JP5436290B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を計数して収納する硬貨処理機に関する。

従来、一時貯留手段の側壁部形成体および底部形成体のいずれか一方を水平移動させ、一時貯留された硬貨を操作者の収納または返却指示に応じて振り分ける硬貨入金機がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−９４６６４号公報（段落００１７、００２３、図３）

上記した硬貨入金機は、例えば、流通業界各店での現金回収業務等で使用され、収納手段においては、複数の一時貯留手段のそれぞれに一対一で対応する脱着可能な複数の収納手段が配置される場合や、脱着可能な仕切りのないただ一つの収納手段が配置される場合がある。

ここで、収納手段に収納された硬貨は、現金センター等に収納手段ごと各店から各々運ばれ、この現金センターへの運搬は、防犯面を考慮して委託契約を結ぶ警備会社等が行うのが通常である。この運搬料金は、運ばれる収納手段の大きさや個数に応じた料金体系になっていることが多い。

そうすると、複数の一時貯留手段のそれぞれに一対一で対応する脱着可能な複数の収納手段である場合、個々の収納手段の収納硬貨量にかかわらず、複数個分の運搬料金が掛かり、脱着可能な仕切りのないただ一つの収納手段である場合、収納硬貨量にかかわらず、大型の運搬料金が掛かることになり、運用コストが増大してしまう可能性があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、収納手段の回収作業の効率化が図れ、運用コストを削減できる硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいて受け入れ不可な硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を振り分ける振分手段と、該振分手段で振り分けられた硬貨を一時貯留する複数の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する複数の収納手段と、前記複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて返却する複数の返却手段と、を備えた硬貨処理機であって、前記複数の一時貯留手段に一時貯留された全ての硬貨を前記複数の収納手段のうちの一つに選択的に収納する収納切替手段を有することを特徴とする。

また、前記複数の一時貯留手段は往復移動可能とされ、前記複数の返却手段は、前記複数の一時貯留手段の移動方向一側の下方に配置され、前記収納切替手段は、前記複数の一時貯留手段の移動方向他側の下方に配置されるとともに、該複数の一時貯留手段に一時貯留された硬貨を受け入れる貯留枠および貯留底板を有し、これら貯留枠および貯留底板は、一度に前記複数の一時貯留手段のうちの一部から硬貨を受け入れるとともに、全ての前記複数の一時貯留手段から硬貨を受け入れ可能となるように移動可能であって、互いに一致して前記貯留枠の下部開口を前記貯留底板で閉塞する位置および互いに一致せず前記貯留枠の下部開口を開放する位置に個別に移動可能とされていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記複数の収納手段は、二つの収納金庫であり、前記貯留枠および前記貯留底板は、互いに一致して前記複数の一時貯留手段のうちの一部から硬貨を受け入れる第１の位置と、互いに一致して前記複数の一時貯留手段のうちの残りの全部から硬貨を受け入れる第２の位置との二つの位置に移動可能とされ、前記二つの収納金庫は、前記貯留枠および前記貯留底板の、前記第１の位置および前記第２の位置の下方に、各々着脱可能に配置されており、前記貯留枠および前記貯留底板が前記第１の位置にあるとき前記複数の一時貯留手段のうちの前記残りの全部から前記第２の位置の下方にある前記収納金庫に硬貨を収納可能であり、前記貯留枠および前記貯留底板が前記第２の位置にあるとき前記複数の一時貯留手段のうちの前記一部から前記第１の位置の下方にある前記収納金庫に硬貨を収納可能であることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記貯留枠および前記貯留底板は、前記第２の位置に初期位置が設定されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記貯留枠および前記貯留底板は、前記第１の位置の下方に配置される前記収納金庫が硬貨の収納を終了した後、前記第１の位置に待機配置されることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記複数の一時貯留手段には金種別に硬貨が一時貯留され、前記複数の返却手段には金種別に硬貨が返却されることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記複数の収納手段に収納される硬貨量を検知する検知手段を有し、前記収納切替手段は、前記複数の収納手段のうち、一の収納手段のみに先行して前記複数の一時貯留手段に一時貯留された硬貨を収納し、前記検知手段が前記一の収納手段に入金残容量がないフル状態または入金残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知したときに、前記一の収納手段への収納を終了して、他の収納手段に収納することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、振分手段で振り分けられて複数の一時貯留手段に一時貯留された受け入れ可能な全ての硬貨を、収納切替手段が、複数の収納手段のうちの一つに選択的に収納することになるため、小型の収納手段を複数設けて、そのうちの必要最小限の収納手段に効率的に硬貨を収納できる。したがって、収納手段の回収作業の効率化が図れ、運用コストを削減できる。

