WO2012115018A1

WO2012115018A1 - 硬貨入出金機

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Publication number: WO2012115018A1
Application number: PCT/JP2012/053915
Authority: WO
Inventors: 竹内　雅人; 秀治大西; 稔東山; 雅嗣横谷; 土井　一宏; 敬重中川
Original assignee: グローリー株式会社
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2012-08-30
Also published as: EP2680236A1; US20140080395A1; EP3252721B1; EP3267405A1; EP3252721A1; EP2680236B1; US10282931B2; EP2680236A4; EP3267405B1

Abstract

硬貨入出金機（１０）において、入金搬送部（２０）の下方に設けられた複数の収納繰出装置（５０）が鉛直方向において複数段となるよう配置されている。また、入金搬送部（２０）による硬貨の搬送方向と、各収納繰出装置（５０）から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっている。

Description

硬貨入出金機

　本発明は、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機等に関する。

　従来から、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機として、例えば特許文献１乃至４に開示されるものが知られている。特許文献１には、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨を金種別に選別し、対応する金種の収納繰出部に収納するとともに、収納繰出部に収納されている硬貨を当該収納繰出部から繰り出して機体外に出金する硬貨入出金機が開示されている。ここで、金種別に設けられた複数の収納繰出部は、ベルトにより硬貨を繰り出すようなベルト方式となっており、複数の収納繰出部は、機体の奥行き方向に延びる硬貨の搬送路に沿って配置されている。

　また、特許文献２にも、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨を金種別に選別し、対応する金種の収納繰出部に収納するとともに、収納繰出部に収納されている硬貨を当該収納繰出部から繰り出して機体外に出金する硬貨入出金機が開示されている。ここで、特許文献２に開示される硬貨入出金機の収納繰出部は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤を用いるような回転円盤方式となっている。また、特許文献２に開示される硬貨入出金機は、特許文献１に開示される硬貨入出金機と同様に、複数の収納繰出部は、機体の奥行き方向に延びる硬貨の搬送路に沿って配置されている。

　また、特許文献３に開示される硬貨入出金機においては、硬貨受入口により機体内に投入された硬貨が収納されるとともに収納された硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置が機体内に設けられており、このような硬貨繰出装置として、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤を有するものが用いられるようになっている。より詳細に説明すると、特許文献３に開示される硬貨入出金機の硬貨繰出装置において、回転円盤の表面における縁部近傍の位置には複数の突起部材が設けられており、回転円盤の下部領域にある硬貨が各突起部材により引っ掛けられることにより、回転円盤の回転によってこの回転円盤の下部領域から上部領域に硬貨が搬送されるようになっている。また、回転円盤の上部領域にはガイド部材が設けられており、各突起部材により回転円盤の上部領域に搬送された硬貨はこのガイド部材により回転円盤の外部へ繰り出されるようになっている。また、回転円盤の上方には当該回転円盤よりも径が小さい受渡円盤が設けられており、各突起部材により回転円盤の上部領域に搬送された硬貨はこの受渡円盤により硬貨繰出装置の外部へ繰り出されるようになっている。

　また、特許文献３に開示される硬貨入出金機の硬貨繰出装置において、小径の受渡円盤は大径の回転円盤よりも高速で回転するようになっており、硬貨が回転円盤から受渡円盤に受け渡されることにより、後続の硬貨との間の間隔を大きくしている。そして、予め設定された所定枚数の硬貨が受渡円盤により硬貨繰出装置から繰り出されると、所定枚数目の硬貨と後続の硬貨との間の間隔にストップピンを突出させることにより、硬貨がそれ以上硬貨繰出装置から繰り出さないようにしている。

　また、特許文献４に開示されるような従来の硬貨入出金機では、リサイクル用の硬貨を収納する硬貨収納繰出部と、リサイクルすることができない硬貨を回収硬貨として収納する回収ボックスと、リサイクルすることができるが硬貨収納繰出部が満杯であることにより硬貨収納繰出部に収納することができないオーバーフロー硬貨を収納するオーバーフローボックスとがそれぞれ設けられるようになっている。ここで、回収ボックスに収納された回収硬貨は、店舗の営業時間後に硬貨入出金機から回収ボックスごと回収されるようになっている。また、このような硬貨入出金機では、硬貨収納繰出部内の硬貨が不足すると、オーバーフローボックスを機体から取り外してこのオーバーフローボックス内の硬貨を硬貨受入口に投入することによりオーバーフロー硬貨を硬貨収納繰出部に補充するようになっている。

国際特許出願公開公報ＷＯ２００８／０９３４２０Ａ１特開昭６３－５９１９９号公報国際特許出願公開公報ＷＯ２００７／０３４６９９Ａ１実開平０６－０５１９６２号公報

　特許文献１や特許文献２等に開示される従来の硬貨入出金機では、機体の奥行き方向に延びる硬貨の搬送路に沿って複数の収納繰出部が配置されているため、機体の奥行き方向の寸法が大きくなってしまい、硬貨入出金機の設置スペースが制約されてしまうという問題がある。また、従来の硬貨入出金機において機体の奥行き方向の寸法を小さくしようとすると、ベルト方式や回転円盤方式の収納繰出部を小型化しなければならず、硬貨の収納容量が小さくなってしまうという問題がある。

　また、特許文献３等に開示される従来の硬貨入出金機の硬貨繰出装置では、金種によって硬貨の直径のばらつきが大きい例えばユーロ硬貨を繰り出さそうとした際には、直径が比較的小さい硬貨が１つの突起部材に対して２枚以上引っ掛かってしまう場合がある。この場合、ガイド部材により１つの突起部材に引っ掛かった２枚以上の硬貨が一度に回転円盤の外部へ繰り出されたときには、硬貨繰出装置の下流側に設けられた硬貨の搬送機構においてジャム等の問題が発生する可能性があるため、装置エラーとなる。また、２枚以上の硬貨が一度に回転円盤の外部へ繰り出されたときには、硬貨繰出装置の出口に設けられたカウントセンサにより１枚とカウントされる場合があり、過投出となり違算につながるという問題がある。このように、金種によって硬貨の直径のばらつきが大きい場合でも、直径が比較的小さい硬貨が一度に２枚以上回転円盤の外部へ繰り出されないような硬貨繰出装置が望まれている。

　また、特許文献４に開示される従来の硬貨入出金機では、硬貨収納繰出部、回収ボックスおよびオーバーフローボックスという３つの収納手段を設けなければならなかったため、機体内の構成が複雑になるとともに、硬貨入出金機の外形が大きくなってしまうという問題があった。このため、従来の硬貨入出金機において装置のコンパクト化やコストダウンを図るために、回収ボックスを省略し、オーバーフローボックス内にオーバーフロー硬貨および回収硬貨を混合状態で収納させる方法が用いられている。しかしながら、このような方法を用いた場合には、オーバーフローボックス内の硬貨を硬貨収納繰出部に補充する際に、回収硬貨は再びオーバーフローボックス内に戻されてしまうため、オーバーフローボックス内の硬貨の補充動作を何回行った場合でも、回収硬貨がいつまでもオーバーフローボックス内に残った状態になってしまい、回収硬貨を適切に回収することができないという問題がある。

　また、特許文献３に開示される従来の硬貨繰出装置では、回転円盤の上方に受渡円盤を設けなければならず、このような受渡円盤の設置スペースが必要となるため装置全体の設置スペースが大きくなってしまい、また受渡円盤の設置分だけコストアップにつながるという問題がある。一方、受渡円盤の設置を省略した場合には、予め設定された所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨繰出装置から繰り出されないようにするためには、ストップピンに代わる手段を用いて硬貨の繰出動作を精度良く制御しなければならない。

　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の収納繰出部を、鉛直方向において複数段となるよう配置するとともに、入金搬送部による硬貨の搬送方向と、各収納繰出部から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するよう各収納繰出部を配置することにより、各収納繰出部における硬貨の収納容量を減らすことなく機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる硬貨入出金機を提供することを目的とする。

　本発明の他の目的は、回転円盤に硬貨排除部を設けることにより、ガイド部材により回転円盤の外部へ２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる硬貨繰出装置およびこの硬貨繰出装置を備えた硬貨入出金機を提供することにある。

　本発明の更に他の目的は、回収ボックスの設置を省略することができるとともに、回収貨幣を搬送部からオーバーフロー部に送る第１のモードおよび回収貨幣を搬送部から貨幣投出口に送る第２のモードのうちいずれか一方のモードを選択的に行うことにより、オーバーフロー貨幣以外の回収貨幣の回収動作を適切に行うことができる貨幣処理装置を提供することにある。

　本発明の更に他の目的は、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、回転円盤に設けられた突起部材が硬貨出口を塞ぐような位置で当該回転円盤を停止させることにより、所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨出口から外部に投出されることを確実に防止することができ、受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法を提供することにある。

　本発明の硬貨入出金機は、
　機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
　前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置と、
　前記貯留繰出装置により繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部と、
　前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、
　前記入金搬送部の下方に設けられた複数の硬貨収納部であって、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて前記入金搬送部に設けられた選別部により当該入金搬送部から硬貨が送られて収納され、また収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す複数の収納繰出部と、
　を備え、
　前記複数の収納繰出部は、鉛直方向において複数段となるよう配置されており、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向と、前記各収納繰出部から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっていることを特徴とする。

　このような硬貨入出金機によれば、入金搬送部の下方に設けられた複数の収納繰出部が鉛直方向において複数段となるよう配置されており、しかも、入金搬送部による硬貨の搬送方向と、各収納繰出部から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっている。このように、複数の収納繰出部が鉛直方向において複数段となるよう配置されているため、入金搬送部の下方において複数の収納繰出部を横一列に配置した場合と比較して、硬貨入出金機の機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。また、もし入金搬送部による硬貨の搬送方向と、各収納繰出部から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが平行となっている場合には、収納繰出部の左右方向長さはある程度の大きさがあり、また、各収納繰出部間に出金空間が必要となるため、入金搬送部による硬貨の搬送方向、すなわち硬貨入出金機の機体の奥行き方向の寸法が大きくなってしまうが、本発明の硬貨入出金機では、入金搬送部による硬貨の搬送方向と、各収納繰出部から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっているため、硬貨入出金機の機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。このように、本発明の硬貨入出金機によれば、各収納繰出部における硬貨の収納容量を減らすことなく機体の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。

　上述のような硬貨入出金機においては、前記各収納繰出部は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材とを有していてもよい。

　上述のような硬貨入出金機においては、
　前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
　前記各収納繰出部から繰り出された硬貨を前記硬貨投出口に搬送する出金搬送部と、
　を更に備えていてもよい。

　この際に、前記出金搬送部は、前記複数の収納繰出部の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分と、前記第１の出金搬送部分から送られた硬貨を前記硬貨投出口に搬送する第２の出金搬送部分とを有し、
　前記複数の収納繰出部の一方の側の側方には、前記各収納繰出部から繰り出された硬貨が前記第１の出金搬送部分に落下する硬貨出金空間が形成されており、
　前記複数の収納繰出部の他方の側の側方には、前記入金搬送部に設けられた前記選別部から前記各収納繰出部に硬貨を搬送するシュートが設けられていてもよい。

　上述のような硬貨入出金機においては、前記入金搬送部は、略水平方向に沿って延びる第１の入金搬送部分と、前記第１の入金搬送部分から送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し入金搬送部分と、略水平方向に沿って延び、前記折り返し入金搬送部分から送られた硬貨を搬送する第２の入金搬送部分とを有し、前記第１の入金搬送部分および前記第２の入金搬送部分にそれぞれ前記選別部が設けられていてもよい。

　上述のような硬貨入出金機においては、前記複数の収納繰出部は、鉛直方向において３段以上となるよう配置されていてもよい。

　上述のような硬貨入出金機においては、前記複数の収納繰出部は、同一の構成のものからなっていてもよい。

　本発明の硬貨繰出装置は、
　鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
　前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
　前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の搬送突起部材であって、各々の搬送突起部材が前記回転円盤の縁部近傍の位置に設けられ、各搬送突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の搬送突起部材と、
　前記回転円盤の上部領域における前記硬貨収納空間側の表面に対向するよう設けられ、当該回転円盤の回転によって前記各搬送突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された、前記回転円盤の表面上にある硬貨がこの回転円盤の外部へ繰り出されるよう硬貨を案内するガイド部材と、
　前記回転円盤に設けられた硬貨排除部であって、当該硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、前記回転円盤の上部領域において前記ガイド部材により硬貨が案内される際に前記一の搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを前記回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせて前記ガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を前記回転円盤の下部領域に落下させる硬貨排除部と、
　を備えたことを特徴とする。

　このような硬貨繰出装置によれば、硬貨排除部が回転円盤に設けられており、この硬貨排除部は、一つの搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤の上部領域においてガイド部材により硬貨が案内される際に当該搬送突起部材に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤の表面から浮かせてガイド部材によりすくい上げることにより当該硬貨を回転円盤の下部領域に落下させるようになっている。このような硬貨排除部が設けられていることにより、ガイド部材により回転円盤から案内通路を介して硬貨繰出装置の出口に２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記硬貨排除部は、前記硬貨繰出装置により繰り出されるべき様々な金種の硬貨のうち直径が最も大きい１枚の硬貨が当該回転円盤の回転によって前記搬送突起部材により搬送される際にこの硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせないよう構成されていてもよい。

　また、前記硬貨排除部は、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨を前記回転円盤の表面から浮かせる際に前記回転円盤の回転方向における前側の部分を浮かせるようになっており、
　前記２枚目以降の硬貨における前記回転円盤の表面から浮いた前側の部分が前記ガイド部材によりすくい上げられることによって、当該硬貨は前記ガイド部材により前記回転円盤の外部へ繰り出されずに前記回転円盤の下部領域に落下させられるようになっていてもよい。

　この際に、前記一の搬送突起部材に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに２枚目以降の硬貨の前側の部分が前記硬貨排除部により前記回転円盤の表面から浮く高さは、前記ガイド部材における２枚目以降の硬貨をすくい上げるべき箇所の高さよりも大きくなっていてもよい。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の排除突起部材であってもよい。

　この際に、前記各排除突起部材は、前記各搬送突起部材よりも前記回転円盤の中心側に配置されていてもよい。

　あるいは、前記各排除突起部材は前記各搬送突起部材と一体的に形成されていてもよい。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記硬貨排除部は、前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面から硬貨収納空間内に突出する突出位置と、前記硬貨収納空間から前記回転円盤内に退避する退避位置との間で移動自在となっており、前記回転円盤の回転によって前記硬貨排除部が前記ガイド部材に接近したときに当該硬貨排除部は前記退避位置から前記突出位置に移動するようになっていてもよい。

　本発明の硬貨入出金機は、
　機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
　前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
　前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される、上述の硬貨繰出装置と、
　を備え、
　前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっていることを特徴とする。

　本発明の貨幣処理装置は、
　貨幣の処理を行う貨幣処理装置であって、
　機体外から貨幣を受け入れる貨幣受入口と、
　前記機体外へ貨幣を投出する貨幣投出口と、
　前記貨幣受入口により前記機体外から受け入れられた貨幣を搬送する搬送部と、
　前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される貨幣の識別を行う識別部と、
　前記識別部による貨幣の識別結果に基づいて前記搬送部から貨幣が送られるようになっており、各々が貨幣を収納するとともに収納された貨幣を放出する複数の収納放出部と、
　前記各収納放出部に収納することができないオーバーフロー貨幣、および前記貨幣処理装置から回収されるべき回収貨幣を収納するオーバーフロー部と、
　前記搬送部を制御する制御部であって、前記回収貨幣を前記搬送部から前記オーバーフロー部に送る第１のモードおよび前記回収貨幣を前記搬送部から前記貨幣投出口に送る第２のモードのうちいずれか一方のモードを選択的に行う制御部と、
　を備えたことを特徴とする。

