JP4786274B2 - 硬貨入金機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を計数して収納する硬貨入金機に関する。

一般的に、硬貨入金機は、大量の混合硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して一時貯留し、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっている（例えば、特許文献１参照）。また、このような硬貨の入金に関する技術として、いずれかの金種の収納部が満杯になってしまっても、硬貨の収納ができるようにオーバーフロー硬貨用の金庫を設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−６０１５号公報 特開平１０−９７６６７号公報

上記のように、硬貨を金種別の収納部に収納するものであると、いずれかの金種の収納部が満杯になってしまった場合には、他の金種の収納部は空いていても、それ以上の硬貨を受け入れなくなり、効率的に硬貨を収納することができないという問題があった。また、オーバーフロー硬貨用の金庫を設けるものでも、オーバーフロー硬貨用の金庫までもが満杯になってしまうと、他の金種の収納部は空いていても、やはり、それ以上の硬貨を受け入れなくなり、効率的に硬貨を収納することができない。

したがって、本発明は、硬貨を効率的に収納することが可能な硬貨入金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける振分手段と、該振分手段で振り分けられた硬貨を一時貯留させる複数の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する複数の収納手段とを有する硬貨入金機において、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記複数の収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、最初に最も残容量が多い一の収納手段に対応する一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させ、当該一の一時貯留手段が満杯になると、次に残容量が多い残りの一の収納手段に対応する残りの一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるようにして、前記複数の一時貯留手段を一つずつ満杯にしていき、その後、これら複数の一時貯留手段のそれぞれに対応する収納手段に金種混合で収納させる制御手段を有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、通常入金モードおよび大口入金モードのうちからモードを選択設定可能な選択手段を有しており、前記制御手段は、前記選択手段で通常入金モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させた後に、当該一の一時貯留手段に対応する一の収納手段に金種混合で収納させる一方、前記選択手段で大口入金モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記複数の収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、最初に最も残容量が多い一の収納手段に対応する一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させ、当該一の一時貯留手段が満杯になると、次に残容量が多い残りの一の収納手段に対応する残りの一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるようにして、前記複数の一時貯留手段を一つずつ満杯にしていき、その後、これら複数の一時貯留手段のそれぞれに対応する収納手段に金種混合で収納させることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記選択手段で通常入金モードが選択されているとき、前記制御手段は、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記複数の収納手段の収納可能な残容量が最も多い収納手段に対応する一時貯留手段に金種混合で一時貯留させることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、制御手段が、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を複数の一時貯留手段に分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に、これら複数の一時貯留手段のそれぞれに対応する収納手段に金種混合で収納させるため、それまでの収納手段の収納状況等に応じて、硬貨を複数の一時貯留手段に分けて一時貯留させて複数の収納手段に分けて収納させることができる。したがって、硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納すること等が可能となり、効率的に収納することが可能となる。また、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留手段にこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留手段から収納手段への受け渡しの回数を最小限にできて入金処理を速く行うことができる。しかも、上記したように硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、一つの収納手段の残容量が原因で、複数の一時貯留手段に最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。

また、制御手段は、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、複数の収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるため、より一層、硬貨を効率的に収納できることになる。

請求項２に係る発明によれば、制御手段は、選択手段で通常入金モードが選択されているとき、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させた後に、当該一の一時貯留手段に対応する一の収納手段に金種混合で収納させることになる。つまり、識別手段で識別が終了した真の硬貨を金種混合で一時貯留手段に一時貯留させ、その後、金種混合で収納手段に収納させるため、例えば、収納可能な残容量に応じて収納手段を選択する等、収納の自由度が高くなり、硬貨を効率的に収納できることになる。その上で、一の一時貯留手段に一時貯留させるため、キャンセル時の回収が容易となる。他方、選択手段で大口入金モードが選択されているとき、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を複数の一時貯留手段に分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に、これら複数の一時貯留手段のそれぞれに対応する収納手段にそれぞれ金種混合で収納させるため、それまでの収納手段の収納状況に応じて複数の一時貯留手段に分けて一時貯留させて収納手段に収納させることができる。したがって、この場合も、硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納すること等が可能となり、硬貨を効率的に収納できる。また、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留手段にこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留手段から収納手段への受け渡しの回数を最小限にできて入金処理を速く行うことができる。しかも、上記したように硬貨を複数の収納手段の残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、一つの収納手段の残容量が原因で、複数の一時貯留手段に最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。

請求項３に係る発明によれば、選択手段で通常入金モードが選択されているとき、制御手段は、分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、複数の収納手段のうち収納可能な残容量が最も多い収納手段に対応する一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるため、より一層、硬貨を効率的に収納できることになる。

