JPS6359199B2

JPS6359199B2 -

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Publication number: JPS6359199B2
Application number: JP58043530A
Authority: JP
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1988-11-18
Also published as: JPS59168588A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、各種硬貨類の混在したものを真偽
別、金種別等に分類する硬貨処理機に関する。

（従来の技術）従来の硬貨処理機による硬貨分類方法として
は、例えば特開昭49−22191号公報または第１図
に示す構成の装置（従来例１と呼ぶ）が採られて
いた。これは硬貨貯溜ホツパー１の傾斜底面を構
成する傾斜円盤２の回転によつて硬貨を１枚ずつ
抄い上げて転動通路３へ送り出す。この転動通路
３は前面が傾斜円盤２の表面に一致されかつ上方
が後方へ向つて傾斜した背板４と、この背板４の
前面に下り傾斜状に固定された軌条５とからな
り、背板４には開口部６が複数形成されている。
この各開口部６は、径の小さい硬貨７から順にこ
の開口部６を介して排除するように、軌条５の上
流から順次大きくなるように配列されかつ上下方
向が各種硬貨７の径よりわずかに大きく形成され
ている。

また、他の分類方法（従来例２と呼ぶ）として
は、背板に開口部を設けることなく、軌条の上縁
から上方へ寸法が各金種硬貨径よりやや小なる位
置に排除爪を前方へ突出させ、この排除爪を転動
通路の上流側から後流側でむけて大径金種から小
径金種の順に対応して配列したものも知られてい
る。

こうした硬貨処理機は例えば銀行等で用いられ
金種毎に硬貨を分類し金種毎に枚数計数、金額算
出等を行なう硬貨分類計数機に用いられる。

さらに、最近は釣銭機、硬貨入金機、硬貨循環
式入出金機等の硬貨処理機が開発されているが、
これは前記のような硬貨分類方法を用いて入金硬
貨等の金種分類と金種算出を行なうものである。

そして、こうした機械を主に使用する銀行窓
口、精算所等においては、顧客側と従業員側との
双方からあるいは２人の従業員が双方から硬貨を
投入できるように機械の前面と後面または両側面
に投入口を備えた装置が要望されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、前述の従来例１のような開口部
の大きさによつて分類する方法では、硬貨をその
径でのみ分類するため、小径から大経金種の硬貨
順にしか分類できず、また、他国の硬貨、偽造硬
貨、変形硬貨等（以下それらを偽貨と呼ぶ）であ
つても径が同一または近似であれば誤分類されて
しまうという問題がある。

また、前述の従来例２のような排除爪の突出高
さに応じて分類する方法においても、硬貨の径に
よる分類であるため、大径から小径金種の硬貨順
にしか分類できず、前記と同様の問題を有する。

このように、従来例１、２では、小径から大径
金種の硬貨順あるいは大径から小径金種の硬貨順
にしか分類できず、選別分類すべき種類（ある金
種とそれ以外の２分類、ある金種と正規硬貨での
それ以外の金種硬貨と偽貨の３種、あるいは日本
の各金種硬貨および偽貨の多種類分類等）を任意
に選べず、かつ、その選別分類順序も任意に選べ
ないという第１の問題点、また、他国の硬貨ある
いは偽造硬貨等の偽貨であつても径が同一または
近似であれば誤分類されてしまうという第２の問
題点がある。

また、従来の硬貨分類方法を使用する場合、傾
斜円盤および転動通路を使用して行なうものであ
るので、硬貨を一方向へしか送れない。そのた
め、機械の対向する両面側からの硬貨投入を可能
とするには、一面側に近接させて硬貨貯溜ホツパ
ーおよび傾斜円盤を設け、他面側から投入された
硬貨は一旦前記一面側の硬貨貯溜ホツパーまで移
送した後この硬貨貯溜ホツパーに放出して硬貨の
分類作業を行なわねばならず、移送のために余分
な時間を必要とするという第３の問題点があつ
た。

本発明は、前記各問題点に鑑みなされたもので
あり、まず、第１および第２の発明は、前記第１
および第２の問題点を解決しようとするもので、
径の大小にかかわりなく必要に応じて硬貨を各種
類に分類できる硬貨分類機能を備えた硬貨処理機
を提供することを目的とする。

また、第３の発明は、前記第１および第２の問
題点に加えて第３の問題点の解決を図ろうとする
もので、機械の対向する面いずれの側から硬貨を
投入した場合でもすみやかに処理動作を行なえる
硬貨処理機を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）第１の発明の硬貨処理機は、硬貨貯溜ホツパー
１１ａ，１１ｂの底部を構成し、傾斜姿勢で回転
されるとともに周縁に硬貨類が１枚ずつ入り得る
複数の孔部１６が形成された傾斜円盤１７を、そ
の回転によつて下側周縁域で硬貨類が入り込んだ
孔部１６を上側周縁へ移動させる際に孔部１６内
の硬貨類の背面に接触して孔部１６内に硬貨類を
保持し孔部１６が上昇されて所定域に至ると孔部
１６の背面へ硬貨類を脱落させる基板２１上に設
け、一方、前記硬貨類を係脱自在に保持する硬貨
保持体２７，２７ａを所定間隔で多数有し、この
各硬貨保持体２７，２７ａを前記傾斜円盤１７の
回転に同期して移動させて前記傾斜円盤１７の回
転により所定域まで上昇する各孔部１６の背面へ
各硬貨保持体２７，２７ａを順次案内移動して各
孔部１６に重ね合わせると共にその重なり状態を
所定角度の間保ちながら移動させた後前記傾斜円
盤１７の外方へ案内移動させ、各硬貨保持体２
７，２７ａに各孔部１６との重なり状態の移動に
よつて孔部１６の背面から脱落する硬貨類を保持
させる硬貨乗り移り軌道およびこの硬貨乗り移り
軌道に連続し前記傾斜円盤１７の外方へのびる硬
貨移送軌道をとらせる無端移送体３０，３０ａを
設け、また、前記硬貨移送軌道上に位置し前記硬
貨保持体２７，２７ａに保持された硬貨類の種類
を判別する硬貨判別器３７ａ，３７ｂを設けると
共に、前記硬貨移送軌道上でかつ前記硬貨判別器
３７ａ，３７ｂより後流の所定位置に硬貨類の到
来を検知する硬貨到来検知器５１ａ，５１ｂを設
け、さらに、前記硬貨判別器３７ａ，３７ｂの判
別結果および硬貨到来検知器５１ａ，５１ｂの検
知結果に基づいて作動され、前記硬貨移送軌道の
硬貨到来検知器５１ａ，５１ｂに対応する所定位
置で特定種類の到来硬貨類を硬貨保持体２７，２
７ａから脱落させると共に他の硬貨類を通過させ
る硬貨排除装置３８，３８ａを設けたものであ
る。

