JP5851351B2

JP5851351B2 - 硬貨処理機

Info

Publication number: JP5851351B2
Application number: JP2012129785A
Authority: JP
Inventors: 康貴中司; 充男坂本; 次郎砂澤; 政志関根
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: JP2013254369A

Description

本発明は、硬貨処理機に関する。

硬貨放出機において、硬貨放出口に受皿の有無を検出する検出器を設けて、硬貨放出口に受皿がセットされたことを検出器が検出すると放出動作を開始する技術がある（例えば特許文献１参照）。

実開昭５４−１３０４９８号公報

上記の硬貨放出機においては、硬貨放出口に受皿が有ることを検出器で検出するだけではなく、この検出器を併用して、逆に放出動作終了後に、硬貨放出口に受皿が無いことを検出したら、受皿が抜き取られたと判定して硬貨放出取引を完了するようにできる。

ところが、この検出器による受皿の有無検出位置は、放出動作中の硬貨が受皿からこぼれ落ちることがないように、硬貨放出口の奥側限度近傍位置に受皿があることを検出する位置に設定されている。このため、受皿を硬貨放出口から完全に手前方向に抜き取った場合だけでなく、硬貨放出口内で有無検出位置から外れる少し手前方向にずらした場合にも、受皿が無いように検出されてしまう。つまり、この検出器では、受皿が奥側限度近傍位置に無いことは検出できても、受皿を適切な位置まで抜き取ったか否かの検出まではできない。検出器が受皿を検出しなくなっても、受皿を適切な位置まで抜き取っていない場合には、受皿の全体が操作者の目視の範囲に露出しない可能性があり、このような状態では、操作者が受皿上の硬貨を一部取り忘れてしまう操作ミスを起こす可能性がある。なお、操作員が受皿上の硬貨を正しく全部受け取らない操作ミスをした場合には、受け取り忘れた受皿上の硬貨と次の取引において放出された別の硬貨とが受皿に混在することになり、現金取引違算が発生する原因となってしまう可能性がある。

したがって、本発明は、受皿上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機体前面側に開口部を有し機体奥側に向けて凹む挿入口と、該挿入口に対し前記開口部を介して挿入および抜き取り可能な受皿と、前記挿入口に配置された状態の前記受皿に硬貨を放出する放出手段と、前記挿入口の機体奥側に設けられて、前記放出手段から放出される硬貨を受け入れ可能な位置に前記受皿があるか否かを検出する受皿配置検出手段と、前記挿入口の前記開口部側に設けられて、前記挿入口から前記受皿が抜き取られたか否かを検出する受皿抜取検出手段と、前記放出手段で硬貨を放出する放出処理において、放出すべき全ての硬貨を前記放出手段から放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記放出処理が終了したものと判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記受皿配置検出手段が前記受皿を検出したとき、前記受皿抜取検出手段も前記受皿を検出する位置に、これら受皿配置検出手段および受皿抜取検出手段が設けられていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記受皿抜取検出手段は、機体前後方向に交差して光軸を配した光学センサであることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記光学センサは、前記開口部の所定の高さ位置にて水平方向に光軸を配していることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記放出手段は、機内に確定収納された硬貨を前記挿入口に配置された状態の前記受皿に出金する出金手段であり、前記判定手段は、前記出金手段で硬貨を出金する出金処理において、出金すべき全ての硬貨を前記出金手段が放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記出金処理が終了したものと判定することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、機内に受け入れる硬貨を識別する識別手段を備え、前記放出手段は、前記識別手段で正常と識別されて機内に一時貯留された確定収納前の硬貨を前記挿入口に配置された状態の前記受皿に返却する返却手段であり、前記判定手段は、前記返却手段で硬貨を返却する返却処理において、返却すべき全ての硬貨を前記返却手段が放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記返却処理が終了したものと判定することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、機内に受け入れる硬貨を識別する識別手段を備え、前記放出手段は、前記識別手段で正常と識別されなかったリジェクト硬貨を前記挿入口に配置された状態の前記受皿に排除する排除手段であり、前記判定手段は、前記排除手段で硬貨を排除する排除処理において、排除すべき全ての硬貨を前記排除手段で放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記排除処理が終了したものと判定することを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に係る発明において、取引処理中に異常が発生すると、その後の異常復旧の処理状況を確認する確認手段を備え、該確認手段は、前記異常復旧の処理を終了と判断する条件に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出することを含むことを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記放出処理において、放出すべき全ての硬貨を前記放出手段から放出した後に、前記受皿配置検出手段が、前記放出手段から放出される硬貨を受け入れ可能な位置に前記受皿がないことを検出した後、所定時間経過しても前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出しない場合に、警告を行う警告手段を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、挿入口の機体奥側に設けられた受皿配置検出手段が、放出手段から放出される硬貨を受け入れ可能な位置に受皿があるか否かを検出するため、放出手段で硬貨を放出する放出処理において、放出手段からの硬貨を受け入れ可能な位置に受皿があることを受皿配置検出手段が検出していることを条件に、硬貨を放出することができる。よって、適正に受皿に硬貨を放出することができる。また、放出手段で硬貨を放出する放出処理において、判定手段は、放出すべき全ての硬貨を放出手段から放出した後に、受皿配置検出手段とは別に挿入口の開口部側に設けられた受皿抜取検出手段が受皿の挿入口からの抜き取りを検出すると、放出処理が終了したものと判定する。言い換えれば、挿入口の開口部側に設けられた受皿抜取検出手段が受皿の挿入口からの抜き取りを検出しなければ（つまり受皿が挿入口の開口部側を越える位置まで抜き取られていなければ）、放出処理が終了したものと判定しない。つまり、受皿の略全体が操作者の目視の範囲に露出し、操作者が受皿上の硬貨を一部取り忘れてしまう操作ミスを起こす可能性を減らせる状態となってから、放出処理が終了したものと判定する。したがって、受皿上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

請求項２に係る発明によれば、受皿配置検出手段が受皿を検出したとき、受皿抜取検出手段も受皿を検出する位置に、これらが設けられているため、受皿が適正に抜き取られれば、受皿配置検出手段が受皿を検出する状態から、受皿配置検出手段が受皿を検出せず且つ受皿抜取検出手段が受皿を検出する状態となり、その後、受皿抜取検出手段が受皿を検出しない状態となる。これに対し、例えば、受皿が挿入口から途中まで引き出された後に多少戻されると、受皿配置検出手段が受皿を検出する状態から、受皿配置検出手段が受皿を検出せず且つ受皿抜取検出手段が受皿を検出する状態となり、その後、この状態が維持されることになる。よって、受皿が適正に抜き取られた場合と、途中まで引き出された後に多少戻された場合とを区別できる。したがって、受皿が挿入口から途中まで引き出された後に多少戻されたことを、受皿が挿入口から抜き取られたと誤判断することを防止できる。より具体的に、受皿配置検出手段が受皿を検出したとき、受皿抜取検出手段が受皿を検出しない位置に、これらが設けられていると、受皿が適正に抜き取られても、途中まで引き出された後に多少戻されても、同様に、受皿配置検出手段が受皿を検出し且つ受皿抜取検出手段が受皿を検出しない状態から、受皿配置検出手段が受皿を検出せず且つ受皿抜取検出手段が受皿を検出する状態となり、その後、受皿配置検出手段が受皿を検出せず且つ受皿抜取検出手段が受皿を検出しない状態となる可能性があるが、このような検出に基づく誤判断を防止することができる。

請求項３に係る発明によれば、受皿抜取検出手段が、機体前後方向に交差して光軸を配した光学センサであるため、安価かつ簡素な構成で受皿の挿入口からの抜き取りを検出することができる。

請求項４に係る発明によれば、光学センサが、開口部の所定の高さ位置にて水平方向に光軸を配しているため、受皿が、丸形、円形、方形等のいずれの形状であっても、また開口部の幅寸法と受皿の幅寸法との差の条件を問わずに、受皿の挿入口からの抜き取りを検出することができる。