　このような貨幣処理装置によれば、各収納放出部に収納することができないオーバーフロー貨幣、および貨幣処理装置から回収されるべき回収貨幣を収納するオーバーフロー部が設けられており、制御部は、回収貨幣を搬送部からオーバーフロー部に送る第１のモードおよび回収貨幣を搬送部から貨幣投出口に送る第２のモードのうちいずれか一方のモードを選択的に行うようになっている。このことにより、回収ボックスの設置を省略することができるとともに、回収貨幣を搬送部から貨幣投出口に送る第２のモードを制御部において行うことにより、オーバーフロー貨幣以外の回収貨幣の回収動作を適切に行うことができるようになる。すなわち、オーバーフロー部内のオーバーフロー貨幣を収納放出部に補充する際に、制御部において第２のモードを行った場合には回収貨幣が再びオーバーフロー部内に戻されてしまうことがない。このため、オーバーフロー部内のオーバーフロー貨幣を収納放出部に補充する補充動作を何回行った場合でも回収貨幣がいつまでもオーバーフロー部内に残った状態になってしまうといったトラブルを防止することができる。

　上述のような貨幣処理装置においては、前記制御部において、通常時は前記第１のモードにより前記搬送部の制御が行われるようになっており、前記オーバーフロー部に収納された貨幣が前記貨幣受入口に投入された場合には前記第２のモードにより前記搬送部の制御が行われるようになっていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置においては、前記制御部において、前記回収貨幣の種類が予め設定されていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置は、前記第１のモードおよび前記第２のモードのうちどちらのモードを行うかを前記制御部に入力するためのモード入力部を更に備えていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置は、前記搬送部から前記貨幣投出口に送られるべき前記回収貨幣の種類を前記制御部に入力するための種類入力部を更に備え、前記モード入力部において前記第２のモードを行うことが前記制御部に入力されたときに、前記種類入力部により、前記搬送部から前記貨幣投出口に送られるべき前記回収貨幣の種類が前記制御部に入力されるようになっていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置は、操作者の情報を前記制御部に入力するための操作者情報入力部を更に備え、前記操作者情報入力部により前記制御部に入力された操作者の情報が、前記制御部において予め設定された所定の条件を満たす場合にのみ、前記モード入力部により前記第２のモードを行うことを前記制御部に入力することができるようになっていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置は、操作者に対して報知を行う報知部を更に備え、前記制御部において前記第１のモードが行われるときに、前記オーバーフロー部に前記回収貨幣が送られたときに前記報知部はこのことを報知するようになっていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置は、操作者に対して報知を行う報知部を更に備え、前記制御部において前記第２のモードが行われるときに、前記貨幣投出口に前記回収貨幣が送られたときに前記報知部はこのことを報知するようになっていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置においては、前記オーバーフロー部は前記貨幣処理装置の前記機体に対して着脱自在となっていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置は、前記オーバーフロー部に収納された貨幣を当該オーバーフロー部から繰り出す繰出部と、前記繰出部により繰り出された貨幣を前記搬送部に送る補充搬送部と、を更に備えていてもよい。

　上述のような貨幣処理装置においては、前記搬送部にはオーバーフロー貨幣選別部が設けられており、前記オーバーフロー貨幣および前記回収貨幣は前記オーバーフロー貨幣選別部により前記搬送部から前記オーバーフロー部に直接的に送られるようになっていてもよい。

　本発明の硬貨繰出装置は、
　鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
　前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
　前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、
　前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
　前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
　前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、
　を備えたことを特徴とする。

　このような硬貨繰出装置によれば、回転円盤駆動部を制御する制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して硬貨収納空間から外部に投出されたときに、突起部材が硬貨出口を塞ぐような位置で回転円盤を停止させるよう回転円盤駆動部を制御するようになっている。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、回転円盤に設けられた突起部材が硬貨出口を塞ぐような位置で当該回転円盤を停止させることにより、硬貨収納空間から硬貨が硬貨出口に送られることがこの突起部材によって遮られるため、所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨出口から外部に投出されることを確実に防止することができる。このため、受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、当該所定枚数目の硬貨を搬送した突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨が搬送される硬貨通路を更に備え、前記硬貨通路には、前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を検出する第１の硬貨検出部が設けられており、
　前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第１の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　あるいは、前記硬貨出口の近傍には、当該硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を案内する案内レバーが移動可能に設けられており、前記案内レバーは、前記硬貨出口を介して硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに当該硬貨が当接して移動するようになっており、前記案内レバーが移動したときにこのことを検出する案内レバー検出部が更に設けられており、
　前記制御部は、前記案内レバー検出部による前記案内レバーの移動の検出に基づいて、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたことが検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　あるいは、前記回転円盤上の硬貨が前記突起部材により搬送されて前記回転円盤上における所定の位置に達したときにこのことを検知する第２の硬貨検出部が設けられており、
　前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第２の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　あるいは、前記回転円盤の回転位置を検出する回転円盤位置検出部を更に備え、
　前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転円盤が所定の回転位置に達したことが前記回転円盤位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　あるいは、前記回転円盤と同期して回転する回転部材および当該回転部材の回転位置を検出する回転部材位置検出部を更に備え、
　前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転部材が所定の回転位置に達したことが前記回転部材位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　あるいは、前記回転円盤に設けられた突起部材を検出する突起部材検出部を更に備え、
　前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記突起部材が所定の位置に達したことが前記突起部材検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記各突起部材は、前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより当該硬貨の搬送を行う搬送用突起部分と、前記硬貨出口を塞ぐ閉塞用突起部分とを有していてもよい。

　この際に、前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は一体的に設けられていてもよい。

　あるいは、前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は互いに離間して設けられていてもよい。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記回転円盤駆動部はステッピングモータから構成されていてもよい。

　上述のような硬貨繰出装置においては、前記制御部は、前記回転円盤が一旦停止した後、前記回転円盤を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させ、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を再び停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御するようになっていてもよい。

　本発明の硬貨繰出装置は、
　硬貨を収納する硬貨収納空間が上方に形成された回転円盤と、
　前記回転円盤に設けられたガイド部材と、
　前記回転円盤の近傍に設けられ、前記回転円盤上の硬貨が前記ガイド部材により案内されて前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
　前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
　前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記ガイド部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、
　を備えたことを特徴とする。

　このような硬貨繰出装置によれば、回転円盤駆動部を制御する制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して硬貨収納空間から外部に投出されたときに、ガイド部材が硬貨出口を塞ぐような位置で回転円盤を停止させるよう回転円盤駆動部を制御するようになっている。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、回転円盤に設けられたガイド部材が硬貨出口を塞ぐような位置で当該回転円盤を停止させることにより、硬貨収納空間から硬貨が硬貨出口に送られることがこの突起部材によって遮られるため、所定枚数を超える余分な硬貨が硬貨出口から外部に投出されることを確実に防止することができる。このため、受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で余分な硬貨が硬貨繰出装置から外部に繰り出されないようにすることができる。

　本発明の硬貨入出金機は、
　機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
　前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される硬貨繰出装置と、
　前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
　前記硬貨繰出装置を制御する制御装置と、
　を備えた硬貨入出金機であって、
　前記硬貨繰出装置は、
　鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
　前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
　前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、
　前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
　前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
　を有し、
　前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっており、
　前記制御装置は、前記硬貨繰出装置において予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記硬貨繰出装置の前記回転円盤駆動部を制御することを特徴とする。

　本発明の硬貨繰出方法は、
　回転円盤を回転させ、回転円盤の表面に設けられた突起部材に硬貨を引っ掛けることにより回転円盤上の硬貨を搬送し、前記突起部材により搬送された硬貨を硬貨出口により外部に投出する工程と、
　予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させる工程と、
　を備えたことを特徴とする。

本発明の第１の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。図１に示す硬貨入出金機の正面図である。図１等に示す硬貨入出金機における貯留繰出装置の構成を示す構成図である。図３に示す貯留繰出装置の側面図であって、（ａ）はカバー部材が閉じておりこのカバー部材と回転円盤の表面との間に硬貨収納空間が形成されたときの状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部材が開いたときの状態を示す図である。図１等に示す硬貨入出金機における選別部の構成を示す断面図である。図１等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図である。図６に示す収納繰出装置において、一の搬送突起部材に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図である。図７におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材等の構成を示す縦断面図である。収納繰出装置に設けられる硬貨排除部の他の構成を示す構成図である。収納繰出装置に設けられる硬貨排除部の更に他の構成を示す構成図である。本発明の第２の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。図１１に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。図１１等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。図１１等に示す硬貨入出金機における入金処理の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態による他の構成の硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。図１５に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。本発明の第２の実施の形態による更に他の構成の硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。本発明の第３の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図である。図１８に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。図１８等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。図１８等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図である。図２１に示す収納繰出装置において、一の搬送突起部材に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図である。図２２におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材等の構成を示す縦断面図である。図２１等に示す収納繰出装置の機能ブロック図である。第１の通過センサ、回転部材位置検出センサ、カウントセンサの各々による検出状況、および回転円盤駆動部による回転円盤の回転駆動の動作を示すシーケンス図である。収納繰出装置の回転円盤が停止し、収納繰出装置の出口を塞ぐような位置に搬送突起部材が位置したときの状態を示す。（ａ）は、硬貨の径が比較的大きい場合において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサにより検出されたときの状態を示す図であり、（ｂ）は、硬貨の径が比較的小さい場合において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサにより検出されたときの状態を示す図である。収納繰出装置に設けられた搬送突起部材の他の構成を示す構成図である。図１８等に示す硬貨入出金機における受渡円盤および入金搬送部の構成を示す構成図である。図２９に示す受渡円盤や入金搬送部の動作を示すシーケンス図である。第３の実施の形態における比較例として、従来の方法における受渡円盤や入金搬送部の動作を示すシーケンス図である。

〔第１の実施の形態〕
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、第１の実施の形態に係る硬貨入出金機を示す図である。このうち、図１は、第１の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金機の正面図である。また、図３および図４は、図１等に示す硬貨入出金機における貯留繰出装置の構成を示す構成図であり、図５は、図１等に示す硬貨入出金機における選別部の構成を示す断面図である。また、図６乃至図８は、図１等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図である。

　図１および図２に示すように、硬貨入出金機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２外から硬貨を受け入れる硬貨受入口１４と、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置３０とを備えている。また、筐体１２内において、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う識別部２２が設けられている。

　また、筐体１２内において入金搬送部２０の下方には複数（具体的には８つ）の収納繰出装置５０が設けられている。各収納繰出装置５０は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、入金搬送部２０に設けられた選別部２４（後述）により当該入金搬送部２０から硬貨が送られて収納されるようになっている。また、各収納繰出装置５０は、当該収納繰出装置５０に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。ここで、複数の収納繰出装置５０は、鉛直方向において複数段となるよう配置されている。

　また、硬貨入出金機１０には、筐体１２外へ硬貨を投出する硬貨投出口１８が設けられており、筐体１２内には、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送する出金搬送部７０が設けられている。また、筐体１２内において、出金搬送部７０の下方には回収ボックス８０が設けられている。

　以下、このような構成からなる硬貨入出金機１０の各構成要素の詳細について説明する。

　図２に示すように、筐体１２外から内部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が筐体１２の上部に設けられており、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨は自重により貯留繰出装置３０に送られるようになっている。硬貨受入口１４から貯留繰出装置３０に送られた硬貨は、当該貯留繰出装置３０に一時的に貯留されるようになっている。

　貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４と、を備えている。このような貯留繰出装置３０の構成の詳細については後述する。

　入金搬送部２０は、第１の入金搬送部分２０ａと、折り返し入金搬送部分２０ｂと、第２の入金搬送部分２０ｃとを有している。第１の入金搬送部分２０ａは、略水平方向に沿って延び、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を搬送するようになっている。折り返し入金搬送部分２０ｂは、第１の入金搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変えるようになっている。第２の入金搬送部分２０ｃは、略水平方向に沿って延び、折り返し入金搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送するようになっている。ここで、第１の入金搬送部分２０ａは、図１における右方向に硬貨を１枚ずつ搬送するようになっており、第２の入金搬送部分２０ｃは、図１における左方向に硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。また、折り返し入金搬送部分２０ｂは、半円に沿って延びるような湾曲形状となっており、硬貨の搬送方向を図１における右方向から左方向に変えるようになっている。

　また、第１の入金搬送部分２０ａ、折り返し入金搬送部分２０ｂおよび第２の入金搬送部分２０ｃから構成される入金搬送部２０は、通路面２０ｈ（図１および図２では図示せず）と、この通路面２０ｈに沿って設けられた無端状ベルト２０ｐとから構成されている。ここで、無端状ベルト２０ｐは複数のプーリに張架されており、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト２０ｐは図１における反時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト２０ｐには複数の突起部材（図１では図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚引っ掛けられることにより、搬送面上で硬貨が１枚ずつ搬送させられるようになっている。

　図１および図２に示すように、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃにはそれぞれ複数の選別部２４が設けられている。より具体的には、第１の入金搬送部分２０ａには４つの選別部２４が設けられており、第２の入金搬送部分２０ｃには５つの選別部２４が設けられている。また、図１に示すように、第１の入金搬送部分２０ａにおける各選別部２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。そして、第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、これらの第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃにより搬送される硬貨を選別して硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送ったりするようになっている。具体的には、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた合計９つの選別部２４のうち、１つの選別部２４はリジェクト選別部として機能するようになっており、この選別部２４によりリジェクト硬貨が選別されて硬貨投出口１８に送られるようになっている。一方、リジェクト選別部として機能する選別部２４以外の８つの選別部２４は、各収納繰出装置５０に対応するようになっている。また、各選別部２４には、それぞれ対応するシュート２６が設けられている。そして、選別部２４により選別された硬貨は、この選別部２４に設けられたシュート２６を介して、硬貨投出口１８や、対応する収納繰出装置５０に送られたりするようになる。

　より詳細に説明すると、９つの選別部２４のうち、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた選別部２４（すなわち、図１における第１の入金搬送部分２０ａに設けられた４つの選別部２４のうち最も左側に配置された選別部２４）は、リジェクト硬貨の選別を行うリジェクト選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨のうちリジェクト硬貨と識別された硬貨はこのリジェクト選別部により選別されて硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、９つの選別部２４のうち、上述のようなリジェクト選別部として機能する選別部２４以外の８つの選別部２４は、それぞれ、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により硬貨は金種別に各収納繰出装置５０に送られるようになる。このような選別部２４の具体的な構成については後述する。

　入金搬送部２０の下方には複数、具体的には８つの収納繰出装置５０が設けられている。ここで、複数の収納繰出装置５０は、同一の構成のものからなるようになっている。具体的には、各収納繰出装置５０は、入金搬送部２０から選別部２４により選別されて送られた硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を１枚ずつ収納繰出装置５０の外部に繰り出すようになっている。各収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、図１および図２に示すように、複数の収納繰出装置５０は、鉛直方向において複数段（具体的には、例えば３段）となるよう配置されている。また、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向と、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっている。具体的には、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向は、図１の紙面に平行な方向となっているが、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向は、図１の紙面に直交する方向となっている。このような収納繰出装置５０の構成の詳細については後述する。

　前述のように、筐体１２内には出金搬送部７０が設けられており、この出金搬送部７０は、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送するようになっている。ここで、出金搬送部７０は、各収納繰出装置５０の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分７０ａと、第１の出金搬送部分７０ａから送られた硬貨を硬貨投出口１８に搬送する第２の出金搬送部分７０ｂとを有している。

