JP6491075B2

JP6491075B2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JP6491075B2
Application number: JP2015219826A
Authority: JP
Inventors: 宗一尾作; 前田　亮; 亮前田
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2015-11-09
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-11-09
Also published as: JP2017091177A

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

従来から、光学センサをブラシで自動的に清掃して、光学センサの誤認識等を防止するセンサ清掃機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような従来のセンサ清掃機構は、通常時はブラシを光学センサから離間した退避位置に退避させているが、清掃時になると、ブラシを退避位置から光学センサに当接する当接位置に移動させて、ブラシによって光学センサの清掃を行い、その後、ブラシを当接位置から退避位置に戻して退避させる。

実開昭６１−１５２１５８号公報

しかしながら、このような従来のセンサ清掃機構は、ブラシを退避位置と当接位置との間で往復移動させるために、ソレノイド等の専用の駆動部を別途設ける必要があり、部品点数の増加及びそれに伴うコストの増加や装置の大型化が問題となる恐れがある。

したがって、本発明は、部品点数の削減を図りつつセンサの清掃が可能な硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨が通過する通過口に設置されて前記通過口を通過する硬貨を検出する通過センサと、前記通過口を通過した硬貨が導入される第一開口部及び第二開口部を有する本体部と、前記本体部に回動可能に設けられ、前記通過口を通過した硬貨を前記第一開口部及び前記第二開口部の何れか一方へ選択的に導くゲートと、前記本体部に回動可能に設けられ、前記通過センサを清掃する清掃部材と、前記ゲートをゲートリンクを介して回動させて、前記通過口を通過した硬貨を前記ゲートによって前記第一開口部及び前記第二開口部の何れか一方に選択的に導くと共に、前記清掃部材を清掃リンクを介して回動させて、前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させるカムとを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記カムは、前記ゲートを前記ゲートリンクを介して回動させるゲートカム部と、前記ゲートカム部と一体に設けられ、前記清掃部材を前記清掃リンクを介して回動させる清掃カム部とを有することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記清掃カム部は、前記ゲートカム部の前記ゲートを回動させるタイミングとずらして、前記清掃部材を回動させることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る発明において、前記清掃カム部は、前記ゲートカム部によって前記ゲートが前記通過口を通過する硬貨を前記第一開口部及び前記第二開口部の何れか一方へ導く位置にあるときにのみ、前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項２乃至４の何れか一項に係る発明において、前記ゲートカム部は、前記ゲートを前記第二開口部側に位置させて前記第一開口部を開放させる第一開放動作を行う第一開放領域と、前記ゲートを前記第一開口部側に位置させて前記第二開口部を開放させる第二開放動作を行う第二開放領域と、前記ゲートを前記第二開口部側から前記第一開口部側に回動させる第一切替動作を行う第一切替領域と、前記ゲートを前記第一開口部側から前記第二開口部側に回動させる第二切替動作を行う第二切替領域とを有し、前記清掃カム部は、前記清掃部材を前記通過センサから離間した第一退避位置に位置させる第一退避動作を行う第一退避領域と、前記清掃部材を、前記通過センサに対して前記第一退避位置とは反対側に離間した第二退避位置に位置させる第二退避動作を行う第二退避領域と、前記清掃部材を前記第一退避位置から前記第二退避位置まで回動させて、前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させる第一清掃動作を行う第一清掃領域と、前記清掃部材を前記第二退避位置から前記第一退避位置まで回動させて前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させる第二清掃動作を行う第二清掃領域とを有し、前記カムは、一回転する間に、前記第一開放動作、前記第一切替動作、前記第二開放動作、前記第一清掃動作、前記第二退避動作、前記第二清掃動作、前記第一退避動作、前記第二切替動作の順に動作を行うことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記カムの回転を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記カムを一方向に回動させて、前記ゲートを前記第二開口部側から前記第一開口部側に位置させた後に、前記カムを更に一方向に回動させて、前記清掃部材による前記通過センサの清掃を行うと共に、前記ゲートを前記第一開口部側から前記第二開口部側に位置させる清掃切替モードと、前記カムを一方向に回動させて、前記ゲートを前記第二開口部側から前記第一開口部側に位置させた後に、前記カムを逆方向に回動させて、前記清掃部材による前記通過センサの清掃を行うことなく、前記ゲートを前記第一開口部側から前記第二開口部側に位置させる非清掃切替モードとを、選択的に実行可能であることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、カムが、ゲートをゲートリンクを介して回動させて、通過口を通過した硬貨をゲートによって第一開口部及び第二開口部の何れか一方に選択的に導くと共に、清掃部材を清掃リンクを介して回動させて、清掃部材によって通過センサを清掃させる。よって、カムとカムを駆動するモータ等の駆動部とをゲートと清掃部材とが兼用することで、清掃部材を駆動するための専用のカムや駆動部が不必要となり、部品点数を削減しつつ、清掃部材で通過センサを清掃することができる。また、ゲートの切り替えに連動して通過センサを清掃できるので、清掃の頻度を上げることができる。したがって、従来よりも、通過センサをきれいな状態に維持することができ、通過センサの誤認識等を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、カムが、ゲートを回動させるゲートカム部と、ゲートカム部と一体に設けられ、清掃部材を回動させる清掃カム部とを有する構造であるため、カムの構造を簡素化できる。よって、部品点数及びコストを一層削減することができる。

請求項３に係る発明によれば、清掃カム部は、ゲートカム部のゲートを回動させるタイミングとずらして、清掃部材を回動させるため、清掃部材で通過センサを清掃する際に生じる塵埃や金属粉等の装置内での飛散を抑制することができる。

請求項４に係る発明によれば、清掃カム部は、ゲートカム部によってゲートが通過口を通過する硬貨を第一開口部及び第二開口部の何れか一方へ導く位置にあるときにのみ、清掃部材によって通過センサを清掃させるため、清掃部材で通過センサを清掃する際に生じる塵埃や金属粉等を、常に第一開口部及び第二開口部の何れか一方に導入することができ、何れか他方への導入を抑制することができる。