請求項５に係る発明によれば、放出手段が、機内に確定収納された硬貨を、挿入口に配置された状態の受皿に出金する出金手段であるため、出金手段で硬貨を出金する出金処理において、受皿上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

請求項６に係る発明によれば、放出手段が、識別手段で正常と識別されて機内に一時貯留された確定収納前の硬貨を、挿入口に配置された状態の受皿に返却する返却手段であるため、返却手段で硬貨を返却する返却処理において、受皿上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。したがって、入金処理ができ入金処理において一時貯留した硬貨を受皿に返却するものであっても、受皿上の返却硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

請求項７に係る発明によれば、放出手段が、識別手段で正常と識別されなかったリジェクト硬貨を、挿入口に配置された状態の受皿に排除する排除手段であるため、排除手段で硬貨を排除する排除処理において、受皿上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。したがって、入金処理あるいは整理計数処理ができ入金処理あるいは整理計数処理において発生したリジェクト硬貨を受皿に排除するものであっても、受皿上のリジェクト硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

請求項８に係る発明によれば、確認手段が、異常復旧の処理を終了と判断する条件に、受皿抜取検出手段が受皿の挿入口からの抜き取りを検出することを含むため、異常復旧処理（例えば放出手段で詰まったジャム硬貨の除去等）の際に、異常発生時点で既に受皿上に放出済みの硬貨や、ジャム解消時に受皿に落下した硬貨についての取り忘れミスの発生を抑制することができる。

請求項９に係る発明によれば、放出処理において、放出すべき全ての硬貨を放出手段から放出した後に、受皿配置検出手段が、放出手段から放出される硬貨を受け入れ可能な位置に受皿がないことを検出した後、所定時間経過しても受皿抜取検出手段が受皿の挿入口からの抜き取りを検出しない場合、つまり、受皿の挿入口からの抜き取り開始を検出した後、所定時間経過しても抜き取り完了を検出しなければ、警告手段が警告を行う。よって、操作者に、受皿の硬貨の取り忘れミスの発生の可能性を警告音や警告表示で警告して、受皿を完全に抜き取るように操作を促すことができる。

本発明の硬貨処理機の一実施形態としての貨幣入出金機を示す斜視図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部構造を示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部のリジェクト機構等を示す正面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時貯留部を示す側断面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却搬送路を示す側断面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す側断面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部等を示す部分拡大側断面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の受皿挿入口等を示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金処理ルートを示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金処理ルートを示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納処理ルートを示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却処理ルートを示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金庫回収処理ルートを示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第１精査処理ルートを示す平面図である。同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第２精査処理ルートを示す平面図である。

本発明の硬貨処理機の一実施形態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図における矢印Ｘ方向が、操作を行う操作者側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下における「前」は操作者側、「後」は操作者に対し反対側であり、左右は、操作者側から見たときの左右である。

この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関のテラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー等の操作者に共用で使用可能とされるとともに、使用時には左右の二人の操作者のいずれか一人に占有使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２とが一体的に設けられたものである。貨幣入出金機は、左右の二人の操作者のそれぞれに対して設けられた図示略の上位機と接続されて用いられる。

硬貨入出金部１２は、機体１０における上部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨入出金部１２の他の部分よりも前方に突出するように配置されている。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１は、機体１０の前面側に引き出し可能となっており、これらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出キー１３が紙幣入出金部１１の前面側に設けられている。

貨幣入出金機には、その機体１０の上面の前面側の左右両側に、上方に向いて、左右の操作者により各処理の操作が入力される操作部１４と処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられており、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示パネル（警告手段）１６および音声発生部（警告手段）２４が設けられている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１５、表示パネル１６および音声発生部２４は、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１に対し共用とされている。

また、機体１０の上面の前面より若干後側の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられており、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１側には、機体１０の前面側に開口部１８ａを有し機体１０の奥側（後側）に向けて凹む受皿挿入口（挿入口）１８が設けられている。この受皿挿入口１８に対しては、開口部１８ａを介して受皿１９が前から後に向けて挿入されたり、後から前に向けて抜き取られたりする。硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入口１８に挿入され配置された状態の受皿１９に硬貨を放出することになる。

紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２よりも前面側に突出する部分の上面には、その最も前面側の左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、この紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣が操作者によりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。なお、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、この硬貨一括金庫２３の前面側には、これを機体１０に対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設けられている。また、紙幣入出金部１１の下部前面には電源スイッチ２７が設けられている。

紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にその長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処理等の紙幣における各処理を行う。

以下に、本発明の要部である硬貨入出金部１２について説明する。
図２に示すように、硬貨入出金部１２は、入金硬貨が投入される硬貨投入部３０と、硬貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部３１と、この繰出搬送部３１上に設けられて機内に受け入れる硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部（識別手段）３２とがその上部に設けられている。

硬貨投入部３０は、硬貨入出金部１２の前部の左右方向におけるほぼ中央部に、図１に示す硬貨入金口１７のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るとともに、水平回転する回転円盤３４を有しており、さらに回転円盤３４の下側に設けられてこれを回転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。

繰出搬送部３１は、硬貨入出金部１２の前部かつ回転円盤３４よりも左側に、回転円盤３４から接線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路３５を有しており、この硬貨識別通路３５は、鉛直に立設された壁部３５ａ，３５ａ間に形成されている。

また、繰出搬送部３１は、回転円盤３４の硬貨識別通路３５側に、回転円盤３４の遠心力で硬貨識別通路３５側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する隙間規制部材３７を有しており、さらに、硬貨識別通路３５の上側に、隙間規制部材３７により一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別通路３５に沿って回転円盤３４に対し反対方向に搬送する搬送ベルト３８を有している。

硬貨識別部３２は、硬貨識別通路３５の搬送方向における中間位置に設けられており、上記したようにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別する。硬貨識別部３２は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成される。

硬貨識別通路３５の回転円盤３４に対し反対側の端部には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて硬貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート４０が設けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別通路３５から硬貨を落下させるとともに、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に切り換える。

リジェクト・一時貯留振分ゲート４０で前方に振り分けられた硬貨は、図３に示すリジェクト貯留部２０１内に落下する。リジェクト貯留部２０１は、その底板２０２が図示略のソレノイドで駆動されてスライドすることにより下部開口部２０３が開閉されることになる。リジェクト貯留部２０１は、下部が開放されると、受皿挿入口１８に挿入された受皿１９に硬貨を放出することになり、操作者は受皿１９を受皿挿入口１８から引き抜いて硬貨を取り出すことになる。リジェクト・一時貯留振分ゲート４０およびリジェクト貯留部２０１が、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に硬貨を放出するリジェクト機構（放出手段，排除手段）２０４を構成している。一方、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０で後方に振り分けられた硬貨は、図１に示すように一時貯留部４２に送り込まれる。リジェクト機構２０４のリジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別部３２で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨、つまり正常と識別されなかったリジェクト硬貨をリジェクト貯留部２０１に案内して、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に排除する一方、硬貨識別部３２で真硬貨、つまり正常と識別された硬貨を一時貯留部４２に案内する。

一時貯留部４２は、硬貨識別部３２で識別された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して一時貯留させるもので、硬貨入出金部１２のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。一時貯留部４２は、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部４３，４３と、これら壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の底部を形成する図４に示すコンベアタイプの搬送ベルト４４と、壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の前部を形成する入金ガイド壁部４５とを有している。

入金ガイド壁部４５は、後側ほど下側に位置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部４２の搬送ベルト４４上に案内する。
搬送ベルト４４は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイド壁部４５を介して投入された硬貨を回転することで後方かつ上方に搬送する。