　第１の出金搬送部分７０ａおよび第２の出金搬送部分７０ｂから構成される出金搬送部７０は、複数のプーリに張架された無端状ベルト７０ｐから構成されている。そして、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト７０ｐは図１における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト７０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚以上引っ掛けられることにより、無端状ベルト７０ｐにより硬貨が１枚以上ずつ搬送させられるようになっている。また、図２に示すように、各収納繰出装置５０の一方の側の側方（図２における右方）には硬貨出金空間７２が形成されており、この硬貨出金空間７２において、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が出金搬送部７０の第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するようになっている。また、各収納繰出装置５０の他方の側の側方（図２における左方）には、入金搬送部２０に設けられた選別部２４から各収納繰出装置５０に硬貨を搬送するシュート２６が設けられている。このように、硬貨出金空間７２とシュート２６とは、各収納繰出装置５０を挟んで左右における反対側に設けられている。

　このような出金搬送部７０において、無端状ベルト７０ｐが図１における反時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、無端状ベルト７０ｐが図１における時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するが、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから後述する回収ボックス８０に送られ、最終的に回収ボックス８０に収納されるようになる。

　前述のように、筐体１２内において、各収納繰出装置５０の下方には回収ボックス８０が設けられている。この回収ボックス８０は筐体１２に対して着脱自在に設けられている。また、前述のように、回収ボックス８０には出金搬送部７０における第１の出金搬送部分７０ａから回収用の硬貨が送られるようになっている。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、硬貨を回収ボックス８０ごと回収することができるようになっている。

　次に、貯留繰出装置３０の構成の詳細について図３および図４を用いて以下に説明する。

　前述のように、貯留繰出装置３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４と、を備えている。図４に示すように、回転円盤３２には回転軸３２ａが取り付けられており、この回転軸３２ａにより回転円盤３２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図３における反時計回りの方向（図３における矢印方向）に回転するようになっている。

　回転円盤３２の表面には、中央域に円形の高位部３２ｍが形成され、この高位部３２ｍの外周縁に環状の低位部３２ｎが形成されている。そして、回転円盤３２の高位部３２ｍと低位部３２ｎとの間には、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部３７が形成されている。なお、硬貨周縁保持部３７の厚みは、最小硬貨厚み程度であってもよい。

　回転円盤３２の低位部３２ｎには、回転円盤３２の表面３２ｂから突出する複数の搬送突起部材３６が設けられている。これらの搬送突起部材３６は、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材３６は、内周側の各搬送突起部材３６より回転円盤３２の回転方向（図３における反時計回りの方向）の上流側に配置されている。そして、回転円盤３２の回転時において、内周側の搬送突起部材３６がカバー部材３４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げ、内周側の搬送突起部材３６と硬貨周縁保持部３７とに硬貨を受け渡し、内周側の搬送突起部材３６で回転円盤３２の上部領域に拾い上げた硬貨を、外周側の搬送突起部材３６により貯留繰出装置３０の出口３０ａへ向けて押し出すとともに後述する受渡円盤４０に受け渡すようになっている。

　硬貨周縁保持部３７は、内周側の各搬送突起部材３６との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置に設けられている。具体的には、円周方向に複数の硬貨周縁保持部３７が等間隔で設けられている。このような複数の硬貨周縁保持部３７の間には、高位部３２ｍと低位部３２ｎとの間の段差を傾斜面として、内周側の搬送突起部材３６と硬貨周縁保持部３７とで保持されない硬貨を自重により下方に滑落させる滑落部３８が形成されている。

　貯留繰出装置３０における回転円盤３２の上部領域には、搬送突起部材３６で回転円盤３２の上部領域に拾い上げられた硬貨を貯留繰出装置３０の出口３０ａへ向けて繰り出す案内通路４２が形成されている。この案内通路４２は、回転円盤３２の表面３２ｂと同一平面上において、上下両側のガイド部材４３、４４の間に形成されている。上側のガイド部材４３は、回転円盤３２の上部領域から貯留繰出装置３０の出口３０ａの一方の縁部側にかけて、回転円盤３２の表面３２ｂからわずかに間隔をあけて位置固定で設けられている。また、下側のガイド部材４４は、当該ガイド部材４４と回転円盤３２の低位部３２ｎの表面との間に硬貨が入り込まないよう回転円盤３２の表面３２ｂからわずかに間隔をあけて、硬貨周縁保持部３７側から貯留繰出装置３０の出口３０ａの他方の縁部側にわたって位置固定で設けられている。図３に示すように、下側のガイド部材４４の案内通路４２に臨む内縁は曲面に形成されている。また、ガイド部材４４における回転円盤３２の低位部３２ｎに対向する面には、回転移動する各搬送突起部材３６が通過するような溝部（図示せず）が形成されている。そして、ガイド部材４４により、搬送突起部材３６等によって回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられた硬貨を硬貨周縁保持部３７から受け取って貯留繰出装置３０の出口３０ａへ案内するようになっている。

　受渡円盤４０は、貯留繰出装置３０における回転円盤３２の上部領域において、この受渡円盤４０の表面が回転円盤３２の表面３２ｂとほぼ面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤４０の外周縁には、硬貨に当接して回転円盤３２側から案内通路４２へ硬貨を繰り出す突起部４０ａが設けられている。受渡円盤４０は、入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐと連動して回転するようになっており、無端状ベルト２０ｐが図３における矢印方向に回転するときに、受渡円盤４０は図３における時計回りの方向に回転するようになっている。このようにして、回転円盤３２から案内通路４２に送られた硬貨は、上下両側のガイド部材４３、４４の間で受渡円盤４０の突起部４０ａにより図３における矢印方向に搬送され、最終的に入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られるようになる。

　図４に示すように、回転円盤３２との間で硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４の底部は開閉自在となっている。ここで、図４（ａ）は、図３に示す貯留繰出装置３０の側面図であって、カバー部材３４が閉じておりこのカバー部材３４と回転円盤３２の表面との間に硬貨貯留空間３３が形成されたときの状態を示す図であり、図４（ｂ）は、図３に示す貯留繰出装置３０の側面図であって、カバー部材３４が開いたときの状態を示す図である。図４に示すように、カバー部材３４は軸３４ａを中心として回動するようになっている。また、軸３４ａには、当該軸３４ａを正逆両方向に回転させる駆動モータ３４ｂが設けられており、駆動モータ３４ｂが軸３４ａを回転させることにより、カバー部材３４は図４（ａ）に示すような閉止位置と図４（ｂ）に示すような開放位置との間で往復移動するようになっている。

　カバー部材３４が図４（ａ）に示すような閉止位置にあるときにおいて、カバー部材３４と回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨貯留空間３３が形成され、複数の硬貨が混合状態でこの硬貨貯留空間３３に貯留されることになる。一方、カバー部材３４が図４（ａ）に示すような閉止位置から図４（ｂ）に示すような開放位置に移動したときには、硬貨貯留空間３３内にある、硬貨を含む様々な物体が硬貨貯留空間３３から落下し、硬貨投出口１８に送られるようになる。

　次に、選別部２４の構成の詳細について図５を用いて説明する。図５において、入金搬送部２０に設けられた選別部２４の断面図が示されている。選別部２４では、入金搬送部２０の通路面２０ｈから下側の硬貨ガイド部材２０ｉにかけて開口部２５が形成され、この開口部２５内に分岐部材２７が通路方向（搬送方向）に平行な軸２７ａを支点として前後方向に揺動可能に配置されている。

　分岐部材２７は、軸２７ａで支持される支持部分２７ｂを有し、この支持部分２７ｂの上端に、分岐されない硬貨を通過させる通過ガイド部分２７ｃが設けられている。また、支持部分２７ｂの背部には分岐されるべき硬貨を開口部２５の背後側に取り込んで分岐させる分岐ガイド部分２７ｄが設けられている。そして、分岐部材２７の支持部分２７ｂには各アーム２７ｅを介して図示しない各分岐用駆動素子の駆動力が伝達され、通過ガイド部分２７ｃが開口部２５に位置する通過位置（図５（ａ）参照）と、分岐ガイド部分２７ｄが開口部２５に位置する分岐位置（図５（ｂ）参照）とに切り替えられるようになっている。

　通過ガイド部分２７ｃは、硬貨の搬送方向から見て断面略コの字形であり、硬貨を支えて通過可能とする通過溝２７ｆを有している。そして、通過ガイド部分２７ｃが図５（ａ）に示す通過位置に位置するときには、通過溝２７ｆの右面および底面が通路面２０ｈおよび硬貨ガイド部材２０ｉの硬貨支持縁部２０ｊと略面一となってこれらの通路面２０ｈおよび硬貨ガイド部材２０ｉの硬貨支持縁部２０ｊにより硬貨の下部における背面および周縁を案内し、硬貨の通過を許容する。なお、図５（ａ）において、選別部２４を通過する硬貨を参照符号Ｃで示す。また、通過溝２７ｆの左面は、最大硬貨厚みよりやや大きな寸法分だけ右面から離間しており、硬貨の通過を許容するようになっている。また、図５（ｂ）に示すような分岐位置のときには、通過ガイド部分２７ｃは開口部２５の表面側に退避する。

　分岐ガイド部分２７ｄは、表面側から見て断面略Ｌ字形となっており、上部側が入金搬送部２０における硬貨の搬送方向の上流側に位置して入金搬送部２０に対して斜めに配置される傾斜部分２７ｇと、この傾斜部分２７ｇから入金搬送部２０における硬貨の搬送方向に対して垂直な垂直部分２７ｈとを有している。分岐ガイド部分２７ｄには、入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐの突起部材２０ｑとの干渉防止のために切欠部２７ｉが形成されている。そして、この分岐ガイド部分２７ｄは、図５（ｂ）に示す分岐位置のときには、通路面２０ｈより表面側に突出し、入金搬送部２０で搬送されている硬貨を、傾斜部分２７ｇおよび垂直部分２７ｈさらには支持部分２７ｂの背面側を通じて開口部２５内に取り込む。開口部２５内に取り込まれた硬貨は、シュート２６を介して硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送られるようになる。また、図５（ａ）に示す通過位置のときには、傾斜部分２７ｇおよび垂直部分２７ｈは開口部２５の背面側に退避する。

　次に、収納繰出装置５０の構成の詳細について図１、図６、図７および図８を用いて以下に説明する。

　図１に示すように、収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。図６に示すように、回転円盤５２には回転軸５２ａが取り付けられており、この回転軸５２ａにより回転円盤５２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図６における時計回りの方向（図６における矢印方向）に回転するようになっている。

　回転円盤５２の表面には、中央域に円形の高位部５２ｍが形成され、この高位部５２ｍの外周縁に環状の低位部５２ｎが形成されている。そして、回転円盤５２の高位部５２ｍと低位部５２ｎとの間には、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に１枚載る段差状の硬貨周縁保持部５７が形成されている。

　回転円盤５２の低位部５２ｎには、当該回転円盤５２の表面５２ｂから突出する複数の搬送突起部材５６が設けられている。これらの搬送突起部材５６は、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各搬送突起部材５６は、内周側の各搬送突起部材５６より回転円盤５２の回転方向（図６における時計回りの方向）の上流側に配置されている。そして、回転円盤５２の回転時において、内周側の搬送突起部材５６がカバー部材５４との間で硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げ（図６における硬貨Ｃ１参照）、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部材５７とに硬貨を受け渡し、内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨（図６における硬貨Ｃ２参照）を、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出す（図６における硬貨Ｃ３参照）ようになっている。

　硬貨周縁保持部５７は、内周側の各搬送突起部材５６との間で硬貨を１枚ずつ保持可能とする各位置に設けられている（図６における硬貨Ｃ１参照）。具体的には、円周方向に複数の硬貨周縁保持部５７が等間隔で設けられている。このような複数の硬貨周縁保持部５７の間には、高位部５２ｍと低位部５２ｎとの間の段差を傾斜面として、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部５７とで保持されない硬貨を自重により下方に滑落させる滑落部５８が形成されている。

　収納繰出装置５０における回転円盤５２の上部領域には、搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げられた硬貨（図６における硬貨Ｃ２参照）を収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて繰り出す案内通路６２が形成されている。この案内通路６２は、回転円盤５２の表面５２ｂよりもわずかに低い位置に（例えば、回転円盤５２の表面５２ｂよりも０．５ｍｍ低い位置に）設けられている。また、収納繰出装置５０における回転円盤５２の上部領域の近傍に片寄せレバー６３およびガイド部材６４がそれぞれ設けられており、案内通路６２はこれらの片寄せレバー６３およびガイド部材６４の間に形成されている。

　片寄せレバー６３は、収納繰出装置５０の出口５０ａの一方の縁部側に配置されている。ここで、片寄せレバー６３は軸６３ａを中心として揺動するようになっており、この片寄せレバー６３に何ら力が加えられていないときには軸６３ａに設けられたねじりバネ（図示せず）により軸６３ａを中心として時計回りの方向に片寄せレバー６３に力が付勢されるようになっており、このときに片寄せレバー６３は図７に示す位置に維持されるようになっている。一方、硬貨が案内通路６２を通過する際には、片寄せレバー６３はこの硬貨によりねじりバネによる力に抗して軸６３ａを中心として反時計回りの方向に押されるようになっている（図６における硬貨Ｃ３参照）。

　ガイド部材６４は、当該ガイド部材６４と回転円盤５２の低位部５２ｎの表面との間に硬貨が入り込まないよう回転円盤５２の表面５２ｂからわずかに間隔をあけて、硬貨周縁保持部５７側から収納繰出装置５０の出口５０ａの他方の縁部側にわたって設けられている。また、ガイド部材６４における回転円盤５２の低位部５２ｎに対向する面には、回転移動する各搬送突起部材５６および後述する排除突起部材５９が通過するような溝部６４ｂが形成されている。そして、ガイド部材６４により、搬送突起部材５６によって回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられた硬貨を硬貨周縁保持部５７から受け取って収納繰出装置５０の出口５０ａへ案内するようになっている。このガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さは、処理されるべき硬貨のうち最小硬貨厚みより少し小さい寸法となっているが、ガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さの詳細については後述する。

　収納繰出装置５０の出口５０ａには、通過センサ６６および一対のカウントセンサ６８が設けられている。通過センサ６６は、回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられて収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨が当該通過センサ６６を通過したときにこのことを検知するようになっている。また、一対のカウントセンサ６８は、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出される硬貨の計数を行うようになっている。

　本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、収納繰出装置５０において回転円盤５２に排除突起部材５９が設けられている。排除突起部材５９は、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材５６に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになっている。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって回転円盤５２の下部領域に落下するようになっている。以下、このような排除突起部材５９の構成の詳細について説明する。

　図６および図７に示すように、排除突起部材５９は、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側において、円周方向に沿って所定ピッチで複数配置されている。より詳細に説明すると、内周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、この内周側の搬送突起部材５６に対応する、外周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、前述の内周側の搬送突起部材５６に対応する、一つの排除突起部材５９とにより一組の突起集合体が形成されており、このような突起集合体が回転円盤５２の円周方向に沿って複数組配置されている。

　ここで、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨が引っ掛けられた場合について図７および図８を用いて説明する。図７は、図６に示す収納繰出装置において、内周側の一の搬送突起部材５６に２枚の硬貨が引っ掛けられたときの状態を示す図であり、図８は、図７におけるＡ方向からの矢視による排除突起部材５９等の構成を示す縦断面図である。図７に示すように、一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５が引っ掛けられて回転円盤５２の上部領域まで持ち上げられたときに、この搬送突起部材５６に対応する排除突起部材５９は、図８に示すように、１枚の硬貨Ｃ４のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせず、それ以外の硬貨Ｃ５を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせるようになっている。具体的には、２枚目以降の硬貨Ｃ５については、回転円盤５２の回転方向（図７における時計回りの方向）における前側の部分（図８における右側の部分）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮くようになっている。そして、回転円盤５２の上部領域において一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨Ｃ４はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内されるが、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いている硬貨Ｃ５はガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられて、この硬貨Ｃ５はガイド部材６４により案内されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下してしまう。より詳細には、２枚目以降の硬貨Ｃ５における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、当該硬貨Ｃ５はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下させられるようになる。