請求項５に係る発明によれば、カムを一回転させると、ゲートカム部がゲートを第二開口部側に位置させて第一開口部を開放させる第一開放動作を行い、その後、ゲートカム部がゲートを第二開口部側から第一開口部側に回動させる第一切替動作を行い、その後、ゲートカム部がゲートを第一開口部側に位置させて第二開口部を開放させる第二開放動作を行い、その後、清掃カム部が清掃部材を第一退避位置から第二退避位置まで回動させて、清掃部材によって通過センサを清掃させる第一清掃動作を行い、その後、清掃カム部が清掃部材を、通過センサに対して第一退避位置とは反対側に離間した第二退避位置に位置させる第二退避動作を行い、その後、清掃カム部が清掃部材を第二退避位置から第一退避位置まで回動させて清掃部材によって通過センサを清掃させる第二清掃動作を行い、その後、清掃カム部が清掃部材を前記通過センサから離間した第一退避位置に位置させる第一退避動作を行い、その後、ゲートカム部がゲートを第一開口部側から第二開口部側に回動させる第二切替動作を行う。よって、常にゲートが第二開口部を開放した状態で、清掃部材で通過センサを清掃することになり、清掃時に生じる塵埃や金属粉等を、常に第二開口部に導入することができ、第一開口部への導入を抑制することができる。

請求項６に係る発明によれば、制御部は、カムを一方向に回動させて、ゲートを第二開口部側から第一開口部側に位置させた後に、カムを更に一方向に回動させて、清掃部材による通過センサの清掃を行うと共に、ゲートを第一開口部側から第二開口部側に位置させる清掃切替モードと、カムを一方向に回動させて、ゲートを第二開口部側から第一開口部側に位置させた後に、カムを逆方向に回動させて、清掃部材による通過センサの清掃を行うことなく、ゲートを第一開口部側から第二開口部側に位置させる非清掃切替モードとを選択的に実行可能であるため、清掃の頻度を調整することができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面斜視図である。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す背面斜視図である。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す背面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、ゲートの出金回動状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、ゲートの出金回動状態から回収回動状態への回動途中の状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、ゲートの回収回動状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、清掃部材が第二退避位置にある状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、清掃部材が第二退避位置にある状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、清掃部材が第一退避位置にある状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、清掃部材が第一退避位置にある状態を示すものである。本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の出金振分部を示す正面図であって、ゲートの回収回動状態から出金回動状態への回動途中の状態を示すものである。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の硬貨処理装置１０は、図１に示すように、装置外から入金硬貨が投入される入金口１１と、入金口１１から繰り出された硬貨を識別しつつ計数する識別部１２と、識別部１２の識別結果に基づいて硬貨を二方向に振り分ける入金振分部１３と、識別部１２で受け入れ不可と識別されて入金振分部１３で一方に案内された硬貨を機外に取り出し可能に繰り出す入金リジェクト口１４とを有している。

また、硬貨処理装置１０は、識別部１２で受け入れ可能と識別されて入金振分部１３で他方に案内された硬貨を識別部１２の識別結果に基づいて更に二方向に振り分けるオーバーフロー振分部１６と、識別部１２で受け入れ可能且つ還流不可なオーバーフロー硬貨と識別されてオーバーフロー振分部１６で一方に案内された硬貨を収納するオーバーフロー収納箱１７と、識別部１２で受け入れ可能且つ還流可能な硬貨と識別されてオーバーフロー振分部１６で他方に案内された硬貨を金種別に振り分ける収納振分部１８と、収納振分部１８で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納する金種別の出金収納部１９とを有している。

更に、硬貨処理装置１０は、出金収納部１９の対応する一つから硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す金種別の計数繰出部２１と、これら計数繰出部２１で繰り出された硬貨を二方向に振り分ける出金振分部２２と、出金振分部２２で一方に案内された硬貨を収納する出金箱２３と、出金振分部２２で他方に案内された硬貨を収納する回収箱２４とを有している。オーバーフロー収納箱１７、出金箱２３及び回収箱２４は、硬貨処理装置１０に着脱可能に設けられている。出金箱２３は装置外に臨む位置に設けられており、オーバーフロー収納箱１７と回収箱２４とは扉で覆われた装置内部に設けられている。

硬貨処理装置１０は、例えば、以下の処理を行う。

［入金処理］
入金処理の実行操作が入力されると、硬貨処理装置１０の制御部２５は、入金口１１に投入された硬貨を入金口１１によって一枚ずつ分離して内部へ繰り出させ、識別部１２で識別させる。そして、識別部１２で受け入れ可能且つ還流可能な硬貨と識別された硬貨を、入金振分部１３及びオーバーフロー振分部１６で収納振分部１８に搬送させ、収納振分部１８で振り分けて金種別の出金収納部１９に収納させる。また、識別部１２で受け入れ不可と識別された硬貨を、入金振分部１３で入金リジェクト口１４に搬送させる。更に、識別部１２で受け入れ可能且つ還流不可な硬貨と識別された硬貨を、オーバーフロー振分部１６でオーバーフロー収納箱１７に搬送させる。入金リジェクト口１４に搬送された硬貨は機外に取り出し可能となる。

［入金返却処理］
入金処理後に、返却操作が入力されると、制御部２５は、出金振分部２２を、金種別の出金収納部１９からの硬貨を出金箱２３に案内する状態とする。その後、制御部２５は、入金処理で受け入れた入金硬貨と同種・同数の硬貨を、対応する出金収納部１９から対応する計数繰出部２１で計数しつつ繰り出させ、出金振分部２２で出金箱２３に搬送させる。出金箱２３に搬送された硬貨は機外に取り出し可能となる。