また、第２の発明の硬貨処理機は、硬貨貯溜ホ
ツパー１１ａ，１１ｂの底部を構成し、傾斜姿勢
で回転されるとともに周縁に硬貨類が１枚ずつ入
り得る複数の孔部１６が形成された傾斜円盤１７
を、その回転によつて下側周縁域で硬貨類が入り
込んだ孔部１６を上側周縁へ移動させる際に孔部
１６内の硬貨類の背面に接触して孔部１６内に硬
貨類を保持し孔部１６が上昇されて所定域に至る
と孔部１６の背面へ硬貨類を脱落させる基板２１
上に設け、一方、前記硬貨類を係脱自在に保持す
る硬貨保持体２７，２７ａを所定間隔で多数有
し、この各硬貨保持体２７，２７ａを前記傾斜円
盤１７の回転に同期して移動させて前記傾斜円盤
１７の回転により所定域まで上昇する各孔部１６
の背面へ各硬貨保持体２７，２７ａを順次案内移
動して各孔部１６に重ね合わせると共にその重な
り状態を所定角度の間保ちながら移動させた後前
記傾斜円盤１７の外方へ案内移動させ、各硬貨保
持体２７，２７ａに各孔部１６との重なり状態の
移動によつて孔部１６の背面から脱落する硬貨類
を保持させる硬貨乗り移り軌道およびこの硬貨乗
り移り軌道に連続し前記傾斜円盤１６の外方への
びる硬貨移送軌道をとらせる無端移送体３０，３
０ａを設け、また、前記硬貨移送軌道上に位置し
前記硬貨保持体２７，２７ａに保持された硬貨の
種類を判別する硬貨判別器３７ａ，３７ｂを設け
ると共に、前記硬貨移送軌道上でかつ前記硬貨判
別器３７ａ，３７ｂより後流に硬貨類の到来を検
知する硬貨到来検知器５１ａ，５１ｂを硬貨の種
類に応じて所定間隔で複数設け、さらに、前記硬
貨判別器３７ａ，３７ｂの判別結果および前記硬
貨到来検知器５１ａ，５１ｂの検知結果に基づい
て作動され、前記硬貨移送軌道上の各硬貨到来検
知器５１ａ，５１ｂに対応する所定位置で各々特
定種類の到来硬貨類を前記硬貨保持体２７，２７
ａから脱落させると共に他の硬貨類を通過させる
硬貨排除装置３８，３８ａを設けたものである。

さらに、第３の発明の硬貨処理機は、本体１３
内の両側上部位置に硬貨を貯溜する硬貨貯溜ホツ
パー１１ａ，１１ｂをそれぞれ１つずつ設け、こ
の各硬貨貯溜ホツパー１１ａ，１１ｂの底部を形
成しかつ互いに側部周縁を対向してなり傾斜姿勢
で回転されるとともに周縁に硬貨類が１枚ずつ入
り得る複数の孔部１６が形成された傾斜円盤１７
を、その回転によつて下側周縁域で硬貨類が入り
込んだ孔部１６を上側周縁に移動させる際に孔部
１６内の硬貨類の背面に接触して孔部１６内に硬
貨類を保持し孔部１６が上昇されて所定域に至る
と孔部１６の背面へ硬貨類を脱落させる基板２１
上に設け、一方、前記両傾斜円盤１７間に無端移
送体３０，３０ａを正逆回転可能に張設し、この
無端移送体３０，３０ａに前記硬貨類を係脱自在
に保持する硬貨保持体２７，２７ａを所定間隔で
多数設けて、この各硬貨保持体２７，２７ａを前
記正転時と逆転時とではそれぞれ異なる前記傾斜
円盤１７の回転により所定域まで上昇する各孔部
１６の背面へ各硬貨保持体２７，２７ａを順次案
内移動して各孔部１６に重ね合わせると共にその
重なり状態を所定角度の間保ちながら移動させた
後前記傾斜円盤１７の外方の他方の傾斜円盤１７
側方向へ案内移動させ、各硬貨保持体２７，２７
ａに各孔部１６との重なり状態の移動によつて孔
部１６の背面から脱落する硬貨類を保持させる硬
貨乗り移り軌道およびこの硬貨乗り移り軌道を通
過した各硬貨保持体２７，２７ａに前記両円盤１
７間を略直線状にのびる軌道領域を有する硬貨移
送軌道をとらせる。また、その硬貨移送軌道の両
傾斜円盤１３側に前記硬貨保持体２７，２７ａに
保持された硬貨類の種類を判別する硬貨判別器３
７ａ，３７ｂをそれぞれ設けると共に、前記硬貨
移送軌道上でかつ前記両硬貨判別器３７ａ，３７
ｂ間に前記硬貨類の到来を検知する硬貨到来検知
器５１ａ，５２ａを硬貨類の種類に応じて所定間
隔で複数設け、さらに、前記対応する硬貨判別器
３７ａ，３７ｂの判別結果および前記硬貨到来検
知器５１ａ，５１ｂの検知結果に基づいて作動さ
れ、前記硬貨移送軌道上の各硬貨到来検知器５１
ａ，５１ｂに対応する所定位置で各々特定種類の
硬貨を前記硬貨保持体２７，２７ａから脱落させ
ると共に他の硬貨類を通過させる硬貨排除装置３
８，３８ａを設け、これら各硬貨排除装置３８，
３８ａの下方に位置して脱落された硬貨類を誘導
するシユート体５４を設けると共に、各シユート
体５４のうち少なくとも真貨を誘導するシユート
体５４の下方に種類別収納部５５を設けたもので
ある。

（作用）第１の発明は、硬貨類を硬貨貯溜ホツパー１１
ａ，１１ｂに貯溜し、無端移送体３０，３０ａを
回動させると共に、傾斜円盤１７を回転させるこ
とにより、この傾斜円盤１７の孔部１６に下側周
縁域で硬貨類が入り込み、この傾斜円盤１７の回
転に伴つて上方へ案内される。そして、この傾斜
円盤１７の上側周縁域まで硬貨類が案内される
と、この硬貨類は傾斜円盤１３の孔部１６と重な
り状態を所定角度の間保つ硬貨乗り移り軌道を移
動する硬貨保持体２７，２７ａに乗り移つて保持
され、この軌道に続く硬貨移送軌道へ硬貨保持体
２７，２７ａに伴われて移動される。

この硬貨類は移動中に硬貨判別器３７ａ，３７
ｂにて硬貨類の種類が判別されると共に硬貨到来
検知器５１ａ，５１ｂにて硬貨類の到来が検知さ
れる。そして、硬貨判別器３７ａ，３７ｂの判別
結果および硬貨到来検知器５１ａ，５１ｂの検知
結果に基づいて硬貨排除装置３８，３８ａを作動
させ、硬貨保持体２７，２７ａから特定種類の硬
貨類を脱落させると共に他の種類の硬貨類につい
ては通過させる。

また、第２の発明は、硬貨類を硬貨貯溜ホツパ
ー１１ａ，１１ｂに貯溜し、無端移送体３０，３
０ａを回動させると共に、傾斜円盤１７を回転さ
せることにより、この傾斜円盤１７の孔部１６に
下側周縁域で硬貨類が入り込み、この傾斜円盤１
７の回転に伴つて上方へ案内される。そして、こ
の傾斜円盤１７の上側周縁域まで硬貨類が案内さ
れると、この硬貨類は傾斜円盤１７の孔部１６と
重なり状態を所定角度の間保つ硬貨乗り移り軌道
を移動する硬貨保持体２７，２７ａに乗り移つて
保持され、この軌道に続く硬貨移送軌道へ硬貨保
持体２７，２７ａに伴われて移動する。

この硬貨類は移動中に硬貨判別器３７ａ，３７
ｂにて硬貨類の種類が判別され、そして、硬貨判
別器３７ａ，３７ｂの判別結果およびその判別さ
れた硬貨類の種類に対応した硬貨到来検知器５１
ａ，５１ｂの検知結果に基づいてその硬貨類の種
類に対応した硬貨排除装置３８，３８ａを作動さ
せ、各硬貨保持体２７，２７ａから特定種類の硬
貨類を脱落させると共に他の種類の硬貨類につい
ては通過させ、必要な種類毎に硬貨を分類する。