また、複数の一時貯留手段を移動方向一側に位置させて硬貨を落下させると、複数の返却手段に硬貨を受け渡すことができ、複数の一時貯留手段を移動方向他側に位置させて硬貨を落下させると、収納切替手段に硬貨を受け渡すことができる。そして、硬貨を受け入れることになる収納切替手段は、その貯留枠および貯留底板が、一度に複数の一時貯留手段のうちの一部から硬貨を受け入れるとともに、全ての複数の一時貯留手段から硬貨を受け入れ可能となるように移動可能であって、互いに一致して貯留枠の下部開口を貯留底板で閉塞する位置および互いに一致せず貯留枠の下部開口を開放する位置に個別に移動可能とされているため、簡素な構成で、複数の一時貯留手段の硬貨を複数の収納手段のうちの一つに選択的に収納することができる。

請求項２に係る発明によれば、貯留枠および貯留底板が第１の位置にあって複数の一時貯留手段のうちの一部から硬貨を受け入れるとき、複数の一時貯留手段のうちの残りの全部から第２の位置の下方にある収納金庫に硬貨を収納することになり、その後、貯留枠を移動させて貯留枠および貯留底板から第２の位置の下方にある収納金庫に硬貨を収納することで、複数の一時貯留手段に一時貯留された全ての硬貨を第２の位置の下方にある収納金庫に収納することができる。また、貯留枠および貯留底板が第２の位置にあって複数の一時貯留手段のうちの前記残りの全部から硬貨を受け入れるとき、複数の一時貯留手段のうちの前記一部から第１の位置の下方にある収納金庫に硬貨を収納することになり、その後、貯留枠を移動させて貯留枠および貯留底板から第１の位置の下方にある収納金庫に硬貨を収納することで、複数の一時貯留手段に一時貯留された全ての硬貨を第１の位置の下方にある収納金庫に収納することができる。

請求項３に係る発明によれば、貯留枠および貯留底板が、第２の位置に初期位置が設定されるため、第１の位置の下方にある収納金庫への収納時間の短縮化が図れる。

請求項４に係る発明によれば、貯留枠および貯留底板は、第１の位置の下方に配置される収納金庫が硬貨の収納を終了した後、第１の位置に待機配置されるため、その後の第２の位置の下方にある収納金庫への収納時間の短縮化が図れる。

請求項５に係る発明によれば、複数の一時貯留手段には金種別に硬貨が一時貯留され、複数の返却手段には金種別に硬貨が返却されるため、金種別に選別し計数する計数処理が可能となる。
請求項６に係る発明によれば、収納切替手段が、複数の収納手段のうち、一の収納手段のみに先行して複数の一時貯留手段に一時貯留された全ての硬貨を収納し、検知手段が前記一の収納手段に入金残容量がないフル状態または入金残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知したときに、前記一の収納手段への収納を終了して、他の収納手段に収納するため、少ない数の収納手段それぞれに多くの硬貨を確実に収納できる。したがって、収納手段の回収作業の効率化が確実に図れ、運用コストを確実に削減できる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の制御系の要部のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の内部の下部構成を概略的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の内部の下部構成を概略的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の内部の下部構成を概略的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の内部の下部構成を概略的に示す側面図である。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態に係る硬貨処理機１を概略的に示すもので、硬貨処理機１は、処理機本体２と、この処理機本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨処理機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨処理機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨処理機１の左右（操作者から見て左右）である。

処理機本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部（分離供給手段）５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、処理機本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部（識別手段）１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別された受け入れ不可なリジェクト硬貨を排除するリジェクト部（排除手段）１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取り扱う硬貨（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨）の種類と同数の六箇所の金種別の振分部（振分手段）１３ａ〜１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。

