠心力によって硬貨分離部８が一枚ずつ繰り出すことになり、その後、識別部１１で識別することになる。そして、この識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。

つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１１で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１１で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１１で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１１で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１１で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。

そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御装置２８は、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９によって底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻す。

他方、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御装置２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに受け渡す。つまり、第１の位置にあった底部形成体２３はそのままで、図５に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納する。このとき、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、第１の収納部５１内に、第２の収納部５２が配設されていない上部一側の開口部５１ｂから硬貨が投入されることになる。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻す。

「硬貨出金モード」
表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。

硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応してゲート６２を図６に示すように閉状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、ベルトコンベア５３、回転円盤５６および搬送ベルト６０をベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。

すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、第１の収納部５１から搬送通路５９までの範囲にある硬貨を出金することになるが、その際に、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５３およびガイド板５４でホッパ５５内に投入され、ホッパ５５の底部を構成する回転円盤５６の回転によって、分離繰出部５８で一枚ずつに分離され、搬送通路５９および搬送ベルト６０で一枚ずつに分離された状態のまま搬送され、鑑別部６１で金種鑑別および計数が行われることになり、出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させてから、ベルトコンベア５３、回転円盤５６および搬送ベルト６０を停止させる。このようにして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御装置２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金口３３に硬貨を放出する。これにより、出金口３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。

「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。

硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、まず、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、回転円盤５６および搬送ベルト６０を逆転させて、硬貨通路５９上の硬貨をホッパ５５内に戻す。このとき、鑑別部６１で最後の硬貨が検出されてから所定時間経過すると、搬送通路５９上の硬貨がすべてホッパ５５内に戻ったと判定し、次に、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、図７に示すようにゲート６２を開状態に切り替え、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて並行して第１の収納部５１のベルトコンベア５３と、回転円盤５６と、搬送ベルト６０とをベルトコンベア３１に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。ベルトコンベア３１は停止状態を維持する。

すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、ホッパ５５に収納されていた硬貨が、回転円盤５６から分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０で一枚ずつに分離されて搬送されるとともに、第１の収納部５１に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５３でホッパ５５に順次追加される。制御装置２８は、分離繰出部５８により一枚ずつに分離された硬貨を鑑別部６１で金種鑑別および計数を行いながら、開状態のゲート６２で搬送通路５９から同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２内に落下させる。このとき、第２の収納部５２の底部５２Ｂは閉状態にあり、硬貨は第２の収納部５２内に収納される。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１の底部に硬貨が存在しなくなったことが底部に設けられた図示略のセンサにより検出されると、制御装置２８は、ベルトコンベア５３を停止させることになり、その後、回転円盤５６上に硬貨が存在しなくなったことがホッパ５５に設けられた図示略のセンサにより検出されると、回転円盤５６を停止させる。さらに、その後、鑑別部６１で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、ホッパ５５および第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、制御装置２８は、搬送ベルト６０を停止状態とし、ゲート６２を閉状態に戻す。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部６１による鑑別結果を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。

その後、制御装置２８は、回転円盤５６および搬送ベルト６０を停止状態のまま、図８に示すように、第２の収納部５２の底部５２Ｂを開放して、第２の収納部５２の全硬貨を落下により第１の収納部５１に戻した後、底部５２Ｂを閉状態として、硬貨精査モードを終了する。

なお、精査処理中に、異金種硬貨を鑑別部６１が検出した場合には、この異金種硬貨についてはゲート６２を閉じ、搬送ベルト６０によって停止状態のベルトコンベア３１に繰り出すことになる。そして、制御装置２８は、このような異金種硬貨が精査処理で検出された場合には、この異金種硬貨をベルトコンベア３１で出金回収部に回収する。

以上により、制御装置２８は、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合、搬送通路５９から第１の収納部５１までの範囲にある出金前の全硬貨を、回転円盤５６から、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部６１によって金種鑑別および計数して、ゲート６２により第２の収納部５２に収納し、その後、底部５２Ｂの開放によって第１の収納部５１に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて並行して行わせる。

以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金機１によれば、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、硬貨を、第１の収納部５１からベルトコンベア５３およびガイド板５４によって、ホッパ５５および回転円盤５６に受け渡し、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６１によって金種鑑別および計数し、ゲート６２によって出金口３３に向けて振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、硬貨を、第１の収納部５１からベルトコンベア５３およびガイド板５４によって、ホッパ５５および回転円盤５６に受け渡し、分離繰出部５８、搬送通路５９および搬送ベルト６０によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６１によって金種鑑別および計数し、ゲート６２によって、第２の収納部５２に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部５２から底部５２Ｂの開放によって第１の収納部５１に硬貨を戻せば再び出金口３３への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部５１、ベルトコンベア５３、ホッパ５５、ガイド板５４、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１、ゲート６２、および底部５２Ｂを含む第２の収納部５２が、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれに設けられており、硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置２８が全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに並行して精査処理を行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。