本発明の一実施形態の硬貨入金機を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態の硬貨入金機１を概略的に示すもので、硬貨入金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入金機１の左右（操作者から見て左右）である。

装置本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部（分離供給手段）５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部（識別手段）１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部（排除手段）１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を振り分ける複数箇所、具体的には三箇所の振分部（振分手段）１３ａ，１３ｂ，１３ｃが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。

ここで、これら振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有しており、これらのうち上流側の二つの振分部１３ａ，１３ｂには、選別孔１４ａ，１４ｂを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂが設けられている。さらに、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサが１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｄと、リジェクト孔１４ｄを開閉可能なシャッタ１５ｄと、上流側の硬貨センサ１６ｄとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｄは、シャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｄのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃで振り分けられた硬貨を一時貯留させる複数箇所、具体的には三箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃとを有している。一時貯留した硬貨を返却する際に一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは一体的に装置本体２から引き出される。

なお、最も上流側の一時貯留部２１ａは、最も上流側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。中間の一時貯留部２１ｂは、中間の振分部１３ｂの下方に設けられており、この振分部１３ｂのシャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。最も下流側の一時貯留部２１ｃは、最も下流側の振分部１３ｃの下方に設けられており、この振分部１３ｃの選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。

台車部３は、下部に設けられたキャスタ２２を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、前後方向に並設して複数具体的には三つの収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃが設けられている。これら収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、上記した装置本体２の複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのそれぞれに一対一で対応して鉛直下方に設けられ、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ａの底部が開作動することで収納ボックス２４ａが受け入れて収納することになり、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ｂの底部が開作動することで収納ボックス２４ｂが受け入れて収納することになって、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ｃの底部が開作動することで収納ボックス２４ｃが受け入れて収納することになる。

さらに、装置本体２には、分離供給部５の駆動を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｄの検出結果に基づいて振分部１３ａ，１３ｂおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｄを個別に制御する制御部２６と、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部２７とが設けられている。ここで、表示操作部２７では、小口の入金が行われる際に操作者により選択される通常入金モードと、大口の入金が行われる際に操作者により選択される大口入金モードとが選択設定可能となっている。

次に、本実施形態の制御部２６の制御内容を説明する。
ここで、硬貨入金機１は、業務の開始時には、すべての収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃが空の状態にされるとともに制御部２６に記憶された各金種別の硬貨の入金データも０にリセットされることになり、その後に行われる入金処理における識別部１１の計数結果から、制御部２６は各金種別の入金量を記憶するようになっている。また、制御部２６は、識別部１１の計数結果と振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの振分結果とから各収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの硬貨の収納量を記憶する。

「通常入金モード」
まず、表示操作部２７への適宜の入力で通常入金モードが選択設定された状態にある場合を説明する。ここで、操作者は通常入金モードで処理可能な基準硬貨量を把握しており、この基準硬貨量以下を入金すると判断した場合に通常入金モードを選択することになり、それ以外の場合は後述する大口入金モードを選択することになる。この基準硬貨量は、例えば一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの一つで一時貯留可能な最大枚数に設定されている。

硬貨入金機１で一の入金処理が開始されるにあたり、通常入金モードが選択設定された状態にあると、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべて、リジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限りすべて、金種混合のまま収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの収納可能な残容量が最も多いものに金種混合で収納させるように振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを制御する。

つまり、前回までの入金処理の結果、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ａが、硬貨を収納可能な残容量が最も多いと判断した場合、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限りすべて、金種混合のまま、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから収納ボックス２４ａに対応する一時貯留部２１ａに一時貯留させる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ａの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ａに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ａから硬貨を受け取る。

一方、前回までの入金処理の結果、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ｂが、硬貨を収納可能な残容量が最も多いと判断した場合、制御部２６は、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限りすべて、金種混合のまま、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから収納ボックス２４ｂに対応する一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。そして、上記と同様に、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ｂに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ｂの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ｂに収納させる。

一方、前回までの入金処理の結果、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ｃが、硬貨を収納可能な残容量が最も多いと判断した場合、制御部２６は、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限りすべて、金種混合のまま、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃの選別孔１４ｃから収納ボックス２４ｃに対応する一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。そして、上記と同様に、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ｃに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ｃの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ｃに収納させる。