［出金処理］
金種別の出金枚数の操作入力が行われて出金処理の実行操作が入力されると、制御部２５は、出金振分部２２を、金種別の出金収納部１９からの硬貨を出金箱２３に案内する状態とする。その後、制御部２５は、入力された金種別の出金枚数の硬貨を、対応する出金収納部１９から対応する計数繰出部２１で計数しつつ繰り出させ、出金振分部２２で出金箱２３に搬送させる。出金箱２３に搬送された硬貨は機外に取り出し可能となる。

［回収処理］
回収対象の金種指定の操作入力が行われて回収処理の実行操作が入力されると、制御部２５は、出金振分部２２を、金種別の出金収納部１９からの硬貨を回収箱２４に案内する状態とする。その後、制御部２５は、回収対象の金種の硬貨を、対応する出金収納部１９から対応する計数繰出部２１で計数しつつ繰り出させ、出金振分部２２で回収箱２４に搬送させる。回収箱２４に搬送された硬貨は機外に取り出し可能となる。

金種別の計数繰出部２１によって金種別の出金収納部１９から繰り出された硬貨は、共通の繰出搬送路３１で搬送されて図２〜図１４に示す出金振分部２２に導入される。図２に示すように、繰出搬送路３１の出金振分部２２側の端部は、硬貨を通過させる通過口３２となっている。通過口３２は横長の矩形状をなしており、硬貨が中心軸線を鉛直方向に沿わせた状態で通過する。

通過口３２は、図２〜図４に示す出金判別モジュール３３に形成されており、この出金判別モジュール３３には、図２に示すように、通過口３２に設置されて通過口３２を通過する硬貨を検出する複数、具体的には三つの通過センサ３４が設けられている。複数の通過センサ３４は、それぞれ、図７に示すように、一方が発光素子であり他方が受光素子である一対の素子３５，３６を有しており、発光素子の発光に対する受光素子の非受光及び受光で硬貨の有無を検出する光学透過型のセンサである。一方の素子３５は通過口３２の上側に配置され、他方の素子３６は通過口３２の下側に配置されている。

出金振分部２２は、通過口３２が開口する図２〜図４に示す振分空間部４１を有している。この振分空間部４１は、上記した出金判別モジュール３３を含む本体部４２の内側に形成されている。振分空間部４１は、図２に示すように、通過口３２の幅方向において通過口３２よりも広がって形成されており、本体部４２には、図７に示すように、振分空間部４１の下側に、図１に示す出金箱２３に硬貨を搬送する出金シュート４４と、図１に示す回収箱２４に硬貨を搬送する回収シュート４５とが並んで設けられている。

出金シュート４４は、振分空間部４１に開口する上端の開口部４４ａ（第一開口部）が、通過口３２の鉛直下方に対してずれた位置に設けられており、回収シュート４５は、振分空間部４１に開口する上端の開口部４５ａ（第二開口部）が、通過口３２の鉛直下方に設けられている。何れも本体部４２を構成する出金シュート４４の開口部４４ａ及び回収シュート４５の開口部４５ａには、通過口３２を通過した硬貨が導入される。本体部４２は、回収シュート４５の開口部４５ａの出金シュート４４の開口部４４ａとは反対側の端部位置から鉛直上方に延出する壁部４６を有しており、この壁部４６よりも開口部４４ａ，４５ａ側が振分空間部４１となっている。

振分空間部４１の通過口３２の下方には、板状のゲート５０が設けられている。ゲート５０は、板状のゲート本体５１と、ゲート本体５１の一端側に固定された支持軸５２とを有している。ゲート５０は、その支持軸５２が出金シュート４４の開口部４４ａと回収シュート４５の開口部４５ａとの間に水平に配置されて本体部４２に回動可能に支持されている。よって、ゲート５０は本体部４２に回動可能に設けられている。ゲート５０の支持軸５２には扇型の回動板５３が固定されており、回動板５３には支持軸５２とは反対側に複数、具体的には三つのスリット５４〜５６が形成されている。本体部４２には、回動板５３のスリット５４〜５６を検知することでゲート５０の回動位置を検出する二つの光透過型のセンサ５７，５８が設けられている。

ゲート５０は、図７に示すように支持軸５２から斜め上方に延出して壁部４６に近接する状態では、出金シュート４４の開口部４４ａよりも回収シュート４５の開口部４５ａ側に位置することになり、通過口３２を通過して落下する硬貨を、開口部４５ａに導入することなく開口部４４ａに導入する。ゲート５０は、この状態が、回収シュート４５の開口部４５ａ側に位置してこの開口部４５ａを閉じ、出金シュート４４の開口部４４ａを開いた出金回動状態となる。ゲート５０が、この出金回動状態にあるとき、センサ５７，５８のうちの壁部４６側のセンサ５７が中間のスリット５５で透光状態となり、壁部４６とは反対側のセンサ５８が回動板５３で遮光状態となる。

また、ゲート５０は、図９に示すように支持軸５２から鉛直上方に延出して壁部４６に沿う状態では、回収シュート４５の開口部４５ａよりも出金シュート４４の開口部４４ａ側に位置することになり、通過口３２を通過して落下する硬貨を、開口部４４ａに導入することなく開口部４５ａに導入する。ゲート５０は、この状態が、出金シュート４４の開口部４４ａ側に位置してこの開口部４４ａを閉じ、回収シュート４５の開口部４５ａを開いた回収回動状態となる。ゲート５０が回収回動状態にあるとき、図９に示すようにセンサ５７が回動板５３で遮光状態となり、センサ５８が最も壁部４６から遠いスリット５６で透光状態となる。

ゲート５０は、上記した出金処理時には図７に示す出金回動状態とされて、通過口３２を通過した硬貨を出金シュート４４の開口部４４ａに導き、上記した回収処理時には図９に示す回収回動状態とされて、通過口３２を通過した硬貨を回収シュート４５の開口部４５ａに導く。即ち、ゲート５０は、通過口３２を通過した硬貨を開口部４４ａ及び開口部４５ａの何れか一方へ選択的に導く。