さらに、第３の発明は、両側上部位置にそれぞ
れ１つずつ設けた硬貨貯溜ホツパー１１ａ，１１
ｂに硬貨類をそれぞれ貯溜する。この硬貨貯溜ホ
ツパー１１ａ，１１ｂの位置対応した回転方向に
無端移送体３０，３０ａを回動させると共に、傾
斜円盤１７を回転させる。

この傾斜円盤１７の孔部１６に下側周縁域で硬
貨類が入り込み、この傾斜円盤１７の回転に伴つ
て上方へ案内される。そして、この傾斜円盤１７
の上側周縁域まで硬貨類が案内されると、この硬
貨類は傾斜円盤１７の孔部１６と重なり状態を所
定角度の間保つ硬貨乗り移り軌道を移動する硬貨
保持体２７，２７ａに乗り移つて保持され、この
軌道に続く硬貨移送軌道へ硬貨保持体２７，２７
ａに伴われて移動する。

この硬貨類は移動中に硬貨判別器３７ａ，３７
ｂにて硬貨類の種類が判別され、そして、硬貨判
別器３７ａ，３７ｂの判別結果およびその判別さ
れた硬貨類の種類に対応した硬貨到来検知器５１
ａ，５２ａの検知結果に基づいてその硬貨類の種
類に対応した硬貨排除装置３８，３８ａを作動さ
せ、各硬貨保持体２７，２７ａから特定種類の硬
貨類を脱落させると共に他の種類については通過
させ、硬貨類を種類毎に分類してシユート体５４
を介して種類別収納部５５に収納する。

（実施例）次に、本発明の一実施例を第２図ないし第８図
に基づいて説明する。

第２図および第３図は硬貨循環式入出金機の例
を示す図である。

図において、１１ａ，１１ｂは入金硬貨を貯溜
する硬貨貯溜ホツパーで、本体１３の両側上部に
位置しそれぞれ案内路１４を介して本体１３の上
面両側に開口された入金硬貨投入口１５ａ，１５
ｂに連通されている。そして、各入金硬貨投入口
１５ａ，１５ｂには各々図示しないシヤツターが
設けられ第２図両側面に設けられる各操作部の一
方から入金釦操作をすると対応する投入口のシヤ
ツターが開かれてその投入口への入金硬貨の投入
が可能となり、一方、入金作業の終了とともにそ
のシヤツターは閉じられる。また、他方のシヤツ
ターは一方のシヤツター開放中は開放されないよ
うになつている。この両硬貨貯溜ホツパー１１
ａ，１１ｂは、第４図および第５図に示すよう
に、周縁に硬貨の入り得る孔部の例として４つの
案内孔１６が等間隔に形成され、また、傾斜状に
配置された傾斜円盤１７にて底部が形成されてい
ると共に下部を前方へ弧状に突出して硬貨貯溜部
１８を形成した枠体１９にて周縁部が形成されて
いる。そして、この傾斜円盤１７は、本体１３の
上部両側間に傾斜状に設けられた支持板２０上に
平行に硬貨の厚みよりわずかに厚く形成された基
板２１を介して回動可能に設けられ、支持板２０
に軸支されると共に支持板２０の後方に延設され
かつ後端に歯車等の連動機構２２を介してモータ
２３の回転軸２４が結合された回転支軸２５の前
端にて支持されている。また、前記基板２１は円
盤１７の上部周縁を除いて設けられており、この
ため、支持板２０と傾斜円盤１７の上部周縁との
間には間隙２６が設けられている。

また、２７は硬貨保持体で、円形の係止孔２８
を有する板体２９にて形成されている。

また、３０は無端移送体としてのチエーンコン
ベアで、第５図および第６図に示すように前記回
転支軸２５の後端に嵌着された主スプロケツト３
１とこの主スプロケツト３１の下部外側に回動自
在にそれぞれ設けられた図示しない補助スプロケ
ツトに第２図の如く巻架張設されており、硬貨保
持体２７に硬貨貯溜ホツパー１１ａ，１１ｂの上
側周縁の後方を通過する硬貨乗り移り軌道（第４
図線から線までの間）と傾斜下降領域（第４
図線から線の間）および水平直線状に延びた
水平直線状領域（第４図線から後流側）を有す
る硬貨移送軌道とをとらせるようになつている。
このチエーンコンベア３０には所定間隔で支板３
２が設けられ、この支板３２からは前方へ２本の
支持案内軸３３が延設されている。そして、支持
案内軸３３の先端は硬貨保持体２７の各軌道に対
応するチエーンコンベア３０の各軌道に沿つて支
持板２０に設けられた案内溝３４に挿通され、支
持板２０の前面に配置された硬貨保持体２７に固
着されている。

なお、３５は硬貨保持体２７の下端を案内溝３
６に沿つて案内するための案内軸である。

このため、前記硬貨保持体２７は支持板２０の
上面を摺動され傾斜円盤１７と基板２１との間隙
２６を通過することになる。そして、チエーンコ
ンベア３０が主スプロケツト３１により傾斜円盤
１７の回転に同期しているため、このとき、傾斜
円盤１７の案内孔１６と硬貨保持体２７の係止孔
２８とが重なり合うことになる。つまり、第４図
において硬貨保持体２７の係止孔２８の中心点が
傾斜円盤１７の上側周縁域の線まで移動された
とき傾斜円盤１７の案内孔１６の中心点と一致し
て案内孔１６と係止孔２８とが完全に重なり合い
線から線まで移動する回転角度θの角度期間
重なり状態が保たれて移動される。そして、この
線から線まで硬貨保持体２７が移動される間
に傾斜円盤１７の案内孔１６から硬貨保持体２７
の係止孔２８に硬貨が乗り移りその係止孔２８内
に硬貨が保持される。それ故、硬貨保持体２７が
第４図線から線まで移動する移動領域が硬貨
保持体２７の硬貨乗り移り軌道となる。なお、こ
の実施例では係止孔２８の径を案内孔１６の径よ
り大にとつてあるため線に至る直前に案内孔１
６の背面が係止孔２８の一部で完全開放されるこ
とになり、線直前が硬貨乗り移り軌道の開始点
となる。また、硬貨保持体２７の硬貨乗り移り軌
道は完全に硬貨が係止孔２８にはいり込む期間を
見越した角度θの領域に設定してあるため、硬貨
保持体２７の硬貨移送軌道は傾斜下降領域（第４
図線から線まで）とこの傾斜下降領域に続く
水平直線状の水平直線領域（第４図線から後流
側）を有している。しかし、第４図線から′
線までのθ／２の回転角度域の間に硬貨が十分に
硬貨保持体２７の係止孔２８へ乗り移る余裕があ
る場合には′線に続けて水平直線状領域のみ
（第４図線以降）の硬貨移送軌道を硬貨保持体
２７にとらせればよい。