以上のようにして、通常入金モードの入金処理の場合は、常に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの残容量が最も多い一つに硬貨を金種混合で収納させることになるため、このような入金処理が繰り返されることで、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、平均的に残容量が減ることになって、平均的に残容量を残すことができる。このため、後述する大口入金モードで、大量の硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの全部を使って一時貯留させてから収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに収納させる処理を行う場合に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの一つの残容量のみが足りないことに起因して、他の残容量に余裕があっても、一度に収納できる硬貨量が減ってしまうという状況を極力回避できることになる。つまり、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの一つの残容量が足りなければ、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの全部を使うことはできなくなり、一度に一時貯留可能な硬貨量が減ってしまい、その結果、一度に収納できる硬貨量が減ってしまうことになるが、このような状況を極力回避できるのである。

ここで、一の入金処理で、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの選択された一つでの一時貯留が不可な量の真の硬貨が識別部１１で検出された場合、制御部２６は、それ以後の硬貨をすべてリジェクト部１２のシャッタ１５ｄを開いてリジェクト孔１４ｄからリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。そして、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの選択された一つで一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの対応する一つに収納させることになり、その後、操作者は、リジェクトボックス２０に返却された硬貨を再びホッパ６に投入して別の入金処理として処理する。

また、一の入金処理で、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの最も収納可能な残容量が多いものに対して硬貨を収納させるように一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応する一つに硬貨を一時貯留させている最中に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの最も収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２６は、残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応する一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨をすべてリジェクト部１２からリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。そして、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの選択された一つで一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの対応する一つに収納させることになり、その後、操作者は、リジェクトボックス２０に返却された硬貨を再びホッパ６に投入して別の入金処理として処理することで、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの残容量のある他のものに収納させることになる。なお、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのいずれかが満杯になると、制御部２６は満杯であることを表示操作部２７に表示させて収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの回収を促すことになる。

「大口入金モード」
次に、表示操作部２７への適宜の入力で大口入金モードが選択設定された状態にある場合を説明する。

硬貨入金機１で一の入金処理が開始されるにあたり、大口入金モードが選択設定された状態にあると、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべて、リジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種混合のまま、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの複数のものに分け、それぞれ順に金種混合で可能な限り一時貯留させた後に、それぞれ対応する収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに金種混合で収納するように振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを制御する。しかも、制御部２６は、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの複数のものに分けて金種混合で一時貯留させる。

例えば、前回までの入金処理の結果、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ａが、硬貨を収納可能な残容量が最も多いと判断し、収納ボックス２４ｂが次に残容量が多いと判断した場合、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、まず最初に、金種混合のまま、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから収納ボックス２４ａに対応する一時貯留部２１ａに可能な限り一時貯留させる。そして、一時貯留部２１ａを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ａに一時貯留させると、次に制御部２６は、次に残容量が多い収納ボックス２４ｂに対応する一時貯留部２１ｂに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。さらに、一時貯留部２１ｂを満杯にすると判断される量の硬貨を一時貯留部２１ｂに一時貯留させると、次に制御部２６は、最も残容量が少ない収納ボックス２４ｃに対応する一時貯留部２１ｃに可能な限りの硬貨を金種混合で一時貯留させる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのいずれかに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのいずれかに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのいずれかの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのいずれかから硬貨を受け取る。

ここで、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａのみに一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａからその満杯量以下の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス２４ａに収納されることになる。また、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ，２１ｂのみに一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａからその満杯量の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス２４ａに収納され、一時貯留部２１ｂからその満杯量以下の量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス２４ｂに収納されることになる。さらに、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入され、受け入れ可能と識別された真の硬貨が一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに一時貯留可能な量であった場合には、一時貯留部２１ａからその満杯量の硬貨が残容量の最も多い収納ボックス２４ａに収納され、一時貯留部２１ｂからその満杯量の硬貨が残容量の次に多い収納ボックス２４ｂに収納され、一時貯留部２１ｃからその満杯量以下の量の硬貨が最も残容量の少ない収納ボックス２４ｃに収納されることになる。

同様に、前回までの入金処理の結果から、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ａが残容量が最も多く、収納ボックス２４ｃが次に残容量が多いと判断した場合、制御部２６は、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ｂの順に可能な限りの硬貨を一時貯留させることになり、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ｂが残容量が最も多く、収納ボックス２４ａが次に残容量が多いと判断した場合、制御部２６は、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｃの順に可能な限りの硬貨を一時貯留させることになり、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ｂが残容量が最も多く、収納ボックス２４ｃが次に残容量が多いと判断した場合、制御部２６は、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ａの順に可能な限りの硬貨を一時貯留させることになり、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ｃが残容量が最も多く、収納ボックス２４ａが次に残容量が多いと判断した場合、制御部２６は、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂの順に可能な限りの硬貨を一時貯留させることになり、一の入金処理の開始時点で、収納ボックス２４ｃが残容量が最も多く、収納ボックス２４ｂが次に残容量が多いと判断した場合、制御部２６は、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ａの順に可能な限りの硬貨を一時貯留させることになる。