振分空間部４１には、通過口３２に設けられた複数の通過センサ３４を清掃する清掃部材６１が設けられている。清掃部材６１は、図３に示すように、ブラシからなる清掃ヘッド６２と、清掃ヘッド６２を一端側に支持する部材本体６３と、部材本体６３の清掃ヘッド６２とは反対の他端側に設けられた支持軸６４とを有している。清掃部材６１は、支持軸６４が本体部４２の壁部４６よりも振分空間部４１とは反対側に設けられた支持部材６７に回動可能に支持されている。清掃部材６１は、支持部材６７に回動可能に支持された状態で振分空間部４１内まで延出して清掃ヘッド６２を振分空間部４１内に配置している。

清掃部材６１は、図９から図１０、或いは図１１から図１２に示すように、支持軸６４を中心に回動することで清掃ヘッド６２が通過口３２に設けられた全ての通過センサ３４に接触してこれらを擦って清掃する。清掃ヘッド６２は、図９から図１０に示すように通過口３２を上から下に横切る際に、通過口３２に入り込んだ後に下側の素子３６に接触して主に下側の素子３６を擦って清掃することになり、図１１から図１２に示すように、通過口３２を下から上に横切る際に、通過口３２に入り込んだ後に上側の素子３５に接触して主に上側の素子３５を擦って清掃することになる。

ゲート５０の支持軸５２には、図２に示すようにリンクアーム７１が長さ方向の一端において固定されており、このリンクアーム７１は、支持軸５２から壁部４６の方向に延出している。リンクアーム７１の長さ方向の他端側には、この長さ方向に長い長穴７２が形成されている。長穴７２には、リンクアーム７５がその長さ方向の一端に設けられた挿通軸７６を挿通させており、これによりリンクアーム７５がリンクアーム７１に連動可能に係合されている。リンクアーム７５は、長さ方向の中間に設けられた支持軸７７において本体部４２に支持されており、支持軸７７を中心に回動可能となっている。リンクアーム７５の長さ方向の他端には連結軸８１が設けられており、リンクアーム７５にはこの連結軸８１を中心に回転するフォロアローラ８２が設けられている。

リンクアーム７５には、図７に示すように支持軸７７と連結軸８１との間に係止穴８３が形成されており、この係止穴８３はスプリング８５の一端を係止している。スプリング８５は、リンクアーム７５から上方に延びて他端が本体部４２の係止部材８６に係止されている。スプリング８５は、リンクアーム７５の支持軸７７よりもフォロアローラ８２側を上方に引き上げるように付勢している。これらリンクアーム７１、リンクアーム７５、フォロアローラ８２及びスプリング８５が、ゲート５０と連動するゲートリンク８８を構成している。

図３に示すように、清掃部材６１の部材本体６３には、支持軸６４と清掃ヘッド６２との間に挿通軸９０が設けられており、この挿通軸９０には、リンクアーム９１が長さ方向の一端において係合されている。リンクアーム９１の長さ方向の一端には、この長さ方向に長い長穴９２が形成されており、この長穴９２に挿通軸９０が挿通されている。これにより、清掃部材６１がリンクアーム９１に連動可能に係合されている。リンクアーム９１は長さ方向の中間に設けられた支持軸９３において本体部４２に支持されており、支持軸９３を中心に回動可能となっている。リンクアーム９１の長さ方向の他端には連結軸９４が設けられており、リンクアーム９１にはこの連結軸９４を中心に回転するフォロアローラ９５が設けられている。

リンクアーム９１には、支持軸９３と連結軸９４との間に係止部材９６が固定されており、この係止部材９６はスプリング９７の一端を係止している。スプリング９７は、図７に示すようにリンクアーム９１から下方に延びて他端が本体部４２の係止部材９８に係止されている。スプリング９７は、リンクアーム９１の支持軸９３よりもフォロアローラ９５側を下方に引き下げるように付勢している。これらリンクアーム９１、フォロアローラ９５及びスプリング９７が、清掃部材６１と連動する清掃リンク９９を構成している。

ゲートリンク８８のゲート５０とは反対側であって清掃リンク９９の清掃部材６１とは反対側には、ゲート５０をゲートリンク８８を介して回動させると共に清掃部材６１を清掃リンク９９を介して回動させるカム１１１が設けられている。カム１１１は、ゲート５０をゲートリンク８８を介して回動させるゲートカム部１１２と、清掃部材６１を清掃リンク９９を介して回動させる清掃カム部１１３とを有しており、これらは一体に設けられている。カム１１１は、本体部４２に取り付けられた図２〜図６に示すカムモータ１１５の回転軸１１６に固定されており、カムモータ１１５で駆動されてその回転軸１１６と一体に回転する。

ゲートカム部１１２は、図２，図３，図６に示すようにその外周部においてゲートリンク８８のフォロアローラ８２に上側から当接している。ゲートカム部１１２の外周部には、図７に示すように、フォロアローラ８２に当接してゲート５０を開口部４５ａ側に位置させて出金回動状態として開口部４４ａを開放させ、通過口３２を通過した硬貨を開口部４４ａに導入する第一開放動作を行う第一開放領域１２１が設けられている。

また、ゲートカム部１１２の外周部には、図７から図８を経て図９に示すように、フォロアローラ８２をスプリング８５の付勢力に抗して押し下げてゲート５０を開口部４５ａ側から開口部４４ａ側に回動させる第一切替動作を行う第一切替領域１２２が、第一開放領域１２１と隣り合って設けられている。つまり、ゲートカム部１１２の第一切替領域１２２がフォロアローラ８２をスプリング８５の付勢力に抗して押し下げると、リンクアーム７５が支持軸７７を中心に回動して挿通軸７６を上昇させる。すると、挿通軸７６に長穴７２において係合するリンクアーム７１が、支持軸５２を中心に長穴７２を上昇させるように回動する。その結果、支持軸５２を一体に含むゲート５０が壁部４６から離間して鉛直に沿うように回動して回収回動状態となる。