　ここで、一つの搬送突起部材５６に２枚の硬貨Ｃ４、Ｃ５が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨Ｃ５の前側の部分が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨Ｃ５をすくい上げるべき箇所の高さ、具体的にはガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さよりも大きくなっている。具体的には、２枚目以降の硬貨Ｃ５の前側の部分が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは例えば１ｍｍとなっており、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨Ｃ５をすくい上げるべき箇所の高さ（ガイド部材６４の先端部分６４ｃの厚さ）は例えば０．８ｍｍとなっている。このことにより、ガイド部材６４の先端部分６４ｃにより２枚目以降の硬貨Ｃ５を確実にすくい上げることができるようになる。

　また、図７において、処理されるべき硬貨のうち直径が最も大きい硬貨を参照符号Ｃ６で示す。図７に示すように、各排除突起部材５９は、このような直径が最も大きい硬貨Ｃ６が回転円盤５２の回転によって搬送突起部材５６により搬送される際に、この硬貨Ｃ６を回転円盤５２の表面から浮かせないような位置、形状および大きさで構成されている。

　なお、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、図８に示すように、搬送突起部材５６において、回転円盤５２の搬送方向における後方端部に傾斜部分５６ａが形成されている。このような傾斜部分５６ａが搬送突起部材５６に形成されていることにより、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときにおいて、もし排除突起部材５９により２枚目以降の硬貨が回転円盤５２の表面５２ｂから十分に浮かずに、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられなかった場合でも、２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って案内される際に、片寄せレバー６３により図７における下方に向かって力が加えられることにより、一つ前の内周側の搬送突起部材５６の後方端部にある傾斜部分５６ａに乗り上げるようになる。このため、２枚目以降の硬貨は、このような傾斜部分５６ａにより回転円盤５２の表面５２ｂから浮くようになり、ガイド部材６４の上縁部６４ａによりすくい上げられ、回転円盤５２の下部領域に自重により落下するようになる。

　次に、このような構成からなる硬貨入出金機１０の動作について説明する。

　操作者が硬貨入出金機１０の硬貨受入口１４に硬貨を投入すると、この硬貨は自重により落下して貯留繰出装置３０に送られる。そして、貯留繰出装置３０において回転円盤３２が図３における反時計回りの方向に回転することにより、硬貨貯留空間３３で貯留され回転円盤３２の下部領域にある硬貨は、内周側の搬送突起部材３６とカバー部材３４との間で１枚ずつ保持されて回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、内周側の搬送突起部材３６と硬貨周縁保持部３７とにこの硬貨が受け渡される。内周側の搬送突起部材３６で回転円盤３２の上部領域に拾い上げた硬貨は、外周側の搬送突起部材３６により貯留繰出装置３０の出口３０ａへ向けて押し出され、受渡円盤４０に受け渡される。そして、受渡円盤４０の外周縁部に設けられた突起部４０ａにより、回転円盤３２側から案内通路４２へ硬貨が繰り出され、案内通路４２に送られた硬貨は、上下両側のガイド部材４３、４４の間で受渡円盤４０の突起部４０ａにより図３における矢印方向に搬送され、最終的に入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られる。

　貯留繰出装置３０から上部搬送部２０に繰り出された硬貨は当該上部搬送部２０の無端状ベルト２０ｐにより搬送される。具体的には、まず識別部２２により硬貨の識別が行われる。ここで、リジェクト硬貨であると識別された硬貨は、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた、リジェクト選別部として機能する選別部２４により選別されて硬貨投出口１８に送られる。一方、リジェクト硬貨ではない正常な硬貨は、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により金種別に選別され、各選別部２４に対応する収納繰出装置５０に送られて収納される。

　硬貨入出金機１０から硬貨を出金または回収する際には、出金または回収すべき硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０から、収納された硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。具体的には、収納繰出装置５０において回転円盤５２が図６における時計回りの方向に回転することにより、硬貨収納空間５３で収納され回転円盤５２の下部領域にある硬貨は、内周側の搬送突起部材５６とカバー部材５４との間で１枚ずつ保持されて回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部材５７とにこの硬貨が受け渡される。内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨は、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出され（図６における硬貨Ｃ３参照）、案内通路６２に送られる。この際に、回転円盤５２の表面５２ｂ上にある硬貨は、ガイド部材６４により案内されて回転円盤５２の外部へ繰り出されるようになる。そして、案内通路６２から収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨は、自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下する。この際に、収納繰出装置５０からは図２における右方向に硬貨が繰り出されるようになる。すなわち、収納繰出装置５０から硬貨が繰り出される方向は、図１における紙面に略直交する方向となる。なお、図６等では硬貨は案内部材６４により右下方向に最終的に繰り出されているが、硬貨が水平方向に繰り出されるようになっていてもよい。

　また、収納繰出装置５０から硬貨が繰り出される際に、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときには、この搬送突起部材５６に引っ掛けられた複数の硬貨のうち１枚の硬貨のみ（図７および図８における硬貨Ｃ４参照）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮かない状態となり、それ以外の硬貨（図７および図８における硬貨Ｃ５参照）は排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた状態となる。そして、このような状態で内周側の一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚以上の硬貨がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨（図７および図８における硬貨Ｃ４）はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内される。一方、２枚目以降の硬貨（図７および図８における硬貨Ｃ５）は、当該硬貨における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、この硬貨はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下する。このようにして、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

　硬貨入出金機１０から硬貨を出金する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１における反時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られる。

　一方、硬貨入出金機１０から硬貨を回収する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１における時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから回収ボックス８０に送られ、この回収ボックス８０に収納されるようになる。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、回収ボックス８０ごと硬貨が回収される。

　以上のように本実施の形態の硬貨入出金機１０によれば、入金搬送部２０の下方に設けられた複数の収納繰出装置５０が鉛直方向において複数段となるよう配置されており、しかも、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向と、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっている。このように、複数の収納繰出装置５０が鉛直方向において複数段となるよう配置されているため、入金搬送部２０の下方において複数の収納繰出装置５０を横一列に配置した場合と比較して、硬貨入出金機１０の筐体１２の奥行き方向（図１における左右方向）の寸法を小さくすることができる。また、もし入金搬送部２０による硬貨の搬送方向と、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが平行となっている場合には、図２に示すように収納繰出装置５０の回転円盤５２の左右方向長さはある程度の大きさがあり、また、各収納繰出装置５０間に出金空間が必要となるため、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向、すなわち硬貨入出金機１０の筐体１２の奥行き方向の寸法が大きくなってしまうが、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向と、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっているため、硬貨入出金機１０の筐体１２の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。このように、本実施の形態の硬貨入出金機１０によれば、各収納繰出装置５０における硬貨の収納容量を減らすことなく筐体１２の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。

　ここで、図１等に示されるような硬貨入出金機１０の例では、複数の収納繰出装置５０は鉛直方向において３段となるよう配置されている。しかしながら、このような配置の例に限定されることはなく、複数の収納繰出装置５０が鉛直方向において２段、または４段以上となるよう配置されるようになっていてもよい。

　また、図１等に示されるような硬貨入出金機１０の例では、複数の収納繰出装置５０は同一の構成のものとなっている。しかしながら、このような例に限定されることはなく、複数の収納繰出装置５０は互いに異なる構成のものとなっていてもよい。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、前述のように、各収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、回転円盤５２の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４とを有している。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、筐体１２外へ硬貨を投出する硬貨投出口１８と、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送する出金搬送部７０とが設けられている。そして、出金搬送部７０は、複数の収納繰出装置５０の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分７０ａと、第１の出金搬送部分７０ａから送られた硬貨を硬貨投出口１８に搬送する第２の出金搬送部分７０ｂとを有している。また、複数の収納繰出装置５０の一方の側の側方には、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が第１の出金搬送部分７０ａに落下する硬貨出金空間７２が形成されており、複数の収納繰出装置５０の他方の側の側方には、入金搬送部２０に設けられた選別部２４から各収納繰出装置５０に硬貨を搬送するシュート２６が設けられている。このような構成により、収納繰出装置５０の筐体１２の幅方向（図２における左右方向）における寸法も小さくすることができるようになる。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１０においては、前述のように、入金搬送部２０は、略水平方向に沿って延びる第１の入金搬送部分２０ａと、第１の入金搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し入金搬送部分２０ｂと、略水平方向に沿って延び、折り返し入金搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送する第２の入金搬送部分２０ｃとを有し、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃにそれぞれ選別部２４が設けられるようになっている。このような硬貨入出金機１０によれば、入金搬送部が水平方向において直線状に配置されるものと比較して、筐体１２の奥行き方向の寸法をより一層小さくすることができる。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０によれば、例えば排除突起部材５９からなる硬貨排除部が回転円盤５２に設けられており、この硬貨排除部（排除突起部材５９）は、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際に当該搬送突起部材５６に引っ掛けられた複数の硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせてガイド部材６４によりすくい上げることにより当該硬貨を回転円盤５２の下部領域に落下させるようになっている。このような硬貨排除部が設けられていることにより、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

　ここで、前述のように、硬貨排除部は、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂに設けられた複数の排除突起部材５９から構成されている。また、各排除突起部材５９は、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側に配置されている。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、例えば排除突起部材５９からなる硬貨排除部は、収納繰出装置５０により繰り出されるべき様々な金種の硬貨のうち直径が最も大きい１枚の硬貨（図７における参照符号Ｃ６で示される硬貨）が回転円盤５２の回転によって搬送突起部材５６により搬送される際に、この硬貨を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせないよう構成されている。このことにより、いかなる直径の大きさの硬貨であっても、当該硬貨が１枚だけ内周縁の搬送突起部材５６に引っ掛けられたときにこの硬貨が排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮いてしまうことを防止することができる。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、例えば排除突起部材５９からなる硬貨排除部は、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、２枚目以降の硬貨（図７および図８における参照符号Ｃ５で示される硬貨）を回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせる際に回転円盤５２の回転方向における前側の部分を浮かせるようになっている。そして、２枚目以降の硬貨における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４にすくい上げられることによって、当該硬貨はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に落下させられるようになっている。ここで、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに２枚目以降の硬貨の前側の部分が硬貨排除部により回転円盤５２の表面５２ｂから浮く高さは、ガイド部材６４における２枚目以降の硬貨をすくい上げるべき箇所（具体的には、ガイド部材６４の上縁部６４ａ）の高さよりも大きくなっている。

　なお、本実施の形態による硬貨入出金機１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

　例えば、収納繰出装置５０の回転円盤５２に設けられる排除突起部材は、図６乃至図８に示すようなものに限定されることはない。収納繰出装置５０の回転円盤５２に設けられる排除突起部材として、例えば図９に示すようなものを用いることもできる。図９に示すような回転円盤５２に設けられる排除突起部材５９ａは、内周側の各搬送突起部材５６と一体的に形成されている。このように、排除突起部材５９ａが、当該排除突起部材５９ａに対応する搬送突起部材５６と一体的になっている場合でも、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際に当該搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚以上の硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせずそれ以外の硬貨を排除突起部材５９ａにより回転円盤５２の表面５２ｂから浮かせてガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げることにより当該硬貨を回転円盤５２の下部領域に落下させることができるようになっている。

　また、収納繰出装置５０に用いられる硬貨排除部として、回転円盤５２の表面５２ｂに設けられる突起部材に限定されることはなく、他の構成のものを用いてもよい。例えば、収納繰出装置５０に用いられる硬貨排除部として、図１０に示すように、回転円盤５２における硬貨収納空間５３側の表面５２ｂから硬貨収納空間５３に突出する突出位置（図１０（ａ）参照）と、硬貨収納空間５３から回転円盤５２内に退避する退避位置（図１０（ｂ）参照）との間で移動自在となっている移動部材５９ｂを用いてもよい。そして、このような移動部材５９ｂは、図６乃至図８に示される排除突起部材５９と同様に、各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側において、円周方向に沿って所定ピッチで複数配置されている。より詳細に説明すると、内周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、この内周側の搬送突起部材５６に対応する、外周側の円周方向に沿って配置された一つの搬送突起部材５６と、前述の内周側の搬送突起部材５６に対応する、一つの移動部材５９ｂとにより一組の突起集合体が形成されており、このような突起集合体が回転円盤５２の円周方向に沿って複数組配置されている。

　また、図１０に示される移動部材５９ｂは、回転円盤５２が回転する際に、通常は図１０（ｂ）に示されるような退避位置にあるが、回転円盤５２の回転によって当該移動部材５９ｂがガイド部材６４に接近したときに、図１０（ｂ）に示されるような退避位置から図１０（ａ）に示されるような突出位置に移動するようになっている。このことにより、移動部材５９ｂは、一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときに、回転円盤５２の上部領域においてガイド部材６４により硬貨が案内される際にこの搬送突起部材５６に引っ掛けられた硬貨のうち１枚の硬貨のみを回転円盤５２の表面から浮かせずそれ以外の硬貨を回転円盤５２の表面から浮かせるようになる。そして、回転円盤５２の表面から浮いた２枚目以降の硬貨は、ガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることにより回転円盤５２の下部領域に落下する。

　このようにして、硬貨排除部として図１０に示されるような移動部材５９ｂを用いた場合でも、図６乃至図８に示すような排除突起部材５９を用いた場合と同様に、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

　また、収納繰出装置５０の回転円盤５２において、排除突起部材５９を各搬送突起部材５６よりも回転円盤５２の中心側ではなく各搬送突起部材５６よりも外側に配置するようにしてもよい。

　また、収納繰出装置５０の回転円盤５２に設けられるような排除突起部材５９等の硬貨排除部を、貯留繰出装置３０の回転円盤３２に設けるようにしてもよい。貯留繰出装置３０の回転円盤３２に硬貨排除部が設けられた場合には、貯留繰出装置３０の出口３０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

〔第２の実施の形態〕
　以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１乃至図１４は、第２の実施の形態に係る硬貨入出金機を示す図である。このうち、図１１は、第２の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図であり、図１２は、図１１に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。また、図１３は、図１１等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図であり、図１４は、図１１等に示す硬貨入出金機における入金処理の動作を示すフローチャートである。なお、第２の実施の形態に係る硬貨入出金機を説明するにあたり、第１の実施の形態に係る硬貨入出金機と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。

　図１１および図１２に示すように、硬貨入出金機１１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２外から硬貨を受け入れる硬貨受入口１４と、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置３０とを備えている。また、筐体１２内において、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う識別部２２が設けられている。

　また、筐体１２内において入金搬送部２０の下方には複数（具体的には８つ）の収納繰出装置５０が設けられている。各収納繰出装置５０は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、入金搬送部２０に設けられた選別部１２４（後述）により当該入金搬送部２０から硬貨が金種別に送られて収納されるようになっている。また、各収納繰出装置５０は、当該収納繰出装置５０に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。

　また、硬貨入出金機１１０には、筐体１２外へ硬貨を投出する硬貨投出口１８が設けられており、筐体１２内には、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口１８に搬送する出金搬送部７０が設けられている。また、筐体１２内において、出金搬送部７０の下方にはオーバーフローボックス１８０が設けられている。オーバーフローボックス１８０には、対応する金種の収納繰出装置５０が満杯であることにより当該収納繰出装置５０に収納することができないオーバーフロー硬貨、および硬貨入出金機１１０から回収されるべき回収硬貨が混合状態で収納されるようになっている。なお、オーバーフロー硬貨および回収硬貨の詳細については後述する。

