JP5216271B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、入金された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。

一般的に、硬貨入出金機は、金種混在の状態で硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別に一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納繰出部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納繰出部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている。そして、このような入金硬貨を出金用として用いる還流式の硬貨入出金機において、収納繰出部に収納した硬貨の在り高を確定する精査処理を可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この硬貨入出金機は、取り扱う金種数よりも一つ多い収納繰出部を備えており、一金種用の収納繰出部から空の収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行い、次の一金種用の収納繰出部から、一つ前の精査処理で空となった収納繰出部に硬貨を搬送しつつ精査処理を行うといった動作を順次行うようになっている。
特開２００１−６０１５号公報

上記の特許文献１に開示された硬貨入出金機では、精査処理を金種別に順次行うことになるため、精査処理に長時間を要するといった問題があった。

したがって、本発明は、精査処理を短時間で行うことが可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金された硬貨を金種別に選別分類して、前後方向に並設された金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を、これら収納繰出部の左右方向一側を前後に横断するように水平に延在する前後方向ベルトコンベアで搬送して出金口に出金する硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる左右方向に水平延在する左右方向ベルトコンベアを有する第１の収納部と、該第１の収納部の上方に設けられ該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能であるとともに底部が閉状態で前記左右方向ベルトコンベアの上方に位置し且つ開時に前記左右方向ベルトコンベアの硬貨搬送方向に移動するシャッタで構成される第２の収納部と、該第２の収納部と前後方向の位置を重ね合わせて設けられ前記第１の収納部の前記左右方向ベルトコンベアによって搬送されその端末から落下する硬貨を受け入れ一枚ずつ分離して上方に搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、前記搬送手段と左右方向の位置を重ね合わせると共に前記第２の収納部と前後方向の位置を重ね合わせて設けられ前記鑑別手段によって鑑別および計数されて前記搬送手段の上端から前後方向一側に落下する硬貨を、一旦受け入れた後に、前記前後方向ベルトコンベアおよび前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段とを備えることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記硬貨振分手段は、硬貨を前記前後方向ベルトコンベア側に放出可能な第１の放出口と前記第２の収納部側に放出可能な第２の放出口とを有するガイドと、該ガイドの中に設けられるとともに前記振分制御手段によって制御されて硬貨の放出先を前記第１の放出口および前記第２の放出口に選択的に振り分ける切替部材とを有することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記硬貨振分手段は、振分制御手段で正逆回転が制御されるとともに、正回転で硬貨を前記前後方向ベルトコンベア側に、逆回転で硬貨を前記第２の収納部側に振り分けるベルトコンベアを有することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記硬貨振分手段は、前記搬送手段の途中に設けられ、前記振分制御手段で制御されることにより、該搬送手段によって搬送される硬貨を前記前後方向ベルトコンベア側および前記第２の収納部側に選択的に振り分けるフラッパを有することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項２乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記シャッタの開作動によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部から、硬貨を、搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって出金口に振り分ければ、出金することができる。また、第１の収納部から、硬貨を、搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって金種鑑別および計数し、硬貨振分手段によって、第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部から底部のシャッタの開作動によって第１の収納部に硬貨を戻せば再び出金口への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部、第２の収納部、搬送手段、鑑別手段および硬貨振分手段が金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられているため、全金種の精査処理を並行して行うことが可能になる。したがって、精査処理を短時間で行うことが可能になる。しかも、第１の収納部のベルトコンベアの搬送方向と、第２の収納部のシャッタの開時の移動方向とが同じとされるため、硬貨の落下時の衝撃を吸収するために第２の収納部の閉状態でのシャッタの位置（つまり硬貨の放出位置）の下方にベルトコンベアを配置しても、シャッタの開作動のためのスペースと、ベルトコンベアの端末から落下する硬貨を受け入れる搬送手段との位置を水平方向に合わせることができ、水平方向にコンパクトに配置できる。

請求項２に係る発明によれば、モード設定手段によって設定されたモードに基づいて振分制御手段が硬貨振分手段を制御するため、モードに合わせて硬貨の振り分けを行うことができる。