更に、ゲートカム部１１２の外周部には、図９〜図１３に示すようにフォロアローラ８２を上記のように押し下げた状態に維持して、ゲート５０を、開口部４４ａ側に位置させて開口部４５ａを開放させ、通過口３２を通過した硬貨を開口部４５ａに導入する状態に維持する第二開放動作を行う第二開放領域１２３が、第一切替領域１２２と隣り合って設けられている。

加えて、ゲートカム部１１２の外周部には、図１４から図７に示すように、フォロアローラ８２をスプリング８５の付勢力で上昇させてゲート５０を開口部４４ａ側から開口部４５ａ側に回動させる第二切替動作を行う第二切替領域１２４が、第二開放領域１２３と隣り合って設けられている。つまり、ゲートカム部１１２の第二切替領域１２４がフォロアローラ８２をスプリング８５の付勢力で上昇させると、リンクアーム７５が支持軸７７を中心に回動して挿通軸７６を下降させる。すると、挿通軸７６に長穴７２において係合するリンクアーム７１が、支持軸５２を中心に長穴７２を下降させるように回動し、支持軸５２を一体に含むゲート５０が壁部４６に近接して傾斜するように回動する。

清掃カム部１１３は、図３，図６に示すようにその外周部において清掃リンク９９のフォロアローラ９５に下側から当接している。清掃カム部１１３の外周部には、図７〜図９，図１２〜図１４に示すように、フォロアローラ９５に当接して清掃部材６１を通過センサ３４から上側に離間した第一退避位置に位置させる第一退避動作を行う第一退避領域１３１が設けられている。

また、清掃カム部１１３の外周部には、フォロアローラ９５をスプリング９７の付勢力に抗して押し上げて清掃部材６１を図９に示す第一退避位置から図１０に示すように回動させて、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる第一清掃動作を行う第一清掃領域１３２が、第一退避領域１３１と隣り合って設けられている。この第一清掃領域１３２によって清掃部材６１は、通過センサ３４に対して第一退避位置とは反対側の第二退避位置まで回動させられる。つまり、清掃カム部１１３の第一清掃領域１３２がフォロアローラ９５をスプリング９７の付勢力に抗して押し上げると、リンクアーム９１が支持軸９３を中心に回動して長穴９２を下降させる。すると、長穴９２に挿通軸９０において係合する清掃部材６１が、支持軸６４を中心に清掃ヘッド６２を下降させるように回動する。これにより、清掃ヘッド６２が複数の通過センサ３４を擦りながら上から下へ通過し、複数の通過センサ３４を清掃する。

更に、清掃カム部１１３の外周部には、図１０，図１１に示すようにフォロアローラ９５を上記のように押し上げた状態に維持して、清掃部材６１を、通過センサ３４に対して上側の第一退避位置とは反対側に離間した下側の第二退避位置に位置させる第二退避動作を行う第二退避領域１３３が、第一清掃領域１３２と隣り合って設けられている。

加えて、清掃カム部１１３の外周部には、図１１から図１２に示すようにフォロアローラ９５をスプリング９７の付勢力で下降させて、清掃部材６１を第二退避位置から第一退避位置まで回動させて清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる第二清掃動作を行う第二清掃領域１３４が、第二退避領域１３３と隣り合って設けられている。つまり、清掃カム部１１３の第二清掃領域１３４がフォロアローラ９５をスプリング９７の付勢力によって押し下げると、リンクアーム９１が支持軸９３を中心に回動して長穴９２を上昇させる。すると、長穴９２に挿通軸９０において係合する清掃部材６１が、支持軸６４を中心に清掃ヘッド６２を上昇させるように回動する。これにより、清掃ヘッド６２が複数の通過センサ３４を擦りながら下から上へ通過し、複数の通過センサ３４を清掃する。

そして、カム１１１が図７〜図１４における反時計回り方向である第一方向に一回転すると、その間に、先ず、ゲートカム部１１２が、図７に示すように第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させ、ゲート５０を出金回動状態としている状態から、図８に示すように第一切替領域１２２をフォロアローラ８２に当接させる状態となり、その後、図９に示すように第二開放領域１２３をフォロアローラ８２に当接させる状態となって、ゲート５０を回収回動状態とする。その間、清掃カム部１１３は、第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させており、清掃部材６１を通過センサ３４から離間した第一退避位置に位置させている。

ここで、カム１１１の全回転位置において、センサ５７が透光状態となり且つセンサ５８が遮光状態となるのは、図７に示すように、ゲートカム部１１２が第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させていて、センサ５７が中間のスリット５５で透光状態となり、センサ５８が回動板５３で遮光状態となるのみである。このため、制御部２５は、センサ５７が透光状態にあり且つセンサ５８が遮光状態にあるとき、ゲートカム部１１２が第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させていてゲート５０が出金回動状態にあると判定する。

そして、制御部２５は、この状態から、カム１１１が第一方向に一回転する間に、図８に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となると、ゲートカム部１１２が第一切替領域１２２をフォロアローラ８２に当接させていると判定し、その後、図９に示すようにセンサ５７が回動板５３で遮光状態のまま、センサ５８がスリット５６で透光状態となると、ゲートカム部１１２が、第二開放領域１２３をフォロアローラ８２に当接させて、ゲート５０が回収回動状態となったと判定する。

上記一回転において、カム１１１が第一方向に更に回転すると、ゲートカム部１１２が第二開放領域１２３をフォロアローラ８２に当接させた状態、つまりゲート５０を回収回動状態とした状態で、清掃カム部１１３が、図９から図１０に示すように第一清掃領域１３２をフォロアローラ９５に当接させる状態となって、清掃ヘッド６２を複数の通過センサ３４を擦らせながら上から下へ通過させ、その後、図１１に示すように第二退避領域１３３をフォロアローラ９５に当接させる状態になって、清掃ヘッド６２を複数の通過センサ３４に対して第一退避位置とは反対側に離間した第二退避位置に位置させる。