また、第２図において、３７ａ，３７ｂは硬貨
移送軌道上の両端に設けられた硬貨判別器で、硬
貨保持体２７の係止孔２８に保持されて移送され
る硬貨の種類、例えば金種および真偽を判別する
ものである。なお、真偽判別は硬貨を真貨と偽貨
に判別するもので、真貨とは機械で設定された金
種（この例では１円、５円、10円、50円、100円、
500円）の硬貨で極端に変形したり欠損した判別
不能硬貨を除く正規硬貨であり、偽貨とは上記の
金種の正規硬貨以外の硬貨たとえば前述の判別不
能硬貨および偽造硬貨、他国硬貨等である。この
判別方法としては硬貨の材質等従来周知の技術が
用いれる。

前記硬貨移送軌道上の両硬貨判別器３７ａ，３
７ｂ間は所定間隔でかつ複数（本実施例では８
つ）の硬貨排除装置３８が設けられている。この
硬貨排除装置３８は、第７図に示すように、ソレ
ノイド３９と、支持板２０に設けられた開口４０
から突出して保持体２７に保持された硬貨を押圧
排除する押圧体４１と、ソレノイド３９の駆動に
応じて押圧体４１を作動させる揺動杆４２とにて
形成されている。前記押圧体４１は先端に回動自
在に支持された押圧円盤４３が設けられていると
共に後端には係止部４４が設けられており、この
係止部４４と揺動杆４２の上部との間には引つば
りばね４５が張設され、また、この係止部４４は
揺動杆４２の上端に設けられた突起４６に係止さ
れている。揺動杆４２の中央は支軸４７にて揺動
自在に支持され、下端に設けられた突起４８がソ
レノイド３９のばね４９にて突出方向に付勢され
た駆動軸５０に係合されている。

また、５１ａ，５１ｂは光電検知器等からなる
硬貨到来検知器で、各硬貨排除装置３８に対応し
て、この硬貨排除装置３８の両側に略硬貨保持体
２７の幅と同じ間隔を有して２つ設けられてお
り、チエーンコンベア３０が第２図矢印Ａ方向に
回動している場合は図面左側に位置する硬貨到来
検知器５１ａが、また、矢印Ｂ方向に回行してい
る場合は図面右側に位置する硬貨到来検知器５１
ｂが硬貨保持体２７の進行方向前端に位置する一
側縁で作動する構成となつている。

そして、硬貨到来検知器５１ａ，５１ｂにて硬
貨保持体２７の到来が検知され、かつ到来した硬
貨保持体２７に保持されている硬貨が対応する硬
貨排除装置３８にて排除するものである場合に
は、ソレノイド３９が励磁され駆動軸５０がばね
４９の附勢力に抗して引込まれると揺動杆４２が
支軸４７を中心に矢印Ｃ方向に揺動する。する
と、押圧体４１もばね４５にて引つばられ前方へ
移動される。なお、５２は押圧体４１の案内片、
５３は押圧体４１の動きを規制するストツパーで
ある。

また、５４は各硬貨排除装置３８の下方に設け
られ硬貨保持体２７より排除されて落下する硬貨
を誘導するシユート体である。

また、５５は入金硬貨を金種別に一時保留収納
する第１の収納部で、両側端に設けられたシユー
ト体５４を除き、シユート体５４の下端に位置し
上面を開口した箱体にて形成されている。この第
１の収納部５５は下面に図示しないシヤツターを
有し、後面に設けられたシヤツター操作部５６の
操作により開閉制御すると共に、同じく後面に設
けられた摺動操作部５７の操作により後方へ摺動
する。なお、シヤツター操作部５６および摺動操
作部５７は電気的信号を受けてシヤツターの開
閉、前後摺動をすべての箱体に対して一括して制
御する。

また、５８はベルトコンベアで、収納部５５の
後方下部に本体１３の両側にわたつて設けられ、
正逆回転可能に形成されている。このベルトコン
ベア５８の両側端には本体１３の下端両側に設け
られた受箱５９ａ，５９ｂに連通されるシユート
体６０が設けられている。

なお、前記両側端に設けられた硬貨排除装置３
８は偽貨を排除するもので、この硬貨排除装置３
８に対応して設けられたシユート体５４は偽貨を
排除後すぐに利用者に返却するためそれぞれ受箱
５９ａ，５９ｂに連通するシユート体６２と連通
されている。

また、６１は硬貨の出金時に作動される硬貨投
出計数装置で、前端に位置した状態の各収納部５
５の下部に開口を有する図示しないシユート体に
連通して設けられている。この硬貨投出計数装置
６１は実開昭58−187869号公報「硬貨類の投出装
置」に記載されている構成であり、図示しない傾
斜状の固定平面の上面傾斜下部域に収納縁部６３
を有しかつ上面上部域に側方に延設されている計
数案内路６４へ続く溝状の図示しない出口部を有
する環状の硬貨収納容器６５の内部に、固定平面
に対し少なくとも硬貨の厚み以上の距離を離間し
て硬貨が１枚ずつ入り得る複数の案内孔６６を周
側縁に形成した回転円盤６７が設けられ、硬貨収
納容器６５に収納された硬貨を案内孔６６に入り
込ませて出口部へ導いている。また、硬貨収納容
器６５の出口部の近傍の固定平面上には図示しな
い案内板が延設され、回転円盤６７にて移送され
た硬貨を計数案内路６４へ導いている。

さらに、図示していないが、前記固定平面上に
は先端部が出口部を挟むように案内板と対向して
配置された検知スイツチが設けられ、出口部から
送り出される硬貨類によつて検知スイツチのレバ
ーが押圧され、また、回転円盤６７の背面には突
起が設けられ、出口部近傍に停止する硬貨類を押
出して確実に計数案内路６４へ導く。

なお、前記各硬貨投出計数装置６１の下方でか
つ本体１３の下端には硬貨収納容器６５からあふ
れ出た硬貨を受入れる金種別受箱６８が設けられ
ている。

また、６９は投出計数された出金硬貨を一時保
留収納する第２の収納部で、前記各硬貨投出計数
装置６１に対応して計数案内路６４の下端開口部
の下方に設けられている。この収納部６９は、本
体１３の両側部に正逆回転可能に設けられた駆動
輪７０間に張設された無端状のチエーンコンベア
７１に取付けられており、第８図に示すように、
チエーンコンベア７１に固着された固定枠７２
と、この固定枠７２に前後摺動自在に取付けられ
た可動枠７３とにて形成されている。この固定枠
７２は、倒コ字状に形成され、下面７４の４隅に
はチエーンコンベア７１に連結される連結片７５
が設けられ、また、両側面７６，７７は下面より
上方に突出して形成され、この一側面７６には２
条の平行のガイド溝７８が前後方向に延設される
と共に上縁前端が切欠かれ、上縁後端の外面には
ピン７９が突出形成され、このピン７９にて第１
の引つぱりばね８０の一端が係止され、一方、他
側面７７には上方に直線状のガイド溝８１が設け
られている共に下方には弧状のガイド溝８２が設
けられ、上縁後端の外面にはピン８３が突出形成
され、このピン８３にて第２の引つぱりばね８４
の一端が係止されている。

また、前記可動枠７３は、上面および下面が開
口されており、前面には当て板８５が設けられ、
一側面には後端に固定枠７２のガイド溝７８に摺
動自在に挿通されるガイドピン８６が設けられ、
上縁前端には第１の引つぱりばね８０の他端を係
止するピン８７が突出形成され、一方、他側面に
は固定枠７２のガイド溝８１に摺動自在に挿通さ
れるガイドピン８８が突出形成されている。な
お、ガイドピン８６，８８は固定枠７２に可動枠
７３を載置した後、固定枠７２の外方からガイド
溝７８，８１を介して可動枠７３に設けられたね
じ孔８９に挿通螺合して取付ける。