請求項３に係る発明によれば、振分制御手段の制御によって切替部材を切り替えることで、硬貨の放出先をガイドの第１の放出口およびガイドの第２の放出口に選択的に振り分けるため、コンパクトな構成で硬貨を振り分けることができる。

請求項４に係る発明によれば、振分制御手段の制御によってベルトコンベアの正逆回転を切り替えることで、硬貨の放出先を出金口側および第２の収納部側に選択的に振り分けることができるため、簡素な構成で硬貨を振り分けることができる。

請求項５に係る発明によれば、搬送手段の途中に設けられたフラッパを、振分制御手段の制御によって切り替えることで、硬貨の放出先を出金口側および第２の収納部側に選択的に振り分けることができるため、簡素な構成で硬貨を振り分けることができる。

請求項６に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、動作制御手段が全金種の収納繰出部に精査処理を並行して行わせることになるため、精査処理を短時間で行うことができる。

本発明の第１実施形態の硬貨入出金機を図１〜図９を参照して以下に説明する。
図１〜図３は、第１実施形態の硬貨入出金機１を概略的に示すもので、硬貨入出金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入出金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入出金機１の左右（操作者から見て左右）である。

装置本体２には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられている。さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて装置本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体２の前後に並べられている。

これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。

なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。

側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、装置本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３は、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に開放する第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。

各部を制御する図１に示す制御装置（振分制御手段，動作制御手段）２８が、図３に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２４ａ〜２４ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。

さらに、返却ボックス２６の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。

制御装置２８が、上記と同様、図３に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、図５に示すように、底部形成体２３はそのままで、駆動機構部３６で側壁部形成体２２のみを第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。

収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は、これらの左右方向の一側を前後に横断するように水平に延在するベルトコンベア３１の正転で一側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で上部の出金口３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。

さらに、装置本体２には、上記した制御装置２８が設けられており、制御装置２８は、硬貨入出金機１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納繰出部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１およびエレベータ３２等を制御する。

加えて、装置本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部（モード設定手段）２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの適宜のものから硬貨を出金口３３に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。

次に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて、主に図６〜図８を参照して説明する。なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部２７ａを例示して説明する。

収納繰出部２７ａは、下部に設けられた第１の収納部５１と、上部つまり第１の収納部５１の上方に設けられた第２の収納部５２とを有している。

第１の収納部５１は、収納繰出部２７ａ内のベルトコンベア３１よりも下側、且つ水平方向におけるベルトコンベア３１とは反対側に水平に配置されるベルトコンベア５３を有している。このベルトコンベア５３は、その搬送方向が、ベルトコンベア３１の搬送方向に直交する方向に沿い且つベルトコンベア３１に向かう方向となっている。

第２の収納部５２は、第１の収納部５１とは分離して硬貨を収納可能なもので、収納繰出部２７ａ内の水平方向におけるベルトコンベア３１とは反対側に設けられている。第２の収納部５２は、上下に開口する筒状の胴部５５と、胴部５５の下部開口部を開閉するスライド開閉可能なシャッタ５６とを有している。胴部５５は、ベルトコンベア３１側の壁部５５ａが下部ほどベルトコンベア３１から水平方向において離れるように傾斜しており、その結果、下部開口部が収納繰出部２７ａ内の水平方向におけるベルトコンベア３１とは反対側に偏っている。この下部開口部を開閉するシャッタ５６は閉状態でベルトコンベア３１の上方に位置する。そして、壁部５５ａの傾斜により形成されたベルトコンベア３１側の空間に、底部を構成するシャッタ５６がスライドすることで下部開口部を開くようになっている。つまり、シャッタ５６は開時にベルトコンベア３１側であってベルトコンベア５３の硬貨搬送方向に移動する。

ここで、第２の収納部５２は、上述した底部形成体２３が第１の位置にあって側壁部形成体２２が第２の位置に移動したときに、一時貯留部２１ａのみから硬貨（つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨）を胴部５５の上部開口部から受け入れることになり、シャッタ５６を開くことで硬貨を第１の収納部５１に受け渡す。その結果、第１の収納部５１は、入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨を第２の収納部５２を介して受け入れ収納する。