　図１１および図１２に示すように、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃにはそれぞれ複数の選別部１２４（１２４ａ～１２４ｃ）が設けられている。より具体的には、第１の入金搬送部分２０ａには５つの選別部１２４が設けられており、第２の入金搬送部分２０ｃにも５つの選別部１２４が設けられている。また、図１１に示すように、第１の入金搬送部分２０ａにおける各選別部１２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。そして、第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた各選別部１２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、これらの第１の入金搬送部分２０ａや第２の入金搬送部分２０ｃにより搬送される硬貨を選別して硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０、あるいはオーバーフローボックス１８０に送るようになっている。具体的には、第１の入金搬送部分２０ａおよび第２の入金搬送部分２０ｃに設けられた合計１０つの選別部１２４のうち、１つの選別部１２４ａはリジェクト硬貨選別部として機能するようになっており、この選別部１２４ａによりリジェクト硬貨が選別されて硬貨投出口１８に送られるようになっている。また、１０つの選別部１２４のうち、１つの選別部１２４ｂはオーバーフロー硬貨選別部として機能するようになっており、この選別部１２４ｂによりオーバーフロー硬貨や回収硬貨が選別されてオーバーフローボックス１８０に送られるようになっている。また、リジェクト硬貨選別部やオーバーフロー硬貨選別部として機能する選別部１２４ａ、１２４ｂ以外の８つの選別部１２４ｃは、各収納繰出装置５０に対応するようになっている。また、各選別部１２４には、それぞれ対応するシュート１２６が設けられている。そして、選別部１２４により選別された硬貨は、この選別部１２４に設けられたシュート１２６を介して、硬貨投出口１８や、対応する収納繰出装置５０、あるいはオーバーフローボックス１８０に送られるようになる。

　より詳細に説明すると、１０つの選別部１２４のうち、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた選別部１２４ａ（すなわち、図１１における第１の入金搬送部分２０ａに設けられた５つの選別部１２４のうち最も左側に配置された選別部１２４ａ）は、リジェクト硬貨の選別を行うリジェクト硬貨選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨のうちリジェクト硬貨と識別された硬貨はこのリジェクト硬貨選別部１２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られるようになる。また、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も下流側の位置に設けられた選別部１２４ｂ（すなわち、図１１における第１の入金搬送部分２０ａに設けられた５つの選別部１２４のうち最も右側に配置された選別部１２４ｂ）は、オーバーフロー硬貨や回収硬貨の選別を行うオーバーフロー硬貨選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨のうちオーバーフロー硬貨や回収硬貨と識別された硬貨はこのオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別されてオーバーフローボックス１８０に送られるようになる。なお、後述するように、識別部２２により識別された硬貨が回収硬貨であった場合において、この回収硬貨がオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別されてオーバーフローボックス１８０に送られることなく代わりにリジェクト硬貨選別部１２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られるときもある。

　また、１０つの選別部１２４のうち、上述のようなリジェクト硬貨選別部やオーバーフロー硬貨選別部として機能する選別部１２４ａ、１２４ｂ以外の８つの選別部１２４ｃは、それぞれ、金種別に硬貨を選別する金種別硬貨選別部として機能するようになっている。すなわち、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各金種別硬貨選別部１２４ｃにより硬貨は金種別に各収納繰出装置５０に送られるようになる。

　出金搬送部７０において、無端状ベルト７０ｐが図１１における反時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られるようになる。一方、無端状ベルト７０ｐが図１１における時計回りの方向に循環移動させられるときには、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は自重により第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下するが、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから後述するオーバーフローボックス１８０に送られ、最終的にオーバーフローボックス１８０に収納されるようになる。

　前述のように、筐体１２内において、各収納繰出装置５０の下方にはオーバーフローボックス１８０が設けられている。このオーバーフローボックス１８０は筐体１２に対して着脱自在に設けられている。また、前述のように、オーバーフローボックス１８０には出金搬送部７０における第１の出金搬送部分７０ａから硬貨が送られるようになっている。また、入金搬送部２０においてオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別された硬貨がオーバーフローボックス１８０に直接的に送られる場合もある。前述したように、オーバーフローボックス１８０には、対応する金種の収納繰出装置５０が満杯であることにより当該収納繰出装置５０に収納することができないオーバーフロー硬貨、および硬貨入出金機１１０には受け付けるが当該硬貨入出金機１１０から回収されるべき回収硬貨が収納されるようになっている。

　また、硬貨入出金機１１０内には、当該硬貨入出金機１１０の各構成要素の制御を行う制御部１９０が設けられている。制御部１９０の構成について図１３を用いて説明する。図１３に示すように、制御部１９０は、入金搬送部２０、貯留繰出装置３０、識別部２２、選別部１２４、収納繰出装置５０、出金搬送部７０等にそれぞれ接続されている。そして、識別部２２による硬貨の識別結果が制御部１９０に送られるようになっており、また、制御部１９０から入金搬送部２０、貯留繰出装置３０、選別部１２４、収納繰出装置５０、出金搬送部７０等にそれぞれ指令を送ることにより制御部１９０はこれらの構成要素の制御を行うようになっている。

　また、硬貨入出金機１１０の筐体１２の上面または前面には操作表示部１９２（図１１および図１２では図示せず）が設けられており、この操作表示部１９２は制御部１９０に接続されている。操作表示部１９２は、例えばタッチパネル式のディスプレイ等からなる。そして、操作表示部１９２によって操作者により入力された情報は制御部１９０に送られるようになっており、また、制御部１９０から操作表示部１９２に情報を送ることによりこの操作表示部１９２で様々な表示を行わせるようになっている。また、硬貨入出金機１１０の筐体１２の上面または前面にはカードリーダ１９５（図１１および図１２では図示せず）が設けられており、このカードリーダ１９５により操作者が携帯するＩＤカードのＩＤ情報を読み取るようになっている。カードリーダ１９５は制御部１９０に接続されており、カードリーダ１９５により読み取られた操作者のＩＤ情報は制御部１９０に送られるようになっている。また、制御部１９０には記憶部１９６が接続されており、この記憶部１９６には硬貨入出金機１１０の様々な設定情報や、各収納繰出装置５０に収納された硬貨の金種毎の枚数等の収納情報が記憶されるようになっている。また、制御部１９０にはインターフェース１９８が接続されており、このインターフェース１９８を介して制御部１９０は硬貨入出金機１１０以外の外部装置（例えば上位装置）と情報の送受信を行うことができるようになっている。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、制御部１９０は、回収硬貨を入金搬送部２０からオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂによりオーバーフローボックス１８０に送る第１のモード、および回収硬貨を入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより硬貨投出口１８に送る第２のモードのうちいずれか一方のモードを選択して実行するようになっている。より詳細には、図１３に示すように、操作表示部１９２にはモード入力部１９３が設けられており、このモード入力部１９３により、第１のモードおよび第２のモードのうちどちらのモードを行うかを操作者が制御部１９０に入力することができるようになっている。また、制御部１９０において、回収硬貨の種類が予め設定されるようになっている。具体的には、制御部１９０において、各収納繰出装置５０に割り当てられていない金種の硬貨、外貨、損貨、記念貨、旧貨等が回収硬貨として設定されるようになっている。

　より詳細には、制御部１９０において、通常時は第１のモードにより入金搬送部２０における各選別部１２４の制御が行われるようになっている。一方、オーバーフローボックス１８０が硬貨入出金機１１０から取り出されてこのオーバーフローボックス１８０に収納された硬貨が硬貨受入口１４に投入された場合には、制御部１９０において第２のモードにより入金搬送部２０における各選別部１２４の制御が行われるようになっている。すなわち、通常時は、回収硬貨は入金搬送部２０からオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂによりオーバーフローボックス１８０に送られるようになり、一方、オーバーフローボックス１８０に収納された硬貨が硬貨受入口１４に投入された場合には、回収硬貨は入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより硬貨投出口１８に送られるようになる。なお、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においてはこのような態様に限定されることはなく、オーバーフローボックス１８０が硬貨入出金機１１０から取り出されてこのオーバーフローボックス１８０に収納された硬貨が硬貨受入口１４に投入された場合でも、例えば操作者によってモード入力部１９３により第１のモードが選択されたときには、制御部１９０は第１のモードを実行するようになる。

　また、図１３に示すように、操作表示部１９２には、制御部１９０において第２のモードが実行されるときに入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより硬貨投出口１８に送られるべき回収硬貨の種類を制御部１９０に入力するための種類入力部１９４が設けられている。そして、モード入力部１９３により第２のモードを行うことが操作者によって制御部１９０に入力されたときに、種類入力部１９４によって、入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより硬貨投出口１８に送られるべき回収硬貨の種類が操作者により制御部１９０に入力されるようになっている。

　次に、このような構成からなる硬貨入出金機１１０の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨入出金機１１０の動作は、制御部１９０が硬貨入出金機１１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

　まず、硬貨入出金機１１０へ硬貨を入金する入金処理の動作について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。入金処理を行うにあたり、操作者は操作表示部１９２のモード入力部１９３により第１のモードおよび第２のモードのうちどちらのモードを行うかを制御部１９０に入力する。一般的には、通常時は第１のモードを行うことを操作者は選択する。一方、硬貨入出金機１１０の筐体１２からオーバーフローボックス１８０を取り外してこのオーバーフローボックス１８０に収納された硬貨を硬貨受入口１４に投入する場合には第２のモードを行うことを操作者は選択する。なお、後者の場合でも操作者は第１のモードを行うことを選択してもよい。また、モード入力部１９３により第２のモードを行うことが制御部１９０に入力されたときには、種類入力部１９４によって操作者は入金搬送部２０から硬貨投出口１８に送られるべき回収硬貨の種類を制御部１９０に入力する。また、入金処理の動作を行う前に、操作者は自分が携帯するＩＤカードをカードリーダ１９５により読み取らせ、操作者のＩＤ情報を制御部１９０に送るようにする。そして、カードリーダ１９５により制御部１９０に入力された操作者のＩＤ情報が、制御部１９０において予め設定された所定の条件を満たす場合にのみ、具体的には操作者が所定の権限を有する場合にのみ、モード入力部１９３により第２のモードを行うことを制御部１９０に入力することができるようになっている。すなわち、所定の権限を有しないような操作者は、モード入力部１９３により第２のモードを行うことを制御部１９０に入力することができず、第１のモードしか行うことができないようになっている。

　操作者がモード入力部１９３により第１のモードおよび第２のモードのうちどちらのモードを行うかを制御部１９０に入力した後、硬貨入出金機１１０の硬貨受入口１４に硬貨が投入されると、この硬貨は自重により落下して貯留繰出装置３０に送られる。そして、貯留繰出装置３０において回転円盤３２が図１１における反時計回りの方向に回転することにより、硬貨貯留空間３３内で貯留され回転円盤３２の下部領域にある硬貨は、回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、回転円盤３２の上部領域に拾い上げられた硬貨は貯留繰出装置３０の出口へ向けて押し出され、最終的に入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られる。このようにして、貯留繰出装置３０に貯留された硬貨が１枚ずつ入金搬送部２０に繰り出される（図１４のＳＴＥＰ１）。

　貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨は当該入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐにより搬送される。具体的には、まず識別部２２により硬貨の識別が行われる（図１４のＳＴＥＰ２）。そして、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、識別部２２によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨は（図１４のＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られる（図１４のＳＴＥＰ５）。また、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、識別部２２により回収硬貨であると識別された硬貨は（図１４のＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、入金搬送部２０からオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別されてオーバーフローボックス１８０に送られる（図１４のＳＴＥＰ７）。なお、前述したように、回収硬貨の種類は、制御部１９０において予め設定されている。具体的には、制御部１９０において、例えば各収納繰出装置５０に割り当てられていない金種の硬貨、外貨、損貨、記念貨、旧貨等が回収硬貨として設定されており、識別部２２においてこれらのものに該当すると識別された硬貨は回収硬貨としてオーバーフローボックス１８０に送られるようになる。また、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、識別部２２によりオーバーフロー硬貨であると識別された硬貨は（図１４のＳＴＥＰ８の「ＹＥＳ」）、入金搬送部２０からオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別されてオーバーフローボックス１８０に送られる（図１４のＳＴＥＰ７）。なお、オーバーフロー硬貨とは、リジェクト硬貨や回収硬貨ではない正常な硬貨のうち、対応する金種の収納繰出装置５０が満杯でありこの収納繰出装置５０に収納することができないような硬貨のことをいう。また、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、識別部２２により正常な硬貨であると識別されかつオーバーフロー硬貨ではない場合には（図１４のＳＴＥＰ８の「ＮＯ」）、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各金種別硬貨選別部１２４ｃにより金種別に選別され、各金種別硬貨選別部１２４ｃに対応する収納繰出装置５０に送られて収納される（図１４のＳＴＥＰ９）。

　一方、制御部１９０において第１のモードが実行されていない場合、すなわち第２のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、識別部２２によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨は（図１４のＳＴＥＰ１０の「ＹＥＳ」）、入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られる（図１４のＳＴＥＰ１１）。また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、識別部２２により回収硬貨であると識別された硬貨は（図１４のＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、入金搬送部２０からリジェクト硬貨選別部１２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られる（図１４のＳＴＥＰ１１）。なお、硬貨投出口１８に送られる回収硬貨は、種類入力部１９４により制御部１９０に入力された種類の回収硬貨に限られる。それ以外の種類の回収硬貨は、入金搬送部２０からオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別されてオーバーフローボックス１８０に送られる。

　また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、識別部２２によりオーバーフロー硬貨であると識別された硬貨は（図１４のＳＴＥＰ１３の「ＹＥＳ」）、入金搬送部２０からオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより選別されてオーバーフローボックス１８０に送られる（図１４のＳＴＥＰ１４）。また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、識別部２２により正常な硬貨であると識別されかつオーバーフロー硬貨ではない場合には（図１４のＳＴＥＰ１３の「ＮＯ」）、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各金種別硬貨選別部１２４ｃにより金種別に選別され、各金種別硬貨選別部１２４ｃに対応する収納繰出装置５０に送られて収納される（図１４のＳＴＥＰ１５）。

　また、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、オーバーフローボックス１８０に回収硬貨が送られたときには（図１４のＳＴＥＰ７）、操作表示部１９２にこのことが表示されるようになっている。また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合において（図１４のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、硬貨投出口１８に回収硬貨が送られたときには（図１４のＳＴＥＰ１１）、操作表示部１９２にこのことが表示されるようになっている。このように、操作表示部１９２は、回収硬貨がオーバーフローボックス１８０や硬貨投出口１８に送られたときにこのことを操作者に報知する報知部として機能するようになっている。

　上述した図１４のＳＴＥＰ１～ＳＴＥＰ１５に示す動作は、貯留繰出装置３０から硬貨が全て繰り出されて硬貨投出口１８、各収納繰出装置５０あるいはオーバーフローボックス１８０に送られるまで繰り返し行われる（図１４のＳＴＥＰ１６の「ＮＯ」）。そして、貯留繰出装置３０から硬貨が全て繰り出されて硬貨投出口１８、各収納繰出装置５０あるいはオーバーフローボックス１８０に送られると（図１４のＳＴＥＰ１６の「ＹＥＳ」）、硬貨入出金機１１０における硬貨の入金処理が終了する。

　次に、硬貨入出金機１１０から硬貨を出金する出金処理の動作について説明する。硬貨入出金機１１０から硬貨を出金する際には、出金すべき硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０から、収納された硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。より詳細には、収納繰出装置５０から繰り出された硬貨は自重により第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下する。この際に、収納繰出装置５０からは図１２における右方向に硬貨が繰り出されるようになる。

　また、硬貨入出金機１１０から硬貨を出金する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図１１における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１１における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られる。このようにして、収納繰出装置５０から所定の金額の硬貨が繰り出され、出金搬送部７０を介して硬貨投出口１８に送られると、硬貨入出金機１１０における硬貨の出金処理が終了する。