ここで、制御部２５は、図９に示すようにセンサ５７が遮光状態にありセンサ５８が透光状態にある状態から、図１０に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となるまで、清掃カム部１１３が、第一清掃領域１３２をフォロアローラ９５に当接させる状態にあると判定し、図１０に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となった後、図１１に示すようにセンサ５７，５８が共に透光状態となるまで、清掃カム部１１３が、第二退避領域１３３をフォロアローラ９５に当接させた状態にあると判定する。このとき、具体的にはスリット５４がセンサ５７を透光状態とし、スリット５５がセンサ５８を透光状態とする。

上記一回転において、カム１１１が第一方向に更に回転すると、ゲートカム部１１２が第二開放領域１２３をフォロアローラ８２に当接させた状態、つまりゲート５０を回収回動状態とした状態において、清掃カム部１１３が、図１１から図１２に示すように第二清掃領域１３４をフォロアローラ９５に当接させる状態となって、清掃ヘッド６２を複数の通過センサ３４を擦らせながら下から上へ通過させ、その後、図１３に示すように第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させる状態になって、清掃ヘッド６２を第一退避位置に位置させる。

ここで、制御部２５は、図１１に示すようにセンサ５７，５８が共に透光状態にある状態から、図１２に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となると、清掃カム部１１３が、第二清掃領域１３４をフォロアローラ９５に当接させた状態にあると判定することになり、この状態から図１３に示すようにセンサ５７が遮光状態のままセンサ５８が透光状態となると、清掃カム部１１３が、第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させた状態にあると判定する。このとき、具体的にはスリット５６がセンサ５８を透光状態とする。

上記一回転において、カム１１１が第一方向に更に回転すると、清掃カム部１１３が、第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させた状態、つまり清掃ヘッド６２を第一退避位置に位置させた状態において、ゲートカム部１１２が、図１４に示すように第二切替領域１２４をフォロアローラ８２に当接させてゲート５０を出金回動状態に向けて回動させ、その後、図７に示すように、第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させてゲート５０を出金回動状態にする。

ここで、制御部２５は、図１３に示すようにセンサ５７が遮光状態にありセンサ５８が透光状態にある状態から、図１４に示すように、センサ５７，５８が共に遮光状態となると、清掃カム部１１３が、第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させた状態にあると判定することになり、この状態から、図７に示すようにセンサ５８が遮光状態のままセンサ５７が透光状態となると、ゲートカム部１１２が第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させた状態になると判定する。

以上により、カム１１１は、一回転する間に、第一開放動作、第一切替動作、第二開放動作、第一清掃動作、第二退避動作、第二清掃動作、第一退避動作、第二切替動作の順に動作を行う。その結果、カム１１１は、ゲート５０をゲートリンク８８を介して回動させて、通過口３２を通過した硬貨をゲート５０によって開口部４４ａ及び開口部４５ａの何れか一方に選択的に導くと共に、清掃部材６１を清掃リンク９９を介して回動させて、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる。また、清掃カム部１１３は、ゲートカム部１１２のゲート５０を回動させるタイミングとずらして、清掃部材６１を回動させる。更に、清掃カム部１１３は、ゲートカム部１１２によってゲート５０が通過口３２を通過する硬貨を開口部４４ａ及び開口部４５ａの一方である開口部４５ａへ導く位置にあるときにのみ、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる。

制御部２５は、カムモータ１１５によるカム１１１の回転をセンサ５７，５８の検出結果に基づいて制御する。制御部２５は、例えば、上記した入金返却処理及び出金処理時には、図７に示すように壁部４６側のセンサ５７が透光状態にあり、壁部４６とは反対側のセンサ５８が遮光状態にある状態としている。よって、入金返却処理、出金処理時には、カム１１１のゲートカム部１１２が、第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させ、ゲート５０を出金回動状態としている。この状態では、出金収納部１９から計数繰出部２１で繰り出されて通過口３２を通過した硬貨をゲート５０が出金シュート４４の開口部４４ａに導き、出金箱２３に放出させる。このとき、カム１１１の清掃カム部１１３は、第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させており、清掃部材６１を第一退避位置に位置させている。

制御部２５は、上記した入金返却処理後又は出金処理の後に、回収処理を行う場合、カムモータ１１５でカム１１１を第一方向（一方向）に回転させることになり、この回転中に、図８に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となった後、図９に示すようにセンサ５７が遮光状態のままセンサ５８が透光状態になると、カムモータ１１５を停止させる。これにより、カム１１１のゲートカム部１１２が、第二開放領域１２３をフォロアローラ８２に当接させ、ゲート５０を回収回動状態とする。

つまり、制御部２５は、出金回動状態にあるゲート５０を回収回動状態とする場合、カム１１１を第一方向に回動させて、ゲート５０を開口部４５ａ側から開口部４４ａ側に位置させる。この状態では、出金収納部１９から計数繰出部２１で繰り出されて通過口３２を通過した硬貨をゲート５０が回収シュート４５の開口部４５ａに導き、回収箱２４に放出させる。このときも、カム１１１の清掃カム部１１３は、第一退避領域１３１をフォロアローラ９５に当接させており、清掃部材６１を第一退避位置に位置させている。

制御部２５は、上記した回収処理の後に、入金返却処理又は出金処理を行う場合、以下の清掃切替モードと非清掃切替モードとを、選択的に実行可能となっている。

清掃切替モードの実行時に、制御部２５は、カムモータ１１５でカム１１１を更に第一方向に回転させることになり、この回転中に、図１０に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となり、次に図１１に示すようにセンサ５７，５８が共に透光状態となり、次に図１２に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となり、次に図１３に示すようにセンサ５７が遮光状態のままセンサ５８が透光状態になり、次に図１４に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となり、次に図７に示すようにセンサ５８が遮光状態のままセンサ５７が透光状態となると、カムモータ１１５を停止させる。これにより、カム１１１の清掃カム部１１３が清掃部材６１で通過センサ３４を往復両方向に清掃させた後、カム１１１のゲートカム部１１２が、第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させ、ゲート５０を出金回動状態とする。