ここで、これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ〜１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、図２に示す個別のシャッタソレノイド１７ａ〜１７ｅで駆動されて選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ〜１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ〜１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、シャッタソレノイド１７ｇで駆動されてリジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、処理機本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨を、金種別のシュート１９ａ〜１９ｆを介して一時貯留させる複数箇所、具体的には取り扱う金種と同数の六箇所の金種別の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ〜２１ｆとを有している。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に往復移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの、鉛直方向に沿いかつ上下に開口する筒状の側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に往復移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの底部が形成されている。これら側壁部形成体２２および底部形成体２３は、これらに共通の図２に示す一時貯留モータ２６を含む一時貯留駆動部２７で駆動される。

ここで、図４に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３がともに移動範囲の中央の待機位置に位置する待機状態にあるとき、最も上流側の一時貯留部２１ａは、最も上流側の振分部１３ａの鉛直下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみをシュート１９ａを介して受け入れて一時貯留させる。同様に、一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂにてシャッタ１５ｂの開作動で選別孔１４ｂから落下された硬貨のみをシュート１９ｂを介して、一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃにてシャッタ１５ｃの開作動で選別孔１４ｃから落下された硬貨のみをシュート１９ｃを介して、一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄにてシャッタ１５ｄの開作動で選別孔１４ｄから落下された硬貨のみをシュート１９ｄを介して、一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅにてシャッタ１５ｅの開作動で選別孔１４ｅから落下された硬貨のみをシュート１９ｅを介して、一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆにて選別孔１４ｆから落下された硬貨のみをシュート１９ｆを介して、それぞれ一時貯留させる。

また、側壁部形成体２２および底部形成体２３がともに移動範囲の中央の待機位置に位置する待機状態から、一時貯留駆動部２７の一時貯留モータ２６の正回転で、図５（ａ）に示すように、側壁部形成体２２が移動方向一側に移動しかつ底部形成体２３が移動方向他側に移動すると、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに貯留された硬貨が前記移動方向一側から落下する。他方、待機状態から一時貯留駆動部２７の一時貯留モータ２６の逆回転で、図５（ｂ）に示すように、側壁部形成体２２が前記移動方向他側に移動しかつ底部形成体２３が前記移動方向一側に移動すると、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに貯留された硬貨が前記移動方向他側から落下する。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３の移動方向一側の下方には、図３に示すように、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの個別に仕切られた金種別の返却収容部（返却手段）２５ａ〜２５ｆを有する返却ボックス２５が装置本体２に対し着脱自在に設けられている。返却ボックス２５は、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れて機外に返却するためのものである。

返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆは、金種別の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を、金種別に返却可能に受け入れる。つまり、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの側壁部形成体２２が待機位置から、図５（ａ）に示すように、返却ボックス２５の方向の返却位置まで移動するとともに、底部形成体２３が待機位置から返却ボックス２５とは反対方向の返却位置まで移動すると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｆに、それぞれ投入されることになる。よって、返却ボックス２５が処理機本体２から引き出されることで、返却収容部２５ａ〜２５ｆから金種別に硬貨が返却される。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３の移動方向他側の下方には、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を受け入れる図１に示す収納切替部（収納切替手段）３０が設けられている。この収納切替部３０は、図４に示すように返却ボックス２５と並設されている。この収納切替部３０は、側壁部形成体２２および底部形成体２３の移動方向他側の下方に配置されるとともに、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を受け入れる貯留枠３１および貯留底板３２を有している。

貯留枠３１および貯留底板３２は、図１に示すように、一度に一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの全部ではなく一部から硬貨を受け入れる大きさであり、全ての一時貯留部２１ａ〜２１ｆから硬貨を受け入れ可能となるように前後方向に個別に往復移動可能となっている。よって、貯留枠３１は、図２に示す専用の貯留枠モータ３５を含む貯留枠駆動部３６で駆動され、貯留底板３２も、専用の貯留底板モータ３７を含む貯留底板駆動部３８で駆動される。貯留枠３１は鉛直方向に沿う筒状をなして上下に開口しており、貯留底板３２は、貯留枠３１と水平方向に一致すると貯留枠３１の下部開口を閉塞することになり、貯留枠３１から水平方向にずれて貯留枠３１の下部開口を開放する。

ここで、貯留枠３１および貯留底板３２は、図６（ｂ）に示すように、互いに一致して前後方向前側の第１の位置に位置すると、図５（ｂ）に示すように一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２が待機位置から収納切替部３０の方向の収納位置まで移動し、かつ底部形成体２３が待機位置から収納切替部３０とは反対方向の収納位置まで移動したときに、図６（ｂ）に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの一部である前後方向前側半分の一時貯留部２１ａ〜２１ｃの下方に位置して、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｃのみから硬貨を金種混合状態で受け入れることになる。