以上のようにして、大口入金モードの入金処理の場合は、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに、常に残容量が最も多いものから順に硬貨を収納させるように、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに同じ順番で可能な限りの硬貨を一時貯留させることになるため、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、平均的に残容量が減ることになって、平均的に残容量を残すことができる。このため、次に、同じ大口入金モードで、大量の硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの全部を使って収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに収納させる場合に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの一つの残容量が足りないため収納できる硬貨量が減ってしまうという状況を極力回避できることになる。

つまり、収納ボックス２４ａが満杯に近い場合には、一時貯留部２１ａに一時貯留可能であるにもかかわらず、一時貯留部２１ａに一時貯留させることができず、残りの一時貯留部２１ｂ，２１ｃのみに一時貯留させることになるため、残りの一時貯留部２１ｂ，２１ｃに対応する収納ボックス２４ｂ，２４ｃの残容量に余裕があっても、一の入金処理では一時貯留部２１ｂ，２１ｃの一時貯留分しか硬貨を収納できないことになる。このような状況が生じないように全部の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの残容量を常に平均的に残すように収納を振り分けるのである。

ここで、一の入金処理で、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの全部での一時貯留が不可な量の真の硬貨が識別部１１で検出された場合、制御部２６は、それ以後の硬貨をすべてリジェクト部１２のシャッタ１５ｄを開いてリジェクト孔１４ｄからリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。そして、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃで一時貯留された硬貨についてのみ、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに収納させることになり、その後、操作者は、リジェクトボックス２０に返却された硬貨を再びホッパ６に投入して別の入金処理として処理する。

また、一の入金処理で、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの最も収納可能な残容量が多いものから順に硬貨を収納させるように一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応するものに硬貨を一時貯留させている最中に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの最も収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２６は、残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応する最初の一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨を、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの次に収納可能な残容量が多いものに収納させるように一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応する次の一つに一時貯留させる。さらに、この最中に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの前記次に収納可能な残容量が多いものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２６は、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの前記次に収納可能な残容量が多いものの残容量に相当する収納可能な量の硬貨のみを一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応する前記次の一つに一時貯留させ、残容量を超える硬貨を、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの最も収納可能な残容量が少ないものに収納させるように一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの対応するさらに次の一つに硬貨を一時貯留させる。この最中に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの前記最も収納可能な残容量が少ないものの残容量を超える量の硬貨が識別部１１で検出された場合には、制御部２６は、その後の硬貨をすべてリジェクト部１２からリジェクトボックス２０に案内し、リジェクトボックス２０を介して操作者に返却する。なお、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのいずれかが満杯になると、制御部２６は満杯であることを表示操作部２７に表示させて収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの回収を促すことになる。

以上に述べた本実施形態の硬貨入金機１によれば、制御部２６は、表示操作部２７で通常入金モードが選択されているとき、分離供給部５に投入された硬貨の中から真の硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの一つに金種混合で一時貯留させた後に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうち、この一時貯留部に対応する収納ボックスに金種混合で収納させることになる。つまり、複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうち収納可能な残容量が最も多い一つに対応する、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの一つに真の硬貨を金種混合で一時貯留させることができる。したがって、真の硬貨を複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの残容量を平均的に減らすように収納することが可能となって、硬貨を効率的に収納できることになる。その上で、硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの一つに一時貯留させるため、キャンセル時の回収が容易となる。

他方、表示操作部２７で大口入金モードが選択されているとき、分離供給部５に投入された硬貨の中から真の硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちの複数のものに分けてそれぞれ金種混合で一時貯留させた後に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの対応するものにそれぞれ金種混合で収納させるため、複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにそれぞれ満杯となるまで金種混合で一時貯留させて収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに収納させることができる。したがって、この場合も、硬貨を複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの残容量を平均的に減らすように収納することが可能となって、硬貨を効率的に収納できる。また、硬貨を大量に受け入れる場合に、複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにこれらが満杯になるまで硬貨を一時貯留させることが可能となり、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃから収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃへの受け渡しの回数を最小限にできて入金処理を速く行うことができる。しかも、硬貨を複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの残容量を平均的に減らすように収納することが可能となることから、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの一つの残容量が原因で、複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに最大限に硬貨を一時貯留させることができないという状況の発生を防止できる。加えて、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの収納容量が同じ場合には、回収の際に、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに平均的に硬貨が収納されていることになるため、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの個々の持ち運びが容易となる。