また、９０は揺動レバーで、略Ｌ字状に形成さ
れ、中央部を固定枠７２の上縁前端外面に突出形
成された支軸９１に回動自在に支持されている。
この揺動レバー９０の一端にはガイド溝８２に挿
通され先端を可動枠７３の後面に当接した可動枠
摺動棒９２が固着され、他端には係合ピン９３が
外方へ突出して固着されている。また、この揺動
レバー９０には、支軸９１と可動枠摺動棒９２と
のほぼ中間位置に第２の引つぱりばね８４の他端
が固着されている。

また、９４はキツクレバーで、本体１３の両端
を図示しない支板に回動自在に軸支され、モータ
等の駆動により所定角度回動される駆動軸９５に
固着され、駆動軸９５の回動に伴つて回動され、
揺動レバー９０の係合ピン９３に係合して、この
揺動レバー９０を矢印Ｄ方向へ回動させるもので
ある。ここで、揺動レバー９０が矢印Ｄ方向へ回
動されると、可動枠摺動棒９２が前方へ摺動され
ることになり、可動枠７３は後方へ附勢している
第１の引つぱりばね８０の力に抗して前方へ摺動
し固定枠７２の前端に位置される。また、キツク
レバー９４が基の位置に戻ると、揺動レバー９０
も第２の引つぱりばね８４の附勢により第８図に
示す位置に復帰する。すると、可動枠７３も第１
の引つぱりばね８０により固定枠７２上へ戻る。
なお、この可動枠７３が固定枠７２の前端に位置
した状態では、この可動枠７３は各金種別受箱６
８の上方に位置していることになる。

また、この第２の収納部６９はチエーンコンベ
ア７１の回動に伴つて回行されるため、チエーン
コンベア７１の回行両端位置である両受箱５９
ａ，５９ｂの上方にて上下逆転されることにな
る。

なお、９６は案内板で、落下する硬貨を受箱５
９ａ，５９ｂへ案内する。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、入金時について説明すると、第２図の左
側面の図示しない操作部の入金釦を利用者が押す
と、投入口１５ａの図示しないシヤツターが開放
され、そして、利用者が入金硬貨をその入金硬貨
投入口１５ａに投入すると、硬貨貯溜ホツパー１
１ａの硬貨貯溜部１８にその入金硬貨が貯溜され
る。

一方、前述の入金釦操作は制御回路を介してモ
ータ２３を正回転させる。すると、連動機構を介
して回転支軸２５が回転され、これに伴つて主ス
プロケツト３１がチエーンコンベア３０を第２図
矢印Ａ方向へ回動させる方向へ回転されると共に
傾斜円盤１７もこの主スプロケツト３１と同一方
向へ回転される。

前記硬貨貯溜部１８に貯溜された硬貨は傾斜円
盤１７の案内孔１６に入り込み、この傾斜円盤１
７の回転に伴つて上方へ案内され、そして、この
傾斜円盤１７の上側周縁域の第４図線まで硬貨
が案内されると、この硬貨は傾斜円盤１７の案内
孔１６と重なり合つて移動する硬貨乗り移り軌道
（第４図線から線まで）を移動中の硬貨保持
体２７の係止孔２８に乗り移つて保持され、その
軌道に続く硬貨移送軌道への硬貨保持体２７の回
行に伴つて矢印Ａ方向に搬送される。

この搬送中の硬貨は硬貨判別器３７ａにて真偽
および金種を判別される。

そして、この硬貨が偽貨であると判別された場
合は、この硬貨に対し第２図で最も左側に位置す
る硬貨排除装置３８が作動することになる。ま
た、１円硬貨であれば左側から２番目に位置する
硬貨排除装置３８が、５円硬貨であれば左側から
３番目が、10円硬貨であれば４番目が、50円硬貨
であれば５番目が、100円硬貨であれば６番目が、
500円硬貨であれば７番目が作動することになる。
これら硬貨排除装置３８が作動するタイミングは
それぞれ異なり、判別された硬貨が判別された種
類に対応する硬貨排除装置３８の位置に来たこと
を、判別後に何個の硬貨保持体２７が硬貨到来検
知器５１ａまで倒来するかを硬貨到来検知器５１
ａで検知することにより判断して作動する。例え
ば５円硬貨が判別されると左側から３番目の硬貨
到来検知器５１ａへ判別後３個目の硬貨保持体２
７の右側側縁が到来したとき作動される。

この硬貨排除装置３８が作動されると、まずソ
レノイド３９が励磁され、駆動軸５０をばね４９
の付勢力に抗して引込む。すると、この駆動軸５
０の先端に係合されている揺動杆４２が支軸４７
を中心にして第７図矢印Ｃ方向に回動する。この
回動により揺動杆４２に引つぱりばね４５にて連
結されている押圧体４１は前方へ附勢され、硬貨
保持体２７にて保持されている硬貨を押圧円盤４
３にて押圧し、係止孔２８より排除する。なお、
押圧円盤４３は硬貨保持体２７が到来する直前に
進出するが、この揺動杆４２と押圧体４１とは引
つばりばね４５にて連結されているため、支持板
２０の開口４０の前方に硬貨保持体２７の板体２
９の部分が位置していても、係止孔２８の部分が
位置していても何ら問題はなく、係止孔２８の部
分が位置したときには、硬貨の排除に必要なだけ
押圧体４１は突出される。

排除された入金硬貨はシユート体５４を通つて
対応する第１の収納部５５に一時保留収納され
る。なお、偽貨だけは利用者に返却するためシユ
ート体５４，６２を介して第２図左側に位置する
利用者受取用の受箱５９ａへ排出される。

ここで、利用者が操作部に表示される金額を確
認し入金金額の変更等で入金硬貨の取込みをキヤ
ンセルする場合は、操作部の入金キヤンセル釦操
作をすると、摺動操作部５７が作動され、すべて
の収納部５５を後方のベルトコンベア５８上に摺
動した後、シヤツター操作部５６が駆動され、収
納部５５の下面を開口すると同時にベルトコンベ
ア５８が第２図矢印A₁方向へ回動される。する
と、各収納部５５内のすべての入金硬貨はベルト
コンベア５８上に落下されて搬送され、シユート
体６０を介して利用者受取用の受箱５９ａに排出
される。

また、入金硬貨の取込みを行なう場合は、利用
者が操作部の入金承認釦操作をすると、収納部５
５が前端に位置した状態でシヤツター操作部５６
が駆動され、収納部５５の下面を開口する。する
と、各収納部５５内の硬貨はシユートを介して対
応する硬貨投出計数装置６１の硬貨収納容器６５
内に導かれる。このようにして硬貨収納容器６５
へ取込まれた入金硬貨は出金硬貨として使用され
る。なお、各収納部５５に収納されていた硬貨が
硬貨収納容器６５内に入りきらないときはあふれ
て下方に位置する金種別受箱６８に収納される。

次に出金時について説明する。第２図の左側面
の図示しない操作部の出金釦操作および金額キー
あるいは金種キーと枚数キーとによる出金硬貨の
キー操作を利用者が行なうと、制御回路を通じて
投出の必要な金種硬貨に対応する硬貨投出計数装
置６１が作動され、収納容器６５内に収納された
硬貨は回転円盤６７の回転と案内板の働きにより
出口部へ案内され検知スイツチのレバーを押圧
し、この検知スイツチから硬貨計数信号を発した
後、計数案内路６４へ案内され、この計数案内路
６４を介して出金硬貨一時保留用の第２の収納部
６９へ収納される。