また、貯留枠３１および貯留底板３２は、図１に示すように、互いに一致して前後方向後側の第２の位置に位置すると、図５（ｂ）に示すように一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２が待機位置から収納切替部３０の方向の収納位置まで移動し、かつ底部形成体２３が待機位置から収納切替部３０とは反対方向の収納位置まで移動したときに、図１に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの残り全部である前後方向後側半分の一時貯留部２１ｄ〜２１ｆの下方に位置して、これら一時貯留部２１ｄ〜２１ｆからの硬貨を一括つまり金種混合状態で受け入れることになる。貯留底板３２および貯留枠３１は、これら第１の位置と第２の位置との二つの位置に移動可能とされている。

また、貯留枠３１および貯留底板３２は、図６（ｂ）に示すように、互いに一致する前後方向前側の第１の位置に位置した状態から、貯留枠モータ３５で駆動されて図６（ｃ）に示すように、貯留枠３１のみが前後方向後側に移動して互いに一致せず貯留枠３１の下部開口を開放する状態になると、受け入れた硬貨を前後方向後側に落下させることになる。貯留枠３１および貯留底板３２は、図１に示すように、互いに一致する前後方向後側の第２の位置に位置した状態から、貯留枠モータ３５で駆動されて、図６（ａ）に示すように貯留枠３１のみが前後方向前側に移動して互いに一致せず貯留枠３１の下部開口を開放する状態になると、受け入れた硬貨を前後方向前側に落下させることになる。

図１に示す台車部３は、下部に設けられたキャスタ４０を転動させることで、処理機本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに処理機本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで処理機本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れて収納する、複数具体的には一時貯留部２１ａ〜２１ｆよりも少ない二つの収納金庫（収納手段）４１Ａ，４１Ｂが、前後方向に並設して個別に着脱可能に設けられている。前後方向前側の収納金庫４１Ａは、一部の一時貯留部２１ａ〜２１ｃの鉛直下方に配置されており、前後方向後側の収納金庫４１Ｂは、残り全部の一時貯留部２１ｄ〜２１ｆの鉛直下方に配置されている。言い換えれば、前後方向前側の収納金庫４１Ａは、図６（ｂ）に示すように第１の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２の鉛直下方に配置されており、前後方向後側の収納金庫４１Ｂは、図１に示すように第２の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２の鉛直下方に配置されている。

よって、前後方向前側の収納金庫４１Ａは、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２の第１の位置の下方に配置されており、図１に示すように収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２が第２の位置にあるとき、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３が待機位置から収納位置まで移動すると、一部の一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する硬貨を収納する。また、前後方向後側の収納金庫４１Ｂは、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２の第２の位置の下方に配置されており、図６（ｂ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２が第１の位置にあるとき、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３が待機位置から収納位置まで移動すると、残り全部の一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する硬貨を収納する。

一方で、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２は、図１に示すように第２の位置にあるとき、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３が待機位置から収納位置まで移動すると、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する硬貨を受け入れることになり、この状態から、貯留枠モータ３５で駆動されて図６（ａ）に示すように貯留枠３１のみが前後方向前側に移動して貯留枠３１の下部開口を開放する状態になると、収納切替部３０は、受け入れた硬貨を前後方向前側の収納金庫４１Ａに収納する。また、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２は、図６（ｂ）に示すように第１の位置にあるとき、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３が待機位置から収納位置まで移動すると、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する硬貨を受け入れることになり、この状態から、貯留枠モータ３５で駆動されて図６（ｃ）に示すように貯留枠３１のみが前後方向後側に移動して貯留枠３１の下部開口を開放する状態になると、受け入れた硬貨を前後方向後側の収納金庫４１Ｂに収納する。よって、収納切替部３０は、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された全ての硬貨を、収納金庫４１Ａ，４１Ｂのうちの一つに選択的に収納することになる。