なお、以上の実施形態においては、通常入金モードと大口入金モードとを選択してモード毎に異なる処理を行うようにしたが、モードを切り替えずに常に上記大口入金モードと同じ処理を行うようにしても良い。つまり、一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種混合のまま、複数の収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに順次、可能な限り一時貯留させた後、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうちの対応するものに収納させるのである。

また、モードを切り替えずに行う場合には、例えば、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの全収納容量が同じ場合に、硬貨を一枚ずつ複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに順次一時貯留させることを繰り返すようにしても良い。つまり、例えば、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ａ、…のように、入金処理の度に、すべての一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに平均的に硬貨を一時貯留させ、すべての収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃに平均的に硬貨を収納させるのである。他方、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの全収納容量が異なる場合に、収納容量に応じた割合で振り分けるようにしても良い。例えば、全収納容量の割合が、収納ボックス２４ａ：収納ボックス２４ｂ：収納ボックス２４ｃ＝２：１：１である場合、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ａ、一時貯留部２１ｂ、一時貯留部２１ｃ、一時貯留部２１ａ、…のように振り分けるのである。この場合、処理する硬貨が多いと、一時貯留部２１ａが最初に満杯になってしまうことになるが、一時貯留部２１ａが満杯になった後は、当然ながら一時貯留部２１ａには入れずに、残りの一時貯留部２１ｂおよび一時貯留部２１ｃに均等に振り分けて可能な限り一時貯留させることになる。

ここで、収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの硬貨の収納量および収納可能な残容量を算出するときに、単に硬貨の枚数だけで算出するのではなく、大きさの違いによる補正を行っても良い（例えば、５００円硬貨一枚に対し１円硬貨二枚を相当させる等）。さらには、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに振り分ける際にも、このような補正を行いつつ収納させるようにしても良い。加えて、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの満杯検知および収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの満杯検知のうちの少なくともいずれか一方を識別部１１の計数ではなく、硬貨の満杯状態を光学的に検出する満杯検知センサを設けて行っても良く、さらには、計数値および満杯検知センサの両方に基づいて検出するようにしても良い。

本発明の一実施形態の硬貨入金機の全体構成を概略的に示す側面図である。

符号の説明

１ 硬貨入金機
５ 分離供給部（分離供給手段）
１１ 識別部（識別手段）
１２ リジェクト部（排除手段）
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 振分部（振分手段）
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 一時貯留部（一時貯留手段）
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 収納ボックス（収納手段）
２６ 制御部（制御手段）
２７ 表示操作部（選択手段）

Claims (3)

1. 投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、
   該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
   該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、
   前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける振分手段と、
   該振分手段で振り分けられた硬貨を一時貯留させる複数の一時貯留手段と、
   該複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する複数の収納手段とを有する硬貨入金機において、
   前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記複数の収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、最初に最も残容量が多い一の収納手段に対応する一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させ、当該一の一時貯留手段が満杯になると、次に残容量が多い残りの一の収納手段に対応する残りの一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるようにして、前記複数の一時貯留手段を一つずつ満杯にしていき、その後、これら複数の一時貯留手段のそれぞれに対応する収納手段に金種混合で収納させる制御手段を有することを特徴とする硬貨入金機。
2. 通常入金モードおよび大口入金モードのうちからモードを選択設定可能な選択手段を有しており、
   前記制御手段は、前記選択手段で通常入金モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させた後に、当該一の一時貯留手段に対応する一の収納手段に金種混合で収納させる一方、前記選択手段で大口入金モードが選択されているとき、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記複数の収納手段のそれぞれの収納可能な残容量に応じて、最も残容量が多いものから順に金種混合で収納させるように、最初に最も残容量が多い一の収納手段に対応する一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させ、当該一の一時貯留手段が満杯になると、次に残容量が多い残りの一の収納手段に対応する残りの一の一時貯留手段に金種混合で一時貯留させるようにして、前記複数の一時貯留手段を一つずつ満杯にしていき、その後、これら複数の一時貯留手段のそれぞれに対応する収納手段に金種混合で収納させることを特徴とする請求項１記載の硬貨入金機。
3. 前記選択手段で通常入金モードが選択されているとき、前記制御手段は、前記分離供給手段に投入された硬貨の中から真の硬貨を、前記複数の収納手段のうち収納可能な残容量が最も多い収納手段に対応する一時貯留手段に金種混合で一時貯留させることを特徴とする請求項２に記載の硬貨入金機。

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