第１の収納部５１のベルトコンベア５３のベルトコンベア３１側には、ベルトコンベア５３によって搬送され、その端末部から落下する硬貨を受け入れるとともに一枚ずつ分離して上方に搬送する繰出リフト（搬送手段）６０が設けられている。この繰出リフト６０は、上部が開口しベルトコンベア５３からの硬貨を受け入れるホッパ６１と、ホッパ６１のベルトコンベア５３とは反対側から鉛直上方に延びるリフト６２とを有している。ホッパ６１は、第２の収納部５２の開状態のシャッタ５６の下方に位置し、またリフト６２はベルトコンベア３１と第２の収納部５２との間を通ってこれらよりも上方まで延出している。

リフト６２は、硬貨一枚が通過可能な内寸を有して鉛直延在するとともに、図７に示すように上端部に一側に開口する放出口６４が形成されたシャフト６５と、シャフト６５の放出口６４とは反対側に設けられホッパ６１内の硬貨Ｃを一枚ずつ係止してこのシャフト６５の案内で上昇搬送するリフトベルト６６とを有している。リフトベルト６６には硬貨Ｃを下側から係止しつつシャフト６５内で上昇移動する係止片６７が所定の間隔で複数形成されている。各係止片６７は、係止した硬貨Ｃをその自重で放出口６４から放出させるために、シャフト６５内にあるとき前下がりに傾斜する形状となっている。

リフト６２の放出口６４の近傍には、リフトベルト６６によってリフト６２内を上昇する硬貨をその磁気的性質から金種鑑別および計数する鑑別部（鑑別手段）６９が設けられている。なお、この鑑別部６９の位置および係止片６７の間隔は、リフトベルト６６の係止片６７に係止された一の硬貨を鑑別部６９が検出した後、この硬貨を放出口６４から放出するタイミングでリフトベルト６６を停止させると、次の係止片６７で係止された硬貨Ｃを鑑別部６９が検出する状態、あるいは検出する手前の状態となるように設定されている。

また、リフト６２の放出口６４の開口側には、鑑別部６９による鑑別および計数後に放出口６４から放出される硬貨を、図６に示す第２の収納部５２と、ベルトコンベア３１およびその搬送先である出金口３３とに選択的に振り分ける図８に示す振分シュート（硬貨振分手段）７０が設けられている。この振分シュート７０は、リフト６２の放出口６４から放出された硬貨を上部から受け入れる一方、下部に硬貨の放出のため二叉に開口する第１の放出口７１と第２の放出口７２とが設けられたガイド７３と、ガイド７３の中に揺動可能に設けられて硬貨の放出先を第１の放出口７１および第２の放出口７２に選択的に振り分ける切替部材７４とを有している。振分シュート７０は、第１の放出口７１がベルトコンベア３１つまり出金口３３側に硬貨を放出可能に配置され、第２の放出口７２が第２の収納部５２に硬貨を放出可能に配置されている。

次に、第１実施形態の制御装置２８の制御内容を説明する。
ここで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する（図３に示す位置）。

「選別計数モード」
まず、表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。

選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤７の回転による遠心力によって硬貨分離部８が一枚ずつ繰り出すことになり、その後、識別部１１で識別することになる。そして、この識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。

つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１１で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１１で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１１で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１１で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１１で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。

そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御装置２８は、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９によって底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻す。

他方、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御装置２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに受け渡す。つまり、第１の位置にあった底部形成体２３はそのままで、図５に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納する。このとき、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、シャッタ５６が閉塞された状態で待機する上部の第２の収納部５２内に硬貨が投入されることになる。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻す。

「硬貨出金モード」
表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。

硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、まず、第２の収納部５２内に収納していた全硬貨を、図６に二点鎖線で示すようにシャッタ５６を開作動させることで第１の収納部５１のベルトコンベア５３上に放出する。なお、上記した選別計数処理時に第２の収納部５２内の硬貨を第１の収納部５１に受け渡すようにしても良い。

次に、制御装置２８は、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応して、図６に示すように切替部材７４を第１の放出口７１側に硬貨を案内する状態とし、ベルトコンベア５３および繰出リフト６０のリフトベルト６６を振分シュート７０に向けて硬貨を搬送する方向に駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。

すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、第１の収納部５１のベルトコンベア５３上の硬貨が繰出リフト６０のホッパ６１内に放出されるとともに、ホッパ６１内の硬貨が、繰出リフト６０のリフトベルト６６の複数の係止片６７それぞれによって一枚ずつに分離されてリフト６２内を上昇し、その途中で、鑑別部６９によって金種鑑別および計数が行われ、その後、放出口６４から振分シュート７０内に放出される。すると、硬貨は振分シュート７０の切替部材７４で、図６に矢印で示すように第１の放出口７１に案内されてベルトコンベア３１上に放出される。

制御装置２８は、出金対象の枚数の最後の硬貨を鑑別部６９で鑑別しこれを繰出リフト６０の放出口６４から放出させるタイミングで、繰出リフト６０を停止させることになり、このようにして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御装置２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金口３３に硬貨を放出する。これにより、出金口３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。

「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。

硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、まず、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、図９に二点鎖線で示すように、第２の収納部５２内に収納していた全硬貨をシャッタ５６を開作動させることで第１の収納部５１のベルトコンベア５３上に放出する。なお、この場合も、上記した選別計数処理時に常に第２の収納部５２内の硬貨を第１の収納部５１に受け渡すようにしても良い。いずれにしても、硬貨精査モードの開始にあたっては第２の収納部５２内に硬貨がない状態とする。

次に、制御装置２８は、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、図９に示すように切替部材７４を第２の放出口７２側に硬貨を案内する状態にするとともに、並行して第１の収納部５１のベルトコンベア５３および繰出リフト６０のリフトベルト６６を振分シュート７０に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。ベルトコンベア３１は停止状態を維持する。

すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１のベルトコンベア５３上の硬貨が繰出リフト６０のホッパ６１内に放出されるとともに、ホッパ６１内の硬貨が、繰出リフト６０のリフトベルト６６の複数の係止片６７それぞれによって一枚ずつリフト６２内を上昇し、その途中で、鑑別部６９によって金種鑑別および計数が行われ、その後、放出口６４から振分シュート７０内に放出される。すると、硬貨は振分シュート７０の切替部材７４で、図９に矢印で示すように第２の放出口７２に案内されて、第２の収納部５２内に放出される。このとき、第２の収納部５２のシャッタ５６は閉状態にあり、硬貨は第２の収納部５２内に収納される。そして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、第１の収納部５１のベルトコンベア５３上に硬貨が存在しなくなったことが図示略のセンサにより検出されると、制御装置２８は、ベルトコンベア５３を停止させることになり、また、その後、鑑別部６９で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、繰出リフト６０および第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、制御装置２８は、繰出リフト６０のリフトベルト６６を停止させる。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部６９による鑑別結果を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。

その後、制御装置２８は、ベルトコンベア５３およびリフトベルト６６を停止状態のまま、図９に二点鎖線で示すように、第２の収納部５２のシャッタ５６を開放して、第２の収納部５２の全硬貨を落下により第１の収納部５１のベルトコンベア５３上に戻した後、シャッタ５６を閉状態として、硬貨精査モードを終了する。

なお、精査処理中に、異金種硬貨を鑑別部６１が検出した場合には、この異金種硬貨については切替部材７４によって第１の放出口７１に案内し、停止状態のベルトコンベア３１に繰り出すことになる。そして、制御装置２８は、このような異金種硬貨が精査処理で検出された場合には、この異金種硬貨をベルトコンベア３１で出金回収部に回収する。

以上により、制御装置２８は、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合、第１の収納部５１および繰出リフト６０の硬貨、つまり第２の収納部５２以外にある硬貨を、繰出リフト６０によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部６９で金種鑑別および計数して、振分シュート７０により第２の収納部５２に収納した後、シャッタ５６の開作動によって第１の収納部５１に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて並行して行わせる。

以上に述べた第１実施形態の硬貨入出金機１によれば、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、硬貨を、第１の収納部５１から、繰出リフト６０によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６９によって金種鑑別および計数し、振分シュート７０によって出金口３３側に振り分ければ、出金することができる。また、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、硬貨を、第１の収納部５１から、繰出リフト６０によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６９によって金種鑑別および計数し、振分シュート７０によって、第１の収納部５１とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部５２に振り分ければ、精査処理を行うことができる。しかも、その後に第２の収納部５２から底部のシャッタ５６の開作動によって第１の収納部５１のベルトコンベア５３上に硬貨を戻せば再び出金口３３への出金が可能な状態となる。そして、第１の収納部５１、第２の収納部５２、繰出リフト６０、鑑別部６９および振分シュート７０が金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれに設けられており、硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置２８が全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに並行して精査処理を行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。