収納金庫４１Ａには、その入金残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知するニアフルセンサ（検知手段）４８Ａが設けられている。このニアフルセンサは、硬貨を検知しない状態から検知する状態に切り替わったニアフル検知時から、例えば、収納切替部３０で受け入れ可能な硬貨量（言い換えれば、一時貯留部２１ａ〜２１ｃで貯留可能な硬貨量であり、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆで貯留可能な硬貨量）の収納金庫４１Ａへの収納を許容する位置に配置されている。よって、言い換えれば、ニアフルセンサは、ニアフル検知時から収納切替部３０で一回の収納が行われると、入金残容量がないフル状態となることを検知する。収納金庫４１Ｂにも、同様のニアフルセンサ（検知手段）４８Ｂが設けられている。

図２に示すように、分離供給部５、識別部１１、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇ、およびシャッタソレノイド１７ａ〜１７ｅ，１７ｇは、制御部５０に接続されている。制御部５０には、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させる上記した一時貯留モータ２６を含む一時貯留駆動部２７と、貯留枠３１を移動させる上記した貯留枠モータ３５を含む貯留枠駆動部３６と、貯留底板３２を移動させる上記した貯留底板モータ３７を含む貯留底板駆動部３８と、上記したニアフルセンサ４８Ａ，４８Ｂと、操作入力を受け付けるとともに案内表示を行う表示操作部５２とが接続されている。貯留枠駆動部３６および貯留底板駆動部３８は、例えば、ボールネジ方式で、貯留枠駆動部３６は、貯留枠モータ３５を回転させると、タイミングベルトを介してボールネジの軸が回りボールネジに一部螺合する貯留枠３１を前後に移動させる。同様に、貯留底板駆動部３８は、貯留底板モータ３７を回転させると、タイミングベルトを介してボールネジの軸が回りボールネジに一部螺合する貯留底板３２を前後に移動させる。

次に、制御部５０の制御内容を説明する。

まず、収納金庫４１Ａ，４１Ｂの回収時に、制御部５０は、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２を、図１に示すように初期位置である前後方向後側の第２の位置に配置することになり、よって、回収直後であって収納金庫４１Ａ，４１Ｂが空の状態では、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２は第２の位置で待機する。

この状態で、例えば、分離供給部５のホッパ６に硬貨が投入されて表示操作部５２に入金処理の実行操作が入力されると、制御部５０は、分離供給部５を駆動することになる。そして、制御部５０は、分離供給部５から繰り出された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して待機位置にある一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分けるようにシャッタソレノイド１７ａ〜１７ｅを制御する。つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａをシャッタソレノイド１７ａで開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。同様に、５円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂをシャッタソレノイド１７ｂで開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに、１０円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃをシャッタソレノイド１７ｃで開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに、５０円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄをシャッタソレノイド１７ｄで開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに、１００円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅをシャッタソレノイド１７ｅで開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに、５００円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに、それぞれ一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは上記に限らず他の設定としても良い。

そして、ホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留されると、制御部５０は、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部５２へ表示させる。これに対して、操作者により表示操作部５２へ承認操作が入力されると、制御部５０は、一時貯留駆動部２７を駆動して図４に示す待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を図５（ｂ）に示すように収納位置に移動させる。これにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうち、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を、図１に示す第２の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２が受け取ることになり、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨は、収納金庫４１Ａに直接収納される。

次に、制御部５０は、一時貯留駆動部２７を駆動して側壁部形成体２２および底部形成体２３を図４に示す待機位置に戻すとともに、貯留枠駆動部３６で図６（ａ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１のみを前後方向前側に移動させて、貯留枠３１の下部開口を収納金庫４１Ａ上で開放する状態になる。これにより、収納切替部３０の硬貨が、前後方向前側の収納金庫４１Ａに収納される。その後、制御部５０は、貯留枠駆動部３６で図１に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向後側に移動させてそのときの待機位置である第２の位置に戻す。

また、上記した金種別の計数結果および合計金額の表示操作部５２への表示に対して、操作者により表示操作部５２へキャンセル操作が入力されると、制御部５０は、一時貯留駆動部２７を駆動して図４に示す待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を図５（ａ）に示す返却位置に移動させる。これにより、金種別の一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨が返却ボックス２５の金種別の返却収容部２５ａ〜２５ｆに収容される。つまり、図３に示すように一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨が返却収容部２５ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨が返却収容部２５ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨が返却収容部２５ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨が返却収容部２５ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨が返却収容部２５ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨が返却収容部２５ｆに、それぞれ収容されることになる。次に、制御部５０は、一時貯留駆動部２７を駆動して側壁部形成体２２および底部形成体２３を図４に示す待機位置に戻す。そして、操作者は、返却ボックス２５を処理機本体２から引き出して、返却収容部２５ａ〜２５ｆから硬貨を取り出す。