そして、各金種とも所定枚数分の硬貨の投出が
完了すると、所定枚数目の硬貨計数信号によつて
回転円盤６７の回転を停止する。

ここで、利用者が機械前面に表示される投出硬
貨量をみて投出硬貨量を確認し出金承認釦操作を
すると、両駆動輪７０が駆動されチエーンコンベ
ア７１を矢印A₂方向へ回動させる。すると、各
第２の収納部６９も回行され、チエーンコンベア
７１の回行左端にてこの第２の収納部６９は逆転
されることになり、これら第２の収納部６９に収
納されていた硬貨は可動枠７３の上側開口から投
出され、シユート体６０および案内板９６を介し
て第２図左側に位置した受箱５９ａに収納され
る。その後もチエーンコンベア７１は回動され第
２の収納部６９が第２図実線位置へ復帰した後停
止される。

なお、利用者が出金承認釦操作でなく出金キヤ
ンセル釦を操作すると、両駆動輪７０は駆動され
ずチエーンコンベア７１も回動されず一方駆動軸
９５が所定角度回動する。すると、キツクレバー
９４が矢印Ｅ方向へ回動され揺動レバー９０の係
合ピン９３を上方へ押上げ、揺動レバー９０を矢
印Ｄ方向へ回動する。この回動により可動枠摺動
棒９２がガイド溝８２に案内されて固定枠７２の
前端に移動し、この可動枠摺動棒９２に押されて
可動枠７３が固定枠７２の前方に位置される。す
ると、固定枠７２の下面にて閉塞されていた可動
枠７３の下側が開口されるため、収納されていた
硬貨はこの開口から下方に位置する金種別受箱６
８内に落下し回収収納される。

この後、駆動軸９５を逆方向に所定角度回動す
れば、キツクレバー９４も第３図および第８図に
て示す位置に戻り、第２の引つぱりばね８４の附
勢力により揺動レバー９０が、また第１の引つぱ
りばね８０の附勢力により可動枠７３がもとの位
置に復帰する。

なお、前述の入金および出金作用は第２図左側
の入金硬貨投入口１５ａから入金硬貨を投入する
場合および受箱５９ａへ硬貨を投出して出金する
場合について記載したが、右側の入金硬貨投入口
１５ｂおよび受箱５９ｂを利用する入金および出
金作用についても同様の作用を呈する。

ただし、この場合は第２図右側の硬貨貯溜ホツ
パー１１ｂの硬貨貯溜部１８に硬貨は貯溜される
ことになるため、モータ２３を逆回転して主スプ
ロケツト３１および傾斜円盤１７を逆回転し、硬
貨保持体２７にて硬貨を矢印Ｂ方向へ搬送すると
共に硬貨の種類等も第２図右側に位置する硬貨判
別器３７ｂにて判別する。また、排除装置３８の
動作開始も対応する硬貨排除装置３８の右側に位
置する硬貨到来検知器５１ｂによる硬貨保持体２
７の到来検知によりタイミングを制御して行なつ
ている。

また、この場合、偽貨は最も右側に位置する排
除装置３８にて排除されシユート体５４，６２を
介して受箱５９ｂへ排除される。真貨を排除する
排除装置３８は前記矢印Ａ方向へ硬貨が搬送され
る場合に述べたように左側第２番目から順次１
円、５円、10円、50円、100円、500円である。

また、ベルトコンベア５８およびチエーンコン
ベア７１も前記とは逆方向つまりベルトコンベア
５８はB₁方向、チエーンコンベア７１はB₂方向
へ回動する。

以上のように、硬貨保持体２７によつて保持し
て移送するすべての硬貨の種類を硬貨判別器３７
ａ，３７ｂで判別し、かつ、判別された硬貨がそ
の硬貨の種類に対応する硬貨排除装置３８に到来
したことを硬貨到来検知器５１ａで検知する構成
としたため、各硬貨排除装置３８によつて硬貨保
持体２７から特定種類の硬貨のみを脱落させると
共に他の種類の硬貨は通過させることができ、そ
の故、硬貨径の順（大径→小径→、小径→大径）
の分類だけでなく、各種の分類態様に応じた硬貨
の分類を行なえ、しかも、径による分類ではない
ため、径が同一または近似した他国硬貨あるいは
偽造硬貨等を誤分類することがない。

また、硬貨保持体２７は傾斜円盤１７の孔部１
６と重なつた状態で移動されその移動時に硬貨が
硬貨保持体２７側へ乗り移るので、硬貨の乗り移
りが確実で硬貨の詰まりがなく、また、硬貨保持
体２７により硬貨が区分保持された状態で硬貨判
別がなされるので、硬貨の連なり状態での判別と
は異なり硬貨判別が確実である。

また、このように構成することにより本機は
種々の利用ができる。例えば銀行等の窓口のカウ
ンター内部に設置される場合には、２人の従業員
（窓口係員）が硬貨投入口１５ａおよび１５ｂの
双方からの入金硬貨の投入による入金作業および
受箱５９ａ，５９ｂへの出金作業が行なえ、ま
た、前記カウンターにはめこんで本機を使用する
場合には、カウンターの外側に位置する入金硬貨
投入口１５ａおよび受箱５９ａは顧客用として顧
客が直接自動操作して硬貨の入金および出金作業
を行なえ、また、カウンターの内側に位置する入
金硬貨投入口１５ｂおよび受箱５９ｂは従業員
（窓口係員）が他の窓口で直接受渡しすべき出金
用または入金用硬貨の出金作業または入金作業に
使用できる。また、顧客専用の機械として本機を
使用する場合には、第２図左側の入金硬貨投入口
１５ａおよび受箱５９ａおよび硬貨貯溜ホツパー
１１ａを設けるだけでよいが、各硬貨投出計数装
置６１内への始業時の硬貨の補給、前記各硬貨投
出計数装置６１内の出金硬貨減少時の硬貨の補給
として入金硬貨投入口１５ｂおよび硬貨貯溜ホツ
パー１１ｂを残して使用すると便利である。この
使い方の場合は、第２図右側の受箱５９ｂは偽貨
専用の受箱となり、各金種別受箱６８と同様に任
意抜き取りができない構成すなわち管理者キーで
ロツクをはずした後抜き出せる構成となる。

また、本機からの終業時の硬貨の回収は操作部
の回収釦操作によりすべての硬貨投出計数装置６
１を作動させて硬貨を各収納部６９へ収納させ
る。そして、キツクレバー９４を作動させて可動
枠７３を第３図２点鎖線位置へ移動させることに
より各金種別受箱６８へ収納させる。そして、す
べての硬貨が各受箱６８へ収納された段階で管理
者キーにより各金種別受箱６８のロツク機構がは
ずされ、また、一方の案内板９６が上方へ揺動し
各金種別受箱６８が引き抜かれて硬貨の回収が終
了する。なお、各収納部６９は金種別に設けられ
た収納箱形式であるため一時保留収納された硬貨
を迅速に受箱５９ａまたは５９ｂの設けられる硬
貨受取口へ移動でき、出金一時保留硬貨の利用者
側への送り出しが迅速にできるばかりでなく終業
時の硬貨の金種別受箱６８への回収も容易であり
都合がよい。