また、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ４７を有している。この隙間規制ローラ４７は、搬送ベルト４４で後方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ４７と搬送ベルト４４とは、搬送ベルト４４の傾斜により形成される後部下側のスペースに配置された共用のモータ４８で複数のギア４９を介して駆動される。

さらに、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも後側に、ゲートストッパ５１を有している。このゲートストッパ５１はオンされると、そのストッパ部材５２が搬送ベルト４４に近接して搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２を越えての後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ５１はオフされると、先端のストッパ部材５２が搬送ベルト４４から離間して、搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２より後方への移動を許容する開状態となる。

ここで、ゲートストッパ５１がオンされた状態では、回転する搬送ベルト４４により硬貨が隙間規制ローラ４７側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲートストッパ５１がオフされると集積された硬貨が一度に移動することで隙間規制ローラ４７にジャム等を生じることがある。このため、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４を下方から叩くベルト叩き機構５４を有している。

このベルト叩き機構５４は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも前側に配置されており、搬送ベルト４４の上辺側を下から叩くベルト叩きプッシャ５５と、このベルト叩きプッシャ５５を上下に往復動させるベルト叩きソレノイド５６とを有している。ベルト叩きプッシャ５５は、搬送ベルト４４を叩く側が、該搬送ベルト４４に平行な平板部５７とされており、ベルト叩きソレノイド５６は、この平板部５７に直交する方向にこの平板部５７を短いストロークで往復動させる。

上記の一時貯留部４２の後方には、図２に示すように、硬貨入出金部１２の上部となる位置に、一時貯留部４２の搬送ベルト４４からゲートストッパ５１を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送した後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部５９が設けられている。この搬送部５９は、硬貨入出金部１２の後側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延在する硬貨通路６０を有しており、この硬貨通路６０は、鉛直に立設された壁部６０ａ，６０ａ間に形成されている。

また、搬送部５９は、硬貨通路６０の上側に、一時貯留部４２から一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路６０に沿って搬送する屈曲形状の搬送ベルト６１を有している。

搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、一時貯留部４２に近接して、通過する硬貨の金種を判別する硬貨判別部６３が設けられている。この硬貨判別部６３は、基本的にはすでに硬貨識別部３２で真偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するものであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段等が用いられる。

搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、硬貨判別部６３の後方に、硬貨判別部６３の判別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート６５が設けられている。この収納振分ゲート６５は、硬貨をこの収納振分ゲート６５を越えてそのまま硬貨通路６０で搬送させる状態、および硬貨通路６０から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えられるもので、硬貨通路６０から落下させた硬貨は、右方に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述する返却搬送路６７に送り込まれる。すなわち、収納振分ゲート６５は一時貯留部４２から繰り出された硬貨を返却搬送路６７に案内可能なものである。ここで、収納振分ゲート６５は、入金時に一時貯留部４２に一時貯留された硬貨を、操作者の操作により返却させる場合等は硬貨通路６０から落下させ、操作者の操作により機内に確定収納する場合は落下させることなく硬貨通路６０上で後方の後述する金種振分部６８に案内する。

金種振分部６８は、硬貨入出金部１２の上部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられており、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金種別に振り分けるものである。

金種振分部６８は、搬送部５９の硬貨通路６０に連続する硬貨分類通路７０と、この硬貨分類通路７０に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベルト７１とを有しており、硬貨分類通路７０は、鉛直に設けられた壁部７０ａ，７０ａ間に設けられている。硬貨分類通路７０には、搬送される硬貨を金種別に分類して落下させる分類孔７２Ａ〜７２Ｆが、硬貨径の小さい順に配置されており、各分類孔７２Ａ〜７２Ｆのそれぞれの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ７３が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち、その間に位置するものに分類された枚数として計数されるように構成されている。

各分類孔７２Ａ〜７２Ｆの下側には、これらすなわち金種振分部６８で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨つまり機内に確定収納された硬貨を後述する放出口７５に繰出可能な金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆが設けられている。具体的には、最も一時貯留部４２に近接する側の分類孔７２Ａの下側にはこの分類孔７２Ａから落下させられる１円硬貨を収納する収納繰出部７６Ａが、その隣りの分類孔７２Ｂの下側にはこの分類孔７２Ｂから落下させられる５０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｂが、その隣りの分類孔７２Ｃの下側にはこの分類孔７２Ｃから落下させられる５円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｃが、その隣りの分類孔７２Ｄの下側にはこの分類孔７２Ｄから落下させられる１００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｄが、その隣りの分類孔７２Ｅの下側にはこの分類孔７２Ｅから落下させられる１０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｅが、その隣りの分類孔７２Ｆの下側にはこの分類孔７２Ｆから落下させられる５００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｆが、それぞれ設けられている。

これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと一時貯留部４２との隙間部分には、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆとほぼ同じ構成であって、一時貯留部４２から繰り出され、金種振分部６８よりも搬送方向手前の収納振分ゲート６５で右方に振り分けれた硬貨を後述する放出口７５に返却可能な上記した返却搬送路６７が設けられている。ここで、これら収納振分ゲート６５と返却搬送路６７とで、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を放出口７５に返却する硬貨返却部７７が構成されている。

金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、硬貨入出金部１２の上下方向のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆは、それぞれが互いに並列に配置されており、一時貯留部４２とも平行をなしている。また、返却搬送路６７は、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの側方（具体的には左方）に、これら収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されている。さらに、返却搬送路６７の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７と並列に一時貯留部４２が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、全て前後方向および高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されている。

金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部８０，８０と、これら壁部８０，８０間に配置された部分が底部を形成する図５および図６に示すコンベアタイプの搬送ベルト８１と、壁部８０，８０間に配置された部分が後部を形成する後壁部８２とを有している。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１は、同一の駆動源で同時に駆動されるようになっている。

後壁部８２は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち対応するもので落下させられた硬貨を搬送ベルト８１上に案内する。

なお、返却搬送路６７においては、収納振分ゲート６５側の壁部８０に収納振分ゲート６５で落下させられた硬貨が放出される振分口８３が設けられており、この振分口８３から硬貨が搬送ベルト８１上に放出させられる。

金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のそれぞれにおいて搬送ベルト８１は、前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては分類孔７２Ａ〜７２Ｆから、返却搬送路６７においては振分口８３から放出された硬貨を回転することで硬貨入出金部１２の前方かつ上方に搬送する。

また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の前部側の上側位置に、隙間規制ローラ８５を有している。この隙間規制ローラ８５は、搬送ベルト８１で前方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して前方に繰り出す。

さらに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の隙間規制ローラ８５よりも前方に、搬送ベルト８１に沿って延在する通路部８７と、この通路部８７の上側に設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬送ベルト８８とを有している。これら搬送ベルト８８は全て同一のモータで同時に駆動されるようになっている。図７に示すように、通路部８７は鉛直立設する壁部８７ａ，８７ａ間に設けられるもので、図５および図６に示すように、通路部８７の前端部および搬送ベルト８８の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口８９が形成されている。なお、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいて壁部８７ａ，８７ａ間の間隔は、収納対象硬貨よりも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定されている。すなわち、収納繰出部７６Ａの壁部８７ａ，８７ａは１円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｂの壁部８７ａ，８７ａは５０円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｃの壁部８７ａ，８７ａは５円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｄの壁部８７ａ，８７ａは１００円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｅの壁部８７ａ，８７ａは１０円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｆの壁部８７ａ，８７ａは５００円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は搬送ベルト８８が共用のモータで同時に駆動されるようになっている。

加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、通路部８７にゲートストッパ９１を有している。このゲートストッパ９１は、図８に示すように、オンされると先端のストッパ部材９２が通路部８７から突出して、通路部８７上の硬貨のストッパ部材９２を越えての前方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ９１はオフされると先端のストッパ部材９２が通路部８７から引っ込んで、通路部８７上の硬貨のストッパ部材９２よりも前方への移動を許容する開状態となる。