上記した入金処理において、例えば、一時貯留駆動部２７を駆動して待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を収納位置に移動させて、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を、第２の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２に受け渡し、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨を、収納金庫４１Ａに直接受け渡した時点で、ニアフルセンサ４８Ａが硬貨を検知する状態に切り替わると、制御部５０は、その後、貯留枠駆動部３６で図６（ａ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向前側に移動させて、収納切替部３０の硬貨を、前後方向前側の収納金庫４１Ａに収納する。続いて、制御部５０は、この収納金庫４１Ａが満杯になり硬貨の収納を終了したと判断して、その旨を表示操作部５２に表示させる。それと同時に、制御部５０は、それ以降の入金処理に備えるため、貯留底板駆動部３８で図６（ｂ）に示すように収納切替部３０の貯留底板３２を前後方向前側に移動させて、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２を、以降の待機位置である前後方向前側の第１の位置に配置する。

よって、それ以降は、入金処理において、一時貯留駆動部２７を駆動して待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を収納位置に移動させると、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうち、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨を、第１の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２が受け取ることになり、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨は、収納金庫４１Ｂに直接収納される。そして、制御部５０は、貯留枠駆動部３６で図６（ｃ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１のみを前後方向後側に移動させて、貯留枠３１の下部開口を収納金庫４１Ｂ上で開放することにより、収納切替部３０の硬貨が、前後方向後側の収納金庫４１Ｂに収納される。制御部５０は、その後、貯留枠駆動部３６で図６（ｂ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向前側に移動させてそのときの待機位置である第１の位置に戻す。

また、例えば、入金処理において、一時貯留駆動部２７を駆動して待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を収納位置に移動させて、図１に示すように一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を、第２の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２に受け渡し、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨を、収納金庫４１Ａに直接受け渡した後、貯留枠駆動部３６で図６（ａ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向前側に移動させて、収納切替部３０の硬貨を収納金庫４１Ａに収納した時点で、ニアフルセンサ４８Ａが硬貨を検知する状態に切り替わると、制御部５０は、一度、貯留枠駆動部３６で図１に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向後側に移動させてそのときの待機位置である第２の位置に戻す。そして、次の入金処理で、制御部５０は、一時貯留駆動部２７を駆動して待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を収納位置に移動させて、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を、第２の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２に受け渡し、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨を、収納金庫４１Ａに直接受け渡す。そして、制御部５０は、この収納金庫４１Ａが満杯になり硬貨の収納を終了したと判断して、その旨を表示操作部５２に表示させるとともに、貯留底板駆動部３８で図６（ｃ）に示すように貯留底板３２を前後方向前側に移動させて、収納切替部３０の硬貨を、前後方向後側の収納金庫４１Ｂに収納する。その後、制御部５０は、以降の入金処理に備えるため、貯留枠駆動部３６で図６（ｂ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向前側に移動させて、収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２を、以降の待機位置である前後方向前側の第１の位置に配置する。

よって、それ以降は、入金処理において、一時貯留駆動部２７を駆動して待機位置にあった側壁部形成体２２および底部形成体２３を収納位置に移動させると、一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうち、一時貯留部２１ａ〜２１ｃから落下する１円硬貨、５円硬貨および１０円硬貨を、第１の位置にある収納切替部３０の貯留枠３１および貯留底板３２が受け取ることになり、一時貯留部２１ｄ〜２１ｆから落下する５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨は、収納金庫４１Ｂに直接収納される。そして、制御部５０は、貯留枠駆動部３６で図６（ｃ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１のみを前後方向後側に移動させて、収納切替部３０の硬貨を前後方向後側の収納金庫４１Ｂに収納する。また、制御部５０は、その後、貯留枠駆動部３６で図６（ｂ）に示すように収納切替部３０の貯留枠３１を前後方向前側に移動させてそのときの待機位置である第１の位置に戻す。

つまり、収納切替部３０は、収納金庫４１Ａ，４１Ｂのうち、収納金庫４１Ａのみに先行して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を収納し、ニアフル検知センサ４８Ａが収納金庫４１Ａに入金残容量がないフル状態を検知したときに、収納金庫４１Ａへの収納を終了して、他の収納金庫４１Ｂに硬貨を収納する。なお、ニアフル検知センサ４８Ａが収納金庫４１Ａの入金残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知したときに、上記と同様、収納金庫４１Ａへの収納を終了して、以降は、他の収納金庫４１Ｂに硬貨を収納するようにしても良い。