なお、本機を入金専用機として使用する場合
は、各第１の収納部５５の下部に各金種別受箱６
８を臨ませる構成にすればよく、また、入金硬貨
のうち真貨について硬貨判別器３７ａ，３７ｂで
は金種判別するが硬貨自身の分類は行なわず一括
収納する形式の硬貨入金機として使用する場合に
は、硬貨排除装置３８は偽貨用と真貨用の２個
（第２図の一側面のみからの操作機の場合）また
は偽貨用２個と真貨用１個（第２図の両側面から
の操作機の場合）を設けると共に真貨用の硬貨排
除装置３８に対応するシユート体５４、第１の収
納部５５、金種別受箱６８は１個でよい。

また、本機を硬貨釣銭機として使用する場合
は、支払硬貨が入金硬貨投入口１５ａまたは１５
ｂへ投入されて機械内の各第１の収納部５５へ一
時保留された段階で承認釦が押されると、各第１
の収納部５５から下方への取込みと釣銭金額を構
成する各金種の硬貨投出計数装置６１からの第２
の収納部６９への硬貨の投出計数が行なわれ釣銭
承認釦操作により受箱５９ａまたは６９ｂへ送出
される。他の動作およびキヤンセル動作は硬貨入
出金機と同作用となる。

また、本機を硬質分類機として使用する場合
は、硬貨排除装置３８に対応するシユート体５４
に臨ませて各金種別受箱６８（偽貨用シユート体
５４にも受箱６８を臨ませる）を設ければよく、
また、第２図一側面からの操作機として使用する
場合は、入金硬貨投入口１５ｂ、硬貨貯溜ホツパ
ー１１ｂは設けなくてよい。なお、硬貨分類機に
使用する場合でも使用される場所により分類硬貨
を一時保留する第１の収納部５５を設けた構成と
してもよい。

なお、硬貨の分類としては真偽および金種のみ
でなく正損つまり正常真貨かあるいは流通に好ま
しくない損傷真貨かも分類判別することもでき
る。

なお、前記実施例では、偽貨は直接硬貨を投入
した側の受箱に返却されるが、偽貨に対しても収
納部を設けてもよい。また、偽貨は入金キヤンセ
ル硬貨および出金硬貨が放出される受箱へ放出さ
れるようになつているが、利用者側に別に設けた
偽貨排出口へ放出せしめてもよい。また、硬貨保
持体２７は板状で硬貨を保持する係止孔２８は孔
形式であるが、上方または下方が開放される切欠
形状でもよい。また、ベルト表面に硬貨保持体を
形成した構成としてもよい。

また、第９図は上記のベルト表面に硬貨保持部
を形成した構成が示されており、前述実施例に対
応する部分は同符号を付して示している。この例
では、支持板２０上に形成される開口穴２０ａに
ベルト３０ａがローラ３１ａおよび図示しないロ
ーラ間に張設突出される。このベルト３０ａのベ
ルト表面２７ａには硬貨厚みよりやや大なる厚み
分突出する突出部分２９ａが形成され、この突出
部分２９ａの表面は基板２１の前表面と一致さ
れ、一方、ベルト表面２７ａは支持板２０の前表
面と一致される。そして、突出部分２９ａ，２９
ａ間のベルト表面２７ａ部分に傾斜円盤１７の案
内孔１６から送り込まれる硬貨７が入りこみ、ベ
ルト３０ａの矢印方向への移動により突出部分２
９ａ，２９ａ間のベルト表面２７ａに保持される
硬貨７はその下縁が基板２１の傾斜した上縁を転
動または摺動しながら移送される。

前記ベルト３０ａはローラ３１ａが傾斜円盤１
７の回転に同期して回転されているため、ベルト
表面２７ａが第９図線に至つたときに傾斜円盤
１７の案内孔１６と重なり合い、この重なり状態
は線に至るまでの間続き、その間に傾斜円盤１
７からベルト３０ａへの硬貨の乗り移りが行なわ
れ、傾斜円盤１７の案内孔１６から抜け出てベル
ト３０ａへ乗り移つた硬貨は傾斜円盤１７背面と
ベルト表面２７ａでガイドされて基板２１の傾斜
した上縁まで下降する。その硬貨７は２点鎖線で
示す位置に位置されて矢印方向へ移送されかつ硬
貨判別器３７ａで判別された後、対応する硬貨到
来検知器５１ａで硬貨自身の到来が検知され、そ
の検知時に基板２１の傾斜した上縁途中に形成さ
れる揺動可能な硬貨排除装置３８ａを２点鎖線状
態に開放して硬貨の排除を行なう。つまりこの例
ではベルト３０ａが無端移送体となり、ベルト表
面２７ａおよび突出部分２９ａ，２９ａのベルト
表面２７ａを挟んで対向する側縁が硬貨保持体と
なる。

また、この実施例ではベルト３０ａを硬貨の選
別側が下方に向つて傾斜するように設けた構造に
ついて説明したが、このベルト３０ａを水平に設
け、このベルト３０ａを正逆回転可能にし、ベル
ト３０ａの両端側にそれぞれ傾斜円盤１７を設け
て機械の両側から硬貨を投入分類できるようにす
ることもできる。

また、傾斜円盤１７の案内孔１６は孔の例であ
るが、切欠形状すなわち傾斜円盤１７の周縁側が
切欠開放されたものでもよく、孔部とは孔または
切欠の両方を含むものである。

なお、硬貨以外のたとえばメダル等（それらを
硬貨類と総称する）の分類にも使用できる。

また、硬貨到来検知器は各実施例で述べたよう
に硬貨保持体の到来を検知することにより硬貨の
到来検知として扱う場合および硬貨自身の到来を
検知する場合のどちらでもよい。

〔発明の効果〕

第１の発明によれば、硬貨判別器の判別結果お
よび硬貨到来検知器の検知結果に基づき硬貨到来
検知器に対応する所定位置に設けられた硬貨排除
装置にて特定種類の硬貨類を排除すると共に他の
種類の硬貨類を通過させるようにしたので、従来
のような選別開口部や選別排除爪等を使用した硬
貨類の径による分類では行なえなかつた各種の分
類態様に応じた硬貨類の分類を可能にでき、しか
も、分類硬貨類と径が同一または近似した他国硬
貨あるいは偽造硬貨等のいわゆる偽貨を誤分類す
ることがない。

また、第２の発明によれば、複数の硬貨到来検
知器およびそれに対応する複数の硬貨排除装置を
備えることにより、硬貨類の小径から大径または
大径から小径の順以外の分類態様、例えば金種
順、真偽順、正損順およびこれらを組合わせてな
る随意の順番に硬貨類を迅速に分類できる。

さらに、第３の発明によれば、機械の両面から
の硬貨類の投入に対して迅速にかつ必要とする分
類態様にて硬貨類を分類収納することができ、機
械の両面からの硬貨類の投入を要求される硬貨入
金機あるいは硬貨入出金機、入金硬貨を出金硬貨
として用いる硬貨循環式入出金機および釣銭機等
に用いることにより、これらの機械の作動の迅速
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の硬貨分類装置を示す正面図、第
２図は本発明の硬貨処理機の正面から見た断面
図、第３図は同上側面から見た断面図、第４図は
硬貨乗り移り軌道上の硬貨保持体と回転円盤とを
示す正面図、第５図は硬貨貯溜ホツパーを示す断
面図、第６図はチエーンコンベアとスプロケツト
とを示す正面図、第７図は硬貨排除装置を示す断
面図、第８図は第２の収納部を示す分解斜視図、
第９図は硬貨保持体の他の実施例を示す正面図で
ある。１１ａ，１１ｂ……硬貨貯溜ホツパー、１３…
…本体、１６……孔部としての案内孔、１７……
傾斜円盤、２１……基板、２７……硬貨保持体、
２７ａ……硬貨保持体を構成するベルト表面、３
０……無端移送体としてのチエーンコンベア、３
０ａ……無端移送体としてのベルト、３７ａ，３
７ｂ……硬貨判別器、３８，３８ａ……硬貨排除
装置、５１ａ，５１ｂ……硬貨到来検知器、５４
……シユート体、５５……種類別収納部としての
第１の収納部。