加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出部７６Ｂ〜７６Ｆには、図７に示すように、異金種硬貨が誤って混入してしまった場合のために、通路部８７に収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆがゲートストッパ９１と繰出口８９との間に形成されている。すなわち、収納繰出部７６Ｂには出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｃには出金選別孔９４Ｃが、収納繰出部７６Ｄには出金選別孔９４Ｄが、収納繰出部７６Ｅには出金選別孔９４Ｅが、収納繰出部７６Ｆには出金選別孔９４Ｆが、それぞれ設けられている。

金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、図８に示すように各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆとそれぞれに対応するゲートストッパ９１との間に、硬貨を検出する発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからなる硬貨検出センサ９５が設けられている。また、各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側には、この出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆから落下する硬貨を案内するシュートガイド９６が設けられている。

金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれの繰出口８９の前後方向位置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口８９よりゲートストッパ９１側には、それぞれ対応する繰出口８９から繰り出される硬貨を検出する発光素子９８ａおよび受光素子９８ｂからなる硬貨検出センサ９８が設けられている。ここで、上記出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは、図７に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ９５と硬貨検出センサ９８との間に設けられており、対応する硬貨検出センサ９５，９８の検出に基づいて出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものからの硬貨の落下を検出する。すなわち、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下していないと判断する。

金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の全ての繰出口８９の下側には、図１および図８に示すように、これらから繰り出された硬貨を一時貯留部４２および硬貨一括金庫２３に案内可能なコンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト１００を有する硬貨搬送路１０１が設けられている。この硬貨搬送路１０１は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路６７および一時貯留部４２に対し直交する方向に平行をなしている。この硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送された硬貨は、図４に示す一時貯留部４２の壁部４３の前後方向における中間位置に形成された硬貨搬送路出口１０２から一時貯留部４２に放出されることになる。なお、図８に示すように、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側に設けられたシュートガイド９６で案内される硬貨はこの硬貨搬送路１０１上に落下させられる。

また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の全ての繰出口８９の若干下側の前方位置には、上記した受皿挿入口１８に開口しこの受皿挿入口１８に挿入された受皿１９に硬貨を案内するためのシュートガイド１０３が設けられており、このシュートガイド１０３の下端部が硬貨を、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に放出する上記した放出口７５となっている。

そして、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の全ての繰出口８９とシュートガイド１０３との間には、図示略のソレノイドで駆動されて金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７から繰り出された硬貨を放出口７５および硬貨搬送路１０１のいずれか一方に選択的に案内する出金側ゲート１０４が設けられている。すなわち、図８において実線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を硬貨搬送路１０１に案内せず放出口７５に案内する状態であり、図８において二点鎖線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を放出口７５に案内せず硬貨搬送路１０１に案内する状態である。

以上において、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと出金側ゲート１０４とシュートガイド１０３とが、機内に確定収納された硬貨を放出口７５を介して、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に出金する出金機構（放出手段，出金手段）２０５を構成している。また、収納振分ゲート６５と返却搬送路６７とからなる硬貨返却部７７と出金側ゲート１０４とシュートガイド１０３とが、硬貨識別部３２で正常と識別されて機内の一時貯留部４２に一時貯留された確定収納前の硬貨を放出口７５を介して、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に返却する返却機構（放出手段，返却手段）２０６を構成している。

図２に示すように、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側には、硬貨搬送路１０１で搬送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫２３が設けられている。すなわち、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路１０１からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫２３に案内する金庫案内部１０６が設けられており、この金庫案内部１０６の下側に、硬貨搬送路１０１よりも前方に位置して硬貨一括金庫２３が設けられている。

ここで、硬貨搬送路１０１が一時貯留部４２の前後方向における中間位置に接続されることで、一時貯留部４２は、硬貨搬送路１０１の一端側で硬貨搬送路１０１よりも前方に突出することになり、一方で、硬貨搬送路１０１よりも前方に硬貨一括金庫２３が設けられていて、これらの間に、上記した硬貨投入部３０は設けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間に、硬貨投入部３０の回転円盤３４を駆動するための駆動機構部等が配置されているのである。

図１に示すように受皿１９が開口部１８ａを介して挿入および抜き取り可能となる受皿挿入口１８は、図３に示すように、受皿１９を載置させる載置面２１０と、載置面２１０の左右に立設されて受皿１９の左右両側を案内する一対の側壁面２１１と、受皿挿入口１８の奥側に立設された奥壁面２１２と、上記したリジェクト貯留部２０１の下部開口部２０３およびシュートガイド１０３の放出口７５が配置された天井部２１３とを有している。ここで、受皿挿入口１８および受皿１９は、受皿１９が奥壁面２１２に当接するまで受皿挿入口１８に挿入されていれば、左右方向のいずれの位置にあっても、シュートガイド１０３の放出口７５およびリジェクト貯留部２０１の下部開口部２０３からの硬貨を適正に受け取ることができるように寸法関係が設定されている。

図８に示すように、受皿挿入口１８には、その機体奥側となる奥壁面２１２の位置に、この奥壁面２１２に当接するまで受皿挿入口１８に挿入された受皿１９を抜き取り不可にロックするソレノイド駆動式の受皿ロック機構２１６と、奥壁面２１２の位置における受皿１９の有無を検出することで、受皿１９が受皿ロック機構２１６によってロック可能な位置にあるか否かを検出する受皿配置検出センサ（受皿配置検出手段）２１７とが設けられている。

受皿ロック機構２１６は受皿挿入口１８の天井部２１３に設けられており、そのロック部材２１８が下方に向け突出すると、受皿１９の後壁部の前面に対向して、受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを規制することになる。また、ロック部材２１８が上方に引っ込むと、受皿１９より上方に位置して受皿１９の抜き取りを可能とする。受皿ロック機構２１６は、受皿１９が奥壁面２１２に当接するまで受皿挿入口１８に挿入されていれば、左右方向のいずれの位置にあっても、これをロック可能となっている。

受皿１９が受皿ロック機構２１６によってロックされると、受皿１９は、図３に示すリジェクト貯留部２０１の下部開口部２０３から放出される硬貨およびシュートガイド１０３の放出口７５から放出される硬貨を共に受け入れ可能となる。よって、図８に示す受皿配置検出センサ２１７は、受皿１９が、図３に示すリジェクト貯留部２０１の下部開口部２０３から放出される硬貨およびシュートガイド１０３の放出口７５から放出される硬貨を共に受け入れ可能な位置にあるか否かを検出する。

この受皿配置検出センサ２１７は、図９に示すように受皿挿入口１８の左右方向の中央位置に設けられており、受皿１９が奥壁面２１２に当接するまで受皿挿入口１８に挿入されれば、左右方向のいずれの位置にあっても、これを検出可能となっている。受皿配置検出センサ２１７は、図８に示すように、揺動可能な検知片２１９に受皿１９が当接するとオンされ、検知片２１９から受皿１９が離間するとオフされるスイッチとなっている。なお、受皿配置検出センサ２１７としては、奥壁面２１２に設けられて受皿１９との距離を検出する反射型の光学センサや、一対の側壁面２１１の奥壁面２１２側の位置に設けられて、受皿１９で光軸が遮断される透過型の光学センサを用いることも可能である。

受皿挿入口１８には、図９に示すように、その開口部１８ａ側となる一対の側壁面２１１の機体前面側の位置に、この位置における受皿１９の有無を検出することで、受皿挿入口１８から受皿１９が抜き取られたか否かを検出する受皿抜取検出センサ（受皿抜取検出手段）２２１が設けられている。この受皿抜取検出センサ２２１と、上記した受皿配置検出センサ２１７とは、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出したとき、この受皿１９を受皿抜取検出センサ２２１が検出する位置に設けられている。つまり、受皿抜取検出センサ２２１および受皿配置検出センサ２１７は、一つの受皿１９があることを同時に検出する位置に設けられている。