そして、収納金庫４１Ａ，４１Ｂを回収する回収者は、表示操作部５２の表示から、現在収納金庫４１Ａに硬貨を収納中であるか、現在収納金庫４１Ａの硬貨の収納を終了し収納金庫４１Ｂに硬貨を収納中であるかを判断して、収納金庫４１Ａ，４１Ｂのうちの硬貨を収納しているもののみを処理機本体２から回収し、代わりの空の収納金庫を処理機本体２にセットすることになる。

以上に述べた本実施形態によれば、振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられて複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された受け入れ可能な全ての硬貨を、収納切替部３０が、複数の収納金庫４１Ａ，４１Ｂのうちの一つに選択的に収納することになるため、小型の収納金庫４１Ａ，４１Ｂを設けて、そのうちの必要最小限のものに効率的に硬貨を収納できる。したがって、収納金庫４１Ａ，４１Ｂの回収作業の効率化が図れ、運用コストを削減できる。つまり、運搬料金は運ぶ収納金庫の大きさおよび個数によるため、小さな収納金庫に目一杯入れたほうが安価になることから、二つの収納金庫４１Ａ，４１Ｂを用意し、収納金庫４１Ａをフル（ニアフル）にしてから、収納金庫４１Ｂへ硬貨を収納することで、運用コストを削減する。

また、収納切替部３０が、複数の収納金庫４１Ａ，４１Ｂのうち、一の収納金庫４１Ａのみに先行して複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された全ての硬貨を収納し、ニアフルセンサ４８Ａが一の収納金庫４１Ａに入金残容量がないフル状態または入金残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知したときに、前記一の収納金庫４１Ａへの収納を終了して、他の収納金庫４１Ｂに収納するため、先行して収納金庫４１Ａに多くの硬貨を確実に収納できる。したがって、収納金庫の回収作業の効率化が確実に図れ、運用コストを確実に削減できる。

また、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆを移動方向一側に位置させて硬貨を落下させると、複数の返却収容部２５ａ〜２５ｆに硬貨を受け渡すことができ、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆを移動方向他側に位置させて硬貨を落下させると、収納切替部３０に硬貨を受け渡すことができる。そして、硬貨を受け入れることになる収納切替部３０は、その貯留枠３１および貯留底板３２が、一度に複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの一部から硬貨を受け入れるとともに、全ての複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆから硬貨を受け入れ可能となるように移動可能であって、互いに一致して貯留枠３１の下部開口を貯留底板３２で閉塞する位置および互いに一致せず貯留枠３１の下部開口を開放する位置に個別に移動可能とされているため、簡素な構成で、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を複数の収納金庫４１Ａ，４１Ｂのうちの一つに選択的に収納することができる。

また、貯留枠３１および貯留底板３２が第１の位置にあって複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの一部から硬貨を受け入れるとき、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの残りの全部から第２の位置の下方にある収納金庫４１Ｂに硬貨を収納することになり、その後、貯留枠３１を移動させて貯留枠３１および貯留底板３２から第２の位置の下方にある収納金庫４１Ｂに硬貨を収納することで、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された全ての硬貨を第２の位置の下方にある収納金庫４１Ｂに収納することができる。また、貯留枠３１および貯留底板３２が第２の位置にあって複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの前記残りの全部から硬貨を受け入れるとき、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのうちの前記一部から第１の位置の下方にある収納金庫４１Ａに硬貨を収納することになり、その後、貯留枠３１を移動させて貯留枠３１および貯留底板３２から第１の位置の下方にある収納金庫４１Ａに硬貨を収納することで、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された全ての硬貨を第１の位置の下方にある収納金庫４１Ａに収納することができる。

また、貯留枠３１および貯留底板３２は、第２の位置に初期位置が設定されるため、第１の位置の下方にある収納金庫４１Ａへの収納時間の短縮化が図れる。

また、貯留枠３１および貯留底板３２は、第１の位置の下方に配置される収納金庫４１Ａが硬貨の収納を終了した後、第１の位置に待機配置されるため、その後の第２の位置の下方にある収納金庫４１Ｂへの収納時間の短縮化が図れる。