　以上のように本実施の形態の硬貨入出金機１１０によれば、各収納繰出装置５０に収納することができないオーバーフロー硬貨、および硬貨入出金機１１０から回収されるべき回収硬貨を収納するオーバーフローボックス１８０が設けられており、制御部１９０は、回収硬貨を入金搬送部２０からオーバーフローボックス１８０に送る第１のモードおよび回収硬貨を入金搬送部２０から硬貨投出口１８に送る第２のモードのうちいずれか一方のモードを選択的に行うようになっている。このことにより、回収ボックスの設置を省略することができるとともに、回収硬貨を入金搬送部２０から硬貨投出口１８に送る第２のモードを制御部１９０において行うことにより、オーバーフロー硬貨以外の回収硬貨の回収動作を適切に行うことができるようになる。すなわち、オーバーフローボックス１８０内のオーバーフロー硬貨を各収納繰出装置５０に補充する際に、制御部１９０において第２のモードを行った場合には回収硬貨が再びオーバーフローボックス１８０内に戻されてしまうことがない。このため、オーバーフローボックス１８０内のオーバーフロー硬貨を各収納繰出装置５０に補充する補充動作を何回行った場合でも回収硬貨がいつまでもオーバーフローボックス１８０内に残った状態になってしまうといったトラブルを防止することができる。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、制御部１９０において、通常時は第１のモードにより入金搬送部２０の制御が行われるようになっており、一方、オーバーフローボックス１８０に収納された硬貨が硬貨受入口１４に投入された場合には第２のモードにより入金搬送部２０の制御が行われるようになっている。このことにより、オーバーフローボックス１８０内の硬貨を硬貨受入口１４に投入して収納繰出装置５０に補充する際に、オーバーフローボックス１８０内の回収硬貨は硬貨投出口１８に送られるようになるため、この回収硬貨を確実に回収することができるようになる。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、前述のように、制御部１９０において回収硬貨の種類が予め設定されている。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、第１のモードおよび第２のモードのうちどちらのモードを行うかを制御部１９０に入力するためのモード入力部１９３が設けられている。このことにより、操作者は、モード入力部１９３によって第１のモードおよび第２のモードのうちどちらのモードを行うかを選択することができ、回収硬貨を硬貨投出口１８に送るかまたはオーバーフローボックス１８０に送るかを設定することができるようになる。また、モード入力部１９３において第２のモードを行うことが制御部１９０に入力されたときに、種類入力部１９４により、入金搬送部２０から硬貨投出口１８に送られるべき回収硬貨の種類が制御部１９０に入力されるようになっている。このことにより、制御部１９０が第２のモードを実行する際に、硬貨投出口１８に送られる回収硬貨の種類を設定することができるようになる。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、操作者のＩＤ情報を制御部１９０に入力するためのカードリーダ１９５（操作者情報入力部）が設けられており、カードリーダ１９５により読み取られ制御部１９０に入力された操作者のＩＤ情報が、制御部１９０において予め設定された所定の条件を満たす場合にのみ、モード入力部１９３により第２のモードを行うことを制御部１９０に入力することができるようになっている。このことにより、操作者が所定の権限を有する場合にのみ、モード入力部１９３により第２のモードを行うことを制御部１９０に入力することができるようになり、回収硬貨を回収することができるようになる。すなわち、所定の権限を有しないような操作者は、モード入力部１９３により第２のモードを行うことを制御部１９０に入力することができず、第１のモードしか行うことができないようになり、回収硬貨の回収を行うことができないようになる。なお、操作者の情報（具体的には、操作者が所定の権限を有するか否か等）を確認する方法としては、操作者が携帯するＩＤカードをカードリーダ１９５により読み取らせる方法に限定されることはない。他の方法としては、例えば操作者は操作表示部１９２により自己のＩＤ情報を入力するようになっており、制御部１９０はこの入力された操作者のＩＤ情報が所定の条件を満たすか否かを判断するようになっていてもよい。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において、オーバーフローボックス１８０に回収硬貨が送られたときには、操作表示部１９２にこのことが表示されるようになっている。また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合において、硬貨投出口１８に回収硬貨が送られたときには、操作表示部１９２にこのことが表示されるようになっている。このように、操作表示部１９２は、回収硬貨がオーバーフローボックス１８０や硬貨投出口１８に送られたときにこのことを操作者に報知する報知部として機能するようになっている。回収硬貨がオーバーフローボックス１８０や硬貨投出口１８に送られたときに操作表示部１９２にこのことが表示されるため、操作者は、硬貨入出金機１１０に投入された回収硬貨の行方を操作表示部１９２の表示により確認することができるようになる。

　また、本実施の形態の硬貨入出金機１１０においては、オーバーフローボックス１８０は硬貨入出金機１１０の筐体１２に対して着脱自在となっている。また、入金搬送部２０にはオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂが設けられており、オーバーフロー硬貨および回収硬貨はオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂにより入金搬送部２０からオーバーフローボックス１８０に直接的に送られるようになっている。

　なお、本実施の形態による硬貨入出金機１１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。本実施の形態による硬貨入出金機の他の構成について、図１５および図１６を用いて説明する。図１５は、変形例に係る硬貨入出金機１１０ａの内部構成の概略を示す側面図であり、図１６は、図１５に示す硬貨入出金機１１０ａの内部構成の概略を示す正面図である。

　図１５および図１６に示す硬貨入出金機１１０ａは、図１１乃至図１４に示す硬貨入出金機１１０と比較して、入金搬送部２０からオーバーフローボックス１８０にオーバーフロー硬貨や回収硬貨を直接的に送るオーバーフロー硬貨選別部１２４ｂが設けられていない点が異なるのみであり、他の構成については図１１乃至図１４に示す硬貨入出金機１１０と実質的に同一となっている。

　図１５および図１６に示す硬貨入出金機１１０ａでは、８つの収納繰出装置５０のうち１または複数の収納繰出装置５０は、回収硬貨やオーバーフロー硬貨を一時的に保留するための一時保留部として使用されるようになっている。そして、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合において、識別部２２により回収硬貨やオーバーフロー硬貨であると識別された硬貨は、入金搬送部２０から選別部１２４ｃにより選別されて一時保留部としての収納繰出装置５０に送られる。そして、貯留繰出装置３０から硬貨が全て繰り出されて硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送られると、一時保留部としての収納繰出装置５０から回収硬貨やオーバーフロー硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。この際に、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図１５における時計回りの方向に循環移動するようになっている。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された回収硬貨やオーバーフロー硬貨が自重により第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨はオーバーフローボックス１８０に送られる。このようにして、回収硬貨やオーバーフロー硬貨はオーバーフローボックス１８０に収納されるようになる。

　また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合には、識別部２２により回収硬貨であると識別された硬貨はリジェクト硬貨選別部１２４ａにより硬貨投出口１８に送られるが、識別部２２によりオーバーフロー硬貨であると識別された硬貨は、入金搬送部２０から選別部１２４ｃにより選別されて一時保留部としての収納繰出装置５０に送られる。そして、貯留繰出装置３０から硬貨が全て繰り出されて硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送られると、一時保留部としての収納繰出装置５０からオーバーフロー硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。この際に、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図１５おける時計回りの方向に循環移動するようになっている。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出されたオーバーフロー硬貨が自重により第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨はオーバーフローボックス１８０に送られる。このようにして、オーバーフロー硬貨はオーバーフローボックス１８０に収納されるようになる。

　また、更に他の変形例として、オーバーフロー硬貨および回収硬貨を収納するオーバーフロー部として、オーバーフローボックス１８０の代わりに、８つの収納繰出装置５０のうち１または複数の収納繰出装置５０を用いるようになっていてもよい。この場合には、制御部１９０において第１のモードが実行されている場合には、識別部２２によりオーバーフロー硬貨や回収硬貨であると識別された硬貨は、選別部１２４ｃにより選別されて入金搬送部２０からオーバーフロー部としての収納繰出装置５０に送られるようになる。また、制御部１９０において第２のモードが実行されている場合には、識別部２２により回収硬貨であると識別された硬貨はリジェクト硬貨選別部１２４ａにより硬貨投出口１８に送られるが、識別部２２によりオーバーフロー硬貨であると識別された硬貨は、選別部１２４ｃにより選別されて入金搬送部２０からオーバーフロー部としての収納繰出装置５０に送られるようになる。

　また、更に他の変形例として、図１７に示すように、オーバーフローボックス１８０が筐体１２から着脱自在となっている代わりに、オーバーフローボックス１８０に収納された硬貨を当該オーバーフローボックス１８０から繰り出す繰出部１８２が設けられるようになっていてもよい。この場合には、繰出部１８２により繰り出された硬貨を入金搬送部２０（更に詳細には、入金搬送部２０における識別部２２よりも上流側の箇所）に送る補充搬送部１８４が設けられている。このような硬貨入出金機１１０ｂによれば、オーバーフローボックス１８０に収納されたオーバーフロー硬貨や回収硬貨を自動的に入金搬送部２０に送ることができるようになるため、操作者が手動でオーバーフローボックス１８０に収納された硬貨を硬貨受入口１４に投入する手間を省くことができるようになる。

　また、第２の実施の形態では、貨幣処理装置として、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機が用いられることに限定されることはない。第２の実施の形態において、紙幣の処理を行う紙幣処理装置等の貨幣処理装置を用いてもよい。第２の実施の形態において紙幣処理装置が用いられる場合には、各収納放出部に収納することができないオーバーフロー紙幣、および紙幣処理装置から回収されるべき回収紙幣がオーバーフローボックス等のオーバーフロー部に収納されるようになる。また、搬送部を制御する制御部は、回収紙幣を搬送部からオーバーフロー部に送る第１のモードおよび回収紙幣を搬送部から紙幣投出口に送る第２のモードのうちいずれか一方のモードを選択的に行うようになる。

〔第３の実施の形態〕
　以下、図面を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図１８乃至図２５は、第３の実施の形態に係る硬貨入出金機を示す図である。このうち、図１８は、第３の実施の形態における硬貨入出金機の内部構成の概略を示す側面図であり、図１９は、図１８に示す硬貨入出金機の内部構成の概略を示す正面図である。また、図２０は、図１８等に示す硬貨入出金機の機能ブロック図である。また、図２１乃至図２３は、図１８等に示す硬貨入出金機における収納繰出装置の構成を示す構成図であり、図２４は、図２１等に示す収納繰出装置の機能ブロック図である。なお、第３の実施の形態に係る硬貨入出金機を説明するにあたり、第１の実施の形態に係る硬貨入出金機と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。

　図１８および図１９に示すように、硬貨入出金機２１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２外から硬貨を受け入れる硬貨受入口１４と、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置３０とを備えている。また、筐体１２内において、貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う識別部２２が設けられている。

　図１８に示すように、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の上方には当該回転円盤３２よりも径が小さい受渡円盤２３６が設けられている。そして、回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨はこの受渡円盤２３６により入金搬送部２０へ繰り出されるようになっている。

　また、硬貨入出金機２１０内には、当該硬貨入出金機２１０の各構成要素の制御を行う制御装置２９０が設けられている。制御装置２９０の構成について図２０を用いて説明する。図２０に示すように、制御装置２９０は、入金搬送部２０、貯留繰出装置３０、識別部２２、選別部２４、収納繰出装置５０、出金搬送部７０等にそれぞれ接続されている。そして、識別部２２による硬貨の識別結果が制御装置２９０に送られるようになっており、また、制御装置２９０から入金搬送部２０、貯留繰出装置３０、選別部２４、収納繰出装置５０、出金搬送部７０等にそれぞれ指令を送ることにより制御装置２９０はこれらの構成要素の制御を行うようになっている。

　また、硬貨入出金機２１０の筐体１２の上面または前面には操作表示部２９２（図１８および図１９では図示せず）が設けられており、この操作表示部２９２は制御装置２９０に接続されている。操作表示部２９２は、例えばタッチパネル式のディスプレイ等からなる。そして、操作表示部２９２によって操作者により入力された情報は制御装置２９０に送られるようになっており、また、制御装置２９０から操作表示部２９２に情報を送ることによりこの操作表示部２９２で様々な表示を行わせるようになっている。また、硬貨入出金機２１０の筐体１２の上面または前面にはカードリーダ２９５（図１８および図１９では図示せず）が設けられており、このカードリーダ２９５により操作者が携帯するＩＤカードのＩＤ情報を読み取るようになっている。カードリーダ２９５は制御装置２９０に接続されており、カードリーダ２９５により読み取られた操作者のＩＤ情報は制御装置２９０に送られるようになっている。また、制御装置２９０には記憶部２９６が接続されており、この記憶部２９６には硬貨入出金機２１０の様々な設定情報や、各収納繰出装置５０に収納された硬貨の金種毎の枚数等の収納情報が記憶されるようになっている。また、制御装置２９０にはインターフェース２９８が接続されており、このインターフェース２９８を介して制御装置２９０は硬貨入出金機２１０以外の外部装置（例えば上位装置）と情報の送受信を行うことができるようになっている。

　次に、収納繰出装置５０の構成の詳細について図１８および図２１乃至図２３を用いて以下に説明する。

　図１８に示すように、収納繰出装置５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４と、を備えている。図２１に示すように、回転円盤５２には回転軸５２ａが取り付けられており、この回転軸５２ａにより回転円盤５２は鉛直方向に対して所定角度で傾斜した状態で図２１における時計回りの方向（図１９における矢印方向）に回転するようになっている。また、回転軸５２ａには、例えばステッピングモータ等からなる回転円盤駆動部２５２ｃ（図２１では図示せず）が接続されており、当該回転円盤駆動部２５２ｃにより回転軸５２ａが回転駆動させられることによって回転円盤５２が回転するようになっている。

　片寄せレバー６３は、収納繰出装置５０の出口５０ａの一方の縁部側に配置されている。ここで、片寄せレバー６３は軸６３ａを中心として揺動するようになっており、この片寄せレバー６３に何ら力が加えられていないときには軸６３ａに設けられたねじりバネ（図示せず）により軸６３ａを中心として時計回りの方向に片寄せレバー６３に力が付勢されるようになっており、このときに片寄せレバー６３は図２２に示す位置に維持されるようになっている。一方、硬貨が案内通路６２を通過する際には、片寄せレバー６３はこの硬貨によりねじりバネによる力に抗して軸６３ａを中心として反時計回りの方向に押されるようになっている（図２１における硬貨Ｃ３参照）。また、図２２に示すように、片寄せレバー６３の近傍には、当該片寄せレバー６３が硬貨に押されることによって図２２に示す位置から移動したときにこのことを検出する片寄せレバー検出センサ２６３ｂが設けられている。

　収納繰出装置５０の出口５０ａには、第１の通過センサ２６６および一対のカウントセンサ２６８がそれぞれ設けられている。第１の通過センサ２６６は、回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられて収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨が当該第１の通過センサ２６６を通過したときにこのことを検知するようになっている。また、一対のカウントセンサ２６８は、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出される硬貨の計数を行うようになっている。

　また、回転円盤５２の近傍には、当該回転円盤５２上で搬送される硬貨を検出する第２の通過センサ２６７が設けられている。この第２の通過センサ２６７は回転円盤５２から離間して設けられており、回転円盤５２が回転した場合でも第２の通過センサ２６７が移動することはない。この第２の通過センサ２６７は、回転円盤５２上の硬貨が搬送突起部材５６により搬送されて第２の通過センサ２６７の位置に達したときにこのことを検出するようになっている。