受皿抜取検出センサ２２１は、透過型の光学センサであり、受皿挿入口１８の開口部１８ａの位置に機体前後方向に交差（具体的には直交）して光軸Ａを配しており、図３に示すように、受皿挿入口１８の所定の高さ位置にて水平方向に光軸Ａを配している。つまり、受皿抜取検出センサ２２１は、一方の側壁面２１１側に配置された発光素子２２２と、他方の側壁面２１１側に配置された受光素子２２３とからなり、受皿挿入口１８に受皿１９が挿入されていると、発光素子２２２からの投光が、受皿１９で遮光されて受光素子２２３で受光しないことになり、受皿挿入口１８から受皿１９が抜き取られていると、発光素子２２２からの投光を受光素子２２３で受光することになって、これらの違いで受皿挿入口１８から受皿１９が抜き取られたか否かを検出する。受皿抜取検出センサ２２１も、受皿１９が奥壁面２１２に当接するまで受皿挿入口１８に挿入されていれば、左右方向のいずれの位置にあっても、これを検出可能となっている。

受皿抜取検出センサ２２１は、その検出状態が受皿１９がある状態からない状態に切り替わると、受皿１９の硬貨が受皿１９内のいずれの位置にあっても天井部２１３よりも機体前方に露出するように、天井部２１３および受皿１９との位置関係が設定されている。なお、受皿抜取検出センサ２２１として、天井部２１３と載置面２１０とに、発光素子と受光素子とを配置し、鉛直方向に光軸を配する透過型の光学センサを用いても良い。

図１に示す制御部（判定手段，確認手段）２３０により制御される上記した硬貨入出金部１２の各処理について説明する。

「入金処理（確定前）」
操作者により入金させる硬貨が硬貨入金口１７に投入され、図示略の上位機または操作部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、制御部２３０は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、制御部２３０は、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト機構２０４のリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で硬貨を振り分ける（図１０に太線で示す入金処理ルート参照）。

すなわち、硬貨識別部３２で識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨、つまり正常と識別されなかったリジェクト硬貨を、放出処理の排除処理として、リジェクト機構２０４の、底板２０２により下部開口部２０３が閉塞された状態にあるリジェクト貯留部２０１へ落下させる。他方、硬貨識別部３２で真硬貨と識別された硬貨、つまり正常と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このとき、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１を閉状態とするとともに搬送ベルト４４を駆動状態とし、さらに、ベルト叩き機構５４のベルト叩きプッシャ５５を往復動させる。これにより、一時貯留部４２より下流側への硬貨の移動をゲートストッパ５１で規制しつつ搬送ベルト４４の駆動で入金ガイド壁部４５側に硬貨が集中してしまうことを防止し、さらに、ベルト叩き機構５４で硬貨が隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止する。すなわち、硬貨を一時貯留部４２で平均的に貯留させるのである。

そして、回転円盤３４から全ての硬貨が一旦繰り出され、リジェクト機構２０４のリジェクト貯留部２０１および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部２３０は、リジェクト貯留部２０１に正常と識別されなかったリジェクト硬貨があるか否かを硬貨識別部３２の識別結果から判断する。

リジェクト貯留部２０１に正常と識別されなかったリジェクト硬貨がない場合、制御部２３０は、入金処理が終了したと判定して、硬貨識別部３２の識別結果を図示略の上位機に表示させると共に、操作者による上位機または操作部１４への、次の処理の開始操作である入金確定操作を受け付ける状態となって待機する。

他方、リジェクト貯留部２０１に正常と識別されなかったリジェクト硬貨がある場合、制御部２３０は、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しているか否かを判定する。受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出していなければ、図示略の上位機および表示パネル１６に、受皿１９の受皿挿入口１８への挿入を促すガイド表示を表示させると共に、音声発生部２４で警報音を発生させて、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出するまで待機する。この表示を見て操作者は、受皿１９を受皿挿入口１８へその奥側位置まで挿入する。受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している、あるいは検出する状態になると、制御部２３０は、ガイド表示および警告音を停止させるとともに、受皿ロック機構２１６で受皿１９を抜き取り不可にロックする。

このように受皿ロック機構２１６により受皿１９をロックした状態で、制御部２３０は、リジェクト貯留部２０１の底板２０２を開作動させて、リジェクト貯留部２０１のリジェクト硬貨を、受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出する。そして、制御部２３０は、図示略の上位機および表示パネル１６に、受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを促す表示を表示させる。

上記のようにリジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨、つまり排除のため放出すべき全ての硬貨を、リジェクト機構２０４で受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、所定の待機時間内に受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、入金処理、言い換えればリジェクト機構２０４で硬貨を放出する放出処理としての排除処理が終了したと判定して、硬貨識別部３２の識別結果を図示略の上位機に表示させると共に、操作者による上位機または操作部１４への、次の処理の開始操作である入金確定操作を受け付ける状態となって待機する。

また、リジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨を受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）、つまり、受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られずにリジェクト機構２０４から硬貨を受け入れ可能な位置にあることを受皿配置検出センサ２１７が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９にリジェクト硬貨の取り忘れがあると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、リジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨を受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態、つまり、受皿１９がリジェクト機構２０４から硬貨を受け入れ可能な位置にないことを受皿配置検出センサ２１７が検出し且つ受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られていないことを受皿抜取検出センサ２２１が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分にリジェクト硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、リジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨を受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態から、所定の待機時間の経過前に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出する状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）になった場合も、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分にリジェクト硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

上記したエラー表示および警告音の発生後、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、エラー表示および警告音を停止させるとともに、入金処理、言い換えればリジェクト機構２０４で硬貨を放出する放出処理としての排除処理が終了したと判定して、硬貨識別部３２の識別結果を図示略の上位機に表示させると共に、操作者による上位機または操作部１４への、次の処理の開始操作である入金確定操作を受け付ける状態となって待機する。

なお、上記において、放出すべき硬貨を全て受皿１９に放出した後、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態で所定の待機時間が経過すると、この所定の待機時間の経過の間に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出し続けていれば、受皿１９の硬貨の取り忘れがあると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させるようにし、この所定の待機時間の経過の間に、一度でも受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態が発生すると、受皿１９の硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させるようにしても良い（後述の出金処理、整理計数処理および返却処理についても同様）。

上記した上位機の表示から操作者が、後述の「収納処理」の開始操作である入金確定操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部２３０は、後述の「収納処理」を行うことになる。他方、操作者が、後述の「返却処理」の開始操作である入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部２３０は、後述の「返却処理」を行うことになる。

「出金処理」
操作者により図示略の上位機または操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、制御部２３０は、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しているか否かを判定する。受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出していなければ、制御部２３０は、上位機および表示パネル１６に、受皿１９の受皿挿入口１８への挿入を促すガイド表示を表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させて受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出するまで待機する。この表示を見て操作者は、受皿１９を受皿挿入口１８へその奥側位置まで挿入する。受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している、あるいは検出する状態になると、制御部２３０は、ガイド表示および警告音を停止させるとともに、受皿ロック機構２１６で受皿１９を抜き取り不可にロックする。

そして、制御部２３０は、上記のように受皿ロック機構２１６により受皿１９をロックした状態で、出金機構２０５の一部構成としての出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動するとともに、各ゲートストッパ９１をそれぞれ個別に開閉制御することで、出金機構２０５の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ９５，９８で計数しつつ繰出口８９から繰り出し、シュートガイド１０３の放出口７５から受皿挿入口１８に挿入されている受皿１９に放出させる（図１１に太線で示す出金処理ルート参照）。