また、複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆには金種別に硬貨が一時貯留され、複数の返却収容部２５ａ〜２５ｆには金種別に硬貨が返却されるため、金種別に選別し計数する計数処理が可能となる。つまり、ユーザーによっては、通常は運搬用に収納金庫４１Ａ，４１Ｂに混合金種で収納しても良いが、手元にある硬貨を選別計数する計数処理を行いたいとという要望もあるため、複数の返却収容部２５ａ〜２５ｆを金種別に配置することでこのような計数処理に対応可能となる。

１ 硬貨処理機
５ 分離供給部（分離供給手段）
１１ 識別部（識別手段）
１２ リジェクト部（排除手段）
１３ａ〜１３ｆ 振分部（振分手段）
２１ａ〜２１ｆ 一時貯留部（一時貯留手段）
２５ａ〜２５ｆ 返却収容部（返却手段）
３０ 収納切替部（収納切替手段）
３１ 貯留枠
３２ 貯留底板
４１Ａ，４１Ｂ 収納金庫（収納手段）
４８Ａ，４８Ｂ ニアフルセンサ（検知手段）

Claims (6)

1. 投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、
   該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
   該識別手段の識別結果に基づいて受け入れ不可な硬貨を排除する排除手段と、
   前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を振り分ける振分手段と、
   該振分手段で振り分けられた硬貨を一時貯留する複数の一時貯留手段と、
   該複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する複数の収納手段と、
   前記複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて返却する複数の返却手段と、を備えた硬貨処理機であって、
   前記複数の一時貯留手段に一時貯留された全ての硬貨を前記複数の収納手段のうちの一つに選択的に収納する収納切替手段を有し、
   前記複数の一時貯留手段は往復移動可能とされ、
   前記複数の返却手段は、
   前記複数の一時貯留手段の移動方向一側の下方に配置され、
   前記収納切替手段は、
   前記複数の一時貯留手段の移動方向他側の下方に配置されるとともに、該複数の一時貯留手段に一時貯留された硬貨を受け入れる貯留枠および貯留底板を有し、
   これら貯留枠および貯留底板は、
   一度に前記複数の一時貯留手段のうちの一部から硬貨を受け入れるとともに、全ての前記複数の一時貯留手段から硬貨を受け入れ可能となるように移動可能であって、互いに一致して前記貯留枠の下部開口を前記貯留底板で閉塞する位置および互いに一致せず前記貯留枠の下部開口を開放する位置に個別に移動可能とされていることを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記複数の収納手段は、二つの収納金庫であり、
   前記貯留枠および前記貯留底板は、互いに一致して前記複数の一時貯留手段のうちの一部から硬貨を受け入れる第１の位置と、互いに一致して前記複数の一時貯留手段のうちの残りの全部から硬貨を受け入れる第２の位置との二つの位置に移動可能とされ、
   前記二つの収納金庫は、
   前記貯留枠および前記貯留底板の、前記第１の位置および前記第２の位置の下方に、各々着脱可能に配置されており、
   前記貯留枠および前記貯留底板が前記第１の位置にあるとき前記複数の一時貯留手段のうちの前記残りの全部から前記第２の位置の下方にある前記収納金庫に硬貨を収納可能であり、
   前記貯留枠および前記貯留底板が前記第２の位置にあるとき前記複数の一時貯留手段のうちの前記一部から前記第１の位置の下方にある前記収納金庫に硬貨を収納可能であることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
3. 前記貯留枠および前記貯留底板は、
   前記第２の位置に初期位置が設定されることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理機。
4. 前記貯留枠および前記貯留底板は、
   前記第１の位置の下方に配置される前記収納金庫が硬貨の収納を終了した後、前記第１の位置に待機配置されることを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理機。
5. 前記複数の一時貯留手段には金種別に硬貨が一時貯留され、前記複数の返却手段には金種別に硬貨が返却されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
6. 前記複数の収納手段に収納される硬貨量を検知する検知手段を有し、
   前記収納切替手段は、
   前記複数の収納手段のうち、一の収納手段のみに先行して前記複数の一時貯留手段に一時貯留された硬貨を収納し、前記検知手段が前記一の収納手段に入金残容量がないフル状態または入金残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知したときに、前記一の収納手段への収納を終了して、他の収納手段に収納することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

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