　また、図２１に示すように、収納繰出装置５０における回転円盤５２の近傍には、当該回転円盤５２と同期して図２１における反時計回りの方向に回転する回転部材２６９が設けられている（図２１では点線で表示）。より詳細には、回転円盤５２が、隣接する２つの突起集合体（各突起集合体は、前述のように一対の搬送突起部材５６および一つの排除突起部材５９の組合せ体である）の間の距離分だけ回転したときに、この回転部材２６９は半周分回転するようになっている。すなわち、回転円盤５２の各突起集合体により硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出される度に、回転部材２６９は半周分回転するようになっている。また、この回転部材２６９の外周縁には、一対の回転検知遮光板２６９ａが取り付けられている。また、回転部材２６９の近傍には回転部材位置検出センサ２６９ｂが設けられている。この回転部材位置検出センサ２６９ｂは例えば光センサからなり、回転部材２６９に取り付けられた回転検知遮光板２６９ａが回転部材位置検出センサ２６９ｂに到達したときに、回転部材位置検出センサ２６９ｂはこの回転検知遮光板２６９ａを検出するようになっている。このようにして、回転部材位置検出センサ２６９ｂは回転部材２６９の回転位置を検出するようになっている。

　また、収納繰出装置５０には、当該収納繰出装置５０の各構成要素の制御を行う制御部２５１が設けられている。制御部２５１の構成について図２４を用いて説明する。図２４に示すように、収納繰出装置５０の制御部２５１は、回転円盤駆動部２５２ｃ、片寄せレバー検出センサ２６３ｂ、第１の通過センサ２６６、第２の通過センサ２６７、カウントセンサ２６８、回転部材位置検出センサ２６９ｂ等にそれぞれ接続されている。また、制御部２５１は制御装置２９０に接続されており、当該制御部２５１は制御装置２９０に対して信号の送受信を行うようになっている。制御部２５１は、制御装置２９０から送られた指令に基づいて回転円盤駆動部２５２ｃの制御を行うようになっている。また、各センサ２６３ｂ、２６６、２６７、２６８、２６９ｂによる検出結果は、制御部２５１から制御装置２９０に送られるようになっている。なお、他の態様として、収納繰出装置５０に制御部２５１が設けられておらず、回転円盤駆動部２５２ｃや各センサ２６３ｂ、２６６、２６７、２６８、２６９ｂが制御装置２９０に直接接続されるようになっていてもよい。

　次に、このような構成からなる硬貨入出金機２１０の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨入出金機２１０の動作は、制御装置２９０が硬貨入出金機２１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

　操作者が硬貨入出金機２１０の硬貨受入口１４に硬貨を投入すると、この硬貨は自重により落下して貯留繰出装置３０に送られる。そして、そして、貯留繰出装置３０において回転円盤３２が図１８における反時計回りの方向に回転することにより、硬貨貯留空間３３内で貯留され回転円盤３２の下部領域にある硬貨は、回転円盤３２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、回転円盤３２の上部領域に拾い上げられた硬貨は貯留繰出装置３０の出口へ向けて押し出され、最終的に受渡円盤２３６により入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに送られる。このようにして、貯留繰出装置３０に貯留された硬貨が１枚ずつ入金搬送部２０に繰り出される。

　貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨は当該入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐにより搬送される。具体的には、まず識別部２２により硬貨の識別が行われる。ここで、リジェクト硬貨であると識別された硬貨は、第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた、リジェクト選別部として機能する選別部２４により選別されて硬貨投出口１８に送られる。一方、リジェクト硬貨ではない正常な硬貨は、識別部２２により識別された硬貨の金種に基づいて、各選別部２４により金種別に選別され、各選別部２４に対応する収納繰出装置５０に送られて収納される。

　硬貨入出金機２１０から硬貨を出金または回収する際には、出金または回収すべき硬貨の金種に対応する収納繰出装置５０から、収納された硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送る。具体的には、収納繰出装置５０において回転円盤５２が図２１における時計回りの方向に回転することにより、硬貨収納空間５３で収納され回転円盤５２の下部領域にある硬貨は、内周側の搬送突起部材５６とカバー部材５４との間で１枚ずつ保持されて回転円盤５２の下部領域から上部領域に拾い上げられる。その後、内周側の搬送突起部材５６と硬貨周縁保持部５７とにこの硬貨が受け渡される。内周側の搬送突起部材５６で回転円盤５２の上部領域に拾い上げた硬貨は、外周側の搬送突起部材５６により収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて押し出され（図２１における硬貨Ｃ３参照）、案内通路６２に送られる。この際に、回転円盤５２の表面５２ｂ上にある硬貨は、ガイド部材６４により案内されて回転円盤５２の外部へ繰り出されるようになる。そして、案内通路６２から収納繰出装置５０の出口５０ａに送られた硬貨は、自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下する。この際に、収納繰出装置５０からは図１９における右方向に硬貨が繰り出されるようになる。

　また、収納繰出装置５０から硬貨が繰り出される際に、内周側の一つの搬送突起部材５６に２枚以上の硬貨が引っ掛けられたときには、この搬送突起部材５６に引っ掛けられた複数の硬貨のうち１枚の硬貨のみ（図２２および図２３における硬貨Ｃ４参照）が回転円盤５２の表面５２ｂから浮かない状態となり、それ以外の硬貨（図２２および図２３における硬貨Ｃ５参照）は排除突起部材５９により回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた状態となる。そして、このような状態で内周側の一つの搬送突起部材５６に引っ掛けられた２枚以上の硬貨がガイド部材６４に達したときに、回転円盤５２の表面５２ｂから浮いていない硬貨（図２２および図２３における硬貨Ｃ４）はガイド部材６４の上縁部６４ａに沿って収納繰出装置５０の出口５０ａまで案内される。一方、２枚目以降の硬貨（図２２および図２３における硬貨Ｃ５）は、当該硬貨における回転円盤５２の表面５２ｂから浮いた前側の部分がガイド部材６４の先端部分６４ｃによりすくい上げられることによって、この硬貨はガイド部材６４により回転円盤５２の外部へ繰り出されずに回転円盤５２の下部領域に自重により落下する。このようにして、ガイド部材６４により回転円盤５２から案内通路６２を介して収納繰出装置５０の出口５０ａに２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる。

　硬貨入出金機２１０から硬貨を出金する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１８における反時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから第２の出金搬送部分７０ｂに送られる。そして、第２の出金搬送部分７０ｂにおいて無端状ベルト７０ｐの突起部材に引っ掛けられた硬貨は図１８における上方に移動させられ、最終的に第２の出金搬送部分７０ｂの上端部から硬貨投出口１８に送られる。

　一方、硬貨入出金機２１０から硬貨を回収する際には、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐを図１８における時計回りの方向に循環移動させる。このことにより、各収納繰出装置５０から繰り出された硬貨が自重により硬貨出金空間７２を通過して第１の出金搬送部分７０ａにおける無端状ベルト７０ｐ上に落下した後、無端状ベルト７０ｐ上の硬貨は第１の出金搬送部分７０ａから回収ボックス８０に送られ、この回収ボックス８０に収納されるようになる。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、操作者が筐体１２から回収ボックス８０を取り出すことにより、回収ボックス８０ごと硬貨が回収される。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０では、当該収納繰出装置５０から硬貨を外部に繰り出す際に、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、搬送突起部材５６がこの出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２が停止するようになっている。より詳細には、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、この所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２が停止するようになっている。

　以下、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときの、回転円盤駆動部２５２ｃによる回転円盤５２の回転駆動の動作について図２５を用いて説明する。図２５は、第１の通過センサ２６６、回転部材位置検出センサ２６９ｂ、カウントセンサ２６８の各々による検出状況、および回転円盤駆動部２５２ｃによる回転円盤５２の回転駆動の動作を示すシーケンス図である。

　収納繰出装置５０から硬貨を外部に繰り出す際に、まず、ステッピングモータ等からなる回転円盤駆動部２５２ｃにより回転円盤５２を正転させる（図２５参照）。具体的には、回転円盤５２を図２１における時計回りの方向に回転させる。そして、回転円盤５２が正転しているときに、回転部材２６９も回転円盤５２に同期して回転するようになる。より詳細には、回転円盤５２が、隣接する２つの突起集合体の間の距離分だけ回転したときに、回転部材２６９は半周分回転する。そして、回転部材２６９が半周分回転する度に、光センサ等からなる回転部材位置検出センサ２６９ｂは回転部材２６９の回転検知遮光板２６９ａにより遮光される。このことにより、回転部材位置検出センサ２６９ｂは回転部材２６９の回転検知遮光板２６９ａを検出するようになる。なお、他の態様として、回転円盤駆動部２５２ｃによって回転部材２６９が回転し、回転円盤５２が回転部材２６９に従動して回転するようになっていてもよい。この場合でも、回転部材２６９が半周分回転したときに、回転円盤５２は、隣接する２つの突起集合体の間の距離分だけ回転する。

　また、前述したように、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出された硬貨は、第１の通過センサ２６６により検出された後、カウントセンサ２６８により計数されるようになっている。

　そして、図２５に示すシーケンス図において、収納繰出装置５０から外部に繰り出されるべき硬貨の枚数が例えば４枚である場合には、この４枚という数字が予め設定された所定枚数となる。そして、４枚目の硬貨が第１の通過センサ２６６により検出された後（図２５の状態（ａ）参照）、回転部材位置検出センサ２６９ｂが回転部材２６９の回転検知遮光板２６９ａを検出すると（図２５の状態（ｂ）参照）、回転円盤駆動部２５２ｃにより回転円盤５２は減速し始める。このようにして、回転部材位置検出センサ２６９ｂが回転部材２６９の回転検知遮光板２６９ａを検出してから所定の時間が経過した後に、回転円盤５２は停止するようになる（図２５の状態（ｃ）参照）。回転円盤５２が停止すると、４枚目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６は、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置に位置するようになり、この出口５０ａから硬貨がこれ以上外部に投出されることはなくなる。

　図２６に、回転円盤５２が停止し、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６が、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置に位置したときの状態を示す。図２６において、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材を参照符号５６ａで示す。また、所定枚数目の硬貨の次の硬貨（すなわち、収納繰出装置５０の出口５０ａから繰り出されるべきではない硬貨）を参照符号Ｃ７で示す。

　図２６に示すように、所定枚数目の硬貨の次の硬貨Ｃ７が搬送突起部材５６により搬送されて出口５０ａの近傍に到達したときに、この硬貨Ｃ７は、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６ａが出口５０ａを塞ぐことにより、収納繰出装置５０の出口５０ａに入ることができない。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されると、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６ａが出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２が停止するので、硬貨がそれ以上収納繰出装置５０の出口５０ａから外部に繰り出されることが防止される。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０では、回転部材位置検出センサ２６９ｂが回転部材２６９の回転検知遮光板２６９ａを検出してから所定の時間（図２５における状態（ｂ）と（ｃ）との間の時間）が経過した後に、回転円盤５２が停止するようになっているため、硬貨の径の大小に関わらず、回転円盤５２は同じ回転位置で停止するようになる。このことについて、図２７を用いてより詳細に説明する。

　図２７（ａ）は、硬貨の径が比較的大きい場合（具体的には、硬貨の直径が２６．５ｍｍである場合）において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサ２６６により検出されたときの状態を示す図であり、図２７（ｂ）は、硬貨の径が比較的小さい場合（具体的には、硬貨の直径が１６．２５ｍｍである場合）において、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が第１の通過センサ２６６により検出されたときの状態を示す図である。図２７（ａ）（ｂ）に示すように、硬貨の径の大きさが異なる場合には、所定枚数目（Ｎ枚目）の硬貨が検出されたときの搬送突起部材５６の位置は異なるようになる。このため、もし仮に、所定枚数目の硬貨が第１の通過センサ２６６により検出されたときに回転円盤駆動部２５２ｃにより回転円盤５２を減速させ始めた場合には、回転円盤５２が停止したときの回転位置も硬貨の径の大きさによって異なるようになってしまう。このため、搬送突起部材５６が収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐ位置も異なるようになってしまい、硬貨の径の大きさによっては搬送突起部材５６が当該出口５０ａを完全に塞ぐことができず、Ｎ＋１枚目の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａから外部に繰り出されてしまうおそれがある。これに対し、所定枚数目の硬貨が第１の通過センサ２６６により検出された後において、回転部材位置検出センサ２６９ｂが回転部材２６９の回転検知遮光板２６９ａを検出してから所定の時間が経過した後に、回転円盤５２を停止させた場合には、回転円盤５２が停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

　以上のように、本実施の形態の収納繰出装置５０によれば、回転円盤駆動部２５２ｃを制御する制御部２５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、図２６に示すように搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっている。このように、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して外部に投出されたときに、回転円盤５２に設けられた搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で当該回転円盤５２を停止させることにより、硬貨収納空間５３から硬貨が出口５０ａに送られることがこの搬送突起部材５６によって遮られるため、所定枚数を超える余分な硬貨が出口５０ａから外部に投出されることを確実に防止することができる。このため、収納繰出装置５０に受渡円盤等の追加の部材を設けることなくシンプルな構成で、余分な硬貨が収納繰出装置５０から外部に繰り出されないようにすることができる。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、前述したように、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出されたときに、所定枚数目の硬貨を搬送した搬送突起部材５６が出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２は停止させられるようになっている。

　また、本実施の形態の収納繰出装置５０においては、回転円盤５２と同期して回転する回転部材２６９およびこの回転部材２６９の回転位置を検出する回転部材位置検出センサ２６９ｂが設けられており、制御部２５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出された後、回転部材２６９が所定の回転位置に達したことが回転部材位置検出センサ２６９ｂにより検出されたときに、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっている。この場合には、回転円盤５２は停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

　また、図２１に示すように、各搬送突起部材５６の先端部分５６ｍは、回転円盤５２の表面５２ｂ上で硬貨を引っ掛けることにより当該硬貨の搬送を行う搬送用突起部分として機能し、各搬送突起部材５６の後端部分５６ｎは、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐ閉塞用突起部分として機能するようになっている。図２１に示す例では、搬送用突起部分として機能する先端部分５６ｍおよび閉塞用突起部分として機能する後端部分５６ｎは一体的に設けられているが、図２８に示すように、各搬送突起部材５６における搬送用突起部分５６ｐおよび閉塞用突起部分５６ｑが互いに離間して設けられていてもよい。

　また、前述したように、回転円盤駆動部２５２ｃはステッピングモータから構成されているが、このような態様に限定されることはない。回転円盤駆動部２５２ｃは例えばＤＣモータ等の他の種類のモータから構成されていてもよい。

　なお、本実施の形態による硬貨入出金機２１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

　例えば、回転円盤５２を回転駆動させる回転円盤駆動部２５２ｃは、収納繰出装置５０の制御部２５１ではなく制御装置２９０により直接的に制御されるようになっていてもよい。

　また、各収納繰出装置５０から繰り出される硬貨が単一金種の場合には、片寄せレバー６３の設置を省略することができる。この場合には、片寄せレバー６３を設置しなくても、回転円盤５２の上部領域から収納繰出装置５０の出口５０ａへ向けて硬貨を案内するための案内通路６２の通路幅を硬貨の金種に応じて調整すればよい。

　また、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出され、回転円盤５２が停止したときに、収納繰出装置５０の出口５０ａを塞いでいる搬送突起部材５６は、所定枚数目の硬貨を搬送したものに限定されることはない。

　また、変形例において、収納繰出装置５０の制御部２５１は、予め設定された所定枚数目の硬貨が第１の通過センサ２６６により検出された後、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっていてもよい。

　あるいは、収納繰出装置５０の制御部２５１は、予め設定された所定枚数目の硬貨が片寄せレバー６３に当接することにより当該片寄せレバー６３が移動したことが片寄せレバー検出センサ２６３ｂにより検出された後、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっていてもよい。

　あるいは、収納繰出装置５０の制御部２５１は、予め設定された所定枚数目の硬貨が第２の通過センサ２６７により検出された後、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっていてもよい。