つまり、制御部２５は、回収回動状態にあるゲート５０を出金回動状態とする場合、清掃切替モードでは、カム１１１を更に第一方向に回動させて、清掃部材６１で通過センサ３４の清掃を行うと共に、ゲート５０を開口部４４ａ側から開口部４５ａ側に位置させて出金回動状態とする。この出金回動状態では、出金収納部１９から計数繰出部２１で繰り出されて通過口３２を通過した硬貨を、ゲート５０が出金シュート４４の開口部４４ａに導き、出金箱２３に放出させる。

非清掃切替モードの実行時に、制御部２５は、カムモータ１１５でカム１１１を第一方向とは逆の第二方向に回転させることになり、この回転中に、図８に示すようにセンサ５７，５８が共に遮光状態となった後、図７に示すようにセンサ５８が遮光状態のままセンサ５７が透光状態になると、カムモータ１１５を停止させる。これにより、カム１１１のゲートカム部１１２が、第一開放領域１２１をフォロアローラ８２に当接させ、ゲート５０を出金回動状態とする。つまり、制御部２５は、回収回動状態にあるゲート５０を出金回動状態とする場合、非清掃切替モードでは、カム１１１を第一方向とは逆方向である第二方向に回動させて、清掃部材６１による通過センサ３４の清掃を行うことなく、ゲート５０を開口部４４ａ側から開口部４５ａ側に位置させて出金回動状態とする。この出金回動状態では、出金収納部１９から計数繰出部２１で繰り出されて通過口３２を通過した硬貨を、ゲート５０が出金シュート４４の開口部４４ａに導き、出金箱２３に放出させる。

ここで、制御部２５は、図示略の操作部への操作入力に応じて、清掃切替モードと清掃切替モードとを行う間に非清掃切替モードを行う回数を変更設定可能となっている。例えば、清掃切替モードと清掃切替モードとを行う間に非清掃切替モードを行う回数を０回に設定した場合、回収回動状態から出金回動状態にゲート５０を切り替える際には、必ず清掃切替モードが実行されることになる。また、例えば、清掃切替モードと清掃切替モードとを行う間に非清掃切替モードを行う回数を１回に設定した場合、回収回動状態から出金回動状態にゲート５０を切り替える都度、清掃切替モードと非清掃切替モードとを交互に行うことになる。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理装置１０によれば、カム１１１が、ゲート５０をゲートリンク８８を介して回動させて、通過口３２を通過した硬貨をゲート５０によって開口部４４ａ及び開口部４５ａの何れか一方に選択的に導くと共に、清掃部材６１を清掃リンク９９を介して回動させて、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる。よって、カム１１１とカム１１１を駆動するカムモータ１１５とをゲート５０と兼用することで、清掃部材６１を駆動するための専用のカムや駆動部が不必要となり、部品点数を削減しつつ、清掃部材６１で通過センサ３４を清掃することができる。また、ゲート５０の切り替えに連動して通過センサ３４を清掃できるので、清掃の頻度を上げることができる。したがって、従来よりも、通過センサ３４をきれいな状態に維持することができ、通過センサ３４の誤認識等を防止することができる。

また、カム１１１が、ゲート５０を回動させるゲートカム部１１２と、ゲートカム部１１２と一体に設けられ、清掃部材６１を回動させる清掃カム部１１３とを有する構造であるため、カム１１１の構造を簡素化できる。よって、部品点数及びコストを一層削減することができる。

また、清掃カム部１１３は、ゲートカム部１１２のゲート５０を回動させるタイミングとずらして、清掃部材６１を回動させるため、清掃部材６１で通過センサ３４を清掃する際に生じる塵埃や金属粉等の装置１０内での飛散を抑制することができる。

また、清掃カム部１１３は、ゲートカム部１１２によってゲート５０が通過口３２を通過する硬貨を開口部４５ａへ導く位置にあるときにのみ、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させるため、清掃部材６１で通過センサ３４を清掃する際に生じる塵埃や金属粉等を、常に開口部４５ａに導入することができ、他方の開口部４４ａへの導入を抑制することができる。

また、カム１１１を一回転させると、ゲートカム部１１２がゲート５０を開口部４５ａ側に位置させて開口部４４ａを開放させる第一開放動作を行い、その後、ゲートカム部１１２がゲート５０を開口部４５ａ側から開口部４４ａ側に回動させる第一切替動作を行い、その後、ゲートカム部１１２がゲート５０を開口部４４ａ側に位置させて開口部４５ａを開放させる第二開放動作を行い、その後、清掃カム部１１３が清掃部材６１を第一退避位置から第二退避位置まで回動させて、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる第一清掃動作を行い、その後、清掃カム部１１３が清掃部材６１を、通過センサ３４に対して第一退避位置とは反対側に離間した第二退避位置に位置させる第二退避動作を行い、その後、清掃カム部１１３が清掃部材６１を第二退避位置から第一退避位置まで回動させて清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させる第二清掃動作を行い、その後、清掃カム部１１３が清掃部材６１を通過センサ３４から離間した第一退避位置に位置させる第一退避動作を行い、その後、ゲートカム部１１２がゲート５０を開口部４４ａ側から開口部４５ａ側に回動させる第二切替動作を行う。よって、常にゲート５０が開口部４５ａを開放した状態で、清掃部材６１で通過センサ３４を清掃することになり、清掃時に生じる塵埃や金属粉等を、常に開口部４５ａに導入することができ、開口部４４ａへの導入を抑制することができる。

また、制御部２５は、カム１１１を第一方向に回動させて、ゲート５０を開口部４５ａ側から開口部４４ａ側に位置させた後に、カム１１１を更に第一方向に回動させて、清掃部材６１による通過センサ３４の清掃を行うと共に、ゲート５０を開口部４４ａ側から開口部４５ａ側に位置させる清掃切替モードと、カム１１１を第一方向に回動させて、ゲート５０を開口部４５ａ側から開口部４４ａ側に位置させた後に、カム１１１を第一方向とは逆方向である第二方向に回動させて、清掃部材６１による通過センサ３４の清掃を行うことなく、ゲート５０を開口部４４ａ側から開口部４５ａ側に位置させる非清掃切替モードとを、選択的に実行可能であるため、清掃の頻度を調整することができる。