また、第１の収納部５１の上側に回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１およびゲート６２が設けられ、第１の収納部５１の上側且つ回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１およびゲート６２の下側に第２の収納部５２が設けられているため、第１の収納部５１、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、搬送ベルト６０、鑑別部６１、ゲート６２および第２の収納部５２をコンパクトに配置できる。

また、第２の収納部５２の底部５２Ｂが揺動開閉可能とされており、この底部５２Ｂを揺動させることで第２の収納部５２に収納されている硬貨を第１の収納部５１に搬送することになるため、簡素な構成で硬貨を戻すことができる。

また、第１の収納部５１から出金口３３に向けて硬貨を搬送する出金処理および第１の収納部５１から第２の収納部５２に向けて硬貨を搬送する精査処理のいずれにおいても、回転する回転円盤５６の遠心力で外側に移動する硬貨を分離繰出部５８で一枚ずつ分離して繰り出すため、詰まり等を生じにくく鑑別部６１での鑑別のために確実に分離することができる。

また、鑑別部６１によって鑑別および計数された硬貨を、開閉可能なゲート６２によって第２の収納部５２および出金口３３に選択的に振り分けるため、簡素な構造で振り分けを行うことができる。

また、表示操作部２９によって設定されたモードに基づいて制御装置２８がゲート６２の開閉を制御するため、モードに合わせてゲート６２を開閉できる。

次に、本発明の第２実施形態の硬貨入出金機を主に図９および図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。

第２実施形態では、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、図９および図１０に収納繰出部２７ａを例示するように、一部の構造を相違させている。

第２実施形態においては、第１の収納部５１が、幅広の収納空間形成部６５と、収納空間形成部６５よりも幅狭であって収納空間形成部６５の一側に一方に偏って配置されたコンベア配置空間形成部６６と、収納空間形成部６５よりも幅狭であって収納空間形成部６５の一側に他方に偏って配置された硬貨案内空間形成部６７とを有している。そして、コンベア配置空間形成部６６内に上記したベルトコンベア５３が、上部ほど収納空間形成部６５から水平方向に離れるように傾斜して配置されている。また、硬貨案内空間形成部６７の底面６７ａは、収納空間形成部６５側が低くなるように傾斜しており、収納空間形成部６５の底面６５ａは、ベルトコンベア５３の下部側が低くなるように傾斜している。

また、第１の収納部５１の上部側方、具体的にはベルトコンベア５３の傾斜方向の側方に、上記したホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、鑑別部６１およびゲート６２が設けられ、第１の収納部５１の上下方向の中間部の側方、且つホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、鑑別部６１およびゲート６２の下方に第２の収納部５２が設けられている。なお、ベルトコンベア５３で搬送された硬貨がそのままホッパ５５内に落下するように、第１実施形態のガイド板５４は設けられていない。また、回転円盤５６の遠心力のみで硬貨をベルトコンベア３１に放出するように搬送通路５９は短くされており、第１実施形態の搬送ベルト６０は設けられていない。このとき、硬貨が確実にベルトコンベア３１に放出されるように、搬送通路５９を、ベルトコンベア３１側が低くなるように傾斜することとしてもよく、勿論搬送ベルト６０を設ける構成としてもよい。

第２の収納部５２は、その底部が水平配置されたベルトコンベア７０で構成されており、第１の収納部５１側の側壁に、このベルトコンベア７０の位置からその上側所定範囲にかけて開口部７１が形成されている。また、第１の収納部５１の硬貨案内空間形成部６７の第２の収納部５２側の側壁には、開口部７１と位置を合わせて開口部７２が形成されている。これら開口部７１および開口部７２によって、第１の収納部５１内と第２の収納部５２内とが連通する。さらに、第２の収納部５２は、開口部７１を開閉可能なシャッタ７３を有している。ベルトコンベア７０は、第２の収納部５２内の硬貨を開口部７１に向けて搬送する。

よって、第２の収納部５２は、シャッタ７３が開作動された状態で、ベルトコンベア７０が駆動されることにより硬貨を開口部７１側に搬送することになり、硬貨を開口部７１および開口部７２から第１の収納部５１内の硬貨案内空間形成部６７の底面６７ａに放出する。勿論、シャッタ７３が閉状態にあると硬貨の第２の収納部５２から第１の収納部５１内への放出は不可となる。