出金機構２０５の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を受皿１９に放出する、つまり出金のため放出すべき全ての硬貨を出金機構２０５で受皿１９に放出すると、制御部２３０は、図示略の上位機および表示パネル１６に、受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを促す表示を表示させる。その後、所定の待機時間の間に、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、出金機構２０５で硬貨を放出する放出処理としての出金処理が終了したと判定して、次の処理の入力を受け付ける状態となって待機する。

他方、出金機構２０５の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を全て受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）、つまり、受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られずに出金機構２０５から硬貨を受け入れ可能な位置にあることを受皿配置検出センサ２１７が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９に出金硬貨の取り忘れがあると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、出金機構２０５の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を全て受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態、つまり、受皿１９が出金機構２０５から硬貨を受け入れ可能な位置にないことを受皿配置検出センサ２１７が検出し且つ受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られていないことを受皿抜取検出センサ２２１が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分に出金硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、出金機構２０５の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を全て受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態から、所定の待機時間の経過前に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出する状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）になった場合も、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分に出金硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

上記したエラー表示および警告音の発生後、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、エラー表示および警告音を停止させるとともに、出金機構２０５で硬貨を放出する出金処理が終了したと判定して、次の処理を受け付ける状態となって待機する。

なお、この出金処理において、万が一、異金種硬貨が収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかに混入していた場合、大径の異金種硬貨であると、壁部８７ａ，８７ａ間を通過できないことから、制御部２３０は、ゲートストッパ９１を開放しているのに硬貨検出センサ９５で硬貨の繰り出しが検出されないことよりこれを検出する。この場合は、出金処理を一旦停止させて操作者に対し異金種硬貨の排除作業を行う旨の表示を行う。

一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下させられることになり、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果からこのことがわかると、制御部２３０は、この異金種硬貨の分多く硬貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させる。一方で、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下した硬貨は、シュートガイド９６で案内されて硬貨搬送路１０１上に落下することになるため、制御部２３０は、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果から異金種硬貨を検出した場合、これを硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送して後述の「収納処理」を行う。なお、この場合は、一時貯留部４２において一時貯留させることなく、そのまま硬貨判別部６３、金種振分部６８へと連続的に搬送する。

「収納処理」
上記した「入金処理」の後、入金確定操作が入力された場合、制御部２３０は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト７１、搬送ベルト８１および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動する）、ゲートストッパ５１を開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの全てのゲートストッパ９１を閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とする。そして、硬貨判別部６３の判別結果に基づいて収納振分ゲート６５の切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部４２から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しない硬貨、例えば、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しきれないオーバーフロー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨等は、返却搬送路６７に落下させ、返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して硬貨一括金庫２３に収納する。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部６８に送り、分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの対応する金種のものに収納される（図１２に太線で示す収納処理ルート参照）。

なお、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果と等から、制御部２３０は、硬貨入出金部１２の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび硬貨一括金庫２３の硬貨収納量をほぼ把握している。

「整理計数処理」
複数金種混在した硬貨から指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理であり、操作者により硬貨が硬貨入金口１７に投入され、図示略の上位機または操作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、制御部２３０は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト機構２０４のリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で振り分ける（図１０に太線で示す入金処理ルート参照）。

すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨、つまり正常と識別されなかったリジェクト硬貨を、放出処理の排除処理として、リジェクト機構２０４の、底板２０２により下部開口部２０３が閉塞された状態にあるリジェクト貯留部２０１へ落下させる。他方、真硬貨で整理計数対象金種と識別された硬貨、つまり正常と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このときも、入金処理時と同様、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１をオンするとともに搬送ベルト４４を駆動状態とし、さらに、ベルト叩き機構５４のベルト叩きプッシャ５５を往復動させる。

リジェクト貯留部２０１に正常と識別されなかったリジェクト硬貨がない場合、制御部２３０は、整理計数処理が終了したと判定して、硬貨識別部３２の識別結果を図示略の上位機に表示させると共に、操作者による上位機または操作部１４への、次の処理の開始操作である整理計数完了確認操作を受け付ける状態となって待機する。

上記のようにリジェクト機構２０４のリジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨、つまり排除のため放出すべき全ての硬貨を、リジェクト機構２０４で受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、所定の待機時間内に受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、整理計数処理、言い換えればリジェクト機構２０４で硬貨を放出する放出処理としての排除処理が終了したと判定して、硬貨識別部３２の識別結果を図示略の上位機に表示させると共に、操作者による上位機または操作部１４への、次の処理の開始操作である整理計数完了確認操作を受け付ける状態となって待機する。この上位機の表示から操作者が、後述の「返却処理」の開始操作である整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部２３０は、後述の「返却処理」を行うことになる。

また、リジェクト機構２０４のリジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨を受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）、つまり、受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られずにリジェクト機構２０４から硬貨を受け入れ可能な位置にあることを受皿配置検出センサ２１７が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９にリジェクト硬貨の取り忘れがあると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、リジェクト機構２０４のリジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨を受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態、つまり、受皿１９がリジェクト機構２０４から硬貨を受け入れ可能な位置にないことを受皿配置検出センサ２１７が検出し且つ受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られていないことを受皿抜取検出センサ２２１が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分にリジェクト硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、リジェクト機構２０４のリジェクト貯留部２０１の全てのリジェクト硬貨を受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態から、所定の待機時間の経過前に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出する状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）になった場合も、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分にリジェクト硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

上記したエラー表示および警告音の発生後、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、エラー表示および警告音を停止させるとともに、整理計数処理、言い換えればリジェクト機構２０４で硬貨を放出する放出処理としての排除処理が終了したと判定して、硬貨識別部３２の識別結果を図示略の上位機に表示させると共に、操作者による上位機または操作部１４への、次の処理の開始操作である整理計数完了確認操作を受け付ける状態となって待機する。この上位機の表示から操作者が、後述の「返却処理」の開始操作である整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部２３０は、後述の「返却処理」を行うことになる。

「返却処理」
上記「入金処理」の結果の図示略の上位機の表示に基づいて操作者が入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示から操作者が整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力した場合、制御部２３０は、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しているか否かを判定する。受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出していなければ、上位機および表示パネル１６に、受皿１９の受皿挿入口１８への挿入を促すガイド表示を表示させると共に、音声発生部２４で警告音を発生させて、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出するまで待機する。この表示を見て操作者は、受皿１９を受皿挿入口１８へその奥側位置まで挿入する。受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している、あるいは検出する状態になると、制御部２３０は、ガイド表示および警告音を停止させるとともに、受皿ロック機構２１６で受皿１９を抜き取り不可にロックする。

そして、制御部２３０は、上記のように受皿ロック機構２１６により受皿１９をロックした状態で、返却機構２０６の一部構成としての出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動する。それとともに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのゲートストッパ９１は、全て閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１のみ開状態とし、さらに、収納振分ゲート６５を、全ての硬貨を返却搬送路６７に落下させる状態とする。以上により、一時貯留部４２から一枚ずつ繰り出された硬貨が、硬貨判別部６３で判別されながら、収納振分ゲート６５から落下し、返却搬送路６７の繰出口８９からシュートガイド１０３を介して、受皿挿入口１８に挿入された受皿１９に放出される（図１３に太線で示す返却処理ルート参照）。

返却機構２０６の一時貯留部４２の硬貨を全て受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出する、つまり返却のため放出すべき全ての硬貨を返却機構２０６で受皿１９に放出すると、制御部２３０は、図示略の上位機および表示パネル１６に、受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを促す表示を表示させる。その後、所定の待機時間の間に、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、返却機構２０６で硬貨を放出する放出処理としての返却処理が終了したと判定して、次の処理の入力を受け付ける状態となって待機する。

他方、返却機構２０６の一時貯留部４２の硬貨を全て受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）、つまり、受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られずに返却機構２０６から硬貨を受け入れ可能な位置にあることを受皿配置検出センサ２１７が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９に返却硬貨の取り忘れがあると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、返却機構２０６の一時貯留部４２の硬貨を全て受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態、つまり、受皿１９が返却機構２０６から硬貨を受け入れ可能な位置にないことを受皿配置検出センサ２１７が検出し且つ受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られていないことを受皿抜取検出センサ２２１が検出している状態で、所定の待機時間が経過すると、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分に返却硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