また、第１の収納部５１のベルトコンベア５３の搬送方向と、第２の収納部５２のシャッタ５６の開時の移動方向とが同じとされるため、硬貨の落下時の衝撃を吸収するために第２の収納部５２の閉状態でのシャッタ５６の位置（つまり硬貨の放出位置）の下方にベルトコンベア５３を配置しても、シャッタ５６の開作動のためのスペースと、ベルトコンベア５３の端末から落下する硬貨を受け入れる繰出リフト６０とを水平方向に位置を合わせることができ、水平方向にコンパクトに配置できる。

また、切替部材７４の向きを切り替えることで、硬貨の放出先をガイド７３の第１の放出口７１およびガイド７３の第２の放出口７２に選択的に振り分けるため、コンパクトな構成で硬貨を振り分けることができる。

また、表示操作部２９によって設定されたモードに基づいて制御装置２８が振分シュート７０の放出方向を制御するため、モードに合わせて振分シュート７０の放出方向を切り替えることができる。

次に、本発明の第２実施形態の硬貨入出金機を主に図１０および図１１を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。

第２実施形態では、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、図１０および図１１に収納繰出部２７ａを例示するように、一部の構造を相違させている。

第２実施形態においては、第１実施形態の振分シュート７０にかえて、繰出リフト６０の放出口６４から放出される硬貨を受け取って搬送するベルトコンベア（硬貨振分手段）７７が設けられている。このベルトコンベア７７は、ベルトコンベア３１の搬送方向に対して直交する方向に沿って水平に配置されており、一端がベルトコンベア３１上に、他端が第２の収納部５２上に、それぞれ配置されていて、制御装置２８で正逆回転が制御される。制御装置２８は、硬貨出金モードが選択された場合はベルトコンベア７７を正回転させて硬貨を図１０に矢印で示すようにベルトコンベア３１つまり出金口３３側に、硬貨精査モードが選択された場合はベルトコンベア７７を逆回転させて硬貨を図１１に矢印で示すように第２の収納部５２側に振り分ける。

以上に述べた第２実施形態の硬貨入出金機１によれば、制御装置２８の制御によってベルトコンベア７７の正逆回転を切り替えることで、第１の収納部５１および繰出リフト６０の硬貨の放出先を出金口３３側および第２の収納部５２側に選択的に振り分けることができるため、簡素な構成で硬貨を振り分けることができる。

次に、本発明の第３実施形態の硬貨入出金機を主に図１２および図１３を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、その説明は略す。

第３実施形態では、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが、図１２および図１３に収納繰出部２７ａを例示するように、一部の構造を相違させている。

第３実施形態においては、第１の収納部５１、第２の収納部５２および繰出リフト６０が第１実施形態に対して鏡面対称に配置されており、その結果、第２の収納部５２の胴部５５の傾斜する壁部５５ａがベルトコンベア３１とは反対側に配置され、シャッタ５６の開時の移動方向およびベルトコンベア５３の硬貨搬送方向もベルトコンベア３１とは反対の方向になっている。また、繰出リフト６０のリフト６２もベルトコンベア３１とは反対側に配置されている。

そして、第１実施形態の振分シュート７０にかえて、繰出リフト６０の放出口６４から放出される硬貨を受け取って搬送する長尺のベルトコンベア（搬送手段）８０が設けられている。このベルトコンベア８０は、ベルトコンベア３１の搬送方向に対して直交する方向に沿って水平に配置されており、一端がベルトコンベア３１上に、他端が繰出リフト６０の放出口６４の放出前方に、中間部が第２の収納部５２上に、それぞれ配置されている。