Claims

【特許請求の範囲】１硬貨貯溜ホツパーの底部を構成し、傾斜姿勢
で回転されるとともに周縁に硬貨類が１枚ずつ入
り得る複数の孔部が形成され、前記回転によつて
下側周縁域で硬貨類が入り込んだ孔部を上側周縁
へ移動させる際に孔部内の硬貨類の背面に接触し
て孔部内に硬貨類を保持し孔部が上昇されて所定
域に至ると孔部背面へ硬貨類を脱落させる基板上
に設けられてなる傾斜円盤と、前記硬貨類を係脱自在に保持する硬貨保持体
と、この硬貨保持体を所定間隔で多数設け、各硬貨
保持体を前記傾斜円盤の回転に同期して移動させ
前記傾斜円盤の回転により所定域まで上昇する各
孔部の背面へ各硬貨保持体を順次案内移動して各
孔部に重ね合わせると共にその重なり状態を所定
角度の間保ちながら移動させた後前記傾斜円盤の
外方へ案内移動させてなり、各硬貨保持体に各孔
部との重なり状態の移動によつて孔部背面から脱
落する硬貨類を保持させる硬貨乗り移り軌道およ
びこの硬貨乗り移り軌道に連続し前記傾斜円盤の
外方へのびる硬貨移送軌道をとらせる無端移送体
と、前記硬貨移送軌道上に位置し前記硬貨保持体に
保持された硬貨類の種類を判別する硬貨判別器
と、前記硬貨移送軌道上でかつ前記硬貨判別器より
後流の所定位置に設けられ硬貨類の到来を検知す
る硬貨到来検知器と、前記硬貨判別器の判別結果および硬貨到来検知
器の検知結果に基づいて作動され、前記硬貨移送
軌道の硬貨到来検知器に対応する所定位置で特定
種類の到来硬貨類を硬貨保持体から脱落させると
共に他の硬貨類を通過させる硬貨排除装置とを備えたことを特徴とする硬貨処理機。２硬貨貯溜ホツパーの底部を構成し、傾斜姿勢
で回転されるとともに周縁に硬貨類が１枚ずつ入
り得る複数の孔部が形成され、前記回転によつて
下側周縁域で硬貨類が入り込んだ孔部を上側周縁
へ移動させる際に孔部内の硬貨類の背面に接触し
て孔部内に硬貨類を保持し孔部が上昇されて所定
域に至ると孔部背面へ硬貨類を脱落させる基板上
に設けられてなる傾斜円盤と、前記硬貨類を係脱自在に保持する硬貨保持体
と、この硬貨保持体を所定間隔で多数設け、各硬貨
保持体を前記傾斜円盤の回転に同期して移動させ
前記傾斜円盤の回転により所定域まで上昇する各
孔部の背面へ各硬貨保持体を順次案内移動して各
孔部に重ね合わせると共にその重なり状態を所定
角度の間保ちながら移動させた後前記傾斜円盤の
外方へ案内移動させてなり、各硬貨保持体に各孔
部との重なり状態の移動によつて孔部背面から脱
落する硬貨類を保持させる硬貨乗り移り軌道およ
びこの硬貨乗り移り軌道に連続し前記傾斜円盤の
外方へのびる硬貨移送軌道をとらせる無端移送体
と、前記硬貨移送軌道上に位置し前記硬貨保持体に
保持された硬貨類の種類を判別する硬貨判別器
と、前記硬貨移送軌道上でかつ前記硬貨判別器より
後流に硬貨類の種類に応じて所定間隔で複数設け
られ硬貨類の到来を検知する硬貨到来検知器と、これら各硬貨到来検知器に対応して設けられ、
前記硬貨判別器の判別結果および前記硬貨到来検
知器の検知結果に基づいて作動され、前記硬貨移
送軌道上の各硬貨到来検知器に対応する所定位置
で各々特定種類の到来硬貨類を前記硬貨保持体か
ら脱落させると共に他の硬貨類を通過させる硬貨
排除装置とを備えたことを特徴とする硬貨処理機。３本体内の両側上部位置にそれぞれ１つずつ設
けられ硬貨類を貯溜する硬貨貯溜ホツパーと、この各硬貨貯溜ホツパーの底部を形成しかつ互
いに側部周縁を対向してなり、傾斜姿勢で回転さ
れるとともに周縁に硬貨類が１枚ずつ入り得る複
数の孔部が形成され、前記回転によつて下側周縁
域で硬貨類が入り込んだ孔部を上側周縁に移動さ
せる際に孔部内の硬貨類の背面に接触して孔部内
に硬貨類を保持し孔部が上昇されて所定域に至る
と孔部背面へ硬貨類を脱落させる基板上に設けら
れてなる傾斜円盤と、前記硬貨類を係脱自在に保持する硬貨保持体
と、前記両傾斜円盤間に正逆回転可能に張設され、
前記硬貨保持体を所定間隔で多数設けてこの各硬
貨保持体を前記正転時と逆転時とではそれぞれ異
なる前記傾斜円盤の回転に同期して移動させ、前
記傾斜円盤の回転により所定域まで上昇する各孔
部の背面へ各硬貨保持体を順次案内移動して各孔
部に重ね合わせると共にその重なり状態を所定角
度の間保ちながら移動させた後前記傾斜円盤の外
方の他方の傾斜円盤側方向へ案内移動させてな
り、各硬貨保持体に各孔部との重なり状態の移動
によつて孔部背面から脱落する硬貨類を保持させ
る硬貨乗り移り軌道およびこの硬貨乗り移り軌道
を通過した各硬貨保持体に前記両円盤間を略直線
状にのびる軌道領域を有する硬貨移送軌道をとら
せる無端移送体と、前記硬貨移送軌道の両傾斜円盤側にそれぞれ設
けられ前記硬貨保持体に保持された硬貨類の種類
を判別する硬貨判別器と、前記硬貨移送軌道上でかつ前記両硬貨判別器間
に硬貨類の種類に応じて所定間隔で複数設けられ
前記硬貨類の到来を検知する硬貨到来検知器と、この硬貨到来検知器に対応して設けられ、前記
対応する硬貨判別器の判別結果および硬貨到来検
知器の検知結果に基づいて作動され、前記硬貨移
送軌道上の各硬貨到来検知器に対応する所定位置
で各々特定種類の硬貨類を前記硬貨保持体から脱
落させると共に他の硬貨類を通過させる硬貨排除
装置と、これら各硬貨排除装置の下方に位置し脱落され
た硬貨類を誘導するシユート体と、各シユート体のうち少なくとも真貨を誘導する
シユート体の下方に設けられた種類別収納部とを備えたことを特徴とする硬貨処理機。