また、返却機構２０６の一時貯留部４２の硬貨を全て受皿挿入口１８に配置された受皿１９に放出した後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出しない状態となり且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出している状態から、所定の待機時間の経過前に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出している状態（受皿抜取検出センサ２２１も受皿１９を検出している）になった場合も、制御部２３０は、受皿１９が受皿挿入口１８から完全には抜き取られておらず、受皿１９の天井部２１３に隠れた部分に返却硬貨の取り忘れの可能性があると判断して、その旨のエラー表示を図示略の上位機および表示パネル１６に表示させると共に音声発生部２４で警告音を発生させることになる。

上記したエラー表示および警告音の発生後、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出した場合に、制御部２３０は、エラー表示および警告音を停止させるとともに、返却機構２０６で硬貨を放出する返却処理が終了したと判定して、次の処理を受け付ける状態となって待機する。

「入金口補充処理」
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合は、操作者が上記「入金処理」および「収納処理」を同時に実行することで硬貨を補充する（図１０に太線で示す入金処理ルートおよび図１２に太線で示す収納処理ルート参照）。

「金庫回収処理」
硬貨入出金部１２の硬貨を全て回収する場合には、操作者により図示略の上位機または操作部１４に「金庫回収処理」の実行入力がなされると、制御部２３０は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動）、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの全てのゲートストッパ９１を開状態とすることで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから硬貨を全て繰り出し出金側ゲート１０４で硬貨搬送路１０１に案内しつつ硬貨搬送路１０１で硬貨一括金庫２３に収納させる（図１４に太線で示す金庫回収処理ルート参照）。その後、硬貨一括金庫２３を機外に取り外すことで硬貨が回収される。

「精査処理」
まず、例として、収納繰出部７６Ａについて収納している硬貨（１円硬貨）を全て一旦繰り出しこの収納繰出部７６Ａ以外の一時貯留場所に一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａに確定した枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精査処理を行う場合について説明する。

ここで、上述したように、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果とから、制御部２３０は、硬貨入出金部１２の各部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識していた収納繰出部７６Ａの収納枚数に応じて、一時貯留場所を変更する。

すなわち、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数以下の場合は、収納繰出部７６Ａの全ての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部４２のみに一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、収納繰出部７６Ａの全ての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されることになる。具体的には、上記一時貯留部４２の硬貨の収納量は、５００円硬貨は１００枚、それ以外の硬貨は１６０枚とされており、一時貯留部４２に硬貨を放出する硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２が一時貯留部４２の収納スペースのほぼ中央に位置しているため、最も大きさの大きい５００円硬貨に対応して上記所定枚数を収納量の半分の５０枚と設定する。

具体的には、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、操作者により図示略の上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部２３０は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動し（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２の搬送ベルト４４を駆動するとともにゲートストッパ５１を閉状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とする。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨が全て一時貯留部４２に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部２３０は、ゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。これにより、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１５に太線で示す第１精査処理ルート参照）。以上のようにして、収納可能な硬貨が全て収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬貨が混入していても、金種振分部６８で分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させられることになる。他方、硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ金種振分部６８より上流で留まることになり、操作者による排除が円滑に行われる。

収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）を越えている場合は、操作者により図示略の上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部２３０は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２のゲートストッパ５１は開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態として、収納振分ゲート６５を返却搬送路６７に硬貨を案内する状態とする。そして、硬貨検出センサ９５，９８で、繰出口８９から、上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されるまで収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、繰り出された硬貨を全て硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。

繰出口８９から上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部２３０は、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出された全ての硬貨が返却搬送路６７に一時貯留されると、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態とし収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを再び開状態とする。これにより、残りの硬貨すなわち上記所定枚数と認識されていた硬貨を硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨が全て一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部２３０は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。これにより、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を、硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、上記と同様、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１６に太線で示す第２精査処理ルート参照）。この場合、偽硬貨等に対する対応は上記と同様である。ここで、上記一時貯留部４２から金種振分部６８への硬貨の繰り出しの開始に合わせて、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とし、返却搬送路６７に一時貯留させた硬貨を返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に徐々に追加する。以上のようにして、収納可能な硬貨が全て収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。

なお、収納繰出部７６Ｂすなわち５０円硬貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、具体的には、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｂに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｂに、１円硬貨を５０円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。

同様に、収納繰出部７６Ｃすなわち５円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｃに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｃに、１円硬貨を５円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｄすなわち１００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｄに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｄに、１円硬貨を１００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。また、収納繰出部７６Ｅすなわち１０円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｅに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｅに、１円硬貨を１０円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｆすなわち５００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｆに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｆに、１円硬貨を５００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。

ここで、上記の精査処理は以下のように変更することも可能である。
例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および硬貨搬送路１０１に一時貯留させるようにしてもよい。

この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態としておくとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しが終わると、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨を全て硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨を全て一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に無駄なスペースをつくることがないように集積させるようにする。例えば一時貯留部４２への硬貨の落下防止の点から特に硬貨搬送路１０１の硬貨一括金庫２３側を有効利用するように搬送ベルト１００を硬貨一括金庫２３側へ硬貨を搬送する方向に回転させる。以上の後、一時貯留部４２から硬貨を金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加する。

さらに、上記を組み合わせてもよい。
すなわち、例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２と返却搬送路６７と硬貨搬送路１０１とに一時貯留させるのである。

この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とするとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部（例えば半分）を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しの後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を一旦閉状態とするとともに、繰り出した硬貨を全て硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。次に、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉じて、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出して、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨を全て硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨を全て一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、上記と同様、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に均等に集積させるようにする。その後、一時貯留部４２から硬貨を繰り出し金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加するとともに、適宜のタイミングで返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態として返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に硬貨を追加する。

なお、制御部２３０は、上記した入金処理、出金処理、収納処理、整理計数処理、返却処理、入金口補充処理、金庫回収処理および精査処理等の取引処理中に異常が発生すると、表示パネル１６に異常復旧のガイダンスを表示させるとともに、その後の異常復旧の処理状況を確認することになるが、この異常復旧の処理を終了と判断する条件に、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出することを含むようになっている。

以上に述べた本実施形態によれば、受皿挿入口１８の機体奥側に設けられた受皿配置検出センサ２１７が、リジェクト機構２０４の末端位置を構成する下部開口部２０３と、出金機構２０５および返却機構２０６のそれぞれの末端位置を構成する放出口７５とから放出される硬貨を受け入れ可能な位置に受皿１９があるか否かを検出するため、リジェクト機構２０４、出金機構２０５および返却機構２０６のいずれか一つで硬貨を放出する放出処理において、硬貨を受け入れ可能な位置に受皿１９があることを受皿配置検出センサ２１７が検出していることを条件に、硬貨を放出することができる。よって、適正に受皿１９に硬貨を放出することができる。また、リジェクト機構２０４、出金機構２０５および返却機構２０６のいずれか一つで硬貨を放出する放出処理において、制御部２３０は、放出すべき全ての硬貨を放出した後に、受皿配置検出センサ２１７とは別に受皿挿入口１８の開口部１８ａ側に設けられた受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出すると、放出処理が終了したものと判定する。言い換えれば、受皿挿入口１８の開口部１８ａ側に設けられた受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出しなければ（つまり受皿１９が受皿挿入口１８の開口部１８ａ側を越える位置まで抜き取られていなければ）、放出処理が終了したものと判定しない。つまり、受皿１９の略全体、少なくとも硬貨が存在可能な範囲全体が操作者の目視の範囲に露出し、操作者が受皿１９上の硬貨を一部取り忘れてしまう操作ミスを起こす可能性を減らせる状態となってから、放出処理が終了したものと判定する。したがって、受皿１９上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