ここで、この一実施形態において出金シュート４４の開口部４４ａと、回収シュート４５の開口部４５ａとの位置を入れ替えても良い。この場合、清掃カム部１１３は、ゲートカム部１１２によってゲート５０が通過口３２を通過する硬貨を開口部４４ａへ導く位置にあるときにのみ、清掃部材６１によって通過センサ３４を清掃させるため、清掃部材６１で通過センサ３４を清掃する際に生じる塵埃や金属粉等を、常に開口部４４ａに導入することができ、開口部４５ａへの導入を抑制することができる。

なお、清掃部材６１はブラシが好ましいが、清掃シート等の他の清掃部材であっても良い。

また、通過センサ３４は、硬貨の通過を検出するのみでなく、硬貨の径を検出して硬貨の金種判定を行うものであっても良い。

また、硬貨処理装置１０は、出金振分部２２で一方に案内された硬貨を収納する出金箱２３の代わりに、出金振分部２２で一方に案内された硬貨を機外に取り出し可能に繰り出す出金口を有するものであっても良い。

また、出金箱２３と回収箱２４とに硬貨を振り分ける出金振分部２２以外にも、入金された硬貨を出金収納部１９とオーバーフロー収納箱１７とに振り分けるオーバーフロー振分部１６等、装置１０内の他の振分部にも適用することができる。

以上においては、硬貨処理装置の実施形態として、硬貨の入金及び出金を行う硬貨入出金装置を例にとり説明したが、硬貨処理装置は、硬貨の出金のみを行う装置、硬貨の入金のみを行う装置、紙幣及び硬貨の出金のみを行う装置、紙幣及び硬貨の入金のみを行う装置、紙幣及び硬貨の入金及び出金を行う装置の何れであっても良い。

１０硬貨処理装置、２５制御部、３２通過口、３４通過センサ、４２本体部、４４ａ開口部（第一開口部）、４５ａ開口部（第二開口部）、５０ゲート、６１清掃部材、８８ゲートリンク、９９清掃リンク、１１１カム、１１２ゲートカム部、１１３清掃カム部、１２１第一開放領域、１２２第一切替領域、１２３第二開放領域、１２４第二切替領域、１３１第一退避領域、１３２第一清掃領域、１３３第二退避領域、１３４第二清掃領域

Claims

硬貨が通過する通過口に設置されて前記通過口を通過する硬貨を検出する通過センサと、
前記通過口を通過した硬貨が導入される第一開口部及び第二開口部を有する本体部と、
前記本体部に回動可能に設けられ、前記通過口を通過した硬貨を前記第一開口部及び前記第二開口部の何れか一方へ選択的に導くゲートと、
前記本体部に回動可能に設けられ、前記通過センサを清掃する清掃部材と、
前記ゲートをゲートリンクを介して回動させて、前記通過口を通過した硬貨を前記ゲートによって前記第一開口部及び前記第二開口部の何れか一方に選択的に導くと共に、前記清掃部材を清掃リンクを介して回動させて、前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させるカムとを備えることを特徴とする硬貨処理装置。
前記カムは、前記ゲートを前記ゲートリンクを介して回動させるゲートカム部と、前記ゲートカム部と一体に設けられ、前記清掃部材を前記清掃リンクを介して回動させる清掃カム部とを有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記清掃カム部は、前記ゲートカム部の前記ゲートを回動させるタイミングとずらして、前記清掃部材を回動させることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記清掃カム部は、前記ゲートカム部によって前記ゲートが前記通過口を通過する硬貨を前記第一開口部及び前記第二開口部の何れか一方へ導く位置にあるときにのみ、前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させることを特徴とする請求項２又は３に記載の硬貨処理装置。
前記ゲートカム部は、
前記ゲートを前記第二開口部側に位置させて前記第一開口部を開放させる第一開放動作を行う第一開放領域と、
前記ゲートを前記第一開口部側に位置させて前記第二開口部を開放させる第二開放動作を行う第二開放領域と、
前記ゲートを前記第二開口部側から前記第一開口部側に回動させる第一切替動作を行う第一切替領域と、
前記ゲートを前記第一開口部側から前記第二開口部側に回動させる第二切替動作を行う第二切替領域とを有し、
前記清掃カム部は、
前記清掃部材を前記通過センサから離間した第一退避位置に位置させる第一退避動作を行う第一退避領域と、
前記清掃部材を、前記通過センサに対して前記第一退避位置とは反対側に離間した第二退避位置に位置させる第二退避動作を行う第二退避領域と、
前記清掃部材を前記第一退避位置から前記第二退避位置まで回動させて、前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させる第一清掃動作を行う第一清掃領域と、
前記清掃部材を前記第二退避位置から前記第一退避位置まで回動させて前記清掃部材によって前記通過センサを清掃させる第二清掃動作を行う第二清掃領域とを有し、
前記カムは、一回転する間に、前記第一開放動作、前記第一切替動作、前記第二開放動作、前記第一清掃動作、前記第二退避動作、前記第二清掃動作、前記第一退避動作、前記第二切替動作の順に動作を行うことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
前記カムの回転を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記カムを一方向に回動させて、前記ゲートを前記第二開口部側から前記第一開口部側に位置させた後に、前記カムを更に一方向に回動させて、前記清掃部材による前記通過センサの清掃を行うと共に、前記ゲートを前記第一開口部側から前記第二開口部側に位置させる清掃切替モードと、
前記カムを一方向に回動させて、前記ゲートを前記第二開口部側から前記第一開口部側に位置させた後に、前記カムを逆方向に回動させて、前記清掃部材による前記通過センサの清掃を行うことなく、前記ゲートを前記第一開口部側から前記第二開口部側に位置させる非清掃切替モードとを、選択的に実行可能であることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。