以上の第２実施形態では、硬貨出金モードにおいて、ホッパ５５および第１の収納部５１の硬貨を回転円盤５６の回転力のみによって搬送し、鑑別部６１で鑑別しつつベルトコンベア３１に受け渡すことになるため、制御装置２８は、分離繰出部５８による硬貨繰出のタイミングを、硬貨の鑑別部６１による検出後に次の硬貨を繰り出すように制御し、必要枚数の最後の硬貨が鑑別部６１で検出されると、分離繰出部５８による硬貨の繰り出しを終了するとともに回転円盤５６を停止させる。つまり、第２実施形態では、出金処理後に搬送通路５９に硬貨は残らない。

また、硬貨精査モードにおいて、ホッパ５５および第１の収納部５１の硬貨を鑑別部６１で鑑別しつつ第２の収納部５２に収納する際に、制御装置２８は、第２の収納部５２のシャッタ７３を閉状態としておく。そして、第１の収納部５１に収納されていた全硬貨が第２の収納部５２に収納されると、シャッタ７３を開くとともにベルトコンベア７０を駆動する。すると、第２の収納部５２に収納されていた硬貨が開口部７１および開口部７２を介して、第１の収納部５１内に放出されることになり、その後、制御装置２８は、ベルトコンベア７０上の硬貨がなくなったことを図示略のセンサで検出すると、シャッタ７３を閉じるとともにベルトコンベア７０を停止させる。

以上に述べた第２実施形態の硬貨入出金機１によれば、第１の収納部５１の上部側方に、ホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、鑑別部６１およびゲート６２が設けられ、第１の収納部５１の中間部側方、且つホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、鑑別部６１およびゲート６２の下方に第２の収納部５２が設けられているため、第１の収納部５１および第２の収納部５２の容量を確保した上で、第１の収納部５１、ホッパ５５、回転円盤５６、分離繰出部５８、搬送通路５９、鑑別部６１、ゲート６２および第２の収納部５２をコンパクトに配置できる。

また、第２の収納部５２に収納された硬貨を第１の収納部５１に戻す際に、第２の収納部５２の第１の収納部５１側に設けられた開口部７１および開口部７２をシャッタ７３により開状態とし、これらの開口部７１，７２から第２の収納部５２の底部に設けられたベルトコンベア７０によって第１の収納部５１に硬貨を放出させるため、第２の収納部５２の硬貨を確実且つ即座に第１の収納部５１に戻すことができる。

本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の出金処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の精査処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の精査処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の出金処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の精査処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。

符号の説明

１ 硬貨入出金機
２７ａ〜２７ｆ 収納繰出部
２８ 制御装置（振分制御手段，動作制御手段）
２９ 表示操作部（モード設定手段）
３３ 出金口
５１ 第１の収納部
５２ 第２の収納部
５２Ｂ 底部（第２の搬送手段）
５３ ベルトコンベア（第１の搬送手段）
５５ ホッパ
５６ 回転円盤
５８ 分離繰出部
５９ 搬送通路
６０ 搬送ベルト
６１ 鑑別部（鑑別手段）
６２ ゲート（硬貨振分手段）
７０ ベルトコンベア（第２の搬送手段）
７１ 開口部
７３ シャッタ

Claims (7)

1. 入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、
   前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を受け入れる回転円盤と、該回転円盤の遠心力で外側に移動する硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部と、該分離繰出部によって一枚ずつに分離された硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えることを特徴とする硬貨入出金機。
2. 前記第１の収納部の上側に前記回転円盤、前記分離繰出部、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段が設けられ、前記第１の収納部の上側且つ前記硬貨振分手段の下側に前記第２の収納部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 前記第２の収納部の底部は、開閉可能に設けられて前記第２の搬送手段を構成し、開作動することによって前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送することを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
4. 前記第１の収納部の上部側方に前記回転円盤、前記分離繰出部、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段が設けられ、前記第１の収納部の中間部側方、且つ前記回転円盤、前記分離繰出部、前記鑑別手段および前記硬貨振分手段の下方に前記第２の収納部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
5. 前記第２の収納部は、前記第１の収納部側に、シャッタで開閉される開口部を有しており、前記第２の搬送手段は、前記第２の収納部の底部に設けられたベルトコンベアで構成されて開状態の前記開口部から前記第１の収納部に硬貨を放出させることを特徴とする請求項４に記載の硬貨入出金機。
6. 硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
7. 前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段、前記回転円盤および前記分離繰出部によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の硬貨入出金機。

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