また、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出したとき、受皿抜取検出センサ２２１もこの受皿１９を検出する位置に、これらが設けられているため、受皿１９が適正に抜き取られれば、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出する状態から、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出せず且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出する状態となり、その後、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出しない状態となる。これに対し、例えば、受皿１９が受皿挿入口１８から途中まで引き出された後に多少戻されると、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出する状態から、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出せず且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出する状態となり、その後、この状態が維持されることになる。よって、受皿１９が適正に抜き取られた場合と、途中まで引き出された後に多少戻された場合とを区別できる。したがって、受皿１９が受皿挿入口１８から途中まで引き出された後に多少戻されたことを、受皿１９が受皿挿入口１８から抜き取られたと誤判断することを防止できる。

より具体的に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出したとき、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出しない位置に、これらが設けられていると、受皿１９が適正に抜き取られても、途中まで引き出された後に多少戻されても、同様に、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出し且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出しない状態から、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出せず且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出する状態となり、その後、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出せず且つ受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出しない状態となる可能性があるが、このような検出に基づく誤判断を防止することができる。また、受皿配置検出センサ２１７が受皿１９を検出したとき、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９を検出しない位置に、これらが設けられていると、受皿１９の抜き取り途中で、電源の瞬断があった場合にも同様の誤判断を生じる可能性があるが、この誤判断を防止することができる。

また、受皿抜取検出センサ２２１が、機体前後方向に交差して光軸Ａを配した光学センサであるため、安価かつ簡素な構成で受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出することができる。

また、光学センサである受皿抜取検出センサ２２１が、受皿挿入口１８の開口部１８ａの所定の高さ位置にて水平方向に光軸Ａを配しているため、受皿１９が、丸形、円形、方形等のいずれの形状であっても、また開口部１８ａの幅寸法と受皿１９の幅寸法との差の条件を問わずに、受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出することができる。

また、出金機構２０５が、機内に確定収納された硬貨を、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に出金する出金処理において、受皿１９上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

また、返却機構２０６が、硬貨識別部３２で正常と識別されて機内に一時貯留された確定収納前の硬貨を、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に返却する返却処理において、受皿１９上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。したがって、入金処理ができ、入金処理において一時貯留した硬貨を受皿１９に返却するものであっても、受皿１９上の返却硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

また、リジェクト機構２０４が、硬貨識別部３２で正常と識別されなかったリジェクト硬貨を、受皿挿入口１８に配置された状態の受皿１９に排除する排除処理において、受皿１９上の硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。したがって、入金処理あるいは整理計数処理ができ、入金処理あるいは整理計数処理において発生したリジェクト硬貨を受皿１９に排除するものであっても、受皿１９上のリジェクト硬貨の取り忘れミスの発生を抑制することができる。

また、制御部２３０が、異常復旧の処理を終了と判断する条件に、受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出することを含むため、異常復旧処理（例えば、リジェクト機構２０４や、出金機構２０５、返却機構２０６で詰まったジャム硬貨の除去等）の際に、異常発生時点で既に受皿１９上に放出済みの硬貨や、ジャム解消時に受皿１９に落下した硬貨についての取り忘れミスの発生を抑制することができる。

また、リジェクト機構２０４、出金機構２０５および返却機構２０６のいずれかで、放出すべき全ての硬貨を放出した後に、受皿配置検出センサ２１７が、放出される硬貨を受け入れ可能な位置に受皿１９がないことを検出した後、所定の待機時間が経過しても受皿抜取検出センサ２２１が受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取りを検出しない場合、つまり、受皿１９の受皿挿入口１８からの抜き取り開始を検出した後、所定の待機時間が経過しても抜き取り完了を検出しなければ、処理未完了の状態であるため、制御部２３０が表示パネル１６および音声発生部２４に警告を行わせる。よって、操作者に、受皿１９の硬貨の取り忘れミスの発生の可能性を警告音および警告表示で警告して、受皿１９を受皿挿入口１８から完全に抜き取るように操作を促すことができる。

また、リジェクト機構２０４、出金機構２０５および返却機構２０６のいずれかで、放出すべき全ての硬貨を放出するまで、受皿１９を受皿挿入口１８にロックする受皿ロック機構２１６が設けられているため、放出途中で受皿１９が誤って受皿挿入口１８から抜き取られて硬貨が受皿挿入口１８にこぼれ落ちることを防止できる。

１０機体
１６表示パネル（警告手段）
１８受皿挿入口（挿入口）
１８ａ開口部
１９受皿
２４音声発生部（警告手段）
３２硬貨識別部（識別手段）
２０４リジェクト機構（放出手段，排除手段）
２０５出金機構（放出手段，出金手段）
２０６返却機構（放出手段，返却手段）
２１７受皿配置検出センサ（受皿配置検出手段）
２２１受皿抜取検出センサ（受皿抜取検出手段）
２３０制御部（判定手段，確認手段）
Ａ光軸

Claims

機体前面側に開口部を有し機体奥側に向けて凹む挿入口と、
該挿入口に対し前記開口部を介して挿入および抜き取り可能な受皿と、
前記挿入口に配置された状態の前記受皿に硬貨を放出する放出手段と、
前記挿入口の機体奥側に設けられて、前記放出手段から放出される硬貨を受け入れ可能な位置に前記受皿があるか否かを検出する受皿配置検出手段と、
前記挿入口の前記開口部側に設けられて、前記挿入口から前記受皿が抜き取られたか否かを検出する受皿抜取検出手段と、
前記放出手段で硬貨を放出する放出処理において、放出すべき全ての硬貨を前記放出手段から放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記放出処理が終了したものと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする硬貨処理機。
前記受皿配置検出手段が前記受皿を検出したとき、前記受皿抜取検出手段も前記受皿を検出する位置に、これら受皿配置検出手段および受皿抜取検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
前記受皿抜取検出手段は、機体前後方向に交差して光軸を配した光学センサであることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
前記光学センサは、前記開口部の所定の高さ位置にて水平方向に光軸を配していることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理機。
前記放出手段は、機内に確定収納された硬貨を前記挿入口に配置された状態の前記受皿に出金する出金手段であり、
前記判定手段は、前記出金手段で硬貨を出金する出金処理において、出金すべき全ての硬貨を前記出金手段が放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記出金処理が終了したものと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理機。
機内に受け入れる硬貨を識別する識別手段を備え、
前記放出手段は、前記識別手段で正常と識別されて機内に一時貯留された確定収納前の硬貨を前記挿入口に配置された状態の前記受皿に返却する返却手段であり、
前記判定手段は、前記返却手段で硬貨を返却する返却処理において、返却すべき全ての硬貨を前記返却手段が放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記返却処理が終了したものと判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨処理機。
機内に受け入れる硬貨を識別する識別手段を備え、
前記放出手段は、前記識別手段で正常と識別されなかったリジェクト硬貨を前記挿入口に配置された状態の前記受皿に排除する排除手段であり、
前記判定手段は、前記排除手段で硬貨を排除する排除処理において、排除すべき全ての硬貨を前記排除手段で放出した後に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出すると、前記排除処理が終了したものと判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の硬貨処理機。
取引処理中に異常が発生すると、その後の異常復旧の処理状況を確認する確認手段を備え、
該確認手段は、前記異常復旧の処理を終了と判断する条件に、前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出することを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の硬貨処理機。
前記放出処理において、放出すべき全ての硬貨を前記放出手段から放出した後に、前記受皿配置検出手段が、前記放出手段から放出される硬貨を受け入れ可能な位置に前記受皿がないことを検出した後、所定時間経過しても前記受皿抜取検出手段が前記受皿の前記挿入口からの抜き取りを検出しない場合に、警告を行う警告手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の硬貨処理機。