　また、更に他の変形例では、収納繰出装置５０において、回転円盤５２の回転位置を検出する回転円盤位置検出センサ２５２ｐが設けられていてもよい（図２４参照）。そして、制御部２５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出された後、回転円盤５２が所定の回転位置に達したことが回転円盤位置検出センサ２５２ｐにより検出されたときに、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっていてもよい。この場合には、回転円盤５２は停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

　また、更に他の変形例では、収納繰出装置５０において、回転円盤５２に設けられた搬送突起部材５６を検出する突起部材検出センサ２５６ｂが設けられていてもよい（図２４参照）。そして、制御部２５１は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置５０の出口５０ａを介して硬貨収納空間５３から外部に投出された後、搬送突起部材５６が所定の位置に達したことが突起部材検出センサ２５６ｂにより検出されたときに、所定の時間後に回転円盤５２を停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっていてもよい。この場合にも、回転円盤５２は停止する回転位置は硬貨の径の大きさに関わらず同じ位置となり、搬送突起部材５６が当該出口５０ａを硬貨の径の大きさにかかわらず確実に塞ぐことができるようになる。

　また、更に他の変形例では、収納繰出装置５０の制御部２５１は、回転円盤５２が一旦停止した後、この回転円盤５２を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させ、搬送突起部材５６が収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置で回転円盤５２を再び停止させるよう回転円盤駆動部２５２ｃを制御するようになっていてもよい。この場合には、回転円盤駆動部２５２ｃは、回転円盤５２を一旦停止させた後、この回転円盤５２を反転させることにより、搬送突起部材５６が収納繰出装置５０の出口５０ａを塞ぐような位置に回転円盤５２を移動させるようになる。

　また、第３の実施の形態においては、収納繰出装置の回転円盤は、必ずしも鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられるものに限定されることはない。回転円盤として、水平面に延びるよう設置され、水平面に沿って回転させられるものを用いてもよい。この場合には、回転円盤の上方に、硬貨を収納する硬貨収納空間が形成されるようになる。また、回転円盤上で硬貨を移動させる部材は、突起部材に限定されることはなく、単なるガイド部材により回転円盤上で硬貨を案内するようになっていてもよい。そして、この場合には、回転円盤駆動部を制御する制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が収納繰出装置の出口を介して硬貨収納空間から外部に投出されたときに、ガイド部材が出口を塞ぐような位置で回転円盤を停止させるよう回転円盤駆動部を制御するようになる。

　また、図１８に示すような硬貨入出金機２１０では、透明または半透明の樹脂硬貨が硬貨受入口１４により受け入れられて貯留繰出装置３０で一時的に貯留される場合がある。具体的には、例えば欧州諸国等ではショッピングセンターのカート管理のために透明なコインを使用しており、このような透明なコインが硬貨入出金機２１０に投入される場合がある。そして、このような透明または半透明の樹脂硬貨が貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出されたときには、この樹脂硬貨が無端状ベルト２０ｐにより搬送される際に識別部２２によりその存在すら検出されない場合がある。この場合には、透明または半透明の樹脂硬貨は、選別部２４により選別されて硬貨投出口１８や各収納繰出装置５０に送られることはなく、代わりに入金搬送部２０の下流側端部まで搬送されてしまい、この下流側端部で詰まってしまい、ジャム等の搬送トラブルが発生してしまうおそれがある。

　このような問題を解消するために、以下に示すような方法が新たに発明された。以下、図２９および図３０を用いて、硬貨入出金機２１０における新たな構成および動作について説明する。

　前述したように、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の上方には当該回転円盤３２よりも径が小さい受渡円盤２３６が設けられており、回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨はこの受渡円盤２３６により入金搬送部２０へ繰り出されるようになっている。図２９に示すように、受渡円盤２３６の外縁部分には突起部２３６ａが形成されており、この突起部２３６ａに硬貨が係合しながら受渡円盤２３６が図２９における時計回りの方向に回転することにより、回転円盤３２の上部領域にある硬貨が入金搬送部２０に送られるようになっている。このようにして、受渡円盤２３６が一回転すると硬貨が回転円盤３２から入金搬送部２０に１枚繰り出されるようになる。

　図２９に示すように、受渡円盤２３６には回転検知遮光板２３８が取り付けられている。また、受渡円盤２３６の近傍には受渡円盤位置検出センサ２３９が設けられている。この受渡円盤位置検出センサ２３９は例えば光センサからなり、受渡円盤２３６に取り付けられた回転検知遮光板２３８が受渡円盤位置検出センサ２３９に到達したときに、受渡円盤位置検出センサ２３９はこの回転検知遮光板２３８を検出するようになっている。このようにして、受渡円盤位置検出センサ２３９は受渡円盤２３６の回転位置を検出するようになっている。

　また、図２９に示すように、入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐによる硬貨の搬送路において、受渡円盤２３６と識別部２２との間には片寄せレバー２８が設けられている。片寄せレバー２８は軸２８ａを中心として揺動するようになっており、この片寄せレバー２８に何ら力が加えられていないときには軸２８ａに設けられたねじりバネ（図示せず）により軸２８ａを中心として時計回りの方向に片寄せレバー２８に力が付勢されるようになっており、このときに片寄せレバー２８は図２９に示す位置に維持されるようになっている。一方、硬貨が片寄せレバー２８の下方の領域を通過する際には、片寄せレバー２８はこの硬貨によりねじりバネによる力に抗して軸２８ａを中心として図２９における反時計回りの方向に押されるようになっている。また、図２９に示すように、片寄せレバー２８の近傍には、当該片寄せレバー２８が硬貨に押されることによって図２９に示す位置から軸２８ａを中心として反時計回りの方向に揺動したときにこのことを検出する片寄せレバー検出センサ２８ｂが設けられている。

　また、識別部２２における入口側部分にはタイミングセンサ２９が設けられている。このタイミングセンサ２９は例えば光センサから構成されており、硬貨がタイミングセンサ２９を通過したときに当該硬貨により遮光されるようになっている。

　また、前述のように、入金搬送部２０の第１の入金搬送部分２０ａにおける最も上流側の位置に設けられた選別部２４は、リジェクト硬貨を硬貨投出口１８に送るためのリジェクト選別部２２４ａとして機能するようになっている。また、それ以外の選別部２４（例えば、図２９における選別部２２４ｂ等）は、シュート２６を介して各収納繰出装置５０に硬貨を金種別に送る金種別選別部２２４ｂとして機能するようになっている。

　また、図２９に示すように、硬貨の搬送方向における各選別部２４の上流側には、通過センサ２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられている。

　次に、このような構成からなる受渡円盤２３６や入金搬送部２０の動作について図３０に示すシーケンス図を用いて以下に説明する。以下に示す動作は、硬貨入出金機２１０の制御装置２９０が各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

　貯留繰出装置３０から繰り出された硬貨が受渡円盤２３６を介して入金搬送部２０に繰り出される際に、受渡円盤２３６は常に一定の速度で図２９における時計回りの方向に回転するようになっている。このことにより、貯留繰出装置３０において回転円盤３２の下部領域から上部領域に搬送された硬貨は受渡円盤２３６の突起部２３６ａに係合し、この突起部２３６ａに硬貨が係合した状態で受渡円盤２３６が回転することにより、回転円盤３２の上部領域から入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに硬貨が受け渡される。また、図３０に示すように、受渡円盤２３６の回転に伴って、この受渡円盤２３６に取り付けられた回転検知遮光板２３８により受渡円盤位置検出センサ２３９が遮られることによって、受渡円盤位置検出センサ２３９は遮光状態および透光状態を交互に繰り返すようになる。

　受渡円盤２３６により入金搬送部２０の無端状ベルト２０ｐに受け渡された硬貨は当該無端状ベルト２０ｐにより図２９における右方向に搬送され、タイミングセンサ２９により検出される。この際に、図３０に示すように、タイミングセンサ２９は透光状態から遮光状態に切り替わる。その後、タイミングセンサ２９を通過した硬貨は識別部２２により識別される。

　識別部２２により識別された硬貨が正常な硬貨（以下、正常貨ともいう）である場合には、この硬貨は各選別部２４のうちリジェクト選別部２２４ａ以外の金種別選別部２２４ｂにより選別されて各収納繰出装置５０に送られる。より詳細には、正常貨が識別部２２により識別された後、リジェクト選別部２２４ａの上流側に設けられた通過センサ２５ａにより当該正常貨が検出されたときに、リジェクト選別部２２４ａの開口が閉じられることによりこのリジェクト選別部２２４ａの開口に入ることはない。一方、識別部２２により識別された硬貨がリジェクト硬貨（以下、ＲＪ貨ともいう）である場合には、この硬貨は各選別部２４のうちリジェクト選別部２２４ａにより選別されて硬貨投出口１８に送られる。より詳細には、ＲＪ貨が識別部２２により識別された後、リジェクト選別部２２４ａの上流側に設けられた通過センサ２５ａにより当該ＲＪ貨が検出されたときに、リジェクト選別部２２４ａの開口が開かれることによりこのリジェクト選別部２２４ａの開口にＲＪ貨が入るようになる。

　また、今回の新たな発明では、受渡円盤位置検出センサ２３９が遮光状態から透光状態となった後、所定の期間Ａ（図３０参照）が経過したときにタイミングセンサ２９により硬貨が検出されていない場合には、リジェクト選別部２２４ａの開口が開かれるようになっている（図３０参照）。すなわち、受渡円盤位置検出センサ２３９が遮光状態から透光状態となった後、所定の期間Ａ内においてタイミングセンサ２９により硬貨が検出された場合には、リジェクト選別部２２４ａの開口は識別部２２による硬貨の識別結果に応じて開閉される。一方、受渡円盤位置検出センサ２３９が遮光状態から透光状態となった後、所定の期間Ａ内においてタイミングセンサ２９により硬貨が検出されなかった場合には、リジェクト選別部２２４ａの開口が強制的に開かれるようになる。このことにより、透明または半透明の硬貨が貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出され、タイミングセンサ２９や識別部２２によりこのような透明または半透明の硬貨が検出されなかった場合でも、リジェクト選別部２２４ａの開口が開かれることによりこのリジェクト選別部２２４ａの開口に透明または半透明の硬貨が入り、硬貨投出口１８に送られるようになる。

　また、このような発明では、片寄せレバー２８により透明または半透明の硬貨が検出されるようになっていてもよい。すなわち、片寄せレバー２８が軸２８ａを中心として図２９における反時計回りの方向に揺動したことが片寄せレバー検出センサ２８ｂにより検出され、その後タイミングセンサ２９により硬貨が検出されなった場合に、リジェクト選別部２２４ａの開口が開かれるようになっていてもよい。このような方法でも、貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された透明または半透明の硬貨について、リジェクト選別部２２４ａの開口が開かれることによりこのリジェクト選別部２２４ａの開口に透明または半透明の硬貨が入り、硬貨投出口１８に送られるようになる。また、他の変形例として、硬貨の片寄せ面側にスイッチ（図示せず）が突出しており、タイミングセンサ２９により硬貨が検出されなった場合に、当該スイッチにより透明または半透明の硬貨の通過を検出すると、リジェクト選別部２２４ａの開口を開くことによりこの透明または半透明の硬貨を排除するようにしてもよい。

　なお、比較例として、従来の方法について図３１に示すシーケンス図を用いて説明する。従来の方法では、リジェクト選別部２２４ａの開口の開閉動作は、識別部２２による硬貨の識別結果のみに基づいて行われるようになっている。このため、貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨が透明または半透明ではなく識別部２２により識別することができるものであれば、この硬貨の識別結果（正常貨またはＲＪ貨）に応じてリジェクト選別部２２４ａの開口の開閉を行うことができる。しかし、貯留繰出装置３０から入金搬送部２０に繰り出された硬貨が透明または半透明の硬貨である場合には、このような硬貨はタイミングセンサ２９や識別部２２により検出されることはない。このため、例えば透明または半透明の硬貨の一つ前に識別部２２により識別された硬貨が正常貨である場合には、リジェクト選別部２２４ａの開口は閉じた状態となり、透明または半透明の硬貨がリジェクト選別部２２４ａに到達してもこのリジェクト選別部２２４ａの開口は閉じたままとなる。このため、透明または半透明の硬貨はリジェクト選別部２２４ａにより硬貨投出口１８に送られることはなく、代わりに入金搬送部２０の下流側端部まで搬送されてしまい、この下流側端部で詰まってしまい、ジャム等の搬送トラブルが発生してしまうおそれがある。

　以上のように図２９および図３０に示すような新たな方法によれば、硬貨を搬送する搬送部（例えば、入金搬送部２０）と、搬送部に送られるべき硬貨や搬送部により搬送される硬貨に当接する部材（例えば、受渡円盤２３６や片寄せレバー２８）を検出する第１の硬貨検出部（例えば、受渡円盤位置検出センサ２３９や片寄せレバー検出センサ２８ｂ）と、第１の硬貨検出部の下流側に設けられ、硬貨を光学的に検出する第２の硬貨検出部（例えば、光センサ等からなるタイミングセンサ２９）と、搬送部に設けられ、硬貨の識別を行う識別部（例えば、識別部２２）と、硬貨の搬送方向における識別部の下流側に設けられ、リジェクト硬貨を選別して排出するためのリジェクト選別部（例えば、リジェクト選別部２２４ａ）と、リジェクト選別部を制御する制御部（例えば、制御装置２９０）とを備えた硬貨処理装置において、制御部は、第１の硬貨検出部により、硬貨に当接する部材が検出された後、所定の期間（例えば、図３０における参照符号Ａで示される期間）において第２の硬貨検出部により硬貨が検出されなかった場合には、搬送部により搬送される硬貨をリジェクト選別部で選別して排出するようリジェクト選別部を制御するようになっている。このことにより、搬送部により搬送される硬貨が透明または半透明の硬貨であり、当該硬貨が第２の硬貨検出部や識別部により検出されなかった場合でも、このような透明または半透明の硬貨をリジェクト選別部で選別して排出することができるようになる。

Claims

　機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
　前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出装置と、
　前記貯留繰出装置により繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部と、
　前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、
　前記入金搬送部の下方に設けられた複数の硬貨収納部であって、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて前記入金搬送部に設けられた選別部により当該入金搬送部から硬貨が送られて収納され、また収納された硬貨を１枚ずつ繰り出す複数の収納繰出部と、
　を備え、
　前記複数の収納繰出部は、鉛直方向において複数段となるよう配置されており、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向と、前記各収納繰出部から繰り出される硬貨の繰り出し方向とが略直交するようになっていることを特徴とする硬貨入出金機。
　前記各収納繰出部は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材とを有することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
　前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
　前記各収納繰出部から繰り出された硬貨を前記硬貨投出口に搬送する出金搬送部と、
　を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
　前記出金搬送部は、前記複数の収納繰出部の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分と、前記第１の出金搬送部分から送られた硬貨を前記硬貨投出口に搬送する第２の出金搬送部分とを有し、
　前記複数の収納繰出部の一方の側の側方には、前記各収納繰出部から繰り出された硬貨が前記第１の出金搬送部分に落下する硬貨出金空間が形成されており、
　前記複数の収納繰出部の他方の側の側方には、前記入金搬送部に設けられた前記選別部から前記各収納繰出部に硬貨を搬送するシュートが設けられていることを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金機。
　前記入金搬送部は、略水平方向に沿って延びる第１の入金搬送部分と、前記第１の入金搬送部分から送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し入金搬送部分と、略水平方向に沿って延び、前記折り返し入金搬送部分から送られた硬貨を搬送する第２の入金搬送部分とを有し、前記第１の入金搬送部分および前記第２の入金搬送部分にそれぞれ前記選別部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
　前記複数の収納繰出部は、鉛直方向において３段以上となるよう配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。
　前記複数の収納繰出部は、同一の構成のものからなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨入出金機。