加えて、ベルトコンベア８０の途中には、開閉可能なフラッパ（硬貨振分手段）８１が設けられている。このフラッパ８１は、制御装置２８の制御によって、ベルトコンベア８０によって搬送中の硬貨をベルトコンベア３１つまり出金口３３側にそのまま搬送させる開状態と、ベルトコンベア８０によって搬送中の硬貨を第２の収納部５２に落下させる閉状態とに切り替えられる。つまり、フラッパ８１は、ベルトコンベア８０によって搬送される硬貨を出金口３３側および第２の収納部５２側に選択的に振り分けることになり、硬貨出金モードが選択された場合は開状態とされて硬貨を図１２に矢印で示すようにベルトコンベア３１つまり出金口３３側に、硬貨精査モードが選択された場合は閉状態とされて硬貨を図１３に矢印で示すように第２の収納部５２に振り分ける。

以上に述べた第３実施形態の硬貨入出金機１によれば、ベルトコンベア８０の途中に設けられたフラッパ８１を、制御装置２８の制御によって切り替えることで、硬貨の放出先を出金口３３側および第２の収納部５２側に選択的に振り分けることができるため、簡素な構成で硬貨を振り分けることができる。

本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の出金処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における繰出リフトの上部を示す側断面図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における振分シュートを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の精査処理時の状態を示す正断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の出金処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の精査処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の出金処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部の精査処理時の状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。

符号の説明

１ 硬貨入出金機
２７ａ〜２７ｆ 収納繰出部
２８ 制御装置（振分制御手段，動作制御手段）
２９ 表示操作部（モード設定手段）
３３ 出金口
５１ 第１の収納部
５２ 第２の収納部
５３ ベルトコンベア
５６ シャッタ
６０ 繰出リフト（搬送手段）
６９ 鑑別部（鑑別手段）
７０ 振分シュート（硬貨振分手段）
７１ 第１の放出口
７２ 第２の放出口
７３ ガイド
７４ 切替部材
７７ ベルトコンベア（硬貨振分手段）
８０ ベルトコンベア（硬貨振分手段）
８１ フラッパ（硬貨振分手段）

Claims (6)

1. 入金された硬貨を金種別に選別分類して、前後方向に並設された金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を、これら収納繰出部の左右方向一側を前後に横断するように水平に延在する前後方向ベルトコンベアで搬送して出金口に出金する硬貨入出金機において、
   前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる左右方向に水平延在する左右方向ベルトコンベアを有する第１の収納部と、該第１の収納部の上方に設けられ該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能であるとともに底部が閉状態で前記左右方向ベルトコンベアの上方に位置し且つ開時に前記左右方向ベルトコンベアの硬貨搬送方向に移動するシャッタで構成される第２の収納部と、該第２の収納部と前後方向の位置を重ね合わせて設けられ前記第１の収納部の前記左右方向ベルトコンベアによって搬送されその端末から落下する硬貨を受け入れ一枚ずつ分離して上方に搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、前記搬送手段と左右方向の位置を重ね合わせると共に前記第２の収納部と前後方向の位置を重ね合わせて設けられ前記鑑別手段によって鑑別および計数されて前記搬送手段の上端から前後方向一側に落下する硬貨を、一旦受け入れた後に、前記前後方向ベルトコンベアおよび前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段とを備えることを特徴とする硬貨入出金機。
2. 硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
3. 前記硬貨振分手段は、硬貨を前記前後方向ベルトコンベア側に放出可能な第１の放出口と前記第２の収納部側に放出可能な第２の放出口とを有するガイドと、該ガイドの中に設けられるとともに前記振分制御手段によって制御されて硬貨の放出先を前記第１の放出口および前記第２の放出口に選択的に振り分ける切替部材とを有することを特徴とする請求項２に記載の硬貨入出金機。
4. 前記硬貨振分手段は、振分制御手段で正逆回転が制御されるとともに、正回転で硬貨を前記前後方向ベルトコンベア側に、逆回転で硬貨を前記第２の収納部側に振り分けるベルトコンベアを有することを特徴とする請求項２に記載の硬貨入出金機。
5. 前記硬貨振分手段は、前記搬送手段の途中に設けられ、前記振分制御手段で制御されることにより、該搬送手段によって搬送される硬貨を前記前後方向ベルトコンベア側および前記第２の収納部側に選択的に振り分けるフラッパを有することを特徴とする請求項２に記載の硬貨入出金機。
6. 前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で金種鑑別および計数して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記シャッタの開作動によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。

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